JP7456151B2 - 超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法、及び、超音波診断装置の制御プログラム - Google Patents
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Description
超音波診断装置であって、
被検体内を走査するように送信された第1超音波ビームの超音波エコーに係る受信信号に基づいて、前記被検体内の断層画像を生成する断層画像生成部と、
当該超音波診断装置にて実行する撮像モードが、Bモード、カラードプラモード、パワードプラモード、又はPWドプラモードのうちいずれかの撮像モードから、カラードプラモード、パワードプラモード、又はPWドプラモードのうち他の撮像モードに切り替えられた時に、前記断層画像内で前記被検体の血管位置を探索し、前記断層画像内で検出された血管位置に対応する領域を測定領域として自動設定するドプラパラメータ設定部と、
前記測定領域に送信された第2超音波ビームの超音波エコーに係る受信信号に基づいて、ドプラ画像を生成するドプラ画像生成部と、
を備え、
前記ドプラパラメータ設定部は、前記測定領域を自動設定する際に、現時点の撮像モードですでに測定領域が設定されている場合、またはユーザの指定位置が存在する場合、前記すでに設定されている測定領域、またはユーザの前記指定位置に代えて、前記すでに設定されている測定領域近傍または前記指定位置近傍に前記測定領域が自動設定されるように前記血管位置を探索する処理を実行し、
前記ドプラパラメータ設定部は、前記測定領域を自動設定する際に、事前に前記測定領域が設定されておらず、且つ前記指定位置が存在しない場合、前記断層画像内の中央近傍に前記測定領域が自動設定されるように、前記血管位置を探索する処理を実行する、
超音波診断装置である。
超音波診断装置の制御方法であって、
被検体内を走査するように送信された第1超音波ビームの超音波エコーに係る受信信号に基づいて、前記被検体内の断層画像を生成する第1処理と、
当該超音波診断装置にて実行する撮像モードが、Bモード、カラードプラモード、パワードプラモード、又はPWドプラモードのうちいずれかの撮像モードから、カラードプラモード、パワードプラモード、又はPWドプラモードのうち他の撮像モードに切り替えられた時に、前記断層画像内で前記被検体の血管位置を探索し、前記断層画像内で検出された血管位置に対応する領域を測定領域として自動設定する第2処理と、
前記測定領域に送信された第2超音波ビームの超音波エコーに係る受信信号に基づいて、ドプラ画像を生成する第3処理と、
を備え、
前記第2処理では、前記測定領域を自動設定する際に、現時点の撮像モードですでに測定領域が設定されている場合、またはユーザの指定位置が存在する場合、前記すでに設定されている測定領域、またはユーザの前記指定位置に代えて、前記すでに設定されている測定領域近傍または前記指定位置近傍に前記測定領域が自動設定されるように前記血管位置を探索する処理を実行し、
前記測定領域を自動設定する際に、事前に前記測定領域が設定されておらず、且つ前記指定位置が存在しない場合、前記断層画像内の中央近傍に前記測定領域が自動設定されるように、前記血管位置を探索する処理を実行する、
制御方法である。
超音波診断装置の制御プログラムであって、
被検体内を走査するように送信された第1超音波ビームの超音波エコーに係る受信信号に基づいて、前記被検体内の断層画像を生成する第1処理と、
当該超音波診断装置にて実行する撮像モードが、Bモード、カラードプラモード、パワードプラモード、又はPWドプラモードのうちいずれかの撮像モードから、カラードプラモード、パワードプラモード、又はPWドプラモードのうち他の撮像モードに切り替えられた時に、前記断層画像内で前記被検体の血管位置を探索し、前記断層画像内で検出された血管位置に対応する領域を測定領域として自動設定する第2処理と、
前記測定領域に送信された第2超音波ビームの超音波エコーに係る受信信号に基づいて、ドプラ画像を生成する第3処理と、
を備え、
前記第2処理では、前記測定領域を自動設定する際に、現時点の撮像モードですでに測定領域が設定されている場合、またはユーザの指定位置が存在する場合、前記すでに設定されている測定領域、またはユーザの前記指定位置に代えて、前記すでに設定されている測定領域近傍または前記指定位置近傍に前記測定領域が自動設定されるように前記血管位置を探索する処理を実行し、
前記測定領域を自動設定する際に、事前に前記測定領域が設定されておらず、且つ前記指定位置が存在しない場合、前記断層画像内の中央近傍に前記測定領域が自動設定されるように、前記血管位置を探索する処理を実行する、
制御プログラムである。
以下、図1、図2、図3を参照して、本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の構成について説明する。
V = c/2cosθ × Fd/F0 …(1)
(但し、V:血流速度、F0:超音波ビームの送信周波数(または受信周波数)、Fd:ドプラ偏移周波数、c:生体内音速、θ:角度補正値(超音波ビームのビーム方向と血管の延在方向とがなす交差角度))
次に、図4~図10を参照して、ドプラパラメータ設定部12の詳細構成について、説明する。
測定領域設定部12aは、断層画像生成部3にて生成された断層画像R1を取得して、当該断層画像R1から被検体の血管位置を探索し、断層画像内で検出された血管位置を前記測定領域として設定する。測定領域設定部12aは、例えば、予めメモリ(図示せず)に記憶された血管のパターンのデータ(即ち、テンプレート画像)を用いて、公知のテンプレートマッチングにより、断層画像R1内に映る血管位置を検出する。尚、測定領域設定部12aにて設定される測定領域は、例えば、ドプラモードにて血流情報を取得する測定範囲である。
領域サイズ設定部12bは、測定領域設定部12aにて、断層画像R1内で測定領域として設定された座標周辺の領域における、血管と血管外組織との境界位置(即ち、血管の壁部)を検出する。そして、領域サイズ設定部12bは、当該境界位置に基づいて、ドプラモードを実行する際の測定領域のサイズを設定する。
ステア角設定部12cは、領域サイズ設定部12bにて検出された血管の境界位置に基づいて、測定値設定部12aで設定された測定領域における血管の延在方向を検出する。そして、ステア角設定部12cは、測定領域における血管延在方向に基づいて、ドプラモードを実行する際の超音波ビームのステア角を設定する。
次に、図12~図15を参照して、ドプラパラメータ設定部12の動作の一例について、説明する。
以上のように、本実施形態に係る超音波診断装置A(ドプラパラメータ設定部12)は、ドプラモードにおける測定領域を自動設定する際に、すでに測定領域が設定されている場合、またはユーザの指定位置が存在する場合、すでに設定されている測定領域近傍または指定位置近傍に測定領域が自動設定されるように探索条件(例えば、重み、又は探索範囲)を設定した上で、血管位置を探索する処理を実行する。
本発明は、上記実施形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。
100 超音波診断装置本体
200 超音波プローブ
1 送信部
2 受信部
3 断層画像生成部
4 PWドプラ画像生成部
5 カラードプラ画像生成部
6 パワードプラ画像生成部
7 表示処理部
8 モニタ
9 操作入力部
10 制御装置
11 送受信制御部
12 ドプラパラメータ設定部
12a 測定領域設定部
12b 領域サイズ設定部
12c ステア角設定部
Tall 表示画像
T1 断層画像
T2 PWドプラ画像
T3 カラードプラ画像
T4 実行モード選択UI画像
T5 測定パラメータ設定UI画像
Claims (15)
- 超音波診断装置であって、
被検体内を走査するように送信された第1超音波ビームの超音波エコーに係る受信信号に基づいて、前記被検体内の断層画像を生成する断層画像生成部と、
当該超音波診断装置にて実行する撮像モードが、Bモード、カラードプラモード、パワードプラモード、又はPWドプラモードのうちいずれかの撮像モードから、カラードプラモード、パワードプラモード、又はPWドプラモードのうち他の撮像モードに切り替えられた時に、前記断層画像内で前記被検体の血管位置を探索し、前記断層画像内で検出された血管位置に対応する領域を測定領域として自動設定するドプラパラメータ設定部と、
前記測定領域に送信された第2超音波ビームの超音波エコーに係る受信信号に基づいて、ドプラ画像を生成するドプラ画像生成部と、
を備え、
前記ドプラパラメータ設定部は、前記測定領域を自動設定する際に、現時点の撮像モードですでに測定領域が設定されている場合、またはユーザの指定位置が存在する場合、前記すでに設定されている測定領域、またはユーザの前記指定位置に代えて、前記すでに設定されている測定領域近傍または前記指定位置近傍に前記測定領域が自動設定されるように前記血管位置を探索する処理を実行し、
前記ドプラパラメータ設定部は、前記測定領域を自動設定する際に、事前に前記測定領域が設定されておらず、且つ前記指定位置が存在しない場合、前記断層画像内の中央近傍に前記測定領域が自動設定されるように、前記血管位置を探索する処理を実行する、
超音波診断装置。 - 前記ドプラパラメータ設定部は、前記測定領域を自動設定する際に、すでに測定領域が設定されている場合、またはユーザの指定位置が存在する場合、すでに設定されている測定領域、またはユーザの指定位置に代えて、すでに設定されている測定領域近傍または前記指定位置近傍に前記測定領域が自動設定されるように探索条件を設定し、血管位置を探索する処理を実行する、
請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記ドプラパラメータ設定部は、当該超音波診断装置にて、カラードプラモードまたはパワードプラモードの実行を開始する際に、前記測定領域の自動設定処理を実行し、
前記測定領域は、関心領域である、
請求項1又は2に記載の超音波診断装置。 - 前記ドプラパラメータ設定部は、当該超音波診断装置にて、PWドプラモードの実行を開始する際に、前記測定領域の自動設定処理を実行し、
前記測定領域は、PWドプラモードにおけるサンプルゲートである、
請求項1又は2に記載の超音波診断装置。 - 前記ドプラパラメータ設定部は、テンプレートマッチングにより、前記断層画像内で血管位置を探索する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 前記探索条件は、少なくとも、前記断層画像内で血管位置を探索する際の探索範囲、又は、前記断層画像内で血管位置を探索する際に前記断層画像の各位置に対して設定する重みのいずれか一方を含む、
請求項2に記載の超音波診断装置。 - 前記ドプラパラメータ設定部は、前記被検体が変更された場合、又は、前記被検体の撮像対象部位が変更された場合、前記指定位置に係るデータをリセットする、
請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記ドプラパラメータ設定部は、前記断層画像の画像情報に基づいて、前記測定領域として設定された血管位置における血管延在方向を検出し、当該血管延在方向に基づいて、前記第2超音波ビームのステア角を自動設定する、
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 前記ステア角に応じて定まる前記第2超音波ビームのビーム方向と前記血管延在方向との交差角度が、閾値角度を越えないように、前記ステア角が設定される、
請求項8に記載の超音波診断装置。 - 前記ドプラパラメータ設定部は、前記第2超音波ビームのビーム方向と前記血管延在方向との交差角度が閾値角度を超える場合、ドプラ偏移周波数から血流速度を算出する際に参照する前記交差角度に係る角度補正値を、前記閾値角度となるように設定する、
請求項9に記載の超音波診断装置。 - 前記ドプラパラメータ設定部は、前記交差角度が前記閾値角度以下の場合、前記角度補正値を、前記交差角度となるように設定する、
請求項10に記載の超音波診断装置。 - 前記測定領域を示す画像を、前記断層画像と重畳させた画像を表示する表示部を更に有する、
請求項1乃至11のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 前記ユーザの操作によって、前記指定位置を設定するためのユーザインタフェース画像を表示する表示部を更に有する、
請求項1乃至12のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 超音波診断装置の制御方法であって、
被検体内を走査するように送信された第1超音波ビームの超音波エコーに係る受信信号に基づいて、前記被検体内の断層画像を生成する第1処理と、
当該超音波診断装置にて実行する撮像モードが、Bモード、カラードプラモード、パワードプラモード、又はPWドプラモードのうちいずれかの撮像モードから、カラードプラモード、パワードプラモード、又はPWドプラモードのうち他の撮像モードに切り替えられた時に、前記断層画像内で前記被検体の血管位置を探索し、前記断層画像内で検出された血管位置に対応する領域を測定領域として自動設定する第2処理と、
前記測定領域に送信された第2超音波ビームの超音波エコーに係る受信信号に基づいて、ドプラ画像を生成する第3処理と、
を備え、
前記第2処理では、前記測定領域を自動設定する際に、現時点の撮像モードですでに測定領域が設定されている場合、またはユーザの指定位置が存在する場合、前記すでに設定されている測定領域、またはユーザの前記指定位置に代えて、前記すでに設定されている測定領域近傍または前記指定位置近傍に前記測定領域が自動設定されるように前記血管位置を探索する処理を実行し、
前記測定領域を自動設定する際に、事前に前記測定領域が設定されておらず、且つ前記指定位置が存在しない場合、前記断層画像内の中央近傍に前記測定領域が自動設定されるように、前記血管位置を探索する処理を実行する、
制御方法。 - 超音波診断装置の制御プログラムであって、
被検体内を走査するように送信された第1超音波ビームの超音波エコーに係る受信信号に基づいて、前記被検体内の断層画像を生成する第1処理と、
当該超音波診断装置にて実行する撮像モードが、Bモード、カラードプラモード、パワードプラモード、又はPWドプラモードのうちいずれかの撮像モードから、カラードプラモード、パワードプラモード、又はPWドプラモードのうち他の撮像モードに切り替えられた時に、前記断層画像内で前記被検体の血管位置を探索し、前記断層画像内で検出された血管位置に対応する領域を測定領域として自動設定する第2処理と、
前記測定領域に送信された第2超音波ビームの超音波エコーに係る受信信号に基づいて、ドプラ画像を生成する第3処理と、
を備え、
前記第2処理では、前記測定領域を自動設定する際に、現時点の撮像モードですでに測定領域が設定されている場合、またはユーザの指定位置が存在する場合、前記すでに設定されている測定領域、またはユーザの前記指定位置に代えて、前記すでに設定されている測定領域近傍または前記指定位置近傍に前記測定領域が自動設定されるように前記血管位置を探索する処理を実行し、
前記測定領域を自動設定する際に、事前に前記測定領域が設定されておらず、且つ前記指定位置が存在しない場合、前記断層画像内の中央近傍に前記測定領域が自動設定されるように、前記血管位置を探索する処理を実行する、
制御プログラム。
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