KR101085801B1

KR101085801B1 - 브레이크 페달의 위치 및 변위를 모니터링 하기 위한 장치

Info

Publication number: KR101085801B1
Application number: KR1020057019185A
Authority: KR
Inventors: 하윈 홀거 폰; 위르겐 쇤라우; 만프레트 뤼퍼; 볼프강 리터; 밀란 클리메스; 토르슈텐 크바이써; 하인리히 크레; 토마스 포이히트만
Original assignee: 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date: 2003-04-07
Filing date: 2004-04-07
Publication date: 2011-11-22
Also published as: EP1613519B1; WO2004089714A1; EP1613519A1; BRPI0409218A; DE502004004578D1; BRPI0409218B1; US20070182403A1; MXPA05010405A; ATE369276T1; PL1613519T3; KR20060006916A; EP1613519B2

Abstract

본 발명은 브레이크 페달의 위치 및 변위를 모니터링하기 위한 장치에 관한 것으로, 본 발명은 모터 차량용 제어 브레이크 시스템 특히, 구동력 제어에 사용되며, 하우징 (6; 103) 내에서 피스톤 (2; 105) 의 위치를 모니터링하기 위한 일체형 위치 제너레이터를 지닌 마스터 실린더 (1; 102) 를 포함하며, 위치 제너레이터는 신호 전송기로서 자석 (35; 150) 을 포함하며, 상기 신호 전송기는 자기장을 하우징 (6; 103) 에 고정되어 있는 센서 요소 (36; 151) 의 방향으로 전송시키며, 전자 제어기에 연결가능하다.

구동력 제어 동작 동안에 푸쉬 로드 피스톤을 모니터링하기 위해서, 자석 (35; 150) 이 두 개의 피스톤 (2, 3; 105, 106) 사이에 배치되며, 이 자석은 하나 이상의 피스톤 (2, 3; 105, 106) 과 관련하여 변위 가능하다.

이는, 구동력 제어 동작 동안에 제동 동작으로 분리 밸브가 닫혀지기 때문에 하우징 (6; 103) 에 대하여 피스톤 (3; 106) 이 변위 불가능할 때 고정 피스톤 (3; 106) 에 대한 자석 (35; 150) 의 상대 변위와, 작동된 피스톤 (2; 105) 에 대한 자석 (35; 150) 의 부분적 변위를 가능케 한다.

Description

브레이크 페달의 위치 및 변위를 모니터링 하기 위한 장치{DEVICE FOR MONITORING THE POSITION AND DISPLACEMENT OF A BRAKE PEDAL}

본 발명은 브레이크 페달의 위치 및 변위를 모니터링하기 위한 장치에 관한 것이다.

브레이크 페달의 위치 및 변위를 모니터링하기 위한 장치는 당 기술 분야에 공지되어 있다.

WO 02/43996 A1 에는, 모터 차량용으로서 제어된 브레이크 시스템에 사용되기 위한 것으로 실린더 하우징 내에서 변위 가능한 제 1 피스톤의 위치를 모니터링하기 위해서 일체형 위치 제너레이터를 구비한 페달식 마스터 실린더가 개시되어 있으며, 상기 피스톤은 하우징에 고정된 센서 요소의 방향으로 자기장을 전송시키는 신호 전송기로서 역할하는 자석을 포함한다.

센서 조립체는 정상적인 작동 중에 운전자에 의한 제동이 이루어지도록 설계되었으며, 피스톤은 소정 작동 거리로 모니터링된다. 자석은 하우징 바닥에 일 단부로 지지된 스프링 부재에 의해 이동되어, 푸쉬 로드 피스톤에 대하여 고정 부재에 지지된다.

최근의 구동력 제어 시스템에서, 구동력 제어 동작은 규칙적으로 마스터 실 린더와 휠 브레이크 사이에서 일반적으로 늘상 개방되어 있는 유압 연결부를 자동적으로 차단시켜, 닫혀진 분리 밸브로 인하여 구동력 제어 작동 (ESP 제어 조정) 동안에 제동 동작 중의 피스톤이 하우징에 대하여 어느 정도 변위 불가능하게 된다. 상기에 대한 하나의 이유로서, 압력 유체는 휠 브레이크의 방향으로 이동할 수 없기 때문이다. ESP 조정은 운전자의 행동에 관계없이 발생하며, 초기 피스톤 이동은 자석을 센서 요소의 영역 내로 이동시키는데 충분하지 못하다. 또한, ESP 작동은 운전자가 이 ESP 작동에 영향을 주지 못하기 때문에, 한정된 감속만이 가능하다. 또한, 활성 신호가 발생 될 수도 없다 (예컨대, 정지 광 신호는 불가능하다) . 구동력 제어 동작이 완료될 때만 운전자의 제동 요청이 후방의 트래픽 (traffic) 에 전달된다.

상기 설명된 목적을 위하여 분리 정지 광 스위치 감지 브레이크 페달을 사용할 수 있다. 그러나, 부재의 수 특히, 발을 뻗을 수 있는 모터 차량 공간에서의 정지 광 스위치 조립체는 복잡하며 고가이다.

상기의 관점으로, 본 발명의 목적은 구동력 제어 동작 동안에 피스톤을 안정적으로 모니터링하기 위해 상기 문제점에 대한 해결책을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 이루기 위해, 자석을 두 개의 피스톤 사이에 위치시켜 하나 이상의 피스톤에 대하여 변위 가능케 하는 방법을 사용하였다. 결과적으로, 조립체 부재와 함께 피스톤은 거의 플로팅 상태로 띄워져 있다. 본 발명의 다른 설명에서, 자석이 피스톤 사이에 보유되어 이 자석이 두 피스톤 중 적어도 하나에 대하여 변위 가능하도록 스프링 수단이 제공되어 있다. 그래서, 자석은 하우징과 피스톤 사이에서 스프링에 의해 슬래브 등으로 피스톤에 고정식으로 커플링되는 것이 아닌 두 개의 피스톤 사이에서 탄성적으로 가압된다. 이러한 자석의 압축력에 대한 탄성력은 자석의 상대적인 변위에 따른 다른 작동 조건이 적용된 향상된 신호 발생이 이루어지게 한다.

예비 조립된 보조 조립체로서 스프링과 같은 관련 부재와 함께 자석을 사용하면, 마지막 조립 단계에서 마스터 실린더 하우징 내부로 상기 조립체를 끼워 맞추기가 용이하다.

본 발명의 다른 실시형태에서, 스프링 수단은 일단부가 제 1 피스톤의 바닥에 지지되고 다른 단부는 슬리브에 지지되는 리셋팅 스프링과, 자석에 지지되는 추가 스프링 수단을 포함하며, 상기 추가 스프링 수단은 리셋팅 스프링 보다 반발력이 높다. 두 피스톤의 이동에 대하여 자석의 이동 및 활성이 직렬 또는 병렬로 이루어지느냐에 따라 추가 스프링 수단은 제 2 피스톤에 지지되거나 또는 제 1 피스톤의 변위에 의해 이동가능한 부재에 지지된다. 상기 복원력은 피스톤 변위에 따라 자석의 소정 변위를 가능케 한다.

본 발명의 선호된 실시형태에서, 센서 요소는 스위치 기능이 가능할 뿐만 아니라 필요하다면 피스톤 위치의 선형적 검출 또한 가능한 홀 부재 (Hall element) 를 포함한다.

제 2 피스톤은 자석을 안내하기 위한 수단을 포함할 수 있어서, 정밀 신호 발생을 이룰 수 있다. 바람직하게, 피스톤에는 자석을 안내하는데 사용되는 페그 형상의 피스톤 부가 형성되어 있으며, 큰 노력 없이도 상기 피스톤의 제작 과정 동안에 이 피스톤 부를 형성시킬 수 있다.

비 자성 재료로 만들어진 지지 부재가 자석과 피스톤 부 사이에 배치되며, 철재로 만들어진 플레이트 이른바, 폴 플레이트 (pole plate) 사이에 자석이 축선 방향으로 끼워질 때, 자석 재료는 더욱 효과적이다.

이러한 배열로 이루어진 플레이트는 자기장을 한 곳으로 모을 수 있어, 큰 압축 응력을 이겨내기 위해서 충분한 두께로 하우징 벽을 형성할 수 있다. 이외에, 큰 표면에 분배됨으로써 자석에 적용되는 힘이 더욱 균일해질 수 있으며, 파열이 발생된 경우에도 자석은 플레이트와 같이 보유되게 된다.

예컨대, 자석이 환형 형상을 가진다면, 센서 요소는 하우징의 외주에 어떠한 소정 위치로 배치될 수 있다.

센서 요소에 대하여 피스톤에 자석을 정확하게 위치 및 안내할 수 있다면 본 발명의 취지 내에서 자석이 환형의 형상을 가지지 않아도 된다.

바람직하게, 지지 부재는 실질적으로 원통형의 단일체로 되어 있으며, 자석과 축선 방향으로 접하게 되는 비드를 가지며, 피스톤에 대한 지지 부재의 상대 변위 이동을 제한하기 위하여 피스톤 부에 정지부가 제공되어 있다. 선호된 실시형태에서 추가 스프링 수단은 피스톤에 지지되어 있다. 이는 자석을 포함한 제 2 피스톤에 보조 조립체를 형성하게 해 준다.

피스톤의 사발형 벽부 내의 적어도 일부에 리셋팅 스프링이 배치되며, 정지부를 지닌 페그가 상기 리셋팅 스프링의 중심에 진입해 꿰뚫기 때문에, 가능한 전체 길이가 효과적으로 사용되며, 상기 정지부에는 슬리브가 위치고정되어 있고 작동 동안에 피스톤이 변위하면 자석을 안내하기 위한 수단이 축선 방향으로 끼워넣을 수 있게 슬리브 내부로 들어가게 된다.

본 발명의 선호된 개선안에 따른 지지 부재는 제 1 원통형 부 및 제 2 원통형 부를 포함하며, 자석은 상기 지지 부재의 제 2 원통형 부에 배치되며, 제 2 원통형 부를 지닌 지지 부재가 제 2 피스톤의 피스톤 부에서 안내되며, 이러한 점으로 인해 지지 부재의 용이한 제작이 이루어진다. 지지 부재는 바람직하게 반경 방향 내측으로 향한 두 개의 돌출부를 가지며, 이 돌출부는 제 2 피스톤의 피스톤 부의 홈에 결합하여, 지지 부재의 안내 및 회전 방지 기구로서 역할한다. 이는 정밀한 신호 생성을 가능하게 한다.

지지 부재는 여러 부분으로 되어 있으며, 스프링 슬리브 및 자석 슬리브를 포함하며, 스프링 슬리브는 자석 슬리브와 연결되기 위하여 반경 방향 외측으로 향한 돌출부를 포함하며, 이 돌출부는 자석 슬리브의 반경 방향 내측으로 향한 돌출부 사이에 배치되며, 상기 돌출부는 제 2 피스톤의 피스톤 부의 홈 내에 결합하여, 피스톤 부에서 지지 부재의 안내 및 회전 방지 기구로서 역할하며, 자석은 자석 슬리브에 배치되기 때문에 더 간편한 방법으로 다른 보조 조립체가 형성된다.

본 발명의 실시형태에서, 케이지에 의해 리셋팅 스프링과 추가 스프링 수단 이 탄성 편향 방식으로 연결되고, 작동 중에 피스톤이 변위 하면, 리셋팅 스프링 은 압축되고 추가 스프링 수단은 팽창되어, 피스톤에 대한 자석의 비례적인 상대 변위가 가능하게 된다. 예컨대, 보조 조립체와 맞춰질 때에 자석의 올바른 위치가 확인될 수 있기 때문에 스프링 케이지의 보조 조립체 내부에 자석과 스프링 요소가 포함됨으로써 조립체가 능률적이게 된다.

본 발명의 다른 선호된 실시형태에서, 스프링 케이지는 자석의 탑재 지지를 위한 슬리브와, 소정 범위 내에서 변위 가능하도록 상기 슬리브에 배치되며 리셋팅 스프링과 추가 스프링 수단의 작용을 받는 스프링 수용 부재를 포함한다. 작업 중에 피스톤이 변위 될 때, 상기 스프링 수용 부재가 이동하여 제 2 피스톤에 접하며, 슬리브와 자석은 추가 스프링 수단의 팽창에 의해 제 2 피스톤에 대하여 작동 방향으로 변위 된다. 푸쉬 로드에 의한 슬리브의 구속이 피스톤 변위 및 리셋팅 스프링의 압축에 의해 감소되기 때문에 스프링 수단은 팽창가능하게 된다.

본 발명의 바람직한 개선안에서, 케이지는 리셋팅 스프링을 예압 시키기 위한 제 1 슬리브와 제 2 슬리브 및 지지 부재를 가지며, 작동 동안의 피스톤이 변위 되면 자석은 추가 스프링 수단의 팽창으로 인하여 작동 방향 (A) 으로 피스톤에 대하여 변위 된다. 푸쉬 로드로 인한 제 2 슬리브의 구속이 피스톤 변위 및 리셋팅 스프링의 압축에 의해 감소되기 때문에 스프링 수단은 팽창가능하다.

다른 선호된 실시형태에 따르면, 자석은 제 2 슬리브에서 안내 및 배치되며, 지지 부재는 반경 방향 외측으로 향한 돌출부를 가지며, 이 돌출부는 제 2 슬리브 의 홈에서 안내된다. 바람직하게, 자석은 철재로 만들어진 2 개의 플레이트 사이에 축선 방향으로 배치되며, 상기 플레이트 중 하나에는 반경 방향 내측으로 향한 돌출부가 형성되어 있고, 다른 하나의 플레이트에는 웨브가 형성되어 있으며, 이 돌출부와 웨브는 제 2 슬리브의 홈에서 안내된다. 제 2 슬리브는 내측면에 단차부를 가지며, 추가 스프링 수단은 상기 단차부와 플레이트 사이에 편향되어 배치된다. 이는 정밀한 신호 생성을 가능케 한다.

본 발명의 다른 선호된 실시형태에서 추가 스프링 수단은 제 1 슬리브와 지지부재 사이에 편향되어 배치된다.

본 발명의 선호된 개선안에서, 센서 요소는 하우징의 규정된 위치에 고정될 수 있는 수용 부재에 배치될 수 있기 때문에 이 센서요소를 간단히 위치시킬 수 있다. 특히, 수용 부재가 하우징과 관련하여 피스톤의 작동 방향으로 조정될 수 있으며, 상기 수용 부재가 소정 위치에 고정될 때, 본 발명의 이점이 달성된다.

유리하게, 강성 전도 부재와 함께 센서 요소가 형상 잠금 방식으로 수용 부재에 수용되고 전기 연결 라인이 수용 부재의 플러그 장치 내로 삽입될 수 있다면, 상기 센서 요소는 교체가능하다.

하우징에는 수용 부재를 위한 정지부가 형성되어 있으며, 규정된 거리를 두기 위해 정확한 거리 공차의 스페이서 요소가 정지부와 수용 부재 사이에 배치된다.

상기 수용 부재가 하우징의 두 압력 유체 저장부 포트 사이에 배치될 때, 주변에 탑재될 부재들이 탑재 공간에 대하여 중간 위치에 위치될 수 있다. 제 2 피스톤을 감지하는 다른 형상의 구조에 따르면, 수용 부재는 하우징 단부에 배치될 수 있다.

첨부된 도면은 이하에서 상세히 설명된 본 발명의 바람직한 실시형태의 단면도로 도시되어 있다.

휠 브레이크에 추가로, 차량 브레이크 시스템은, 튜브 또는 호스 파이프에 의해 상기 브레이크 시스템에 연결되며 정상 개방 또는 폐쇄 밸브 (입구 밸브, 출구 밸브 및 하나 이상의 휠 브레이크에 압력을 발생시키기 위하여 펌프의 흡입 라인을 변경시키는 분리 및 스위치 오버 밸브 (switch-over valve)) 를 포함하는 유압 장치와 일체형 복귀 펌프 또는 압력 증가 펌프와 페달 작동식 마스터 실린더 (1) 를 포함하며, 이 마스터 실린더는 제 1 및 제 2 압력 챔버 (4, 5) 에 대한 제 1 피스톤 (2) 및 제 2 피스톤 (3) 을 지니며, 이 제 1 및 제 2 피스톤 (2, 3) 은 브레이크 회로에서 한 쌍으로 모여진 휠 브레이크에 압력 유체를 공급하기 위하여 하우징 (6) 내에 배치되어 있다. 비록 서보력을 발생시키는 것이 원리적으로는 펌프와 같은 다른 압력 증가 수단에 의해 수행될 수 있지만, 마스터 실린더 (1) 의 상류에는 서보력을 발생시키기 위한 브레이크 부스터가 연결될 수 있다는 것은 자명하다.

도 1 ~ 도 5 에 도시된 마스터 실린더 (1) 는 하우징 벽 (7) 에 배치된 고정식 시일링 컵 (12, 13) 을 지니며 압력 챔버 (4, 5) 를 밀폐하기 위한 시일링 립 (10, 11) 이 피스톤 벽 (8, 9) 에 닿아있는 소위 플런저 형태이다. 압력 유체 공급원과 휠 브레이크 (도시 안됨) 간의 압력 구배가 조정되면, 유체가 시일링 립 (10, 11) 을 지나 휠 브레이크 방향으로 유동할 수 있다. 또한, 비 작동 작업 조건의 경우에, 압력 보상 연결이 두 압력 챔버 (4, 5) 사이에 더 성립될 수 있어, 이러한 비 작동 작업 조건을 위해 일반적인 압력 평형이 두 브레이크 회로 사이에도 형성된다.

각 피스톤 (2, 3) 에는 리셋팅 스프링 (14, 15) 이 결합되어 있는데, 이 스프링의 일단부 (16, 17) 는 피스톤 바닥 (18, 19) 에 지지되고 다른 단부는 슬리브 (22, 23) 의 칼러 (20, 21) 에 의해 하우징 (6) 에 간접적으로 지지되어 있다. 작동 방향 (A) 으로 피스톤이 이동하면, 리셋팅 스프링 (14, 15) 은 압축되며, 이 피스톤의 리셋팅을 위하여 팽창된다.

도 1 에 도시된 실시형태를 이하에 상세히 설명한다. 피스톤 (2, 3) 에는 피스톤 바닥 (18, 19) 으로 부터 시작하는 사발형 벽 (24, 25) 이 형성되어 있으며, 리셋팅 스프링 (14, 15) 의 적어도 일부분이 상기 벽 내에 배치된다. 중앙 페그 (26, 27) 가 벽 (24, 25) 을 따라 중심으로 뻗어있으며, 축선 방향으로 벽 (24, 25) 으로 부터 나가기 전에 끝난다. 이 단부 (28, 29) 에는 슬리브 (22, 23) 에 대한 정지부 (30, 31) 가 제공되어 있으며, 이 정지부는 페그 (26, 27) 와 관련한 소정의 범위 내에서 슬리브 (22, 23) 가 안으로 삽입될 수 있는 방식으로 칼라 (32, 33) 와 상호 작용하게 된다. 보다 구체적으로, 리셋팅 스프링 (14, 15) 과 함께 슬리브 (22, 23) 는 작동시에 피스톤의 내부로 들어가게 된다. 도시된 바와 같이, 정지부 (30, 31) 는 바람직하게 페그 (26, 27) 에 리벳 특히, 우블 리벳된 (wobble-riveted) 환형 와셔이다. 슬리브 (22, 23) 의 다른 단부는 리셋팅 스프링 (14, 15) 과 접촉하는 판상 칼라 (20, 21) 를 갖는다.

추가적으로 제 2 피스톤 (3) 은 페그 (27) 의 반대쪽에 배치되어 영구 자석 (35) 을 안내하기 위한 수단으로서 사용되는 페그형 피스톤 부 (34) 를 갖는다.

자석 (35) 은 위치 제너레이터를 위한 신호 전송기로서 역할하며, 자기장을 센서 요소 (36) 의 방향으로 방사상으로 전달하며, 상기 센서 요소는 바람직하게 홀 센서 (Hall sensor) , 자기 저항 센서 또는 리드 컨택트 (Reed contact) 형태 이며, 이 센서 요소는 하우징 (6) 에 고정되며 위치 검출을 위해서 전자 제어기 (도시 안됨) 에 연결가능하다. 능동 소자인 홀 센서 또는 자기 저항 센서는 전류 공급이 필요하며, 제어 스위치인 리드 컨택트는 전기 회로가 접촉 또는 단절될 때만 활성화되는 것을 고려해야 한다. 버스 시스템 내에서 보다 나은 연결을 위해서, 센서 요소 (36) 에는 또한 소위 ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 형태의 로컬 인텔리젼스가 제공될 수 있다.

자석 (35) 은 환형의 형상이며, 자성 재료로 만들어진 플레이트 (37, 38) 사이에서 비 자성 재료로 된 원통형 비드 부재 상에 배치되며, 상기 원통형 비드 부재는 자석 (35) 과 축선 방향으로 접하기 위해 칼라를 갖는다. 지지 부재 (39) 는 소정 범위 내에서 페그형의 피스톤 부 (34) 상에서 변위가능하며, 자석 (35) 의 변위 이동을 제한하기 위해 상기 지지 부재에는 상기에 설명된 정지부 (30, 31) 처럼 구성된 단부 정지부 (41) 가 제공되어 있다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 자석 (35) 을 지닌 지지 부재 (39) 는 한편으로는 제 1 피스톤 (2) 의 리셋팅 스프링 (14) 의 작용을, 다른 한편으로는 제 2 피스톤 (3) 에 지지된 추가 스프링 수단 (42) 의 작용을 받아서, 자석 (35) 은 피스톤 (2, 3) 사이에서 유사 가압되며 이들 피스톤 (2, 3) 에 대하여 변위 가능하다. 그러나, 리셋팅 스프링 (14) 의 스프링 력은 추가 스프링 수단 (42) 의 스프링 력 보다 강하다. 이 결과는 제 2 피스톤 (3) 이 구동력 제어 작동으로 인하여 변위 불가능하게 고정되어도 자석 (35) 은 작동에 의해 변위될 수 있다.

리셋팅 스프링 (14, 15) 과는 다르게, 추가 스프링 수단 (42) 은 원추형 헬리컬 스프링이다.

도 1 의 실시형태는 제 2 피스톤 (3) 의 영역 (이차 브레이크 회로) 에서 누출이 발생할 시에, 추가 스프링 수단 (42) 이 압축된 후에 지지 부재 (39) 가 이동하여 피스톤 (3) 에 접촉하기 때문에, 자석 (35) 을 위한 상기 지지 부재 (39) 는 제 1 피스톤 (2) (푸쉬 로드 피스톤) 을 지지하기 위하여 추가적으로 사용되는 이점이 있다.

도 2 의 실시형태는 도 1 의 실시형태와 대부분 일치하기 때문에, 동일 구성 요소는 동일 도면 부호로 지시되어 있으며, 관련된 설명은 반복하지 않는다. 따라서, 다른 기본적인 차이점을 이하에 설명한다.

자석 (35) 을 지지하기 위한 지지 부재 (50) 는 리셋팅 스프링 (14) 을 위한 케이지 (51) 의 일 구성부재인 비자성 슬리브로 되어 있다. 케이지 (51) 는 슬리브, 스프링 수용 부재 (52) , 푸쉬 로드 (53) 및 다른 슬리브 (54) 를 포함한다. 두 개의 슬리브 (지지 부재 (50, 54)) 와 푸쉬 로드 (53) 는 상호 정지부에 의해 소정 범위 내에서 삽입될 수 있으며, 이 실시형태에 따라 비 작동 조건에서 리셋팅 스프링 (14) 은 탄성적인 예압 상태가 된다. 스프링 수용 부재 (52) 는 슬리브 (지지 부재 (50)) 에 대해 축선 방향으로 홈 (55) 내에서 변위 가능하며, 페그형의 피스톤 부 (34) 의 전면에 지지되어 있어서, 리셋팅 스프링 (14) 도 페그 (34) 상에 지지 된다. 작동으로 인하여 리셋팅 스프링 (14) 이 압축될 때, 푸쉬 로드 (53) 가 이동하면 본 실시형태에서 원통형 헬리컬 스프링으로 된 추가 스프링 수단 (42) 이 팽창하게 된다. 이러한 구성으로 자석 (35) 이 센서 요소 (36) 의 영역으로 이동하게 된다. 제 2 피스톤 (3) 의 이차 회로에서 압력 손실 (누출) 이 발생할 시에, 푸쉬 로드 (53) 를 통해 제 1 피스톤 (2) (푸쉬 로드 피스톤) 은 제 2 피스톤 (3) (이차 피스톤) 에 직접 중앙 지지 된다.

도 3 에는 전술한 부재 즉, 슬리브 (지지 부재 (50)) , 스프링 수용 부재 (52) , 리셋팅 스프링 (14) 및 하우징 (6) 의 단면이 도시되어 있다.

센서 요소 (36) 의 교환성 및 조정성을 위해서, 상기 센서 요소는, 도 4 및 도 5 에 따라 소정 위치에서 하우징 (6) 에 고정될 수 있는 수용 부재 (60) 에 배치된다. 센서 요소 (36) 는 강성 전도 부재와 함께 교체가능한 구조적 단위체로 수용 부재 (60) 에 형상 잠금 방식으로 수용될 수 있다. 플러그 장치 (62) 로 수용 부재 (60) 내에 들어갈 수 있는 전기 연결 라인 (61) 이 브레이크 시스템의 전자 제어기 또는 브레이크 시스템에 연결된 차량 끝단의 다른 제어기와의 전기적 연결을 위해 사용된다.

만약 수용 부재 (60) 의 조정성이 필요 없다면, 상기 수용 부재는 하우징 (6) 의 바닥에 나사결합될 수 있으며, 규정된 벽 또는 접촉 영역이 수용 부재 (60) 와의 접촉을 위해 바닥에 제공될 수 있다. 이러한 점에서, 수용 부재 (60) 가 플라스틱재로 만들어진 하우징을 포함하고, 외벽은 바닥 접촉면에서 접촉 러그를 가지며, 수용 부재가 간극 없이 부착되는 방식으로 수용 부재가 접촉 표면에 밀착되어 하우징 (6) 에 장착될 때 접촉 러그는 변형하게 된다.

다른 구성으로서, 수용 부재 (60) 가 하우징 (6) 과 관련하여 피스톤 (2, 3) 의 작동 방향으로 조정가능하고 또한, 소정 위치에 고정가능하기 때문에 조정성이 확보된다. 도 4 에 따르면, 하우징 (6) 은 수용 부재 (60) 를 위한 정지부 (63) 를 가지며, 센서 요소 (36) 와 피스톤 (2, 3) 사이의 규정된 상대 위치를 유지하기 위하여 정지부 (63) 와 수용 부재 (60) 사이에는 하나 이상의 정확한 공차의 스페이서 요소 (64) 가 배치되어 있다. 대개, 푸쉬 로드 피스톤 (제 1 피스톤 (2)) 의 위치를 모니터링하기 위한 수용 부재 (60) 는 두 개의 압력 유체 저장부 포트 (65, 66) 사이에 공간 절약 방식으로 배치될 수 있다. 그러나, 도 4 에 도시된 바와 같이, 수용 부재는 하우징의 단부에 제공되어 있으며, 이로써 장치에의 접근이 용이하게 된다. 수용 부재 (60) 와 센서 요소 (36) 사이에 별개로 배치된 클립 (67) 은 분리를 막는 형상 잠금 안전 부재로서 역할한다.

도 5 에는 개략적인 상면도로 도시된 수용 부재 (60) 를 포함하는 센서 요소가 도시되어 있다.

도 2 ~ 도 5 에 도시된 실시형태에서 자석 (35) 은 두 개의 피스톤 (2, 3) 의 이동과 평행하게 이동 및 작동된다.

도 6 ~ 도 19 에 도시된 마스터 실린더는 소위 중앙 밸브식 직렬 마스터 실린더 (102, central-valve tandem master cylinder) 로 이루어져 있다. 상기 실린더는 제 1 피스톤 (105, 푸쉬 로드 피스톤) 과 제 2 피스톤 (106, 플로팅 피스톤) 을 위한 길이방향 보어 (104) 를 지닌 하우징 (103) 을 기본적으로 포함한다. 또한, 각 피스톤 (105, 106) 에 대한 하나의 중앙 밸브 (107, 108) 가 제공되어 있다. 각 중앙 밸브 (107, 108) 는 규정된 폐쇄 이동을 고려하면서, 관련된 압력 챔버 (109, 110) 를 밀폐하기 위하여 각 피스톤 (105, 106) 과 상호 작용한다.

공급 채널 (113, 114) 은 연결부 (111, 112) 에 의해 공급 저장소 (도시 안됨) 로부터 각 공급 챔버 (115, 116) 로 개방되며, 이 각 공급 챔버 (115, 116) 는 일차 시일링 컵 (117, 118) 에 의해 관련 압력 챔버 (109, 110) 에 대하여 밀폐된다. 또한, 공급 챔버 (116) 는 제 1 압력 챔버 (109) 에 대하여 이차 시일링 컵 (119) 에 의해 밀폐되며, 이차 시일링 컵 (119) 은 제 2 피스톤 (106) 의 주변 홈 (120) 에 배치되어 있다.

홈 (122) 에 배치된 시일링 조립체 (121) 는 외부 공기에 대하여 공급 챔버 (115) 를 밀폐시킨다. 시일링 조립체 (121) 는 압력 챔버 (109) 를 마주보는 일측에서 플레이트 (123) 로 한정되어 있으며, 안전 부재 (125) 가 시일링 조립체 (121) 와 플레이트 (123) 를 홈 (122) 에 고정시킨다. 시일링 조립체 (121) 는 플라스틱재로 만들어진 가이드 링 (126) 과 제 1 압력 챔버 (109) 의 방향으로 가이드 링 (126) 에 배치된 이차 시일링 컵 (127) 을 가지며, 상기 가이드 링은 제 1 피스톤 (105) 을 위한 저 마모 안내부로서 역할한다.

비 작동 조건에서, 중앙 밸브 (107, 108) 는 원통형 핀으로 된 정지부 (128, 129) 에 의해 개방 상태로 유지되며, 이 정지부 (128, 129) 는 피스톤 (105, 106) 의 슬릿 형 홈 (130, 131) 을 통하여 뻗어있다. 정지부 (128) 는 길이 방향의 보어 (104) 에 배치되어 있으며, 플레이트 (123) 과 맞닿아 있다. 한편, 정지부 (129) 는 하우징 (103) 의 하우징 보어 (132) 에 고정되어 있으며, 제 2 피스톤 (106) 의 슬릿 형 홈 (131) 은 일차 시일링 컵 (118) 과 이차 시일링 컵 (119) 사이의 영역에 배치되어 있다.

각 피스톤 (105, 106) 에는 리셋팅 스프링 (133, 134) 이 결합되어 있으며, 이들 스프링의 제 1 단부 (135, 136) 는 제 1 슬리브 (137, 138) 에 지지되고, 제 2 단부 (139, 140) 는 제 2 슬리브 (141) 또는 하우징 바닥부 (142) 에 각각 지지된다. 리셋팅 스프링 (133, 134) 의 제 1 슬리브 (137, 138) 는 제 1 피스톤 부 (143, 144) 또는 제 1 또는 제 2 피스톤 (105, 106) 에 각각 지지되어 있다. 피스톤이 작동 방향 (A) 으로 이동할 때, 리셋팅 스프링 (133, 134) 은 압축되며, 피스톤의 리셋팅을 위하여 팽창한다.

중앙 밸브식 직렬 마스터 실린더 (102) 의 작동 방식은 당 기술 분야에 공지되어 있다. 브레이크 페달 (도시안됨) 이 밟히면, 작동 방향 (A) 인 좌측으로 제 1 피스톤 (105) 이 이동한다. 이 제 1 피스톤 (105) 의 직선 운동은 관련 중앙 밸브 (107) 를 폐쇄시켜, 공급 채널 (113) 과 공급 챔버 (115) 를 통하여 공급 저장소 (도시안됨) 로 연결되는 상기 챔버의 연결부 (111) 와 관련하여 대응 압력 챔버 (109) 를 닫는다. 압력 챔버 (109) 내에 유체 정역학적 압력이 발생하여, 제 2 피스톤 (106) 은 제 1 피스톤 (105) 과 동조하여 작동 방향 (A) 으로 이동되어 관련 브레이크 회로의 중앙 밸브 (108) 를 닫는다. 공급 채널 (114) 과 공급 챔버 (116) 을 통하여 공급 저장소에 연결되는 연결부 (112) 와 관련하여 압력 챔버 (110) 가 닫혀지기 때문에 유압은 상기 브레이크 회로에서 동등하게 발생 된다. 결과적으로, 동일한 유압이 양 압력 챔버 (109, 110) 내에 존재하여 휠 브레이크 (도시 안됨) 에 전달된다.

계속해서, 도 6 에 따른 실시형태를 중앙 밸브식 직렬 마스터 실린더 (102) 의 길이방향 단면도를 참조하여 설명한다.

제 1 피스톤 (105) 의 리셋팅 스프링 (133) 은 구성 요소로서 제 1 슬리브 (137) , 제 2 슬리브 (141) 및 푸쉬 로드 (146) 를 포함하는 케이지 (145) 에 보유된다. 두 개의 슬리브 (137, 141) 와 푸쉬 로드 (146) 는 푸쉬 로드 (146) 에 제공된 정지부 (148, 149) 에 의해 소정 범위 내에서 끼워질 수 있으며, 비 작동 조건에서는 리셋팅 스프링 (133) 이 탄성적인 예압 상태가 된다.

제 2 피스톤 (106) 은 페그 형상의 제 2 피스톤의 피스톤 부 (147) 를 포함하여, 제 2 피스톤 (106) 은 종래 기술의 피스톤과는 다르게 연장부를 가지며, 이 연장부는 영구 자석 (150) 을 안내하는 수단으로서 역할한다. 영구 자석 (150) 은 위치 제너레이터용 신호 전송기로 사용되며, 센서 요소 (151) 의 방향으로 자기장을 방사상으로 방출시키며, 상기 센서 요소는 바람직하게는 홀 센서, 자기 저항 센서 또는 리드 컨택트 (Reed contact) 의 형태로 되어 있으며 또한 하우징 (103) 에 고정되어 있으며, 위치 검출을 위해서 전자 제어기 (도시 안됨) 에 연결가능하다. 능동 소자인 홀 센서 또는 자기 저항 센서는 전류 공급을 필요로 하며, 제어 스위치인 리드 컨택트는 브레이크 접촉 또는 전기 회로의 접촉이 이루어질 때만 활성 된다는 것을 고려해야 한다. 버스 시스템 내에서 더 나은 연결을 위해서, 센서 요소에는 소위 ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 형태의 로컬 인텔리젼스가 제공될 수 있다.

자석 (150) 은 환형 형상이며, 자성 재료로 만들어진 플레이트 (152, 153) 사이에서 비 자성재료로 만들어진 원통형 지지 부재 (154) 상에 배치되어 있으며, 상기 원통형 지지 부재 (154) 는 자석 (150) 과의 축선 방향 접촉을 위하여 비드 (155) 를 갖는다. 지지 부재 (154) 는 제 2 피스톤의 피스톤 부 (147) 상에서 소정 범위 내에서 변위가능하고, 지지 부재 (154) 와 자석 (150) 의 변위 이동을 제한하기 위해 상기 지지 부재에는 단부 정지부 (156) 가 제공되어 있다.

자석 (150) 이 환형 형상으로 되어 있기 때문에, 센서 요소 (151) 는 도 6 에 도시된 바와 같은 위치에서뿐만 아니라 하우징 (103) 의 외주를 따른 어떠한 원하는 위치에서도 부착될 수 있다.

도 6 에 도시된 바와 같이, 자석 (150) 을 지닌 지지 부재 (154) 는 한편으로는 제 1 피스톤 (105) 의 리셋팅 스프링 (133) 에 따른 제 2 슬리브 (141) 의 작용, 다른 한편으로는 제 2 피스톤 (106) 에 지지된 다른 스프링 수단 (157) 의 작용을 받아서, 자석 (150) 은 피스톤 (105, 106) 사이에서 유사 가압되며 이들 피스톤에 대하여 변위 가능하다. 그러나, 리셋팅 스프링 (133) 의 스프링 력은 추가 스프링 수단 (157) 의 스프링 력 보다 세다. 이 결과 제 2 피스톤 (106) 이 구동력 제어 작동으로 인하여 변위 불가능하게 고정되는 경우라도 자석 (150) 은 작동에 의해 변위될 수 있는데, 왜냐하면 지지 부재 (154) 의 비드 (155) 상에 지지 되는 제 2 슬리브 (141) 의 이동이 자석 (150) 및 폴 플레이트 (152, 153) 의 이동을 촉발시키기 때문이다.

도 1 에 도시된 실시형태와 유사하게, 제 2 피스톤 (106, 이차 브레이크 회로) 영역에서 누출이 발생할 시에, 스프링 수단 (157) 이 압축된 후에 지지 부재 (154) 가 이동하여 제 2 피스톤 (106) 에 접촉하기 때문에, 자석 (150) 을 위한 상기 지지 부재 (154) 는 제 1 피스톤 (105) 을 지지하기 위하여 부수적 역할을 한다는 점에서 상기 실시형태는 바람직하다.

도 1 의 실시형태와 유사한 상기 실시형태에서 자석 (150) 의 이동 및 작동은 두 개의 피스톤 (105, 106) 의 이동에 대하여 직렬로 이루어진다.

하기에 설명된 바와 같이 도 7 ~ 도 19 에 도시된 실시형태는 자석 (150) 의 이동 및 작동이 두 개의 피스톤 (105, 106) 의 이동에 대하여 병렬로 이루어지기 때문에, 특히, 장착 공간 관점에서 최적화된 구성으로 되어 있다.

자석의 이동 및 작동을 제외하고는 도 7 ~ 도 19 에 도시된 실시형태는 도 6 에 도시된 실시형태와 대부분 유사하기 때문에, 동일 구성요소들은 동일 도면 부호로 지시되어 있으며, 관련된 설명을 반복하는 것을 생략한다. 따라서, 기본적인 차이점만을 이하에서 설명한다.

도 6 의 실시형태와 대조적으로, 도 7 ~ 도 10 에 도시된 실시형태에서, 제 1 피스톤 (105) 의 리셋팅 스프링 (133) 이 보유되어 있는 케이지 (145) 는 제 1 및 제 2 슬리브 (137, 164) , 푸쉬 로드 (146) , 비 자성 슬리브형 지지 부재 (165) 및 리셋팅 스프링 (133) 의 스프링 력 보다 약한 스프링 력을 지닌 추가 스프링 수단 (166) 을 포함한다.

도 8 은 도 7 의 (X) 부분을 절취하여 확대한 도이다. 이 도에는 예컨대, 성형 공법에 의해 얇은 판금재로 만들 수 있는 지지 부재 (165) 가 푸쉬 로드 (146) 의 정지부 (148) 와 제 2 슬리브 (164) 사이에 끼워져 있는 것이 나타나 있다. 리셋팅 스프링 (133) 이 그의 단부 (139) 에서 제 2 슬리브 (164) 와 접촉함에 따라, 지지 부재 (165) 는 리셋팅 스프링 (133) 에 의해 작동 방향 (A) 으로 발생된 제 2 슬리브 (164) 의 예압에 의해 야기된 정지부 (148) 와의 접촉이 유지 된다. 제 2 슬리브 (164) 는 도 7 및 도 8 에 도시된 바와 같이 제 2 피스톤 (106) 의 피스톤 부 (147) 에 맞닿아 지지된다. 도 9 에 개별적으로 도시되어 있는 지지 부재 (165) 는 제 1 원통형 부 (167) 및 제 2 원통형 부 (168) 를 포함하며, 제 2 원통형 부 (168) 는 제 1 원통형 부 (167) 보다 큰 직경을 가진다. 영구 자석 (150) 및 플레이트 (152) 는 지지 부재 (165) 의 제 2 원통형 부 (168) 상에 배치되어 있다.

도 7 에서 알 수 있듯이, 제 2 원통형 부 (168) 를 지닌 지지 부재 (165) 가 제 2 피스톤 (106) 의 제 2 피스톤의 피스톤 부 (147) 상에서 안내되고, 반경 방향 내측 돌출부 (169) 가 지지 부재 (165) 의 안내 및 회전 방지 기구로 작용하도록 제 2 피스톤의 피스톤 부 (147) 의 홈 (170) 내에 결합 되어 있다. 이는 상기 실시형태의 영구 자석 (150) 이 제 2 피스톤 (106) 의 제 2 피스톤의 피스톤 부 (147) 상에서 직접 안내되는 것이 아니라 지지 부재 (165) 로 인하여 간접적으로 안내됨을 의미한다.

제 2 원통형 부 (168) 의 반경 방향 외측으로 향한 비드 (171) 는 플레이트 (152) 및 자석 (150) 에 접하기 위해 사용된다. 제 2 슬리브 (164) 와 지지 부재 (165) 사이에 반경 방향으로 배치되어 있는 추가 스프링 수단 (166) 은, 그의 제 1 단부 (172) 에서 제 2 슬리브 (164) 의 내측 면 (174) 에 접해 있으며, 제 2 단부 (173) 에서는 플레이트 (153) 에 접해 있으며, 이리하여 지지 부재 (165) , 자석 (150) 및 플레이트 (152, 153) 는 편향되어 도 7 및 도 8 에 도시된 바와 같은 위치에 유지되어 있다.

도 8 에 도시된 바와 같이, 제 2 피스톤의 피스톤 부 (147) 는 지지 부재 (165) 의 홈 (175) 과 플레이트 (153) 의 홈 (176) (도 10) 을 통하여 뻗어있고, 제 2 슬리브 (164) 에 맞닿아 지지된다.

구동력 제어 작동으로 인하여 제 2 피스톤 (106) 이 변위 불가능하게 위치 고정될 때, 리셋팅 스프링 (133) 이 작동에 의해 압축되는 동안에 푸쉬 로드 (146) 가 작동 방향 (A) 으로 이동하면 추가 스프링 수단 (166) 이 팽창하게 된다. 따라서, 지지 부재 (165) 는 자석 (150) 과 두 개의 플레이트 (152, 153) 와 함께 작동 방향 (A) 으로 센서 요소 (151) 영역 내로 가게 된다.

도 11 ~ 도 14 에 도시된 실시형태는 도 7 ~ 도 10 에 도시된 상기 설명된 실시형태와 지지 부재 (165) 의 구성만이 다르며, 이 지지 부재 (165) 는 아래에서 설명할 실시형태에서 스프링 슬리브 (177) 와 자석 슬리브 (178) 의 두 부분으로 되어 있다. 따라서, 본 실시형태에서는 중앙 밸브식 직렬 마스터 실린더 (102) 의 길이 방향 단면도 전체를 나타낼 필요가 없다.

도 11 은 도 7 에 도시된 상기에 설명된 실시형태의 선 A-A 를 따라 취한 중앙 밸브식 직렬 마스터 실린더 (102) 의 단면도이다.

도 11 에 도시된 선 B-B 을 따라 취한 단면도인 도 12 에서 알 수 있듯이, 이 실시형태의 지지 부재 (165) 는 두 개의 구성 요소, 즉 스프링 슬리브 (177) 와 자석 슬리브 (178) 를 포함하며, 상기 지지 부재 (165) 는 도 7 및 도 8 과 관련하여 설명한 바와 같이 푸쉬 로드 (146) 의 정지부 (148) 에 맞닿아 지지 되어 있으며, 리셋팅 스프링 (133) 또는 제 2 슬리브 (164) 에 대한 리셋팅 스프링의 예압력에 의해 소정 위치에 고정된다. 본 실시형태는 스프링 슬리브 (177) 또는 자석 슬리브 (178) 가 각각 도시되어 있는 도 13 및 도 14 에 나타나 있다.

도 13 에는 원통형 부 (179) 와 원주의 반경 방향 외측으로 향하는 비드 (180) 를 지닌 스프링 슬리브 (177) 가 도시되어 있다. 비드 (180) 로 부터 돌출된 두 개의 반경 방향 돌출부 (181) 는 한편으로, 자석 슬리브 (178) 와의 연결을 위하여 사용되며 다른 한편으로, 제 2 피스톤의 피스톤 부 (147) 의 홈 (170) 에서 스프링 슬리브 (177) 의 안내 및 회전 방지 기구로서 사용된다.

도 14 에는 원통형 부 (182) 와 반경 방향 외측으로 향해진 비드 (183) 를 포함하는 자석 슬리브 (178) 가 도시되어 있다. 또한, 반경 방향 내측으로 향해 있는 돌출부 (184, 185) 가 제공되어 있는데, 이들 돌출부는 한편으로 스프링 슬리브 (177) 와의 연결을 위하여 사용되며, 다른 한편으로 제 2 피스톤의 피스톤 부 (147) 의 홈 (170) 에서 자석 슬리브 (178) 의 안내 및 회전 방지 기구로서 사용된다. 상기 돌출부 (184) 는 원통형 부 (182) 의 가장자리부 (186) 에 형성되어 있다. 돌출부 (185) 는 예컨대, 비드 (183) 를 가공하여 형성될 수 있다.

도 12 에 도시된 바와 같이, 자석 (150) 은 자석 슬리브 (178) 의 원통형 부 (182) 에 배치되어 있으며, 플레이트 (152) 는 추가 스프링 수단 (166) 의 예압을 받으면서 자석 슬리브 (178) 의 비드 (183) 에 접해 있다. 지지 부재 (165) 가 조립된 상태에서 스프링 슬리브 (177) 의 돌출부 (181) 는 자석 슬리브 (178) 의 돌출부 (184 와 185) 사이에 놓이게 된다. 돌출부 (181, 184, 185) 는 홈 (170) 에서 안내되기 있기 때문에, 두 개의 구성 요소 (177, 178) 는 서로 회전할 수 없으며, 따라서 두 구성 요소 (177, 178) 의 연결이 보장된다.

도 15 ~ 도 19 에는 중앙 밸브식 직렬 마스터 실린더 (102) 의 다른 실시형 태가 도시되어 있다.

제 1 피스톤 (105) 의 리셋팅 스프링 (133) 이 보유되는 케이지 (145) 는, 제 1 및 제 2 슬리브 (137, 138), 푸쉬 로드 (146), 비 자성 슬리브형 지지 부재 (188), 및 리셋팅 스프링 (133) 의 스프링력 보다 낮은 스프링 력을 지닌 추가 스프링 수단 (189) 을 포함한다.

중앙 밸브식 직렬 마스터 실린더 (102) 의 일부를 잘라내어 도시한 도 15 에서 알 수 있듯이, 자석 (150) 과 플레이트 (152, 153) 는 제 2 슬리브 (187) 에 배치되어 안내된다. 특히, 도 17 에 나타낸 바와 같이, 이러한 배치 및 안내를 위하여, 제 2 슬리브 (187) 에는 제 1 및 제 2 원통형 부 (190, 191) 와 이들 사이에 있는 원주 방향의 비드 (192) 가 형성되어 있다. 제 1 원통형 부 (190) 에는 슬릿 형상의 축 방향 홈 (193) 이 형성되어 있으며, 자석 (150) 은 제 1 원통형 부 (190) 위에서 안내되며, 홈 (193) 은 지지 부재 (188) 와 플레이트 (152, 153) 를 안내하는데 사용된다.

도 16 에서 알 수 있는 바와 같이, 지지 부재 (188) 는 도 16 에 따른 스프링 슬리브 (177) 와 유사한 구성을 가지며, 상기 지지 부재 (188) 에는 원통형 부 (194) 및 반경 방향 외측으로 뻗어있는 원주 방향의 비드 (195) 가 형성되어 있다. 상기 비드 (195) 로 부터 반경 방향 돌출부 (196) 가 형성되어 있는데, 이 돌출부는 제 2 슬리브 (187) 의 홈 (193) 내에서 지지 부재 (188) 의 안내 및 회전 방지 기구 및 플레이트 (152) 와의 접촉부로서 역할한다. 이러한 역할을 위하여, 도 18 에 도시되어 있는 플레이트 (152) 에는 반경 방향 내측으로 향해있는 돌출부 (197) 가 형성되어 있다.

상기와 유사하게, 도 19 에 도시되어 있는 플레이트 (153) 에는, 제 2 슬리브 (187) 의 홈 (193) 에서 플레이트 (153) 의 안내 및 회전 방지 기구의 역할을 하는 반경방향 웨브 (198) 가 형성되어 있다.

도 15 에서 보듯이, 지지 부재 (188) 가 푸쉬 로드 (146) 의 정지부 (148) 에 닿아 있으며, 이 지지 부재 (188) 는 상기 정지부 (148) 와 제 2 슬리브 (187) 사이에 위치되어 있다. 제 2 슬리브 (187) 는 제 2 피스톤의 피스톤 부 (147) 에 닿아 있으며, 제 2 슬리브 (187) 의 비드 (192) 는 리셋팅 스프링 (133) 의 단부 (139) 와 닿아 있어서, 리셋팅 스프링의 예압을 위해 사용된다. 이러한 구성으로 또한 지지 부재 (188) 가 도시된 위치에 유지된다.

추가 스프링 수단 (189) 은 플레이트 (153) 와 제 2 슬리브 (187) 의 내부면 (199) 에 배치된 단차부 (200) 사이에서 편향되어 보유된다.

구동력 제어 작동으로 인하여, 제 2 피스톤 (106) 이 변위불가능하게 위치 고정될 때, 작동에 의해 리셋팅 스프링 (133) 이 압축되는 동안에 푸쉬 로드 (146) 가 작동 방향 (A) 으로 이동한다. 제 2 슬리브 (187) 가 제 2 피스톤 (106) 에 닿아있고 푸쉬 로드 (146) 와 함께 이동하지 않으므로, 추가 스프링 수단 (189) 은 팽창된 상태에 있다. 따라서 지지 부재 (188) 는 자석 (150) 및 두 개의 플레이트 (152, 153) 와 함께 작동 방향 (A) 으로 이동하여, 센서 요소 (151) 영역으로 가게 된다.

도 20 은 구동력 제어 (ESP) 를 지닌 브레이크 시스템 (70) 을 설명하며, 특히 이 시스템에서 본 발명이 실시될 수 있다. 브레이크 시스템 (70) 은 공기압 브레이크 부스터 (71) 를 지닌 브레이크 장치, 압력 유체 공급 저장소 (72) 를 지닌 마스터 실린더 (1) 또는 (102) 를 포함하며, 마스터 실린더 (1, 102) 의 압력 챔버는 브레이크 라인 (73, 74) 에 의해 휠 브레이크 (75 ~ 78) 에 연결되어 있다. 휠 브레이크 (75 ~ 78) 는 소위 브레이크 회로 (I, II) 에서 쌍으로 조합되어 있다. 브레이크 회로 (I, II) 에 대해서는, 차량의 전후방 차축에서 대각선 방향으로 마주보는 휠 브레이크를 일군으로 하는 소위 대각선 회로 할당이 일반적으로 채용되며, 일 축의 휠 브레이크를 쌍으로 조합하는 소위 블랙/화일 할당 (black/while allotment) 과 같은 다른 회로 할당도 가능하다.

브레이크 라인 (73) 의 압력 센서 (79) 는 운전자에 의해 발생된 압력을 감지하는데 사용되며, 이 브레이크 라인은 압력 챔버를 브레이크 회로 (I) 의 휠 브레이크 (75, 76) 에 연결시킨다. 각 브레이크 라인 (73, 74) 은 일련의 배치로 각 휠 브레이크 (75 ~ 78) 를 위한 전자석 분리 밸브 (80, 81) , 각 입구 밸브 (82 ~ 85) 및 각 출구 밸브 (86 ~ 89) 를 포함한다. 각 브레이크 회로 (I, II) 의 두 개의 휠 브레이크 (75, 76; 77, 78) 는 복귀 라인 (90, 91) 에 연결되어 있으며, 출구 밸브 (86 ~ 89) 는 각 휠 브레이크 (75 ~78) 의 분기 라인안으로 각각 삽입되어 있다. 각 복귀 라인 (90, 91) 에 있는 출구 밸브 (86 ~89) 의 하류에는 저압 어큐뮬레이터 (92, 93) 가 연결되어 있고, 이 저압 어큐뮬레이터는 전자적으로 작동하면서 두 개의 브레이크 회로 (I, II) 에 유체를 공급하는 압력 유체 공급 장치 (94, 95) 와 연결되어 있다. 각 압력 유체 공급 장치 (94, 95) 의 출구와 이와 관련된 브레이크 회로 (I, II) 사이에는 압력 채널 (96, 97) 과 분기 라인 (98, 99) 에 의한 유압 연결이 존재하며, 휠 브레이크 (75 ~ 78) 에서의 압력 증가는 입구 밸브 (82 ~ 85) 에 의해 제어될 수 있다. 이로써 전자 유압 브레이크 시스템과 같은 중앙 고압 어큐뮬레이터를 사용할 필요 없이, 구동 안정성 조정 목적 또는 제동 작동을 위하여 압력 유체 공급 장치 (94, 95) 에 의해 휠 브레이크 (75 ~ 78) 에 압력을 제공할 수 있다.

압력 유체 공급 장치 (94, 95) 에 의해서 ABS 복귀 이송 작동 (마스터 브레이크 실린더 방향으로의 공급 방향) 과 TCS 또는 ESP 구동력 제어 작동 (휠 브레이크 방향으로의 공급 방향) 간의 변경을 이루기 위해서, 일 전환 밸브 (100, 101) 가 각 압력 유체 공급 장치 (94, 95) 의 흡입 분기부에 각각 설치되어 있으며, 상기 전환 밸브는, 능동 구동력 제어 시에 마스터 실린더 (1) 와 압력 유체 공급 장치 (94, 95) 의 입구 사이에서 압력 유체 연결을 성립시킨다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 마스터 실린더

2: 피스톤

3: 피스톤

4: 압력 챔버

5: 압력 챔버

6: 하우징

7: 하우징 벽

8: 피스톤 벽

9: 피스톤 벽

10: 시일링 립

11: 시일링 립

12: 시일링 컵

13: 시일링 컵

14: 리셋팅 스프링

15: 리셋팅 스프링

16: 단부

17: 단부

18: 피스톤 바닥

19: 피스톤 바닥

20: 칼라

21: 칼라

22: 슬리브

23: 슬리브

24: 벽

25: 벽

26: 페그

27: 페그

28: 단부

29: 단부

30: 정지부

31: 정지부

32: 칼라

33: 칼라

34: 피스톤 부

35: 자석

36: 센서 요소

37: 플레이트

38: 플레이트

39: 지지 부재

40: 비드

41: 정지부

42: 스프링 수단

50: 지지 부재

51: 케이지

52: 스프링 수용 부재

53: 푸쉬 로드

54: 슬리브

55: 홈

60: 수용 부재

61: 연결 라인

62: 플러그 장치

63: 정지부

64: 스페이서 요소

65: 압력 유체 저장부 포트

66: 압력 유체 저장부 포트

67: 클립

70: 브레이크 시스템

71: 브레이크 부스터

72: 압력 유체 공급 저장소

73: 브레이크 라인

74: 브레이크 라인

75: 휠 브레이크

76: 휠 브레이크

77: 휠 브레이크

78: 휠 브레이크

79: 압력 센서

80: 분리 밸브

81: 분리 밸브

82: 입구 밸브

83: 입구 밸브

84: 입구 밸브

85: 입구 밸브

86: 출구 밸브

87: 출구 밸브

88: 출구 밸브

89: 출구 밸브

90: 복귀 라인

91: 복귀 라인

92: 저압 어큐뮬레이터

93: 저압 어큐뮬레이터

94: 압력 유체 공급 장치

95: 압력 유체 공급 장치

96: 압력 채널

97: 압력 채널

98: 분기 라인

99: 분기 라인

100: 전환 밸브

101: 전환 밸브

102: 마스터 실린더

103: 하우징

104: 길이방향의 보어

105: 피스톤

106: 피스톤

107: 중앙 밸브

108: 중앙 밸브

109: 압력 챔버

110: 압력 챔버

111: 연결부

112: 연결부

113: 공급 채널

114: 공급 채널

115: 공급 챔버

116: 공급 챔버

117: 일차 시일링 컵

118: 일차 시일링 컵

119: 이차 시일링 컵

120: 홈

121: 시일링 조립체

122: 홈

123: 플레이트

125: 안전 부재

126: 안내 링

127: 이차 시일링 컵

128: 정지부

129: 정지부

130: 홈

131: 홈

132: 하우징 보어

133: 리셋팅 스프링

134: 리셋팅 스프링

135: 단부

136: 단부

137: 슬리브

138: 슬리브

139: 단부

140: 단부

141: 슬리브

142: 하우징 바닥

143: 피스톤 부

144: 피스톤 부

145: 케이지

146: 푸쉬 로드

147: 피스톤 부

148: 정지부

149: 정지부

150: 자석

151: 센서 요소

152: 플레이트

153: 플레이트

154: 지지 부재

155: 비드

156: 정지부

157: 스프링 수단

164: 슬리브

165: 지지 부재

166: 스프링 부재

167: 제 1 원통형 부

168: 제 2 원통형 부

169: 돌출부

170: 홈

171: 비드

172: 단부

173: 단부

174: 내측 면

175: 홈

176: 홈

177: 스프링 슬리브

178: 자석 슬리브

179: 원통형 부

180: 비드

181: 돌출부

182: 원통형 부

183: 비드

184: 돌출부

185: 돌출부

186: 가장자리부

187: 슬리브

188: 지지 부재

189: 스프링 수단

190: 원통형 부

191: 원통형 부

192: 비드

193: 홈

194: 원통형 부

195: 비드

196: 돌출부

197: 돌출부

198: 웨브

199: 내부면

200: 단차부

A: 작동 방향

Claims

브레이크 페달의 위치 및 변위를 모니터링하기 위한 장치로서, 이 장치는 마스터 실린더 (1; 102) 를 포함하고,

상기 마스터 실린더 (1; 102) 는 제 1 압력 챔버 (4; 109) 및 제 2 압력 챔버 (5; 110) 에 대하여 하우징 (6; 103) 내에서 변위 가능한 제 1 피스톤 (2; 105) 및 제 2 피스톤 (3; 106) 을 갖고, 모터 차량을 위한 제어 브레이크 시스템에 사용되는 상기 제 1 피스톤 (2; 105) 및 제 2 피스톤 (3; 106) 중 하나의 위치를 모니터링하기 위한 일체형 위치 제너레이터를 구비하며,

상기 위치 제너레이터는 하우징 (6; 103) 에 고정되어 있는 센서 요소 (36, 151) 의 방향으로 자기장을 전송시키는 신호 전송기로서 역할하는 자석 (35; 150) 을 포함하고, 상기 위치 제너레이터는 전자 제어기에 연결가능하며,

상기 자석 (35; 150) 은 상기 제 1 피스톤 (2; 105) 과 제 2 피스톤 (3; 106) 사이에 배치되고,

두 개 이상의 스프링 수단이 제공되며, 이 스프링 수단에 의하여 자석 (35; 150) 이 상기 제 1 피스톤 (2; 105) 과 제 2 피스톤 (3; 106) 사이에 보유되어 상기 제 1 피스톤 (2; 105) 및 제 2 피스톤 (3; 106) 에 대하여 변위 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 스프링 수단은 일단부가 제 1 피스톤 (2; 105) 의 바닥에 지지되고 다른 단부는 슬리브 (22) 에 지지되는 리셋팅 스프링 (14; 133) 과, 자석 (35; 150) 에 지지되는 추가 스프링 수단 (42; 157; 166; 189) 을 포함하며, 상기 추가 스프링 수단 (42; 157; 166; 189) 은 리셋팅 스프링 (14; 133) 보다 반발력이 높은 것을 특징으로 하는 장치.
제 3 항에 있어서, 센서 요소 (36; 151) 는 하나 이상의 홀 센서 (Hall sensor) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 제 2 피스톤 (3; 106) 은 자석 (35; 150) 을 안내하기 위한 수단으로서, 페그 형상의 피스톤 부 (34; 147) 를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
삭제
제 5 항에 있어서, 비자성 재료로 만들어진 지지 부재 (39; 50; 154; 165) 가 자석 (35; 150) 과 피스톤 부 (34; 147) 사이에 배치되며, 자석 (35; 150) 은 철재로 만들어진 플레이트 (37, 38; 152, 153) 사이에 축선 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 7 항에 있어서, 지지 부재 (39; 50; 154; 165) 는 실질적으로 원통형의 단일체로 된 것을 특징으로 하는 장치.
제 8 항에 있어서, 지지 부재 (39; 154) 는 자석 (35; 150) 과 축선 방향으로 접하게 되는 비드 (40; 155) 를 가지며, 제 2 피스톤 (3; 106) 에 대한 지지 부재 (39; 154) 의 상대 변위 이동을 제한시키기 위하여 피스톤 부 (34, 147) 에 정지부 (41; 156) 가 제공되어 있고, 추가 스프링 수단 (42; 157) 은 제 2 피스톤 (3; 106) 에 지지되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 9 항에 있어서, 리셋팅 스프링 (14) 은 제 1 피스톤 (2) 의 사발형 벽부 (24) 내에 적어도 부분적으로 배치되며, 정지부 (30) 를 지닌 페그 (26) 가 상기 리셋팅 스프링의 중심에 진입해 꿰뚫어져 있으며, 상기 정지부에는 슬리브 (22) 가 위치 고정되어 있고, 작동중에 제 1 피스톤 (2) 이 변위 하면, 자석 (35) 을 안내하기 위한 수단이 축선 방향으로 끼워넣을 수 있게 슬리브 (22) 의 내부로 들어가게 되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 8 항에 있어서, 지지 부재 (165) 는 제 1 원통형 부 (167) 와 제 2 원통형 부 (168) 를 포함하며, 자석 (150) 은 지지 부재 (165) 의 제 2 원통형 부 (168) 에 배치되어 있으며, 제 2 원통형 부 (168) 를 지닌 지지 부재 (165) 는 제 2 피스톤 (106) 의 피스톤 부 (147) 에서 안내되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 11 항에 있어서, 지지 부재 (165) 는 반경 방향 내측으로 향한 돌출부 (169) 를 가지며, 이 돌출부는 제 2 피스톤 (106) 의 피스톤 부 (147) 의 홈 (170) 에 결합하여 지지 부재 (165) 의 안내 및 회전 방지 기구로서 역할하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 7 항에 있어서, 지지 부재 (165) 는 여러 부분으로 되어 있으며, 스프링 슬리브 (177) 및 자석 슬리브 (178) 를 포함하며, 스프링 슬리브 (177) 는 자석 슬리브 (178) 와 연결되기 위하여 반경 방향 외측으로 향한 돌출부 (181) 를 포함하며, 이 돌출부 (181) 는 자석 슬리브 (178) 의 반경 방향 내측으로 향한 돌출부 (184, 185) 사이에 배치되며, 상기 돌출부 (181, 184, 185) 는 제 2 피스톤 (106) 의 피스톤 부 (147) 의 홈 (170) 내에 결합하고, 피스톤 부 (147) 에서 지지 부재 (165) 의 안내 및 회전 방지 기구로서 역할하며, 자석 (150) 은 자석 슬리브 (178) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 3 항에 있어서, 케이지 (51; 145) 에 의해 리셋팅 스프링 (14; 133) 과 추가 스프링 수단 (42; 166; 189) 이 탄성 편향 방식으로 연결되고, 작동 중에 제 1 피스톤 (2; 105) 이 변위 하면, 리셋팅 스프링 (14; 133) 은 압축되고 추가 스프링 수단 (42; 166; 189) 은 팽창되어, 제 1 피스톤 (2; 105) 에 대한 자석 (35; 150) 의 비례적인 상대 변위가 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항에 있어서, 케이지 (51) 는 자석 (35) 의 탑재 지지를 위한 슬리브와, 소정 범위 내에서 변위 가능하도록 상기 슬리브에 배치되며 리셋팅 스프링 (14) 과 추가 스프링 수단 (42) 의 작용을 받는 스프링 수용 부재 (52) 를 포함하며, 작동 중에 제 1 피스톤 (2) 이 변위 될 때, 상기 스프링 수용 부재가 이동하여 제 2 피스톤 (3) 에 접하며, 슬리브와 자석 (35) 은 추가 스프링 수단 (42) 의 팽창에 의해 제 2 피스톤 (3) 에 대하여 작동 방향 (A) 으로 변위 되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항에 있어서, 케이지 (145) 는 리셋팅 스프링 (133) 을 예압 시키기 위한 제 1 슬리브 (137) 와 제 2 슬리브 (164; 187) 및 지지 부재 (165; 188) 를 가지며, 작동 동안의 제 1 피스톤 (105) 이 변위 되면 자석 (150) 은 추가 스프링 수단 (166; 189) 의 팽창으로 인하여 작동 방향 (A) 으로 제 2 피스톤 (106) 에 대하여 변위되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 16 항에 있어서, 자석 (150) 은 제 2 슬리브 (187) 에서 안내 및 배치되며, 지지 부재 (188) 는 반경 방향 외측으로 향한 돌출부 (196) 를 가지며, 이 돌출부는 제 2 슬리브 (187) 의 홈 (193) 에서 안내되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 17 항에 있어서, 자석 (150) 은 철재로 만들어진 플레이트 (152, 153) 사이에 축선 방향으로 배치되며, 상기 플레이트 (152, 153) 에는 반경 방향 내측으로 향한 돌출부 (197) 와 웨브 (198) 가 형성되어 있으며, 이 돌출부 (197) 와 웨브 (198) 는 제 2 슬리브 (187) 의 홈 (193) 에서 안내되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 18 항에 있어서, 제 2 슬리브 (187) 는 내측면 (199) 에 단차부 (200) 를 가지며, 추가 스프링 수단 (189) 은 상기 단차부 (200) 와 플레이트 (153) 사이에 편향되어 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 센서 요소 (36; 151) 는 하우징 (6; 103) 의 규정된 위치에 고정될 수 있는 수용 부재 (60) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 21 항에 있어서, 강성 전도 부재와 함께 센서 요소 (36; 151) 는 수용 부재 (60) 에 형상 잠금 방식으로 수용되며, 전기 연결 라인 (61) 은 수용 부재 (60) 의 플러그 장치 (62) 내로 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제 21 항에 있어서, 수용 부재 (60) 는 하우징 (6; 103) 에 대하여 제 1 피스톤 (2; 105) 및 제 2 피스톤 (3; 106) 의 작동 방향 (A) 으로 조정가능하며, 또한 규정된 위치에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제 21 항에 있어서, 하우징 (6; 103) 에는 수용 부재 (60) 를 위한 정지부 (63) 가 형성되어 있으며, 센서 요소 (36) 를 규정된 위치에 위치시키기 위한 하나 이상의 스페이서 요소 (64) 가 정지부 (63) 와 수용 부재 (60) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 21 항에 있어서, 수용 부재 (60) 는 두 압력 유체 저장부 포트 (65, 66) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 21 항에 있어서, 수용 부재 (60) 는 하우징 단부에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.