JP4690311B2 - ブレーキペダルの位置及び移動をモニターするための装置 - Google Patents
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Description
ブレーキペダルの位置及び移動をモニターするための装置が当該技術分野で周知である。
国際公開第０２／４３９９６Ａ１号パンフレットは、ペダル操作可能なマスターシリンダーを開示しており、このマスターシリンダーは、車両の制御ブレーキシステムにおいて用いられ、円筒形状のハウジング内の可動の第１のピストンの位置のモニターを可能にするための一体型ポジションジェネレータを有し、ピストンは、ハウジングに静止しているセンサー要素の方向に磁場を送る信号送信機としての磁石を有する。
センサー組体は、通常作動時においてドライバーによって開始されるブレーキ操作用に形成されており、モニターされるピストンは規定の駆動行程を移動範囲とする。磁石はばね要素によって作動され、このばね要素は、その一端部によってハウジング底部に支持され、従って、プッシュロッドピストンに対して静止している要素に支持されている。
現行の走行動的制御システムにおいて、走行動的制御駆動は、通常、マスターシリンダーとホイールブレーキとの間の通常時開の液圧接続を自動的に妨害し、この結果、走行動的制御駆動（ＥＳＰ制御介在）中のブレーキ操作において、ピストンは、閉じられたセパレートバルブのためにハウジングに対していわば移動不能となる。この一つの理由は、圧力流体がホイールブレーキに向かって誘導され得ないことである。ＥＳＰの介在はドライバーへの妨害を招来し、基本的なピストンの行程では磁石をセンサー要素の範囲へと移動させるのに充分ではない。また、ＥＳＰ駆動はドライバーによって中断され得、限定的な減速のみが可能となる。その上、駆動信号が生成され得ず、例えば、停止灯により合図することができなくなる。後方の車両は、走行動的制御駆動が完了した後にのみ、ドライバーがブレーキをかけようとしていることを告知される。
上述した目的のために、ブレーキペダルの使用を検知する分離された停止灯スイッチを用いることが可能である。しかしながら、部品点数、特に、車両のレッグルームにおける停止灯スイッチの組立が、複雑かつ高価となると考えられる。
上述した点に鑑み、本発明の課題は、走行動的制御駆動中であってもピストンの信頼できるモニターを可能にするために、問題の解決手段を提供することである。
この課題を解決するために、２つのピストン間に磁石を設け、この磁石を複数のピストンの内の少なくとも１つのピストンに対して移動可能とするという提案がなされる。この結果、ピストンは、組体構成要素と共にいわば浮動状態で取り付けられている。本発明をさらに特徴づけると、ばね手段が設けられ、このばね手段によって、磁石は、複数のピストン間で保持され、複数のピストンの内の少なくとも１つのピストンに対して移動可能となるように設けられている。従って、磁石は、スリーブのようにピストンに静止して連結されているのではなく、ハウジングとピストンとの間のばねによって２つのピストン間でいわば弾性圧縮されている。この磁石を圧縮する弾性によって、磁石の相対移動が可能となり、異なった作動状況に適した信号の発生の改善が可能となるだろう。
事前組立され、従って最終的な組立においてマスターシリンダーハウジングへと嵌め込まれるのが容易な副組体として、ばねのような関連する構成要素と共に磁石を設けるのが適切である。
本発明の別の実施態様では、複数のばね手段は、第１のピストンに支持されているリセットばねと、磁石に支持されている追加ばね手段と、を有し、追加ばね手段は、リセットばねよりも高度の弾性を示す。磁石の移動及び駆動が２つのピストンの移動と連続して行われるか平行して行われるかに応じて、追加ばね手段は、第２のピストンに支持されるか、第１のピストンの移動によって移動可能な構成要素に支持される。弾性により、ピストンの移動に応じた磁石の規定の移動が可能となる。
本発明の好ましい実施形態では、センサー要素は、所望ならば、スイッチ機能だけでなく、主にピストンの位置のリニアな検知をも可能とするホール要素を有する。
第２のピストンは磁石をガイドするための手段を有し得、正確な信号の発生を可能とする。好ましくは、ピストンは、磁石をガイドするのに用いられ、製作中に多大な労力を要せずにピストンに形成され得るペグ形状のピストン部を有する。
磁石とピストン部との間に、非磁性材料によって形成されている支持部材が設けられており、鉄材料によって形成されている複数のプレート、所謂ポールプレート間に、磁石が軸方向に介設されている場合には、磁性材料がよりよく活用される。
このような形態のプレートは磁場の収束を可能とし、ハウジング壁を大きな圧縮応力に耐えるために充分な厚さとすることができる。加えて、磁石への力の作用がより大きな面に分布されることによってより均質に行われ、また、磁石は割れが生じた場合にもプレートによって共に保持される。
例えば、磁石は環状形状を有し得、このため、センサー要素は理論的にはハウジングの周縁部の所望の位置に配置され得る。
センサー要素に対してピストン上で磁石を正確に位置決めし、ガイドすることが必要であるが、本発明の精神の範囲内で磁石を環状に形成しないことも可能である。
好ましくは、支持部材は単部品かつほぼ円筒形状の形態を有し、また、支持部材は磁石が軸方向に当接するビードを有し、ピストン部には、ピストンに対する支持部材の相対移動行程を規定するための止部が設けられている。好ましい実施態様では、追加ばね手段はピストンに支持されている。これにより、磁石を有する第２のピストンを副組体として形成することが可能となる。
駆動中のピストンの移動において、磁石をガイドするための手段がスリーブの内部へと軸方向にテレスコープ形態で突入されるように、リセットばねが、少なくとも部分的にピストンのボウル形状壁内に設けられ、止部を有するペグによって中心部を貫通されており、スリーブは所定の位置で止部に固定されるために、利用可能な全ての長さが効果的に利用される。
本発明の好ましい実施態様に従い、支持部材が第１の円筒部と第２の円筒部とを有し、磁石が支持部材の第２の円筒部に設けられており、支持部材が第２の円筒部により第２のピストンのピストン部でガイドされることにより、支持部材の製造が容易となる。ガイドのために、及び、回転防止機構として、支持部材は、第２のピストン部の溝に係合している径方向内向きの２つの突出部を有する。これにより、正確な信号の発生が可能となる。
支持部材が、多部品の形態を有し、ばねスリーブと磁石スリーブとを有し、このばねスリーブは、磁石スリーブの径方向内向きの複数の突出部間に設けられている、磁石スリーブとの接続のための径方向外向きの突出部を有し、これら突出部は、ピストン部での支持部材のガイドのために、及び、回転防止機構として、第２のピストン部の溝部へと係合されており、磁石が磁石スリーブに設けられているために、別の副組体が簡単な形態で形成される。
本発明の一実施態様では、駆動中のピストンの移動により、ピストンに対する磁石の比例的な移動を可能とするために、リセットばねの圧縮及び追加ばね手段の伸張が可能となるように、リセットばね及び追加ばね手段は、弾性付勢方式で（ばね）ケージによって連結されている。磁石及びばね要素をばねケージの副組体内に組み込むことにより、例えば、副組体に嵌め込むときに磁石が正確に位置決めされたかチェックできるため、効率的な組立が可能となる。
本発明の別の好ましい実施態様では、ばねケージは磁石及びばね受けを装着支持するためのスリーブを有し、ばね受けは、限度内で移動可能なようにスリーブに設けられ、リセットばね及びばね手段によって作動される。駆動中にピストンが移動された場合には、ばね受けは、スリーブ及び磁石がばね手段の伸張によりピストンに対して駆動方向に移動されるように、ピストンへと当接されるように可動である。ピストンの移動により、また、リセットばねの圧縮により、プッシュロッドについてのスリーブの収容が低減するために、ばね手段の伸張が可能となる。
本発明の有利な改良では、ケージは、第１のスリーブと、リセットばねに予圧を与えるための第２のスリーブと、支持部材と、を有し、駆動中のピストンの移動により、磁石は、追加ばね手段の伸張によりピストンに対して駆動方向（Ａ）に移動される。ピストンの移動により、また、リセットばねの圧縮により、プッシュロッドについての第２のスリーブの収容が低減されるために、ばね手段の伸張が可能となる。
本発明の好ましい別の実施態様に従い、磁石は、第２のスリーブでガイドされ、第２のスリーブに配置されており、支持部材は、第２のスリーブの溝でガイドされる径方向外向きの突出部を有する。好ましくは、磁石は、鉄材料で形成されている複数のプレート間に軸方向に介設されており、複数のプレートは、径方向外向きの突出部と、第２のスリーブの溝でガイドされるウェブと、を有する。好ましくは、第２のスリーブは内面に段差部を有し、追加ばね手段は段差部とプレートとの間に付勢方式で設けられている。このため、正確な信号の発生が可能となる。
本発明の別の好ましい実施態様では、追加ばね手段は、第１のスリーブと支持部材との間に付勢されて介設されている。
本発明の好ましい改良では、センサー要素は、ハウジングの規定の位置に固定され得る収容部に設けられているため、簡単に位置決めされ得る。収容部が、ハウジングに対してピストンの駆動方向に調節可能で、規定の位置に固定可能な場合には、特に有利な効果を奏する。
好ましくは、センサー要素がフォームロック方式（ｆｏｒｍ−ｌｏｃｋｉｎｇ ｍａｎｎｅｒ）で剛性導電要素と共に収容部に収容されており、収容部のプラグ装置へと電気接続ラインが挿入され得る場合には、交換可能性が付与される。
ハウジングが収容部のための止部を有し、複数のスペーサ要素が、それらの距離についての精密な公差を有し、規定の距離を与えるために止部と収容部との間に設けられている場合には、規定の位置決めが可能となる。
収容部がハウジングの２つの圧力流体供給ボア間に配置されている場合には、周縁部に取り付けられる構成要素の、装着スペースに対して中立的な位置決めが可能となる。第２のピストンを検知する別のタイプの構成に従い、収容部がハウジングの端部に設けられる。
ホイールブレーキに加えて、車両ブレーキシステムは、チューブ又はホースパイプによって車両ブレーキシステムに接続されている液圧ユニットを有し、この液圧ユニットは、通常時開あるいは閉バルブ（入口バルブ、出口バルブ、セパレートあるいはスイッチバルブ、ここで、後者は、少なくとも１つのホイールブレーキにおいて圧力を生成するために、ポンプの吸引ラインを切替えるのに用いられる）と、一体型還流ポンプ又は圧力増大ポンプと、ペダル操作可能なマスターシリンダー１と、を有し、ペダル操作可能なマスターシリンダー１は、第１及び第２の圧力チャンバ４，５のための第１及び第２のピストン２，３を有し、これら第１及び第２のピストン２，３は、ブレーキ回路においてペアになっているホイールブレーキに圧力流体を供給するために、ハウジング６内に移動可能に設けられている。ポンプのような別の圧力増大源によってサーボ力の生成が行われる場合であっても、マスターシリンダー１の下流にサーボ力を生成するためのブレーキブースターが接続され得ることが自明である。
図１乃至図５のマスターシリンダー１は、所謂プランジャタイプ（ｐｌｕｎｇｅｒ ｔｙｐｅ）のマスターシリンダーであり、静止シールカップ１２，１３を有し、これら静止カップシール１２，１３は、ハウジング壁７に設けられ、ピストン壁８，９に当接し、圧力チャンバ４，５をシールするためのシールリップ１０，１１を有する。圧力流体供給リザーバとホイールブレーキ（図示せず）との間の圧力勾配が調節された場合には、液体はシールリップ１０，１１をわたってホイールブレーキの方向に流れ得る。さらに、非駆動作動状態（ｎｏｎ−ａｃｔｕａｔｅｄ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）について、２つの圧力チャンバ４，５間に圧力補償接続が確保され、この非駆動作動状態において、２つのブレーキ回路間で全体的な圧力バランスが存在することとなる。
各々のピストン２，３にリセットばね１４，１５が関連しており、これらリセットばね１４，１５は一端部１６，１７においてピストン底部１８，１９に支持されており、他端部において、スリーブ２２，２３のカラー２０，２１によってハウジング６に間接的に支持されている。ピストンが駆動方向Ａに移動されるとリセットばね１４、１５は圧縮され、そして、ピストンを復帰させるために伸張される。
図１の実施形態は以下で詳細に論じられる。ピストン２，３はピストン底部１８，１９から延びるボウル形状壁２４，２５を有し、このボウル形状壁２４，２５内にリセットばね１４，１５が少なくとも部分的に設けられている。壁２４，２５の中央部を通って中央ペグ２６，２７が延びており、これら中央ペグ２６，２７は壁２４，２５からの軸方向出口の手前で終端している。この端部２８，２９には、スリーブ２２，２３のための止部３２，３３が設けられており、これら止部３２，３３は、スリーブ２２，２３がペグ２６，２７に対して限度内でテレスコープ作動され得るように、カラー３２，３３と協同する。より厳密には、スリーブ２２，２３は、リセットばね１４，１５と共に、駆動においてピストンの内部へと押し進められる。理解され得るように、止部３０，３１は、好ましくは、ペグ２６，２７にリベット止め、特に揺動可能にリベット止めされている環状ワッシャーである。スリーブ２２，２３の他端部は、リセットばね１４，１５が当接されるプレートタイプのカラー２０，２１を有する。
加えて、第２のピストン３は、ペグ２７の反対側にあり、永久磁石３５をガイドするための手段として用いられるペグ形状のピストン部３４を有する。
磁石３５は、ポジションジェネレータのための信号送信機として用いられ、好ましくはホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）、磁気抵抗センサー、あるいは、リードコンタクト（Ｒｅｅｄ ｃｏｎｔａｃｔ）の形態であるセンサー要素３６の方向へと径方向に磁場を送り、センサー要素３６は、ハウジング６に固定され、位置検知を可能とするために電気制御ユニット（図示せず）に接続可能である。駆動構成要素としてのホールセンサー又は磁気抵抗センサーは電流の供給を必要とし、一方、制御スイッチとしてのリードコンタクトは、ブレーキコンタクトとしてのみ駆動し、あるいは、電気回路に接続されることが考慮されるべきである。バスシステム内でのよりよい接続のために、センサー要素３６は、所謂ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）の形態の局所的知能も有し得る。
磁石３５は、環状であり、図示されるように、非磁性材料で形成されている円筒形状のビード部材３９上で、磁性材料で形成されているプレート３７，３８間に配置されており、ビード部材３９は、軸方向に磁石３５に当接されるカラー４０を有する。支持部材３９はペグ形状ピストン部３４において限度内で移動可能であり、ペグ形状ピストン部３４には、磁石３５の移動行程を規定するために、上述した止部３０，３１のように形成され得る端部止部４１が設けられている。図１から理解され得るように、支持部材３９は、磁石３５と共に、一方で第１のピストン２のリセットばね１４によって、他方で第２のピストン３に支持されている別のばね手段４２によって作動されるため、磁石３５は、両ピストン２，３間でいわば圧縮され、これらに対して移動可能である。しかしながら、リセットばね１４のばね力は、追加ばね手段４２のばね力よりも大きい。このため、第２のピストン３が走行動的制御（ｄｒｉｖｉｎｇ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｃｏｎｔｒｏｌ）作動によって移動不能に固定された場合であっても、駆動によって生じる磁石３５の移動が可能となる。
リセットばね１４，１５と異なり、追加ばね手段４２は、明示されるように円錐形状螺旋ばねである。
図１の実施形態は、第２のピストン３の領域（第２のブレーキ回路）でリークが生じた場合でも、ばね手段４２が圧縮された後に支持部材３９がピストン３に当接されるように移動されるため、磁石３５用の支持部材３９が第１のピストン２を支持するためにさらに用いられるという効果を奏する。
図２の実施形態は図１の実施形態に大部分対応しており、同一の部分には同一の参照符号が付されており、関連する部分の説明を繰り返す必要はない。そして、以下では、基本的で大きな相違が説明される。
磁石３５用の支持部材５０は、リセットばね１４用のケージ５１の構成部品である非磁気スリーブとして形成されている。ケージ５１は、スリーブ、ばね受５２、プッシュロッド５３、及び、別のスリーブ５４を有する。２つのスリーブ（支持部材５０，５４）及びプッシュロッド５３は、相互止部によって限度内でテレスコープ作動され得、本実施形態に従い、非駆動状態においてリセットばね１４の弾性予圧をもたらす。ばね受け５２は、溝５５内でスリーブ（支持部材５０）に対して軸方向に移動可能であり、ペグ形状ピストン部３４の前方側に支持されており、この結果、リセットばね１４はペグ３４に支持されている。駆動によりリセットばね１４が圧縮された場合に、プッシュロッド５３の移動により、本実施形態では円筒形状螺旋ばねとして形成されている追加ばね手段４２の伸張が可能となる。このようにして、センサー要素３６の領域への磁石３５の移動が可能となる。ピストン３の第２の回路で圧力減少（リーク）が生じた場合には、ピストン２（プッシュロッドピストン）は、プッシュロッド５３を介して、中央部で直接的にピストン３（第２のピストン）に支持される。
図３は、断面図により、特に上述した構成要素、即ち、スリーブ（支持部材５０）、ばね受け５２、リセットばね１４、ハウジング６を示している。
センサー要素３６に交換可能性及び調節可能性を付与するために、上記要素３６は、図４及び図５に示される、ハウジング６において規定位置に固定され得る収容部６０に設けられている。そして、センサー要素３６は、収容部６０に、剛性導電要素と共に交換可能構成ユニットとしてフォームロック形態で収容されている。プラグ装置６２によって収容部６０へと挿入され得る電気接続ライン６１が、ブレーキシステムの電子制御ユニット、あるいは、ブレーキシステムと連結されている、車両エンドのその他の制御ユニットとの電気接続のために用いられている。
収容部６０の調節可能性が必要でない場合には、収容部はハウジング６のベースにねじ止めされ得、収容部６０と当接するためのベースに、規定壁あるいは接触領域が設けられ得る。好ましくは、収容部６０がプラスチック材料によって形成されているハウジングを有する場合には、ハウジングの外壁はベース端部の接触面の領域に接触ラグを有し、これら接触ラグは、ハウジング６に収容部を装着する際に、収容部のクリアランスフリーの装着が達成されるように、接触面に強く当接されて変形される。
一変形例では、収容部６０が、ピストン２，３の駆動方向にハウジング６に対して調節可能で、規定位置に固定可能であるため、調節可能性が確保される。図４に従い、ハウジング６は収容部６０用の止部６３を有し、そして、センサー要素３６とピストン２，３とを規定の相対位置に保持するために、止部６３と収容部６０との間に、精密に公差が設定された少なくとも１つのスペーサ要素６４が設けられている。主として、プッシュロッドピストン（ピストン２）の位置をモニターするための収容部６０は、スペースを省くような形態で２つの圧力流体リザーバポート６５，６６間に配置され得る。しかしながら、図４に示されるように、収容部はハウジング端部に設けられており、これにより上記装置へのアクセスの容易さが確保される。分離に抗するフォームロック安全要素として、収容部６０とセンサー要素３６との間でセパレートクリップ６７が用いられている。
図５は、収容部６０を有するセンサー要素を模式的な上面図により示している。
磁石３５の移動及び駆動は、図２乃至５に示される実施形態では、２つのピストン２，３の移動に平行に行われる。
図６乃至図１９のマスターシリンダーは、所謂、セントラルバルブ・タンデム・マスターシリンダー１０２として形成されている。このシリンダーは、その基本的な構造において、第１のピストン（プッシュロッドピストン）１０５及び第２のピストン（フロートピストン）１０６用の長手方向ボア１０４を備えるハウジング１０３を有する。さらに、各ピストン１０５，１０６に１つのセントラルバルブ１０７，１０８が設けられている。各セントラルバルブ１０７，１０８は、規定の閉鎖行程を考慮し、関連する圧力チャンバ１０９，１１０をシールするために各ピストン１０５，１０６と相互作用する。
供給リザーバ（図示せず）から、接続部１１１，１１２を介して、各供給チャンバ１１５，１１６へと供給チャンネル１１３，１１４が開口しており、各供給チャンバ１１５，１１６は、第１のシールカップ１１７，１１８によって、関連する圧力チャンバ１０９，１１０に対してシールされる。さらに、供給チャンバ１１６は、第２のシールカップ１１９によって第１の圧力チャンバ１０９に対してシールされ、また、第２のシールカップ１１９は、第２のピストン１０６の周回グルーブ１２０内に設けられている。
溝１２２内に設けられているシール組体１２１が、大気に対して供給チャンバ１１５をシールしている。このシール組体１２１は、圧力チャンバ１０９に対面する側でプレート１２３によって規定されており、また、安全要素１２５が、シール組体１２１及びプレート１２３を溝１２２内に保持している。シール組体１２１は、プラスチック材料によって形成され、第１のピストン１０５の低摩擦ガイドとして機能するガイドリング１２６と、ガイドリング１２６に第１の圧力チャンバ１２６の方向に配置されている第２のシールカップ１２７と、を有する。
非駆動状態では、円筒形状ピンとして形成されている止部１２８，１２９がピストン１０５，１０６の、スリット形状の溝１３０，１３１を通って延び、セントラルバルブ１０７，１０８は、止部１２８，１２９によって開状態に維持される。止部１２８は、長手方向ボア１０４内に配置され、プレート１２３に当接されている。他方、止部１２９は、ハウジング１０３のハウジングボア１３２内に固定されており、第２のピストンの１０６のスリット形状の溝１３１は、第１のカップシール１１８と第２のカップシール１１９との間の領域に設けられている。
各ピストン１０５，１０６にリセットばね１３３，１３４が関連しており、これらリセットばね１３３，１３４は、第１の端部１３５，１３６によって第１のスリーブ１３７，１３８に、第２の端部１３９，１４０によって夫々第２のスリーブ１４１又はハウジング底部１４２に支持されている。駆動方向Ａへのピストンの移動においてリセットばね１３３，１３４は圧縮され、一方で、ピストンを復帰させるために伸張される。
セントラルバルブ・タンデム・マスターシリンダー１０２の作動方式は、当該技術分野で周知である。第１のピストン１０５は、ブレーキペダル（図示せず）が操作された場合には駆動方向Ａに左へと移動される。第１のピストン１０５の直線移動により、関連するセントラルバルブ１０７が閉じられ、対応する圧力チャンバ１０９が、供給チャンネル１１３及び供給チャンバ１１５に通じる、供給リザーバ（図示せず）への接続部１１１に対して遮断される。圧力チャンバ１０９内で生成された液圧の結果、第２のピストン１０６は、第１のピストン１０５に同期して駆動方向Ａに移動され、関連するブレーキ回路におけるセントラルバルブ１０８を閉じる。ここで、圧力チャンバ１１０が供給チャンネル１１４及び供給チャンバ１１６に通じる、供給リザーバへの接続部１１２に対して閉じられるため、このブレーキ回路で液圧が等しく生成されるだろう。この結果、実質上、同じ液圧が両圧力チャンバ１０９，１１０に供給され、ホイールブレーキ（図示せず）に伝達される。
次に、図６に示される実施形態が詳細に説明される。図６は、セントラルバルブ・タンデム・マスターシリンダー１０２の縦断面図を示している。
第１のピストン１０５のリセットばね１３３はケージ１４５内に保持されており、このケージ１４５は、構成部材として、第１のスリーブ１３７と、第２のスリーブ１４１と、プッシュロッド１４６と、を有する。これら２つのスリーブ１３７，１４１とプッシュロッド１４６とは、プッシュロッド１４６に設けられている止部１４８，１４９による限度内でテレスコープ作動可能であり、非駆動状態で、リセットばね１３３の弾性予圧を生じさせる。
第２のピストン１０６は第２のペグ形状ピストン部１４７を有し、このため、第２のピストン１０６は従来技術のピストンと対照的に延長形態を有し、この延長部は永久磁石１５０をガイドする手段として機能する。そして、この永久磁石１５０は、ポジションジェネレータ用の信号送信機として用いられ、好ましくはホールセンサー、磁気抵抗センサー、あるいは、リードコンタクトの形態のセンサー要素１５１の方向へと磁場を径方向に送信し、このセンサー要素１５１は、ハウジング１０３に固定され、位置検出を可能にするために電子制御ユニット（図示せず）に接続可能である。制御スイッチとしてのリードコンタクトは単にブレーキコンタクトとして作動し、あるいは、電気回路と接続されるのに対して、駆動部材としてのホールセンサー、又は、磁気抵抗センサーは電流の供給を必要とすることが考慮されるべきである。バスシステム内でのより良い接続のために、センサー要素１５５は、所謂ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）の形態の局所知能も有する。
磁石１５０は、環状であり、図示されるように、非磁性材料によって形成されている円筒形状支持部材１５４に設けられ、磁性材料によって形成されている両プレート１５２，１５３間に配置されており、支持部材１５４は磁石１５０が軸方向に当接するビード１５５を有する。支持部材１５４は、第２のピストン部１４７において限度内で移動可能であり、支持部材１５４、従って磁石１５０の移動行程を規定するために端部止部１５６を付与されている。
磁石１５０が環状形状であるため、センサー要素１５１を、図６に示されるような１つの位置だけでなく、ハウジング１０３の周縁に沿う所望の位置に装着することが可能である。
図６に示されるように、磁石１５０を有する支持部材１５４は、一方で第２のスリーブ１４１を介して第１のピストン１０５のリセットばね１３３により、他方で第２のピストン１０６に支持される別のばね手段１５７によって作動され、このため、磁石１５０は、両ピストン１０５，１０６間でいわば圧縮され、これらに対して移動可能である。しかしながら、リセットばね１３３のばね力は、追加ばね手段１５７のばね力を超えている。このため、走行動的制御作動により第２のピストン１０６が移動不能に固定された場合であっても、支持部材１５４のビード１５５に支持されている第２のスリーブ１４１の移動が、磁石１５０及び複数のポールプレート１５２，１５３の移動を生じさせるため、駆動により誘発される磁石１５０の移動が可能となる。
図１に示される実施形態のように、この実施形態は、支持部材１５４がばね手段１５７の圧縮の後にピストン１０６に当接するように移動するために、第２のピストン１０６（第２のブレーキ回路）の領域においてリークが生じた場合に、磁石１５０用の支持部材１５４が第１のピストン１０５を支持するという追加の機能を果たすという効果を奏する。
磁石１５０の移動及び駆動は、本実施形態では、図１の実施形態と同様に、２つのピストン１０５，１０６の移動に対して連続して生じる。
図７乃至図１９に示される実施形態は、以下で説明されるように、磁石１５０の移動及び駆動が２つのピストン１０５，１０６の移動に対して平行に行われるため、特に装着スペースの観点から最適化された設計を可能とする。
磁石の移動及び駆動を除いて、図７乃至図１９に示される実施形態は、図６に示される実施形態と大部分対応しており、同等の特徴部分には同じ参照符号が付されており、関連する部分の説明を繰り返すことは省略する。従って、以下では基本的な相違のみが取り扱われる。
図６の実施形態とは対照的に、図７乃至図１０の実施形態では、ケージ１４５内に第１のピストン１０５のリセットばね１３３が保持され、このケージ１４５は、第１及び第２のスリーブ１３７，１６４と、プッシュロッド１４６と、非磁性スリーブ形状支持部材１６５と、追加ばね手段１６６とを有し、この追加ばね部材１６６のばね力はリセットばね１３３のばね力よりも小さい。
図８は、図７のＸを切り出した拡大図である。支持部材１６５は、例えば成形工程によって薄いシートメタル材料から製造され得、プッシュロッド１４６の止部１４８とスリーブ１６４との間に介設されていることが理解され得る。リセットばね１３３がその端部１３９により第２のスリーブ１６４に当接されており、支持部材１６５は、リセットばね１３３による駆動方向Ａへの第２のスリーブ１６４の予圧によって、止部１４８に当接された状態に保持される。第２のスリーブ１６４は、図７及び図８から理解され得るように、第２のピストン１０６のピストン部１４７に支持されている。支持部材１６５は、図９に個別に示され、円筒形状の第１の部分１６７と、円筒形状の第２の部分１６８と、を有し、第２の部分１６８は、第１の部分１６７よりも大きな径を有する。永久磁石１５０とプレート１５２とは、支持部材１６５の円筒形状の第２の部分１６８に配置されている。
特に図７から理解され得るように、円筒形状の第２の部分１６８を有する支持部材１６５は、第２のピストン１０６の第２のピストン部１４７においてガイドされており、支持部材１６５のガイド及び回転防止機構として、第２のピストン部１４７の溝１７０へと径方向内向き突起部１６９が係合されている。これは、このような配置の永久磁石１５０は、第２のピストン１０６の第２のピストン部１４７に直接ガイドされるのではなく、支持部材１６５によって間接的にガイドされることを意味している。
第２のピストン１６８の、径方向外向きのビード１７１は、プレート１５２と磁石１５０との当接のために用いられる。追加のばね手段１６６は、径方向に第２のスリーブ１６４と支持部材１６５との間に設けられ、その第１の端部１７２により第２のスリーブ１６４の内面に当接され、第２の端部１７３によりプレート１５３に当接され、これにより、支持部材１６５、磁石１５０、及び、プレート１５２，１５３は、図７及び図８に示される位置に付勢されて保持される。
図８から明らかなように、第２のピストン部１４７は、支持部材１６５の溝１７５と、図１０に示される、プレート１５３の溝１７６とを通って延び、そして、第２のスリーブ１６４を支持している。
第２のピストン１０６は、走行動的制御作動により所定の位置に移動不能に固定され、駆動により生じるリセットばね１３３の圧縮中、駆動方向Ａへのプッシュロッド１４６の移動は、追加ばね手段１６６の伸張を可能にする。このため、支持部材１６５は、駆動方向Ａに、センサー要素１５１の領域中へと、磁石１５０及び２つのプレート１５２，１５３と共に移動される。
図１１乃至図１４に示される実施形態は、支持部材１６５の形態のみについて、図７乃至図１０に示される上述した実施形態と相違しており、支持部材１６５は、これ以下で説明される本実施形態では、ばねスリーブ１７７と磁石スリーブ１７８とからなる二部品形態である。このため、本実施形態について、セントラルバルブ・タンデム・マスターシリンダー１０２の縦断面の全体図は必要ではない。
図１１は、上述した実施形態の図７において示されるＡ−Ａ線に沿って得られた、セントラルバルブ・タンデム・マスターシリンダー１０２を通る断面図を示している。
図１２は図１１のＢ−Ｂ線に沿って得られた断面図であり、図１２から理解され得るように、本実施形態の支持部材１６５は、２つの構成部材であるばねスリーブ１７７と磁石スリーブ１７８とを有し、しかしながら、別の観点から、図７及び図８を用いて説明されるように、プッシュロッド１４６の止部１４８に支持され、夫々、リセットばね１３３、即ち、第２のスリーブ１６４へのリセットばねの予圧力によって図示される所定の位置に保持されている。本実施形態は、ばねスリーブ１７７あるいは磁石スリーブ１７８を夫々示す図１３及び図１４から明確に理解されるだろう。
特に図１３から明らかなように、ばねスリーブ１７７は、円筒形状部分１７９と、周縁の径方向外向きビード１８０とを有する。このビード１８０から２つの径方向突出部１８１が突出しており、これら突出部１８１は、一方で磁石スリーブ１７８と接続するために、他方で第２のピストン部１４７の溝１７０内でばねスリーブ１７７のガイド及び回転防止機構として、用いられる。
図１４に図示されるように、磁石スリーブ１７８も円筒形状部分１８２と径方向外向きビード１８３とを有する。さらに、径方向内向き突出部１８４，１８５が設けられており、これら突出部１８４，１８５は、一方でばねスリーブ１７７との接続のために、他方で第２のピストン部１４７の溝１７０内で磁石スリーブ１７８のガイド及び回転防止機構として、用いられる。突出部１８４は、円筒形状部分１８２のエッジ１８６に配置されている。突起部１８５は、例えばビード１８３から成形手段によって形成され得る。
図１２から理解され得るように、磁石１５０は、磁石スリーブ１７８の円筒形状部分１８２に設けられており、プレート１５２は、追加ばね手段１６６の予圧下で磁石スリーブ１７８のビード１８３に当接されている。ばねスリーブ１７７の突出部１８１は、支持部材１６５の組立状態で、磁石スリーブ１７８の両突出部１８４，１８５間に介設されている。突出部１８１，１８４，１８５が溝１７０内でガイドされているため、２つの構成部材１７７，１７８は互いに回転不能であり、このため２つの構成部材１７７，１７８の接続が確保されている。
図１５乃至図１９は、セントラルバルブ・タンデム・マスターシリンダー１０２の別の実施形態を示す。ケージ１４５内で第１のピストン１０５のリセットばね１３３が保持されており、このリセットばね１３３は、ここでは、第１及び第２のスリーブ１３７，１３８と、プッシュロッド１４６と、非磁性スリーブ形状支持部材１８８と、追加ばね手段１８９と、を有し、この追加ばね手段１８９のばね力はリセットばね１３３のばね力よりも小さい。
図１５はセントラルバルブ・タンデム・マスターシリンダー１０２の切抜図であり、図１５から明らかなように、磁石１５０及びプレート１５２，１５３は、第２のスリーブ１８７にガイドされ配置されている。このために、第２のスリーブ１８７は、特に図１７に示されるように、円筒形状の第１及び第２の部分１９０，１９１と、これら間に介設されている周縁ビード１９２と、を有する。円筒形状の第１の部分１９０にはスリット形状の軸方向溝１９３が形成されており、磁石１５０は円筒形状の第１の部分１９０にガイドされ、溝１９３は支持部材１８８及びプレート１５２，１５３をガイドするのに用いられる。
図１６から明らかなように、支持部材１８８は、図１６に示されるばねスリーブ１７７の形態と同様な形態を有し、円筒形状部分１９４と、周縁の径方向外向きビード１９５と、有する。このビード１９５から径方向突出部１９６が突出しており、この突出部１９６は、第２のスリーブ１８７の溝１９３内における支持部材１８８のガイド及び回転防止機構として、また、プレート１５２に当接するために用いられる。このために、図１８に示されるプレート１５２は、径方向内向き突出部１９７を有する。
同様に、プレート１５３は、図１９に示されるように、径方向ウェブ１９８を有し、これらウェブ１９８は、第２のスリーブ１８７の溝１９３内においてプレート１５３のガイド及び回転防止機構として用いられる。
図１５に示されるように、支持部材１８８は、プッシュロッド１４６の止部１４８に当接し、止部１４８と第２のスリーブ１８７との間に設けられている。第２のスリーブ１８７は第２のピストン部１４７に当接されており、第２のスリーブ１８７のビード１９２は、リセットばね１３３の端部１３９に当接するために、従ってその予圧のために用いられる。また、この設備は、図示されている所定の位置に支持部材１８８を保持する。
追加ばね手段１８９は、プレート１５３と、第２のスリーブ１８７の内面１９９に配置されている段部２００との間に付勢方式で保持されている。
第２のピストン１０６が、走行動的制御作動のために所定の位置に移動不能に固定された場合には、駆動方向Ａへのプッシュロッド１４６の移動は、駆動により生じる、リセットばね１３３の圧縮中、可能にする。第２のスリーブ１８７が第２のピストン１０６に当接され、プッシュロッド１４６と共に移動されないため、追加ばね手段１８９が伸張される。このため、支持部材１８８は、センサー要素１５１の領域へと駆動方向Ａに磁石１５０及び２つのプレート１５２，１５３と共に移動される。
図２０は、本発明が特に実施され得る、走行動的制御手段（ＥＳＰ）を有するブレーキシステム７０を説明するためのものである。このブレーキシステム７０は、空気ブレーキブースター７１を備えるブレーキ装置と、圧力流体供給リザーバ７２を備えるマスターシリンダー１あるいは１０２と、を有し、マスターシリンダー１，１０２の圧力チャンバは、ブレーキライン７３，７４によってホイールブレーキ７５−７８に接続されている。これらホイールブレーキ７５−７８は、所謂ブレーキ回路Ｉ，ＩＩにペアになって結合されている。ブレーキ回路Ｉ，ＩＩには、車両のフロントアクセル及びレアアクセルの、対角線的に対向するホイールブレーキを群にする所謂対角線回路分配（ｄｉａｇｏｎａｌ ｃｉｒｃｕｉｔ ａｌｌｏｔｍｅｎｔ）が通常適用される一方で、１つのアクセルの複数のホイールブレーキをペアにして組み合わせる、所謂ブラック／ホワイル分配（ｂｌａｃｋ／ｗｈｉｌｅ ａｌｌｏｔｍｅｎｔ）のような異なる回路分配も可能である。
ブレーキライン７３の圧力センサー７９は、ドライバーによって導入される圧力を検出するのに用いられており、ブレーキラインは、圧力チャンバをブレーキ回路Ｉのホイールブレーキ７５，７６に接続している。各ブレーキライン７３，７４は、各ホイールブレーキ７５−７８のための連続的に配置された電磁セパレートバルブ８０，８１、各入口バルブ８２−８５、及び、各出口バルブ８６−８９を有する。各ブレーキ回路Ｉ，ＩＩの２つのホイールブレーキ７５，７６；７７，７８は還流ライン９０，９１に接続されており、出口バルブ８６−８９は、夫々、ホイールブレーキ７５−７８毎に分岐しているラインへと挿設されている。各還流ライン９０，９１における出口バルブ８６−８９の下流には低圧アキュムレータ９２，９３が接続されており、これらアキュムレータ９２，９３は、２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩに供給する電気駆動圧力流体供給装置９４，９５の入口に接続されている。各圧力流体供給装置９４，９５の出口と関連するブレーキ回路Ｉ，ＩＩとの間は、圧力チャンネル９６，９７及び分岐ライン９８，９９によって液圧接続されており、ホイールブレーキ７５−７８での圧力上昇は入口バルブ８２−８５によって制御可能である。これは、電子液圧ブレーキシステムにおけるような中央の高圧アキュムレータを用いることなく、走行安定干渉（ｄｒｉｖｉｎｇ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ）の目的で、即ち、ブレーキ作動のために、各圧力流体供給装置９４，９５によって、圧力をホイールブレーキ７５−７８へと導入することを可能にする。
圧力流体供給装置９４，９５による、ＡＢＳ還流供給作動（マスターシリンダーの方向への供給方向）と、ＴＣＳあるいはＥＳＰ走行動的制御作動（ホイールブレーキの方向への供給方向）との間での変化を可能にするために、１つの切替バルブ１００，１０１が、夫々、各圧力流体供給装置９４，９５の吸気分岐内に組み込まれており、これらバルブは、駆動走行動的制御における、マスターシリンダー１と圧力流体供給装置９４，９５の入口との間の圧力流体接続を可能にしている。
１…マスターシリンダー、２…ピストン、３…ピストン、４…圧力チャンバ、５…圧力チャンバ、６…ハウジング、７…ハウジング壁、８…ピストン壁、９…ピストン壁、１０…シールリップ、１１…シールリップ、１２…シールカップ、１３…シールカップ、１４…リセットばね、１５…リセットばね、１６…端部、１７…端部、１８…ピストン底部、１９…ピストン底部、２０…カラー、２１…カラー、２２…スリーブ、２３…スリーブ、２４…壁、２５…壁、２６…ペグ、２７…ペグ、２８…端部、２９…端部、３０…止部、３１…止部、３２…カラー、３３…カラー、３４…ピストン部、３５…磁石、３６…センサー要素、３７…プレート、３８…プレート、３９…支持部材、４０…ビード、４１…止部、４２…ばね手段、５０…支持部材、５１…ケージ、５２…ばね受け、５３…プッシュロッド、５４…スリーブ、５５…溝、６０…収容部、６１…接続ライン、６２…プラグ装置、６３…止部、６４…スペーサ要素、６５…圧力流体リザーバポート、６６…圧力流体リザーバポート、６７…クリップ、７０…ブレーキシステム、７１…ブレーキブースター、７２…圧力流体供給リザーバ、７３…ブレーキライン、７４…ブレーキライン、７５…ホイールブレーキ、７６…ホイールブレーキ、７７…ホイールブレーキ、７８…ホイールブレーキ、７９…圧力センサー、８０…セパレートバルブ、８１…セパレートバルブ、８２…入口バルブ、８３…入口バルブ、８４…入口バルブ、８５…入口バルブ、８６…出口バルブ、８７…出口バルブ、８８…出口バルブ、８９…出口バルブ、９０…還流ライン、９１…還流ライン、９２…低圧アキュムレータ、９３…低圧アキュムレータ、９４…圧力流体供給装置、９５…圧力流体供給装置、９６…圧力チャンネル、９７…圧力チャンネル、９８…分岐ライン、９９…分岐ライン、１００…切替バルブ、１０１…切替バルブ、１０２…マスターシリンダー、１０３…ハウジング、１０４…長手方向ボア、１０５…ピストン、１０６…ピストン、１０７…セントラルバルブ、１０８…セントラルバルブ、１０９…圧力チャンバ、１１０…圧力チャンバ、１１１…接続部、１１２…接続部、１１３…供給チャンネル、１１４…供給チャンネル、１１５…供給チャンバ、１１６…供給チャンバ、１１７…第１のカップシール、１１８…第１のカップシール、１１９…第２のカップシール、１２０…グルーブ、１２１…シール組体、１２２…溝、１２３…プレート、１２５…安全要素、１２６…ガイドリング、１２７…第２のカップシール、１２８…止部、１２９…止部、１３０…溝、１３１…溝、１３２…ハウジングボア、１３３…リセットばね、１３４…リセットばね、１３５…端部、１３６…端部、１３７…スリーブ、１３８…スリーブ、１３９…端部、１４０…端部、１４１…スリーブ、１４２…ハウジング底部、１４３…ピストン部、１４４…ピストン部、１４５…ケージ、１４６…プッシュロッド、１４７…ピストン部、１４８…止部、１４９…止部、１５０…磁石、１５１…センサー要素、１５２…プレート、１５３…プレート、１５４…支持部材、１５５…ビード、１５６…止部、１５７…ばね手段、１６４…スリーブ、１６５…支持部材、１６６…ばね部材、１６７…部分、１６８…部分、１６９…突起部、１７０…溝、１７１…ビード、１７２…端部、１７３…端部、１７４…内面、１７５…溝、１７６…溝、１７７…ばねスリーブ、１７８…磁石スリーブ、１７９…部分、１８０…ビード、１８１…突出部、１８２…部分、１８３…ビード、１８４…突出部、１８５…突起部、１８６…エッジ、１８７…スリーブ、１８８…支持部材、１８９…ばね手段、１９０…部分、１９１…部分、１９２…ビード、１９３…溝、１９４…部分、１９５…ビード、１９６…突出部、１９７…突出部、１９８…ウェブ、１９９…内面、２００…段部、Ａ…駆動方向。
Claims (18)
- マスターシリンダー（１；１０２）を具備し、前記マスターシリンダー（１；１０２）は、ハウジング（６；１０３）内に移動可能に配置されている、第１及び第２の圧力チャンバ（４，５；１０９，１１０）用の第１及び第２のピストン（２，３；１０５，１０６）と、走行動的制御を備える車両の制御ブレーキシステムにおいて用いられ、前記ハウジング（６，１０３）内の前記第１及び第２のピストン（２，３；１０５，１０６）の内の一方のピストンの位置をモニターするためのポジションジェネレータと、を有し、前記ポジションジェネレータは、前記ハウジング（６，１０３）に静止されているセンサー要素（３６，１５１）の方向に磁場を送る信号送信機としての磁石（３５，１５０）を有し、前記センサー要素（３６，１５１）は、電子制御ユニットに接続可能である、ブレーキペダルの位置及び移動をモニターするための装置において、前記磁石（３５，１５０）は、前記第１及び第２のピストン（２，３；１０５，１０６）間に設けられており、少なくとも２つのばね手段が設けられており、前記磁石（３５，１５０）は、前記少なくとも２つのばね手段により、前記第１及び第２のピストン（２，３；１０５，１０６）間で保持され、前記第１及び第２のピストン（２，３；１０５，１０６）に対して移動可能となるように配置されている、ことを特徴とする装置。
- 前記複数のばね手段は、前記第１のピストン（２；１０５）に支持されているリセットばね（１４；１３３）と、前記磁石（３５，１５０）に支持されている追加ばね手段（４２；１５７；１６６；１８９）と、を有し、前記追加ばね手段（４２；１５７；１６６；１８９）のばね力は、前記リセットばね（１４；１３３）のばね力よりも小さい、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
- 前記センサー要素（３６；１５１）は、少なくとも１つのホールセンサーを有する、ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
- 前記第２のピストン（３；１０６）は、前記磁石（３５；１５０）をガイドするための手段を有する、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。
- 前記第２のピストン（３；１０６）は、前記磁石（３５；１５０）をガイドするペグ形状のピストン部（３４；１４７）を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
- 前記磁石（３５；１５０）と前記ピストン部（３４；１４７）との間に、非磁性材料によって形成されている支持部材（３９；５０；１５４；１６５）が設けられており、前記磁石（３５；１５０）は、鉄材料によって形成されている複数のプレート（３７，３８；１５２，１５３）間に軸方向に介設されている、ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
- 前記支持部材（３９；５０；１５４；１６５）は、単部品かつほぼ円筒形状の形態を有する、ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
- 前記支持部材（３９；１５４）は、前記磁石（３５；１５０）が軸方向に当接するビード（４０；１５５）を有し、前記ピストン部（３４；１４７）には、前記第２のピストン（３；１０６）に対する前記支持部材（３９；１０６）の相対移動行程を規定するための止部（４１；１５６）が設けられており、前記追加ばね手段（４２；１５７）は、前記第２のピストン（３；１０６）に支持されている、ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
- 駆動中の前記第１のピストン（２）の移動において、前記磁石（３５）をガイドするための手段がスリーブ（２２）の内部へと軸方向にテレスコープ形態で突入されるように、前記リセットばね（１４）は、少なくとも部分的に前記第１のピストン（２）のボウル形状壁（２４）内に設けられ、止部（３０）を有するペグ（２６）によって中心部を貫通されており、前記スリーブ（２２）は所定の位置で前記止部（３０）に固定される、ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
- 前記支持部材（１６５）は、第１の円筒部（１６７）と第２の円筒部（１６８）とを有し、前記磁石（１５０）は、前記支持部材（１６５）の前記第２の円筒部（１６８）に設けられており、前記支持部材（１６５）は、前記第２の円筒部（１６８）により前記第２のピストン（１０６）の前記ピストン部（１４７）でガイドされる、ことを特徴とする請求項９に記載の装置。
- 前記支持部材（１６５）は、径方向内側を向き、前記ピストン部（１４７）における前記支持部材（１６５）のガイド及び回転防止機構として、前記ピストン部（１４７）の溝（１７０）に係合している突出部（１６９）を有する、ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
- 前記支持部材（１６５）は、多部品の形態を有し、ばねスリーブ（１７７）と磁石スリーブ（１７８）とを有し、前記ばねスリーブ（１７７）は、前記磁石スリーブ（１７８）の径方向内側向きの複数の突出部（１８４，１８５）間に設けられている、前記磁石スリーブ（１７８）との接続のための径方向外側向きの突出部（１８１）を有し、前記突出部（１８１，１８４，１８５）は、前記ピストン部（１４７）における前記支持部材（１６５）のガイド及び回転防止機構として、前記ピストン部（１４７）の溝（１７０）へと係合されており、前記磁石（１５０）は、前記磁石スリーブ（１７８）に設けられている、ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
- 駆動中の前記第１のピストン（２；１０５）の移動により、前記第１のピストン（２；１０５）に対する前記磁石（３５；１５０）の比例的な相対移動を可能とするために、前記リセットばね（１４；１３３）の圧縮及び前記追加ばね手段（４２；１６６）の伸張が可能となるように、前記リセットばね（１４；１３３）及び前記追加ばね手段（４２；１６６；１８９）は、弾性付勢方式でケージ（５１；１４５）によって連結されている、ことを特徴とする請求項２乃至１２のいずれか１項に記載の装置。
- 前記ケージ（５１）は、前記磁石（３５）及びばね受け（５２）を装着支持するためのスリーブを有し、前記リセットばね（１４）及び前記追加ばね手段（４２）によって作動され、前記ばね受け（５２）は、限度内で移動可能なように前記スリーブに設けられており、そして、前記ばね受け（５２）は、前記第１のピストン（２）が駆動中に移動された場合に、前記第２のピストン（３）へと当接されて、前記スリーブ及び磁石（３５）が前記追加ばね手段（４２）の伸張により前記第２のピストン（３）に対して駆動方向（Ａ）に移動されるように可動である、ことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
- 前記ケージ（１４５）は、第１のスリーブ（１３７）と、前記リセットばね（１３３）に予圧を与えるための第２のスリーブ（１６４；１８７）と、支持部材（１６５；１８８）と、を有し、駆動中の前記第１のピストン（１０５）の移動により、前記磁石（１５０）は、前記追加ばね手段（１６６；１８９）の伸張により前記第２のピストン（１０６）に対して駆動方向（Ａ）に移動される、ことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
- 前記磁石（１５０）は、前記第２のスリーブ（１８７）でガイドされ、前記第２のスリーブ（１８７）に配置されており、前記支持部材（１８８）は、前記第２のスリーブ（１８７）の溝（１９３）でガイドされる径方向外向きの突出部（１９６）を有する、ことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
- 前記磁石（１５０）は、鉄材料で形成されている複数のプレート（１５２，１５３）間に軸方向に介設されており、前記複数のプレート（１５２，１５３）は、第２のスリーブ（１８７）の溝（１９３）でガイドされる、径方向内向きの突出部（１９７）及びウェブ（１９８）を有する、ことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
- 前記第２のスリーブ（１８７）は内面（１９９）に段差部（２００）を有し、前記追加ばね手段（１８９）は、前記段差部（２００）と前記プレート（１５３）との間に付勢方式で設けられている、ことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
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