ES2289531T3

ES2289531T3 - Dispositivo para la vigilancia de la posicion y el movimiento de un pedal de freno.

Info

Publication number: ES2289531T3
Application number: ES04741453T
Authority: ES
Inventors: Holger Von Hayn; Jurgen Schonlau; Manfred Ruffer; Wolfgang Ritter; Milan Klimes; Torsten Queisser; Heinrich Kreh; Thomas Voigtmann
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2003-04-07
Filing date: 2004-04-07
Publication date: 2008-02-01
Anticipated expiration: 2024-04-07
Also published as: JP4690311B2; ES2289531T5; JP2006521960A; DE102004014808A1

Abstract

Dispositivo para la vigilancia de la posición y del movimiento de un pedal de freno, que comprende un cilindro (1; 102) principal con un primer y un segundo émbolo (2, 3; 105, 106) desplazables en el interior de una carcasa (6; 103) para una primera y una segunda cámara (4, 5; 109, 110), con transmisor de posición integrado para la vigilancia de la posición de uno de los émbolos (2, 3; 105, 106) para su utilización en un sistema de frenado regulado para vehículos de motor, en especial con regulación de la dinámica de marcha, poseyendo el transmisor de posición un imán (35; 150) como transmisor de señales, que emite un campo magnético en la dirección hacia un elemento (36; 151) sensor dispuesto de manera fija en la carcasa (6; 103), que se puede conectar con una unidad electrónica de mando, caracterizado porque el imán (35; 150) está dispuesto entre el primer y el segundo émbolo (2, 3; 105, 106) así como de manera desplazable con relación a al menos uno de los émbolos (2, 3; 105, 106).

Description

Dispositivo para la vigilancia de la posición y el movimiento de un pedal de freno.

Los dispositivos para la vigilancia de las posicionen y de los movimientos de un pedal de freno son fundamentalmente conocidos.

A través del documento WO 02/43996 A1 se conoce un cilindro principal, accionable con un pedal, provisto de un transmisor de posición integrado para la vigilancia de la posición de un primer émbolo desplazable en el interior de una carcasa de cilindro para hacer posible su utilización en un sistema de frenado regulado para vehículos de motor, en el que el émbolo posee un imán como transmisor de señales, que emite un campo magnético en la dirección hacia un elemento sensor dispuesto de manera fija en la carcasa.

La disposición de sensor está diseñada para procesos de frenado iniciados por el conductor durante el funcionamiento normal en el que el émbolo a vigilar recorre un camino de accionamiento definido. El imán es sometido a la fuerza de un elemento de resorte, que apoya con un extremo en un fondo de la carcasa, apoyando por lo tanto en un elemento de construcción fijo con relación al émbolo de la barra de presión.

Un proceso de regulación de la dinámica de marcha da lugar, en los modernos sistemas de regulación de la dinámica de marcha, a que una conexión hidráulica, permanentemente abierta en el caso normal, entre el cilindro principal y los frenos de las ruedas sea interrumpida automáticamente, de manera, que el émbolo prácticamente no pueda ser desplazado con relación a la carcasa, cuando se producen procesos de frenado durante el proceso de regulación de la dinámica de marcha (acción de regulación ESP), a consecuencia de las válvulas de separación cerradas. Una de las causas de ello es que no es posible desplazar el medio de presión en la dirección hacia los frenos de las ruedas. La proceso ESP tiene lugar con independencia del conductor y el camino rudimentario del émbolo no es suficiente para desplazar el imán a la zona del elemento sensor. El proceso ESP tampoco puede ser interrumpido por el conductor, de manera, que sólo es posible un retardo limitado. Además, no se puede generar una señal de accionamiento y, por ejemplo, no puede tener lugar una señalización de la luz freno. El tráfico, que se halla detrás, sólo es informado del deseo de frenado del conductor después de finalizar el proceso de regulación de la dinámica de marcha.

Sería posible utilizar para el fin mencionado más arriba un interruptor independiente de la luz de freno, que sea sensibilizado con un accionamiento del pedal del freno. Sin embargo, la cantidad de piezas y, en especial, el montaje de interruptores de la luz del freno en la zona de los pedales de un vehículo de motor son considerados caros.

Por ello es necesario ofrecer una solución de la problemática de hacer posible, incluso durante un proceso de regulación de la dinámica de la marcha, una vigilancia fiable de un émbolo.

Para la solución de este problema se propone, que el imán se disponga entre el primer y el segundo émbolo así como desplazable con relación a al menos uno de los émbolos. Con ello se suspenden el émbolo y sus piezas de montaje por decirlo así de manera flotante. En una descripción más detallada del invento se prevén medios de resorte con los que se sujeta el imán entre los émbolos de manera desplazable con relación a al menos uno de los émbolos. Con ello, el imán no es acoplado de manera fija y esclava por medio de un resorte entre la carcasa y el émbolo, sino que por decirlo así es fijado de manera elástica entre dos émbolos. Esta elasticidad de la sujeción del imán hace con ello posible una generación de señales mejorada y adaptada a los diferentes estados de funcionamiento con una capacidad de desplazamiento relativo del imán.

Es conveniente, que el imán se prevea junto son sus elementos de construcción correspondientes, como en especial el resorte, como un módulo, que se monta previamente y que con ello se puede alojar en el marco del montaje final de una manera más sencilla en la carcasa del cilindro principal.

Los medios de resorte comprenden en otra configuración del invento un resorte de reposición apoyado en el primer émbolo y un medio de resorte adicional apoyado en el imán, poseyendo el medio de resorte adicional una elasticidad mayor que el resorte de reposición. Según que el movimiento y la excitación del imán deban tener lugar en serie o en paralelo con los movimientos de los dos émbolos, el medio de resorte adicional apoya en el segundo émbolo o en una pieza desplazable por medio del desplazamiento del primer émbolo. En función del desplazamiento del émbolo es posible, debido a las elasticidades, un desplazamiento definido del imán.

El elemento de sensor comprende en una configuración ventajosa del invento un elemento Hall, que no sólo hace posible una función de conexión, sino también, si se desea, fundamentalmente una medición lineal de la posición del émbolo.

El segundo émbolo puede poseer medios para guiar el imán, de manera, que sea posible una generación precisa de las señales. El émbolo posee con preferencia un tramo de émbolo con forma de espiga, que sirve para la conducción del imán y que se puede conformar en aquel sin un mayor coste de la fabricación del émbolo.

El aprovechamiento del material del imán es mejorado adicionalmente, cuando entre el imán y la pieza del émbolo se dispone un soporte de material no magnético y cuando el imán se dispone en la dirección axial entre discos de un material ferroso, llamados discos polares.

Los discos hacen posible en este caso una concentración del campo magnético, de manera, que el grueso de pared de la carcasa se puede construir suficientemente grande para soportar también esfuerzos de alta presión. Al mismo tiempo se homogeiniza la acción de la fuerza en el imán, ya que esta se reparte sobre una superficie mayor y el imán es mantenido, en el caso de una rotura, unido por medio de estos discos.

El imán se puede construir en este caso por ejemplo con forma de anillo, con lo que el elemento sensor puede ser dispuesto en teoría en una posición cualquiera en el contorno de la carcasa.

En el marco del invento también es posible, que el imán no se configure con forma de anillo, siendo entonces necesarias una disposición y una conducción en la posición correcta del imán sobre el émbolo con relación al elemento sensor.

El soporte se construye preferencia en una pieza y esencialmente cilíndrico, poseyendo un collar para el apoyo axial del imán y un tope en la parte de émbolo para la limitación del camino de desplazamiento relativo del soporte con relación al émbolo. El medio de resorte adicional apoya, en una forma de ejecución ventajosa, en el émbolo. Con ello es posible formar el módulo en el segundo émbolo incluyendo el imán.

La longitud de construcción disponible es aprovechada de manera eficaz disponiendo el resorte de reposición al menos en parte en el interior de una pared con forma de vaso del émbolo así como siendo atravesada centralmente por una espiga con un tope en la que se fija un casquillo de tal modo, que al desplazar el émbolo el medio para la conducción del imán penetre axial y telescópicamente en el interior del casquillo.

Se obtiene una construcción sencilla del soporte por el hecho de que el soporte posee, según un perfeccionamiento ventajoso del invento, un primer tramo cilíndrico y un segundo tramo cilíndrico, estando dispuesto el imán en el segundo tramo cilíndrico del soporte y estando dispuesto el imán sobre el segundo tramo cilíndrico del soporte y siendo guiado el soporte con su segundo tramo cilíndrico sobre el tramo de émbolo delsegundo émbolo. El soporte posee para la conducción y el seguro contra giro con preferencia salientes dirigidos radialmente hacia el interior, que penetran en orificios del segundo tramo del émbolo. Con ello es posible una generación precisa de las señales.

Se simplifica la formación de un módulo adicional por el hecho de que el soporte se construye en varias piezas y posee un casquillo para el resorte y un casquillo para el imán, previendo en el casquillo para el resorte salientes dirigidos radialmente hacia el exterior, que, para la unión con el casquillo para el imán, se disponen entre salientes, dirigidos radialmente hacia el interior, del casquillo para el imán, penetrando los salientes para la conducción y el seguro contra giro del soporte sobre el tramo de émbolo en orificios del segundo tramo del émbolo y estando dispuestos el imán sobre el casquillo para el imán.

En otra forma de ejecución ventajosa del invento se ensamblan el resorte de reposición y el medio de resorte adicional por medio de una jaula (para resorte) elásticamente pretensados, de tal modo, que un desplazamiento de accionamiento del émbolo haga posible una compresión del resorte de reposición así como una expansión del medio de resorte adicional para permitir un movimiento relativo proporcional del imán con relación al émbolo. El agrupamiento del imán y de los elementos de resorte en el módulo de la jaula para resorte hace posible un montaje racionalizado, ya que, por ejemplo, se puede verificar el montaje en la posición correcta del imán en el módulo.

La jaula del resorte posee, en otra configuración ventajosa del invento, un casquillo para el montaje del imán y un alojamiento para el resorte dispuesto de manera limitadamente desplazable en él así como sometido a la acción de un resorte de reposición y de medios de resorte, que, en el caso de un desplazamiento de accionamiento del émbolo, se pueden apoyar en el segundo émbolo de tal modo, que el casquillo y el imán sean desplazados, bajo expansión del medio de resorte, en la dirección de accionamiento con relación al segundo émbolo. La expansión del medio de resorte es posible, ya que con el desplazamiento del émbolo y la compresión del resorte de reposición se reduce la sujeción del casquillo en la barra de presión.

La jaula posee, en un perfeccionamiento ventajoso del invento un primer casquillo y un segundo casquillo para el pretensado del resorte de reposición así como un soporte, siendo desplazado el imán, en el caso de un desplazamiento de accionamiento del émbolo, bajo expansión del medio de resorte adicional con relación al émbolo en la dirección (A) de accionamiento. La expansión del medio de resorte es posible por el hecho de que el desplazamiento del émbolo y la compresión del resorte de reposición reducen la sujeción del segundo casquillo en la barra de presión.

De acuerdo con otra forma de ejecución del invento se dispone el imán de manera guiada sobre el segundo casquillo y el soporte posee salientes dirigidos radialmente hacia el exterior, que se guían en orificios del segundo casquillo. El imán está dispuesto con preferencia en la dirección axial entre discos de un material ferroso, que poseen salientes y tabiques dirigidos hacia el interior, que se guían en los orificios del segundo casquillo. El segundo casquillo posee ventajosamente en un lado interior un talón y el segundo medio de resorte está dispuesto con pretensado entre el talón y el disco. Con ello es posible una generación precisa de señales.

Otra forma de ejecución ventajosa del invento prevé que se disponga un medio de resorte adicional con pretensado entre el primer casquillo y el soporte.

En los dispositivos no sometidos a esfuerzos es posible un posicionado sencillo del elemento sensor por el hecho de que el elemento sensor está dispuesto en un alojamiento, que se puede fijar en una posición definida a la carcasa. Las ventajas surgen en especial, cuando el alojamiento puede ser ajustado en la dirección de accionamiento de un émbolo así como con relación a la carcasa y puede ser fijado en una posición definida.

Se obtiene una posibilidad ventajosa de sustitución, cuando el elemento sensor se aloja, junto con elementos conductores rígidos, con unión cinemática de forma en el alojamiento y cuando un cable eléctrico de conexión puede ser enchufado en un dispositivo de enchufe del alojamiento.

Es posible un posicionado definido, cuando la carcasa posee un tope para el alojamiento y cuando entre el tope y el alojamiento se disponen elementos distanciadores con tolerancias exactas de su medida de separación para crear una separación definida.

Es posible un posicionado, neutral desde el punto de vista del espacio de construcción, de las piezas a montar, cuando el alojamiento está dispuesto en la carcasa entre dos taladros de aportación de medio a presión. Con ello es posible sensorizar un émbolo de barra de presión. De acuerdo con otra forma de construcción con sensorización del émbolo secundario se prevé el alojamiento en un extremo de la carcasa.

El dibujo muestra en sección configuraciones ventajosas del invento, que se describirán con detalle en lo que sigue.

Una instalación de frenado para vehículos comprende, además de los frenos de las ruedas, una unidad hidráulica acoplada con ella por medio de tuberías o de mangueras con válvulas abiertas o cerradas sin corriente (válvulas de entrada, de salida, de separación así como de conmutación, sirviendo estas últimas para producir una modificación en la tubería de aspiración de la bomba para generar una presión en al menos el freno de una rueda) así como una bomba de retorno o de aumento de la presión integrada y un cilindro 1 principal con un primer y un segundo émbolo 2, 3 para primeras y segundas cámaras 4, 5 de presión, estando dispuestos los émbolos 2, 3 para la alimentación con medio a presión de los frenos de las ruedas agrupados por pares en los circuitos de frenado de manera desplazable en el interior de una carcasa 6. Se comprende, que delante del cilindro 1 principal puede estar conectado un amplificador de la fuerza de frenado para generar una fuerza de asistencia, si bien este cometido puede ser asumido fundamentalmente por otra fuente de aumento de la presión, como por ejemplo una bomba.

El cilindro 1 principal de las figuras 1 a 5 es del tipo buzo con manguitos 12, 13 de hermetización dispuestos de manera fija en una pared 7 de la carcasa y apoyados en una pared 8, 9 del émbolo con labios 10, 11 de hermetización para la hermetización de las cámaras 4, 5 de presión. Los labios 10, 11 de hermetización pueden ser anegados en la dirección hacia los frenos de las ruedas, si se ajusta un gradiente de presión entre el depósito de medio a presión no representado y el freno de la rueda. Para el estado de funcionamiento no accionado es posible, además, una unión de compensación de la presión entre las dos cámaras 4, 5 de presión, de manera, que en este estado de funcionamiento no accionado también existe entre los dos circuitos de frenado una compensación general de la presión.

A cada uno de los émbolos 2, 3 se asigna un resorte 14, 15 de reposición, que con un extremo 16, 17b apoya en un fondo 18, 19 del émbolo y con el otro extremo apoya por medio de un cuello 20, 21 de un casquillo 22, 23 de manera indirecta en la carcasa 6. El resorte 14, 15 de reposición es comprimido con un desplazamiento del émbolo en una dirección A de accionamiento y se expande para la reposición del émbolo.

En lo que sigue se hará referencia detallada a la forma de ejecución según la figura 1. Los émbolos 2, 3 poseen, partiendo del fondo 18, 19 del émbolo, una pared 24, 25 con forma de vaso en la que se dispone, al menos en parte, el resorte 14, 15 de reposición. La pared 24, 25 es atravesada centralmente por una espiga 26, 27 central, que finaliza delante de su salida axial de la pared 24, 25. Este extremo 28, 29 está provisto de un tope 30, 31 para el casquillo 22, 23, que coopera con un cuello 32, 33 de tal modo, que el casquillo 22, 23 puede ser desplazado telescópicamente de manera limitada con relación a la espiga 26, 27. Con otras palabras, el casquillo 22, 23 con el resorte 14, 15 de reposición es empujado hacia el interior del émbolo, cuando se produce un accionamiento. Como se puede observar, en el caso del tope 30, 31 se trata con preferencia de un disco anular remachado con la espiga 26, 27, en especial remachado con cabeceo. El extremo del otro lado del casquillo 22, 23 dispone de un cuello 20, 21 a modo de platillo para el apoyo del resorte 14, 15 de reposición.

El segundo émbolo 3 dispone, además, de un tramo 34 de émbolo con forma de espiga, dirigido en sentido contrario a la espiga 27, que sirve como medio para la conducción de un imán 35 permanente.

El imán 35 sirve como transmisor de señales para un transmisor de posición y emite un campo magnético radial en la dirección hacia un elemento 36 sensor - con preferencia con la forma de un sensor Hall, de un sensor magnetorresistivo o un contacto Reed - previsto de manera fija en la carcasa 6 y que se puede conectar con una unidad electrónica de mando no representada para hacer posible una medición de la posición. En este caso es preciso tener en cuenta, que un sensor Hall o un sensor magnetorresistivo exige también, al ser un componente activo, una alimentación con corriente, mientras que un contacto Reed sólo actúa, al ser un interruptor gobernado, como elemento de apertura o de cierre de un circuito de corriente. El elemento 36 sensor también puede disponer, para una mejor concatenación dentro de un sistema de línea de Bus, de una inteligencia local con forma de ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

El imán 35 posee forma de anillo y se dispone, como se puede observar, entre discos 37, 38 de material magnético sobre un soporte 39 cilíndrico de material no magnético, que dispone de un collar 40 para el apoyo axial del imán 35. El soporte 39 se puede desplazar de manera limitada sobre el tramo 34 con forma de espiga del émbolo y para la limitación del desplazamiento del imán 35 está provisto de un tope 41 dispuesto en un extremo, que se puede configurar como el tope 30, 31 descrito más arriba. Como se desprende de la figura 1, el soporte 39 con el imán 35 es sometido, por un lado, a la acción del resorte 14 de reposición del primer émbolo 2 y, por otro, a la acción de un medio 42 de resorte adicional, que apoya en el segundo émbolo 3, de manera, que el imán 35 está fijado, por decirlo así, entre los émbolos 2, 3 así como de manera desplazable con relación a ellos. La fuerza elástica del resorte 14 de reposición es, sin embargo, mayor que la fuerza elástica del medio 42 de resorte adicional. Con ello es posible un desplazamiento, debido al accionamiento, del imán 35, incluso cuando el segundo émbolo 3 es fijado de manera no desplazable a consecuencia de una regulación de la dinámica de marcha.

En el caso del medio 42 de resorte adicional se trata, como se puede observar, contrariamente a los resortes 14, 15 de reposición, de un resorte helicoidal cónico.

La forma de ejecución según la figura 1 brinda la ventaja de que el soporte 39 para el imán 35 sirve - en el caso de una falta de estanqueidad en la zona del segundo émbolo 3 (circuito secundario de frenado) - al mismo tiempo para el apoyo del primer émbolo 2 (émbolo de la barra de presión), ya que el soporte 39 apoya, después de la compresión del medio 42 de resorte, en el émbolo 3.

La forma de ejecución según la figura 2 concuerda ampliamente con la forma de ejecución según la figura 1, de manera, que las características concordantes se designan con símbolos de referencia concordantes y se prescinde de la repetición de las partes de descripción correspondientes. Por ello, en lo que sigue sólo se consideran las diferencias esenciales.

El soporte 50 para el imán 35 se construye como casquillo no magnético, que forma parte de una jaula 51 para el resorte 14 de reposición. La jaula 51 posee un casquillo, un alojamiento 52 para el resorte, una barra 53 de presión así como un casquillo 54 adicional. Los dos casquillos (soportes 50, 54) y la barra 53 de presión se pueden desplazar limitadamente de manera telescópica por medio de topes opuestos y, de acuerdo con esta forma de ejecución, dan lugar, en el estado no accionado, a un pretensado elástico del resorte 14 de reposición. El alojamiento 52 para el resorte puede ser desplazado en el interior de una cavidad 55 en la dirección axial con relación al casquillo (soporte 50) y apoya en un lado delantero del tramo 34 con forma de espiga del émbolo, con lo que el resorte 14 de reposición también apoya en la espiga 34. En el caso de una compresión, debida a un accionamiento, del resorte 14 de reposición, el desplazamiento de la barra 53 de presión permite una expansión del medio de resorte adicional, que en esta forma de ejecución se construye como resorte helicoidal cilíndrico. Con ello es posible un desplazamiento del imán 35 en la zona del elemento 36 de sensor. Cuando se produce una pérdida de presión (fuga) en el circuito secundario del émbolo 3, tiene lugar por medio de la barra 35 de presión el apoyo central y directo del émbolo 2 (émbolo de la barra de presión) en el émbolo 3 (émbolo secundario).

La figura 3 representa en una sección transversal, en especial, los elementos de construcción: casquillo (soporte 50), alojamiento 52 para el resorte, resorte 14 de reposición y carcasa 6.

Para hacer posible la sustitución y el ajuste de un elemento 36 de sensor se dispone este en un dispositivo no reivindicado, de acuerdo con las figuras 4 y 5, en un alojamiento 60, que se puede fijar en una posición definida a la carcasa 6. El elemento 36 sensor se aloja, como unidad de construcción sustituible, junto con elementos conductores rígidos con unión cinemática de forma en el alojamiento 60. Para la conexión eléctrica con una unidad electrónica de mando de la instalación de frenado o con otra unidad de mando del lado del vehículo y concatenada con la instalación de frenado sirve un cable 61 eléctrico, que se puede enchufar con un conector 62 en el alojamiento 60.

Siempre que no se exija una posibilidad de ajuste del alojamiento 60 se puede atornillar este a un zócalo de la carcasa 6, siendo posible prever en el zócalo paredes o superficies de contacto definidas apara el asiento del alojamiento 60. En relación con ello es conveniente, que el alojamiento 60 posea una carcasa de material plástico, cuya pared exterior se provea en la zona de las superficies de contacto en el lado del zócalo de tetones de contacto, que, durante el montaje del alojamiento en la carcasa 6, se deformen, debido al apoyo en las superficies de contacto, de tal modo, que tenga lugar una fijación sin holguras del alojamiento.

En otra variante se garantiza la posibilidad de un ajuste por el hecho de que el alojamiento 60 puede ser ajustado en la dirección de accionamiento de un émbolo 2, 3 así como con relación a la carcasa 6 y puede ser fijado en una posición definida. La carcasa 6 posee, de acuerdo con la figura 4 un tope 63 para el alojamiento 60, previéndose entre el tope 63 y el alojamiento 60 al menos un elemento 64 distanciador con una tolerancia precisa para garantizar una posición relativa definida entre el elemento 36 sensor y el émbolo 2, 3. En principio es posible disponer el alojamiento 60 para la vigilancia de la posición de un émbolo con barra de presión (émbolo 2) de manera compacta entre dos conexiones 65,66 del depósito del medio a presión. Sin embargo, de acuerdo con la figura 4 se prevé el alojamiento 60 en un extremo de la carcasa, lo que asegura el fácil acceso al dispositivo. Una grapa 67 suelta entre el alojamiento 60 y el elemento 36 sensor sirve en este caso como elemento de seguridad contra desprendimiento con unión cinemática de forma.

La figura 5 muestra en una vista en planta esquemática el elemento sensor con el alojamiento 60.

El movimiento y la excitación del imán 35 tienen lugar en las formas de ejecución según las figuras 2 a 5 en paralelo con los movimientos de los dos émbolos 2, 3.

El cilindro principal de las figuras 6 a 19 se configura como cilindro 102 principal tandem con válvula central. Este posee en su construcción fundamental una carcasa 103 con un taladro104 longitudinal para un primer émbolo 105 (émbolo con barra de presión) y un segundo émbolo 106 (émbolo flotante). Además, para cada émbolo 105, 106 se prevé una válvula 107, 108 central. La correspondiente válvula 107, 108 central se alterna para la hermetización de una cámara 109, 110 de presión con el correspondiente émbolo 105, 106 respetando un camino de cierre prefijado.

Procedentes de un recipiente de compensación no representado desembocan, a través de conexiones 111, 112, canales 113, 114 auxiliares en cámaras 115, 116 auxiliares, que, por medio de manguitos 117, 118 de hermetización primarios se hermetizan con relación a las cámaras 109, 110 de presión correspondientes. Además, la cámara 116 auxiliar es hermetizada por medio de un manguito 119 de hermetización secundario con relación a la primera cámara 109 de presión, estando dispuesto el manguito 119 de hermetización secundario en una ranura 120 corrida del segundo émbolo 106.

Una disposición 121 de hermetización dispuesta en una cavidad 122 hermetiza la cámara 115 auxiliar con relación a la atmósfera. La disposición 121 de hermetización es limitada en el lado orientado hacia la cámara 109 de presión por un disco 123, asegurando un elemento 125 de seguro la disposición 121 de hermetización así como el disco 123 en la cavidad 122. La disposición 121 de hermetización posee un anillo 126 de guía de material plástico, que sirve para la conducción pobre en desgaste del primer émbolo 105 así como un manguito 127 de hermetización secundario dispuesto sobre el anillo 126 de guía en la dirección hacia la primera cámara 109 de presión.

En un estado no accionado, las válvulas 107, 108 centrales son mantenidas abiertas por medio de topes 128, 129 configurados como espigas cilíndricas, extendiéndose los topes 128, 129 a través de orificios 130, 131 con forma de ranura de los émbolos 105, 106. El tope 128 está dispuesto en el taladro 104 longitudinal y apoya en el disco 123. Por el contrario, el tope 129 está fijado en un taladro 132 de la carcasa 103 y el orificio 131 con forma de ranura del segundo émbolo 106 está dispuesto en una zona entre el manguito118 de hermetización primario y el manguito 119 de hermetización secundario.

A cada émbolo 105, 106 se asigna un resorte 133, 134 de reposición, que, con un primer extremo 135, 136, apoya en un primer casquillo 137, 138 y con un segundo extremo 139, 140 apoya en un segundo casquillo 141, respectivamente un fondo 142 de la carcasa. El primer casquillo 137, 138 del resorte 133, 134 de reposición apoya en este caso en un primer tramo 143, 144 del émbolo del primer, respectivamente segundo émbolo 105, 106. Cuando se desplaza el émbolo en una dirección A de accionamiento, se comprime el resorte 133, 134 de reposición, que se expande para la reposición del émbolo.

El funcionamiento del cilindro 102 principal tandem con válvula central es fundamentalmente conocido. Al accionar un pedal de freno no representado se desplaza el primer émbolo 105 en la dirección A de accionamiento hacia la izquierda. Con este movimiento lineal del primer émbolo 105 se cierra la correspondiente válvula 107 central, de manera, que la cámara 109 de presión correspondiente es cerrada con relación a su conexión 111 a través del canal 113 auxiliar y de la cámara 115 auxiliar con el recipiente de compensación no representado. A consecuencia de la presión hidrostática, que se crea con ello en la cámara 109 de presión se desplaza el segundo émbolo 106 de manera sincronizada con el primer émbolo 105 en la dirección A de accionamiento y en el circuito de frenado correspondiente cierra su válvula 108 central. Ahora se crea de la misma manera en este circuito de frenado una presión hidráulica, ya que la cámara 110 de presión está cerrada con relación a su conexión 112 a través del canal 114 auxiliar y de la cámara 116 auxiliar con el recipiente de compensación. Por lo tanto, en las dos cámaras 109, 110 de presión reina prácticamente la misma presión hidráulica, que es transmitida a los frenos no representados de las ruedas.

En lo que sigue se hará referencia con detalle a la forma de ejecución según la figura 6, que representa en una sección longitudinal el cilindro 102 principal tandem con válvula central.

El resorte 133 de reposición del primer émbolo 105 es sujetado en una jaula 145, que comprende como componentes el primer casquillo 137, el segundo casquillo 141 así como una barra 146 de presión. Los dos casquillos 137, 141 y la barra 146 de presión se pueden desplazar telescópicamente de manera limitada por medio de topes 148, 149 configurados en la barra 146 de presión y, en el estado no accionado, dan lugar a un pretensado elástico del resorte 133 de reposición.

El segundo émbolo 106 posee un segundo tramo 147 de émbolo con forma de espiga, con lo que el segundo émbolo 106 se construye, a diferencia de los émbolos conocidos, más largo, sirviendo este alargamiento como medio para la conducción de un imán 150 permanente. El imán 150 permanente sirve a su vez como transmisor de señales para un transmisor de posición y genera un campo magnético radial en la dirección de un elemento 151 sensor - con preferencia con forma de sensor Hall, de un sensor magnetorresistivo o de un contacto Reed - previsto de manera fija en la carcasa 103 y se puede conectar con una unidad electrónica de mando no representada para hacer posible la medición de la posición. En este caso es preciso tener en cuenta, que un sensor Hall o un sensor magnetorresistivo también exige, como componente activo, una alimentación con corriente, mientras que un contacto Reed sólo actúa, como interruptor gobernado, como elemento de apertura o de cierre de una circuito de corriente. El elemento 151 sensor también puede disponer, para una mejor concatenación dentro de un sistema de línea de Bus de una inteligencia local con forma de ASIC (Aplication Specific Integrated Circuit).

El imán 150 posee forma anular y como se puede observar está dispuesto entre discos 152, 153 de material magnético sobre un soporte 154 cilíndrico de material no magnético, que dispone de un collar 155v para el apoyo axial del imán 150. El soporte 154 se puede desplazar de manera limitada sobre el segundo tramo 147 de émbolo, que para la limitación del camino de desplazamiento del soporte 154 y con ello del imán 150 está provisto en un extremo de un tope 156.

Debido a la forma anular del imán 150 es posible fijar el elemento sensor 151 no sólo en una posición, como se representa en la figura 6, sino en una posición cualquiera a lo largo del contorno de la carcasa 103.

Como se desprende de la figura 6, el soporte 154 con el imán 150 es sometido, por un lado, por medio del segundo casquillo 141 a la acción del resorte 133 de reposición del primer émbolo 105 y, por otro, a la acción de un elemento 157 de resorte adicional, que apoya en el segundo émbolo 106, de manera, que el imán 150 es fijado por decirlo así entre los émbolos 105, 106 y de manera desplazable con relación a ellos. Sin embargo, la fuerza elástica del resorte 133 de reposición es mayor que la fuerza elástica del medio 157 de resorte adicional. Con ello es posible un desplazamiento, debido a un accionamiento, del imán 150, incluso cuando el segundo émbolo 106 es fijado de manera no desplazable a consecuencia de una regulación de la dinámica de marcha, ya que el movimiento del segundo casquillo 141, que apoya en el collar 155 del soporte 154, provoca el movimiento del imán 150 así como de los discos 152, 153 polares.

Esta forma de ejecución brinda, igual que la forma de ejecución según la figura 1, la ventaja de que el soporte 154 para el imán 150 sirve al mismo tiempo - en el caso de una falta de hermeticidad en la zona del segundo émbolo 106 (circuito de frenado secundario) para la sustentación del primer émbolo 105, ya que el soporte 154 apoya, después de la compresión del medio 157 de resorte, en el émbolo 106.

El movimiento y la excitación del imán 150 tienen lugar en esta forma de ejecución igual que en la forma de ejecución según la figura 1, es decir en serie con los movimientos de los dos émbolos 105, 106.

Las formas de ejecución según las figuras 7 a 19, que se describirán a continuación, permiten una configuración especialmente optimizada desde el punto de vista del espacio de construcción, ya que el movimiento y la excitación del imán 150 tienen lugar en paralelo con los movimientos de los dos émbolos 105, 106.

Las formas de ejecución según las figuras 7 a 19 concuerdan, con excepción del movimiento y de la excitación del imán, ampliamente con la forma de ejecución según la figura 6, de manera, que las características concordantes son designadas con símbolos de referencia concordantes y se prescinde de una repetición de las partes correspondientes de la descripción. En lo que sigue se hace por ello referencia exclusivamente a las diferencias esenciales.

A diferencia de la forma de ejecución según la figura 6, en la forma de ejecución según las figuras 7 a 10, la jaula 145 en la que se sujeta el resorte 133 de reposición del primer émbolo 105, comprende el primer y el segundo casquillo 137, 164, la barra 146 de presión, un soporte 165 no magnético con forma de casquillo así como un medio 166 de resorte adicional, cuya fuerza elástica es menor que la del resorte 133 de reposición.

En la figura 8 se representa a mayor escala el detalle X de la figura 7. De ella se desprende, que el soporte 165, que se puede construir por ejemplo a partir de un material en chapa delgada por medio de un procedimiento de conformado, está dispuesto entre el tope 148 de la barra 146 de presión y el segundo casquillo 164. Dado que el resorte 133 de reposición apoya con su extremo 139 en el segundo casquillo 164, se mantiene el soporte 165 por medio del pretensado del segundo casquillo 164 y del resorte 133 de reposición en la dirección A de accionamiento en su posición apoyada en el tope 148. El segundo casquillo 164 apoya, como se desprende de las figuras 7 y 8, en el tramo 147 de émbolo del segundo émbolo 106.

El soporte 165, que se representa individualmente en la figura 9, posee un primer tramo 167 cilíndrico así como un segundo tramo 168 cilíndrico, poseyendo el segundo tramo 168 un diámetro mayor que el primer tramo 167. El imán 150 permanente así como el disco 152 están dispuestos en este caso sobre el segundo tramo 168 cilíndrico del soporte 165.

De la figura 7 se desprende en especial, que el soporte 165 se conduce con su segundo tramo 168 cilíndrico sobre el segundo tramo 147 de cilindro del segundo émbolo 106, penetrando salientes 169 radiales dirigidos hacia el interior en orificios 170 del segundo tramo 147 de émbolo para la conducción y el seguro contra giro del soporte 165. El imán 150 permanente no es guiado en este caso de manera directa, sino de manera indirecta por medio del soporte 165 sobre el segundo tramo 147 de émbolo del segundo émbolo 106.

Un collar 171 dirigido radialmente hacia el exterior del segundo tramo 168 sirve para el apoyo del disco 152 y del imán 150. El medio 166 de resorte adicional, dispuesto en la dirección radial entre el segundo casquillo 164 y el soporte 165, apoya con su primer extremo 172 en un lado 174 interior del segundo casquillo 164 y con su segundo extremo 173 apoya en el disco 153, con lo que el soporte 165, el imán 150 así como los discos 152, 153 se sujetan con pretensado en la posición representada en las figuras 7 y 8.

De la figura 8 se desprende, que el segundo tramo 147 de émbolo atraviesa orificios 175 del soporte 165 así como orificios 176 del disco 153 representados en la figura 10 y apoya con ello en el segundo casquillo 164.

Cuando el segundo émbolo 106 es fijado de manera no desplazable, a consecuencia de una regulación de la dinámica de marcha, la compresión, debida a un accionamiento, del resorte 133 de reposición, el desplazamiento de la barra 146 de presión en la dirección A de accionamiento permite una expansión del medio 166 de resorte adicional. El soporte 165 es desplazado con ello junto con el imán 150 y los dos discos 152, 153 en la dirección A de accionamiento hacia la zona del elemento 151 sensor.

La forma de ejecución según las figuras 11 a 14 se diferencian de la forma de ejecución según las figuras 7 a 10, descrita en lo que antecede, únicamente por la configuración del soporte 165, que en la forma de ejecución, que se describirá a continuación, se construye con dos piezas a partir de un casquillo 177 para el resorte y un casquillo 178 para el imán. Por ello se prescinde de una vista general de un cilindro 102 principal tandem con válvula central en sección para esta forma de ejecución.

La figura 11 muestra una sección del cilindro 102 principal tandem con válvula central a lo largo de la línea A-A indicada en la figura 7 de la forma de ejecución descrita en lo que antecede.

De la figura 12, que muestra una sección a lo largo de la línea B-B de la figura 11, se desprende, que el soporte 165 de esta forma de ejecución se compone de las dos piezas casquillo 177 para el resorte y casquillo 178 para el imán, pero, que igual que en las ejecuciones descritas en las figuras 7 y 8, apoya en el tope 148 de la barra 146 de presión y es mantenido por medio del resorte 133 de reposición, respectivamente la fuerza de pretensado del resorte de reposición sobre el segundo casquillo 164 en la posición representada. De las figuras 13 y 14, que muestran el casquillo 177 para el resorte, respectivamente el casquillo 178 para el imán, se desprende con claridad la configuración.

En especial de la figura 13 se desprende, que el casquillo 177 para el resorte posee un tramo 179 cilíndrico y un collar 180 corrido dirigido radialmente hacia el exterior. Del collar 180 sobresalen dos salientes 181 radiales, que sirven, por un lado, para la unión con el casquillo 178 para el imán y, por otro, para la conducción y el seguro contra giro del casquillo 177 para el resorte en los orificios 170 del segundo tramo 147 de émbolo.

La figura 14 muestra, que el casquillo 178 para el imán posee igualmente un tramo 182 cilíndrico así como un collar 183 dirigido radialmente hacia el exterior. Además, se prevén salientes 184, 185 dirigidos radialmente hacia el interior, que sirven, por un lado, para la unión con el casquillo 177 para el resorte y, por otro, para la conducción y el seguro contra giro del casquillo 178 para el imán en los orificios 170 del segundo tramo 147 de émbolo. Los salientes 184 se prevén en este caso en un borde 186 del tramo 182 cilíndrico. Los salientes 185 se pueden conformar por ejemplo con una técnica de conformado del collar 183.

El imán 150 está dispuesto, como se desprende de la figura 12, sobre el tramo 182 cilíndrico del casquillo 178 para el imán y el disco 152 apoya, debido al pretensado del medio 166 de resorte adicional, en el collar 183 del casquillo 178 para el imán. Los salientes 181 del casquillo 177 para el resorte se prevén en el estado ensamblado del soporte 165 entre los salientes 184 y 185 del casquillo 178 para el imán. Dado que los salientes 181, 184, 185 se guían en los orificios 170, no es posible, que las dos piezas de construcción giren una con relación a la otra, con lo que se garantiza la unión de las dos piezas 177,178.

Las figuras 15 a 19 muestran otra forma de ejecución del cilindro 102 principal tandem con válvula central.

La jaula 145 en la que se sujeta el resorte 133 de reposición del primer émbolo 105 comprende en este caso un primer y un segundo casquillo 137, 187, la barra 146 de presión, un soporte 188 no magnético con forma de casquillo así como un medio 189 de resorte adicional, cuya fuerza elástica es menor que la del resorte 133 de reposición.

Como se desprende de la figura 15, que representa un detalle de un cilindro 102 principal tandem con válvula central, el imán 150 y los discos 152, 153 están dispuestos de manera guiada sobre el segundo casquillo 187. El segundo casquillo 187 posee para ello, como muestra en especial la figura 17, un primer y un segundo tramo 190, 191 cilíndricos así como un collar 192 corrido dispuesto entre ellos. El primer tramo 190 cilíndrico está provisto de orificios 193 axiales con forma de ranura, siendo guiado el imán 150 sobre el primer tramo 1890 cilíndrico y sirviendo los orificios 193 para la conducción del soporte 188 y de los discos 152, 153.

De la figura 16 se desprende, que el soporte 188 se configura de manera parecida al casquillo 177 para el resorte según la figura 16 y posee un tramo 194 cilíndrico y un collar 195 corrido dirigido radialmente hacia el exterior. Del collar 195 salen salientes 196 radiales, que sirven para la conducción y el seguro contra giro del soporte 188 en los orificios 193 del segundo casquillo 187 así como para el apoyo del disco 152. El disco 152 representado en la figura 18 posee para ello salientes 197 dirigidos radialmente hacia el interior.

Igualmente, el disco 153, representado en la figura 19, está provisto de tabiques 198, que sirven para la conducción y el seguro contra giro del disco 153 en los orificios 193 del segundo casquillo 187.

La figura 15 muestra, que el soporte 188 apoya en el tope 148 de la barra 146 de presión y está dispuesto entre el tope 148 y el segundo casquillo 187. El segundo casquillo 187 apoya en el segundo tramo 147 de émbolo y el collar 192 del segundo casquillo 187 sirve para el apoyo del extremo 139 del resorte 133 de reposición y con ello para su pretensado. Con ello también se mantiene el soporte 188 en la posición representada.

El medio 189 de resorte adicional se sujeta con pretensado entre el disco 153 y un talón 200 dispuesto en un lado 199 interior del segundo casquillo 187.

Cuando el segundo émbolo 106 es fijado de manera no desplazable a consecuencia de una regulación de la dinámica de marcha, la compresión, debida a un accionamiento, del resorte 133 de reposición, permite el desplazamiento de la barra 146 de presión en la dirección A de accionamiento. Dado que el segundo casquillo 187 apoya en el segundo émbolo 106 y no es desplazado con la barra 146 de presión, tiene lugar una expansión del medio 189 de resorte adicional. El soporte 188 es desplazado por ello con el imán 150 y con los dos discos 152, 153 en la dirección A de desplazamiento hacia la zona del elemento 151
sensor.

La figura 20 sirve para la explicación de una instalación 70 de frenado con regulación de la dinámica de marcha (ESP), en la que se puede utilizar de manera especial el invento. La instalación 70 de frenado comprende un aparato de frenado con un amplificador 71 neumático de la fuerza de frenado, el cilindro 1 o 102 principal con un recipiente 72 de reserva de medio a presión, estando unidas las cámaras de presión del cilindro principal por medio de tuberías 73, 74 de freno con los frenos 75 a 78 de las ruedas. Los frenos 75 a 78 de las ruedas están agrupados por pares en circuitos I, II de frenado. En los circuitos I, II de frenado se impuso la distribución diagonal en la que se agrupan los frenos de las ruedas enfrentados del eje delantero y del eje trasero de un vehículo, siendo también posible en principio otra distribución, como por ejemplo la distribución negro/blanco, con combinación por pares de los frenos de las ruedas de un eje.

Para la medición de una presión generada por el conductor sirve un sensor 79 de presión en la tubería 73 de frenado, que une una cámara de presión con los frenos 75, 76 de las ruedas del circuito I de frenado. Cada tubería 73, 74 de frenado posee en una conexión en serie válvulas 80, 81 electromagnéticas de separación así como, para cada freno 75 a 78 de las ruedas, una válvula 82 a 85 de entrada así como una válvula 86 a 89 de salida. Los dos frenos 75, 76; 77, 78 de las ruedas de cada circuito I, II de frenado están unidos con una tubería 90, 91 de retorno, en cuyas derivaciones a cada freno 75 a 78 de las ruedas se aloja la válvula 86 a 89 de salida. Aguas debajo de las válvulas 86 a 89 de salida se halla en cada tubería 90, 91 de retorno un acumulador 92, 93 de baja presión unido con la entrada de un dispositivo 94, 95 de impulsión de medio a presión accionado con un motor eléctrico, que alimenta los dos circuitos I, ii de frenado. Entre una salida de cada dispositivo 94, 95 de impulsión de medio a presión y el correspondiente circuito I, II de frenado existe, por medio de un canal 96, 97 y de una derivación 98, 99, una conexión hidráulica, siendo regulable el aumento de la presión en los frenos 75 a 78 de las ruedas a través de las válvulas 82 a 85 de entrada. Con ello es posible aplicar, a través de los dispositivos 94, 95 de impulsión de medio a presión, presión a los frenos 75 a 78 de las ruedas con el fin de intervenir en la estabilidad de marcha o para el frenado, sin tener que recurrir a un acumulador de alta presión central como en las instalaciones de frenado electrohidráulicas.

Para hacer posible un cambio entre funcionamiento de retorno ABS (dirección de impulsión en el sentido hacia el cilindro principal de frenado) y el funcionamiento de regulación de la dinámica de marcha ASR o ESP (dirección de impulsión en el sentido hacia los frenos de las ruedas) por medio de los dispositivos 94, 95 de impulsión de medio a presión, se integra en la derivación de aspiración de cada dispositivo 94, 95 de impulsión de medio a presión una válvula 100, 101 de conmutación, que, durante una regulación activa de la dinámica de marcha, puede establecer una conexión desde el punto de vista del medio a presión entre el cilindro 1 principal y la entrada de los dispositivos 94, 95 de impulsión del medio
a presión.

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Lista de símbolos de referencia

1

\tabul

Cilindro principal

2

\tabul

Embolo

3

\tabul

Embolo

4

\tabul

Cámara de presión

5

\tabul

Cámara de presión

6

\tabul

Carcasa

7

\tabul

Pared de la carcasa

8

\tabul

Pared del émbolo

9

\tabul

Pared del émbolo

10

\tabul

Labio de hermetización

11

\tabul

Labio de hermetización

12

\tabul

Manguito de hermetización

13

\tabul

Manguito de hermetización

14

\tabul

Resorte de reposición

15

\tabul

Resorte de reposición

16

\tabul

Extremo

17

\tabul

Extremo

18

\tabul

Fondo del émbolo

19

\tabul

Fondo del émbolo

20

\tabul

Cuello

21

\tabul

Cuello

22

\tabul

Casquillo

23

\tabul

Casquillo

24

\tabul

Pared

25

\tabul

Pared

26

\tabul

Espiga

27

\tabul

Espiga

28

\tabul

Extremo

29

\tabul

Extremo

30

\tabul

Tope

31

\tabul

Tope

32

\tabul

Cuello

33

\tabul

Cuello

34

\tabul

Tramo de émbolo

35

\tabul

Imán

36

\tabul

Elemento sensor

37

\tabul

Disco

38

\tabul

Disco

39

\tabul

Soporte

40

\tabul

Collar

41

\tabul

Tope

42

\tabul

Medio de resorte

51

\tabul

Soporte

51

\tabul

Jaula

52

\tabul

Alojamiento para el resorte

53

\tabul

Barra de presión

54

\tabul

Casquillo

55

\tabul

Cavidad

60

\tabul

Alojamiento

61

\tabul

Cable de conexión

62

\tabul

Dispositivo de enchufe

63

\tabul

Tope

64

\tabul

Elemento distanciador

65

\tabul

Conexión del depósito de medio a presión

66

\tabul

Conexión del depósito de medio a presión

67

\tabul

Grapa

70

\tabul

Instalación de frenado

71

\tabul

Amplificador de la fuerza de frenado

72

\tabul

Depósito de reserva de medio a presión

73

\tabul

Tubería de freno

74

\tabul

Tubería de freno

75

\tabul

Freno de la rueda

76

\tabul

Freno de la rueda

77

\tabul

Freno de la rueda

78

\tabul

Freno de la rueda

79

\tabul

Sensor de presión

80

\tabul

Válvula de separación

81

\tabul

Válvula de separación

82

\tabul

Válvula de entrada

83

\tabul

Válvula de entrada

84

\tabul

Válvula de entrada

85

\tabul

Válvula de entrada

86

\tabul

Válvula de salida

87

\tabul

Válvula de salida

88

\tabul

Válvula de salida

89

\tabul

Válvula de salida

90

\tabul

Tubería de retorno

91

\tabul

Tubería de retorno

92

\tabul

Acumulador de baja presión

93

\tabul

Acumulador de baja presión

94

\tabul

Dispositivo de impulsión de medio a presión

95

\tabul

Dispositivo de impulsión de medio a presión

96

\tabul

Canal de presión

97

\tabul

Canal de presión

98

\tabul

Derivación

99

\tabul

Derivación

100

\tabul

Válvula de conmutación

101

\tabul

Válvula de conmutación

102

\tabul

Cilindro principal

103

\tabul

Carcasa

104

\tabul

Taladro longitudinal

105

\tabul

Embolo

106

\tabul

Embolo

107

\tabul

Válvula central

108

\tabul

Válvula central

109

\tabul

Cámara de presión

110

\tabul

Cámara de presión

111

\tabul

Conexión

112

\tabul

Conexión

113

\tabul

Canal auxiliar

114

\tabul

Canal auxiliar

115

\tabul

Cámara auxiliar

116

\tabul

Cámara auxiliar

117

\tabul

Junta de manguito primaria

118

\tabul

Junta de manguito primaria

119

\tabul

Junta de manguito secundaria

120

\tabul

Ranura

121

\tabul

Disposición de hermetización

122

\tabul

Cavidad

123

\tabul

Disco

125

\tabul

Elemento de seguridad

126

\tabul

Anillo de guía

127

\tabul

Junta de manguito secundaria

128

\tabul

Tope

129

\tabul

Tope

130

\tabul

Orificio

131

\tabul

Orificio

132

\tabul

Taladro de la carcasa

133

\tabul

Resorte de reposición

134

\tabul

Resorte de reposición

135

\tabul

Extremo

136

\tabul

Extremo

137

\tabul

Casquillo

138

\tabul

Casquillo

139

\tabul

Extremo

140

\tabul

Extremo

141

\tabul

Casquillo

142

\tabul

Fondo de la carcasa

143

\tabul

Tramo de émbolo

144

\tabul

Tramo de émbolo

145

\tabul

Jaula

146

\tabul

Barra de presión

147

\tabul

Tramo de émbolo

148

\tabul

Tope

149

\tabul

Tope

150

\tabul

Imán

151

\tabul

Elemento sensor

152

\tabul

Disco

153

\tabul

Disco

154

\tabul

Soporte

155

\tabul

Collar

156

\tabul

Tope

157

\tabul

Medio de resorte

164

\tabul

Casquillo

165

\tabul

Soporte

166

\tabul

Medio de resorte

167

\tabul

Tramo

168

\tabul

Tramo

169

\tabul

Saliente

170

\tabul

Orificio

171

\tabul

Collar

172

\tabul

Extremo

173

\tabul

Extremo

174

\tabul

Lado interior

175

\tabul

Orificio

176

\tabul

Orificio

177

\tabul

Casquillo para el resorte

178

\tabul

Casquillo para el imán

179

\tabul

Tramo

180

\tabul

Collar

181

\tabul

Saliente

182

\tabul

Tramo

183

\tabul

Collar

184

\tabul

Saliente

185

\tabul

Saliente

186

\tabul

Borde

187

\tabul

Casquillo

188

\tabul

Soporte

189

\tabul

Medio de resorte

190

\tabul

Tramo

191

\tabul

Tramo

192

\tabul

Collar

193

\tabul

Orificio

194

\tabul

Tramo

195

\tabul

Collar

196

\tabul

Saliente

197

\tabul

Saliente

198

\tabul

Tabique

199

\tabul

Lado interior

200

\tabul

Talón

\vskip1.000000\baselineskip

A

\tabul

Dirección de accionamiento

\global\parskip0.000000\baselineskip

Claims

1. Dispositivo para la vigilancia de la posición y del movimiento de un pedal de freno, que comprende un cilindro (1; 102) principal con un primer y un segundo émbolo (2, 3; 105, 106) desplazables en el interior de una carcasa (6; 103) para una primera y una segunda cámara (4, 5; 109, 110), con transmisor de posición integrado para la vigilancia de la posición de uno de los émbolos (2, 3; 105, 106) para su utilización en un sistema de frenado regulado para vehículos de motor, en especial con regulación de la dinámica de marcha, poseyendo el transmisor de posición un imán (35; 150) como transmisor de señales, que emite un campo magnético en la dirección hacia un elemento (36; 151) sensor dispuesto de manera fija en la carcasa (6; 103), que se puede conectar con una unidad electrónica de mando, caracterizado porque el imán (35; 150) está dispuesto entre el primer y el segundo émbolo (2, 3; 105, 106) así como de manera desplazable con relación a al menos uno de los émbolos (2, 3; 105, 106).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque se prevén al menos dos medios de resorte con los que el imán (35; 150) es sujetado entre los émbolos (2, 3; 105, 106) y es desplazable con relación a al menos uno de los émbolos (2, 3;
105, 106).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de resorte comprenden un resorte (14; 133) de reposición apoyado en el primer émbolo (2; 105) y un medio (42; 157; 166; 189) de resorte adicional apoyado en el imán (35; 150), poseyendo el medio (42; 157; 166; 189) una elasticidad mayor que el resorte (14; 133) de reposición.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el elemento (36; 151) sensor posee al menos un sensor Hall.

5. Dispositivo según la reivindicación 3 o 4, caracterizado porque el segundo émbolo (3; 106) posee medios para la conducción del imán (35; 150).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el segundo émbolo (3; 106) posee, para la conducción del imán (35; 150), un tramo (34; 147) de émbolo con forma de espiga.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque entre el imán (35; 150) y el tramo (34; 147) de émbolo se dispone un soporte (39; 50; 154; 165) de material no magnético y porque el imán (34; 150) está dispuesto en la dirección axial entre discos (37; 38; 152; 153) de un material ferroso.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el soporte (39; 50; 154; 165) se configura en una pieza y esencialmente cilíndrico.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el soporte (39; 154) posee un collar (40; 155) para el apoyo axial del imán (35; 150) y porque en el tramo (34, 147) de émbolo se prevé un tope (41; 156) para la limitación del camino de desplazamiento relativo del soporte (39; 154) con relación al segundo émbolo (3; 106), apoyando el medio (42; 157) de resorte adicional en el segundo émbolo (3; 106).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el resorte (14) de reposición está dispuesto al menos en parte en el interior de una pared (24) con forma de vaso del primer émbolo (2) y es atravesado centralmente por una espiga (26) con un tope (30) en la que está fijado un casquillo (22) de tal modo, que al producirse un desplazamiento de accionamiento del primer émbolo (2), el medio para la conducción del imán (35) penetra axial y telescópicamente en el interior del casquillo (22).

11. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el soporte (165) posee un primer tramo (167) cilíndrico y un segundo tramo (168) cilíndrico, estando dispuesto el imán (150) sobre el segundo tramo (168) cilíndrico del soporte (165) y siendo guiado el soporte (165) con su segundo tramo (168) cilíndrico sobre el tramo (147) de émbolo del segundo émbolo (106).

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque el soporte (165) posee salientes (169) dirigidos radialmente hacia el interior, que, para la conducción y el seguro contra giro del soporte (165) sobre el tramo (147) de émbolo, penetran en orificios (170) del segundo tramo (147) de émbolo.

13. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el soporte (165) se construye en varias piezas y posee un casquillo (177) para el resorte así como un casquillo (178) para el imán, estando previstos en el casquillo (177) para el imán salientes (181) dirigidos radialmente hacia el exterior, dispuestos, para la unión con el casquillo (178) para el imán, entre salientes (184, 185) dirigidos radialmente hacia el interior del casquillo (178) para el imán, penetrando los salientes (181, 184, 185), para la conducción y el seguro contra giro del soporte (165) sobre el tramo (147) de émbolo, en orificios (170) del segundo tramo (147) de émbolo y estando dispuesto el imán (150) sobre el casquillo (178) párale
imán.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 13, caracterizado porque el resorte (14; 133) de reposición y el medio (42; 166;189) de resorte adicional se ensamblan por medio de una jaula (51; 145) con un pretensado elástico tal, que con un desplazamiento de accionamiento del émbolo (2;105) es posible una compresión del resorte (14; 133) de reposición así como una expansión del medio (42; 166; 189) de resorte adicional para hacer posible un desplazamiento relativo proporcional del imán (35;150) con relación al primer émbolo (2; 105).

15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque la jaula (51) posee un casquillo para el apoyo del imán (35) y un alojamiento (52), dispuesto en él de manera limitadamente desplazable y sometido a la acción del resorte (14) de reposición y de medios (42) de resorte, que, con un desplazamiento de accionamiento del primer émbolo (12) pueden apoyar en el segundo émbolo (3) de tal modo, que el casquillo y el imán (35) son desplazados en la dirección (A) de accionamiento con relación al segundo émbolo (3) bajo expansión del medio (42) de resorte.

16. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque la jaula (145) posee un primer casquillo (137) y un segundo casquillo (164; 187) para el pretensado del resorte (133) de reposición así como un soporte (165; 188), siendo desplazado en el caso de un desplazamiento de accionamiento del primer émbolo (105) el imán (150), bajo expansión del medio (166; 189) de resorte adicional, en la dirección (A) de accionamiento con relación al segundo émbolo (106).

17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque el imán (150) se dispone de manera guiada sobre el segundo casquillo (187) y porque el soporte (188) posee salientes (196) dirigidos radialmente hacia el exterior, que se guían en orificios (193) del segundo casquillo (187).

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque el imán (150) está dispuesto en la dirección axial entre discos (152, 153) de un material ferroso, que poseen salientes (197) dirigidos hacia el interior y tabiques, que se guían en los orificios (193) del segundo casquillo (187).

19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque el segundo casquillo (187) posee en un lado (199) interior un talón (200) y porque el medio (189) de resorte adicional está dispuesto de manera pretensada entre el talón (200) y el disco (153).

20. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque entre el primer casquillo y el soporte se dispone de manera pretensada un medio de resorte adicional.