KR101083715B1 - 팝업 스피커 구동부 및 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 팝업 스피커 구동부 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 더욱 구체적으로 본 발명은 차량용 스피커에 관한 것으로서, 사용자의 선택 및 조작에 의해 스피커가 차량의 대쉬보드(dashboard)로부터 위로 팝업(pop-up)될 수 있도록 한 차량용 스피커 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

Description

팝업 스피커 구동부 및 제어 방법 {POP―UP SPEAKER DRIVING DEVICE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 팝업 스피커 구동부 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 더욱 구체적으로 본 발명은 차량용 스피커에 관한 것으로서, 사용자의 선택 및 조작에 의해 스피커가 차량의 대쉬보드(dashboard)로부터 위로 팝업(pop-up)될 수 있도록 한 차량용 스피커 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량의 스피커 시스템의 경우 종래에는 대쉬보드 상에 내장되어 있는 상태로 작동하는 것이 대부분이었지만, 최근에는 차량의 대쉬보드 내에 내장된 스피커가 차량의 구동시 조작에 의해 위로 올라오고 내려가는 작동(팝업 작동이라고 함)을 하는 차량 스피커 시스템이 나오고 있다.
이러한 팝업 작동을 하는 차량의 대쉬 보드 상의 스피커 시스템에 대해서는 미국 특허 공보 제 7,702,123 B2에서 개시되어 있다. 이 명세서에 따르면, 대쉬 보드 내에 내장된 스피커 시스템이 어떻게 팝업 작동을 구현하는지에 관한 장치를 개시하고 있다.
이러한 스피커의 팝업 작동시 스피커가 비정상적으로 오픈 또는 클로우즈가 문제가 될 수 있고, 또한 스피커를 팝업시키기 위한 모터에 과부하가 걸리는 경우가 문제가 될 수 있다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 2중 무한 루프를 이용하여 차량용 팝업 스피커를 작동 제어하는 방법 및 이러한 방법에 의해 작동하는 팝업 스피커를 제시하고 있다.
본 발명에서는 다음과 같은 내용을 정의한다.
"팝업 스피커"는 이하에서는 "트위터(tweeter)"라고 한다.
"트위터 OPEN"은 "트위터"가 완전히 열려서 스피커가 외부로 노출된 상태를 나타내고, "트위터 CLOSE"는 "트위터"가 완전히 닫혀서 스피커가 내부로 숨겨진 상태를 나타낸다.
"트위터 과부하"는 트위터의 동작 중 모터에 일정량 이상의 전류가 공급되는 현상을 의미한다.
"ACC"는 악세사리 키작동을 의미하는 것으로, 차량 내부나 외부에 악세사리 부품에 전원을 공급하는 상태를 의미한다. "ACC ON"은 ACC 상태를 전달하는 신호가 12V로 유지되고 있는 상태를 의미하고, "ACC OFF"는 ACC 상태를 전달하는 신호가 0V로 유지되고 있는 상태를 의미한다.
"CSW"는 트위터의 사용 여부를 결정하기 위한 선택형 조작 스위치로서, "스위치 ON"은 "스위치 OFF" 상태에서 사용자에 의해 스위치 ON 상태로 변경된 상태를 의미하고, "스위치 OFF"는 "스위치 ON" 상태에서 사용자에 의해 스위치가 OFF 상태로 변경된 상태를 의미한다.
본 발명은 트위터가 닫힌 상태에서 ACC의 ON/OFF를 체크하는 단계; CSW의 ON/OFF를 체크하는 단계; ACC와 CSW가 모두 ON인 경우 트위터를 오픈하는 단계; 및 트위터가 오픈된 경우 트위터의 오픈 상태를 유지시키기 위해 트위터의 과부하를 체크한 후 무한루프를 사용하는 단계를 포함하는 트위터 작동 제어 방법을 개시한다.
본 발명은 트위터의 오픈 상태를 유지시키기 위해 트위터의 과부하 체크시 과부하가 있는 경우, 과부하를 초기화하는 단계를 포함하고, 이후 ACC 및 CSW의 ON/OFF를 체크하여 ACC 또는 CSW가 OFF가 될 때까지 트위터의 오픈 상태를 유지시키도록 무한루프시키는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 트위터의 오픈 상태를 유지시키기 위해 트위터의 과부하 체크시 과부하가 없는 경우, ACC 및 CSW의 ON/OFF를 체크하여 ACC 또는 CSW가 OFF가 될 때까지 트위터의 오픈 상태를 유지시키도록 무한루프시키는 단계를 포함한다.
한편, 트위터를 오픈하는 단계에 후속하여, 정해진 시간 내에 트위터의 오픈 작동이 종료되며, 이 경우 정해진 시간은 5초 이하이고, 바람직하게는 2초이다. 이러한 시간은 트위터가 클로우즈 되는 경우 클로우즈 단계에 후속하여 정해진 시간 내에 트위터의 클로우즈 작동이 종료되는 경우에도 마찬가지로 5초 이하, 바람직하게는 2초의 시간으로 적용된다.
또한, 본 발명은 상기 무한루프들에서 ACC 또는 CSW가 OFF되는 경우, 트위터를 클로우즈하는 단계; 및 트위터가 클로우즈 된 경우 트위터의 과부하를 체크하여 과부하인 경우 과부하를 초기화시키는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 리미트 스위치(1), 모터(2), 스크류 샤프트(4), 타이밍 풀리(5), 타이밍 벨트(6), 볼 베어링(7) 및 너트(8)를 포함한 트위터를 개시하고 있고, 이 경우 상기 트위터 작동 제어 방법에 의해 트위터의 작동이 제어된다.
도 1은 트위터 구동부의 사시도이다.
도 2는 트위터 구동부를 제어하기 위한 플로우 챠트를 도시한다.
도 3은 트위터의 구동부를 제어하기 위한 순서도를 도시한다.
도 1은 트위터의 구동부를 간략하게 나타낸 사시도이다. 도 1에는 트위터의 구동부(10)를 구성하는 리미트 스위치(1), 모터(2), 스크류 샤프트(4), 타이밍 풀리(5), 타이밍 벨트(6), 볼 베어링(7) 및 너트(8)가 개시되어 있다.
리미트 스위치(1)는 트위터의 OPEN 및 클로우즈 동작의 완료를 확인하기 위한 것이다. 트위터(미도시)는 트위터 구동부(10)가 작동할 때, 모터(2)가 작동함에 의해 타이밍 풀리(5) 및 타이밍 벨트(6)의 작용에 의해 스크류 샤프트(4)가 회전하고 이에 의해 트위터는 윗 방향으로 혹은 아래 방향으로 수직으로 이동 가능하게 된다. 트위터가 위로 이동시 트위터는 차량의 대쉬 보드 밖으로 노출되는 상태로 되고, 트위터가 아래로 이동시 트위터는 다시 차량의 대쉬 보드 안으로 들어가서 비노출 상태로 된다.
도 2는 도 1의 트위터 구동부를 제어하기 위한 플로우 챠트를 도시하고, 이하에서는 트위터의 동작을 제어하는 방법에 있어서 필요한 정의사항들을 먼저 정의하고 이후 그 동작의 제어 방법에 대해 설명한다..
트위터의 과부하 상태는 모터의 동작전류를 측정하여 판단하고, 플로우 챠트에서 "FAIL"은 트위터에 과부하 등의 문제가 발생하여 트위터가 비정상인 경우 값을 "1"로 주고 비정상이 아닌 경우에는 "0"의 값을 가진다. 이 경우 FAIL=0인 경우에는 모터에 전류가 흐르지 않는 상태를 의미하며, FAIL=1인 경우에는 모터에 전류가 흐르는 상태를 의미한다. "트위터 OPEN" 동작 중 비정상 오픈이 발생하면 "트위터 CLOSE" 상태로 복귀하며, "트위터 CLOSE" 동작 중 비정상 클로우즈가 발생하면 "트위터 OPEN" 상태로 복귀한다고 정의한다.
먼저 트위터를 오픈시키는 동작의 제어 방법에 대해 알아보면 다음과 같다. 시동이 꺼진 채로 주차되어 있는 차량에 운전자가 탑승을 한 경우에는 (102)에서 "FAIL=0"으로 지정되어 있다. 단계(110)에서는 운전자가 ACC를 ON 또는 OFF 하는지를 체크하고, OFF인 경우에는 ON을 할 때까지 반복하여 체크하는 상태에 있게 되며, 운전자가 ACC를 ON한 경우에는 이후 단계(120)에서 CSW가 ON 또는 OFF인지 체크하게 된다. 단계(120)에서 CSW가 OFF인 경우에는 트위터를 사용하겠다는 운전자의 조작이 없으므로 다시 단계(110)으로 돌아가게 되고, 단계(120)에서 CSW가 ON인 경우에는 (122)에서 "트위터 OPEN" 동작이 수행된다.
트위터가 오픈된 경우, 단계(130)에서는 트위터의 오픈이 정상인지 비정상인지를 체크한다. 트위터가 정상적으로 오픈되었는지 여부를 체크는 도 1의 리미트 스위치(1)에 의해 "트위터의 OPEN/CLOSE"의 동작이 완료되었는지 확인한다.
단계(130)에서 트위터가 비정상적으로 오픈된 경우에는 트위터를 클로우즈시키는 것이 필요하다. 이 경우 단계(138)에서 "트위터 CLOSE"를 수행하고, 이후 단계(200)으로 가서 트위터 상태를 다시 오픈 상태로 복구하기 위해 "CSW ON"인 상태에서 단계(210)에서 "ACC OFF"하고 이후 단계(110)에서 "ACC ON"을 할 수 있고, 또는 단계(210)에서 "ACC ON"인 상태에서 단계(220)에서 "스위치 OFF"하고 이후 단계(120)에서 "스위치 ON"을 할 수 있다. 이와 같이 트위터 상태를 다시 오픈 상태로 복구하기 위한 일련의 과정을 "트위터 OPEN 복구 과정"이라고 한다.
단계(130)에서 트위터가 정상적으로 오픈된 경우에는 다음과 같이 무한 루프를 이용하여 그 오픈 상태를 유지한다. 단계(130)에서 트위터가 정상적으로 오픈된 경우에는, 단계(140)에서 트위터의 과부하 상태를 체크하며 이러한 과부하 상태의 체크는 전술한 대로 모터의 동작전류를 측정하여 판단한다. 만일 과부하(모터의 동작 전류가 흐르는 상태)가 없다면, 즉 "FAIL=0"인 상태라면, 단계(150)로 진행되고 여기서 현재 ACC는 ON 상태이며 CSW는 ON 상태이므로 단계(150) 및 단계(155)로 이루어진 무한 루프(좌측 무한루프)를 이용하여 계속 트위터가 오픈된 상태를 유지하게 된다. 만일 단계(140)에서 과부하가 측정된다면, 즉 "FAIL=1"인 상태라면, 모터에 동작 전류가 그만 흐르도록 단계(200)에서 "FAIL=0"으로 주어 동작 전류가 흐르지 않게 하고, 현재 ACC는 ON 상태이며 CSW는 ON 상태이므로 단계(210), 단계(220) 및 단계(200)으로 이루어지는 무한 루프(우측 무한루프)를 이용하여 계속 트위터가 오픈된 상태를 유지하게 된다. 이처럼 본 발명을 이용하여 트위터가 오픈된 경우, 과부하 상태가 없는 경우에는 단계(150) 및 단계(155)로 이루어진 무한 루프를 이용하여 트위터의 오픈 상태를 유지하고, 과부하 상태가 있는 경우에는 단계(210), 단계(220) 및 단계(200)로 이루어지는 무한 루프를 이용하여 트위터의 오픈 상태를 유지한다. 이와 같이 오픈된 상태를 유지하면서 운전자는 스피커를 통해 음악 등을 들을 수 있는 상태가 된다.
이제 트위터를 클로우즈시키는 동작의 제어 방법에 대해 알아보면 다음과 같다. 트위터가 좌측 무한루프를 이용하여 트위터의 개방 상태가 유지되고 있는 경우에는 단계(150)에서 ACC가 OFF된 경우 또는 단계(155)에서 ACC가 OFF된 경우, 단계(152)에서 "트위터 CLOSE" 동작을 실행한다.
이후 단계(160)에서 클로우즈 동작이 정상적으로 이루어졌는지를 판단하며, 이 경우 정상적으로 클로우즈 된 경우 단계(170)에서 과부하 상태를 체크하며 과부하가 없다면(FAIL=0) 모터에 전류가 흐르지 않는 상태이고 이에 의해 클로우즈 단계가 완료된다. 이 경우 단계(170)에서 과부하가 있다면(FAIL=1) 모터에 전류가 흐르는 상태이므로 단계(200)에서 "FAIL=0"으로 주어 모터에 전류가 흐르지 않게 하고 클로우즈 단계가 완료된다.
단계(160)에서 비정상적으로 클로우즈 된 경우 단계(168)에서 "트위터 OPEN"을 수행하고, 만일 트위터의 클로우즈가 "ACC OFF"에 의해 명령이 전달되어 클로우즈 된 경우에는 "ACC ON"하고 "ACC OFF"를 통해 트위터의 CLOSE를 재시도하고, 트위터의 클로우즈가 "CSW OFF"에 의해 명령이 전달되어 클로우즈 된 경우에는 "CSW ON"하고 "CSW OFF"를 통해 트위터의 CLOSE를 재시도하는 과정을 거치게 된다. 이와 같이 트위터 상태를 다시 클로우즈 상태로 복구하기 위한 일련의 과정을 "트위터 CLOSE 복구 과정"이라고 한다.
한편, "트위터 과부하" 발생시에 2개 이상의 트위터가 있는 경우(예를 들어 좌/우 트위터) 트위터는 상호 독립적으로 동작할 수 있다.
도 3은 트위터가 작동하는 경우의 순서도를 도시하고, 이를 설명하면 다음과 같다.
단계(300)에서 트위터가 닫힌 상태에서 시작하고, 이후 단계(310)에서 ACC 및 CSW의 ON/OFF를 체크하며 이 경우 ACC 및 CSW가 모두 ON인 경우에는 트위터를 오픈한다(단계 320). 트위터가 오픈된 경우 트위터의 오픈 상태를 유지시키기 위해 과부하를 체크하고 이후 무한 루프를 사용하여 트위터의 오픈된 상태를 유지시킨다(단계 330). 무한루프 작동 중 ACC 또는 CSW가 OFF되는 경우에는 트위터를 클로우즈 한다(단계 340). 트위터가 클로우즈 된 경우 과부하를 체크하여 과부하인 경우에는 과부하를 초기화시킨다(단계 350).

Claims (8)

  1. 트위터가 닫힌 상태에서,
    ACC의 ON/OFF를 체크하는 단계;
    CSW의 ON/OFF를 체크하는 단계;
    ACC와 CSW가 모두 ON인 경우 트위터를 오픈하는 단계; 및
    트위터가 오픈된 경우 트위터의 오픈 상태를 유지시키기 위해 트위터의 과부하를 체크한 후 무한루프를 사용하는 단계를 포함하는, 트위터 작동 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 트위터의 오픈 상태를 유지시키기 위해 트위터의 과부하 체크시 과부하가 있는 경우,
    과부하를 초기화하는 단계를 포함하고,
    이후 ACC 및 CSW의 ON/OFF를 체크하여 ACC 또는 CSW가 OFF가 될 때까지 트위터의 오픈 상태를 유지시키도록 무한루프시키는 단계를 포함하는, 트위터 작동 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 트위터의 오픈 상태를 유지시키기 위해 트위터의 과부하 체크시 과부하가 없는 경우,
    ACC 및 CSW의 ON/OFF를 체크하여 ACC 또는 CSW가 OFF가 될 때까지 트위터의 오픈 상태를 유지시키도록 무한루프시키는 단계를 포함하는, 트위터 작동 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    트위터를 오픈하는 단계에 후속하여, 정해진 시간 내에 트위터의 오픈 작동이 종료됨을 특징으로 하는, 트위터 작동 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 정해진 시간은 5초 이하임을 특징으로 하는, 트위터 작동 제어 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 정해진 시간은 2초임을 특징으로 하는, 트위터 작동 제어 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 무한루프들에서 ACC 또는 CSW가 OFF되는 경우, 트위터를 클로우즈하는 단계; 및
    트위터가 클로우즈 된 경우 트위터의 과부하를 체크하여 과부하인 경우 과부하를 초기화시키는 단계를 추가로 포함하는, 트위터 작동 제어 방법.
  8. 리미트 스위치(1), 모터(2), 스크류 샤프트(4), 타이밍 풀리(5), 타이밍 벨트(6), 볼 베어링(7) 및 너트(8)를 포함한 트위터로서,
    청구항 제 7 항에 따른 트위터 작동 제어 방법에 의해 트위터의 작동이 제어되는, 트위터.
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KR102128433B1 (ko) * 2019-07-08 2020-06-30 주식회사 씨엔씨오토 차량 장착용 플로팅 무드 스피커

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