KR101068007B1 - 소음 저감을 위한 자동차 전자제어장치의 릴레이 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소음 저감을 위한 자동차의 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit)의 릴레이(Relay)에 관한 것이다.
본 발명은 자동차에 장착되어 회로를 개폐하는 릴레이(Relay)에 있어서, 접점 단자를 구비하여 온/오프함으로써 회로를 개폐하는 릴레이 스위치; 여자 전압이 인가되면 여자되어 자기력을 발생함으로써 접점 단자를 제어하여 릴레이 스위치를 온/오프 상태로 제어하는 여자 코일; 펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation, 이하 'PWM'이라 칭함) 신호를 출력하는 PWM 구동 신호부; 및 PWM 신호를 입력받아 스위칭하여 여자 코일로 여자 전압을 전달하는 릴레이 구동 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 소음 저감 릴레이를 제공한다.
본 발명에 의하면, 자동차 등 전자제어장치에서 사용되는 릴레이로부터 발생하는 금속 접촉음의 소음 정도를 줄일 수 있어, 자동차의 승차감을 향상시킬 수 있다.
자동차, 전자제어장치, 릴레이, 소음, 저감, 여자, 코일, PWM

Description

소음 저감을 위한 자동차 전자제어장치의 릴레이{Relay for Reducing Noise for Use in Electronic Control Unit of Vehicle}
도 1은 자동차에서 사용되는 통상적인 릴레이의 동작을 설명하기 위한 회로도,
도 2는 통상적인 릴레이를 간략하게 나타낸 회로도,
도 3은 통상적인 릴레이 구동 신호를 나타낸 예시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴레이를 간략하게 나타낸 회로도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PWM 구동 신호를 나타낸 예시도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 전원 120: 릴레이
122: 주 릴레이 124: 릴레이 구동부
130: 부하 210: 릴레이 스위치
220: 여자 코일 230: 구동 신호부
240, 420: 릴레이 구동 스위치 410: 프리휠링 다이오드
430: PWM 구동 신호부
본 발명은 소음 저감을 위한 자동차의 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit)의 릴레이(Relay)에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 자동차의 전자제어장치에서 사용되는 릴레이가 동작하는 데 발생하는 소음을 억제하기 위해, 펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation) 방식으로 스위칭함으로써 릴레이를 구동하는 구동 회로를 제어하여 릴레이의 코일을 여자하는 데 불필요한 전류를 억제하고, 릴레이의 코일의 양단에 다이오드를 부가하여 스위칭 동작시 발생할 수 있는 과도한 전압 상승을 억제하는 릴레이에 관한 것이다.
자동차 산업과 전자 통신 기술이 발달함에 따라, 자동차에 전자장치를 부가하여 자동차의 기계적인 움직임을 전자장치를 통해 제어하도록 하는 기술이 개발되었다. 또한, 최근에는 단순한 기계적인 움직임을 제어하는 것뿐만 아니라 자동차의 전반적인 동작을 제어하고 운전자의 운전 특성을 고려하여 자동차에 보조 동력을 공급하여 운전의 편리성을 향상시키는 기술 등이 개발되어 최근의 자동차에서 전자장치는 필수 부품으로 인식된다. 자동차에 구비된 전자장치는 종류 및 용도가 다양하지만, 최근에 생산되는 자동차에 통상적으로 탑재되는 전자제어장치가 그 대표적인 전자장치이다.
전자제어장치에는 다양한 전자장치로 구성되는데, 그 중 하나가 릴레이이다. 릴레이는 전자제어장치가 동작하는 중에 전원을 공급하거나 차단하고, 동작하지 않 을 때에는 누설전류를 차단하며, 고장이 발생한 경우에는 전원 공급을 차단하여 전자제어장치의 내부 회로를 보호하는 등 그 기능은 다양하고 중요하다.
도 1은 자동차에서 사용되는 통상적인 릴레이의 동작을 설명하기 위한 회로도이다.
전자제어장치는 전기를 이용하여 동작하므로 전자제어장치 내부의 모든 전자장치들로 전원이 공급되어야 한다. 이때, 전자장치가 외부의 환경이나 큰 전류 등에 민감한 경우 또는 전자제어장치의 동작에 필요에 따라 전자장치로 공급되는 전원 등을 차단해야 하는 경우가 발생할 수 있을 뿐만 아니라, 내부 로직에 의해 회로를 스위칭해야 할 필요가 있을 때 릴레이가 사용된다. 도 1에서는 전자장치로 전원을 공급하거나 차단하는 경우에 대해서만 설명한다.
전자제어장치가 직류 전원을 사용하는 경우, 직류 전압을 공급하는 전원(110)이 전자장치인 부하(130)로 공급되어야 하고, 전원(110)과 부하(130) 사이에 회로를 연결 또는 차단하기 위한 릴레이(120)가 연결된다.
즉, 전자제어장치는 부하(130)로 전원(110)을 연결해야 할 때에는 릴레이(120)를 동작시켜 회로를 연결하고, 전원(110)을 차단해야 할 때에는 릴레이(120)를 동작시켜 회로를 차단해야 한다.
릴레이(120)는 통상적으로 회로를 연결 차단하기 위한 주 릴레이(122)와 주 릴레이(122)를 구동하는 릴레이 구동부(124)로 구성되는데, 전자제어장치는 릴레이 구동부(124)를 통해 주 릴레이(122)를 제어함으로써 릴레이(120)를 동작시킨다.
도 2는 통상적인 릴레이를 간략하게 나타낸 회로도이다.
도 1을 통해 설명한 릴레이(120)는 전술한 바와 같이 주 릴레이(122)와 릴레이 구동부(124)를 포함하는데, 주 릴레이(122)는 릴레이 스위치(210)와 여자 코일(220)로 구성되고, 릴레이 구동부(124)는 구동 신호부(230)와 릴레이 구동 스위치(240)로 구성된다.
전자제어장치에서 구동 신호부(230)를 통해 릴레이 구동 스위치(240)로 펄스 신호를 인가하면, 릴레이 구동 스위치(240)는 펄스 신호를 여자 코일(220)로 인가하고, 여자 코일(220)은 자기력을 발생하여 릴레이 스위치(210)의 접점 단자를 끌어당기면, 릴레이 스위치(210)가 온 상태가 됨으로써 전원(110)과 부하(130) 간을 연결한다.
또한, 전자제어장치에서 구동 신호부(230)를 통해 구동 스위치(240)로 펄스 신호를 인가하지 않으면, 여자 코일(220)에 인가된 여자 전류가 제거되어 스프링 구조로 된 접점 단자가 반대 방향으로 스프링의 힘이 작용하여 릴레이 스위치(210)가 오프 상태가 됨으로써 전원(110)과 부하(130) 간의 연결을 차단한다.
전술한 바와 같이 릴레이(120)의 릴레이 스위치(210)가 온/오프될 때에는 금속 접촉음이 발생한다. 즉, 여자 코일(220)에 자기력이 발생함에 따라 자기력을 초과하는 스프링의 힘이 인가되면 접점 단자가 당겨져 온 상태가 되고 자기력이 소멸하여 스프링의 힘을 초과하지 못하면 접점 단자가 스프링의 힘에 의해 오프 상태가 되므로, 접점 단자의 이동에 따라 금속 접촉음이 발생한다.
도 3은 통상적인 릴레이 구동 신호를 나타낸 예시도이다.
구동 신호부(230)로부터 릴레이 구동 스위치(240)로 입력되는 구동 신호는 도시한 바와 같이 구형파 펄스 신호이다. 이와 같이 구동 신호를 단순한 스텝(Step) 온/오프로 입력하게 되면 여자 코일(220)로 인가되는 전압도 스텝 온/오프로 인가되면서 여자 코일(220)에 여자되는 자기력도 급격히 증가하여 릴레이 스위치(210)가 빠르게 온/오프 상태가 되므로, 금속 접촉음이 커진다.
전술한 바와 같이, 릴레이(120)에서 발생하는 금속 접촉음은 차량의 실내 등 조용한 장소에서는 사람의 귀에 거슬리는 음색으로 나타나기도 하여 불쾌감을 줄 수 있고, 궁극적으로는 자동차의 소음으로 인식되어 승차감을 저하할 수 있는 원인이 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 자동차의 전자제어장치에서 사용되는 릴레이가 동작하는 데 발생하는 소음을 억제하기 위해, PWM 방식으로 스위칭함으로써 릴레이를 구동하는 구동 회로를 제어하여 릴레이의 코일을 여자하는 데 불필요한 전류를 억제하고, 릴레이의 코일의 양단에 다이오드를 부가하여 스위칭 동작시 발생할 수 있는 과도한 전압 상승을 억제하는 릴레이를 제공하는 데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 자동차에 장착되어 회로를 개폐하는 릴레이(Relay)에 있어서, 접점 단자를 구비하여 온/오프함으로써 회로를 개폐하는 릴레이 스위치; 여자 전압이 인가되면 여자되어 자기력을 발생함으로써 접점 단자를 제어하여 릴레이 스위치를 온/오프 상태로 제어하는 여자 코일; 펄스폭변조 (PWM: Pulse Width Modulation, 이하 'PWM'이라 칭함) 신호를 출력하는 PWM 구동 신호부; 및 PWM 신호를 입력받아 스위칭하여 여자 코일로 여자 전압을 전달하는 릴레이 구동 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 소음 저감 릴레이를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴레이를 간략하게 나타낸 회로도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴레이는 릴레이 스위치(210), 여자 코일(220), 프리휠링 다이오드(Freewheeling Diode, 410), 릴레이 구동 스위치(420) 및 펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation, 이하 'PWM'이라 칭함) 구동 신호부(430)를 포함한다. 여기서, 릴레이 스위치(210), 여자 코일(220)은 도 2를 통해 설명한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.
프리휠링 다이오드(410)는 도시한 바와 같이 여자 코일(220)의 양단에 연결되어 여자 코일(220)에 축적된 에너지 즉, 여자 전류를 방출하기 위한 폐회로를 형성하는 다이오드로서, 여자 전류의 선형성을 확보하고 릴레이 구동 스위치(420)에서 스위칭할 때 발생할 수 있는 과도한 전압 상승을 억제하는 기능을 수행한다. 여기서, 플리휠링 다이오드(410)는 빠른 응답 특성을 갖는 다이오드를 사용하는 것이 바람직하다.
릴레이 구동 스위치(420)는 여자 코일(220)과 PWM 구동 신호부(430) 사이에 연결되어 PWM 구동 신호부(430)로부터 PWM 신호를 입력받아 그에 해당하는 전류를 여자 코일(220)에 인가하는 스위칭 소자이다. 여기서, 스위칭 소자로서 정밀한 PWM 제어할 수 있도록 FET(Field Effect Transistor)와 같은 고속 스위칭인 가능한 스위칭 소자를 사용하는 것이 바람직하다.
PWM 구동 신호부(430)는 전자제어장치의 제어에 따라 PWM 방식의 구동 신호를 생성하여 릴레이 구동 스위치(420)로 출력하는 구동 신호 생성 회로이다.
정리하면, 릴레이(120)를 동작시키기 위해 PWM 구동 신호부(430)에서 PWM 신호를 릴레이 구동 스위치(420)로 입력하면, 릴레이 구동 스위치(420)는 PWM 신호에 해당하는 전압을 여자 코일(220)에 인가함으로써, 여자 코일(220)의 여자 전압(또는 전류)를 램프(Ramp) 형태로 상승 또는 하강하도록 제어 즉, 여자 코일(220)의 여자 전압(또는 전류)을 서서히 선형적으로 상승 또는 하강하도록 제어하고, 여자 코일(220)에는 자기력이 서서히 선형적으로 증가 또는 감소하여 릴레이 스위치(210)의 접점 단자가 급격히 온/오프되지 않으므로 릴레이(120)의 동작에 의한 소음이 억제된다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PWM 구동 신호를 나타낸 예시도이다.
본 발명에서는 여자 코일(220)에 인가되는 여자 전압을 도 3을 통해 설명한 바와 같이 급격히 상승하고 하강하는 스텝 형식으로 인가하는 것이 아니라, PWM 스위칭으로 PWM 제어를 통해 시간에 따라 온 상태의 평균 전압만큼 여자 전류가 상승하거나 하강한다.
따라서, 여자 코일(220)에 인가되는 여자 전류는 PWM 제어에 따라 서서히 선형적으로 상승하고 임계 전압 즉, 픽업(Pick-up) 전압에서 릴레이 스위치(210)가 온 상태로 전환되어 릴레이(120)가 온 상태로 동작하며, 하강할 때에도 PWM 제어에 따라 서서히 선형적으로 하강하고 임계 전압 즉, 드롭아웃(Drop-out) 전압에서 릴레이 스위치(210)가 오프 상태로 전환되어 릴레이(120)가 오프 상태로 동작한다.
즉, 여자 코일(220)에 인가된 여자 전류가 픽업 전압일 때 릴레이(120)가 온 상태가 되고, 드롭아웃 전압일 때 릴레이(120)가 오프 상태가 된다. 이때, 여자 코일(220)의 양단에 연결된 프리휠링 다이오드(410)가 여자 전류의 선형성을 확보하고 스위칭시에 발생할 수 있는 과도한 전압 상승을 억제한다.
도 4 및 도 5를 통해 설명한 바와 같이, 릴레이(120)를 PWM 제어를 통해 구동시키면, 릴레이 스위치(210)를 온/오프 상태로 제어하기 위한 임계 전압 이외의 전압을 여자 코일(220)에 인가하지 않을 수 있어, 여자에 필요한 여자 전류만을 여자 코일(220)에 흐르도록 함으로써 릴레이 스위치(210)가 급격히 동작함으로써 발생하는 금속 접촉음을 줄일 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따 라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자동차 등 전자제어장치에서 사용되는 릴레이로부터 발생하는 금속 접촉음의 소음 정도를 줄일 수 있어, 자동차의 승차감을 향상시킬 수 있다.

Claims (7)

  1. 자동차에 장착되어 회로를 개폐하는 릴레이(Relay)에 있어서,
    접점 단자를 구비하여 온/오프함으로써 상기 회로를 개폐하는 릴레이 스위치;
    여자 전압이 인가되면 여자되어 자기력을 발생함으로써 상기 접점 단자를 제어하여 상기 릴레이 스위치를 온/오프 상태로 제어하는 여자 코일;
    펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation, 이하 'PWM'이라 칭함) 신호를 출력하는 PWM 구동 신호부; 및
    상기 PWM 신호를 입력받아 스위칭하여 상기 여자 코일로 상기 여자 전압을 전달하는 릴레이 구동 스위치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소음 저감 릴레이.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 여자 코일의 양단에 연결되어 상기 여자 코일에 축적된 여자 전류를 방출하는 폐회로를 형성하는 프리휠링 다이오드(Freewheeling Diode)를 추가로 포함하며,
    상기 릴레이 구동 스위치는,
    상기 여자 전압을 램프(Ramp) 형태로 상승 또는 하강하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 소음 저감 릴레이.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 릴레이 구동 스위치는,
    상기 PWM 신호를 이용하여 스위칭하는 스위칭 소자인 것을 특징으로 하는 소음 저감 릴레이.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 스위칭 소자는,
    FET(Field Effect Transistor)인 것을 특징으로 하는 소음 저감 릴레이.
  7. 자동차에 장착되어 회로를 개폐하는 릴레이(Relay)에 있어서,
    접점 단자를 구비하여 온/오프함으로써 상기 회로를 개폐하는 릴레이 스위치;
    여자 전압이 인가되면 여자되어 자기력을 발생함으로써 상기 접점 단자를 제어하여 상기 릴레이 스위치를 온/오프 상태로 제어하는 여자 코일;
    펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation, 이하 'PWM'이라 칭함) 신호를 출력하는 PWM 구동 신호부;
    상기 PWM 신호를 입력받아 스위칭하여 상기 여자 코일로 상기 여자 전압을 전달하는 릴레이 구동 스위치; 및
    상기 여자 코일의 양단에 연결된 프리휠링 다이오드를 포함하며,
    상기 여자 코일에 인가되는 여자 전류가 서서히 선형적으로 상승하다 임계 전압에서 상기 릴레이 스위치가 온 상태로 전환되고,
    상기 여자 코일에 인가되는 여자 전류가 서서히 선형적으로 하강하다 임계 전압에서 상기 릴레이 스위치가 오프 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 소음 저감 릴레이.
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