KR101059952B1 - Combination method and combination apparatus of glass - Google Patents

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임대경
손선영
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손선영
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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for combining a glass substrate are provided to prevent the interposition of foreign materials between an upper glass substrate and a lower glass substrate by slantingly contacting one glass substrate to another glass substrate. CONSTITUTION: An optical clear adhesive(OCA) film is attached on either of an upper glass substrate(10) or a lower glass substrate(20). One glass substrate is slantingly contacted with another glass substrate. A side of the glass substrate without the OCA film is compressed to attach the glass substrate to be combined with another glass substrate. An apparatus for combining the glass substrate includes a lower stage(100), an upper stage(200), a transferring part(210), a stage pressing part(220), and an aligning part(300).

Description

유리기판 합착방법 및 유리기판 합착장치{COMBINATION METHOD AND COMBINATION APPARATUS OF GLASS}Glass Board Bonding Method and Glass Board Bonding Device {COMBINATION METHOD AND COMBINATION APPARATUS OF GLASS}

본 발명은 유리기판 합착방법 및 유리기판 합착장치에 관한 것으로, 구체적으로 한 쌍의 유리기판을 합착시키는 경우 유리기판 사이에 이물질이 삽입되지 않도록 하는 합착방법 및 합착장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a glass substrate bonding method and a glass substrate bonding apparatus, and more particularly, to a bonding method and a bonding apparatus such that foreign matter is not inserted between the glass substrate when a pair of glass substrates are bonded.

LCD 패널은 고해상도, 경량성, 공간절약성, 저소비전력 등의 이점을 통해 종래 CRT시장을 급속하게 대체하고 있다. 이러한 LCD패널은 CRT 보다 선명하지 않은 단점이 있으나 이러한 단점을 해결하기 위하여 상부 유리기판과, 하부 유리기판을 서로 합착하여 사용함으로써 이러한 단점을 극복하였다. LCD panels are rapidly replacing the conventional CRT market through the advantages of high resolution, light weight, space saving, and low power consumption. The LCD panel has a disadvantage that is not clearer than the CRT, but in order to solve the disadvantage, the LCD panel is overcome by using the upper glass substrate and the lower glass substrate bonded together.

이러한 상부 유리기판과 하부 유리기판을 합착하는 방식을 일반적으로 광합접착필름(optical clear adhesive film)을 이용하는 방식과 접착액을 도포하는 방식이 있다. In general, the upper glass substrate and the lower glass substrate may be bonded to each other by using an optical clear adhesive film and a method of applying an adhesive liquid.

이 중 광학접착필름을 이용하는 방식은 접착액을 도포하는 방식에 비하여 생산성이 높고, 공정이 단순한 장점이 있으나, 상부 유리기판과 하부 유리기판을 합착하는 과정에서 상부 유리기판과 하부 유리기판 사이에 이물질, 기포 등이 개재되어 불량율을 증가시키는 문제가 있었다.
Among them, the method using the optical adhesive film has a higher productivity and a simpler process compared to the method of applying the adhesive liquid, but foreign matter between the upper glass substrate and the lower glass substrate in the process of bonding the upper glass substrate and the lower glass substrate. There is a problem of increasing the defective rate by interposing bubbles.

본 발명에 따른 유리기판 합착방법 및 유리기판 합착장치는 다음과 같은 해결과제를 갖는다. The glass substrate bonding method and the glass substrate bonding apparatus according to the present invention have the following problems.

첫째, 상부 유리기판과 하부 유리기판의 합착시 상부 유리기판과 하부 유리기판 사이에 이물질이 개재되지 않도록 하고자 한다. First, when the upper glass substrate and the lower glass substrate are bonded together, the foreign material is not interposed between the upper glass substrate and the lower glass substrate.

둘째, 상부 기판과 하부 유리기판의 합착시 필요한 압력을 자동으로 측정하여 유리기판이 손상되는 방지할 수 있도록 하고자 한다. Secondly, the pressure required for bonding the upper substrate and the lower glass substrate is automatically measured to prevent the glass substrate from being damaged.

셋째, 상부 유리기판과 하부 유리기판을 합착시 사이에 개재된 기포등을 효율적으로 제거할 수 있도록 하고자 한다. Third, it is to be able to efficiently remove the bubbles interposed between the upper glass substrate and the lower glass substrate when bonding.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 유리기판 합착방법은 상부 유리기판 또는 하부 유리기판의 중 어느 일 유리기판의 타 유리기판 방향의 면에 광학접착(optical clear adhesive, OCA) 필름을 부착하는 S1단계와, S1단계에서 일 유리기판에 광학접착 필름이 부착된 면을 타 유리기판의 일면으로 이송하되, 일 유리기판의 일단이 타단보다 먼저 타 유리기판의 일면에 접촉하는 S2단계와, S2단계의 일 유리기판의 광학접착 필름이 부착되지 않은 면을 가압하여 광학접착 필름을 타 유리기판에 부착시키는 S3단계를 포함한다. Glass substrate bonding method according to an embodiment of the present invention S1 step of attaching an optical clear adhesive (OCA) film on the surface of the other glass substrate direction of any one of the upper glass substrate or the lower glass substrate and In step S1, the optical adhesive film is attached to one glass substrate is transferred to one surface of the other glass substrate, one end of one glass substrate in contact with one surface of the other glass substrate before the other end, one of the step S2 S3 step of attaching the optical adhesive film to the other glass substrate by pressing the surface is not attached to the optical adhesive film of the glass substrate.

본 발명의 일 실시예에 따른 유리기판 합착방법의 S3단계의 일 유리기판의 가압은 일 유리기판의 일단으로부터 타단방향으로 순차적으로 압력을 가해 이루어지는 것이 바람직하다. Pressing the glass substrate in the step S3 of the glass substrate bonding method according to an embodiment of the present invention is preferably made by sequentially applying pressure in one direction from the other end of the glass substrate.

본 발명의 일 실시예에 따른 유리기판 합착방법의 S1단계의 광학접착 필름은 상부 유리기판의 하부면에 부착되는 것이 바람직하다. The optical adhesive film of step S1 of the glass substrate bonding method according to an embodiment of the present invention is preferably attached to the lower surface of the upper glass substrate.

본 발명의 일 실시예에 따른 유리기판 합착장치는 하부 유리기판이 안착되는 하부 스테이지와, 상부 유리기판이 분리가능하게 흡착되는 상부 스테이지와, 상부 스테이지를 수평 및 수직이송시키는 상부 스테이지 이송부와, 상부 스테이지의 상부에 일면을 순차적으로 가압시키는 스테이지 가압부와, 하부 스테이지에 안착되는 하부 유리기판과 상부 스테이지에 흡착되는 상부 유리기판의 위치를 인식하는 얼라인부를 포함하는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, a glass substrate bonding apparatus includes a lower stage on which a lower glass substrate is seated, an upper stage on which an upper glass substrate is detachably adsorbed, an upper stage transfer part for horizontally and vertically transferring the upper stage, and an upper portion. It is preferable to include a stage pressing unit for pressing one surface sequentially on the upper stage, and an alignment unit for recognizing the position of the lower glass substrate seated on the lower stage and the upper glass substrate adsorbed on the upper stage.

본 발명의 일 실시예에 따른 유리기판 합착장치의 상부 스테이지의 이송부는 상부 스테이지에 결합되어 상부 스테이지를 상하로 이동시키는 제1이송유닛과, 제1이송유닛에 결합되어 제1이송유닛을 좌우로 이동시키는 제2이송유닛을 포함하는 것이 바람직하다. The transfer unit of the upper stage of the glass substrate bonding apparatus according to an embodiment of the present invention is coupled to the upper stage and the first transfer unit for moving the upper stage up and down, coupled to the first transfer unit to move the first transfer unit to the left and right It is preferable to include a second transfer unit to move.

본 발명의 일 실시예에 따른 유리기판 합착장치의 제1이송유닛은 스테이지 액추에이터를 포함하는 것이 바람직하다. Preferably, the first transfer unit of the glass substrate bonding apparatus according to the embodiment of the present invention includes a stage actuator.

본 발명의 일 실시예에 따른 유리기판 합착장치의의 스테이지 액추에이터의 일측에는 상부 스테이지의 하강시 상부 스테이지에 가해지는 압력을 측정하는 스테이지 압력감지 센서가 결합되는 것이 바람직하다. One side of the stage actuator of the glass substrate bonding apparatus according to an embodiment of the present invention is preferably coupled to a stage pressure sensor for measuring the pressure applied to the upper stage when the upper stage is lowered.

본 발명의 일 실시예에 따른 유리기판 합착장치의 스테이지 가압부는 상부 스테이지의 상부면을 가압하는 롤러와, 롤러를 이송시키는 롤러이송유닛을 포함하는 것이 바람직하다. Stage pressing unit of the glass substrate bonding apparatus according to an embodiment of the present invention preferably comprises a roller for pressing the upper surface of the upper stage, and a roller transfer unit for transferring the roller.

본 발명의 일 실시예에 따른 유리기판 합착장치의 롤러이송유닛은 롤러이송 액추에이터로 구성되는 것이 바람직하다.
The roller transfer unit of the glass substrate bonding device according to an embodiment of the present invention is preferably composed of a roller transfer actuator.

본 발명에 따른 유리기판 합착방법 및 유리기판 합착장치는 상부 유리기판과 하부 유리기판의 중 어느 하나의 유리기판을 경사를 갖고 다른 유리기판에 밀착시켜 유리기판을 합착시키므로써 상부 유리기판과 하부 유리기판 사이에 이물질과 기포 등이 개재되지 않도록 하는 효과가 있으며, 상부 기판과 하부 유리기판의 합착시 압력센서를 이용하여 상부 유리기판 또는 하부 유리기판에 가해지는 최적화된 압력을 자동으로 측정하여 유리기판이 손상되는 방지할 수 있는 효과가 있다. In the glass substrate bonding method and the glass substrate bonding apparatus according to the present invention, the glass substrate is bonded to another glass substrate by inclining one glass substrate of the upper glass substrate and the lower glass substrate to bond the glass substrate to the upper glass substrate and the lower glass. It is effective in preventing foreign matters and bubbles from being interposed between the substrates, and by measuring the optimized pressure applied to the upper glass substrate or the lower glass substrate by using a pressure sensor when the upper substrate and the lower glass substrate are bonded together. This has the effect of preventing being damaged.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 유리기판 합착방법의 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 유리기판 합착장치의 측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 유리기판 합착장치의 제어블록도이다. 1 is a flow chart of a glass substrate bonding method according to the present invention.
2 is a side view of the glass substrate bonding apparatus according to the present invention.
3 is a control block diagram of the glass substrate bonding apparatus shown in FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유리기판 합착방법과 유리기판 합착장치에 관하여 구체적으로 설명하겠다. Hereinafter, a glass substrate bonding method and a glass substrate bonding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 유리기판 합착방법의 순서도이며, 도 2는 본 발명에 따른 유리기판 합착장치의 측면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 유리기판 합착장치의 제어블록도이다.
1 is a flow chart of a glass substrate bonding method according to the invention, Figure 2 is a side view of the glass substrate bonding device according to the invention, Figure 3 is a control block diagram of the glass substrate bonding device shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 유리기판 합착방법은 도 1에 도시된 바와 같이 상부 유리기판(10) 또는 하부 유리기판(20)의 중 어느 일 유리기판의 타 유리기판 방향의 면에 광학접착(optical clear adhesive, OCA) 필름(30)을 부착하는 S1단계와, S1단계에서 일 유리기판에 광학접착 필름(30)이 부착된 면을 타 유리기판의 일면으로 이송하되, 일 유리기판의 일단이 타단보다 먼저 타 유리기판의 일면에 접촉하는 S2단계와, S2단계의 일 유리기판의 광학접착 필름(30)이 부착되지 않은 면을 가압하여 광학접착 필름(30)을 타 유리기판에 부착시키는 S3단계로 구성된다.
In the glass substrate bonding method according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, optical bonding is performed on a surface of another glass substrate in one of the upper glass substrate 10 and the lower glass substrate 20. optical clear adhesive (OCA) film 30 is attached to the step S1, and in step S1 the optical adhesive film 30 is attached to one glass substrate is transferred to one surface of the other glass substrate, one end of the glass substrate S3 contacting one surface of the other glass substrate before the other end, and S3 for attaching the optical adhesive film 30 to the other glass substrate by pressing the surface not attached to the optical adhesive film 30 of the one glass substrate of step S2 It consists of steps.

S1단계는 광합접착필름(30)을 부착하는 단계로, 상부 유리기판(10)의 하면 또는 하부 유리기판(20)의 상면 중 어느 한면에 광합접착필름(30)을 부착시킬 수 있으나, 하부 유리기판(20)의 상면에 광학접착필름(30)을 부착시키는 경우 상부 유리기판(10)과 합착되기 전에 이물질이 광학접착필름(30)에 붙을 수 있으므로, 도 1에 도시된 바와 같이 상부 유리기판(10)의 저면에 광학접착필름(30)을 부착시키는 것이 바람직하다. Step S1 is a step of attaching the photosynthetic adhesive film 30, but may attach the photosynthetic adhesive film 30 to any one of the lower surface of the upper glass substrate 10 or the upper surface of the lower glass substrate 20, but the lower glass In the case of attaching the optical adhesive film 30 to the upper surface of the substrate 20, foreign matter may adhere to the optical adhesive film 30 before bonding to the upper glass substrate 10, the upper glass substrate as shown in FIG. It is preferable to attach the optical adhesive film 30 to the bottom of (10).

S2단계는 유기기판 이송단계로, 광학접착필름(30)이 부착된 상부 유리기판(10)을 하부 유리기판(20)의 상부로 이송시켜 후 하부 유리기판(20)의 상면으로 하강시킨다. 이때, 상부 유리기판(10)은 일단(도 1을 기준으로 우측 끝)부분이 하부 유리기판(20)의 일단에 맞닿도록 상부 유리기판(10)을 하강시킨다. 즉, 상부 유리기판(10)을 하부 유리기판(20)의 상면에 대해 광학접착필름(30)의 두께를 고려하여 약 5 ~ 7도 정도 경사지게 하여, 상부 유리기판의 일단이 하부 유리기판의 일단에 맞닿도록 한다. Step S2 is an organic substrate transfer step, which transfers the upper glass substrate 10 to which the optical adhesive film 30 is attached to the upper portion of the lower glass substrate 20 and then lowers the upper surface of the lower glass substrate 20. In this case, the upper glass substrate 10 lowers the upper glass substrate 10 such that one end (the right end based on FIG. 1) contacts one end of the lower glass substrate 20. That is, the upper glass substrate 10 is inclined about 5 to 7 degrees in consideration of the thickness of the optical adhesive film 30 with respect to the upper surface of the lower glass substrate 20, so that one end of the upper glass substrate is one end of the lower glass substrate. Make contact with

S3단계는 유리기판 가압단계로, 상부 유리기판(10)의 상부를 가압하여 상부 유리기판(10)과 하부 유리기판(20)이 광학접착필름(30)을 매개로 견고하게 합착되도록 한다. Step S3 is a glass substrate pressing step, by pressing the upper portion of the upper glass substrate 10 so that the upper glass substrate 10 and the lower glass substrate 20 are firmly bonded through the optical adhesive film 30.

이때, 상부 유리기판의 가압은 상부 유리기판의 일단으로부터 타단 방향으로 순차적으로 압력을 가하여 상부 유리기판(10)과 하부 유리기판(20) 사이에 기포가 발생되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
At this time, it is preferable that the pressure of the upper glass substrate is sequentially applied from one end of the upper glass substrate to the other end so that no bubbles are generated between the upper glass substrate 10 and the lower glass substrate 20.

본 발명에 따른 유리기판 합착장치는 도 2에 도시된 바와 같이 하부 유리기판(20)이 안착되는 하부 스테이지(100)와, 상부 유리기판(10)이 분리가능하게 흡착되는 상부 스테이지(200)와, 상부 스테이지(200)를 수평 및 수직이송시키는 상부 스테이지 이송부(210)와, 상부 스테이지(200)의 상부에 일면을 순차적으로 가압시키는 스테이지 가압부(220)와, 하부 스테이지(100)에 안착되는 하부 유리기판(20)과 상기 상부 스테이지(200)에 흡착되는 상부 유리기판(10)의 위치를 인식하는 얼라인부(300)를 포함하여 구성된다.
The glass substrate bonding apparatus according to the present invention includes a lower stage 100 on which the lower glass substrate 20 is seated, and an upper stage 200 on which the upper glass substrate 10 is detachably adsorbed, as shown in FIG. 2. The upper stage conveying unit 210 for horizontally and vertically moving the upper stage 200, the stage pressing unit 220 for sequentially pressing one surface on the upper stage 200 and the lower stage 100 is seated The alignment unit 300 may include an alignment unit 300 that recognizes a position of the lower glass substrate 20 and the upper glass substrate 10 adsorbed to the upper stage 200.

하부 스테이지(100)는 하부 유리기판(20)이 안착되는 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이 유리기판 합착장치(1)의 하부에 배치된다. 이러한 하부 스테이지(100)는 하부 스테이지 이송장치(110)에 의해 도 2을 기준으로 전 후로 이송가능하게 배치된다. The lower stage 100 is a lower glass substrate 20 is seated, it is disposed in the lower portion of the glass substrate bonding device 1 as shown in FIG. The lower stage 100 is arranged to be transported back and forth with reference to FIG. 2 by the lower stage transport apparatus 110.

하부 스테이지 이송장치(110)는 모터와 볼 스크류를 이용하여 하부 스테이지(100)를 이송시키는 것으로, 하부 스테이지(100)의 저면에는 볼 스크류에 회전가능하게 결합된 슬라이드 블록과 리니어 모션 가이드로 구성된다. The lower stage feeder 110 transfers the lower stage 100 by using a motor and a ball screw. The bottom stage 100 includes a slide block and a linear motion guide rotatably coupled to the ball screw. .

따라서 하부 스테이지 이송장치(11)의 모터가 구동되는 경우 회전하는 볼 스크류의 방향에 따라 하부 스테이지(100)는 전 후로 이동하게 된다. Therefore, when the motor of the lower stage feeder 11 is driven, the lower stage 100 moves back and forth according to the direction of the rotating ball screw.

상부 스테이지(200)는 상부 유리기판(10)을 좌우 및 상하로 이동시키는 것으로 도 2에 도시된 바와 같이 하부 스테이지(100)의 상부에 좌우로 배치된 레일에 이동가능하게 배치된다. The upper stage 200 moves the upper glass substrate 10 left and right and up and down, and is movably disposed on a rail disposed left and right on the upper portion of the lower stage 100 as shown in FIG. 2.

스테이지 가압부(220)는 상부 스테이지(200)를 가압하여 상부 유리기판(10)과 하부 유리기판(20)을 광학접착필름(30)을 매개로 합착시키는 것으로 레일(2)에 상하 및 좌우로 이동가능하게 배치된다. The stage pressing unit 220 presses the upper stage 200 to bond the upper glass substrate 10 and the lower glass substrate 20 to each other via the optical adhesive film 30. It is arranged to be movable.

얼라인부(300)는 상부 스테이지(200)의 이동위치를 감지하는 것으로 광학계측장치, 접촉식 계측장치 등 다양한 장치로 구성될 수 있으나 본 실시예의 경우 도 2에 도시된 바와 같이 광학계측장치의 일종인 카메라로 이루어진다.
The alignment unit 300 may be configured by various devices such as an optical measuring device and a contact measuring device by detecting a moving position of the upper stage 200. However, in the present exemplary embodiment, as shown in FIG. Is made with the camera.

본 발명에 따른 상부 스테이지 이송부(210)는 상부 스테이지(200)에 결합되어 상부 스테이지(200)를 상하로 이동시키는 제1이송유닛(211)과, 제1이송유닛(211)에 결합되어 제1이송유닛(211)을 좌우로 이동시키는 제2이송유닛(212)으로 이루어 진다. The upper stage transfer unit 210 according to the present invention is coupled to the upper stage 200 and the first transfer unit 211 for moving the upper stage 200 up and down, and coupled to the first transfer unit 211, the first It consists of a second transfer unit 212 for moving the transfer unit 211 to the left and right.

제1이송유닛(211)은 상부 스테이지(200)를 상하로 이동시키는 것으로, 모터와, 볼 스크류로 구성된 스테이지 액추에이터(211a)로 구성된다. The first transfer unit 211 moves the upper stage 200 up and down, and comprises a motor and a stage actuator 211a composed of a ball screw.

이러한 스테이지 액추에이터(211a)는 제1이송유닛(211)의 일 실시예에 불과하며, 모터 및 볼 스크류 외에 공압 또는 유압으로 이루어진 액추에이터 등 다양한 이송장치로 구성될 수도 있다. The stage actuator 211a is only one embodiment of the first transfer unit 211 and may be configured with various transfer devices such as an actuator made of pneumatic or hydraulic pressure in addition to the motor and the ball screw.

제2이송유닛(212)은 레일(2)과 결합되어 제1이송유닛(211)이 이동할 수 있도록 하는 것으로 본 실시예의 제2이송유닛(212)은 스테이지 액추에이터(211a)와 동일하게 모터와 볼 스크류로 이루어질 수도 있으며, 고압 또는 유압으로 이루어진 액추에이터, 기어 또는 벨트로 이루어진 액추에이터로 구성될 수도 있다.
The second transfer unit 212 is coupled to the rail 2 to allow the first transfer unit 211 to move. The second transfer unit 212 of the present embodiment has the same motor and ball as the stage actuator 211a. It may be made of a screw, it may be composed of an actuator made of a high pressure or hydraulic pressure, an actuator made of a gear or a belt.

본 발명의 일 실시예에 따른 상부 스테이지(200)와 상기 스테이지 액추에이터(211a)는 상기 하부 스테이지(100)의 상면과 경사를 갖고 결합되는 것이 바람직하다. The upper stage 200 and the stage actuator 211a according to an embodiment of the present invention are preferably coupled to the upper surface of the lower stage 100 with an inclination.

앞에서 설명한 바와 같이 상부 유리기판(10)과 하부 유리기판(20)의 합착시 상부 유리기판(10)과 하부 유리기판(20) 사이에는 기포 등이 개재될 수 있다. 따라서 이러한 기포 등이 개재되지 않도록 상부 유리기판(10)은 하부 유리기판(20)에 경사를 갖고 순차적으로 가압되어 발생된 기포가 유리기판 사이에서 배출될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. As described above, when the upper glass substrate 10 and the lower glass substrate 20 are bonded together, bubbles or the like may be interposed between the upper glass substrate 10 and the lower glass substrate 20. Therefore, it is preferable that the upper glass substrate 10 is inclined to the lower glass substrate 20 so that bubbles generated by the pressure are sequentially pressed so that the bubbles are not interposed between the glass substrates.

따라서 상부 유리기판(10)이 분리가능하게 안착되는 상부 스테이지(200)를 하부 유리기판(100)이 안착되는 상부 스테이지(100)에 대하여 소정의 경사를 갖도록 구성하여 상부 유리기판(10)을 하부 유리기판(20)의 상부로 이동시키는 경우 도 1에 도시된 바와 같이 상부 유리기판(10)의 일단이 하부 유리기판(20)의 일단에 먼저 맞닿게 하여 상부 유리기판(10)과 하부 유리기판(20)을 일단으로부터 타단방향으로 순차적으로 합착시켜 상부 유리기판(10)과 하부 유리기판(20) 사이의 기포를 제거하는 것이 바람직하다. Accordingly, the upper glass substrate 10 is lowered by configuring the upper stage 200 on which the upper glass substrate 10 is detachably seated so as to have a predetermined inclination with respect to the upper stage 100 on which the lower glass substrate 100 is seated. When moving to the upper portion of the glass substrate 20, as shown in FIG. 1, one end of the upper glass substrate 10 abuts on one end of the lower glass substrate 20 so that the upper glass substrate 10 and the lower glass substrate It is preferable to remove the bubbles between the upper glass substrate 10 and the lower glass substrate 20 by sequentially joining 20 from one end to the other end direction.

이때, 스테이지 액추에이터(211a)에는 상부 스테이지(200)의 하강시 상부 스테이지(200)에 가해지는 압력을 측정하는 스테이지 압력감지 센서(410)가 결합되는 것이 바람직하다. At this time, the stage actuator 211a is preferably coupled to the stage pressure sensor 410 for measuring the pressure applied to the upper stage 200 when the upper stage 200 is lowered.

이러한 스테이지 압력감지 센서(410)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1이송부(211), 제2이송부(212) 및 롤러 이송유닛(220)과 전기적으로 연결된 제어부(400)에 연결되어 스테이지 압력감지 센서(410)가 감지한 상부 스테이지(200)의 압력에 따라 제1이송부(211)의 작동을 제어할 수 있도록 한다. The stage pressure sensor 410 is connected to the control unit 400 electrically connected to the first transfer unit 211, the second transfer unit 212 and the roller transfer unit 220, as shown in Figure 3 stage pressure detection The operation of the first transfer unit 211 may be controlled according to the pressure of the upper stage 200 sensed by the sensor 410.

본 발명에 따른 스테이지 압력감지 센서(410)는 다양한 종류의 압력감지 센서가 사용될 수 있으나, 본 실시예의 스테이지 압력감지 센서(410)는 로드셀 타입의 압력감지센서가 사용된다.
The stage pressure sensor 410 according to the present invention may be used a variety of pressure sensor, the stage pressure sensor 410 of the present embodiment is a load cell type pressure sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 스테이지 가압부(220)는 상부 스테이지(200)의 상부면을 가압하는 롤러(221)와, 롤러(221)를 이송시키는 롤러이송유닛(222)을 포함한다. Stage pressurizing unit 220 according to an embodiment of the present invention includes a roller 221 for pressing the upper surface of the upper stage 200, and a roller transfer unit 222 for transferring the roller 221.

롤러(221)는 도 1에 도시된 바와 같이 상부 스테이지(200)를 가압하는 것으로, 롤러이송유닛(222)에 결합되어 상하 및 좌우로 이동하게 된다. The roller 221 presses the upper stage 200 as shown in FIG. 1, and is coupled to the roller transfer unit 222 to move up and down and left and right.

따라서 도 1에 도시된 바와 같이 상부 유리기판(10)이 하부 유리기판(20)의 일단과 맞닿게 되면 롤러(221)는 롤러이송유닛(222)에 의하 하강한 뒤 우측 방향으로 이동하여 상부 스테이지(200)를 순차적으로 가압하게 되어 상부 유리기판(10)과 하부 유리기판(20) 사이에 기포를 제거하게 된다.
Therefore, as shown in FIG. 1, when the upper glass substrate 10 comes into contact with one end of the lower glass substrate 20, the roller 221 is lowered by the roller transfer unit 222 and then moved in the right direction to the upper stage. 200 is sequentially pressed to remove bubbles between the upper glass substrate 10 and the lower glass substrate 20.

본 발명의 일 실시예 따른 롤러이송유닛(222)은 롤러(221)를 이송시키는 롤러이송 액추에이터(222a)를 포함하며, 롤러이송 액추에이터(222a)에는 롤러(221)가 상부 스테이지(200)의 상부면의 가압하는 경우 롤러(221)에 가해지는 압력을 측정하는 롤러 압력감지 센서(420)가 더 포함된다. The roller transfer unit 222 according to an embodiment of the present invention includes a roller transfer actuator 222a for transferring the roller 221, and the roller transfer actuator 222a includes a roller 221 at the top of the upper stage 200. When pressure is applied to the surface, the roller pressure sensor 420 for measuring the pressure applied to the roller 221 is further included.

이러한 롤러 압력감지 센서(420)는 스테이지 압력감지 센서(410)와 같이 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(400)에 연결되어 센싱된 롤러(221)의 압력에 따라 롤러이송 액추에이터(222)를 제어한다. The roller pressure sensor 420 is connected to the control unit 400 as shown in FIG. 3, such as the stage pressure sensor 410, and controls the roller transfer actuator 222 according to the pressure of the sensed roller 221. do.

롤러 압력감지센서(420)는 다양한 형태의 압력감지 센서가 사용될 수 있으나 본 실시예의 경우 스테이지 압력감지 센서와 같이 로드셀 타입의 압력감지 센서가 사용된다. The roller pressure sensor 420 may be a pressure sensor of various forms, but in the present embodiment, a load cell type pressure sensor such as a stage pressure sensor is used.

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed herein are for the purpose of describing rather than limiting the technical spirit of the present invention, and it is apparent that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 유리기판 합착장치
10 : 하부 유리기판 20 : 상부 유리기판
30 : 광학접착 필름 100 : 하부 스테이지
200 : 상부 스테이지 210 : 상부 스테이지 이송부
211 : 제1이송유닛 211a : 스테이지 액추에이터
212 : 제2이송유닛 220 : 스테이지 가압부
221 : 롤러 222 : 롤러이송 액추에이터
300 : 얼라인부 400 : 제어부
410 : 스테이지 압력감지 센서 420 : 롤러 압력감지 센서 1: Glass substrate bonding device
10: lower glass substrate 20: upper glass substrate
30: optical adhesive film 100: lower stage
200: upper stage 210: upper stage transfer unit
211: first transfer unit 211a: stage actuator
212: second transfer unit 220: stage pressurizing unit
221: roller 222: roller feed actuator
300: alignment unit 400: control unit
410: stage pressure sensor 420: roller pressure sensor

Claims (10)

상부 유리기판(10) 또는 하부 유리기판(20)의 중 어느 일 유리기판의 타 유리기판 방향의 면에 광학접착(optical clear adhesive, OCA) 필름(30)을 부착하는 S1단계;
상기 S1단계에서 일 유리기판에 광학접착 필름(30)이 부착된 면을 타 유리기판의 일면으로 이송하되, 일 유리기판의 일단이 타단보다 먼저 타 유리기판의 일면에 접촉하는 S2단계; 및
상기 S2단계의 일 유리기판의 광학접착 필름(30)이 부착되지 않은 면을 가압하여 광학접착 필름(30)을 타 유리기판에 부착시키는 S3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판 합착방법.
S1 step of attaching an optical clear adhesive (OCA) film 30 to the surface of the other glass substrate direction of any one of the upper glass substrate 10 or the lower glass substrate 20;
Transferring the surface having the optical adhesive film 30 attached to one glass substrate to one surface of the other glass substrate in step S1, wherein one end of the one glass substrate contacts one surface of the other glass substrate before the other end; And
Glass substrate bonding method comprising the step of attaching the optical adhesive film 30 to the other glass substrate by pressing the surface is not attached to the optical adhesive film 30 of the glass substrate of step S2.
제1항에 있어서,
상기 S3단계의 일 유리기판의 가압은 일 유리기판의 일단으로부터 타단 방향으로 순차적으로 압력을 가해 이루어지는 것을 특징으로 하는 유리기판 합착방법.
The method of claim 1,
The pressing of the one glass substrate of the step S3 is a glass substrate bonding method characterized in that the pressure is sequentially applied from one end to the other end of the one glass substrate.
제1항에 있어서,
상기 S1단계의 광학접착 필름(30)은 상부 유리기판(10)의 하부면에 부착되는 것을 특징으로 하는 유리기판 합착방법.
The method of claim 1,
The optical bonding film 30 of the step S1 is a glass substrate bonding method, characterized in that attached to the lower surface of the upper glass substrate (10).
하부 유리기판(20)이 안착되는 하부 스테이지(100);
상부 유리기판(10)이 분리가능하게 흡착되는 상부 스테이지(200);
상기 상부 스테이지(200)를 수평 및 수직이송시키는 상부 스테이지 이송부(210);
상기 상부 스테이지(200)의 상부에 일면을 순차적으로 가압시키는 스테이지 가압부(220); 및
상기 하부 스테이지(100)에 안착되는 하부 유리기판(20)과 상기 상부 스테이지(200)에 흡착되는 상부 유리기판(10)의 위치를 인식하는 얼라인부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판 합착장치.
A lower stage 100 on which the lower glass substrate 20 is seated;
An upper stage 200 on which the upper glass substrate 10 is detachably adsorbed;
An upper stage transfer part 210 for horizontally and vertically moving the upper stage 200;
A stage pressing unit 220 sequentially pressing one surface on the upper stage 200; And
And a glass substrate 300 that recognizes the position of the lower glass substrate 20 seated on the lower stage 100 and the position of the upper glass substrate 10 adsorbed on the upper stage 200. Cementing device.
제4항에 있어서,
상기 상부 스테이지 이송부(210)는
상기 상부 스테이지(200)에 결합되어 상기 상부 스테이지(200)를 상하로 이동시키는 제1이송유닛(211)과, 상기 제1이송유닛(211)에 결합되어 상기 제1이송유닛(211)을 좌우로 이동시키는 제2이송유닛(212)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판 합착장치.
The method of claim 4, wherein
The upper stage transfer unit 210 is
A first transfer unit 211 coupled to the upper stage 200 to move the upper stage 200 up and down, and coupled to the first transfer unit 211 to the left and right the first transfer unit 211 Glass substrate bonding apparatus comprising a second transfer unit (212) for moving to.
제5항에 있어서,
상기 제1이송유닛(211)은
상기 제2이송유닛(212)에 결합되어 상하로 이동되는 스테이지 액추에이터(211a)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유리기판 합착장치.
The method of claim 5,
The first transfer unit 211 is
Glass substrate bonding device, characterized in that consisting of the stage actuator (211a) is coupled to the second transfer unit (212) is moved up and down.
제6항에 있어서,
상기 상부 스테이지(200)와 상기 스테이지 액추에이터(211a)는 상기 하부 스테이지(100)의 상면과 경사를 갖고 결합되는 것을 특징으로 하는 유리기판 합착장치.
The method of claim 6,
The upper stage 200 and the stage actuator (211a) is a glass substrate bonding apparatus, characterized in that coupled to the top surface of the lower stage 100 inclined.
제7항에 있어서,
상기 스테이지 액추에이터(211a)에는 상기 상부 스테이지(200)의 하강시 상기 상부 스테이지(200)에 가해지는 압력을 측정하는 스테이지 압력감지 센서(410)가 결합되는 것을 특징으로 하는 유리기판 합착장치.
The method of claim 7, wherein
And a stage pressure sensing sensor (410) coupled to the stage actuator (211a) to measure the pressure applied to the upper stage 200 when the upper stage 200 descends.
제4항에 있어서,
상기 스테이지 가압부(220)는 상기 상부 스테이지(200)의 상부면을 가압하는 롤러(221)와, 상기 롤러(221)를 이송시키는 롤러이송유닛(222)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판 합착장치.
The method of claim 4, wherein
The stage pressing unit 220 is a glass substrate bonding, characterized in that it comprises a roller 221 for pressing the upper surface of the upper stage 200, and a roller transfer unit 222 for transferring the roller 221 Device.
제9항에 있어서,
상기 롤러이송유닛(222)은 상기 롤러(221)를 이송시키는 롤러이송 액추에이터(222a)를 포함하며, 상기 롤러이송 액추에이터(222a)에는 상기 롤러(221)가 상기 상부 스테이지(200)의 상부면의 가압하는 경우 상기 롤러(221)에 가해지는 압력을 측정하는 롤러 압력감지 센서(420)가 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판 합착장치.

10. The method of claim 9,
The roller conveying unit 222 includes a roller conveying actuator 222a for conveying the roller 221. The roller conveying actuator 222a includes the roller 221 of the upper surface of the upper stage 200. The glass substrate bonding apparatus further comprises a roller pressure sensor 420 for measuring the pressure applied to the roller 221 when the pressure is applied.

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