JPH1152320A - Method and device for assembling and sticking cell for liquid crystal display - Google Patents

Method and device for assembling and sticking cell for liquid crystal display

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Publication number
JPH1152320A
JPH1152320A JP21903297A JP21903297A JPH1152320A JP H1152320 A JPH1152320 A JP H1152320A JP 21903297 A JP21903297 A JP 21903297A JP 21903297 A JP21903297 A JP 21903297A JP H1152320 A JPH1152320 A JP H1152320A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cell assembly
ultraviolet
cell
liquid crystal
crystal display
Prior art date
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Application number
JP21903297A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Shirota
正之 代田
Ryoji Sasho
亮二 佐生
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Seiwa Sangyo Co Ltd
Original Assignee
Seiwa Sangyo Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH1152320A publication Critical patent/JPH1152320A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the production efficiency of a cell for liquid crystal display and to improve reliability while obtaining a uniform and stable gap. SOLUTION: Two glass base plates for liquid crystal display having a transparent electrode and a molecular orientation layer are aligned and superposed in a state where an ultraviolet curing type sealing agent and a spacer intervene by a cell assembling means 12 in the supply part of a carrying means 13. Then, before a cell assembly 6 is carried, it is irradiated with ultraviolet rays as necessary and temporarily fixed by somewhat curing the ultraviolet curing type sealing agent. The assembly 6 is carried by the carrying means 13 and pressured by a pressuring means 14 in the middle of carrying, then it is irradiated with the ultraviolet rays by an ultraviolet ray irradiating lamp 100 so as to cure the ultraviolet curing type sealing agent.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶ディスプレイ
(LCD)の製造工程において、セルを組立てて貼合わ
せるために用いる液晶ディスプレイ用セル組立て貼合わ
せ方法およびその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for assembling and bonding cells for a liquid crystal display used for assembling and bonding cells in a process of manufacturing a liquid crystal display (LCD).

【0002】[0002]

【従来の技術】液晶ディスプレイ用のセルを製造するに
は、その一例として、まず、透明電極と分子配向層を有
する二枚のガラス基板のうち、一方のガラス基板の内側
にスペーサを散布した後にエポキシ樹脂接着剤等の熱硬
化型シール剤をディスペンサ等により塗布するととも
に、隅角部に紫外線硬化性樹脂を塗布する。次に、画像
処理技術を用いて二枚のガラス基板の位置合わせを行
い、重ね合わせて仮圧着し、紫外線照射ランプから出射
する紫外線により紫外線硬化性樹脂を硬化させて仮止め
する。次に、上記のように仮止めした50〜100セッ
トのセル組立体を固定プレート上に載せ、加圧プレート
を駆動手段により下降させてセル組立体を加圧するとと
もに、この加圧状態で側方に配置したヒータにより数時
間加熱することにより、熱硬化型シール剤を硬化させて
本圧着(貼合わせ)を完了する。セル組立体を貼合わせ
た後、自然冷却により常温になるまで放置し、加圧プレ
ートを駆動手段により上昇してセル組立体を解放し、取
り出す。
2. Description of the Related Art To manufacture a cell for a liquid crystal display, as an example, first, a spacer is sprayed inside one of two glass substrates having a transparent electrode and a molecular alignment layer. A thermosetting sealant such as an epoxy resin adhesive is applied by a dispenser or the like, and an ultraviolet curable resin is applied to the corners. Next, the two glass substrates are aligned using an image processing technique, overlapped and temporarily press-bonded, and the ultraviolet curable resin is cured and temporarily fixed by ultraviolet rays emitted from an ultraviolet irradiation lamp. Next, 50 to 100 sets of the cell assemblies temporarily fixed as described above are mounted on the fixed plate, and the pressing plate is lowered by the driving means to press the cell assemblies. The thermosetting sealant is cured by heating for several hours by a heater arranged in the above, and the final pressure bonding (lamination) is completed. After bonding the cell assembly, the cell assembly is left to cool to room temperature by natural cooling, the pressure plate is raised by the driving means, and the cell assembly is released and taken out.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の技術では、約160℃程度の高温による約
3時間程度の加熱と自然冷却に長時間を要するため、1
台の装置で1日に2サイクルしか貼合わせ作業を行うこ
とができないため、非能率的である。また、上記のよう
に高温で長時間にわたって加熱すると、固定プレートお
よび加圧プレートが熱変形するおそれがあり、セル組立
体を均一に加圧して均一で安定したギャップを得るのは
困難となる。
However, in the prior art as described above, heating for about 3 hours at a high temperature of about 160.degree.
This is inefficient because the laminating operation can be performed only two cycles a day with one apparatus. Further, when the heating is performed at a high temperature for a long time as described above, the fixing plate and the pressing plate may be thermally deformed, and it is difficult to uniformly press the cell assembly to obtain a uniform and stable gap.

【0004】本発明は、上記のような従来の問題を解決
するものであり、液晶ディスプレイ用のセルを短時間
で、かつ加圧プレートに熱的悪影響を及ぼさない低温で
組立てて貼合わせることができ、しかも、セルの組立て
と加圧、紫外線照射を連続的に行うことができ、したが
って、製造能率を向上させることができるとともに、均
一で安定したギャップを得ることができて信頼性を向上
させることができるようにした液晶ディスプレイ用セル
組立て貼合わせ方法およびその装置を提供することを目
的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems. It is possible to assemble and bond liquid crystal display cells in a short time and at a low temperature which does not adversely affect the pressure plate. In addition, the cell assembly, pressurization, and ultraviolet irradiation can be performed continuously, so that the production efficiency can be improved, and a uniform and stable gap can be obtained to improve reliability. It is an object of the present invention to provide a method for assembling and bonding a cell for a liquid crystal display and an apparatus therefor.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の液晶ディスプレイ用セル組立て貼合わせ方法
は、透明電極と分子配向層を有する液晶ディスプレイ用
の二枚のガラス基板を搬送手段の供給部において、紫外
線硬化型シール剤およびスペーサの介在により位置合わ
せして重ね合わせ、このセル組立体を上記搬送手段によ
り搬送し、この搬送の途中で上記セル組立体を加圧する
とともに、紫外線を照射して上記紫外線硬化型シール剤
を硬化させるようにしたものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a method for assembling and bonding a cell for a liquid crystal display according to the present invention comprises the steps of: transporting two glass substrates for a liquid crystal display having a transparent electrode and a molecular alignment layer; In the supply unit, the cell assembly is positioned and overlapped with the interposition of an ultraviolet-curing sealant and a spacer, the cell assembly is transported by the transporting means, and the cell assembly is pressurized and irradiated with ultraviolet light during the transport. Then, the ultraviolet curable sealant is cured.

【0006】そして、上記組立て貼合わせ方法におい
て、セル組立体を搬送する前にこのセル組立体に紫外線
を照射し、紫外線硬化型シール剤を少し硬化させて仮止
めするのが好ましい。
In the above-mentioned assembling and bonding method, it is preferable that the cell assembly is irradiated with ultraviolet rays before the cell assembly is transported, and the ultraviolet-curable sealing agent is slightly cured and temporarily fixed.

【0007】上記課題を解決するために本発明の液晶デ
ィスプレイ用セル組立て貼合わせ装置は、透明電極と分
子配向層を有する液晶ディスプレイ用の二枚のガラス基
板を供給部において、紫外線硬化型シール剤およびスペ
ーサの介在により位置合わせし、重ね合わせるようにし
たセル組立て手段と、上記供給部で組立てられたセル組
立体を間歇的に搬送する搬送手段と、接近、離隔可能な
一対の可圧プレート、上記搬送手段により搬送されるセ
ル組立体を上記加圧プレートにより加圧させるように駆
動する駆動手段を有する加圧手段と、この加圧手段によ
り加圧された状態のセル組立体に紫外線を照射し、紫外
線硬化型シール剤を硬化させる紫外線照射手段とを備え
たものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a liquid crystal display cell assembling and bonding apparatus according to the present invention comprises an ultraviolet-curable sealant provided in a supply section with two glass substrates for a liquid crystal display having a transparent electrode and a molecular alignment layer. And a cell assembling means that is positioned and overlapped by the interposition of a spacer, a transporting means for intermittently transporting the cell assembly assembled in the supply unit, and a pair of pressure plates that can be approached and separated, Pressing means having driving means for driving the cell assembly conveyed by the conveying means to be pressed by the pressing plate; and irradiating the cell assembly pressurized by the pressing means with ultraviolet rays. And an ultraviolet irradiation means for curing the ultraviolet-curable sealant.

【0008】そして、上記組立て貼合わせ装置におい
て、加圧プレートでセル組立体を加圧する際の荷重およ
びギャップをそれぞれ検出する検出手段を備え、また、
セル組立て手段が、セル組立体に紫外線を照射し、紫外
線硬化型シール剤を少し硬化させて仮止めするための紫
外線照射手段を有し、また、セル組立体の加圧に際し、
このセル組立体を移動させる側の加圧プレートにセル組
立体を吸引し、若しくは加圧後のセル組立体を解放する
気体の流路を設け、また、加圧プレートは一方が固定
で、他方が可動であり、固定加圧プレートを紫外線透過
材料により形成し、紫外線照射手段から出射された紫外
線を透過させてセル組立体に照射させるように構成する
のが好ましい。
In the above-mentioned assembling and laminating apparatus, there are provided detecting means for detecting a load and a gap when the cell assembly is pressed by the pressing plate, respectively.
Cell assembling means irradiates the cell assembly with ultraviolet light, has ultraviolet irradiation means for temporarily curing the ultraviolet-curable sealant and temporarily fixing the same, and upon pressurizing the cell assembly,
A gas flow path for sucking the cell assembly or releasing the pressurized cell assembly is provided in the pressure plate on the side where the cell assembly is moved, and one of the pressure plates is fixed and the other is fixed. Is preferably movable, the fixed pressure plate is formed of an ultraviolet transmitting material, and the ultraviolet light emitted from the ultraviolet irradiating means is transmitted to irradiate the cell assembly.

【0009】本発明によれば、液晶ディスプレイ用のセ
ルを紫外線硬化型シール剤を用いて組立てているので、
短時間で、かつ加圧プレートに熱的悪影響を及ぼさない
ような低温で組立てて貼合わせることができ、しかも、
セルの組立と加圧、紫外線照射とを連続的に行うことが
できる。
According to the present invention, since a cell for a liquid crystal display is assembled using an ultraviolet-curable sealing agent,
It can be assembled and bonded in a short time and at a low temperature that does not adversely affect the pressure plate, and
The cell assembly, pressurization, and ultraviolet irradiation can be performed continuously.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。まず、本発明の一実
施の形態における液晶ディスプレイ用セル組立て貼合わ
せ装置について説明する。図1ないし図5は本発明の一
実施形態における液晶ディスプレイ用セル組立て貼合わ
せ装置を示し、図1は一部破断概略正面図、図2は概略
平面図、図3は図1のA−A矢視側面図、図4、図5は
加圧・紫外線照射動作説明用の一部破断側面図、図6は
液晶ディスプレイ用セルの組立て貼合わせ工程説明図で
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a liquid crystal display cell assembling and bonding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. 1 to 5 show a liquid crystal display cell assembling and bonding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partially cutaway schematic front view, FIG. 2 is a schematic plan view, and FIG. 4 and 5 are partially cutaway side views for explaining the pressurizing / ultraviolet irradiation operation, and FIG. 6 is an explanatory view for assembling and bonding a liquid crystal display cell.

【0011】液晶ディスプレイ用のセルを製造するに
は、その一例として、図6に示すように、まず、内面側
に透明電極と分子配向層(共に図示省略)を順次積層し
た二枚のガラス基板1、2のうち、前面側のガラス基板
1の内面周囲に液晶注入部となる一部を残して紫外線硬
化型シール剤3を塗布し、後面側のガラス基板2の内面
周囲に液晶注入部となる一部を残し、ペースト4を塗布
してスペーサとなる所望の粒径のガラスビーズ5を散布
する。次に、二枚のガラス基板1、2の位置合わせを行
い、紫外線硬化型シール剤3とガラスビーズ5の介在に
より重ね合わせて仮圧着し、セル組立体6を形成する。
次に、セル組立体6を加圧するとともに、この加圧状態
で紫外線を照射して紫外線硬化型シール剤3を硬化さ
せ、ガラス基板1、2を接着するとともにシールする。
In order to manufacture a cell for a liquid crystal display, as an example, as shown in FIG. 6, first, as shown in FIG. 6, two glass substrates in which a transparent electrode and a molecular alignment layer (both not shown) are sequentially laminated on the inner surface side. Of the glass substrates 1 and 2, an ultraviolet curable sealant 3 is applied around the inner surface of the glass substrate 1 on the front side except for a part to be a liquid crystal injection section, and the liquid crystal injection section is formed around the inner surface of the glass substrate 2 on the rear side. A paste 4 is applied, leaving a part of the glass beads, and glass beads 5 having a desired particle diameter serving as spacers are sprayed. Next, the two glass substrates 1 and 2 are aligned, overlapped with the ultraviolet-curable sealant 3 and the glass beads 5 and temporarily pressed to form the cell assembly 6.
Next, while the cell assembly 6 is pressurized, ultraviolet rays are irradiated in this pressurized state to cure the ultraviolet-curable sealant 3, and the glass substrates 1 and 2 are bonded and sealed.

【0012】本実施形態の組立て貼合わせ装置は、上記
液晶ディスプレイ用のセルを製造するものであって、図
1ないし図5に示すように、セル組立体6を供給部11
において組立てるセル組立て手段12と、組立てられた
セル組立体6を間歇的に搬送する搬送手段13と、この
搬送手段13の途中に設けられ、搬送されるセル組立体
6を加圧する加圧手段14と、加圧状態のセル組立体6
に紫外線を照射する紫外線照射手段15等から構成され
ている。
The assembling and bonding apparatus according to the present embodiment is for manufacturing the above-mentioned cell for a liquid crystal display, and as shown in FIGS.
, A cell assembly 13 for intermittently transporting the assembled cell assembly 6, and a pressurizing unit 14 provided in the middle of the transport unit 13 to pressurize the cell assembly 6 to be transported. And the cell assembly 6 in a pressurized state.
And an ultraviolet irradiation means 15 for irradiating ultraviolet rays to the surface.

【0013】搬送手段13について説明すると、フレー
ム16の上部に長手方向に沿うように一対の支持部17
が対向して突出され、両支持部17に対応して所望間隔
毎に複数組の搬送ローラ18の軸19が軸受20により
回転可能に支持されている。各搬送ローラ18の外側に
おいて軸19上にタイミングベルトプーリー21が固定
され、各列のタイミングベルトプーリー21にタイミン
グベルト22が無端状で走行可能に掛けられている。い
ずれか一対の搬送ローラ18は軸19aにより連結さ
れ、この軸19aの端部上にスプロケット23が取り付
けられている。フレーム16にはステップモータ24が
取り付けられ、ステップモータ24の出力軸上にスプロ
ケット25が取り付けられ、このスプロケット25と上
記スプロケット23とにチェン26が掛けられている。
そして、ステップモータ24の駆動によりスプロケット
25、チェン26、スプロケット23等を介して一対の
搬送ローラ18を間歇的に回転させ、これに伴い、タイ
ミングベルトプーリー21およびタイミングベルト22
を介して各搬送ローラ18を間歇的に回転させることが
でき、両側の搬送ローラ18上にセル組立体6を載せて
間歇的に搬送することができるようになっている。
The transport means 13 will be described. A pair of support portions 17 are provided on the upper portion of the frame 16 so as to extend in the longitudinal direction.
Are projected in opposition to each other, and the shafts 19 of the plurality of sets of transport rollers 18 are rotatably supported by bearings 20 at desired intervals corresponding to the two support portions 17. A timing belt pulley 21 is fixed on a shaft 19 outside each transport roller 18, and a timing belt 22 is hung endlessly on each row of the timing belt pulleys 21. One of the pair of transport rollers 18 is connected by a shaft 19a, and a sprocket 23 is mounted on an end of the shaft 19a. A step motor 24 is mounted on the frame 16, a sprocket 25 is mounted on an output shaft of the step motor 24, and a chain 26 is hung on the sprocket 25 and the sprocket 23.
Then, the pair of transport rollers 18 are intermittently rotated via the sprocket 25, the chain 26, the sprocket 23 and the like by the driving of the step motor 24, and accordingly, the timing belt pulley 21 and the timing belt 22 are rotated.
, Each of the transport rollers 18 can be intermittently rotated, and the cell assembly 6 can be placed on the transport rollers 18 on both sides and intermittently transported.

【0014】供給部11について説明すると、フレーム
16に支持台27が取り付けられ、支持台27には四角
形の四隅部分に位置するようにスライドブッシュ28が
取り付けれている。供給台29の隅部の下側にはガイド
ロッド30が下垂されて取り付けられ、ガイドロッド3
0がスライドブッシュ28に摺動可能に挿通されて供給
台29が昇降可能に支持されている。供給台29には搬
送ローラ18を逃がすための溝31が形成され、昇降の
際に搬送ローラ18に邪魔されないようになっている。
フレーム16の下端部の基板32には油圧シリンダ装置
33の基部が連結され、油圧シリンダ装置33のピスト
ンロッド34の先端部がガイドロッド30の下端部間に
架設された連結板35の中央部に連結されている。そし
て、油圧シリンダ装置33のピストンロッド34の伸縮
により供給台29が昇降される。供給台29には空気の
流路36が両側部複数箇所で垂直方向に貫通され、各流
路36の下端はパイプ37により真空源(図示省略)に
連通されている。そして、真空源の駆動によりパイプ3
7を介して流路36から吸引することができるようにな
っている。供給台29において、一方の対角線方向の隅
角部に位置して垂直方向に形成された穴に光ファイバ3
8の一端が挿入された状態で固定され、この光ファイバ
38を介して仮止めのための紫外線が上方へ出射される
ようになっている。供給台29の上方において、他方の
対角線方向の隅角部に位置してガラス基板1、2の位置
合わせ用の撮像カメラ39が設けられている。
To explain the supply unit 11, a support 27 is mounted on the frame 16, and a slide bush 28 is mounted on the support 27 so as to be located at four corners of a square. A guide rod 30 is attached to the lower side of the corner of the supply table 29 so as to hang down.
0 is slidably inserted into the slide bush 28, and the supply table 29 is supported so as to be able to move up and down. A groove 31 for allowing the transport roller 18 to escape is formed in the supply table 29 so that the transport roller 18 does not hinder the ascent and descent.
The base of the hydraulic cylinder device 33 is connected to the substrate 32 at the lower end of the frame 16, and the tip of the piston rod 34 of the hydraulic cylinder device 33 is connected to the center of the connecting plate 35 Are linked. Then, the supply table 29 is moved up and down by the expansion and contraction of the piston rod 34 of the hydraulic cylinder device 33. Air flow paths 36 are vertically penetrated at a plurality of locations on both sides of the supply table 29, and the lower end of each flow path 36 is connected to a vacuum source (not shown) by a pipe 37. Then, the pipe 3 is driven by driving the vacuum source.
The air can be sucked from the flow channel 36 through the channel 7. In the supply table 29, the optical fiber 3 is inserted into a hole formed at one corner in the diagonal direction and formed in the vertical direction.
8 is fixed with one end inserted, and the ultraviolet light for temporary fixing is emitted upward through the optical fiber 38. Above the supply table 29, an imaging camera 39 for positioning the glass substrates 1 and 2 is provided at the other diagonal corner.

【0015】セル組立て手段12について説明すると、
供給台29の一側方においてフレーム40にその内側で
昇降台41が昇降のみ可能に設けられ、昇降装置42に
より昇降されるようになっている。その一例として、特
に、図3から明らかなように、フレーム40の上端部と
下部に支持台43と44が取り付けられ、支持台43、
44には垂直方向に配置されたねじ軸45の上下両端部
が回転のみ可能に支持され、このねじ軸45に昇降台4
1の基部のねじ穴46が螺合されている。支持台44上
にはモータ47が支持され、モータ47の出力軸上に取
り付けられたタイミングベルトプーリー48とねじ軸4
5の下方突出端部に取り付けられたタイミングベルトプ
ーリー49とにタイミングベルト50が掛けられてい
る。そして、モータ47の駆動により、タイミングベル
トプーリー48、タイミングベルト50、タイミングベ
ルトプーリー49等を介してねじ軸45がいずれかの方
向に回転され、これに伴い、ねじ軸45に螺合されてい
る昇降台41が昇降される。
The cell assembling means 12 will be described.
On one side of the supply table 29, an elevating table 41 is provided inside the frame 40 so as to be able to move only up and down, and is moved up and down by an elevating device. As an example thereof, as is apparent from FIG. 3, support stands 43 and 44 are attached to the upper end and the lower part of the frame 40, respectively.
The upper and lower ends of a vertically arranged screw shaft 45 are rotatably supported on the screw shaft 45.
The screw hole 46 at the base of the first screw is screwed. A motor 47 is supported on the support base 44, and a timing belt pulley 48 mounted on an output shaft of the motor 47 and a screw shaft 4
The timing belt 50 is hung on the timing belt pulley 49 attached to the lower protruding end of the timing belt 5. When the motor 47 is driven, the screw shaft 45 is rotated in any direction via the timing belt pulley 48, the timing belt 50, the timing belt pulley 49, and the like, and is screwed to the screw shaft 45 accordingly. The elevator 41 is moved up and down.

【0016】下降位置の昇降台41上には内面側に透明
電極と分子配向層を順次積層した前面側のガラス基板1
が内面側を上向きにして多数枚積み重ねられている。フ
レーム40上には最上段のガラス基板1を基準位置に位
置合わせするための円弧面を有する基準部材51と52
がガラス基板1の直角方向の二辺に対応するようにそれ
ぞれ複数箇所(図示例では二箇所)で固定されている。
最上段のガラス基板1は、各基準部材51と52に対応
するように配置されたエアシリンダ装置53と54のピ
ストンロッド55と56の伸縮により基準部材51と5
2の円弧状面に対して押圧され、基準位置に位置合わせ
されるようになっている。このとき、各エアシリンダ装
置53と54は、例えば、ピストンロッド55と56の
先端に垂直軸を中心として回転し得るローラ57と58
がガラス基板1の端面に当接してガラス基板1を円滑に
移動させて位置合わせすることができるようになってい
る。
A glass substrate 1 on the front side, on which a transparent electrode and a molecular orientation layer are sequentially laminated on the inner side, is placed on the lift table 41 at the lowered position.
Are stacked with the inner surface facing upward. Reference members 51 and 52 having an arcuate surface for positioning the uppermost glass substrate 1 at a reference position are provided on the frame 40.
Are fixed at a plurality of locations (two locations in the illustrated example) so as to correspond to two sides of the glass substrate 1 at right angles to each other.
The uppermost glass substrate 1 is attached to the reference members 51 and 52 by expansion and contraction of piston rods 55 and 56 of air cylinder devices 53 and 54 arranged corresponding to the reference members 51 and 52, respectively.
2 is pressed against the arc-shaped surface and is aligned with the reference position. At this time, each of the air cylinder devices 53 and 54 has, for example, a roller 57 and 58 that can rotate around a vertical axis at the tip of piston rods 55 and 56.
Is in contact with the end surface of the glass substrate 1 so that the glass substrate 1 can be smoothly moved and positioned.

【0017】ガラス基板1の外方で上方に位置してX−
Yステージ60が設けられている。このX−Yステージ
60はX軸ステージ61に対してY軸ステージ62がモ
ータ63の駆動により図示しない動力伝達手段を介して
X軸方向に沿って移動し得るように構成されている。Y
軸ステージ62には可動台64がモータ65の駆動によ
り図示しない動力伝達手段を介してY軸方向に沿って移
動し得るように設けられている。可動台64には紫外線
硬化型シール剤塗布用のディスペンサ66が取り付けら
れ、このディスペンサ66には供給源(図示省略)から
紫外線硬化型シール剤が供給されるようになっている。
An X-ray is positioned outside the glass substrate 1 and above.
A Y stage 60 is provided. The XY stage 60 is configured such that the Y-axis stage 62 can move in the X-axis direction with respect to the X-axis stage 61 by driving a motor 63 via power transmission means (not shown). Y
The movable stage 64 is provided on the axis stage 62 so as to be movable along the Y-axis direction by driving a motor 65 via power transmission means (not shown). A dispenser 66 for applying an ultraviolet-curable sealant is attached to the movable base 64, and the dispenser 66 is supplied with an ultraviolet-curable sealant from a supply source (not shown).

【0018】供給台29の他側方においてフレーム67
にその内側で昇降台68が昇降のみ可能に支持され、上
記と同様に、モータ47、ねじ軸45等の動力伝達手段
等から成る昇降装置69により昇降されるようになって
いる。下降位置の昇降台29上には内面側に透明電極と
分子配向層を順次積層するとともに、ガラスビーズ5を
散布してある後面側のガラス基板2が内面側を下向きに
して多数枚積み重ねられている。フレーム67上には最
上段のガラス基板2を基準位置に位置合わせするための
円弧面を有する基準部材70と71がガラス基板2の直
角方向の二辺に対応するようにそれぞれ複数箇所(図示
例では二箇所)で固定されている。最上段のガラス基板
2は、各基準部材70と71に対応するように配置され
たエアシリンダ装置72と73のピストンロッド74と
75の伸縮により基準部材70と71の円弧状面に対し
て押圧され、基準位置に位置合わせされるようになって
いる。このとき、各エアシリンダ装置72と73はピス
トンロッド74と75の先端に垂直軸を中心として回転
し得るローラ76と77がガラス基板2の端面に当接し
てガラス基板2を円滑に移動させて位置合わせすること
ができるようになっている。
On the other side of the supply table 29, the frame 67
An elevating table 68 is supported on the inside so as to be able to elevate only, and is elevated by an elevating device 69 including a power transmission means such as a motor 47 and a screw shaft 45 in the same manner as described above. On the elevating table 29 at the lowered position, a transparent electrode and a molecular orientation layer are sequentially laminated on the inner surface side, and a large number of glass substrates 2 on the rear surface side on which the glass beads 5 are dispersed are stacked with the inner surface side facing downward. I have. On the frame 67, reference members 70 and 71 each having an arc surface for positioning the uppermost glass substrate 2 at the reference position are provided at a plurality of positions (in the illustrated example) so as to correspond to two sides of the glass substrate 2 at right angles. In two places). The uppermost glass substrate 2 is pressed against the arc-shaped surfaces of the reference members 70 and 71 by the expansion and contraction of the piston rods 74 and 75 of the air cylinder devices 72 and 73 arranged so as to correspond to the respective reference members 70 and 71. And is aligned with the reference position. At this time, in each of the air cylinder devices 72 and 73, rollers 76 and 77, which are rotatable around a vertical axis at the ends of the piston rods 74 and 75, come into contact with the end surface of the glass substrate 2 to smoothly move the glass substrate 2. Positioning can be done.

【0019】供給台29、昇降台41、68の前方に位
置してX−Yステージ78が設けられている。このX−
Yステージ78はY軸ステージ79に対してX軸ステー
ジ80がモータ81の駆動により図示しない動力伝達手
段を介してY軸方向に沿って、すなわち、供給台29、
昇降台41、68の並列方向に沿って移動し得るように
構成されている。X軸ステージ79には可動台82が図
示しないモータの駆動により図示しない動力伝達手段を
介してX軸方向に沿って移動し得るように設けられてい
る。可動台82にはアーム83が取り付けられ、アーム
83の先端部下側に配置された支持板84の四隅部分に
吸引ノズル85が取り付けられ、各吸引ノズル85は図
示しないパイプを介して真空源に接続されている。支持
板84および吸引ノズル85はアーム83に支持された
エアシリンダ装置86の作動により昇降されるようにな
っている。
An XY stage 78 is provided in front of the supply table 29 and the lift tables 41 and 68. This X-
The Y-stage 78 is moved along the Y-axis direction with respect to the Y-axis stage 79 through the power transmission means (not shown) by the driving of the motor 81 by the X-axis stage 80, that is, the supply table 29,
It is configured to be able to move along the parallel direction of the lift tables 41 and 68. The X-axis stage 79 is provided with a movable base 82 which can be moved along the X-axis direction by driving a motor (not shown) via power transmission means (not shown). An arm 83 is attached to the movable base 82, and suction nozzles 85 are attached to four corners of a support plate 84 disposed below the distal end of the arm 83. Each suction nozzle 85 is connected to a vacuum source via a pipe (not shown). Have been. The support plate 84 and the suction nozzle 85 are moved up and down by the operation of an air cylinder device 86 supported by the arm 83.

【0020】加圧手段14について説明すると、搬送手
段13の中間部においてタイミングベルト22および搬
送ローラ18により搬送されるセル組立体6の通過を許
すように上部中央部に開放部を有する加圧、照射用の室
101が設けられ、室101内において、フレーム16
に取り付けられた基板87上の四隅部分に搬送ローラ1
8の外側に位置してガイドポスト88が立設されてい
る。ガイドポスト88の上端間には固定加圧プレート8
9が固定され、この固定加圧プレート89は石英ガラ
ス、透明アクリル樹脂等の紫外線透過材料により形成さ
れている。ガイドポスト88には昇降台90がスライド
ブッシュ91により昇降可能に支持されている。基板8
7には油圧シリンダ装置92が取り付けられ、油圧シリ
ンダ装置92のピストンロッド93が昇降台90の中央
部下面に連結され、油圧シリンダ装置92のピストンロ
ッド93の伸縮により昇降台90がガイドポスト88に
沿って昇降されるようになっている。昇降台90の上方
には固定加圧プレート89の下側に位置して搬送ローラ
18により搬送されるセル組立体6を固定加圧プレート
89に対して押圧するための可動加圧プレート94の四
隅部分がねじ等により高さ調整可能に調整連結部材95
およびロードセル(図示省略)を介して連結されてい
る。したがって、可動加圧プレート94は固定加圧プレ
ート89に対して加圧面が平行状態で昇降台90と共に
昇降される。
The pressurizing means 14 will be described. The pressurizing means has an open portion at the upper central portion so as to allow passage of the cell assembly 6 conveyed by the timing belt 22 and the conveying roller 18 in the intermediate portion of the conveying means 13. An irradiation chamber 101 is provided, and a frame 16 is provided in the chamber 101.
Transport rollers 1 at the four corners on the substrate 87 attached to the
A guide post 88 is provided upright on the outer side of the guide post 8. A fixed pressure plate 8 is provided between the upper ends of the guide posts 88.
The fixed pressure plate 89 is formed of an ultraviolet transmitting material such as quartz glass or transparent acrylic resin. An elevating table 90 is supported on the guide post 88 by a slide bush 91 so as to be able to move up and down. Substrate 8
7, a hydraulic cylinder device 92 is attached, a piston rod 93 of the hydraulic cylinder device 92 is connected to the lower surface of the central portion of the lifting platform 90, and the lifting platform 90 is moved to the guide post 88 by the expansion and contraction of the piston rod 93 of the hydraulic cylinder device 92. It is designed to be raised and lowered along. Four corners of a movable pressing plate 94 for pressing the cell assembly 6 conveyed by the conveying roller 18 to the fixed pressing plate 89 and located below the fixed pressing plate 89 above the elevating table 90. Adjustable connecting member 95 so that the height can be adjusted by screws
And a load cell (not shown). Accordingly, the movable pressure plate 94 is moved up and down together with the lift table 90 with the pressure surface parallel to the fixed pressure plate 89.

【0021】可動加圧プレート94の両側には搬送ロー
ラ18を逃がすための溝96が形成され、可動加圧プレ
ート94におけるセル組立体6の搬送方向の両側端はセ
ル組立体6の両側端の下側まで延長され、可動加圧プレ
ート94の上昇によりセル組立体6を固定加圧プレート
89に対して加圧する際、セル組立体6のほぼ全面を加
圧することができるように設定されている。これらの加
圧プレート89、94により加圧されるセル組立体6に
おけるガラス基板1、2間のギャップがギャップ検出器
(図示省略)により検出される。可動加圧プレート94
には空気の流路97が両側部複数箇所で垂直方向に貫通
され、各流路97の下端は、パイプ98により図示して
いない真空源と空気供給源とにバルブを介して切り替え
可能に連通されている。そして、バルブを真空源側に切
り替え、真空源の駆動によりパイプ98を介して流路9
7から吸引することができ、これとは逆にバルブを空気
供給源側に切り替え、空気供給源の駆動によりパイプ9
8を介して流路97に空気を供給して常圧にすることが
できるようになっている。
Grooves 96 are formed on both sides of the movable pressure plate 94 to allow the transport rollers 18 to escape, and both ends of the movable pressure plate 94 in the transport direction of the cell assembly 6 are located at both ends of the cell assembly 6. When the cell assembly 6 is pressed against the fixed pressure plate 89 by raising the movable pressure plate 94, almost the entire surface of the cell assembly 6 can be pressed. . The gap between the glass substrates 1 and 2 in the cell assembly 6 which is pressed by these pressure plates 89 and 94 is detected by a gap detector (not shown). Movable pressure plate 94
An air flow path 97 is vertically penetrated at a plurality of positions on both sides, and the lower end of each flow path 97 is switchably connected to a vacuum source and an air supply source (not shown) via a pipe 98 via a valve. Have been. Then, the valve is switched to the vacuum source side, and the vacuum source is driven through the pipe 98 through the pipe 98.
7, the valve is switched to the air supply source side, and the pipe 9 is driven by the air supply source.
Air can be supplied to the flow path 97 via the pressure 8 to make it normal pressure.

【0022】紫外線照射手段15について説明すると、
固定加圧プレート89の上面外周部にドーム状の反射板
99が取り付けられ、この反射板99の頂部内側に紫外
線照射ランプ100が支持され、この紫外線照射ランプ
100から出射された紫外光が固定加圧プレート89を
照射して透過させるようになっている。
The UV irradiation means 15 will be described.
A dome-shaped reflecting plate 99 is attached to the outer periphery of the upper surface of the fixed pressure plate 89, and an ultraviolet irradiation lamp 100 is supported inside the top of the reflecting plate 99. The ultraviolet light emitted from the ultraviolet irradiation lamp 100 is fixed. The pressure plate 89 is irradiated and transmitted.

【0023】次に、本発明の一実施形態の液晶ディスプ
レイ用セル組立て貼合わせ方法について上記組立て貼合
わせ装置の動作と共に説明する。まず、上記のようにエ
アシリンダ装置53、54を動作させて最上段のガラス
基板1を基準部材51、52に押圧して基準位置に位置
合わせする。次に、モータ63、65の駆動によりY軸
ステージ62と可動台64、すなわち、ディスペンサ6
6をY軸方向とX軸方向に沿って移動させることによ
り、ガラス基板1の周囲に液晶注入部となる一部を残し
て紫外線硬化型シール剤3を塗布する(図6参照)。塗
布後、モータ63、65の駆動によりディスペンサ66
をガラス基板1の外側方へ移動させる。
Next, a method of assembling and bonding a cell for a liquid crystal display according to an embodiment of the present invention will be described together with the operation of the assembling and bonding apparatus. First, the uppermost glass substrate 1 is pressed against the reference members 51 and 52 by operating the air cylinder devices 53 and 54 as described above, and is positioned at the reference position. Next, by driving the motors 63 and 65, the Y-axis stage 62 and the movable base 64, that is, the dispenser 6
6 is moved along the Y-axis direction and the X-axis direction, so that the ultraviolet-curable sealant 3 is applied around the glass substrate 1 except for a part serving as a liquid crystal injection portion (see FIG. 6). After the coating, the dispenser 66 is driven by driving the motors 63 and 65.
Is moved outward of the glass substrate 1.

【0024】次に、モータの駆動により可動台82、ア
ーム83、支持板84、吸引ノズル85等をX軸方向に
沿って前進させ、支持板84の吸引ノズル85をガラス
基板1の中央部上方に位置させる。次に、エアシリンダ
装置86を作動させて支持板84および吸引ノズル85
を下降させ、吸引ノズル85の先端をガラス基板1に当
接させ、真空源の駆動によりガラス基板1を吸引させ
る。次に、エアシリンダ装置53、54を作動させてガ
ラス基板1を解放し、続いて、エアシリンダ装置86を
作動させて支持板84、吸引ノズル85および吸引ノズ
ル85に吸引されているガラス基板1を上昇させる。次
に、モータ81の駆動によりX軸ステージ80、可動台
82、アーム83、支持板84、吸引ノズル85、ガラ
ス基板1等をY軸方向(供給台29方向)へ移動させ、
油圧シリンダ装置33の作動により図3に鎖線で示すよ
うに搬送ローラ18の上方へ上昇されている供給台29
の上方にガラス基板1を位置させる。
Next, the movable table 82, the arm 83, the support plate 84, the suction nozzle 85, etc. are advanced along the X-axis direction by driving the motor, and the suction nozzle 85 of the support plate 84 is moved above the center of the glass substrate 1. Position. Next, the air cylinder device 86 is operated to support the support plate 84 and the suction nozzle 85.
Is lowered, the tip of the suction nozzle 85 is brought into contact with the glass substrate 1, and the glass substrate 1 is sucked by driving the vacuum source. Next, the glass substrate 1 is released by operating the air cylinder devices 53 and 54, and subsequently, the glass substrate 1 sucked by the support plate 84, the suction nozzle 85 and the suction nozzle 85 by operating the air cylinder device 86. To rise. Next, the X-axis stage 80, the movable base 82, the arm 83, the support plate 84, the suction nozzle 85, the glass substrate 1 and the like are moved in the Y-axis direction (the direction of the supply table 29) by driving the motor 81,
By the operation of the hydraulic cylinder device 33, the supply table 29 raised above the transport roller 18 as shown by a chain line in FIG.
Glass substrate 1 is positioned above.

【0025】次に、撮像カメラ39によりガラス基板1
の対角線方向の隅角部を撮像し、画像処理して基準パタ
ーンと比較し、ずれている場合には、上記と同様に、可
動台82、アーム83、支持板84、吸引ノズル85、
ガラス基板1等をX軸方向に沿って微調整し、また、X
軸ステージ80、可動台82、アーム83、支持板8
4、吸引ノズル85、ガラス基板1等をY軸方向に沿っ
て微調整し、ガラス基板1を基準パターンに一致するよ
うに位置合わせする。次に、エアシリンダ装置86を作
動させて支持板84、吸引ノズル85およびガラス基板
1を下降させ、ガラス基板1を供給台29上に載せる。
そして、真空源の駆動により負圧となる流路36により
ガラス基板1を供給台29上に位置決めし、一方、真空
源の駆動を停止してガラス基板1を吸引ノズル85によ
る吸引から解放する。
Next, the glass substrate 1 is
The diagonal corners are imaged, image-processed and compared with the reference pattern, and if they are misaligned, the movable table 82, arm 83, support plate 84, suction nozzle 85,
Finely adjust the glass substrate 1 etc. along the X-axis direction.
Axis stage 80, movable base 82, arm 83, support plate 8
4. Fine adjustment of the suction nozzle 85, the glass substrate 1 and the like is performed along the Y-axis direction, and the glass substrate 1 is positioned so as to match the reference pattern. Next, the air cylinder device 86 is operated to lower the support plate 84, the suction nozzle 85, and the glass substrate 1, and put the glass substrate 1 on the supply table 29.
Then, the glass substrate 1 is positioned on the supply table 29 by the flow path 36 that becomes a negative pressure by driving the vacuum source, while driving the vacuum source is stopped to release the glass substrate 1 from suction by the suction nozzle 85.

【0026】次に、エアシリンダ装置86を作動させて
支持板84およびガラス基板1を解放した吸引ノズル8
5を上昇させる。次に、モータ81の駆動によりX軸ス
テージ80、可動台82、アーム83、支持板84、吸
引ノズル85等をY軸方向へ移動させ、吸引ノズル85
をガラスビーズ塗布済みのガラス基板2(図6参照)の
中央部上方に位置させる。この間、上記のようにエアシ
リンダ装置72、73を作動させて昇降台68上の最上
段のガラス基板2を基準部材70、71に押圧して基準
装置に位置合わせする。
Next, the air nozzle 86 is operated to release the support plate 84 and the glass substrate 1, and the suction nozzle 8 is released.
Increase 5 Next, the X-axis stage 80, the movable base 82, the arm 83, the support plate 84, the suction nozzle 85, and the like are moved in the Y-axis direction by driving the motor 81, and the suction nozzle 85 is moved.
Is positioned above the center of the glass substrate 2 (see FIG. 6) to which the glass beads have been applied. During this time, the uppermost glass substrate 2 on the elevating table 68 is pressed against the reference members 70 and 71 by operating the air cylinder devices 72 and 73 as described above to align the glass substrate 2 with the reference device.

【0027】次に、エアシリンダ装置86を作動させて
支持板84および吸引ノズル85を下降させ、吸引ノズ
ル85の先端をガラス基板2に当接させ、真空源の駆動
によりガラス基板2を吸引させる。次に、エアシリンダ
装置72、73を作動させてガラス基板2を解放し、続
いて、エアシリンダ装置86を作動させて支持板84、
吸引ノズル85および吸引ノズル85に吸引されている
ガラス基板2を上昇させる。次に、モータ81の駆動に
よりX軸ステージ80、可動台82、アーム83、支持
板84、吸引ノズル85、ガラス基板2等をY軸方向
(供給台29方向)へ移動させ、供給台29上のガラス
基板1の上方にガラス基板2を位置させる。
Next, the support plate 84 and the suction nozzle 85 are lowered by operating the air cylinder device 86, the tip of the suction nozzle 85 is brought into contact with the glass substrate 2, and the glass substrate 2 is sucked by driving the vacuum source. . Next, the glass substrate 2 is released by operating the air cylinder devices 72 and 73, and subsequently, the support plate 84 is operated by operating the air cylinder device 86.
The suction nozzle 85 and the glass substrate 2 sucked by the suction nozzle 85 are raised. Next, the X-axis stage 80, the movable base 82, the arm 83, the support plate 84, the suction nozzle 85, the glass substrate 2 and the like are moved in the Y-axis direction (the direction of the supply table 29) by the driving of the motor 81, and The glass substrate 2 is positioned above the glass substrate 1 of FIG.

【0028】次に、上記と同様に、撮像カメラ39によ
りガラス基板2の対角線方向の隅角部を撮像し、画像処
理して基準パターンと比較し、ずれている場合には、上
記と同様にして吸引ノズル85、ガラス基板2等をX線
方向、Y軸方向に沿って微調整し、ガラス基板2を基準
パターン、すなわち、その下方のガラス基板1と一致す
るように位置合わせする(図6参照)。次に、エアシリ
ンダ装置86を作動させて支持板84、吸引ノズル85
およびガラス基板2を下降させ、ガラス基板2をガラス
基板1に紫外線硬化型シール剤3を介して仮圧着し、セ
ル組立体6を形成する(図6参照)。この状態で光ファ
イバ38を介して紫外光をセル組立体6の対角線方向の
隅角部に照射し、その部分の紫外線硬化型シール剤3を
少し硬化させて仮止めする。
Next, in the same manner as described above, the diagonal corners of the glass substrate 2 are imaged by the imaging camera 39, image-processed and compared with the reference pattern. Then, the suction nozzle 85, the glass substrate 2 and the like are finely adjusted along the X-ray direction and the Y-axis direction, and the glass substrate 2 is positioned so as to match the reference pattern, that is, the glass substrate 1 thereunder (FIG. 6). reference). Next, the air cylinder device 86 is operated to support the support plate 84 and the suction nozzle 85.
Then, the glass substrate 2 is lowered, and the glass substrate 2 is temporarily press-bonded to the glass substrate 1 via the ultraviolet-curable sealant 3 to form the cell assembly 6 (see FIG. 6). In this state, ultraviolet light is applied to the diagonal corners of the cell assembly 6 via the optical fiber 38, and the ultraviolet curable sealant 3 in that part is slightly cured and temporarily fixed.

【0029】次に、真空源の駆動を停止してガラス基板
2を吸引ノズル85による吸引から解放する。次に、エ
アシリンダ装置86を作動させて支持板84およびガラ
ス基板2を解放した吸引ノズル85を上昇させ、続い
て、モータ81の駆動によりX軸ステージ80、可動台
82、アーム83、支持板84、吸引ノズル85等をY
軸方向(ガラス基板1側)へ復帰させる。この間、油圧
シリンダ装置33を作動させて図3に実線で示すように
供給台29およびセル組立体6を下降させるとともに、
真空源の駆動を停止して流路36を大気圧にしてガラス
基板1を解放し、上記のようにステップモータ24の駆
動により回転している搬送ローラ18上にセル組立体6
の両側部を載せる。そして、搬送ローラ18の回転によ
りセル組立体6を加圧手段14へ搬送して停止する。
Next, the driving of the vacuum source is stopped to release the glass substrate 2 from suction by the suction nozzle 85. Next, the air cylinder device 86 is operated to raise the suction nozzle 85 that has released the support plate 84 and the glass substrate 2. Subsequently, the X-axis stage 80, the movable base 82, the arm 83, the support plate 84, suction nozzle 85, etc.
It is returned in the axial direction (the glass substrate 1 side). During this time, the supply cylinder 29 and the cell assembly 6 are lowered as shown by the solid line in FIG.
The driving of the vacuum source is stopped, the flow path 36 is set to the atmospheric pressure, the glass substrate 1 is released, and the cell assembly 6 is placed on the transport roller 18 rotated by the driving of the step motor 24 as described above.
Put both sides of. Then, the cell assembly 6 is transported to the pressurizing means 14 by the rotation of the transport roller 18 and stopped.

【0030】次に、真空源を駆動して可動加圧プレート
94の流路97から吸引するとともに、図5に示すよう
に、油圧シリンダ装置92のピストンロッド93を伸ば
して昇降台90および可動加圧プレート94を上昇させ
る。この上昇の途中で、搬送ローラ18上のセル組立体
6を可動加圧プレート94上に流路97から吸引して位
置決めする。そして、この位置決めされたセル組立体6
を固定加圧プレート89に対して押圧し、両加圧プレー
ト89、94によりセル組立体6を加圧する。この加圧
時におけるセル組立体6に加わる面圧をロードセルで受
圧することにより圧力荷重を管理し、しかも、ギャップ
検出器によりガラス基板1、2間のギャップを検出する
ことによりギャップを管理し、セル組立体6の全体を均
等に加圧し、均一なギャップを得ることができる。
Next, the vacuum source is driven to suck the fluid from the flow passage 97 of the movable pressurizing plate 94, and as shown in FIG. The pressure plate 94 is raised. During this ascent, the cell assembly 6 on the transport roller 18 is positioned on the movable pressure plate 94 by suction from the flow path 97. Then, the positioned cell assembly 6
Is pressed against the fixed pressure plate 89, and the cell assembly 6 is pressed by both pressure plates 89 and 94. The pressure load is managed by receiving the surface pressure applied to the cell assembly 6 at the time of pressurization by the load cell, and the gap is managed by detecting the gap between the glass substrates 1 and 2 by the gap detector. The entire cell assembly 6 can be uniformly pressed to obtain a uniform gap.

【0031】両加圧プレート89、94によりセル組立
体6を加圧した状態で、紫外線照射ランプ100を点灯
して紫外光を放射し、この紫外光を石英ガラス等から成
る固定加圧プレート89に透過させてセル組立体6に照
射させ、紫外線硬化型シール剤3を硬化させ、貼合わせ
ることができる。このとき、固定加圧プレート89とし
て、特に、石英ガラスを用いることにより、紫外線の透
過効率に優れ、紫外線の透過時における発熱を少なく抑
えることができる。そして、紫外線硬化型シール剤3は
20〜40秒程度で、しかも、80℃程度の低い温度で
上昇する間に硬化させることができるので、両加圧プレ
ート89、94の加圧面に対する温度の影響を抑制して
平面度を確保しやすくなる。
While the cell assembly 6 is pressurized by both pressurizing plates 89 and 94, the ultraviolet irradiation lamp 100 is turned on to emit ultraviolet light, and this ultraviolet light is used for fixing the pressurizing plate 89 made of quartz glass or the like. , And irradiate the cell assembly 6 to cure the ultraviolet-curable sealant 3 and bond it. At this time, in particular, by using quartz glass as the fixed pressure plate 89, the transmission efficiency of the ultraviolet rays is excellent, and the heat generation at the time of transmitting the ultraviolet rays can be reduced. The ultraviolet curing sealant 3 can be cured for about 20 to 40 seconds and at a low temperature of about 80 ° C. while rising, so that the influence of the temperature on the pressing surfaces of the pressing plates 89 and 94 is affected. And it is easy to secure flatness.

【0032】上記のようにしてセル組立体6を貼合わせ
た後、紫外線照射ランプ100を消灯し、油圧シリンダ
装置92のピストンロッド93を縮めて昇降台90、可
動加圧プレート94およびセル組立体6を下降させる。
この下降の途中で、上記のように真空源から空気供給源
へバルブを切り替え、空気供給源を駆動させて可動加圧
プレート94の流路97に空気を供給することにより、
可動加圧プレート94に吸引しているセル組立体6を解
放し、搬送ローラ18上に載せることができる。そし
て、上記のように搬送ローラ18を回転させることによ
り、排出部、若しくは次の工程へ搬送することができ
る。
After the cell assembly 6 is bonded as described above, the ultraviolet irradiation lamp 100 is turned off, the piston rod 93 of the hydraulic cylinder device 92 is contracted, and the elevating table 90, the movable pressure plate 94, and the cell assembly 6 is lowered.
In the course of this descent, by switching the valve from the vacuum source to the air supply source as described above, and driving the air supply source to supply air to the flow path 97 of the movable pressurizing plate 94,
The cell assembly 6 suctioned by the movable pressure plate 94 can be released and placed on the transport roller 18. Then, by rotating the conveying roller 18 as described above, the sheet can be conveyed to the discharge section or the next step.

【0033】昇降台41、68上のガラス基板1、2が
セル組立体6として組立てられる度に昇降台41、68
を昇降装置42、69により上昇させて順次ガラス基板
1、2を上昇させる。そして、上記と同様の動作を繰り
返すことにより、セル組立体6を順次組立てて貼合わせ
ることができる。
Each time the glass substrates 1 and 2 on the lift tables 41 and 68 are assembled as the cell assembly 6, the lift tables 41 and 68 are used.
Is raised by the lifting devices 42 and 69 to raise the glass substrates 1 and 2 sequentially. Then, by repeating the same operation as described above, the cell assemblies 6 can be sequentially assembled and bonded.

【0034】なお、加圧プレート89、94でセル組立
体6を加圧する際、それらの加圧面に石英ガラス繊維か
ら成る不織布を貼り付けてエアコンタクト状態を防止す
るようにしてもよく、この場合、流路97等はなくても
よい。また、ガラス基板1、2間のスペーサはガラスビ
ーズに限定されるものではなく、また、このスペーサは
紫外線硬化型シール剤3側に混入しておき、ガラス基板
1側に紫外線硬化型シール剤3と共に塗布するようにし
てもよい。更に、搬送手段13は搬送ローラ18等とは
異なる手段を用いることもできる。このほか、本発明
は、その基本的技術思想を逸脱しない範囲で種々設計変
更することができる。
When the cell assemblies 6 are pressurized by the pressurizing plates 89 and 94, a nonwoven fabric made of quartz glass fiber may be adhered to the pressurizing surfaces to prevent air contact. , The flow path 97 and the like may be omitted. Further, the spacer between the glass substrates 1 and 2 is not limited to glass beads, and this spacer is mixed with the UV-curable sealant 3 so that the UV-curable sealant 3 It may be applied together. Further, as the transporting means 13, a means different from the transporting roller 18 or the like can be used. In addition, the present invention can be variously changed in design without departing from the basic technical idea.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、液
晶ディスプレイ用のセルを紫外線硬化型シール剤を用い
て組立てているので、短時間で、かつ加圧プレートに熱
的悪影響を及ぼさないような低温で組立てて貼合わせる
ことができ、しかも、セルの組立と加圧、紫外線照射と
を連続的に行うことができる。したがって、製造能率を
向上させることができるとともに、均一で安定したギャ
ップを得ることができて信頼性を向上させることができ
る。
As described above, according to the present invention, since the cell for the liquid crystal display is assembled by using the ultraviolet-curable sealant, it does not adversely affect the pressure plate in a short time. The cell can be assembled and bonded at such a low temperature, and the cell assembly, pressurization, and ultraviolet irradiation can be performed continuously. Therefore, the manufacturing efficiency can be improved, and a uniform and stable gap can be obtained, so that the reliability can be improved.

【0036】また、セル組立体を搬送する前にこのセル
組立体に紫外線を照射し、紫外線硬化型シール剤を少し
硬化させて仮止めすることにより、搬送手段に特別な手
段を必要とせずに簡素化することができ、しかも、本圧
着するためのシール剤で仮止めを兼用するので、塗布工
程を減らすことができて作業能率を向上させることがで
きる。
Further, before transporting the cell assembly, the cell assembly is irradiated with ultraviolet rays, and the ultraviolet curing sealant is slightly cured and temporarily fixed, so that no special means is required for the transport means. Simplification can be achieved, and the temporary fixing is also performed by the sealant for the final press-bonding, so that the number of application steps can be reduced and the work efficiency can be improved.

【0037】また、加圧プレートでセル組立体を加圧す
る際の荷重およびギャップをそれぞれ検出する検出手段
を備えることにより、セル組立体を均一なギャップに形
成することができ、信頼性を向上させることができる。
Further, by providing a detecting means for detecting the load and the gap when the cell assembly is pressed by the pressing plate, the cell assembly can be formed in a uniform gap, and the reliability is improved. be able to.

【0038】また、セル組立体の加圧に際し、このセル
組立体を移動させる側の加圧プレートにセル組立体を吸
引し、若しくは加圧後のセル組立体を解放する気体の流
路を設けることにより、セル組立体の加圧作業を簡単
に、かつ確実に行うことができるとともに、加圧、貼合
わせ後のセル組立体を簡単に、かつ確実に加圧プレート
から離脱させることができる。
When the cell assembly is pressurized, a gas flow path for sucking the cell assembly or releasing the pressurized cell assembly is provided on the pressure plate on the side where the cell assembly is moved. Thus, the pressing operation of the cell assembly can be easily and reliably performed, and the cell assembly after the pressing and bonding can be easily and reliably separated from the pressing plate.

【0039】また、加圧プレートの一方を固定とし、他
方を可動とし、固定加圧プレートを紫外線透過材料によ
り形成し、紫外線照射手段から出射された紫外線を透過
させてセル組立体に照射させるように構成することによ
り、紫外線硬化型シール剤の全体をほぼ均一に硬化させ
ることができ、シールの信頼性を向上させることができ
る。
Further, one of the pressure plates is fixed and the other is movable, the fixed pressure plate is formed of an ultraviolet transmitting material, and the ultraviolet light emitted from the ultraviolet irradiating means is transmitted to irradiate the cell assembly. With this configuration, the entire UV-curable sealant can be cured almost uniformly, and the reliability of the seal can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態における液晶ディスプレ
イ用セル組立て貼合わせ装置を示す一部破断概略正面図
である。
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a liquid crystal display cell assembling and bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同セル組立て貼合わせ装置を示す概略平面図で
ある。
FIG. 2 is a schematic plan view showing the cell assembling and bonding apparatus.

【図3】同セル組立て貼合わせ装置を示し、図1のA−
A矢視側面図である。
FIG. 3 shows the cell assembling / bonding apparatus, and FIG.
It is an arrow A side view.

【図4】同セル組立て貼合わせ装置における加圧・紫外
線照射手段を示す一部破断側面図である。
FIG. 4 is a partially broken side view showing a pressurizing / ultraviolet irradiation means in the cell assembling / bonding apparatus.

【図5】同セル組立て貼合わせ装置における加圧・紫外
線照射動作説明用で図4と同様の一部破断側面図であ
る。
FIG. 5 is a partially cutaway side view similar to FIG. 4 for explaining a pressurizing / ultraviolet irradiation operation in the cell assembling / bonding apparatus.

【図6】同セル組立て貼合わせ装置による液晶ディスプ
レイ用セルの組立て貼合わせ工程説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view of an assembling and bonding process of a liquid crystal display cell by the cell assembling and bonding apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ガラス基板 2 ガラス基板 3 紫外線硬化型シール剤 5 ガラスビーズ 6 セル組立体 11 供給部 12 セル組立て手段 13 搬送手段 14 加圧手段 15 紫外線照射手段 18 搬送ローラ 29 供給台 38 光ファイバ 39 撮像カメラ 41 昇降台 42 昇降装置 60 X−Yステージ 66 ディスペンサ 68 昇降台 69 昇降装置 78−Yステージ 85 吸引ノズル 86 エアシリンダ装置 89 固定加圧プレート 90 昇降台 92 油圧シリンダ装置 94 可動加圧プレート 97 流路 100 紫外線照射ランプ REFERENCE SIGNS LIST 1 glass substrate 2 glass substrate 3 ultraviolet curable sealant 5 glass beads 6 cell assembly 11 supply unit 12 cell assembly means 13 transport means 14 pressing means 15 ultraviolet irradiation means 18 transport roller 29 supply table 38 optical fiber 39 imaging camera 41 Lifting table 42 Lifting device 60 XY stage 66 Dispenser 68 Lifting table 69 Lifting device 78-Y stage 85 Suction nozzle 86 Air cylinder device 89 Fixed pressing plate 90 Lifting table 92 Hydraulic cylinder device 94 Movable pressing plate 97 Flow path 100 UV irradiation lamp

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 透明電極と分子配向層を有する液晶ディ
スプレイ用の二枚のガラス基板を搬送手段の供給部にお
いて、紫外線硬化型シール剤およびスペーサの介在によ
り位置合わせして重ね合わせ、このセル組立体を上記搬
送手段により搬送し、この搬送の途中で上記セル組立体
を加圧するとともに、紫外線を照射して上記紫外線硬化
型シール剤を硬化させるようにした液晶ディスプレイ用
セル組立て貼合わせ方法。
1. A cell assembly comprising two glass substrates for a liquid crystal display having a transparent electrode and a molecular alignment layer, which are positioned and overlapped with each other by an ultraviolet-curable sealant and a spacer in a supply section of a transport means. A method for assembling and bonding a cell for a liquid crystal display, wherein a solid is conveyed by the conveying means, and the cell assembly is pressurized in the course of the conveyance and irradiated with ultraviolet rays to cure the ultraviolet curable sealant.
【請求項2】 セル組立体を搬送する前にこのセル組立
体に紫外線を照射し、紫外線硬化型シール剤を少し硬化
させて仮止めするようにした請求項1記載の液晶ディス
プレイ用セル組立て貼合わせ方法。
2. The liquid crystal display cell assembly according to claim 1, wherein the cell assembly is irradiated with ultraviolet rays before transporting the cell assembly, and the ultraviolet curing sealant is slightly cured and temporarily fixed. Matching method.
【請求項3】 透明電極と分子配向層を有する液晶ディ
スプレイ用の二枚のガラス基板を供給部において、紫外
線硬化型シール剤およびスペーサの介在により位置合わ
せし、重ね合わせるようにしたセル組立て手段と、上記
供給部で組立てられたセル組立体を間歇的に搬送する搬
送手段と、接近、離隔可能な一対の可圧プレート、上記
搬送手段により搬送されるセル組立体を上記加圧プレー
トにより加圧させるように駆動する駆動手段を有する加
圧手段と、この加圧手段により加圧された状態のセル組
立体に紫外線を照射し、紫外線硬化型シール剤を硬化さ
せる紫外線照射手段とを備えた液晶ディスプレイ用セル
組立て貼合わせ装置。
3. A cell assembling means in which two glass substrates for a liquid crystal display having a transparent electrode and a molecular alignment layer are aligned and overlapped in a supply section with an ultraviolet-curable sealant and a spacer interposed therebetween. Conveying means for intermittently conveying the cell assembly assembled by the supply unit, a pair of pressure plates which can be approached and separated, and pressurize the cell assembly conveyed by the conveying means by the pressing plate. A liquid crystal comprising: a pressing unit having a driving unit for driving the cell assembly; and an ultraviolet irradiation unit for irradiating the cell assembly pressurized by the pressing unit with ultraviolet light to cure the ultraviolet-curable sealant. Display cell assembly and bonding equipment.
【請求項4】 加圧プレートでセル組立体を加圧する際
の荷重およびギャップをそれぞれ検出する検出手段を備
えた請求項3記載の液晶ディスプレイ用セル組立て貼合
わせ装置。
4. The apparatus according to claim 3, further comprising detecting means for detecting a load and a gap when the cell assembly is pressed by the pressing plate.
【請求項5】 セル組立て手段が、セル組立体に紫外線
を照射し、紫外線硬化型シール剤を少し硬化させて仮止
めするための紫外線照射手段を有する請求項3または4
記載の液晶ディスプレイ用セル組立て貼合わせ装置。
5. The cell assembling means has an ultraviolet irradiating means for irradiating the cell assembly with ultraviolet rays to slightly cure and temporarily fix the ultraviolet-curable sealant.
A liquid crystal display cell assembling and bonding apparatus as described in the above.
【請求項6】 セル組立体の加圧に際し、このセル組立
体を移動させる側の加圧プレートにセル組立体を吸引
し、若しくは加圧後のセル組立体を解放する気体の流路
が設けられた請求項3ないし5のいずれかに記載の液晶
ディスプレイ用セル組立て貼合わせ装置。
6. A pressurizing plate for moving the cell assembly when the cell assembly is pressurized is provided with a gas flow path for sucking the cell assembly or releasing the pressurized cell assembly. A liquid crystal display cell assembling and bonding apparatus according to any one of claims 3 to 5.
【請求項7】 加圧プレートは一方が固定で、他方が可
動であり、固定加圧プレートが紫外線透過材料から成
り、紫外線照射手段から出射された紫外線を透過させて
セル組立体に照射させるように構成された請求項3ない
し6のいずれかに記載の液晶ディスプレイ用セル組立て
貼合わせ装置。
7. One of the pressure plates is fixed and the other is movable, and the fixed pressure plate is made of an ultraviolet transmitting material, so that the ultraviolet light emitted from the ultraviolet irradiating means is transmitted to irradiate the cell assembly. The liquid crystal display cell assembling and bonding apparatus according to any one of claims 3 to 6, wherein:
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