KR20150063776A - Bonding apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a bonding apparatus which comprises: a returning unit returning a first panel in a loading position to a dam forming position, an optical clear resin (OCR) spreading position, a bonding position, and an unloading position in sequence by an index returning method; an OCR spreading unit spreading an OCR to the first panel in an OCR spreading position; a bonding chamber capable of being opposite to a first stage and having a second stage wherein a second panel is loaded on a bonding position; and a pressurization unit pressurizing the first panel and the second panel on a bonding position.

Description

합착장치 {BONDING APPARATUS}BONDING APPARATUS

본 발명은 평판디스플레이(flat panel display, FPD)의 제조를 위하여 한 쌍의 패널을 합착하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for attaching a pair of panels for the production of a flat panel display (FPD).

일반적으로, 액정디스플레이(liquid crystal display, LCD), 유기발광다이오드(organic light emitting diode, OLED)와 같은 평판디스플레이(FPD)에 대한 제조과정은 쌍을 이루는 제1패널과 제2패널을 합착하는 공정을 포함하고, 합착된 제1패널과 제2패널 사이에는 가장자리를 따라 형성된 폐곡선 형상의 댐(dam) 및 광투과성 향상을 위하여 댐으로 둘러싸인 내부영역에 충전된 광학투명수지(optical clear resin, OCR)가 개재된다. 제1패널은 LCD소자나 OLED소자와 같은 표시소자가 포함된 표시패널이고, 제2패널은 강화유리나 아크릴판과 같은 커버패널이다. 댐은 제1패널과 제2패널 중 어느 하나의 가장자리를 따라 일정의 높이와 너비로 형성되어 그 내부영역에 도포되어 충전되는 광학투명수지(OCR)의 유동을 제한하고, 광학투명수지는 빛의 반사를 줄여 광투과성을 향상시키고 접착기능을 가져 제1패널과 제2패널을 서로 접착시킨다. 댐은 그 내부영역에 충전되는 광학투명수지와 동일한 재질로 이루어질 수 있다.Generally, a manufacturing process for a flat panel display (FPD) such as a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), and the like is a process of attaching a pair of a first panel and a second panel A dam having a closed curve formed along the edge between the first panel and the second panel and an optical clear resin (OCR) filled in the inner region surrounded by the dam to improve the light transmittance, . The first panel is a display panel including a display element such as an LCD element or an OLED element, and the second panel is a cover panel such as a tempered glass or an acrylic plate. The dam is formed at a predetermined height and width along the edge of either the first panel or the second panel to limit the flow of the optical transparent resin (OCR) applied and filled in the inner region, The reflection is reduced to improve the light transmittance and the first panel and the second panel are adhered to each other with an adhesive function. The dam may be made of the same material as the optical transparent resin filled in the inner region.

제1패널과 제2패널을 합착하는 합착공정을 완료하기 위해서는 댐 형성단계, 광학투명수지 충전단계, 제1패널과 제2패널을 서로 가압하는 가압단계 등 일련의 단계를 거쳐야만 한다. 또한, 이러한 일련의 단계를 거치기 위해서는 제1패널 및/또는 제2패널을 다음 단계로 반송하여야 한다. 때문에, 제1패널과 제2패널을 합착하는 기존의 합착장치는 많은 수의 반송유닛이 요구될 수밖에 없고, 이에 따라 구조적으로 복잡하고 부피가 큰 문제가 있다.In order to complete the attaching process of attaching the first panel and the second panel, a series of steps such as a dam forming step, an optical transparent resin filling step, and a pressing step of pressing the first panel and the second panel against each other must be performed. Further, in order to undergo this series of steps, the first panel and / or the second panel should be returned to the next step. Therefore, a conventional laminating apparatus for laminating the first panel and the second panel has a large number of conveying units, which is structurally complicated and bulky.

가압단계는 진공분위기에서 진행된다. 이를 위하여, 기존의 합착장치는 합착챔버를 갖는다. 가압단계 완료 후, 합착챔버의 내부에서는 비전을 이용하여 합착된 제1패널과 제2패널 간의 상대위치를 검출하고 상대위치가 틀어진 경우 정렬하여 상대위치를 조정한다. 기존의 합착장치는 합착챔버의 내부에 합착된 제1패널과 제2패널 간의 상대위치를 조정하는 얼라인유닛이 구비되므로, 합착챔버의 내부면적은 얼라인유닛의 설치공간 확보를 위하여 커질 수밖에 없다. 때문에, 합착챔버를 진공분위기로 조성하는 데 장시간이 소요되고, 이로 인한 반송 지연으로 제1패널 또는 제2패널에 형성된 댐이 퍼짐으로써 합착불량이 초래되는 문제가 있다.The pressing step proceeds in a vacuum atmosphere. For this purpose, conventional laminating apparatuses have a laminating chamber. After completion of the pressing step, a relative position between the first panel and the second panel is detected by using a vision in the interior of the lapping chamber, and the relative position is adjusted by aligning when the relative position is wrong. Since the conventional laminating apparatus is provided with the aligning unit for adjusting the relative position between the first panel and the second panel which are attached to the inside of the laminating chamber, the internal area of the laminating chamber has to be increased in order to secure the installation space of the aligning unit . Therefore, it takes a long time to form the lapping chamber in a vacuum atmosphere, and the damper formed on the first panel or the second panel spreads due to the conveyance delay, resulting in a problem of adhesion failure.

본 발명의 실시예는, 평판디스플레이의 제조를 위한 합착공정을 단순화할 수 있고, 합착공정의 효율을 향상시킬 수 있는 합착장치를 제공하는 데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a laminating apparatus capable of simplifying a laminating process for manufacturing a flat panel display and improving the efficiency of a laminating process.

본 발명의 실시예에 따르면, 중심축(central axis)을 중심으로 회전되는 턴테이블 및 상기 턴테이블 상에 구비된 적어도 하나의 제1스테이지를 갖고, 상기 턴테이블이 회전됨에 따라 로딩위치에서 상기 제1스테이지에 로딩된 제1패널을 광학투명수지 도포위치, 합착위치, 언로딩위치의 순으로 반송하는 반송유닛과; 상기 로딩위치에 위치된 제1스테이지에 제1패널을 로딩하는 제1로딩유닛과; 상기 광학투명수지 도포위치로 반송된 제1패널 상에 광학투명수지를 도포하는 광학투명수지 도포유닛과; 상기 합착위치에 위치된 제1스테이지와 대향하는 제2스테이지를 갖는 합착챔버와; 상기 제2스테이지에 제2패널을 로딩하는 제2로딩유닛과; 상기 합착위치로 반송된 제1패널과 상기 제2스테이지에 로딩된 제2패널을 가압하여 합착시키는 가압유닛과; 상기 언로딩위치로 반송된 제1패널 및 이와 합착된 제2패널을 언로딩하는 언로딩유닛을 포함하는 합착장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a turntable having a turntable rotated around a central axis and at least one first stage provided on the turntable, A transfer unit for transferring the loaded first panel in the order of the optical transparent resin application position, the adhesion position, and the unloading position; A first loading unit loading the first panel to a first stage located at the loading position; An optical transparent resin application unit for applying an optical transparent resin onto the first panel conveyed to the optical transparent resin application position; A cementing chamber having a first stage and a second stage opposed to the first stage and the second stage, respectively; A second loading unit loading the second panel to the second stage; A pressing unit which presses and attaches the first panel carried to the cementing position and the second panel loaded to the second stage; And a unloading unit for unloading the first panel conveyed to the unloading position and the second panel bonded to the first panel.

상기 제1스테이지는 복수로 구비되고 상기 중심축을 중심으로 하는 원주방향을 따라 간격을 두고 배치될 수 있다.The first stage may include a plurality of stages and may be disposed at intervals along a circumferential direction about the central axis.

상기 합착챔버는, 상기 합착위치에 위치된 제1스테이지에 대하여 이격 및 접근되는 방향으로 이동 가능하고, 상기 합착위치에 위치된 제1스테이지와 대향하는 부분이 개방되며, 접근 시 상기 턴테이블에 밀착되어 상기 합착위치에 위치된 제1스테이지를 수용하는 합착공간을 형성하는 챔버와; 상기 챔버의 내부에 상기 합착위치에 위치된 제1스테이지와 대향하도록 구비되어 상기 챔버와 함께 이동되는 상기 제2스테이지를 포함할 수 있다.Wherein the cementing chamber is movable in a direction away from and approaching the first stage located at the cementing position and a portion facing the first stage located at the cementing position is opened and is brought into close contact with the turntable A chamber forming a cementing space for receiving a first stage located at the cementing position; And the second stage, which is provided to face the first stage positioned at the cementing position inside the chamber and moved together with the chamber.

상기 가압유닛은, 상기 제1스테이지와 연결된 상태로 상기 턴테이블에 구비되어 상기 턴테이블과 함께 회전되고 상기 제1스테이지를 대향하는 제2스테이지에 대하여 이격 및 접근되는 방향으로 이동시키는 스테이지 이동기구를 포함할 수 있다.The pressing unit includes a stage moving mechanism provided in the turntable in a state of being connected to the first stage and rotated together with the turntable and moving the first stage in a direction away from and approaching the second stage opposing to the first stage .

상기 로딩위치와 상기 광학투명수지 도포위치 사이의 제1패널 반송경로 상에는 반송된 제1패널 상의 주변을 따라 댐(dam)을 형성하는 댐 형성유닛이 배치되고, 상기 광학투명수지 도포유닛은 상기 댐으로 둘러싸인 내부영역에 광학투명수지를 도포할 수 있다.A dam forming unit is disposed on a first panel transportation path between the loading position and the optical transparent resin application position to form a dam along the periphery of the first panel conveyed, It is possible to apply the optical transparent resin to the inside area surrounded by the optical transparent resin.

상기 댐 형성유닛에 의한 댐 형성위치와 상기 광학투명수지 도포위치 사이의 제1패널 반송경로 상에는 반송된 제1패널 상의 댐을 임시로 경화시키는 가경화유닛이 배치될 수 있다.The temporary curing unit temporarily curing the dam on the first panel conveyed may be disposed on the first panel conveying path between the dam forming position by the dam forming unit and the optical transparent resin applying position.

상기 로딩위치와 상기 광학투명수지 도포위치 사이의 제1패널 반송경로 상에는 반송된 제1스테이지 상의 제1패널의 위치를 정렬하는 얼라인유닛이 배치될 수 있다.An aligning unit for aligning the position of the first panel on the first stage conveyed may be disposed on the first panel conveying path between the loading position and the optical transparent resin applying position.

상기 합착위치와 상기 언로딩위치 사이의 제1패널 반송경로 상에는 비전카메라를 이용, 반송된 제1패널 및 이와 합착된 제2패널 간의 상대위치를 검출하고 정렬하는 얼라인유닛이 배치될 수 있다.An alignment unit for detecting and aligning the relative position between the first panel and the second panel bonded thereto using a vision camera can be disposed on the first panel transportation path between the adhesion position and the unloading position.

본 발명의 실시예는, 제1스테이지가 회전하면서 제1스테이지에 로딩된 제1패널을 로딩위치에서 언로딩위치로 반송하고, 반송과정에서 합착공정을 구성하는 일련의 단계들을 순차적으로 거쳐(인덱스 반송방식) 제1패널을 제2패널과 합착시키기 때문에, 단순한 구조에 의하여 패널을 다음 단계로 반송할 수 있고, 이에 따라 합착장치를 보다 콤팩트하게 제작할 수 있고 합착장치의 제작비용을 크게 절감할 수 있다.The embodiment of the present invention is characterized in that a first stage is rotated and a first panel loaded on a first stage is transported from a loading position to an unloading position and a series of steps constituting a laminating process are sequentially The first panel is bonded to the second panel, so that the panel can be transported to the next stage by a simple structure, thereby making it possible to manufacture the laminating apparatus more compactly and to greatly reduce the manufacturing cost of the laminating apparatus have.

본 발명의 실시예는, 합착된 제1패널과 제2패널의 상대위치를 정렬하는 얼라인유닛이 합착챔버와 별도로 구비되기 때문에, 합착챔버를 소형화할 수 있고, 이에 따라 합착챔버의 진공분위기를 신속히 조성할 수 있다.In the embodiment of the present invention, since the aligning unit for aligning the relative positions of the first panel and the second panel attached to each other is separately provided from the laminating chamber, the laminating chamber can be downsized, It can be constructed quickly.

또한, 합착챔버의 진공분위기 조성 신속화에 따르면, 택트타임(tact time)을 단축할 수 있을 뿐만 아니라, 제1패널 상에 형성된 댐(dam)의 퍼짐현상(시간이 경과함에 따라 자체의 점성을 극복하면서 주변으로 퍼지는 현상)을 방지하여 불량률을 감소시킬 수 있다.In addition, according to the acceleration of the vacuum atmosphere of the lapping chamber, not only the tact time can be shortened but also the spreading of the dam formed on the first panel (over time, So that the defect rate can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 합착장치가 도시된 개념도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 합착장치에서 합착위치 및 그 주변부가 도시된 부분단면도로, 도 2는 제2로딩유닛에 의한 제2패널의 로딩과정을 나타내고, 도 3은 합착챔버에 의하여 합착공간이 형성된 상태를 나타내며, 도 4는 가압유닛에 의하여 제1패널과 제2패널이 가압된 상태를 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a lid assembly according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIGS. 2 to 4 are partial cross-sectional views illustrating a position of attachment and a periphery thereof in a lidding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the loading process of the second panel by the second loading unit, FIG. 4 shows a state in which the first panel and the second panel are pressed by the pressing unit. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 합착장치는 액정디스플레이(LCD)나 유기발광다이오드(OLED)와 같은 평판디스플레이(FPD)의 제조를 위하여 LCD소자나 OLED소자와 같은 표시소자가 포함된 표시패널과 강화유리나 아크릴판과 같은 커버패널을 합착시키는 장치이다. 표시패널과 커버패널의 합착을 위하여, 표시패널과 커버패널 중 어느 하나에는 댐(dam) 형성 및/또는 광학투명수지(optical clear resin, OCR) 도포가 이루어진다. 이에, 설명의 편의를 위하여, 표시패널과 커버패널 중에서 어느 하나는 제1패널로 정의하고 나머지 하나는 제2패널로 정의하기로 한다.A lid assembly according to an embodiment of the present invention may include a display panel including a display element such as an LCD element or an OLED element for manufacturing a flat panel display (FPD) such as a liquid crystal display (LCD) or an organic light emitting diode (OLED) And a cover panel such as an acrylic plate. In order to adhere the display panel and the cover panel, formation of a dam and / or application of an optical clear resin (OCR) is performed on either the display panel or the cover panel. For convenience of explanation, any one of the display panel and the cover panel is defined as a first panel, and the other is defined as a second panel.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 합착장치가 도시된 개념도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a lid assembly according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 합착장치는, 제1패널(표시패널과 커버패널 중 어느 하나)(1)을 상하방향의 중심축(central axis)(CA)을 중심으로 하는 회전운동에 의하여 로딩위치(P1)에서 제1얼라인위치(P2), 댐(dam) 형성위치(P3), 가경화위치(P4), 광학투명수지(OCR) 도포위치(P5), 합착위치(P6), 제2얼라인위치(P7), 언로딩위치(P8)의 순으로 반송하는 반송유닛(100)을 포함한다.1, a lid assembly according to an embodiment of the present invention includes a first panel (any one of a display panel and a cover panel) 1, a center axis CA in a vertical direction, The first aligning position P2, the dam forming position P3, the hardening position P4, the optical transparent resin (OCR) coating position P5, and the second aligning position P2 in the loading position P1, And a conveying unit 100 that conveys the sheets in order of the cementing position P6, the second aligning position P7, and the unloading position P8.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 합착장치는, 로딩위치(P1) 측에 배치된 제1로딩유닛(10), 제1얼라인위치(P2) 측에 배치된 제1얼라인유닛(20), 댐 형성위치(P3) 측에 배치된 댐 형성유닛(30), 가경화위치(P4) 측에 배치된 가경화유닛(40), 광학투명수지 도포위치(P5) 측에 배치된 광학투명수지 도포유닛(50), 합착위치(P6) 측에 배치된 합착챔버(60)와 제2로딩유닛(65), 제2얼라인위치(P7) 측에 배치된 제2얼라인유닛(70) 및 언로딩위치(P8) 측에 배치된 언로딩유닛(80)을 더 포함한다. 그리고, 제1패널(1)과 제2패널(표시패널과 커버패널 중 나머지 하나)(2)의 합착을 위한 압력을 제공하는 가압유닛(90)을 더 포함한다.In addition, the laminating apparatus according to the embodiment of the present invention includes the first loading unit 10 disposed at the loading position P1 side, the first aligning unit 20 disposed at the first aligning position P2 side, The dam forming unit 30 disposed on the side of the dam forming position P3, the temporary curing unit 40 disposed on the temporary curing position P4 side, the optical transparent resin A coating unit 60 and a second loading unit 65 disposed on the cementing position P6 side, a second aligning unit 70 disposed on the second aligning position P7 side, And an unloading unit 80 disposed on the unloading position P8 side. And further comprises a pressure unit 90 for providing pressure for attaching the first panel 1 and the second panel 2 (the other of the display panel and the cover panel).

반송유닛(100)은, 턴테이블(120) 및 제1스테이지(130)를 포함한다. 반송유닛(100)은 상하방향으로 설치된 샤프트(110)를 더 포함하고, 턴테이블(120)은 중심축(CA)이 되는 샤프트(110)에 샤프트(110)를 중심으로 하여 회전하도록 설치될 수 있다. 턴테이블(120)은 회전구동기구(도시되지 않음)에 의하여 회전된다. 반송유닛(100)의 회전구동기구는 샤프트(110) 또는 턴테이블(120)에 동력을 제공하여 턴테이블(120)을 회전시키도록 구성될 수 있다.The transport unit 100 includes a turntable 120 and a first stage 130. The transport unit 100 may further include a shaft 110 installed in the vertical direction and the turntable 120 may be installed to rotate about the shaft 110 to the shaft 110 which becomes the center axis CA . The turntable 120 is rotated by a rotation driving mechanism (not shown). The rotation drive mechanism of the transport unit 100 may be configured to provide power to the shaft 110 or the turntable 120 to rotate the turntable 120.

제1스테이지(130)는 턴테이블(120) 상에 구비되어 턴테이블(120)이 회전되면 턴테이블(120)과 함께 회전된다. 제1스테이지(130) 상에는 로딩위치(P1)에서 제1로딩유닛(10)에 의하여 제1패널(1)이 로딩된다. 제1스테이지(130)는 제1패널(1)이 로딩되는 로딩면(132)에 흡입력을 제공하는 흡입력 발생원(부압원, 도시되지 않음)과 연결된 흡착구멍이 단수 또는 복수로 마련된다. 반송유닛(100)의 흡입력 발생원이 작동되어 제1스테이지(130)의 흡착구멍에 흡입력이 작용하면, 제1패널(1)은 제1스테이지(130)의 로딩면(132)에 흡착된다. 물론, 제1스테이지(130)의 흡착구멍에 작용하는 흡입력을 제거하면, 제1패널(1)의 흡착은 해제된다.The first stage 130 is provided on the turntable 120 and rotated together with the turntable 120 when the turntable 120 is rotated. On the first stage 130, the first panel 1 is loaded by the first loading unit 10 at the loading position Pl. The first stage 130 is provided with one or a plurality of suction holes connected to a suction force generating source (negative pressure source, not shown) for providing a suction force to the loading surface 132 on which the first panel 1 is loaded. The first panel 1 is attracted to the loading surface 132 of the first stage 130 when a suction force is applied to the suction hole of the first stage 130 by operating the suction force generating source of the conveying unit 100. [ Of course, when the suction force acting on the suction hole of the first stage 130 is removed, the suction of the first panel 1 is released.

반송유닛(100)에 의한 제1패널(1)의 반송경로 상의 각 위치(P1-P8)는 중심축(CA)을 중심으로 하는 원주방향을 따라 45도 간격을 두고 배치된다. 이에 따라, 턴테이블(120)을 45도 간격으로 회전시키면, 제1스테이지(130) 상에 로딩된 제1패널(1)은 로딩위치(P1)에서 제1얼라인위치(P2), 제1얼라인위치(P2)에서 댐 형성위치(P3), 댐 형성위치(P3)에서 가경화위치(P4), 가경화위치(P4)에서 광학투명수지 도포위치(P5), 광학투명수지 도포위치(P5)에서 합착위치(P6), 합착위치(P6)에서 제2얼라인위치(P7), 제2얼라인위치(P7)에서 언로딩위치(P8)로 반송된다.The respective positions P1-P8 on the conveyance path of the first panel 1 by the conveyance unit 100 are arranged at intervals of 45 degrees along the circumferential direction about the central axis CA. Accordingly, when the turntable 120 is rotated at intervals of 45 degrees, the first panel 1 loaded on the first stage 130 is moved from the loading position P1 to the first aligning position P2, The optical transparent resin application position P5 and the optical transparent resin application position P5 at the dam forming position P3 in the artificial tooth P2, the temporary curing position P4 at the dam forming position P3, the temporary curing position P4, The second alignment position P7 at the cementing position P6, the second aligning position P7 at the cementing position P6 and the unloading position P8 at the second aligning position P7.

제1스테이지(130)는 복수로 구비되고 중심축(CA)을 중심으로 하는 원주방향을 따라 서로 이격되도록 배치된다. 바람직하게는, 제1스테이지(130)는 8개가 구비되고 45도 간격으로 배치된다. 제1스테이지(130)는 로딩면(132)을 각각 복수로 구비한다. 각 제1스테이지(130)의 복수의 로딩면(132)은 서로 나란하도록 배치된다. 도 1과 같이, 제1스테이지(130)에는 로딩면(132)이 각각 2개씩 구비될 수 있다.The first stages 130 are provided in plural and are disposed to be spaced apart from each other along the circumferential direction about the central axis CA. Preferably, eight first stages 130 are provided and are arranged at intervals of 45 degrees. The first stage 130 has a plurality of loading surfaces 132 respectively. The plurality of loading surfaces 132 of each first stage 130 are arranged to be parallel to each other. As shown in FIG. 1, the first stage 130 may include two loading surfaces 132.

제1로딩유닛(10)은 이물질을 제거하는 세정단계 등을 거친 후 반입용 카세트(도시되지 않음)에 보관된 제1패널(1)을 복수(제1스테이지의 로딩면에 대응하는 개수)로 픽업하여 로딩위치(P1)에 위치된 제1스테이지(130)의 각 로딩면(132)에 일시에 로딩한다.The first loading unit 10 is provided with a plurality of first panels 1 (the number corresponding to the loading surface of the first stage) stored in a carrying cassette (not shown) after a cleaning step or the like for removing foreign substances And is temporarily loaded on each loading surface 132 of the first stage 130 positioned in the loading position P1.

이와 같은 제1로딩유닛(10)은, 복수의 제1패널(1)을 하나씩 지지하는 복수의 홀더(12)를 갖는 피커(picker)(11), 피커(11)를 수직, 수평방향으로 이동시키고 회전시키기 위한 피커 이동-회전기구(13)를 포함할 수 있다. 홀더(12)는 각각 흡착면을 갖고, 홀더(12)의 흡착면에는 흡입력을 제공하는 흡입력 발생원(부압원, 도시되지 않음)과 연결된 흡착구멍이 단수 또는 복수로 마련될 수 있다. 제1로딩유닛(10)의 흡입력 발생원이 작동되어 홀더(12)의 흡착구멍에 흡입력이 작용하면, 제1패널(1)은 홀더(12)의 흡착면에 양면 중 한쪽이 흡착될 수 있고, 이에 따라 피커(11)는 제1패널(1)을 지지할 수 있다. 피커(11)에 지지된 제1패널(1)을 로딩위치(P1)에 위치된 제1스테이지(130)에 올린 상태에서 홀더(12)의 흡착구멍에 작용하는 흡입력을 제거하면, 피커(11)에 의한 제1패널(1)의 지지는 해제되고, 제1패널(1)은 로딩된다.The first loading unit 10 includes a picker 11 having a plurality of holders 12 for holding a plurality of first panels 1 one by one, And a picker moving-rotating mechanism 13 for rotating and rotating the picker. Each of the holders 12 has a suction surface, and the suction surface of the holder 12 may be provided with one or more suction holes connected to a suction force generating source (a negative pressure source, not shown) for providing a suction force. When the suction force generating source of the first loading unit 10 is actuated and a suction force acts on the suction hole of the holder 12, one of both surfaces of the first panel 1 can be attracted to the suction surface of the holder 12, Thus, the picker 11 can support the first panel 1. When the first panel 1 supported by the picker 11 is lifted to the first stage 130 located at the loading position P1 and the suction force acting on the suction hole of the holder 12 is removed, The support of the first panel 1 is released, and the first panel 1 is loaded.

제1얼라인유닛(20)은 제1스테이지(130)에 구비된 로딩면(132)에 대응하는 개수로 구비된다. 제1얼라인유닛(20)은 제1얼라인위치(P2)로 반송된 제1패널(1)의 위치를 정렬하여 제1스테이지(130)에 대한 제1패널(1)의 상대위치를 조정한다. 제1패널(1)의 정렬은 제1스테이지(130)에 제1패널(1)이 흡착되지 않은 상태로 진행되고, 제1패널(1)은 정렬 완료 후 제1스테이지(130)에 흡착될 수 있다.The first alignment unit 20 is provided in a number corresponding to the loading surface 132 of the first stage 130. The first aligning unit 20 aligns the position of the first panel 1 conveyed to the first aligning position P2 to adjust the relative position of the first panel 1 with respect to the first stage 130 do. The alignment of the first panel 1 is performed such that the first panel 1 is not adsorbed on the first stage 130 and the first panel 1 is adsorbed on the first stage 130 after the alignment is completed .

제1얼라인유닛(20)은, 제1패널(1)의 네 변에 각각 접촉, 이격되면서 제1패널(1)의 위치를 정렬하는 복수의 얼라인 핀(22)을 갖는 제1얼라이너(21), 제1얼라이너(21)를 수직방향, 수평방향으로 이동시키는 제1얼라이너 이동기구(23)를 포함할 수 있다.The first aligning unit 20 includes a plurality of alignment pins 22 arranged to align the positions of the first panel 1 while being in contact with and spaced apart from the four sides of the first panel 1, And a first aligner moving mechanism 23 for moving the first aligner 21 and the first aligner 21 in the vertical direction and the horizontal direction.

댐 형성유닛(30)은 제1스테이지(130)에 구비된 로딩면(132)에 대응하는 개수로 구비된다. 댐 형성유닛(30)은 댐 형성위치(P3)로 반송된 제1패널(1) 상에 가장자리를 따라 댐을 형성한다. 댐은 일정의 높이와 너비를 갖는 폐곡선 형상으로 형성된다. 댐은 광학투명수지(OCR)로 이루어질 수 있다. 이러한 댐은 그 내부영역에 광학투명수지 도포유닛(50)에 의하여 충전되는 광학투명수지의 유동을 제한한다.The dam forming units 30 are provided in the number corresponding to the loading surface 132 provided in the first stage 130. The dam forming unit 30 forms a dam along the edge on the first panel 1 conveyed to the dam forming position P3. The dam is formed in the shape of a closed curve having a constant height and width. The dam may be made of optical transparent resin (OCR). This dam restricts the flow of the optical transparent resin filled by the optical transparent resin application unit 50 in its inner area.

댐 형성유닛(30)은 댐을 이루는 물질(광학투명수지)를 토출하는 노즐(31), 노즐(31)을 수직방향 및 수평방향으로 이동시키는 노즐 이동기구(32)를 포함할 수 있다.The dam forming unit 30 may include a nozzle 31 for discharging a material (optical transparent resin) forming a dam, and a nozzle moving mechanism 32 for moving the nozzle 31 in the vertical direction and the horizontal direction.

가경화유닛(40)은 가경화위치(P4)로 반송된 제1패널(1) 상에 형성된 댐을 임시로 경화(가경화)시킨다. 가경화유닛(40)은 댐을 경화시킬 수 있는 광을 조사하는 광 조사기를 포함한다.The temporary curing unit 40 temporarily cures (temporarily hardens) the dam formed on the first panel 1 conveyed at the temporary curing position P4. The temporary curing unit 40 includes a light irradiator for irradiating light capable of curing the dam.

가경화유닛(40)의 작용에 의하면, 제1패널(1) 상에 형성된 댐이 제1패널(1) 상에서 시간이 경과함에 따라 불규칙으로 퍼져서 댐의 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있다.According to the action of the temporary curing unit 40, it is possible to prevent the dam formed on the first panel 1 from spreading irregularly over time on the first panel 1 and deforming the shape of the dam.

광학투명수지 도포유닛(50)은 광학투명수지 도포위치(P5)로 반송된 제1패널(1)에 광학투명수지를 도포한다. 구체적으로, 광학투명수지 도포유닛(50)은 가경화된 댐으로 둘러싸인 내부영역의 전반에 걸쳐 광학투명수지를 도포, 충전한다.The optical transparent resin coating unit 50 applies optical transparent resin to the first panel 1 transported at the optical transparent resin application position P5. Specifically, the optical transparent resin application unit 50 applies and charges the optical transparent resin throughout the entire area surrounded by the temporary dams.

광학투명수지 도포유닛(50)은, 광학투명수지를 토출하는 광학투명수지 노즐(51), 광학투명수지 노즐(51)을 수직방향, 수평방향으로 이동시키는 노즐 이동기구(52)를 포함할 수 있다.The optical transparent resin application unit 50 may include an optical transparent resin nozzle 51 for ejecting an optical transparent resin and a nozzle movement mechanism 52 for moving the optical transparent resin nozzle 51 in the vertical direction and the horizontal direction have.

도 2 내지 도 4는 합착위치(P6) 및 그 주변부가 도시된 부분단면도이다.Figs. 2 to 4 are partial cross-sectional views showing the joining position P6 and its periphery.

합착챔버(60)는, 합착위치(P6) 상에 승강 가능하도록 배치된 챔버(61), 챔버(61)를 승강시키는 챔버 승강기구(62), 챔버(61)의 내부에 구비되어 챔버(61)와 함께 승강되는 제2스테이지(63)를 포함한다.The adhesion chamber 60 includes a chamber 61 disposed so as to be able to move up and down on the adhesion position P6, a chamber elevating mechanism 62 for moving the chamber 61 up and down, And a second stage 63 that is lifted and lowered together with the second stage 63.

챔버(61)는 하측이 개방된 구조를 가지며 하강 시 턴테이블(120)에 밀착되어 제2스테이지(63)와 함께 합착위치(P6)에 위치된 제1스테이지(130)를 수용하는 합착공간을 형성한다. 챔버(61)는 그 하단에 하강 시 턴테이블(120)과의 사이에 개재되어 기밀을 유지하는 실링부재가 구비된다. 챔버(61)에는 합착공간을 진공분위기로 조성하기 위한 진공펌프(64)가 연결된다.The chamber 61 has a structure in which the lower side is opened and is closely attached to the turntable 120 at the time of lowering to form a cementing space for accommodating the first stage 130 located at the cementing position P6 together with the second stage 63 do. The chamber 61 is provided at its lower end with a sealing member interposed between the chamber 61 and the turntable 120 when the chamber 61 is lowered. In the chamber 61, a vacuum pump 64 is connected to form a coagulating space in a vacuum atmosphere.

제2스테이지(63)에는 제2로딩유닛(65)에 의하여 제2패널(2)이 로딩된다. 제2스테이지(63)는 제2패널(2)이 로딩되는 로딩면에 흡입력 발생원(부압원, 도시되지 않음)과 연결된 흡착구멍이 단수 또는 복수로 마련되어 제1스테이지(130)와 마찬가지로 동작한다. 제2스테이지(63)는 로딩면이 제1스테이지(130)의 로딩면(132)과 동일 개수로 구비된다. 제2스테이지(63)는 합착위치(P6)에 위치된 제1스테이지(130)와 대향하도록 배치되어, 합착위치(P6)로 반송된 제1패널(1)과 제2스테이지(63)에 로딩된 제2패널(2)은 서로 대향한다.The second stage (63) is loaded with the second panel (2) by the second loading unit (65). The second stage 63 operates in the same manner as the first stage 130 by providing one or more suction holes connected to a suction force generating source (negative pressure source, not shown) on the loading surface of the second panel 2. The second stage 63 is provided with the same number of loading surfaces as the loading surface 132 of the first stage 130. The second stage 63 is disposed to face the first stage 130 positioned at the cementing position P6 and is loaded on the first panel 1 and the second stage 63 conveyed to the cementing position P6 The second panel 2 facing each other.

제2로딩유닛(65)은 보호필름을 제거하는 박리단계와 이물질을 제거하는 세정단계 등을 거친 후 반입용 카세트(도시되지 않음)에 보관된 제2패널(2)을 복수(제2스테이지의 로딩면에 대응하는 개수)로 픽업하여 제2스테이지(63)의 복수의 로딩면에 일시에 로딩한다. 제2로딩유닛(65)은 제1로딩유닛(10)과 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제2로딩유닛(65)에 의한 제2패널(2)의 로딩은 챔버(61)가 상승된 상태에서 진행된다.The second loading unit 65 is provided with a second panel 2, which is stored in a cassette for loading (not shown) after a peeling step of removing the protective film and a cleaning step of removing foreign substances, (The number corresponding to the loading surface) and temporarily loaded on a plurality of loading surfaces of the second stage 63. The second loading unit 65 may be configured to be the same as or similar to the first loading unit 10. Loading of the second panel 2 by the second loading unit 65 proceeds with the chamber 61 being raised.

가압유닛(90)은 합착위치(P6)로 반송된 제1패널(1)과 제2스테이지(63)에 로딩된 제2패널(2)을 서로 가압하여 합착시킨다. 가압유닛(90)은 제1스테이지(130)와 동일 개수로 구비된다. 가압유닛(90)은 제1스테이지(132)의 하측에 각각 위치하도록 턴테이블(120)의 하부에 배치되고 제1스테이지(130)에 각각 연결된 상태로 턴테이블(120)에 장착된 스테이지 이동기구로 구성된다. 턴테이블(120)에 의한 제1스테이지(130)의 회전은 제1스테이지(130)가 가압유닛(90)의 스테이지 이동기구에 의하여 하강된 상태에서 진행된다.The pressurizing unit 90 presses the first panel 1 conveyed to the cementing position P6 and the second panel 2 loaded on the second stage 63 by pressure. The pressure units 90 are provided in the same number as the first stage 130. The pressing unit 90 is configured as a stage moving mechanism which is disposed below the turntable 120 and is connected to the first stage 130 and mounted on the turntable 120 so as to be positioned below the first stage 132, do. The rotation of the first stage 130 by the turntable 120 proceeds while the first stage 130 is lowered by the stage moving mechanism of the pressing unit 90. [

광학투명수지 도포위치(P5)에서 합착위치(P6)로의 제1패널(1)의 반송은 챔버(61)가 상승된 상태에서 진행된다. 제1패널(1)이 합착위치(P6)로 반송되고 제2패널(2)이 제2스테이지(63)에 로딩되면,(도 2 참조) 챔버 승강기구(62)에 의하여 챔버(61)를 하강시켜 턴테이블(120)에 챔버(61)를 밀착시킨다.(도 3 참조) 이 때, 제1패널(1)과 제2패널(2)은 챔버(61)의 내부(합착공간)에서 간격을 두고 서로 대향된 상태를 유지한다.The conveyance of the first panel 1 from the optical transparent resin application position P5 to the adhesion position P6 proceeds in a state in which the chamber 61 is raised. When the first panel 1 is transported to the attachment position P6 and the second panel 2 is loaded on the second stage 63 (see FIG. 2), the chamber 61 is moved by the chamber elevator mechanism 62 3). At this time, the first panel 1 and the second panel 2 are spaced apart from each other in the interior (cohesion space) of the chamber 61 And remain in a state where they are opposed to each other.

다음, 진공펌프(64)를 이용하여 챔버(61)의 내부를 진공분위기로 조성한 후, 가압유닛(90)을 작동시켜 제2스테이지(63)와 대향하는 제1스테이지(130)를 상승시킨다.(도 4 참조) 이 때, 제1패널(1)과 제2패널(2)은 가압유닛(90)의 가압작용으로 합착된다.Next, the vacuum pump 64 is used to form the interior of the chamber 61 in a vacuum atmosphere, and then the pressurizing unit 90 is operated to raise the first stage 130 opposed to the second stage 63. (See Fig. 4). At this time, the first panel 1 and the second panel 2 are joined together by a pressing action of the pressing unit 90.

가압에 따른 제1패널(1)과 제2패널(2)의 합착이 완료되면, 제2스테이지(63)의 흡착구멍에 작용하는 흡착력을 제거하고, 가압유닛(90)의 스테이지 이동기구를 작동시켜 제2스테이지(63)와 대향하는 제1스테이지(130)를 하강시킴으로써 제1스테이지(130)를 원위치로 복귀시킨다. 이 때, 하강하는 제1스테이지(130)에 흡착된 제1패널(1) 및 이와 합착된 제2패널(2)도 함께 하강된다.The suction force acting on the suction holes of the second stage 63 is removed and the stage moving mechanism of the pressing unit 90 is operated And the first stage 130 facing the second stage 63 is lowered to return the first stage 130 to the original position. At this time, the first panel (1) adsorbed by the first stage (130) descending and the second panel (2) attached thereto are also lowered.

합착된 제1패널(1)과 제2패널(2)은 챔버(61)가 챔버 승강기구(62)에 의하여 상승되면 제2얼라인위치(P7)로 반송된다.The first panel 1 and the second panel 2 which are joined together are transported to the second aligning position P7 when the chamber 61 is raised by the chamber elevating mechanism 62.

제2얼라인유닛(70)은 제1스테이지(130)에 구비된 로딩면(132)에 대응하는 개수로 구비된다. 제2얼라인유닛(70)은 비전카메라(71)를 이용, 제2얼라인위치(P7)로 반송된 합착상태의 제1패널(1)과 제2패널(2) 간의 상대위치를 정렬한다.The second aligning unit 70 is provided in a number corresponding to the loading surface 132 of the first stage 130. The second aligning unit 70 uses the vision camera 71 to align the relative positions of the first panel 1 and the second panel 2 in the cemented state conveyed to the second aligning position P7 .

제2얼라인유닛(70)은, 합착된 제1패널(1)과 제2패널(2)의 상대위치를 검출하기 위한 영상을 획득하는 비전카메라(71), 합착된 제1패널(1)과 제2패널(2)의 상대위치에 대한 검출 결과에 따라 제2패널(2)의 네 변에 각각 접촉, 이격되면서 제1패널(1)에 대한 제2패널(2)의 위치를 정렬하는 복수의 얼라인 핀(73)을 갖는 제2얼라이너(72), 제2얼라이너(71)를 수직방향, 수평방향으로 이동시키는 제2얼라이너 이동기구(74)를 포함할 수 있다.The second aligning unit 70 includes a vision camera 71 for acquiring an image for detecting the relative positions of the first panel 1 and the second panel 2 attached together, The first panel 1 and the second panel 2 are aligned with each other on the four sides of the second panel 2 in accordance with the detection results of the relative positions of the first panel 1 and the second panel 2 A second aligner 72 having a plurality of alignment pins 73 and a second aligner moving mechanism 74 for moving the second aligner 71 in the vertical direction and the horizontal direction.

비전방식의 제2얼라인유닛(70)에 의하면, 제1패널(1)과 제2패널(2)를 합착하는 과정에서 틀어질 수 있는 제1패널(1)과 제2패널(2)의 상대위치를 정확하게 조정할 수 있다.According to the vision-type second aligning unit 70, the first panel 1 and the second panel 2, which can be twisted in the process of attaching the first panel 1 and the second panel 2, The relative position can be precisely adjusted.

언로딩유닛(80)은 언로딩위치(P8)로 반송된 복수의 합착된 제1패널(1)과 제2패널(2)을 일시에 픽업하여 언로딩한다. 언로딩유닛(80)은 제1로딩유닛(10)이나 제2로딩유닛(65)과 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.The unloading unit 80 temporarily picks up and unloads the plurality of first panels 1 and the second panel 2 which are brought together at the unloading position P8. The unloading unit 80 may be configured to be the same as or similar to the first loading unit 10 or the second loading unit 65. [

언로딩위치(P8)에서 언로딩된 합착상태의 제1패널(1)과 제2패널(2)은 언로딩유닛(80)에 의하여 탈포유닛(200)으로 반송되어 탈포단계를 거친 후, 별도의 반송유닛에 의하여 최종경화유닛(300)으로 반송되어 경화단계를 거쳐 최종적으로 경화된다.The unloaded first panel 1 and the second panel 2 unloaded at the unloading position P8 are conveyed to the defoaming unit 200 by the unloading unit 80, Is conveyed to the final curing unit 300 by the conveying unit of the curing unit and finally cured through the curing step.

이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 통상의 기술자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

1 : 제1패널 2 : 제2패널
10 : 제1로딩유닛 20 : 제1얼라인유닛
30 : 댐 형성유닛 40 : 가경화유닛
50 : 광학투명수지 도포유닛 60 : 합착챔버
65 : 제2로딩유닛 70 : 제2얼라인유닛
80 : 언로딩유닛 90 : 가압유닛
100 : 반송유닛1: first panel 2: second panel
10: first loading unit 20: first aligning unit
30: dam forming unit 40: temporary curing unit
50: optical transparent resin coating unit 60: adhesion chamber
65: second loading unit 70: second aligning unit
80: Unloading unit 90: Pressure unit
100:

Claims (8)

중심축(central axis)을 중심으로 회전되는 턴테이블 및 상기 턴테이블 상에 구비된 적어도 하나의 제1스테이지를 갖고, 상기 턴테이블이 회전됨에 따라 로딩위치에서 상기 제1스테이지에 로딩된 제1패널을 광학투명수지 도포위치, 합착위치, 언로딩위치의 순으로 반송하는 반송유닛과;
상기 로딩위치에 위치된 제1스테이지에 제1패널을 로딩하는 제1로딩유닛과;
상기 광학투명수지 도포위치로 반송된 제1패널 상에 광학투명수지를 도포하는 광학투명수지 도포유닛과;
상기 합착위치에 위치된 제1스테이지와 대향하는 제2스테이지를 갖는 합착챔버와;
상기 제2스테이지에 제2패널을 로딩하는 제2로딩유닛과;
상기 합착위치로 반송된 제1패널과 상기 제2스테이지에 로딩된 제2패널을 가압하여 합착시키는 가압유닛과;
상기 언로딩위치로 반송된 제1패널 및 이와 합착된 제2패널을 언로딩하는 언로딩유닛을 포함하는 합착장치.A first panel mounted on the first stage at a loading position as the turntable is rotated, and a second panel mounted on the first stage at a loading position, the at least one first stage being disposed on the turntable, A transfer unit for transferring the resin application position, the adhesion position, and the unloading position in this order;
A first loading unit loading the first panel to a first stage located at the loading position;
An optical transparent resin application unit for applying an optical transparent resin onto the first panel conveyed to the optical transparent resin application position;
A cementing chamber having a first stage and a second stage opposed to the first stage and the second stage, respectively;
A second loading unit loading the second panel to the second stage;
A pressing unit which presses and attaches the first panel carried to the cementing position and the second panel loaded to the second stage;
And an unloading unit for unloading a first panel conveyed to the unloading position and a second panel bonded to the first panel. 청구항 1에 있어서,
상기 제1스테이지는 복수로 구비되고 상기 중심축을 중심으로 하는 원주방향을 따라 간격을 두고 배치된 합착장치.The method according to claim 1,
Wherein the first stage is provided in plurality and is spaced apart in the circumferential direction around the central axis. 청구항 1에 있어서, 상기 합착챔버는,
상기 합착위치에 위치된 제1스테이지에 대하여 이격 및 접근되는 방향으로 이동 가능하고, 상기 합착위치에 위치된 제1스테이지와 대향하는 부분이 개방되며, 접근 시 상기 턴테이블에 밀착되어 상기 합착위치에 위치된 제1스테이지를 수용하는 합착공간을 형성하는 챔버와;
상기 챔버의 내부에 상기 합착위치에 위치된 제1스테이지와 대향하도록 구비되어 상기 챔버와 함께 이동되는 상기 제2스테이지를 포함하는 합착장치.[2] The apparatus according to claim 1,
A first stage which is located at the cementing position and which is movable in a direction in which the first stage is located apart from and approaching to the first stage and is opposed to the first stage located at the cementation position, A chamber defining a cocoon space for receiving the first stage;
And the second stage being provided to be opposed to the first stage positioned at the cementing position inside the chamber and moved together with the chamber. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서, 상기 가압유닛은,
상기 제1스테이지와 연결된 상태로 상기 턴테이블에 구비되어 상기 턴테이블과 함께 회전되고 상기 제1스테이지를 대향하는 제2스테이지에 대하여 이격 및 접근되는 방향으로 이동시키는 스테이지 이동기구를 포함하는 합착장치.The pressurizing unit according to claim 1 or 3,
And a stage moving mechanism provided in the turntable in a state of being connected to the first stage and rotated together with the turntable and moving the first stage in a direction away from and approaching the second stage opposing to the first stage. 청구항 1에 있어서,
상기 로딩위치와 상기 광학투명수지 도포위치 사이의 제1패널 반송경로 상에는 반송된 제1패널 상의 주변을 따라 댐(dam)을 형성하는 댐 형성유닛이 배치되고,
상기 광학투명수지 도포유닛은 상기 댐으로 둘러싸인 내부영역에 광학투명수지를 도포하는 합착장치.The method according to claim 1,
A dam forming unit for forming a dam along the periphery of the conveyed first panel is disposed on the first panel conveying path between the loading position and the optical transparent resin applying position,
Wherein the optical transparent resin application unit applies an optical transparent resin to an inner region surrounded by the dam. 청구항 5에 있어서,
상기 댐 형성유닛에 의한 댐 형성위치와 상기 광학투명수지 도포위치 사이의 제1패널 반송경로 상에는 반송된 제1패널 상의 댐을 임시로 경화시키는 가경화유닛이 배치된 합착장치.The method of claim 5,
And a temporary curing unit for temporary curing the dam on the first panel conveyed is disposed on the first panel conveying path between the dam forming position by the dam forming unit and the optical transparent resin applying position. 청구항 1에 있어서,
상기 로딩위치와 상기 광학투명수지 도포위치 사이의 제1패널 반송경로 상에는 반송된 제1스테이지 상의 제1패널의 위치를 정렬하는 얼라인유닛이 배치된 합착장치.The method according to claim 1,
And an aligning unit for aligning the position of the first panel on the first stage conveyed is disposed on the first panel conveying path between the loading position and the optical transparent resin applying position. 청구항 1에 있어서,
상기 합착위치와 상기 언로딩위치 사이의 제1패널 반송경로 상에는 비전카메라를 이용, 반송된 제1패널 및 이와 합착된 제2패널 간의 상대위치를 검출하고 정렬하는 얼라인유닛이 배치된 합착장치.The method according to claim 1,
And an alignment unit for detecting and aligning the relative position between the first panel and the second panel bonded thereto using a vision camera is disposed on the first panel transportation path between the adhesion position and the unloading position.
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