KR101045626B1 - 협소 공간 확장기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인위적인 공간과 공간 사이의 협소공간(여컨데 전선관)을 확장하기 위한 협소공간 확장기에 관한 것으로 특히 복동실린더를 이용하여 다단식으로 공간을 확장시키도록 한 협소 공간 확장기에 관한 것으로, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 복동식 유압실린더를 전방에 고정한 제1확장기와 상기 제1확장기에 연속하여 고정되는 제2확장기를 구성 하는대, 상기 제1확장기는 전방에 상기 복동식 유압실린더의 로드용 구멍을 형성하고, 그 둘레에 길이 방향으로 일정간격 및 일정길이로 슬롯형 구멍을 형성한 제1본체와; 상기 전방에 고정된 복동실린더의 로드와 결합되는 원뿔형 제1작동자; 및 상기 원뿔형 제1작동자와 같은 하부 경사면을 가지고 상기 슬롯형 구멍에 방사상으로 위치되게 개재되는 복수의 제1확장판으로 구성되고, 상기 제2확장기는 상기 제1본체보다 큰 직경으로 전방에 상기 제1확장기의 제1본체의 외경이 삽입되는 구멍을 형성하고, 그 둘레에 길이 방향으로 일정간격 및 일정길이로 슬롯형 구멍을 형성한 제2본체와; 상기 전방의 원뿔형 제1작동자의 후단에 결합되고, 상기 제1작동자 보다 확대된 크기의 원뿔형 제2작동자; 및 상기 슬롯형 구멍에 방사상으로 위치되게 개재되는 복수의 제2확장판으로 구성된다.

확장기, 원뿔형 작동자, 협소 공간, 복동식 유압실린더, 핀

Description

협소 공간 확장기{Narrowness Space Diastole}

본 발명은 인위적인 공간과 공간 사이의 협소공간(여컨데 전선관)을 확장하기 위한 협소공간 확장기에 관한 것으로 특히 복동실린더를 이용하여 다단식으로 공간을 확장시키도록 한 협소 공간 확장기에 관한 것이다.

일반적으로 인위적인 공간 예를 들어서 건축물의 방과 방 사이에 즉 벽에 기존에 구멍(전선관 또는 냉매관 등)을 확장 하기 위해선 확장할 필요가 없이 기존 구멍 보다 더 큰 직경의 콘형 다이아몬드 드릴 공구 등으로 더 큰 구멍을 새로 천공하면 된다.

그러나 터널과 터널 사이 또는 산과 산 사이에 기 형성되어 있는 각종 관로는 드릴링하여 해결 할 수 없는 문제가 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 기존의 구멍을 확장시키면서 확장된 관로를 확보하기 위한 목적으로 발명한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 복동식 유압실린더를 전방에 고정한 제1확장기와 상기 제1확장기에 연속하여 고정되는 제2확장기를 구성하여 달성한다.

상기 제1확장기는 후방이 개구된 원통컵형으로 전방에 상기 복동식 유압실린더의 로드용 구멍을 형성하고, 그 둘레에 길이 방향으로 일정간격 및 일정길이로 슬릿형 구멍을 형성한 제1본체;

상기 전방에 고정된 복동실린더의 로드와 결합되고, 전방에서 후방으로 좁아지는 원뿔형 제1작동자; 및

상기 원뿔형 제1작동자와 같은 하부 경사면을 가지고 상기 슬릿형 구멍에 방사상으로 위치되게 개재되는 복수의 제1확장판으로 달성된다.

그리고 상기 제2확장기는;

후방이 개구되고 상기 제1본체보다 큰 직경의 원통컵형으로 전방에 상기 제1확장기의 제1본체의 외경이 삽입되는 구멍을 형성하고, 그 둘레에 길이 방향으로 일정간격 및 일정길이로 슬릿형 구멍을 형성한 제2본체;

상기 전방의 원뿔형 제1작동자의 후단에 결합되고, 전방에서 후방으로 좁아지는 상기 제1작동자 보다 확대된 크기의 원뿔형 제2작동자; 및

상기 원뿔형 제2작동자와 같은 하부 경사면을 가지고 상기 슬릿형 구멍에 방사상으로 위치되게 개재되는 복수의 제2확장판으로 달성된다.

상기한 제2본체의 전방 모서리의 둘레에는 테이퍼부를 형성해서 달성된다.

한편 제1본체와 제2본체는 서로 삽입된 중첩부의 둘레 일정 간격으로 핀을 결합하여 상호 일체화시키는 것에 의해 달성된다.

도시 하지는 않았지만 상기 제1확장기와 제2확장기는 복동실린더의 유압 크기와 확장시키고자하는 주변의 얍력에 비례하여 그 후방에 연속하여 보다 확대된 제3내지 제4의 확장기를 연속하여 설치할 수 있을 것이다.

그러나 연속하여 얼마나 확장기가 설치되던 간에 마지막 확장기의 본체에는 그 외경 주연부에 삽입되는 관을 역시 그 둘레에 핀으로 결합하여 고정하여 매달고 진입 할 수 있는 것에 의해 달성된다.

본 발명은 터널과 터널 사이의 횡으로 설치된 기존 협소 공간을 확장시키는 것에 의해 큰 공사를 하지 아니하고 간단히 시공 할 수 있는 것으로 꼭 이것 뿐만아니라 유압실린더의 설치 방향을 바꾸는 설계 변경에 의하여 공간과 공간 사이 뿐만 아니라 일측이 폐방된 관정 즉 오염지하수에 대한 복원시 필요한 주입관정, 지하수 인공함양을 위한 주입정 및 지열펌프에 사용되는 지하수 관정 등의 확장 후 그라우팅을 하는 기술 등에 적용 가능할 것이다.

지하수 개발을 위해 또는 지질검사를 위해 불요한 관정이 환경 오염에 심각 성이 대두 되기 시작했다.

그러나 그 수요를 파악하기도 어려운 실정에 있으며 특히 그 수요를 파악했다 하더라도 단순한 콘크리트 주입식의 그라우팅으로 차수를 하는데 그치고 있다.

콘크리트 주입식 그라우팅은 환경 오염원이 되는 폐 관정을 단순히 막는 방법으로 지반이 노후 되었거나 밀도가 낮은 토양에서는 그 효과를 보지 못하는 문제가 있는데 이를 해결하는데도 효과가 있을 것이다.

이하에서 본 발명을 바람직한 실시 예의 첨부도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예의 사용 상태 단면도이고, 도 2는 도 1의 분리 사시도, 도 3은 도 1의 사시도, 도 4는 도 3의 단면도, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예의 작동상태 단면도로써 로딩상태도, 도 6은 본 발명의 제 1 실시 예의 작동상태 단면도로써 언로딩상태도이다.

도 7는 본 발명의 제 2 실시 예의 요부 분리 사시도이고, 도 8은 도 7의 요부 횡 단면도이다.

도 9는 본 발명의 제 3 실시 예의 사용 상태 단면도.이다.

먼저 도 1 내지 도 6에 따른 본 발명의 제 1실시 예를 설명하면 다음과 같다

[제 1 실시 예]

복동식 유압실린더(100)를 전방에 고정한 제1확장기(10)와 상기 제1확장기에 연속하여 고정되는 보다 큰 직경의 제2확장기(20)를 구비한다.

상기 제1확장기(10)의 제1본체(11)는 후방이 개구된 원통컵형으로 전방에 상기 복동식 유압실린더(100)를 고정하되 상기 복동식 유압실린더 로드(110)가 출입 자유로운 로드용 구멍(12)을 형성하고, 그 둘레의 길이 방향으로 일정간격 및 일정길이로 복수의 슬릿형 구멍(13)을 형성하여서 된다.

상기 전방에 고정된 복동식 유압실린더(100)의 로드(110)단 에는 전방에서 후방으로 좁아지는 원뿔 기둥형 제1작동자(14)가 결합 고정되고, 상기 원뿔 기둥형형 제1작동자(14)와 같은 하부 경사면(15)을 가지고 상기 슬릿형 구멍(13)에 방사상으로 위치되게 개재되는 복수의 제1확장판(16)으로 결합되어 구성된다.

그리고 상기 제2확장기(20)는;

상기 제2확장기(20)의 제2본체(21)는 후방이 개구되고 상기 제1본체(11)보다 큰 직경을 가지며 원통컵형으로 전방에 상기 제1확장기(10)의 제1본체(11)의 후단부 외경이 삽입되는 구멍(22)을 형성하고, 그 둘레의 길이 방향으로 일정간격 및 일정길이로 슬릿형 구멍(23)을 형성하여서 된다.

상기 전방의 원뿔형 제1작동자(14)의 후단에는 전방에서 후방으로 좁아지는 상기 제1작동자 보다 확대된 크기의 원뿔 기둥형 제2작동자(24)가 결합 고정되고,

상기 원뿔형 제2작동자(24)와 같은 하부 경사면(25)을 가지고 상기 슬릿형 구멍(23)에 방사상으로 위치되게 개재되는 복수의 제2확장판(26)으로 결합되어 구성된다.

상기한 제2본체(21)의 전방 모서리의 둘레에는 테이퍼부를 형성하여 진입 장애를 받지 아니하게 하였으며, 제1본체(11)와 제2본체(21)는 서로 삽입된 중첩부의 둘레 일정 간격으로 핀(P)을 결합하여 상호 일체화시키는 것에 의해 조립된다.

도시 하지는 않았지만 상기 제1확장기(10)와 제2확장기(20)는 복동식 유압실린더의 용량과 확장시키고자 하는 주변의 얍력에 비례한 설계에 의해 그 후방에 연속하여 보다 확대된 제3 내지 제4의 확장기를 연속하여 설치할 수 있을 것이다.

그러나 연속하여 얼마나 확장기가 설치되던 간에 마지막 확장기의 본체에는 그 외경 주연부에 삽입되는 관(200)을 역시 그 둘레에 핀(P)으로 결합하여 고정하여 매달고 진입할 수 있을 것이다.

그리고 도 7는 본 발명의 제 2 실시 예의 요부 분리 사시도이고, 도 8은 도 7에 따른 횡 단면도로써 본 발명의 제 2 실시 예로써 이하에서 이를 상세히 설명하되 본 발명의 제 1실시 예와 동일한 부분에 대하여는 그 설명을 생략한다.

[제 2 실시 예]

기본적으로 본 발명의 제 2 실시 예는 제 1실시 예와 그 구성이 같다

다만 확장 시키려는 협소 공간에서 외부로 접하는 면적을 보다 크게 하여 확장의 효과를 보다 좋게 하기 위함이다.

즉 제1확장기(10) 및 제2확장기(20)의 제1본체(11) 및 제2본체(21)의 슬릿형 구멍(13, 23)의 길이 방향 양측으로 일정폭의 단턱부(17, 27)를 형성해서 된다.

그리고 제1 및 제2 확장판(16, 26)의 상단에는 상기 단턱부(17, 27)의 폭과 높이에 맞는 길이와 두께의 호형 압판(18, 28)을 구비하여서 완성된다.

상기한 구성에 따른 본 발명의 제2 실시 예에 따른 제1 및 제2확장판(16', 26')은 그 황단면 형상이 대체로 "T" 자로 형성되는데 그 상부가 호형인 것이다.

한편 상기한 제1 및 제 2 실시 예에서의 작업 진행 방향 쪽에는 윈치 등이 이 구비되어서 견인 줄에 의해 장치를 잡아당기며 작업한다.

한편 도 9는 본 발명의 제 3 실시 예로써 공간과 공간 사이의 협소한 통로를 확장하는 기술인 본 발명의 제1 및 제 2 실시 예와는 다른 일측이 폐방된 수직상의 동굴 및 지하수 관정등에 적용되는 기술로써 아래와 같이 설명한다

[제 3 실시 예]

제 3 실시 예 역시 제 1 및 제 2 실시 예와 대동하다 다만 작업하는 공간이 터널형이 아니라 동굴형이기 때문에 작업 진행 방향과 인출 방향이 역방향이란 점이다.

따라서 크게 다른 점은 복동식 유압실린더(100')가 상기 실시 예와는 다르게 반대 쪽에 부착 구성된다는 점이고, 하강은 장치의 자중에 의해 이루어지고 인출은 견인에 의해 이루 진다는 점이다.

그 구성은;

하부에 제1확장기(10')와 상기 제1확장기에 연속하여 상부에 고정되는 보다 큰 직경의 제2확장기(20')의 상부에 복동식 유압실린더(100')를 구비한다.

상기 제1확장기(10')의 제1본체(11')는 후방이 개구된 원통컵형으로 전방이 하강 장애물을 헤치기 좋게 하기 위하여 원뿔형이면 더 바람직 할 것이다.

그 제1본체(11')의 둘레 길이 방향으로 일정간격 및 일정길이로 복수의 슬릿형 구멍(13')을 형성하여서 된다.

그리고 제1본체(11')의 내부에는 하부에서 상부으로 좁아지는 원뿔 기둥형 제1작동자(14')가 설치되고, 상기 원뿔 기둥형 제1작동자(14')와 같은 경사면(15')을 가지고 상기 슬릿형 구멍(13')에 방사상으로 위치되게 개재되는 복수의 제1확장판(16')으로 결합되어 구성된다.

그리고 상기 제2확장기(20')는;

하부가 개구되고 상기 제1본체(11)보다 큰 직경을 가지며 원통컵형으로 하부에 상기 제1확장기(10')의 제1본체(11')의 상부 외경이 삽입되는 구멍(12')을 형성하고, 그 둘레의 길이 방향으로 일정간격 및 일정길이로 슬릿형 구멍(23')을 형성한 제2본체(21')를 구비해서 된다.

상기 원뿔형 제1작동자(14')의 상부에는 하부에서 상부으로 좁아지는 상기 제1작동자 보다 확대된 크기의 원뿔 기둥형 제2작동자(24')가 결합 고정되고,

상기 원뿔형 제2작동자(24')와 같은 하부 경사면(25')을 가지고 상기 슬릿형 구멍(23')에 방사상으로 위치되게 개재되는 복수의 제2확장판(26')으로 결합되어 구성된다.

그리고 상기 제2확장기(20')의 제2본체(21')는 하방이 개구된 원통컵형으로 상부에 상기 복동식 유압실린더(100')를 고정하되 상기 복동식 유압실린더 로드(110')가 출입 자유로운 로드용 구멍(22')을 형성하고,

상기한 제2본체(21')의 전방 모서리의 둘레에는 테이퍼부를 형성하여 진입 장애를 받지 아니하게 하였으며, 제1본체(11')와 제2본체(21')는 서로 삽입된 중첩부의 둘레 일정 간격으로 핀(P)을 결합하여 상호 일체화시키는 것에 의해 조립된다.

도시 하지는 않았지만 상기 제1확장기(10')와 제2확장기(20')는 복동식 유압실린더의 용량과 확장시키고자 하는 주변의 얍력에 비례한 설계에 의해 그 후방에 연속하여 보다 확대된 제3 내지 제4의 확장기를 연속하여 설치할 수 있을 것이다.

그러나 연속하여 얼마나 확장기가 설치되던 간에 마지막 확장기의 본체에는 그 외경 주연부에 삽입되는 관없이 하강 삽입되거나 관을 매달되 역시 그 둘레에 핀으로 결합하여 고정하여 매달고 진입할 수 있을 것이다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 각 실시 예에 따른 작용을 설명하기로 한다.

제 1실시 예에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 협소 공간의 확장을 위한 준비 과정에서 확장기의 진행 방향 측의 공간에 원동기(M)를 설치하여 언로딩 상태의 복동식 유압실린더(100)와 와이어(W)로 연결하고 본 발명의 확장기의 제1확장기(10)는 제1확장판(16)을 포함해서 완전히 삽입된 상태에서 복동식 유압실린더(100)의 로딩에 따라 제1본체(11) 내의 원뿔 기둥형 제1작동자(14)가 로딩된다.

따라서 복수의 제1확장판(16)의 경사면(15)과 슬라이드 하는 제1작동자(14)에 의해 슬릿형 구멍(13)의 양단에서 전후진이 제한된 상태의 제1 확장판(16)이 방사상으로 돌출 되면서 협소한 공간을 확장한다.

이후 복동식 유압실린더(100)의 언로딩에 따라 다시 제1확장판(16)은 자유 상태가 되어 자중에 의해 원위치 되거나, 그대로 있게 된다. 그러니 원동기로 와이어를 당겨 줌에 따라 다시 작업하지 않은 협소 공간으로 제1작동자(10)가 삽입 전진하면서 제1확장판(16)이 자유롭게 있기 때문에 오므라들면서 전진 가능하게 된다. 이때 제1확장기(10)가 확장시킨 공간에 제2확장기(20)가 삽입되어 안착할 수 있게 되는 것이다.

이후에는 복동식 유압실린더(100)가 로딩됨에 따라 원뿔 기둥형 제1 및 제2작동자(14, 24)가 동시 작용하기 때문에 상가와 같은 작용이 동시에 일어나면서, 제1확장기(10)는 새로 진입된 공간을 다음 차례에 제2확장기(20)가 삽입되는 공간을 만들고, 제2확장기(20)는 제1확장기가 전 단계에서 기 확장시켜 놓은 공간을 더 확장하여 확대 시키는 작용을 하는 것이다.

이런 연속적인 작용으로 협소공간을 확장시키는 것이다.

물론 마지막 확장기가 고정하여 끌고 들어간 관은 작업이 완료하여 완전히 양단을 관통한 후 핀(P)을 해제하여 완성되는 것이다.

그리고 제2 실시 예에 따른 작용은 상기 제 1실시 예와 동일한 부분에 대하여는 그 설명을 생략하고, 다른 부분만 그 작용을 설명한다.

즉 확장효과를 더하기 위하여 제1 및 제2 확장판(16, 26)의 상단에 호형 압판(18, 28)이 있으므로써 확장되는 공간을 보다 원형에 가깝게 하는 효과가 있을 것이다. 그리고 단턱부(17, 27)는 상기 호형 압판(18, 28)을 안착 시키는 기능을 갖는다.

다만 도면에서는 안착시키지 않게 도시되었으나, 바람직하게는 안착되게 설계되어야 바람직 할 것이다.

그리고 제 3실시 예의 작용은 다음과 같다.

제 3 실시 예 역시 제 1 및 제 2 실시 예와 대동하다 다만 작업하는 공간이 터널형이 아니라 수직 동굴형이기 때문에 작업 진행 방향과 인출 방향이 역방향이란 점이다.

따라서 크게 다른 점은 복동식 유압실린더(100')가 상기 실시 예와는 다르게 반대 쪽에 부착 구성된다는 점이고, 하강은 장치의 자중에 의해 이루어지고 인출은 견인에 의해 이루 진다는 점이다.

따라서 제2작동자의 제2본체(21')의 상부는 도시되기는 각이 져 있으나, 곡부가 형성된 구조로 형성하는 것이 상부 인출 시에 유리할 것이다.

제3 실시 예에서 작업전에 지상에는 원동기(M')가 설치되고, 상단에 위치한 제2확장기(20')에 고정된 로딩 상태의 복동식 유압실린더(100')와 연결한다, 이는 하강 작업완료한 협소공간 확장기를 꺼내기 위한 수단이다.

이후 하단부에 위치한 제1확장기(10')는 제1확장판(16')을 포함해서 완전히 삽입된 상태에서 복동식 유압실린더(100')의 언로딩에 따라 제1본체(11') 내의 원뿔 기둥형 제1작동자(14')가 언로딩된다.

따라서 복수의 제1확장판(16')의 경사면()과 슬라이드 하는 제1작동자(14')에 의해 슬릿형 구멍(13')의 양단에서 전후진이 제한된 상태의 제1 확장판(16')이 방사상으로 돌출 되면서 협소한 공간을 확장한다.

이후 복동식 유압실린더(100')의 로딩에 따라 다시 제1확장판(16')은 자유 상태가 되어 자중에 의해 원위치 되거나, 그대로 있게 되나, 본 확장기의 비교적 큰 중량감에 의해 다시 작업하지 않은 협소 공간으로 제1작동자(10')가 삽입 전진하면서 제1확장판(16')이 자유롭게 있기 때문에 오므라들면서 전진 가능하게 된다. 이때 제1확장기(10')가 확장시킨 공간에 제2확장기(20')가 삽입되어 안착할 수 있게 되는 것이다.

이후에는 복동식 유압실린더(100')가 언로딩됨에 따라 원뿔 기둥형 제1 및 제2작동자(14', 24')가 동시 작용하기 때문에 상가와 같은 작용이 동시에 일어나면서, 제1확장기(10')는 새로 진입된 공간을 다음 차례에 제2확장기(20')가 삽입되는 공간을 만들고, 제2확장기(20')는 제1확장기가 전 단계에서 기 확장시켜 놓은 공간을 더 확장하여 확대시키는 작용을 하는 것이다.

이런 연속적인 작용으로 협소공간을 확장시키는 것이다.

물론 이 제3 실시 예에서는 도시 한 바와 같이 부착한 관을 매달고 들어가는 것은 곤란하다. 따라서 관을 달고 들어가지 않는 방법으로 협소 공간을 확장시키는 것이 바람직 하다.

다만 연결한 핀을 자동 해제시키는 수단이 있다면 그것도 가능할 것이다. 물론 이때 본 발명의 제 3 실시 예의 확장기가 최소 직경된 상태에서 진입된 관의 직경이 큰 설계에서만 가능할 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예의 사용 상태 단면도,

도 2는 도 1의 분리 사시도,

도 3은 도 1의 사시도,

도 4는 도 3의 단면도,

도 5는 본 발명의 제 1 실시예의 작동상태 단면도로써 로딩상태도,

도 6은 본 발명의 제 1 실시 예의 작동상태 단면도로써 언로딩상태도,

도 7는 본 발명의 제 2 실시 예의 요부 분리 사시도,

도 8은 도 7의 요부 횡 단면도,

도 9는 본 발명의 제 3 실시 예의 사용 상태 단면도.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

10, 10': 제1 확장기 20, 20': 제2 확장기

11, 11': 제1본체 21, 21': 제2본체

12, 22': 로드용 구멍 22, 12': 구멍

13, 13', 23, 23': 슬릿형 구멍 14,14': 제1작동자

24, 24': 제2작동자 15, 15', 25, 25': 경사면

16, 16': 제1확장판 26, 16': 제2확장판

17, 27: 단턱부 18, 28: 호형압판

100, 100': 복동식 유압실린더

Claims (9)

1. 복동식 유압실린더를 전방에 고정한 제1확장기와 상기 제1확장기에 연속하여 고정되는 제2확장기를 조립구성하되, 상기 제1확장기는 후방이 개구된 원통컵형으로 전방에 상기 복동식 유압실린더의 로드용 구멍을 형성하고, 그 둘레에 길이 방향으로 일정간격 및 일정길이로 슬릿형 구멍을 형성한 제1본체;

   상기 전방에 고정된 복동실린더의 로드와 결합되고, 전방에서 후방으로 좁아지는 원뿔형 제1작동자; 및

   상기 원뿔형 제1작동자와 같은 하부 경사면을 가지고 상기 슬릿형 구멍에 방사상으로 위치되게 개재되는 복수의 제1확장판으로 되며, 상기 제1확장기(10) 및 제2확장기(20)의 제1본체(11) 및 제2본체(21)의 슬릿형 구멍(13, 23)의 길이 방향 양측으로 일정폭의 단턱부(17, 27)를 형성하고, 제1 및 제2 확장판(16, 26)의 상단에는 상기 단턱부(17, 27)의 폭과 높이에 맞는 길이와 두께의 호형 압판(18, 28)을 형성해서 된 것을 특징으로 한 협소 공간 확장기.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제2확장기는 후방이 개구되고 상기 제1본체보다 큰 직경의 원통컵형으로 전방에 상기 제1확장기의 제1본체의 외경이 삽입되는 구멍을 형성하고, 그 둘레에 길이 방향으로 일정간격 및 일정길이로 슬릿형 구멍을 형성한 제2본체;

   상기 전방의 원뿔형 제1작동자의 후단에 결합되고, 상기 제1작동자 보다 확대된 크기의 전방에서 후방으로 좁아지는 원뿔형 제2작동자; 및

   상기 원뿔형 제2작동자와 같은 하부 경사면을 가지고 상기 슬릿형 구멍에 방사상으로 위치되게 개재되는 복수의 제2확장판으로 된 것을 특징으로 한 협소 공간 확장기.
4. 삭제
5. 하부에 제1확장기(10)와 상기 제1확장기에 연속하여 상부에 고정되는 보다 큰 직경의 제2확장기(20)의 상부에 고정되는 복동식 유압실린더(100);

   상기 제1확장기(10)는 하부가 개구된 원통컵형으로 그 둘레 길이 방향으로 일정간격 및 일정길이로 복수의 슬릿형 구멍(13)을 형성한 제1본체(11);

   상기 제1본체(11)의 내부에 설치되는 하부에서 상부으로 좁아지는 원뿔 기둥형 제1작동자(14);

   상기 원뿔 기둥형 제1작동자(14)와 같은 경사면(15)을 가지고 상기 슬릿형 구멍(13)에 방사상으로 위치되게 개재되는 복수의 제1확장판(16)으로 결합 구성되고,

   상기 제2확장기(20)는 하부가 개구되고 상기 제1본체(11)보다 큰 직경을 가지며 원통컵형으로 하부에 상기 제1확장기(10)의 제1본체(11)의 상부 외경이 삽입되는 구멍(22)을 형성하고, 상부에 상기 복동식 유압실린더(100)를 고정하되 상기 복동식 유압실린더 로드(110)가 출입 자유로운 로드용 구멍(12)을 형성하며, 둘레의 길이 방향으로 일정간격 및 일정길이로 슬릿형 구멍(23)을 형성한 제2본체(21);

   상기 원뿔 기둥형 제1작동자(14)의 상부에 결합되는 하부에서 상부으로 좁아지는 상기 제1작동자 보다 확대된 크기의 원뿔 기둥형 제2작동자(24);

   상기 원뿔 기둥형 제2작동자(24)와 같은 하부 경사면(25)을 가지고 상기 슬릿형 구멍(23)에 방사상으로 위치되게 개재되는 복수의 제2확장판(26)으로 결합 구성된것을 특징으로 한 협소 공간 확장기.
6. 제5항에 있어서, 제1작동자의 제1본체(11')는 그 하부에 하강 장애물을 헤치기 좋게 하기 위하여 원뿔형인 것을 특징으로 한 협소 공간 확장기.
7. 제3항에 있어서, 상기한 제2본체의 전방 모서리의 둘레에는 테이퍼부를 형성해서 된것을 특징으로 한 협소 공간 확장기.
8. 제1항, 제3항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제1본체와 제2본체는 서로 삽입된 중첩부의 둘레 일정 간격으로 핀을 결합하여 상호 일체화시키는 것을 특징으로 한 협소 공간 확장기
9. 제5항에 있어서, 상기한 제2본체의 하부 모서리의 둘레에는 테이퍼부를 형성해서 된것을 특징으로 한 협소 공간 확장기.

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