KR101031426B1 - 안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법 - Google Patents

안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 운전자의 심장 박동 관련 파라미터를 측정하는 심장 박동 측정부, 운전자의 호흡 관련 파라미터를 측정하는 호흡 측정부, 측정된 파라미터를 이용하여 운전자의 감정 상태를 판단하고 그에 따라 자동차의 실내 환경을 제어하는 운전자 감정 판단부 및 운전자의 감정에 따라 자동차의 환경을 제어하는 자동차 환경 제어부를 포함하는 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법을 제공함으로써 운전자가 불안정한 감정 상태를 극복하고 운전에 집중할 수 있도록 도와준다.
Figure R1020090010974
운전, 심장 박동수, 호흡, 감정

Description

안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법{Driver Emotion Control System Using Heart Rate Measuring Device on the Safety Belt And Method Thereof}
본 발명은 안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 안전벨트에 장착된 심장 박동 감지 센서를 통해 심장의 박동 주기와 강도의 변화를 통해 사용자의 감정을 판단하고 음향, 향기 조명의 요소를 통해 사용자의 감정을 운전에 집중할 수 있는 상태가 되도록 하는 시스템에 관한 것이다.
생활 환경의 변화와 자동차 산업의 발달 덕택으로 차량의 수가 빠른 속도로 증가하고 있다. 차량의 수의 증가와 더불어 그로 인한 교통사고도 증가하고 있는 추세이다.
교통 사고의 원인은 운전자의 감정 상태와 무관하지 않다. 운전자의 감정 상태가 극도로 불안정한 경우, 운전자는 보다 공격적으로 운전을 하게 되어 교통 사고가 보다 높은 확률로 발생할 수 있다.
따라서 운전자의 감정 상태를 파악하고, 운전자의 감정 상태가 불안정한 경 우 운전자를 안정시킬 수 있는 시스템의 개발이 필요한 시점이다.
따라서 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 심장 박동 감지 센서를 통해 사용자의 감정 상태를 도출하고 그에 알맞은 환경을 제공하여 사용자의 감정을 운전에 집중 할 수 있도록 하는 안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법의 제공을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 시스템은 운전자의 심장 박동 관련 파라미터를 측정하는 심장 박동 측정부; 상기 운전자의 호흡 관련 파라미터를 측정하는 호흡 측정부; 상기 측정된 심장 박동 관련 파라미터와 호흡 관련 파라미터를 이용하여 운전자의 감정 상태를 판단하고, 그에 따라 자동차의 실내 환경을 제어하는 운전자 감정 판단부; 및 상기 운전자 감정 판단부의 제어에 따라 자동차의 환경을 제어하는 자동차 환경 제어부를 포함한다.
이 경우 상기 자동차 환경 제어부는, 상기 운전자 감정 판단부의 제어에 따라 자동차의 온도를 조절하는 온도 제어부; 상기 운전자 감정 판단부의 제어에 따라 설정되어 있는 향을 분사하는 향기 제어부; 상기 운전자 감정 판단부의 제어에 따라 설정되어 있는 음향 데이터를 출력하는 음향 제어부; 및 상기 운전자 감정 판단부의 제어에 따라 자동차의 조명을 제어하는 조명 제어부를 포함하는 것을 그 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 운전자 감정 판단부는, 저장되어 있던 운전자의 일반적인 상태에서의 심장 박동 관련 파라미터와 호흡 관련 파라미터를 반영하여 운전자의 감정 상태를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 상기 운전자 감정 판단부는, 심장 박동수, 고주파 대역에서의 심장 박동수 변화(High Frequency HRV(Heart Rate Variability)), 상기 HRV와 호흡 변화(Changes in Respiration) 간 관련성 및 호흡 변화량(Respiration Variability) 등을 반영하여 운전자의 감정 상태를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
더욱 바람직하게 상기 운전자 감정 판단부는, 상기 운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 변하지 않는 경우 운전자의 감정 상태를 분노(Anger)로 판단하고, 상기 운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 감소하며, 상기 고주파 대역에서의 HRV의 감소가 호흡 변화와 관련성이 존재하는 경우 운전자의 감정 상태를 공포(Fear)로 판단하며, 상기 운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 감소하며, 상기 고주파 대역에서의 HRV의 감소가 호흡 변화와 관련이 없으며, 호흡 변화량이 증가하는 경우 운전자의 감정 상태를 슬픔(Sadness)으로 판단하고, 상기 운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 감소하며, 상기 고주파 대역에서의 HRV의 감소가 호흡 변화와 관련이 없으며 호흡 변화량의 변화가 없는 경우 운전자의 감정 상태를 행복(Happiness)으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
한편, 상기 심장 박동 측정부는 운전자의 심장 근처 영역에 접촉되도록 상기 안전 벨트에 배치되며, 상기 호흡 측정부는 운전자의 복부 근처 영역에 접촉되도록 상기 안전벨트에 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
특히, 상기 호흡 측정부는 운전자의 복부 팽창을 감지하기 위한 장력 측정기를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 방법은 운전자의 심장 박동 수를 측정하는 심장 박동 측정 단계; 상기 측정된 심장 박동 수를 이용하여 운전자의 감정 상태를 판단하는 단계; 및 상기 판단된 운전자 감정 상태에 따라 자동차의 환경을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 자동차 환경 제어 단계는, 상기 자동차의 온도, 자동차의 향기, 음향 및 상기 자동차의 조명을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 운전자 감정 판단 단계는, 저장되어 있던 운전자의 일반적인 상태에서의 심장 박동 관련 파라미터와 호흡 관련 파라미터를 반영하여 운전자의 감정 상태를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 상기 운전자 감정 판단부는, 심장 박동수, 고주파 대역에서의 심장 박동수 변화(High Frequency HRV(Heart Rate Variability)), 상기 HRV와 호흡 변화(Changes in Respiration) 간 관련성 및 호흡 변화량(Respiration Variability) 등을 반영하여 운전자의 감정 상태를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
더욱 바람직하게 상기 운전자 감정 판단부는, 상기 운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 변하지 않는 경우 운전자의 감정 상태를 분노(Anger)로 판단하고, 상기 운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 감소하며, 상기 고주파 대역에서의 HRV의 감소가 호흡 변화와 관련성이 존재하는 경우 운전자의 감정 상태를 공포(Fear)로 판단하며, 상기 운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 감소하며, 상기 고주파 대역에서의 HRV의 감소가 호흡 변화와 관련이 없으며, 호흡 변화량이 증가하는 경우 운전자의 감정 상태를 슬픔(Sadness)으로 판단하고, 상기 운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 감소하며, 상기 고주파 대역에서의 HRV의 감소가 호흡 변화와 관련이 없으며 호흡 변화량의 변화가 없는 경우 운전자의 감정 상태를 행복(Happiness)으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법에 따르면, 사용자가 안전벨트를 착용 했을 때 심장에 위치한 부위에 장착해 심장 박동 데이터를 효율적으로 얻도록 한다. 또한 심장 박동 데이터는 심장 박동의 강약과 주기의 데이터를 추출 하고 그를 통해 사용자의 감정 상태를 분노, 행복, 슬픔, 공포의 네 가지 감정으로 분류한다.
각 감정에 대해서 음향, 향기, 조명의 요소를 사용자에게 제공하여 사용자에게 편안한 감정을 갖도록 한다. 예를 들어 심장 박동이 급격히 변화하는 분노의 상태에는 차분한 음악 또는 명상의 소리, 부드러운 파우더 향, 따뜻한 조명을 주어 분노를 누그러트리도록 하고, 슬픔의 상태에는 템포가 빠른 음악, 기분이 좋게 만 드는 라벤더 향, 초록색 계열의 조명을 주어 감정을 즐거운 상태로 유도 한다.
이하, 본 발명에 따른 안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 심장 박동 측정기와 호흡 측정기가 안전벨트와 결합되는 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 운전자 감정 조절 시스템(100)에 포함되는 심장 박동 측정부(110)는 운전자의 심장 박동수를 측정하기 위하여 사용자가 안전벨트를 착용했을 경우, 심장 근처 영역에 위치하도록 벨트 상에 위치하도록 배치된다.
또한, 운전자 감정 조절 시스템(100)에 포함되는 호흡 측정부(120)는 운전자의 호흡을 측정하기 위하여 장력 변환기를 포함하며, 이는 운전자의 허리에 착용되는 벨트에 배치될 수 있다. 호흡 측정부(120)는 장력 변환기를 통해 입력되는 흉부와 복부간 팽창의 상대적인 차이값을 이용하여 운전자의 호흡(Respiration)을 측정한다.
사용자는 심장 박동 측정부(110)와 호흡 측정부(120)가 배치된 안전 벨트를 착용한 상태로 자동차의 운전을 하게 된다. 운전자 감정 조절 시스템(100)은 심장 박동 측정부(110)와 호흡 측정부(120)로부터 전달되는 심장 박동수와 호흡 파라미터를 이용하여 운전자의 감정 상태를 판단한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 운전자 감정 조절 시스템의 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이 운전자 감정 조절 시스템(100)은 심장 박동 측정부(110), 호흡 측정부(120), 심장 박동 및 호흡 분석부(130), 운전자 감정 판단부(140), 메모리부(150), 자동차 환경 제어부(160), 온도 조절 장치(171), 조명 장치(172), 향기 분사 장치(173) 및 스피커(174) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
안전 벨트에 장착된 심장 박동 측정부(110)와 호흡 측정부(120)는 운전자의 심장 박동수, 호흡 등을 측정하여 심장 박동 및 호흡 분석부(130)로 전달한다. 심장 박동 및 호흡 분석부(130)는 심장 박동수, 호흡 등의 데이터로부터 심장 박동수, 고주파 대역에서의 심장 박동수 변화(High Frequency HRV(Heart Rate Variability)), HRV와 호흡 변화(Changes in Respiration) 간 관련성, 호흡 변화량(Respiration Variability) 등의 다양한 파라미터를 획득하여 운전자 감정 판단부(140)로 전달한다.
운전자 감정 판단부(140)는 전달받은 다양한 파라미터를 이용하여 운전자의 현재 감정 상태를 판단할 수 있다. 운전자 감정 판단부(140)는 도 3에 도시된 트리(Tree)를 이용하여 운전자의 감정을 판단한다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 운전자 감정 판단 방법을 나타낸 도면이다.
먼저, 운전자 감정 판단부(140)는 운전자의 심장 박동수가 증가하는지 판단 한다. 만일 운전자의 심장 박동수가 증가하지 않는다면, 평상적인(Neutral) 상태로 판단한다.
만일 운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 변하지 않는 경우, 운전자 감정 판단부(140)는 운전자가 분노(Anger)를 느끼는 것으로 판단한다.
운전자의 심장 박동수가 증가하고, 고주파 대역에서의 HRV가 감소한 경우 운전자 감정 판단부(140)는 운전자가 슬픔(Sadness), 행복(Happiness), 공포(Fear) 중 하나를 느끼는 것으로 판단한다.
고주파 대역에서의 HRV의 감소가 호흡 변화와 관련이 있는 것으로 판단되었다면, 운전자 감정 판단부(140)는 운전자가 공포(Fear)를 느끼는 것으로 판단한다.
고주파 대역에서의 HRV의 감소가 호흡 변화와 관련이 없으며, 호흡 변화량이 증가하는 경우 운전자 감정 판단부(140)는 운전자가 슬픔(Sadness)을 느끼는 것으로 판단한다.
마지막으로 고주파 대역에서의 HRV의 감소가 호흡 변화와 관련이 없으며, 호흡 변화량이 변화가 없는 경우 운전자는 행복(Happiness)을 느끼는 것으로 판단한다.
특히, 운전자 감정 판단부(140)는 운전자의 평상시 심장 박동 데이터와 호흡 데이터를 메모리부에 저장하여 두고, 추후 측정된 운전자의 감정 파라미터와 저장되어 있던 데이터를 비교함으로써 운전자의 감정 상태를 보다 정확하게 판단할 수도 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 운전자 감정 판단부(140)는 운전자의 감정을 크게 분노, 행복, 슬픔, 공포 등의 네 가지 감정으로 분류한다. 그 후 운전자 감정 판단부(140)는 운전자의 감정에 따라 자동차 환경 제어부(160) 및 디스플레이부(비도시)를 제어한다.
자동차 환경 제어부(160)는 온도 제어부(161), 조명 제어부(162), 향기 제어부(163), 음향 제어부(164) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
운전자 감정 판단부(140)의 제어에 따라 온도 제어부(161), 조명 제어부(162), 향기 제어부(163), 음향 제어부(164)는 각각 자동차의 온도, 조명, 향기, 음향 등을 변경하는 제어를 수행한다.
온도 제어부(161)는 차량에 장착된 온도 센서(비도시)가 감지한 자동차의 운전자 좌석 부분의 온도를 입력받는다. 온도 제어부(161)는 네 단계의 운전자 감정에 따라 미리 설정된 온도와 현재 운전자 좌석 부분의 온도를 비교한다.
비교 결과에 따라 온도 제어부(161)는 에어컨 또는 히터 등의 온도 조절 장치(171)를 제어하여 운전자 감정 상태에 따라 설정된 온도를 유지할 수 있도록 제어한다.
조명 제어부(162)는 조명 장치(172)로 하여금 운전자의 감정에 맞는 조명을 하도록 제어한다.
향기 제어부(163)는 운전자의 감정에 맞는 향기를 발산하도록 향기 분사 장치(173)를 제어한다. 특히, 향기 제어부(163)는 운전자의 감정 상태에 따라 향의 종류를 결정할 수 있으며, 감정의 정도에 따라 향을 분사하는 시간을 조절하여 향 기의 농도를 조절할 수 있다.
음향 제어부(164)는 운전자의 감정 상태에 맞게 메모리부(150)에 저장된 음악 데이터 또는 음향 데이터를 로딩하고, 그에 따른 음향 데이터를 스피커(174) 등을 통해 출력하도록 제어한다.
특히, 클래식, 자연의 소리, 발라드, 재즈, 댄스, 명상의 소리 등과 같은 음악 그룹이 존재한다. 운전자의 네 가지 감정의 단계에 따라 음향 제어부(164)는 지정된 그룹의 음악이 랜덤하게 재생될 수 있다. 한편 음향 제어부(164)는 소리의 크기와 음악에 적용되는 이퀄라이저 또한 감정에 따라 조절한다.
예를 들어, 운전자가 분노 상태인 것으로 판단되는 경우 음향 제어부(164)는 명상의 소리와 클래식 그룹을 복수 개 선택할 수 있고, 소리의 크기는 중간 크기로 조절한다. 한편, 운전자가 슬픔의 상태에 있는 것으로 판단된 경우 음향 출력 제어부는 댄스, 자연의 소리 그룹을 선택하여, 상기 그룹에 속해 있는 음악을 출력하며 소리의 크기는 크게 제어한다.
또한, 디스플레이부(비도시)는 사용자의 현재 심박 수와 심박 그래프, 감정 상태 및 경고 메시지를 문자로 표시하고 그에 따라 미리 지정된 조언, 격언, 속담, 명상의 메시지 또는 이미지를 출력하는 동작을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 운전자 감정 조절 방법을 나타낸 도면이다.
운전자 감정 조절 시스템(100)은 운전자의 안전벨트가 착용되어 있는지 체크 한다(S401). 만일 운전자의 안전벨트가 착용되어 있지 않는 경우 심장 박동을 측정한 대상이 없으므로, 운전자 감정 조절 시스템(100)은 S407 단계로 진행한다.
운전자의 안전벨트가 착용되어 있는 경우 운전자 감정 조절 시스템(100)은 안전벨트에 배치된 심장 박동 측정부(110)와 호흡 측정부(120)를 이용하여 운전자의 심장 박동수, 호흡수 등의 데이터를 측정한다(S402).
운전자 감정 조절 시스템(100)은 심장 박동 및 호흡 데이터를 분석하고(S403), 분석된 심장 박동 및 호흡 데이터를 이용하여 운전자의 감정 상태를 판단한다(S404).
운전자 감정 조절 시스템(100)은 운전자의 감정 조절이 필요한지 여부를 판단한다(S405). 운전자가 분노, 행복, 슬픔, 공포 등의 감정을 느끼는 것으로 판단되어 감정 조절이 필요하다고 판단된 경우 운전자 감정 조절 시스템(100)은 음향, 향기, 조명 및 온도 등을 제어하는 자동차 환경 제어부(160)를 활성화시킨다(S406).
운전자 감정 조절 시스템(100)은 운전자의 감정 상태 판단 기능이 활성화되어 있는 상태인지 판단한다(S407).
만일 운전자의 감정 상태 파악 기능이 비활성화되어 있는 경우 운전자 감정 조절 시스템(100)은 1회만 운전자의 감정 상태를 파악하고 그 동작을 종료한다. 반면 운전자의 감정 상태 파악 기능이 활성화되어 있는 경우 운전자 감정 조절 시스템(100)은 S401 단계로 진행하여 주기적으로 그 동작을 반복할 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.
도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 심장 박동 측정기와 호흡 측정기가 안전벨트와 결합되는 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 운전자 감정 조절 시스템의 블록 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 운전자 감정 판단 방법을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 운전자 감정 조절 방법을 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
100 : 운전자 감정 조절 시스템 110 : 심장 박동 측정부
120 : 호흡 측정부 130 : 심장 박동 및 호흡 분석부
140 : 운전자 감정 판단부 150 : 메모리부
160 : 자동차 환경 제어부 161 : 온도 제어부
162 : 조명 제어부 163 : 향기 제어부
164 : 음향 제어부 171 : 온도 조절 장치
172 : 조명 장치 173 : 향기 분사 장치
174 : 스피커

Claims (12)

  1. 안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 시스템에 있어서,
    운전자의 심장 박동 관련 파라미터를 측정하는 심장 박동 측정부;
    상기 운전자의 호흡 관련 파라미터를 측정하는 호흡 측정부;
    상기 측정된 심장 박동 관련 파라미터와 호흡 관련 파라미터를 이용하여 운전자의 감정 상태를 판단하고, 그에 따라 자동차의 실내 환경을 제어하는 운전자 감정 판단부; 및
    상기 운전자 감정 판단부의 제어에 따라 자동차의 환경을 제어하는 자동차 환경 제어부를 포함하고,
    상기 운전자 감정 판단부는,
    심장 박동수, 고주파 대역에서의 심장 박동수 변화(High Frequency HRV(Heart Rate Variability)), 상기 고주파 대역에서의 심장 박동수 변화와 호흡 변화(Changes in Respiration) 간 관련성 및 호흡 변화량(Respiration Variability)을 반영하여 운전자의 감정 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 감정 조절 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자동차 환경 제어부는,
    상기 운전자 감정 판단부의 제어에 따라 자동차의 온도를 조절하는 온도 제어부;
    상기 운전자 감정 판단부의 제어에 따라 설정되어 있는 향을 분사하는 향기 제어부;
    상기 운전자 감정 판단부의 제어에 따라 설정되어 있는 음향 데이터를 출력하는 음향 제어부; 및
    상기 운전자 감정 판단부의 제어에 따라 자동차의 조명을 제어하는 조명 제 어부를 포함하는 것을 그 특징으로 하는 운전자 감정 조절 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 운전자 감정 판단부는,
    저장되어 있던 운전자의 일반적인 상태에서의 심장 박동 관련 파라미터와 호흡 관련 파라미터를 반영하여 운전자의 감정 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 감정 조절 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 운전자 감정 판단부는,
    운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 변하지 않는 경우 운전자의 감정 상태를 분노(Anger)로 판단하고,
    운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 감소하며, 상기 고주파 대역에서의 HRV 감소가 호흡 변화와 관련성이 존재하는 경우 운전자의 감정 상태를 공포(Fear)로 판단하며,
    운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 감소하며, 상기 고주파 대역에서의 HRV의 감소가 호흡 변화와 관련이 없으며, 호흡 변화량이 증가하는 경우 운전자의 감정 상태를 슬픔(Sadness)으로 판단하고,
    운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 감소하며, 상기 고주파 대역에서의 HRV의 감소가 호흡 변화와 관련이 없으며 호흡 변화량의 변화가 없는 경우 운전자의 감정 상태를 행복(Happiness)으로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 감정 조절 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 심장 박동 측정부는 운전자의 심장 근처 영역에 접촉되도록 상기 안전 벨트에 배치되며,
    상기 호흡 측정부는 운전자의 복부 근처 영역에 접촉되도록 상기 안전벨트에 배치되는 것을 특징으로 하는 운전자 감정 조절 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 호흡 측정부는 운전자의 복부 팽창을 감지하기 위한 장력 측정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 감정 조절 시스템.
  8. 안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 방법에 있어서,
    운전자의 심장 박동 수를 측정하는 심장 박동 측정 단계;
    상기 측정된 심장 박동 수를 이용하여 운전자의 감정 상태를 판단하는 단계; 및
    상기 판단된 운전자 감정 상태에 따라 자동차의 환경을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 운전자 감정 판단 단계는,
    심장 박동수, 고주파 대역에서의 심장 박동수 변화(High Frequency HRV(Heart Rate Variability)), 상기 고주파 대역에서의 심장 박동수 변화와 호흡 변화(Changes in Respiration) 간 관련성 및 호흡 변화량(Respiration Variability)을 반영하여 운전자의 감정 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 감정 조절 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 자동차 환경 제어 단계는,
    상기 자동차의 온도, 자동차의 향기, 음향 및 상기 자동차의 조명을 제어하는 것을 특징으로 하는 운전자 감정 조절 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 운전자 감정 판단 단계는,
    저장되어 있던 운전자의 일반적인 상태에서의 심장 박동 관련 파라미터와 호흡 관련 파라미터를 반영하여 운전자의 감정 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 감정 조절 방법.
  11. 삭제
  12. 제8항에 있어서,
    상기 운전자 감정 판단 단계는,
    운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 변하지 않는 경우 운전자의 감정 상태를 분노(Anger)로 판단하고,
    운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 감소하며, 상기 고주파 대역에서의 HRV의 감소가 호흡 변화와 관련성이 존재하는 경우 운전자의 감정 상태를 공포(Fear)로 판단하며,
    운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 감소하며, 상기 고주파 대역에서의 HRV의 감소가 호흡 변화와 관련이 없으며, 호흡 변화량이 증가하는 경우 운전자의 감정 상태를 슬픔(Sadness)으로 판단하고,
    운전자의 심장 박동수가 증가하고 고주파 대역에서의 HRV가 감소하며, 상기 고주파 대역에서의 HRV의 감소가 호흡 변화와 관련이 없으며 호흡 변화량의 변화가 없는 경우 운전자의 감정 상태를 행복(Happiness)으로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 감정 조절 방법.
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