KR101022891B1 - 스핀들모터 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 저널 베어링과 스러스트 베어링으로 구성된 유체동압베어링을 갖는 스핀들모터에 있어서, 유체의 증발 또는 비산으로 인한 유체의 부족을 방지하고 유체의 주입량 관리가 용이할 수 있는 스핀들모터에 관한 것으로, 본 발명의 스핀들모터는 상측부에 직교하게 삽입설치된 스러스트판을 구비하는 회전축과, 회전축을 수용하여 회전가능하게 지지하는 슬리브와, 슬리브가 고정되게 삽입설치되는 플레이트와, 스러스트판의 상면에 마주하게 슬리브에 고정설치되며 스러스트판과의 사이에 제1유체실링부를 형성하는 내부 캡과, 내부 캡의 상부에 고정설치되며 내부 캡과의 사이에 제2유체실링부를 형성하는 외부 캡을 포함한다.
스핀들모터, 유체동압, 유체동압베어링, 유체실링부, 외부 캡, 측정눈금
Description
본 발명은 스핀들모터에 관한 것으로, 더 구체적으로는 저널 베어링과 스러스트 베어링으로 구성된 유체동압베어링을 갖는 스핀들모터에 있어서, 유체의 증발 또는 비산으로 인한 유체의 부족을 방지하고 유체의 주입량 관리가 용이할 수 있는 스핀들모터에 관한 것이다.
일반적으로 스핀들모터는 회전축을 내부에 수용한 베어링이 회전축을 회전가능하게 지지함으로써 고정도의 회전특성을 유지할 수 있고, 이로 인해 하드디스크드라이브, 광디스크드라이브, 자기디스크드라이브 및 기타 고속회전을 요망하는 기록매체의 구동수단으로 널리 채용되고 있다.
이와 같은 스핀들모터에서, 회전축의 회전을 용이하게 하도록 회전축과 회전축을 축지지하는 슬리브 사이에 소정의 유체를 주입하고 회전축의 회전시 유체동압이 발생하도록 하는 유체동압베어링이 일반적으로 사용되고 있다.
유체동압베어링은 회전축의 회전시 유체에 의한 동압이 발생되도록 소정의 동압발생홈을 형성함으로써 이루어질 수 있으며, 이와 같은 동압발생홈은 회전축을 회전가능하게 지지하는 슬리브의 내경부 및 회전축의 축방향에 직교하게 설치되는 스러스트판에 형성될 수 있으며, 이와 같은 종래기술의 스핀들모터의 일례가 도 6에 도시되어 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 종래기술의 스핀들모터는 플레이트(10), 슬리브(20), 전기자(30), 회전축(40), 스러스트판(50), 허브(60) 및 스토퍼(70)로 구성된다.
플레이트(10)는 하드디스크드라이브 등의 장치에 고정되게 설치되며, 중앙부위에 슬리브(20)가 고정되게 설치된다.
슬리브(20)는 그 내부에 회전축(40)을 수용하며, 상부에 스러스트판(50)의 이탈을 방지하는 스토퍼(70)가 고정설치된다.
또한, 슬리브(20)는 회전축(40)과 마주하는 내경부 및 스러스트판(50)과 마주하는 상면부에 저널 베어링과 스러스트 베어링이 각각 형성된다.
전기자(30)는 광디스크 또는 자기디스크가 탑재되는 허브(50)를 회전시키도록 외부전원을 인가받아 전기장을 형성하기 위한 것으로, 다수 매의 박형 금속판을 적층시킨 코어(31)와 이 코어(31)에 다수회 권선되는 코일(32)로 이루어진다.
회전축(40)은 허브(60)를 축지지하기 위한 것으로, 슬리브(20)에 삽입되어 슬리브(20)에 의해 회전가능하게 지지되며, 회전축(40)의 상부에는 스러스트판(50) 이 고정되게 삽입설치된다.
스러스트판(50)은 스토퍼(70) 및 슬리브(20)와의 사이에 각각 상측/하측 스러스트 베어링을 형성한다. 여기서, 하측 스러스트 베어링은 회전축(40)의 회전시 슬리브(20)와 스러스트판(50) 사이에 보관되는 유체를 이용하여 유체동압을 발생시킴으로써, 슬리브(20)로부터 스러스트판(50)을 부상시킨다. 상측 스러스트 베어링은 스토퍼(70)와 스러스트판(50) 사이의 유체를 이용하여 유체동압을 발생시킴으로써, 부상된 스러스트판(50)이 스토퍼(70)에 충돌되는 것을 방지한다.
허브(60)는 미도시한 광디스크 또는 자기디스크를 탑재하여 회전시키기 위한 것으로, 코일(32)에서 형성되는 전기장과의 사이에 전자기력을 발생시키도록 자기장을 형성하는 자석(미도시)이 구비된다.
스토퍼(70)는 스러스트판(50)을 지지하여 허브(60) 및 회전축(20)의 이탈을 방지하기 위한 것으로, 스러스트판(50)의 상면에 마주하게 슬리브(20)에 고정되게 결합된다.
또한, 스토퍼(70)는 스러스트판(50)의 상면과의 사이에 유체실링부(71)가 수평하게 형성되고 이 유체실링부(71)에 유체(80)가 보관되며, 유체실링부(71)가 수평으로 형성됨에 따라 회전축(40)의 회전시 유체의 원심력에 의해 더 강력한 실링 효과를 얻을 수 있다.
그러나, 상술한 구성을 갖는 종래기술의 스핀들모터에서 슬리브(20)에 스토퍼(70)를 설치한 후 유체를 주입하는 동안에 유체의 주입량을 관리하기가 매우 어려운 문제점이 있었다. 즉 유체의 계면을 육안으로 확인할 수 없어 유체의 주입량 을 정확히 파악할 수 없었다.
또한, 유체가 주입된 스핀들모터를 사용하는 동안 유체의 증발 및 비산 등으로 인하여 유체가 부족한 경우 이를 직관적으로 확인할 수 없어 유체의 부족으로 인한 회전축의 진동 또는 오작동의 문제점이 있었다.
또한, 스핀들모터가 더욱 고속화되는 추세에 맞추어 스핀들모터에 보관되는 유체의 양을 증대시켜야 하는 필요성이 있었다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 본 발명의 목적은 스러스트판과의 사이에 상측 스러스트 베어링 및 제1유체실링부를 형성하는 내부캡 및 내부캡과의 사이에 제2유체실링부를 형성하는 투명한 외부캡으로 이루어진 이중 캡을 사용함으로써, 스핀들모터에 더욱 많은 유체를 보관할 수 있으며 유체의 주입 동안에 또는 스핀들모터의 사용 동안에 유체의 계면을 더욱 용이하고 직관적으로 관리할 수 있는 스핀들모터를 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 상측부에 직교하게 삽입설치된 스러스트판을 구비하는 회전축과, 상기 회전축을 수용하여 회전가능하게 지지하는 슬리브와, 상기 슬리브가 고정되게 삽입설치되는 플레이트와, 상기 스러스트판의 상면에 마주하게 상기 슬리브에 고정설치되며 상기 스러스트판과의 사이에 제1유체실링부를 형성하는 내부 캡과, 상기 내부 캡의 상부에 고정설치되며 상기 내부 캡과의 사이에 제2유체실링부를 형성하는 외부 캡을 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들모터를 제공할 수 있다.
여기서, 상기 외부 캡은 상기 제2유체실링부에 보관된 유체의 계면이 외부에서 확인되도록 투명재질로 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슬리브는 상기 회전축을 수용하는 내경부 및 상기 스러스트판과 마주하는 베어링면을 가지며, 상기 내경부는 상기 회전축과의 사이에 유체 동압에 의한 저널 베어링이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스러스트판은 상기 내부 캡과의 사이에 유체 동압에 의한 상측 스러스트 베어링이 형성되고 상기 베어링면과의 사이에 유체 동압에 의한 하측 스러스트 베어링이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내부 캡은 상기 스러스트판과의 사이에 상기 회전축의 축방향으로 제1유체실링부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내부 캡은 상기 제2유체실링부의 유체를 상기 제1유체실링부로 공급하기 위한 적어도 두 개의 공급홀이 상기 축방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 외부 캡은 상기 내부 캡과의 사이에 상기 축방향에 직교하는 방향으로 제2유체실링부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 외부 캡은 주입된 유체의 양을 측정하기 위한 측정눈금이 인쇄된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측정눈금에는 유체 계면의 양품구간이 표시된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 스핀들모터에 따르면, 내부캡과 외부캡으로 이루어진 이중 캡을 사용함으로써 유체실링부를 추가로 확보할 수 있고, 이로 인해 스핀들모터에 더욱 많은 양의 유체를 보관할 수 있다.
또한, 외부캡을 투명재질로 형성함으로써 유체의 계면을 육안으로 직관적으로 관찰할 수 있어 유체의 주입량 및 유체의 부족량의 관리가 보다 용이할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들모터에 대해 상세하게 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들모터(100)는 플레이트(110), 슬리브(120), 전기자(130), 회전축(140), 스러스트판(150), 허브(160), 내부 캡(170) 및 외부 캡(180)을 포함한다.
플레이트(110)는 스핀들모터(100)를 전체적으로 고정되게 지지하기 위한 것으로, 스핀들모터(100)가 설치되는 하드디스크드라이브 등의 장치에 고정되게 설치된다. 여기서 플레이트(110)는 알루미늄판 또는 알루미늄합금판 등의 경량재질로 제작되나, 이와 달리 강철판으로 제작될 수 있다.
또한, 플레이트(110)는 슬리브(120)가 결합되는 결합부(111)가 원통형상으로 돌출형성되며 결합부(111)는 중앙부위에 슬리브(120)가 삽입되도록 슬리브(120)의 외경과 동일한 내경을 갖는 결합공이 형성된다. 즉, 이 결합공에 슬리브(120)이 삽입되어 고정되게 결합된다. 이때 슬리브(120)를 결합부(111)에 고정시키기 위하여 별도의 접착제를 사용한 접착 결합 공정 또는 레이저 용접 등이 수행될 수 있으나, 이와 달리 슬리브(120)에 소정의 압력을 인가하여 결합공에 압입함으로써 고정되게 결합시킬 수 있다.
슬리브(120)는 회전축(140)을 회전가능하게 지지하기 위한 것으로, 전체적으로 중공의 원통형상을 가지며 회전축(140)과 마주하는 내경부(121) 및 스러스트판(150)과 마주하는 베어링면(122)에 유체동압베어링이 형성된다. 더 구체적으로는, 슬리브(120)의 내경부(121)에는 회전축(140)과의 사이에 저널 베어링을 형성하기 위한 저널 동압발생홈(미도시)이 형성되며 내경부(121)와 회전축(140) 사이에 유체가 보관된다. 저널 동압발생홈은 회전축(140)의 회전시 슬리브(120)와 회전축(140) 사이에 보관되는 유체를 이용하여 유체동압을 발생시킴으로써 회전축(140)과 슬리브(120) 사이에 비접촉 상태를 유지한다. 본 실시예에서 저널 동압발생홈을 슬리브(120)의 내경부(121)에 형성하였으나, 이와 달리 저널 동압발생홈은 회전축(140)의 외주면에 형성될 수 있다.
전기자(130)는 광디스크 또는 자기디스크가 탑재되는 허브(160)를 회전시키기 위하여 외부전원을 인가받아 전기장을 형성하기 위한 것으로, 다수 매의 박형 금속판을 적층시킨 코어(131)와 이 코어(131)에 다수회 권선되는 코일(132)로 이루 어진다.
코어(131)는 플레이트(110)의 결합부(111)의 외주면에 고정되게 설치되며, 코일(132)은 코어(131)에 권선된다. 여기서 코일(132)은 외부로부터 인가되는 전류로 전기장을 형성함으로써 허브(160)의 자석(미도시)과의 사이에 형성되는 전자기력으로 허브(160)를 회전시킨다.
회전축(140)은 허브(160)를 축지지하기 위한 것으로, 슬리브(120)에 삽입되며 슬리브(120)에 의해 회전가능하게 지지된다. 한편, 회전축(140)의 상부에 스러스트판(150)이 고정되게 삽입설치되며, 이때 회전축(140)의 상부에 삽입된 스러스트판(150)을 회전축(140)에 고정시키기 위하여 별도의 레이저 용접 등이 수행될 수 있으나, 이와 달리 스러스트판(150)에 소정의 압력을 인가하여 스러스트판(150)과 회전축(140)을 압입결합할 수 있다.
스러스트판(150)은 회전축(140)에 고정되게 설치되며 내부 캡(170)과의 사이 및 슬리브(120)의 베어링면(122)과의 사이에 각각 상측/하측 스러스트 베어링을 형성하기 위한 것으로, 내부 캡(170) 및 슬리브(120)에 마주하는 부위에 상측/하측 스러스트 동압발생홈(미도시)이 형성된다. 하측 스러스트 동압발생홈은 회전축(140)의 회전시 슬리브(120)와 스러스트판(150) 사이에 보관되는 유체를 이용하여 유체동압을 발생시킴으로써 슬리브(120)의 베어링면(122)으로부터 스러스트판(150)을 부상시킨다. 또한, 상측 스러스트 동압발생홈은 회전축(140)의 회전시 내부 캡(170)과 스러스트판(150) 사이에 보관되는 유체를 이용하여 유체동압을 발생시킴으로써 내부 캡(170)으로부터 스러스트판(150)을 밀어내는 힘을 발생시킨다. 즉, 이와 같은 상측/하측 스러스트 유체동압베어링에 의해 스러스트판(150)은 회전축(140)의 회전시 내부 캡(170) 및 슬리브(120)에 대해 비접촉 상태를 유지할 수 있다. 본 실시예에서 스러스트 동압발생홈을 스러스트판(150)에 형성하였으나, 이와 달리 스러스트 동압발생홈은 슬리브(120)의 베어링면(122) 및 내부 캡(170)에 형성될 수 있다.
허브(160)는 미도시한 광디스크 또는 자기디스크를 탑재하여 회전시키기 위한 것으로, 전체적으로 원판형태를 갖도록 형성된다. 또한, 허브(160)는 중앙부위에 회전축(140)이 고정되게 삽입결합되며, 테두리부위의 내주면에는 전기자(130)에 마주하며 코일(132)에서 형성되는 전기장과의 사이에 전자기력을 발생시키도록 자기장을 형성하는 자석(미도시)이 고정되게 설치된다.
내부 캡(170)은 스러스트판(150)을 지지하여 허브(160) 및 회전축(140)의 이탈을 방지함과 동시에 스러스트판(150)과의 사이에 상측 스러스트 베어링을 형성하기 위한 것으로, 스러스트판(150)의 상면에 마주하게 슬리브(120)에 고정되게 설치된다. 여기서 내부 캡(170)은 전체적으로 고리모양의 원반형상으로 형성되며, 스러스트판(150)과의 사이에 수직방향(회전축의 축방향)의 제1유체실링부(171)를 형성하며, 이 제1유체실링부(171)에 유체가 보관된다.
또한, 내부 캡(170)은 외부 캡(180)과의 사이에 보관된 유체를 스러스트판(150) 쪽으로 공급하기 위한 공급홀(172)이 적어도 두 개가 서로 마주하게 형성되며, 이 공급홀(172)은 내부 캡(170)을 설치하는 동안 지그(200)의 돌기(210)가 삽입된다. 즉, 내부 캡(170)의 설치시 지그(200)의 돌기(210)가 공급홀(172)에 삽입됨으로써 내부 캡(170)의 설치시 위치 맞춤 및 내부 캡(170)과 스러스트판(150) 사이의 갭 관리가 보다 용이할 수 있다. 내부 캡(170)의 조립 과정은 도 4 및 도 5를 참조로 아래에서 더욱 구체적으로 설명될 것이다.
외부 캡(180)은 내부 캡(170)과의 사이에 수평방향(회전축에 직교하는 방향)의 제2유체실링부(181)를 형성하기 위한 것으로, 내부 캡(170)의 상부와 마주하게 슬리브(120)에 고정되게 설치된다. 본 실시예의 외부 캡(180)은 유체를 더 보관하는 제2유체실링부(181)를 형성함으로써, 스핀들모터(100)의 내부에 더 많은 유체를 보관할 수 있으며, 이로 인해 유체의 증발 또는 비산에 의해 발생될 수 있는 유체의 부족으로 인한 회전축(140)의 진동 또는 스핀들모터(100)의 오작동을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시예의 외부 캡(180)은 제2유체실링부(181)에 형성된 유체의 계면을 관리하기 위하여, 투명재질로 형성될 수 있으며, 도 3에 도시한 바와 같이 유체 계면의 위치를 측정하기 위한 측정눈금(182)이 형성될 수 있다. 즉, 유체 계면의 위치를 측정눈금(182)을 통해 측정함으로써 유체의 주입공정시 유체량을 관리할 수 있으며, 스핀들모터(100)의 사용시 증발 또는 비산된 유체의 양을 측정할 수 있 다.
내부 캡(170)과 외부 캡(180)의 구성은 도 2에 확대하여 도시하였으며, 도 2를 참조로 제1,2유체실링부(171,181)에 대하여 더 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2에 부분 확대하여 도시한 바와 같이, 회전축(140)의 스러스트판(150)은 슬리브(120)와 내부 캡(170) 사이에 위치되며, 내부 캡(170)과 스러스트판(150) 사이에, 더 구체적으로는 내부 캡(170)과 허브(160)의 말단 사이에 제1유체실링부(171)가 형성되고, 외부 캡(180)과 내부 캡(170) 사이에 제2유체실링부(181)가 형성된다. 종래기술의 유체실링부에 비하여 제2유체실링부(181)만큼의 유체가 더 보관될 수 있어 스핀들모터(100)의 안정된 구동특성을 보장할 수 있다.
한편, 제2유체실링부(181)에 보관된 유체는 내부 캡(170)의 공급홀(172)을 통해 제1유체실링부(171)로 공급될 수 있으며, 이로 인해 스러스트판(150)과 내부 캡(170) 사이 또는 스러스트판(150)과 슬리브(120) 사이에 과도한 동압이 발생하는 경우 이를 완화시킬 수 있다.
한편, 제1유체실링부(171)는 회전축(140)의 축방향, 즉 수직방향으로 계면이 형성될 수 있어 제1유체실링부(171)의 유체 주입량이 육안으로 관찰 또는 측정될 수 있다. 이에 비하여 제2유체실링부(181)는 회전축(140)에 직교하는 방향, 즉 수평방향으로 계면이 형성되나, 본 실시예에 따라 외부 캡(180)을 투명재질로 형성하는 경우 제2유체실링부(181)의 유체 계면이 육안으로 관찰될 수 있다.
또한, 외부 캡(180)은 도 3에 도시한 바와 같이, 측정눈금(182)이 인쇄되어 있어, 유체 주입량 등을 현미경과 같은 간단한 광학 설비나 육안으로 유체의 계면을 관찰하고 관리할 수 있다. 또한, 측정눈금(182)에는 유체 계면의 양품구간(OK)이 표시될 수 있다. 즉, 사용자가 현미경 등의 광학 설비나 육안으로 유체 계면이 양품구간(OK) 내에 위치하는 지를 측정함으로써, 보다 용이하게 양/불량품을 판별할 수 있다.
상기한 바와 같이, 내부 캡(170)에는 과동압을 방지하도록 제1유체실링부(171)와 제2유체실링부(181)를 연결하는 공급홀(172)이 형성되며, 이 공급홀(172)은 내부 캡(170)의 설치시 내부 캡(170)의 위치 맞춤 및 내부 캡(170)과 스러스트판(150) 사이의 갭 관리를 위해 사용될 수 있으며, 이는 도 4 및 도 5에 도시한다.
도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 내부 캡(170)을 슬리브(120)에 설치하기 위하여 지그(200)가 사용된다. 지그(200)에는 내부 캡(170)의 공급홀(172)에 삽입되는 두 개의 돌기(210)가 구비되며, 돌기(210)는 공급홀(172)에 삽입되었을 때 상측 단부가 내부 캡(170)의 위쪽으로 일부 돌출되는 것이 바람직하다. 즉, 내부 캡(170)의 위쪽으로 돌출되는 돌기(210)가 도 5에 도시한 바와 같이 스러스트판(150)에 밀착되어 내부 캡(170)과 스러스트판(150) 사이의 갭을 유지할 수 있다. 즉, 돌기(210)의 높이를 조절함으로써 내부 캡(170)과 스러스트판(150) 사이의 갭 관리를 더욱 용이하게 할 수 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조로 본 발명의 스핀들모터에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들모터의 개략적인 단면도;
도 2는 도 1의 제1,2유체실링부의 부분 확대 단면도;
도 3은 도 1의 외부 캡의 정면도;
도 4 및 도 5는 내부 캡의 조립과정을 나타내는 개략적인 단면도; 및
도 6는 종래 기술의 스핀들모터의 개략적인 단면도이다.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
100 : 스핀들모터 110 : 플레이트
111 : 결합부 120 : 슬리브
121 : 내경부 122 : 베어링면
130 : 전기자 131 : 코어
132 : 코일 140 : 회전축
150 : 스러스트판 160 : 허브
170 : 내부 캡 171 : 제1유체실링부
172 : 공급홀 180 : 외부 캡
181 : 제2유체실링부 182 : 측정눈금
Claims (9)
- 상측부에 직교하게 삽입설치된 스러스트판을 구비하는 회전축;상기 회전축을 수용하여 회전가능하게 지지하는 슬리브;상기 슬리브가 고정되게 삽입설치되는 플레이트;상기 스러스트판의 상면에 마주하게 상기 슬리브에 고정설치되며 상기 스러스트판과의 사이에 상기 회전축의 축방향으로 제1유체실링부를 형성하는 내부 캡; 및상기 내부 캡의 상부에 고정설치되며 상기 내부 캡과의 사이에 제2유체실링부를 형성하는 외부 캡을 포함하고, 상기 내부 캡은 상기 제2유체실링부의 유체를 상기 제1유체실링부로 공급하기 위한 적어도 두 개의 공급홀이 상기 회전축의 축방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
- 청구항 1에 있어서,상기 외부 캡은 상기 제2유체실링부에 보관된 유체의 계면이 외부에서 확인되도록 투명재질로 형성된 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
- 청구항 1 또는 2에 있어서,상기 슬리브는 상기 회전축을 수용하는 내경부 및 상기 스러스트판과 마주하는 베어링면을 가지며, 상기 내경부는 상기 회전축과의 사이에 유체 동압에 의한 저널 베어링이 형성되는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
- 청구항 3에 있어서,상기 스러스트판은 상기 내부 캡과의 사이에 유체 동압에 의한 상측 스러스트 베어링이 형성되고 상기 베어링면과의 사이에 유체 동압에 의한 하측 스러스트 베어링이 형성되는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
- 삭제
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,상기 외부 캡의 제2유체실링부는 상기 내부 캡과의 사이에 상기 축방향에 직교하는 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
- 청구항 7에 있어서,상기 외부 캡은 주입된 유체의 양을 측정하기 위한 측정눈금이 인쇄된 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
- 청구항 8에 있어서,상기 측정눈금에는 유체 계면의 양품구간이 표시된 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
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