KR101018048B1 - 회로기판 정렬장치 및 이 회로기판 정렬장치가 적용되는 회로기판과 지그의 결합장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회로기판을 지그에 안착하기 전에, 지그의 안착위치와 동일한 구조의 정렬유닛에 의해 정렬한 뒤 지그에 안착시킴으로써 지그에 대한 회로기판의 안착정밀도를 높일 수 있도록 한 회로기판 정렬장치 및 이 회로기판 정렬장치가 적용되는 회로기판과 지그의 결합장치에 관한 것이다.

본 발명의 주요 특징은,

회로기판 자동공급유닛과, 상기 회로기판 자동공급유닛으로 부터 회로기판을 픽업하는 제1 픽업유닛과, 상기 제1 픽업유닛으로 부터 픽업되어온 회로기판을 정렬하는 정렬유닛과, 상기 정렬유닛으로 부터 회로기판을 픽업하여 지그에 안착시키는 제2 픽업유닛과, 상기 지그와 이에 안착된 회로기판을 접착테이프에 의해 결합하는 테이핑 유닛으로 구성된 회로기판과 지그의 결합장치로서,

상기 정렬유닛은 상기 회로기판 자동공급유닛으로 부터 공급되어온 회로기판이 안착되는 얼라인 판, 상기 얼라인 판 상에 일정간격으로 돌출되게 형성되어 회로기판의 얼라인 홀이 끼워지는 얼라인 핀으로 구성되되, 상기 얼라인 핀의 도입 단부는 콘(cone) 형상으로 되어, 회로기판의 얼라인 홀과 얼라인 핀이 정확하게 일치되지 않았더라도 도입 단부의 콘 형상에 의해 억지 끼움되면서 얼라인이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 회로기판과 지그의 결합장치이다.

회로기판 정렬, 정렬유닛, 지그

Description

회로기판 정렬장치 및 이 회로기판 정렬장치가 적용되는 회로기판과 지그의 결합장치{PCB Line Up Apparatus And Joint Apparatus Of PCB And Jig}

본 발명은 회로기판 정렬장치 및 이 회로기판 정렬장치가 적용되는 회로기판과 지그의 결합장치에 관한 것이다.

더 상세하게는 회로기판을 지그에 안착하기 전에, 지그의 안착위치와 동일한 구조의 정렬유닛에 의해 정렬한 뒤 지그에 안착시킴으로써 지그에 대한 회로기판의 안착정밀도를 높일 수 있도록 한 회로기판 정렬장치 및 이 회로기판 정렬장치가 적용되는 회로기판과 지그의 결합장치에 관한 것이다.

일반적으로 회로기판(PCB기판)은 그 제작과정중 스크린 프린터(Screen Printer)나 칩 마운터(Chip Mounter)와 같은 장비를 통해 솔더링(Soldering) 공정을 거치게 된다.

이러한 솔더링 공정을 실시할 때에는 회로기판이 정수평을 유지하도록 고정된 상태에서 이루어져야만 회로기판의 휨 변형이 발생되지 않고 더불어 회로기판에 설치되는 전자칩의 설치불량을 방지할 수 있게 된다. 이를 위해 회로기판을 지그(Jig)에 고정시킨 상태에서 솔더링 작업을 함으로써 회로기판의 변형이나 전자칩 의 설치불량을 방지할 수 있도록 하고 있다.

통상, 솔더링 작업 전에 이루어지는 전초 공정을 세분화하면 솔더링 해야 할 회로기판을 운반하는 공정과, 운반되어 온 회로기판을 지그에 장착하는 공정과, 회로기판과 지그를 접착 테이프에 의해 고정하는 공정으로 나눌 수 있다.

기존에는 이러한 모든 공정을 수작업으로 진행하거나 또는, 부분적으로 자동화하여 작업을 진행하고는 있었으나 인력소모가 많고, 작업시간이 지연되는 등 공정의 효율성이 떨어져 생산성 향상에 저해요소로 작용 되고 있었다.

이에, 본 출원인은 회로기판을 공급하고, 공급된 회로기판을 정렬하며, 정렬된 회로기판을 지그에 안착하고, 지그와 회로기판을 고정하기 위해 테이핑 하는 일련의 작업을 자동으로 수행하기 하는 회로기판과 지그를 고정하기 위한 장치를 개발함으로써 이전의 문제점은 모두 해소하였으나, 회로기판 공급장치로 부터 공급되는 회로기판은 지그에 안착시킬 때 정확하게 안착 되지 못하는 문제점이 발생되어 이에 대한 개선책이 요구되고 있다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 주요 목적은 자동 공급되는 회로기판을 픽업하여 지그에 안착시키기 전에 미리 정렬과정을 거쳐서 회로기판이 지그에 안착되도록 함에 따라 안착불량의 문제점을 사전에 예방할 수 있도록 한 회로기판 정렬장치 및 이 회로기판 정렬장치가 적용되는 회로기판과 지그의 결합장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 양태에 따르면,

회로기판 자동공급유닛으로 부터 공급되어온 회로기판이 안착되는 얼라인 판, 상기 얼라인 판 상에 일정간격으로 돌출되게 형성되어 회로기판의 얼라인 홀이 끼워지는 얼라인 핀으로 구성되되, 상기 얼라인 핀의 도입 단부는 콘(cone) 형상으로 된 것을 특징으로 하는 회로기판 정렬장치이다.

또한, 본 발명의 제2 양태에 따르면,

회로기판 자동공급유닛과, 상기 회로기판 자동공급유닛으로 부터 회로기판을 픽업하는 제1 픽업유닛과, 상기 제1 픽업유닛으로 부터 픽업되어온 회로기판을 정렬하는 정렬유닛과, 상기 정렬유닛으로 부터 회로기판을 픽업하여 지그에 안착시키는 제2 픽업유닛과, 상기 지그와 이에 안착된 회로기판을 접착테이프에 의해 결합하는 테이핑 유닛으로 구성된 회로기판과 지그의 결합장치로서,

상기 정렬유닛은 상기 회로기판 자동공급유닛으로 부터 공급되어온 회로기판 이 안착되는 얼라인 판, 상기 얼라인 판 상에 일정간격으로 돌출되게 형성되어 회로기판의 얼라인 홀이 끼워지는 얼라인 핀으로 구성되되, 상기 얼라인 핀의 도입 단부는 콘(cone) 형상으로 되어, 회로기판의 얼라인 홀과 얼라인 핀이 정확하게 일치되지 않았더라도 도입 단부의 콘 형상에 의해 억지 끼움되면서 얼라인이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 회로기판과 지그의 결합장치이다.

이상의 본 발명은 자동 공급되는 회로기판을 픽업하여 지그에 안착시키기 전에 미리 정렬과정을 거쳐서 회로기판이 지그에 안착되도록 함에 따라 지그에 대한 회로기판의 안착불량을 사전에 예방할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 회로기판과 지그의 결합장치에 대한 전체 사시도이다.

위 도면에 따르면, 본 발명의 회로기판과 지그의 결합장치(10)는 회로기판(1)이 자동으로 공급되는 회로기판 자동공급유닛(100)과, 상기 회로기판 자동공급유닛(100)으로 부터 회로기판(1)을 픽업(pick up)하여 하기의 정렬유닛(300)으로 공급하는 제1 픽업유닛(200)과, 상기 제1 픽업유닛(200)으로 부터 픽업 되어온 회로기판(1)을 정렬하는 정렬유닛(300)과, 상기 정렬유닛(300)으로 부터 회로기판(1)을 픽업하여 지그(2)에 안착시키는 제2 픽업유닛(400)과, 상기 지그(2)와 이에 안착된 회로기판(1)을 접착테이프에 의해 결합하는 테이핑 유닛(500)으로 구성된다.

도 2는 본 발명의 얼라인 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 회로기판의 픽업전 상태도이고, 도 3, 4는 본 발명의 얼라인 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 회로기판 자동공급유닛으로 부터 회로기판을 픽업한 상태도이며, 도 5는 본 발명의 얼라인 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 회로기판을 정렬장치에 안착하기 바로 전의 상태도이고, 도 6은 본 발명의 얼라인 과정을 설명하기 위한 도면으로서 회로기판을 정렬장치에 안착시킨 상태도이다.

위 도면에 따르면, 본 발명의 정렬유닛(300)은 상기 회로기판 자동공급유닛(100)으로 부터 공급되어온 회로기판(1)이 안착되는 얼라인 판(310)과, 상기 얼라인 판(310) 상에 일정간격으로 돌출되게 형성되어 회로기판(1)의 얼라인 홀(1a)이 끼워지는 얼라인 핀(320)으로 구성된다.

이때, 상기 얼라인 핀(320)은 도입 단부인 상단이 콘(cone) 형상으로 된다. 이러한 형상은 얼라인 홀(1a)이 얼라인 핀(320)에 끼워질 때 상호간 위치가 미세하게 어긋나 있더라도 콘 형상에 의해 얼라인 홀(1a)에 비해 얼라인 핀(320)의 직경이 작기 때문에 약간의 편차 범위 내에서는 억지 삽입이 가능하게 된다.

상기 정렬유닛(300)의 정렬패턴은 상기 지그(2)에 회로기판(1)이 장착될 때의 정렬패턴과 동일하기 때문에 회로기판 정렬장치에 회로기판이 정렬되면 이를 픽업하여 지그에 그대로 장착하면 정확한 위치에 장착된다.

따라서, 회로기판 자동공급유닛(100)으로 공급되어온 회로기판(1)이 위치적으로 오차가 있더라도 정렬유닛(300)에서 이를 정렬한 후 비로소 지그(2)에 장착되기 때문에 회로기판을 지그에 장착할 때 장착오류를 미연에 방지할 수 있게 된다.

한편, 상기에서는 얼라인 핀(320)의 도입단부 형상을 콘으로 한정하였으나 이는 하나의 실시예에 불과할 뿐 얼라인 홀(1a)에 비해 작은 형태라면 다른 형태도 적용 가능함은 물론이다.

상기한 본 발명 장치에 대한 작동과정을 간략히 설명하면 다음과 같다.

도 2에서와 같이, 회로기판 자동공급유닛(100)에 1차 정렬을 통해 위치하고 있는 회로기판(1)들을 도 3 및 도 4에서와 같이 제1 픽업유닛(200)에 의해 픽업한다.

픽업된 회로기판(1)들은 도 5에서와 같이 정렬유닛(300)에 안착된다. 여기서, 상기 회로기판 자동공급유닛(100)의 상부에 위치하고 있는 회로기판(1)들은 1차 정렬을 통해 좌우 및 상하로 정렬이 된 상태이지만 지그(2)에 안착될 때 편차가 발생될 수 있다.

따라서, 회로기판(1)을 지그(2)에 안착하기 이전에 정렬유닛(300)에 의해 미리 정렬과정을 거침으로써 지그(2)에 대하여 회로기판(1)을 정확하게 안착할 수 있게 된다.

그 과정을 상세히 보면, 회로기판(1)을 정렬유닛(300)에 안착할 때는 회로기판(1)의 얼라인 홀(1a)이 정렬유닛(300)의 얼라인 핀(320)에 삽입되면 자동적으로 정렬이 완료되는데 이때, 얼라인 핀의 윗부분인 도입단부의 경이 얼라인 홀(1a)의 경에 비해 상대적으로 작기 때문에 얼라인 핀(320)이 얼라인 홀(1a)의 정중심에 위치하지 않고 약간 편심되더라도 얼라인 핀(320)의 도입단부가 얼라인 홀의 경 내에 위치하게 되면 삽입이 가능하게 되므로 손쉽게 얼라인을 이룰 수 있게 된다.

위에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

도 1은 본 발명이 적용되는 회로기판과 지그의 결합장치에 대한 전체 사시도

도 2는 본 발명의 얼라인 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 회로기판의 픽업전 상태도

도 3, 4는 본 발명의 얼라인 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 회로기판 자동공급유닛으로 부터 회로기판을 픽업한 상태도

도 5는 본 발명의 얼라인 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 회로기판을 정렬유닛에 안착하기 바로 전의 상태도

도 6은 정렬유닛에 회로기판을 안착한 상태의 상세도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 회로기판 1a : 얼라인 홀

300 : 정렬유닛 310 : 얼라인 판

320 : 얼라인 핀

Claims (2)

1. 삭제
2. 회로기판 자동공급유닛과, 상기 회로기판 자동공급유닛으로 부터 회로기판을 픽업하는 제1 픽업유닛과, 상기 제1 픽업유닛으로 부터 픽업되어온 회로기판을 정렬하는 정렬유닛과, 상기 정렬유닛으로 부터 회로기판을 픽업하여 지그에 안착시키는 제2 픽업유닛과, 상기 지그와 이에 안착된 회로기판을 접착테이프에 의해 결합하는 테이핑 유닛으로 구성된 회로기판과 지그의 결합장치로서,

   상기 정렬유닛은 상기 회로기판 자동공급유닛으로 부터 공급되어온 회로기판이 안착되는 얼라인 판, 상기 얼라인 판 상에 일정간격으로 돌출되게 형성되어 회로기판의 얼라인 홀이 끼워지는 얼라인 핀으로 구성되되, 상기 얼라인 핀의 도입 단부는 콘(cone) 형상으로 되어, 회로기판의 얼라인 홀과 얼라인 핀이 정확하게 일치되지 않았더라도 도입 단부의 콘 형상에 의해 억지 끼움되면서 얼라인이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 회로기판과 지그의 결합장치.

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