본 발명은 사진 공정(도포 공정, 노광 공정, 현상 공정)에 투입되는 기판의 온도를 관리할 수 있는 기판 처리 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 기판 처리 장치는 기판 처리 공정이 진행되는 처리실; 상기 처리실에 상기 기판을 반입/반출하는 이송 로봇이 설치된 이송실; 상기 처리실 내에 하강 기류가 형성되도록 공기를 공급하는 제 1 공조 유닛; 상기 이송실 내에 하강 기류가 형성되도록 공기를 공급하는 제 2 공조 유닛; 및 상기 제 1 공조 유닛과 상기 제 2 공조 유닛으로 공급된 공기를 냉각하고 제습하는 냉각 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 기판 처리 장치에 있어서, 상기 냉각 유닛은 냉동 싸이클을 형성하도록 냉매 순환 라인 상에 순차적으로 배치되는 증발기, 압축기, 응축기, 팽창 밸브를 포함하되, 상기 증발기는 상기 제 1 공 조 유닛에 설치되며, 상기 제 1 공조 유닛으로 공급되는 공기의 열을 흡수하는 제 1 증발기; 및 상기 순환 라인에 의해 상기 제 1 증발기와 연결되도록 상기 제 2 공조 유닛에 설치되며, 상기 제 2 공조 유닛으로 공급되는 공기의 열을 흡수하는 제 2 증발기를 포함할 수 있다.
상기 제 1 공조 유닛은 상기 처리실의 상부에 설치되며, 상기 처리실로 공급될 공기가 일시적으로 머무는 공간을 제공하는 공기 챔버; 공기가 유출입되는 덕트; 및 상기 덕트의 유출구로부터 유출되는 공기를 상기 공기 챔버로 송풍하는 송풍기를 포함하되, 상기 덕트 내에는 상기 유출구로부터 길이 방향을 따라 가습기, 히터, 그리고 상기 제 1 증발기가 순차적으로 설치될 수 있다.
상기 제 2 공조 유닛은 상기 이송실의 상부에 설치되는 팬-필터 유닛(FFU);
공기가 유출입되는 덕트; 및 상기 덕트의 유출구로부터 유출되는 공기를 상기 팬-필터 유닛으로 송풍하는 송풍기를 포함하되, 상기 덕트 내에는 상기 유출구로부터 길이 방향을 따라 히터와 상기 제 2 증발기가 순차적으로 설치될 수 있다.
상기 제 2 공조 유닛은 상기 팬-필터 유닛에 팹(FAB) 환경 온도의 공기를 공급하는 공기 공급 부재를 더 포함할 수 있다.
일 예에 의하면, 상기 처리실에는 상기 기판에 대한 감광액 도포 공정을 진행하는 도포 유닛이 설치될 수 있다.
다른 예에 의하면, 상기 처리실에는 감광액이 도포된 상기 기판을 노광 처리하는 노광 유닛이 설치될 수 있다.
또 다른 예에 의하면, 상기 처리실에는 노광 처리된 상기 기판에 대한 현상 공정을 진행하는 현상 유닛이 설치될 수 있다.
상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 기판 처리 장치는 감광액 도포 공정을 진행하는 도포 모듈들과, 상기 도포 모듈들에 기판을 반출입하는 제 1 기판 이송 모듈을 가지는 제 1 처리 유닛; 현상 공정을 진행하는 현상 모듈들과, 상기 현상 모듈들에 기판을 반출입하는 제 2 기판 이송 모듈을 가지며, 복층 구조를 이루도록 상기 제 1 처리 유닛의 상부와 하부 중 어느 일측에 배치되는 제 2 처리 유닛; 상기 도포 모듈들과 상기 현상 모듈들 내에 하강 기류가 형성되도록 공기를 공급하는 제 1 공조 유닛; 상기 제 1 및 제 2 기판 이송 모듈 내에 하강 기류가 형성되도록 공기를 공급하는 제 2 공조 유닛; 및 상기 제 1 공조 유닛과 상기 제 2 공조 유닛으로 공급된 공기를 냉각하고 제습하는 냉각 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 기판 처리 장치에 있어서, 상기 냉각 유닛은 냉동 싸이클을 형성하도록 냉매 순환 라인 상에 순차적으로 배치되는 증발기, 압축기, 응축기, 팽창 밸브를 포함하되, 상기 증발기는 상기 제 1 공조 유닛에 설치되며, 상기 제 1 공조 유닛으로 공급되는 공기의 열을 흡수하는 제 1 증발기; 및 상기 순환 라인에 의해 상기 제 1 증발기와 연결되도록 상기 제 2 공조 유닛에 설치되며, 상기 제 2 공조 유닛으로 공급되는 공기의 열을 흡수하는 제 2 증발기를 포함할 수 있다.
상기 제 1 공조 유닛은 상기 도포 모듈들과 상기 현상 모듈들의 상부에 각각 설치되며, 상기 처리실로 공급될 공기가 일시적으로 머무는 공간을 제공하는 공기 챔버; 공기가 유출입되는 덕트; 및 상기 덕트의 유출구로부터 유출되는 공기를 상기 공기 챔버들로 송풍하는 송풍기를 포함하되, 상기 덕트 내에는 상기 유출구로부터 길이 방향을 따라 가습기, 히터, 그리고 상기 제 1 증발기가 순차적으로 설치될 수 있다.
상기 제 2 공조 유닛은 상기 제 1 및 제 2 기판 이송 모듈의 상부에 각각 설치되는 팬-필터 유닛(FFU)들; 공기가 유출입되는 덕트; 및 상기 덕트의 유출구로부터 유출되는 공기를 상기 팬-필터 유닛들로 송풍하는 송풍기를 포함하되, 상기 덕트 내에는 상기 유출구로부터 길이 방향을 따라 히터와 상기 제 2 증발기가 순차적으로 설치될 수 있다.
상기 제 2 공조 유닛은 상기 팬-필터 유닛들에 팹(FAB) 환경 온도의 공기를 공급하는 공기 공급 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 사진 공정(도포 공정, 노광 공정, 현상 공정)에 투입되는 기판의 온도를 일정하게 관리할 수 있다.
그리고 본 발명에 의하면, 사진 공정이 진행되는 설비의 내부 온도와 설비에 로딩되는 기판의 온도 편차를 줄여 공정 품질을 향상시킬 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기판 처리 장치를 상세히 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가 능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
( 실시 예 )
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기판 처리 장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 기판 처리 장치의 측면도이다. 그리고 도 3은 도 1의 기판 처리 장치의 공정 처리부를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 기판 처리 장치(10)는 인덱스(20), 공정 처리부(30) 그리고 인터페이스(50)를 포함한다. 인덱스(20), 공정 처리부(30) 및 인터페이스(50)는 제 1 방향(12)으로 나란하게 배치된다. 인덱스(20)는 제 1 방향(12)을 따라 공정 처리부(30)의 전단부에 인접하게 배치되고, 인터페이스(50)는 제 1 방향(12)을 따라 공정 처리부(30)의 후단부에 인접하게 배치된다. 인덱스(20) 및 인터페이스(50)는 길이 방향이 제 1 방향(12)에 수직한 제 2 방향(14)을 향하도록 배치된다. 공정 처리부(30)는 상하 방향으로 적층 배치된 복층 구조를 가진다. 하층에는 제 1 처리 유닛(32a)이 배치되고, 상층에는 제 2 처리 유닛(32b)이 배치된다. 인덱스(20)와 인터페이스(50)는 공정 처리부(30)로 기판을 반출입한다.
제 1 처리 유닛(32a)은 제 1 이송로(34a), 제 1 메인 로봇(36a), 그리고 처리 모듈들(40a,40b)을 포함한다. 제 1 이송로(34a)는 인덱스(20)와 인접한 위치에서 인터페이스(50)와 인접한 위치까지 제 1 방향(12)으로 길게 제공된다. 제 1 이 송로(34a)의 길이 방향을 따라 제 1 이송로(34a)의 양측에는 처리 모듈들(40a,40b)이 배치되고, 제 1 이송로(34a)에는 제 1 메인 로봇(36a)이 설치된다. 제 1 메인 로봇(36a)은 인덱스(20), 처리 모듈들(40a,40b), 그리고 인터페이스(50) 간에 기판을 이송한다.
제 2 처리 유닛(32b)은 제 2 이송로(34b), 제 2 메인 로봇(36b), 그리고 처리 모듈(40a,40b)들을 포함한다. 제 2 이송로(34b)는 인덱스(20)와 인접한 위치에서 인터페이스(50)와 인접한 위치까지 제 1 방향(12)으로 길게 제공된다. 제 2 이송로(34b)의 길이 방향을 따라 제 2 이송로(34b)의 양측에는 처리 모듈들(40a,40b)이 배치되고, 제 2 이송로(34b)에는 제 2 메인 로봇(36b)이 설치된다. 제 2 메인 로봇(36b)은 인덱스(20), 처리 모듈들(40a,40b), 그리고 인터페이스(50) 간에 기판을 이송한다.
제 1 처리 유닛(32a)은 도포 공정을 진행하는 모듈들(40a)과 베이크 모듈들(40b)을 가지고, 제 2 처리 유닛(32b)는 현상 공정을 진행하는 모듈들(40a)과 베이크 모듈들(40b)을 가진다. 이와 달리 제 1 처리 유닛(32a)이 현상 공정을 진행하는 모듈들(40a)과 베이크 모듈들(40b)을 가지고, 제 2 처리 유닛(32b)이 도포 공정을 진행하는 모듈들(40a)과 베이크 모듈들(40b)을 가질 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 처리 유닛(32a, 32b)가 도포 공정을 수행하는 모듈들과 현상 공정을 수행하는 모듈들, 그리고 베이크 모듀들을 모두 가질 수도 있다.
이하에서는 제 1 처리 유닛(32a)이 도포 공정을 진행하는 모듈들(40a)과 베이크 모듈들(40b)을 가지고, 제 2 처리 유닛(32b)이 현상 공정을 진행하는 모듈 들(40a)과 베이크 모듈들(40b)을 가지는 경우를 예로 들어 설명한다.
제 1 처리 유닛(32a)의 베이크 모듈들(40b)로는 포토 레지스트를 도포하기 전에 기판을 소정의 온도로 가열하여 기판 표면의 유기물이나 수분을 제거하는 프리 베이크(Pre-Baking) 공정을 수행하는 베이크 유닛과, 포토레지스트를 기판상에 도포한 후에 행하는 소프트 베이크(Soft-Baking) 공정을 수행하는 베이크 유닛과, 기판을 냉각하는 공정을 수행하는 베이크 유닛 등을 예로 들수 있다. 그리고, 제 2 처리 유닛(32b)의 베이크 모듈들(40b)로는 광이 조사되어 변형된 포토 레지스트를 현상한 이후에 행하는 하드 베이크(Hard-Baking) 공정을 수행하는 베이크 유닛, 포토 레지스트를 광원으로 노광시킨 이후에 행하는 노광 후 베이크(Post Exposure Baking) 공정을 수행하는 베이크 유닛, 그리고 기판을 냉각하는 공정을 수행하는 베이크 유닛 등을 예로 들을 수 있다.
인덱스(20)는 공정 처리부(30)의 전단부에 설치된다. 인덱스(20)는 기판들이 수용된 카세트(C)가 놓이는 로드 포트들(22a,22b,22c,22d)과, 인덱스 로봇(100a)을 가진다. 로드 포트들(22a,22b,22c,22d)은 제 2 방향(14)을 따라 일 방향으로 나란하게 배치되고, 인덱스 로봇(100a)은 로드 포트들(22a,22b,22c,22d)과 공정 처리부(30)의 사이에 위치한다. 기판들을 수용하는 용기(C)는 오버헤드 트랜스퍼(Overhead Transfer), 오버헤드 컨베이어(Overhead Conveyor), 또는 자동 안내 차량(Automatic Guided Vehicle)과 같은 이송 수단(미도시)에 의해 로드 포트(22a,22b,22c,22d) 상에 놓인다. 용기(C)는 전면 개방 일체식 포드(Front Open Unified Pod:FOUP)와 같은 밀폐용 용기가 사용될 수 있다. 인덱스 로봇(100a)은 로 드 포트(22a,22b,22c,22d)에 놓인 용기(C)와 공정 처리부(30) 간에 기판을 이송한다.
인터페이스(50)는 공정 처리부(30)를 기준으로 인덱스(20)와 대칭을 이루도록 공정 처리부(30)의 후단부에 설치된다. 인터페이스(50)는 인터페이스 로봇(100b)을 가진다. 인터페이스 로봇(100b)은 인터페이스(50)의 후단에 연결되는 노광 처리부(50)와 공정 처리부(30) 간에 기판을 이송한다.
인덱스 로봇(100a)은 수평 가이드(110), 수직 가이드(120), 그리고 로봇 아암(130)을 가진다. 로봇 아암(130)은 제 1 방향(12)으로 직선 이동 가능하며, Z 축을 중심축으로 하여 회전할 수 있다. 수평 가이드(110)는 로봇 아암(130)의 제 2 방향(14)을 따른 직선 이동을 안내하고, 수직 가이드(120)는 로봇 아암(130)의 제 3 방향(16)을 따른 직선 이동을 안내한다. 로봇 아암(130)은 수평 가이드(110)를 따라 제 2 방향(14)으로 직선 이동하고, Z 축을 중심축으로 회전하고 제 3 방향(16)으로 이동 가능한 구조를 가진다. 인터페이스 로봇(100b)는 인덱스 로봇(100a)과 동일한 구조를 가진다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 기판 처리 장치(10)의 동작을 설명하면 다음과 같다. 기판들이 수용된 카세트(C)가 오퍼레이터 또는 이송 수단(미도시)에 의해 인덱스(20)의 로드 포트(22a)에 놓인다. 인덱스 로봇(100a)은 로드 포트(22a)에 놓인 카세트(C)로부터 기판을 인출하여 제 1 처리 유닛(32a)의 제 1 메인 로봇(36a)으로 기판을 인계한다. 제 1 메인 로봇(36a)은 제 1 이송로(34a)를 따라 이 동하면서 각각의 처리 모듈들(40a,40b)로 기판을 로딩하여 도포 공정 및 베이크 공정을 수행한다. 처리 모듈들(40a,40b)에서 기판에 대한 처리 공정이 완료되면, 처리된 기판은 처리 모듈들(40a,40b)로부터 언로딩된다. 언로딩된 기판은 제 1 메인 로봇(36a)에 의해 인터페이스 로봇(100b)로 전달되고, 인터페이스 로봇(100b)는 이를 노광 처리부(50)으로 이송한다. 노광 공정이 완료된 기판은 인터페이스 로봇(100b)에 의해 제 2 처리 유닛(32b)로 전달된다. 기판은 제 2 메인 로봇(36b)에 의해 처리 모듈들(40a,40b)로 이송되면서 현상 공정 및 베이크 공정이 수행된다. 현상 공정이 완료된 기판은 인덱스(20)로 전달된다.
도 4는 공조 유닛의 구성을 보여주는 도면이다. 도 4를 참조하면, 공조 유닛은 제 1 공조 유닛(100), 제 2 공조 유닛(200), 그리고 냉각 유닛(300)을 포함한다. 제 1 공조 유닛(100)은 도포 모듈(40a) 내에 하강 기류가 형성되도록 공기를 공급한다. 제 2 공조 유닛(200)은 제 1 이송로(34a) 내에 하강 기류가 형성되도록 공기를 공급한다. 냉각 유닛(300)은 제 1 공조 유닛(100)과 제 2 공조 유닛(200)으로 공급된 공기를 냉각하고 제습한다.
제 1 공조 유닛(100)은 공기 챔버(110), 덕트(120), 그리고 송풍기(130)를 포함한다. 공기 챔버(110)는 도포 모듈(40a)의 상부에 설치되며, 도포 모듈(40a)로 공급될 공기가 일시적으로 머무는 공간을 제공한다. 공기 챔버(110)의 하부에는 도포 모듈(40a)로 공급되는 공기를 필터링하는 필터(112)가 설치된다. 공기 챔버(110)는 공기 공급관(114)에 의해 송풍기(130)에 연결되고, 송풍기(130)는 덕 트(120)의 유출구(124)에 연결된다. 송풍기(130)는 덕트(120)의 유출구(124)로부터 유출되는 공기를 공기 챔버(110)로 송풍한다.
덕트(120) 내에는 유출구(124)로부터 유입구(122)를 향해 길이 방향으로 가습기(140), 히터(150), 그리고 제 1 증발기(310a), 필터(160)가 순차적으로 설치된다. 유입구(122)를 통해 덕트(120)로 유입된 공기는 필터(160)에 의해 필터링된다. 필터링된 공기는 제 1 증발기(310a)를 통과하면서 습도가 낮은 저온의 공기로 냉각/제습된다. 저온/저습도의 공기는 히터(150)에 의해 가열되고, 가습기(140)에 의해 습도가 조절된다. 이후, 공기는 유출구(124)를 통해 덕트(120)로부터 유출되고, 송풍기(130)의 송풍력에 의해 공기 공급관(114)을 타고 흘러 공기 챔버(110)로 유입된다. 공기 챔버(110)로 유입된 공기는 필터(112)에 의해 필터링되고, 하강 기류를 형성하며 도포 모듈(40a) 내로 공급된다.
제 2 공조 유닛(200)은 팬 필터 유닛(210), 덕트(220), 그리고 송풍기(230)를 포함한다. 팬 필터 유닛(210)은 제 1 이송로(34a)의 상부에 설치된다. 팬 필터 유닛(210) 공기 공급관(214)에 의해 송풍기(230)에 연결되고, 송풍기(230)는 덕트(220)의 유출구(224)에 연결된다. 송풍기(230)는 덕트(220)의 유출구(224)로부터 유출되는 공기를 팬 필터 유닛(210)으로 송풍한다.
덕트(220) 내에는 유출구(224)로부터 유입구(222)를 향해 길이 방향으로 히터(250), 그리고 제 2 증발기(310b), 필터(260)가 순차적으로 설치된다. 유입구(222)를 통해 덕트(220)로 유입된 공기는 필터(260)에 의해 필터링된다. 필터링 된 공기는 제 2 증발기(310b)를 통과하면서 습도가 낮은 저온의 공기로 냉각/제습된다. 저온/저습도의 공기는 히터(250)에 의해 가열된다. 이후, 공기는 유출구(224)를 통해 덕트(220)로부터 유출되고, 송풍기(230)의 송풍력에 의해 공기 공급관(214)을 타고 흘러 팬 필터 유닛(210)으로 유입된다. 팬 필터 유닛(210)으로 유입된 공기는 팬(211)에 의해 하강 기류를 형성하고, 필터(212)를 거치면서 필터링된 상태로 제 1 이송로(34a) 내로 공급된다.
그리고, 팬-필터 유닛(210)에는 팬-필터 유닛(210)에 팹(FAB) 환경 온도의 공기를 공급하는 공기 공급 부재(270)가 설치된다.
냉각 유닛(300)은 증발기(310a,310b), 압축기(320), 응축기(330) 및 팽창 밸브(340)를 포함한다. 증발기(310a,310b), 압축기(320), 응축기(330) 및 팽창 밸브(340)는 냉동 싸이클을 형성하도록 냉매 순환 라인(302) 상에 순차적으로 배치된다. 제 1 증발기(310a)는 제 1 공조 유닛(100)의 덕트(120) 내에 설치되며, 제 1 공조 유닛(100)의 덕트(120)로 유입되는 공기의 열을 흡수한다. 제 2 증발기(310b)는 냉매 순환 라인(302)에 의해 제 1 증발기(310a)와 연결되며, 제 2 공조 유닛(200)의 덕트(220) 내에 설치된다. 제 2 증발기(310b)는 제 2 공조 유닛(200)의 덕트(220)로 유입되는 공기의 열을 흡수한다. 압축기(320)는 제 1 및 제 2 증발기(310a,310b)를 통과한 공기를 고온/고압으로 압축하고, 응축기(330)는 고온/고압으로 압축된 공기를 액화시키고, 액화된 공기는 팽창 밸브(340)를 거치면서 저온/저압의 기체로 상변화된다. 저온/저압의 기체는 다시 제 1 및 제 2 증발 기(310a,310b)를 통과하면서, 제 1 공조 유닛(100)의 덕트(120)로 유입되는 공기와 제 2 공조 유닛(200)의 덕트(220)로 유입되는 공기로부터 열을 흡수한다.
공기 공급 부재(270)로부터 공급되는 팹(FAB) 환경 온도의 공기는 팬 필터 유닛(210)을 통과하면서 온도가 상승된다. 이로 인해 제 1 이송로(34a)의 이송 로봇에 파지된 기판의 온도가 상승될 수 있다. 온도가 상승된 기판이 도포 모듈(40a)로 공급되면, 도포 모듈(40a) 내의 온도와 기판 온도의 편차에 의해 공정 불량이 발생할 수 있다. 그러나, 본 발명은 제 2 공조 유닛(200) 및 냉각 유닛(300)에 의해 냉각된 공기가 팬 필터 유닛(210)으로 추가 공급되기 때문에, 팬 필터 유닛(210)을 통과하면서 공기의 온도가 일정 부분 상승되더라도, 상승된 공기의 온도는 공정 온도로 유지될 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 도포 모듈에 투입되는 기판의 온도를 일정하게 관리할 수 있으며, 도포 모듈의 내부 온도와 로딩되는 기판의 온도 편차를 줄여 공정 품질을 향상시킬 수 있다.
상기의 실시 예에서는 도포 공정이 진행되는 모듈을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 공조 유닛 및 냉각 유닛은 현상 공정이나 노광 공정을 진행하는 모듈에도 적용될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으 로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.