KR101009120B1 - Pump drive hub cementation agent automatic application system - Google Patents

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KR101009120B1
KR101009120B1 KR1020080102681A KR20080102681A KR101009120B1 KR 101009120 B1 KR101009120 B1 KR 101009120B1 KR 1020080102681 A KR1020080102681 A KR 1020080102681A KR 20080102681 A KR20080102681 A KR 20080102681A KR 101009120 B1 KR101009120 B1 KR 101009120B1
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Abstract

본 발명은 침탄방지제 도포작업의 자동화로 생산성과 품질을 높이면서 대외적인 경쟁력을 확보할 수 있도록 한 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 관한 것으로서, 프레임의 입구 및 출구 측에 침탄방지제를 도포할 허브와 침탄방지제가 도포된 허브를 적재하는 적재기와 상기 프레임의 출구 측에 설치되어 공급되는 허브에 묻어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거기와, 상기 이물질제거기의 측방에 설치되어 이물질이 제거된 허브에 침탄방지제를 도포하는 도포기와, 상기 도포기 측방에 설치되어 허브에 도포 된 침탄방지제의 상태를 검사하는 검사기와, 상기 검사기의 측방에 설치되어 검사상태에 따라 양,불 선별하는 선별기와, 상기 프레임의 후미에 설치되어 허브를 각각의 파트로 한 피치씩 이동 공급시키는 공급기와, 상기 선별기의 측방에 양품의 허브를 이송라인을 통하여 이송하면서 건조하는 건조기를 포함하여 구성한다.

Figure R1020080102681

허브, 침탄방지제, 도포

The present invention relates to a pump driver hub carburizing agent automatic coating device that can secure external competitiveness while increasing productivity and quality by automating the application of carburizing agent, and a hub to which a carburizing agent is to be applied to the inlet and the outlet of the frame. And a debris remover for removing foreign matters from the hub installed at the outlet side of the frame and a stacker for loading a hub with a carburizing agent applied thereon, and an anticarburizing agent for the debris installed in the side of the debris remover. An applicator for applying a tester, an inspector installed at the side of the applicator to inspect the state of the carburizing agent applied to the hub, a sorter installed at the side of the tester for sorting the quantity and fire according to the test condition, and at the rear of the frame. A feeder which is installed to move and feed the hub one pitch to each part, And comprising a dryer for drying while conveying through a transfer line to the hub of the non-defective product on the side.

Figure R1020080102681

Herbs, carburizing agents, coatings

Description

펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치{PUMP DRIVE HUB CEMENTATION AGENT AUTOMATIC APPLICATION SYSTEM}PUMP DRIVE HUB CEMENTATION AGENT AUTOMATIC APPLICATION SYSTEM}

본 발명은 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 자동차의 자동변속기에 적용되는 펌프드라이버 허브를 열처리하는 과정에서 토크컨버터와 용접부위에 열처리 방지를 위한 침탄방지제를 기계적으로 도포할 수 있도록 한 자동도포장치의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic coating device for a pump driver hub carburizing agent, and more specifically, a carburizing agent for preventing heat treatment may be mechanically applied to a torque converter and a welding part during heat treatment of a pump driver hub applied to an automatic transmission of an automobile. To provide an automatic coating device.

자동차에 적용되는 자동변속기를 구성하는 부품은 높은 비커스 경도치를 얻으면서 잘 파손되지 않는 인성을 가지도록 함으로서 내 마멸성과 내마모성의 향상으로 우수한 품질의 제품을 얻을 수 있도록 고탄소침탄 열처리를 수행하여 사용하고 있다.The parts that make up the automatic transmission applied to automobiles have high Vickers hardness and have toughness that is not easily broken, so that high carbon carburizing heat treatment is used to obtain excellent quality products by improving wear resistance and wear resistance. have.

그러나, 이러한 구성 부품 중 토크컨버터의 임펠러와 펌프드라이버 허브는 용접을 통하여 연결되기 때문에 용접위치에는 열처리를 수행하지 않게 되는 데, 이와 같은 용접위치에는 용접위치 외의 다른 부위가 열처리 되는 과정에서 열처리 되지 않도록 침탄방지제를 도포하게 된다.However, among these components, the impeller of the torque converter and the pump driver hub are connected by welding, so that the heat treatment is not performed at the welding position. In this welding position, other parts other than the welding position are not heat treated in the process of heat treatment. The carburizing agent is applied.

상기와 같은 침탄방지제의 도포 작업을 종래에는 인력에 의존하여 처리하였 는데, 작업자가 하나의 허브를 한 손으로 잡고 다른 한 손으로는 침탄제를 침적한 붓을 이용하여 용접위치에 도포하는 작업을 수행하고 있는 실정이다.In the past, the application of the anticarburizing agent was processed depending on the manpower, and the worker applied the welding to the welding position by using one brush while holding the hub with one hand and depositing the carburizing agent with the other hand. I'm doing it.

이와 같이 종래 기술에서는 펌프드라이버 허브의 용접위치에 침탄방지제를 인력에 의존하여 도포하기 때문에 하기와 같은 문제점들이 발생하고 있으며 이를 살펴보면 다음과 같다.As described above, in the prior art, the following problems occur because the carburizing agent is applied to the welding position of the pump driver hub depending on the attraction force.

인력에 의존하여 침탄방지제를 도포하기 때문에 작업자의 컨디션이나 작업의 숙련도 정도에 따라 침탄방지제가 도포 된 상태가 균일하지 않기 때문에 열처리 후 용접시 용접 불량 발생의 우려가 높고, 단순한 작업을 지속적으로 반복하기 때문에 집중력 저하로 전체적인 균일도가 떨어진다.Since the carburizing agent is applied depending on manpower, the carburizing agent is not uniformly applied depending on the condition of the worker or the skill of the workman. Because of the concentration decreases overall uniformity.

침탄방지제를 허브에 도포할 때에는 붓으로 도포하는 관계로 작업장 내의 이물질이 유입되어 함께 도포 될 수 있는 것은 물론, 붓에서 떨어져 나오는 이물질이 묻게 되어 열처리 후 불량으로 처리되게 된다.When applying the carburizing agent to the hub, the foreign matter in the workplace can be applied together due to the application with a brush, as well as foreign matter coming off the brush is treated as a bad after heat treatment.

작업자가 일일 평균 12시간 동안 고정배치되는 단순반복적인 수작업은 작업자의 허리 통증과 손목의 이상증상과 같은 직업병을 일으키게 되는 것은 물론, 이러한 이상증상을 가진 상태에서 작업을 지속하는 과정에서 안전사고의 우려가 높은 실정이다.Simple repetitive manual work, in which the worker is fixedly placed for an average of 12 hours per day, causes occupational diseases such as back pain and wrist abnormalities of the worker, as well as concerns about safety accidents while continuing to work in the presence of such abnormal symptoms. Is high.

무엇보다 중요한 것은 수작업에 의존하기 때문에 전체적인 품질이 균일하지 못하여 열처리 후 관련 부품과의 용접이 용이하게 이루어지지 못하는 문제와 더불어 신속하고 정확하게 연속적인 작업이 불가함으로서 전체적인 생산성이 저하되어 대외적인 경쟁력이 약화 되는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.Most importantly, it depends on manual work, so the overall quality is not uniform and welding with related parts is not easy to be done after heat treatment. In addition, the rapid and accurate continuous work is not possible, and the overall productivity is lowered and the external competitiveness is weakened. There are a number of problems, such as being caused.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 프레임의 입구 및 출구 측에 이동 가능하게 구비하여 침탄방지제를 도포할 허브를 순차적으로 공급하고, 침탄방지제가 도포 되어 건조된 상태로 배출되는 허브를 순차적으로 적재하는 적재기와 상기 프레임의 출구 측에 설치되어 공급되는 허브에 묻어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거기와, 상기 이물질제거기의 측방에 설치되어 이물질이 제거된 허브에 침탄방지제를 도포하는 도포기와, 상기 도포기 측방에 설치되어 허브에 도포 된 침탄방지제의 상태를 검사하는 검사기와, 상기 검사기의 측방에 설치되어 검사상태에 따라 양,불 선별하는 선별기와, 상기 프레임의 후미에 설치되어 적재기의 허브를 이물질제거기로, 상기 이물질제거기 상의 허브를 도포기로, 상기 도포기 상의 허브를 검사기로, 상기 검사기 상의 허브를 선별기로 한 피치씩 동시에 이동 공급시키는 공급기와, 상기 선별기의 측방에 양품의 허브를 이송라인을 통하여 이송하면서 건조하는 건조기를 포함하여 구성하고;In the present invention to solve the above problems, the invention is provided to move in the inlet and outlet side of the frame to sequentially supply the hub to apply the carburizing agent, the carburizing agent is applied and discharged in a dry state A loader that sequentially loads the hubs, and a debris remover that removes debris from the hub that is installed at the outlet side of the frame, and is installed on the side of the debris remover to apply an anticarburizing agent to the hub from which debris is removed. An applicator, an inspector installed on the side of the applicator to inspect the condition of the carburizing agent applied to the hub, a sorter installed on the side of the inspector and sorting the quantity and fire according to the inspection state, and installed on the rear of the frame. The hub of the debris remover, the hub of the debris remover, A hub on the applicator to the inspector, a feeder for simultaneously moving and feeding the hub on the inspector by a pitch at a pitch, and a dryer for drying the hub of good quality through a transfer line on the side of the sorter;

침탄방지제 도포작업의 자동화로 생산성과 품질을 높이면서 대외적인 경쟁력을 확보할 수 있도록 하는 것이 주된 목적이다.The main purpose is to secure external competitiveness while increasing productivity and quality by automating the application of carburizing agent.

본 발명은 펌프드라이버 허브에 도포하는 침탄방지제를 기계적으로 수행하여 도포작업의 자동화가 가능한 것은 물론, 도포작업의 균일화로 인한 후공정에서의 용접작업을 용이하게 수행할 수 있고 전체적인 생산성의 향상과 더불어 우수한 품질을 유지하여 대외적인 경쟁력을 높일 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.The present invention is not only possible to automate the coating operation by mechanically performing the carburizing agent applied to the pump driver hub, but also to easily perform the welding operation in the post-process due to the uniformity of the coating operation, and to improve the overall productivity. It is an invention having various effects such as maintaining excellent quality and increasing external competitiveness.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred configuration and operation of the present invention for achieving the above object.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치를 도시한 정단면도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치를 도시한 평면도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치를 도시한 측면도, 도 4는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 적재기를 도시한 구성도, 도 5는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치용 적재기의 적재가이드를 도시한 도면, 도 6은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치용 적재기의 언로더를 도시한 도면, 도 7은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 이물질제거기를 도시한 구성도, 도 8은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 도포기를 도시한 구성도, 도 9는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 도포기를 도시한 사시도, 도 10은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 검사기를 도시한 구성도, 도 11은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 공급기를 도시한 구성도, 도 12는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 건조기를 도시한 구성도로서 함께 설명한다.1 is a front sectional view showing a pump driver hub carburizing agent automatic coating device to which the technique of the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view showing a pump driver hub carburizing agent automatic coating device to which the technique of the present invention is applied, and FIG. Figure 4 is a side view showing a pump driver hub carburizing agent automatic coating device to which the technique is applied, Figure 4 is a block diagram showing a loader applied to the automatic coating device of the pump driver hub carburizing agent of the present invention, Figure 5 is a pump driver hub carburizing agent of the present invention Figure 6 shows a loading guide of the automatic coating device loader, Figure 6 is a view showing the unloader of the pump driver hub carburizing agent of the present invention, Figure 7 is a pump driver hub carburizing agent automatic coating device of the present invention 8 is a block diagram of the present invention, the pump driver hub preventing carburizing 9 is a perspective view showing the applicator applied to the automatic coating device, Figure 9 is a perspective view showing the applicator applied to the automatic pump device hub carburizing agent of the present invention, Figure 10 is a pump driver hub carburizing agent automatic coating device of the present invention FIG. 11 is a block diagram illustrating a tester applied to the present invention, and FIG. 11 is a block diagram showing a feeder applied to the present invention of the pump driver hub carburizing agent automatic coating device of the present invention. FIG. It demonstrates together as an illustrated block diagram.

본 발명의 기술이 적용되는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치(100)는, 프레임(101)의 입구 및 출구 측 양측에 침탄방지제를 도포할 허브(105)를 순차적으로 공급할 수 있도록 적재하고, 침탄방지제가 도포 되어 건조된 상태로 배출되는 허브(105)를 순차적으로 적재하기 위한 적재기(110)를 이동 자유롭게 구비한다.The pump driver hub carburizing agent automatic coating device 100 to which the technique of the present invention is applied is loaded so that the hub 105 to be applied with the carburizing agent can be sequentially supplied to both sides of the inlet and outlet sides of the frame 101 and carburized. The stacker 110 is provided to move freely to sequentially load the hub 105 discharged in a dried state in which the inhibitor is applied.

상기 프레임(101)의 중간위치에 설치되어 공급되는 허브(105)에 묻어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거기(200)와, 상기 이물질제거기(200)의 측방에 설치되어 이물질이 제거된 허브(105)에 침탄방지제를 도포하는 도포기(300)와, 상기 도포기(300)의 측방에 설치되어 허브(105)에 도포 된 침탄방지제의 상태를 검사하는 검사기(400)와, 상기 검사기(400)의 측방에 설치되어 검사상태에 따라 양,불 선별하는 선별기(500)를 동일한 간격을 유지하여 설치한다.The debris remover 200 for removing the foreign matter from the hub 105 is installed in the intermediate position of the frame 101 and the hub 105 is installed on the side of the debris remover 200 to remove the debris An applicator 300 for applying an anticarburizing agent to the tester, a tester 400 installed on the side of the applicator 300 to inspect the state of the carburizing agent applied to the hub 105, and the tester 400 of the applicator 300. It is installed on the side to install the sorter 500 to sort the quantity, fire according to the inspection state to maintain the same interval.

상기 프레임(101)의 상방에는 적재기(110)의 허브(105)를 이물질제거기(200)로 공급하고, 상기 이물질제거기(200) 상의 허브(105)를 도포기(300)로 공급하고, 상기 도포기(300)에 의하여 침탄방지제가 도포 된 허브(105)를 검사기(400)로 공급하고, 상기 검사기(400)에 의하여 검사 완료된 허브(105)를 선별기(500)로 한 피치씩 이동시키는 공급기(600)를 설치한다.Above the frame 101, the hub 105 of the loader 110 is supplied to the debris remover 200, the hub 105 on the debris remover 200 is supplied to the applicator 300, and the coating is performed. The feeder for supplying the hub 105 coated with the carburizing agent by the machine 300 to the tester 400, and moves the hub 105 inspected by the tester 400 by one pitch to the sorter 500 ( 600).

상기 선별기(500)의 측방에는 선별기(500)에 의하여 선별된 양품의 허브(105)를 체인컨베이어 또는 밸트컨베이어와 같은 통상적인 이송라인(C)을 통하여 이송하면서 건조하는 건조기(700)로 구성한다.The side of the sorter 500 is composed of a dryer 700 for drying while transferring the hub 105 of the good quality sorted by the sorter 500 through a conventional transfer line (C), such as a chain conveyor or a belt conveyor. .

상기 적재기(110)는 저면에 이동을 위한 바퀴(111)와 바퀴(111)의 이동제한 을 위한 수단을 강구한 적재테이블(112)을 구비하고, 상기 적재테이블(112)의 상방에는 중앙에 회전 자유로운 축(113)으로 유지되는 턴테이블(114)을 설치한다.The stacker 110 includes a wheel 111 for movement on the bottom surface and a loading table 112 that is provided with a means for limiting the movement of the wheel 111, and rotates in the center above the loading table 112. The turntable 114 which is held by the free shaft 113 is installed.

상기 턴테이블(114)의 상부 가장자리에는 등 간격을 유지시켜 많은 수의 적재바(115)를 고정하여 침탄방지제를 도포하고자 하는 허브(105)를 적재하여 공급할 수 있도록 한다.At the upper edge of the turntable 114, a plurality of stacking bars 115 are fixed at equal intervals to load and supply the hub 105 to which the carburizing agent is to be applied.

상기 적재기(110)는 프레임(101)에 형성되는 적재기홈(116)에 수납 및 인출되도록 하고, 상기 적재기홈(116)에 수납된 적재기는 통상의 단속수단에 의하여 작업하는 동안 이탈하는 등의 현상을 방지하도록 한다.The loader 110 is accommodated in and withdrawn from the loader groove 116 formed in the frame 101, the loader is accommodated in the loader groove 116 is a phenomenon such as leaving while working by the usual intermittent means To prevent it.

상기 턴테이블(114)은 프레임(101)에 구비되는 실린더조합, 모터에 의하여 구동하는 기어조합, 체인기어조합, 타이밍풀리조합 등 통상적인 구동자에 의하여 한 피치(적재바와 적재바 사이의 간격)씩 움직이도록 한다.The turntable 114 is pitched by a common driver such as a cylinder combination provided in the frame 101, a gear combination driven by a motor, a chain gear combination, a timing pulley combination, and the like (a distance between a loading bar and a loading bar). Let it move

상기 프레임(101)에는 턴테이블(114)의 적재바(115)에 적재된 상태에서 한 개씩 순차적으로 공급되고 또는 순차적으로 적재될 때 항상 적재바(115)의 최 상측에서 공급 또는 적재되어 적재바(115)의 하단으로 허브(105)가 낙하 되어 손상되는 것을 방지할 수 있도록 적재가이드(120)를 더 구비한다.The frame 101 is sequentially supplied one by one in the state of being loaded on the stacking bar 115 of the turntable 114, or is always supplied or stacked at the top of the stacking bar 115 when stacked in sequence. The load guide 120 is further provided to prevent the hub 105 from falling to the bottom of the 115 to be damaged.

상기 적재가이드(120)는 프레임(101)에 일정 간격을 유지하여 세워지는 가이드바(121)와 상기 가이드바(121) 사이에 세워지는 스크류바(122)에 가이드블럭(123)과 스크류블럭(124)으로 결합한 가이드바디(125)에 적재바(115) 방향으로 돌출되어 허브(105)의 하단부를 집게형태로 유지할 수 있는 포크(126)를 구비한다.The loading guide 120 has a guide bar 123 and a screw block (120) on the guide bar 121 and the screw bar 122, which are erected between the guide bar (121), which is maintained at a constant interval on the frame (101). It is provided with a fork 126 protruding in the direction of the loading bar 115 to the guide body 125 coupled to 124 to maintain the lower end of the hub 105 in the form of tongs.

상기 포크(126)는 프레임(101)에 구비되는 모터브라켓(127)에 설치되는 가이드모터(128)의 축에 고정되는 구동타이밍풀리(129)과 스크류바(122)의 상단에 고정되는 피동타이밍풀리(130)와 타이밍밸트(131)로 연결하여 가이드모터(128)의 정,역회전에 의하여 적재가이드(120)가 승,강하여 허브(105)를 적재바(115)의 상측에 위치시키도록 한다.The fork 126 is a drive timing pulley 129 fixed to the shaft of the guide motor 128 installed on the motor bracket 127 provided in the frame 101 and the driven timing fixed to the upper end of the screw bar 122 By connecting the pulley 130 and the timing belt 131, the loading guide 120 is moved up and down by forward and reverse rotation of the guide motor 128 so that the hub 105 is positioned above the loading bar 115. do.

물론, 상기 적재바(115)의 상부에는 센서(132)를 구비하여 공급시에는 센서(132)에 허브(105)가 감지되지 않으면 한 피치(허브의 높이만큼)씩 상승시켜 대기 상태에 있도록 하고, 배출시에는 허브(105)가 감지되면 한 피치씩 하강시켜 다음 적재를 대기하도록 함은 당연할 것이다.Of course, the upper part of the loading bar 115 is provided with a sensor 132 at the time of supply, if the hub 105 is not detected by the sensor 132 to raise by one pitch (by the height of the hub) to be in the standby state In discharge, when the hub 105 is sensed it will be natural to descend by one pitch to wait for the next load.

물론, 배출위치의 적재기(110)에는 이송라인(C)상에 위치한 허브(105)를 집어서 적재바(115)로 공급하여 적재하기 위한 언로더(140)를 프레임(101) 상에 더 설치한다.Of course, the loader 110 of the discharge position is further installed on the frame 101, an unloader 140 for picking up the hub 105 located on the transfer line (C) to feed and load the loading bar 115 do.

상기 언로더(140)는 프레임(101)에 세워지는 서포터(141)의 상부에 이동플레이트(142)를 고정하고, 상기 이동플레이트(142)에는 수평실린더(143)와 가이드(144)에 의하여 이송라인(C)의 끝단과 적재기(110) 방향으로 왕복 운동할 수 있는 수평이동자(145)를 설치한다.The unloader 140 is fixed to the moving plate 142 on the upper portion of the supporter 141 standing on the frame 101, the transfer plate 142 is transported by a horizontal cylinder 143 and the guide 144 Install a horizontal mover 145 capable of reciprocating in the direction of the end of the line (C) and the loader 110.

상기 수평이동자(145)에는 수직실린더(146)와 가이드(147)를 구비하고, 상기 수직실린더(146)와 가이드(147)에는 클램프(148)를 설치하여 상승과 하강을 통하여 이송라인(C)상의 허브(105)를 잡아서 적재대(110)로 언로딩 할 수 있도록 구성한다.The horizontal mover 145 is provided with a vertical cylinder 146 and a guide 147, and the vertical cylinder 146 and the guide 147 is provided with a clamp 148 through the transfer line (C) through the rise and fall The hub 105 on the top is configured to be unloaded to the mounting table (110).

상기 이물질제거기(200)는 프레임(101)을 구성하는 로어플레이트(102) 상면에 공급된 허브(105)를 안착할 수 있도록 허브안착구(201)를 가지는 스핀들(202)를 설치하고, 상기 스핀들(202)은 로어플레이트(102)의 저면에 설치되는 구동모터(203)에 의하여 회전할 수 있도록 한다.The debris remover 200 installs a spindle 202 having a hub seating hole 201 to seat the hub 105 supplied to the upper surface of the lower plate 102 constituting the frame 101, and the spindle 202 is rotated by the drive motor 203 is installed on the bottom of the lower plate (102).

상기 로어플레이트(102)의 상부에 서포터로 일정간격을 이격시켜 유지되는 어퍼플레이트(103)에는 공급기(600)에 의하여 허브(105)를 공급받을 수 있도록 형성되는 공급홀(204)의 양측에 허브(105) 공급시 후진하고 허브(105) 안착시 전진하여 허브(105)에 묻어있는 이물질을 제거하는 제거툴(205)을 설치한다.Hubs on both sides of the supply hole 204 which is formed to be supplied with the hub 105 by the feeder 600 in the upper plate 103 maintained at a predetermined interval apart from the supporter on the lower plate 102. (105) Install the removal tool 205 for reversing when supplied and moving when the hub 105 is seated to remove foreign matter from the hub 105.

상기 제거툴(205)은 공급홀(204)의 양측에 이동수단으로 설치되는 슬라이딩레일(206)에 슬라이딩블럭(207)으로 결합 되는 슬라이딩플레이트(208)를 구비하고, 상기 슬라이딩플레이트(208)는 어퍼플레이트(103)의 일 측방에 설치되는 실린더(209)와 연결하여 허브(105)의 공급과 배출에 따라 움직이면서 이동할 수 있도록 한다.The removal tool 205 is provided with a sliding plate 208 coupled to the sliding block 207 to the sliding rail 206 is installed as a moving means on both sides of the supply hole 204, the sliding plate 208 It is connected to the cylinder 209 installed on one side of the upper plate 103 to move while moving in accordance with the supply and discharge of the hub 105.

상기 슬라이딩플레이트(208)의 선측에는 공급되어 스핀들(202)에 안착 된 허브(105)의 상부를 잡아주는 센터(210)를 설치하고, 상기 센터(210)의 후방에는 허브(105)에 묻어있는 이물질을 실질적으로 제거하는 브러쉬(211)를 설치한다.The front side of the sliding plate 208 is provided with a center 210 for holding the upper portion of the hub 105 seated on the spindle 202, the back of the center 210 is buried in the hub 105 A brush 211 is installed to substantially remove foreign substances.

상기 센터(210)는 슬라이딩플레이트(208)의 상면에 설치되는 센터실린더(212)의 로드(213)의 단부에 센터핀(214)을 장착하여 상,하 승강하면서 허브(105)의 상부를 잡아줄 수 있도록 한다.The center 210 is attached to the end of the rod 213 of the center cylinder 212 is installed on the upper surface of the sliding plate 208 by holding the upper portion of the hub 105 while lifting up and down To give.

상기 브러쉬(211)는 센터실린더(212)의 후방 슬라이딩플레이트(208) 상에 브 러쉬실린더(215)를 설치하고, 상기 브러쉬실린더(215)의 로드에는 브러쉬브라켓(216)을 연결하고, 상기 브러쉬브라켓(216)에는 제거휠(218)을 가지는 브러쉬모터(219)를 장착하여 구성한다.The brush 211 is provided with a brush cylinder 215 on the rear sliding plate 208 of the center cylinder 212, the brush bracket 216 is connected to the rod of the brush cylinder 215, the brush The bracket 216 is configured by mounting a brush motor 219 having a removal wheel 218.

상기 도포기(300)는 어퍼플레이트(103)의 상면 후측에는 허브(105)를 공급받아 도포할 수 있도록 전방으로 기울여주는 틸터(301)를 구비하고, 상기 틸터(301)의 전방에는 허브(105)에 침탄방지제를 도포하는 도포툴(302)을 설치한다.The applicator 300 has a tilter 301 tilted forward to receive and apply the hub 105 to the upper rear side of the upper plate 103, and the hub 105 in front of the tilter 301. ), The application tool 302 for applying the anticarburizing agent is installed.

상기 틸터(301)는 어퍼플레이트(103)에 고정되는 틸팅브라켓(303)에 힌지 고정되는 틸팅바디(304)를 구비하고, 상기 틸팅바디(304)의 상부에는 공급되는 허브(105)를 안착하기 위한 안착구(305)를 구비한다.The tilter 301 is provided with a tilting body 304 hinged to the tilting bracket 303 fixed to the upper plate 103, the upper part of the tilting body 304 to seat the hub 105 is supplied It has a seating hole 305 for.

상기 틸팅바디(304)의 저면은 어퍼플레이트(103)의 저면으로 노출된 틸팅브라켓(303)에 설치되는 틸팅실린더(306)와 연결하여 공급된 허브(105)를 전방으로 각회동할 수 있도록 한다.The bottom of the tilting body 304 is connected to the tilting cylinder 306 installed on the tilting bracket 303 exposed to the bottom of the upper plate 103 so that the supplied hub 105 can be rotated forward. .

상기 도포툴(302)은 어퍼플레이트(103)의 상면 양측에 구비되는 슬라이딩레일(307)에 슬라이딩블럭(308)으로 결합한 도포플레이트(310)를 설치하고, 상기 도포플레이트(310)의 상면에는 틸터(301)에 안착 된 허브(105)를 회전시킬 수 있도록 스핀들(311)을 설치한다.The coating tool 302 is installed on the sliding rail 307 provided on both sides of the upper plate 103 of the coating plate 310 coupled with the sliding block 308, the tilter on the upper surface of the coating plate 310 The spindle 311 is installed to rotate the hub 105 seated at 301.

상기 스핀들(311)은 도포플레이트(310)의 저면에 설치되는 스핀들모터(312)와 타이밍풀리(313)와 타이밍밸트(314) 조합으로 구동할 수 있도록 하고, 상기 도포플레이트(310)의 어느 한 방향에는 실린더(315)와 연결하여 틸터(301) 방향으로 도포플레이트(310) 전체를 움직일 수 있도록 한다.The spindle 311 can be driven by a combination of the spindle motor 312 and the timing pulley 313 and the timing belt 314 installed on the bottom surface of the coating plate 310, any one of the coating plate 310 Direction is connected to the cylinder 315 to move the coating plate 310 in the direction of the tilter 301.

상기 도포플레이트(310)의 양측에는 저장탱크와 펌프를 통하여 침탄방지제를 공급받아 허브(105)에 도포하기 위한 도포팁(316)을 설치하고, 상기 도포팁(316) 대향 위치에는 도포팁(316)에 의하여 도포된 표면에 한 번 더 도포하기 위한 도포브러쉬(317)를 관절연결구를 이용하여 가변 자유롭게 구비한다.On both sides of the coating plate 310 is provided with a coating tip 316 for applying the anticarburizing agent through the storage tank and the pump to apply to the hub 105, the coating tip 316 in the opposite position to the coating tip 316 The application brush 317 for applying once more to the surface applied by the) is provided freely using a joint connector.

상기 도포팁(316)은 공급되는 허브(105)의 표면과 밀착될 수 있는 형상으로 구성되고, 도포면의 전,후측에 동시에 침탄방지제를 도포할 수 있도록 도포 노즐을 형성함은 당연할 것이다.The coating tip 316 is configured in a shape that can be in close contact with the surface of the hub 105 to be supplied, it will be natural to form a coating nozzle to apply the anti-carburizing agent to the front and rear of the coating surface at the same time.

상기 검사기(400)는 허브(105)에 침탄방지제가 균일한 상태로 도포 되었는지 확인하기 위한 수단으로, 공급된 허브(105)를 전체를 고르게 관찰할 수 있게 회전시키는 스핀들(401)과, 상기 스핀들(401)에 의하여 회전하는 허브(105)의 도포 측면과 상면은 관찰하는 측면카메라(402)와 상면카메라(403)로 구성한다.The inspector 400 is a means for checking whether the anticarburizing agent is uniformly applied to the hub 105, and the spindle 401 for rotating the supplied hub 105 to observe the whole evenly. The application side and the top surface of the hub 105 rotated by 401 are configured by the side camera 402 and the top camera 403 to observe.

상기 스핀들(401)은 로어플레이트(102)에 설치되어 허브(105)를 공급받아 안착시킬 수 있는 안착구(405)를 가지는 스핀들모터(406)로 구성한다.The spindle 401 is configured as a spindle motor 406 having a seating hole 405 which is installed in the lower plate 102 and is supplied with the hub 105.

상기 측면카메라(402)는 스핀들(401)의 후방 또는 전방에는 허브(105)의 측면부위 도포상태를 파악할 수 있도록 카메라서포터(407)에 설치하여 구성하고, 상기 상면카메라(403)는 어퍼플레이트(103)의 상면에 이송수단으로 실린더(409)와 연결되어 전,후 방향으로 슬라이딩 이동하는 무빙플레이트(410)의 상면에 설치하여 구성한다.The side camera 402 is installed on the camera supporter 407 so as to grasp the application state of the side portion of the hub 105 to the rear or front of the spindle 401, the top camera 403 is an upper plate ( It is configured to be installed on the upper surface of the moving plate 410 which is connected to the cylinder 409 by the transfer means on the upper surface of the 103 and slides forward and backward.

상기 선별기(500)는 검사기(400)에 의하여 양,불 판정된 허브(105)를 콘크롤러(미도시)의 지시에 의하여 정상품은 이송라인(C)으로 공급되도록 그대로 두고, 불량품은 반송라인으로 공급할 수 있도록 실린더에 의하여 이송라인(C)과 반송라인을 왕복하는 운동자에 상,하 승강하면서 허브(105)를 클램핑 또는 언클램핑할 수 있는 통상적인 핑거를 가지고 구성한다.The sorter 500 leaves the hub 105, which is determined by the inspector 400, to be positive or non-determined, so that the regular goods are supplied to the transfer line C according to the instructions of a crawler (not shown), and the defective product is returned to the conveying line. It is configured with a conventional finger that can clamp or unclamp the hub 105 while moving up and down to the mover reciprocating the transfer line (C) and the transfer line by the cylinder to be supplied to.

상기 공급기(600)는 어퍼플레이트(103)의 후방에 세워지는 서포터(601)에 횡방향으로 설치되는 베이스플레이트(602)의 상,하측에 이송수단으로 슬라이딩레일(603)을 설치하고, 상기 슬라이딩레일(603)에 적재기(110)와 이물질제거기(200), 도포기(300), 검사기(400), 선별기(500) 사이의 간격만큼(피치, 이하 피치라 한다) 등 간격을 유지시킨 작동블럭(605)을 슬라이딩블럭으로 결합한다.The feeder 600 is provided with a sliding rail 603 as a conveying means on the upper and lower sides of the base plate 602 installed in the transverse direction to the supporter 601, which is built up behind the upper plate 103, the sliding An operation block in which the interval between the loader 110, the foreign matter remover 200, the applicator 300, the inspector 400, and the sorter 500 is maintained by the rail 603 such as a pitch (hereinafter referred to as pitch). Combine 605 into a sliding block.

상기 작동블럭(605)의 상방에는 가이드(606)와 클램핑실린더(607)를 설치하고 상기 클램핑실린더(607)의 로드 하단에는 집게형태로 작동하는 통상적인 핑거(608)를 구비하여 허브(105)를 클램핑 및 언클램핑할 수 있도록 한다.The hub 105 is provided with a guide 606 and a clamping cylinder 607 above the operation block 605 and a conventional finger 608 operated in the form of a forceps at the bottom of the rod of the clamping cylinder 607. To clamp and unclamp.

상기 작동블럭(605) 사이에는 각각의 작동블럭이 동일한 간격을 유지시킨 상태에서 좌,우측으로 움직일 수 있도록 간격유지바(609)로 연결하고, 적재기(110) 방향에 위치한 작동블럭(605)에는 작동실린더(610)를 연결하여 상기 작동실린더(610)의 신장과 수축에 의하여 한 피치씩 좌,우측으로 왕복운동과 상,하운동을 반복하여 허브(105)를 공급하고 배출할 수 있도록 한다.The operation blocks 605 are connected to the space maintaining bar 609 so that each operation block can move left and right while maintaining the same distance, and the operation block 605 located in the loader 110 direction. By connecting the operation cylinder 610, the hub 105 can be supplied and discharged by repeating the reciprocating movement and the up and down movement to the left and the right by one pitch by extension and contraction of the operation cylinder 610.

상기 건조기(700)는 선별된 양품의 허브(105)를 이송하는 이송라인(C)의 상방에 입구(701)와 출구(702)를 가지는 건조터널(710)을 설치하고, 상기 건조터널(710)의 상방에 설치되는 열풍공급기(711)로부터 열풍을 공급받아 도포된 침탄방지게를 건조하도록 구성한다.The dryer 700 installs a drying tunnel 710 having an inlet 701 and an outlet 702 above the transfer line C transferring the hub 105 of the selected good, and the drying tunnel 710. Hot air is supplied from the hot air supplier 711 installed above the) to dry the applied carburizing prevention.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치(100)는,Pump driver hub carburizing agent automatic application device 100 to which the technique of the present invention is applied as described above,

적재기(110)를 프레임(101)의 양측에 구비되는 적재기홈(116)에 위치시켜 이탈하지 못하도록 단속하는 데, 이 과정에서 입구 측의 적재기(110)에는 침탄방지제를 도포하고자 하는 허브(105)를 턴테이블(114)에 구비되는 각각의 적재바(115)에 수납 적층 한 상태로 공급하고, 출구 측의 적재기(110)의 적재바(115)에는 침탄방지제가 도포 된 허브(105)를 받아 적재할 수 있도록 비어있는 상태로 공급한다.The stacker 110 is positioned in the stacker groove 116 provided on both sides of the frame 101 so as not to be detached from the stacker 110. Is supplied to each stacking bar 115 provided on the turntable 114 in a stacked state, and the stacking bar 115 of the stacker 110 on the outlet side receives the hub 105 coated with a carburizing agent. Supply it empty so you can.

즉, 입구 측 적재기(110)에 적재된 허브(105)가 공급기(600)에 의하여 이물질제거기(200)로 공급되어 이물질이 제거되고, 이물질이 제거된 허브(105)는 측방의 도포기(300)로 공급되어 침탄방지제가 도포 되고, 침탕방지제가 도포 된 허브(105)는 다시 측방의 검사기(300)로 이동하여 정상적인 도포가 이루어졌는 지 확인하고, 검사완료된 허브(105)는 선별기(500)로 공급되어 검사 상태를 토대로 양,불 판별이 이루어지고, 양품일 경우에는 이송라인(C)을 통하여 건조기(700)를 경유하여 출구 측의 적재기(110)에 순차적으로 적재된다.That is, the hub 105 loaded on the inlet stacker 110 is supplied to the debris remover 200 by the feeder 600 to remove debris, and the hub 105 from which debris is removed is applied to the side applicator 300. ) Is supplied to the carburizing agent is applied, and the anti-carburizing agent is applied to the hub 105 is moved to the side inspection machine 300 again to check whether the normal application is made, the inspected hub 105 is selected sorter 500 The supply and supply is determined based on the quantity of the test, the fire is determined, and in the case of good quality, is sequentially loaded on the stacker 110 on the outlet side via the dryer 700 through the transfer line (C).

그리고, 검사과정에서 불량으로 판별되면 선별기(500)에 의하여 반송라인으로 배출되며, 공급기(600)가 허브(105)를 공급할 때에는 한 피치씩 이동하면서 적재기(110)에서는 이물질공급기(200)로, 이물질공급기(200)에서는 도포기(300)로, 도포기(300)에서는 검사기(400)로, 검사기(400)에서는 선별기(500)로 동시에 동작이 이루어지게 됨은 당연할 것이다.And, if it is determined that the defective in the inspection process is discharged to the conveying line by the sorter 500, when the feeder 600 feeds the hub 105 by moving the pitch one by one, the loader 110 to the foreign material feeder 200, In the foreign material supplier 200, the applicator 300, the applicator 300, the inspection machine 400, the inspection machine 400, it will be natural that the operation is made at the same time.

상기 입구 측 적재기(110)에서 허브(105)가 공급되어 출구 측으로 배출되는 일련의 과정을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Looking in detail the series of processes in which the hub 105 is supplied from the inlet loader 110 and discharged to the outlet side in detail.

적재기(110)의 적재테이블(112)에 축(113)으로 유지되는 턴테이블(114)에 각각 구비되는 적재바(115)에 적재된 허브(105)는 적재가이드(120)에 의하여 순차적으로 하나씩 적재바(115)의 최상단에 위치할 수 있게 상승하게 된다.The hubs 105 loaded on the stacking bars 115 provided on the turntables 114 held by the shaft 113 on the stacking table 112 of the stacker 110 are stacked one by one by the stacking guide 120. Ascending to be located at the top of the bar (115).

이는 적재바(115)의 최하단에 위치한 허브(105) 하방에 위치한 포크(126)가 가이드바(121)와 스크류바(122)에 결합된 가이브블럭(123)에 고정되어 있고, 이 가이드블럭(123)은 가이드모터(128)로부터 구동 및 피동타이밍풀리(129,130)와 타이밀밸트(130)로 동력을 전달받는 스크류바(122)가 회전함으로서 상승하게 된다.The fork 126 located below the hub 105 positioned at the bottom of the loading bar 115 is fixed to the guide block 121 and the gable block 123 coupled to the screw bar 122. The 123 is driven by the rotation of the screw bar 122 which is driven from the guide motor 128 to the driving and driven timing pulleys 129 and 130 and the tie mill belt 130.

상기 스크류바(122)의 상승으로 가이드블럭(123)에 고정된 포크(126)가 허브(105) 하나의 두께만큼 밀어올리게 되므로 적재바(115)에 적재된 허브(105)는 항상 최상단의 것이 공급기(600)에 의하여 클램핑 되어 공급된다.As the fork 126 fixed to the guide block 123 is pushed up by the thickness of the hub 105 by the rising of the screw bar 122, the hub 105 loaded on the loading bar 115 is always at the top. Clamped by the feeder 600 is supplied.

상기 공급기(600)에 의하여 적재기(110) 상의 허브(105)는 한 피치 이동하여 이물질제거기(200)로 이동하는 데, 로어플레이트(102)의 상면에 설치되는 스핀들(202)의 허브안착구(201)에 결합시킨 후 공급기(600)는 상승하게 된다.The hub 105 on the loader 110 is moved by a pitcher to the debris remover 200 by one feeder 600. The hub seating hole of the spindle 202 is installed on the upper surface of the lower plate 102. After coupling to 201, feeder 600 is raised.

허브(105)가 공급되면 어퍼플레이트(103)에서 후퇴하고 있던 슬라이딩플레이트(208)가 실린더(209)의 신장으로 전진하게 되고, 슬라이딩플레이트(208)의 선측에 설치된 센터(210)의 센터실린더(212)가 작동하여 센터핀(214)이 허브(105)의 상면을 잡아주도록 한다.When the hub 105 is supplied, the sliding plate 208 retreating from the upper plate 103 is advanced to the extension of the cylinder 209, and the center cylinder of the center 210 installed on the side of the sliding plate 208 is provided. 212 is actuated to allow the center pin 214 to hold the top surface of the hub 105.

이와 같이 허브안착구(210)와 센터핀(214)에 의하여 허브(105)가 안정된 상태에서 구동모터(203)가 동작하여 스핀들(202)이 회전하고, 동시에 센터(210)의 후 방에 설치된 브러쉬(211)가 허브(105)의 표면과 연접하여 이물질을 제거하게 된다.In this way, the drive motor 203 is operated in the stable state of the hub 105 by the hub seat 210 and the center pin 214 so that the spindle 202 rotates, and is installed at the rear of the center 210 at the same time. Brush 211 is in contact with the surface of the hub 105 to remove the foreign matter.

상기 브러쉬(211)가 이물질을 제거하는 과정을 살펴보면, 스핀들(202)에 의하여 허브(105)가 회전하면 스핀들(202)의 후방에 설치된 브러쉬실린더(215)가 신장하여 브러쉬브라켓(216)을 하강시키고, 브러쉬브라켓(216)에 제거휠(218)을 가지고 설치되는 브러쉬모터(219)가 작동하여 제거휠(218)을 회전시킴으로서 허브(105)에 묻어 있는 이물질을 제거할 수 있게 된다.Looking at the process of removing the foreign matter by the brush 211, when the hub 105 is rotated by the spindle 202, the brush cylinder 215 installed in the rear of the spindle 202 is extended to lower the brush bracket 216 In addition, the brush motor 219 installed with the removal wheel 218 on the brush bracket 216 is operated to rotate the removal wheel 218 to remove foreign substances from the hub 105.

물론, 이물질의 제거가 완료되면 스핀들(202)과 브러쉬(211)는 원래의 상태로 이동하여 이물질이 제거된 허브(105)의 인출 가능하도록 하고, 이물질을 제거할 허브(105)를 받을 수 있도록 초기위치로 복귀하여 차기동작 대기 상태에 있음은 당연할 것이다.Of course, when the removal of the foreign matter is completed, the spindle 202 and the brush 211 is moved to the original state to enable the withdrawal of the hub 105 from which the foreign matter has been removed, and to receive the hub 105 to remove the foreign matter. Of course, the return to the initial position is in the standby state for the next operation.

상기와 같이 허브(105)의 회전과 스핀들(202) 및 제거휠(218)의 회전으로 이물질이 제거된 허브(105)는 다시 공급기(600)에 의하여 측방에 설치되는 도포기(300)로 공급된다.As described above, the hub 105 from which foreign matter is removed by the rotation of the hub 105 and the rotation of the spindle 202 and the removal wheel 218 is supplied to the applicator 300 installed laterally by the feeder 600. do.

상기 도포기(300)로 공급되는 허브(105)는 어퍼플레이트(103)의 후측에 구비되는 틸터(301)에 안착되어 전방으로 틸팅되고, 틸팅된 허브(105)에 도포툴(302)에 침탄방지제를 도포하게 된다.The hub 105 supplied to the applicator 300 is seated on the tilter 301 provided on the rear side of the upper plate 103 and tilted forward, and carburized by the application tool 302 on the tilted hub 105. The inhibitor is applied.

즉, 어퍼플레이트(103)의 상면에 고정되는 틸팅브라켓(303)과 힌지 연결된 설치되는 틸팅바디(304)에 구비되는 안착구(305)에 허브(105)가 안착 되면, 어퍼플레이트(103)의 저면으로 노출된 틸틸브라켓(303)에 설치된 틸팅실린더(306)의 신장으로 틸팅바디(304)는 일정각도 회동시켜 허브(105)를 거의 누운 상태로 유지하 게 된다.That is, when the hub 105 is seated on the seating hole 305 provided in the tilting body 304 is installed hinged to the tilting bracket 303 is fixed to the upper surface of the upper plate 103, the upper plate 103 The tilting body 304 is rotated at an angle by the tilting cylinder 306 installed on the tilting bracket 303 exposed to the bottom to maintain the hub 105 in a substantially lying state.

허브(105)의 틸팅이 완료되면 어퍼플레이트(103)의 상면에 구비되는 도포플레이트(310)가 실린더(315)에 의하여 틸터(301) 방향으로 움직이게 되고, 상기 도포플레이트(310)에 설치된 스핀들(311)이 허브(105)와 밀착된다.When the tilting of the hub 105 is completed, the coating plate 310 provided on the upper surface of the upper plate 103 is moved in the direction of the tilter 301 by the cylinder 315, and the spindle installed on the coating plate 310 ( 311 is in close contact with the hub 105.

그런 다음 도포플레이트(310)의 하방에 설치된 스핀들모터(312)가 작동하여 허브(105)를 회전시키게 되고, 상기 도포플레이트(310)의 양측에 설치되는 도포팁(316)과 도포브러쉬(317)를 통하여 침탄방지제가 공급되어 허브(105)에 도포하게 되는 것이다.Then, the spindle motor 312 installed below the coating plate 310 is operated to rotate the hub 105, and the coating tip 316 and the application brush 317 installed at both sides of the coating plate 310. The carburizing agent is supplied through the coating to the hub 105.

상기와 같이 도포기(300)를 통하여 침탄방지제의 도포가 완료된 허브(105)는 검사기(400)로 이동하여 도포상태를 확인하게 되는 데, 로어플레이트(102)에 구비되는 스핀들(401)의 안착구(402)에 허브(105)가 안착 되면 스핀들모터(406)에 의하여 허브(105)를 회전시킨다.Hub 105, the application of the anti-carburizing agent is completed through the applicator 300 as described above to move to the tester 400 to check the application state, the seating of the spindle 401 provided in the lower plate 102 When the hub 105 is seated in the sphere 402, the hub 105 is rotated by the spindle motor 406.

동시에 로어플레이트(102)에 구비되는 카메라서포터(407)에 설치되는 측면카메라(402)에 의하여 허브(105)의 측면 도포상태가 확인되고, 어퍼플레이트(103)에 설치되는 실린더(409)에 의하여 움직이는 무빙플레이트(410) 상에 설치된 상면카메라(403)가 허브(105)의 상면 위치로 이동하여 상면 도포상태를 확인하게 된다.At the same time, the side application state of the hub 105 is confirmed by the side camera 402 installed in the camera supporter 407 provided in the lower plate 102, and by the cylinder 409 installed in the upper plate 103. The top camera 403 installed on the moving plate 410 moves to the top position of the hub 105 to check the top coating state.

물론, 상기 스핀들(401)의 회전은 고속으로 회전할 경우에는 카메라를 통하여 도포상태를 확인하는 것이 불가능하기 때문에 저속으로 회전하거나 일정간격을 두고 회전과 정지를 반복하는 형태로 하는 것이 바람직할 것이다.Of course, when the rotation of the spindle 401 is rotated at a high speed, it is not possible to check the coating state through the camera, so it may be preferable to rotate at a low speed or to repeat the rotation and stop at a predetermined interval.

상기와 같이 카메라를 통하여 도포상태를 확인하면 확인 정보는 콘트롤러(미 도시)로 인가하여 다음 공정인 선별기(500)로 제공하여 양,불 판별을 통하여 선별할 수 있게 된다.When checking the coating state through the camera as described above, the confirmation information is applied to the controller (not shown) and provided to the sorter 500, which is the next process, can be selected through quantity and fire determination.

상기와 같이 검사완료된 허브(105)는 공급기(600)에 의하여 한 피치씩 이동하여 이송라인(C)상에 안착 되고, 이송라인(C)상에 위치한 허브(105)가 양품일 경우에는 이송라인(C)을 한 피치 이동시켜 건조기(700)로 이동시키게 되고, 불량품일 경우에는 선별기(500)에 의하여 클램핑 되어 반송라인으로 공급되어 배출되도록 한다.The inspected hub 105 as described above is moved by one pitch by the feeder 600 and seated on the transfer line C. When the hub 105 located on the transfer line C is a good product, the transfer line is transferred. (C) is moved by one pitch to the dryer 700, in the case of a defective product is clamped by the sorting machine 500 is supplied to the conveying line to be discharged.

상기 건조기(700)로 공급된 허브(105)는 건조터널(710)을 통과하면서 열풍공급기(711)를 통하여 공급되는 열풍에 의하여 건조되어 배출되어 지고, 건조기(700)로부터 배출된 허브(105)는 출구 측 적재기(110)에 언로더(140)에 의하여 순차적인 적재가 이루어진다.The hub 105 supplied to the dryer 700 is dried and discharged by the hot air supplied through the hot air supplier 711 while passing through the drying tunnel 710, and the hub 105 discharged from the dryer 700. The sequential loading is made by the unloader 140 to the exit side loader 110.

상기 언로더(140)에 의하여 침탄방지제가 도포완료된 허브(105)를 턴테이블(114)의 적재바(115)에 순차적으로 적재하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the process of sequentially loading the hub 105, the carburizing agent is applied by the unloader 140 to the loading bar 115 of the turntable 114 as follows.

이송라인(C)의 끝단에 위치하는 허브(105)는 프레임(101)에 서포터(141)로 유지되는 이동플레이트(142)에 설치되는 수평실린더(143)에 의하여 수평이동자(145)가 이송라인(C)의 끝단부 상측으로 이동한다.The hub 105 located at the end of the transfer line C has a horizontal mover 145 transferred by the horizontal cylinder 143 installed on the moving plate 142 held by the supporter 141 on the frame 101. Move to the upper end of (C).

상기 수평이동자(145)에 구비되는 수직실린더(146)와 가이드(147)로 유지되는 클램프(148)는 수직실린더(146)에 의하여 이송라인(C)으로 하강하여 허브(105)를 클램핑하여 다시 상승하고, 상승완료된 클램프(148)는 수평실린더(143)의 작동 으로 수평이동자(145)에 의하여 턴테이블(114)의 적재바(115) 상부에 위치하게 된다.The clamp 148 held by the vertical cylinder 146 and the guide 147 provided in the horizontal mover 145 is lowered to the transfer line C by the vertical cylinder 146 to clamp the hub 105 again. Ascending, the lifted clamp 148 is positioned above the loading bar 115 of the turntable 114 by the horizontal mover 145 by the operation of the horizontal cylinder 143.

이러한 상태에서 수직실린더(146)에 의하여 클램프(148)는 하강하여 허브(105)를 적재바(115)의 상부에 삽입시킨 후 원래의 위치로 복귀하여 차기동작을 대기하게 된다.In this state, the clamp 148 is lowered by the vertical cylinder 146 to insert the hub 105 into the upper portion of the loading bar 115, and then returns to its original position to wait for the next operation.

상기와 같이 침탄방지제의 도포가 완료된 허브(105)를 공급받은 적재바(115)는 적재가이드(120)를 구성하는 가이드블럭(123)이 최대한 상승한 위치에 있고, 이 가이드블럭(123)에 고정되는 포크(126)가 클램프(148)가 공급하는 허브(105)가 낙하하지 못하도록 받쳐주고 있는 상태가 된다.The loading bar 115 supplied with the hub 105 having the application of the anticarburizing agent completed as described above is positioned at the position where the guide block 123 constituting the loading guide 120 is raised as much as possible and fixed to the guide block 123. The fork 126 is in a state of supporting the hub 105 supplied by the clamp 148 so as not to fall.

물론, 상기 가이드블럭(124)은 하나의 허브(105)를 공급받으면 센서(123)의 감지를 받은 가이드모터(128)의 작동으로 스크류바(122)를 회전시켜 허브(105)의 두께만큼 하강 되어 다음 허브(105)를 받을 준비를 하게 되는 것이다.Of course, when the guide block 124 is supplied with one hub 105, the guide block 124 rotates the screw bar 122 by the operation of the guide motor 128 sensed by the sensor 123, and then descends by the thickness of the hub 105. Will be ready to receive the next hub (105).

그리고, 공급기(600)가 허브(105)를 적재대(110)에서 이물질제거기(200)로, 이물질제거기(200)에서 도포기(300)로, 도포기(300)에서 검사기(400)로, 검사기(400)에서 선별기(500)로 한 피치씩 이동시키면 공급하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.Then, the feeder 600 to the hub 105 from the mounting table 110 to the debris remover 200, the debris remover 200 to the applicator 300, the applicator 300 to the inspector 400, Looking at the process of supplying by moving the pitch from the tester 400 to the selector 500 as follows.

프레임(101)의 후방에 세워지는 서포터(601)에 횡 방향으로 설치되는 베이스플레이트(602)에 슬라이딩레일과 슬라이딩블럭으로 결합하여 움직임이 자유롭게 작동블럭(605)을 구비하고 있고, 이 작동블럭(605)에 설치되는 클램핑실린더(607)에 의하여 상,하 방향으로 승강하는 핑거(608)에 의하여 허브(105)를 클램핑 또는 언 클램핑하게 된다.It is provided with an operating block 605 freely coupled to the base plate 602 which is installed in the supporter 601 mounted to the rear of the frame 101 in a lateral direction by a sliding rail and a sliding block, and freely moving. The hub 105 is clamped or unclamped by the finger 608 that is lifted in the up and down directions by the clamping cylinder 607 installed in the 605.

그리고, 각각의 작동블럭(605)은 적재기(110)와 이물질제거기(200), 도포기(300), 검사기(400), 선별기(500)가 유지하는 간격과 동일한 간격을 유지하도록 간격유지바(609)로 연결되어 있는 상태에서 작동실린더(610)에 의하여 좌측과 우측으로 한 피치씩 왕복 운동하게 된다.Each of the operation blocks 605 maintains the same interval as that of the loader 110, the foreign matter remover 200, the applicator 300, the inspector 400, and the sorter 500. 609 is reciprocated by a pitch to the left and right by the operation cylinder 610 in the state connected to.

즉, 처음 허브(105)를 공급할 때에는 작동실린더(610)에 의하여 우측(도 1의 도면상)으로 모든 작동블럭(605)이 이동하게 되고, 제일 우측에 위치한 작동블럭(605)의 핑거(608)는 입구 측 적재대(110)의 적재바(115)의 상방에 위치하므로 클램핑실린더(607)에 의하여 허브(105)를 클램핑하여 상승하게 된다.That is, when the hub 105 is first supplied, all operation blocks 605 are moved to the right side (in the drawing of FIG. 1) by the operation cylinder 610, and the finger 608 of the operation block 605 located on the far right side. ) Is located above the loading bar 115 of the inlet-side mounting table 110, the clamping hub (607) by the clamping hub 105 is raised.

그런다음 작동실린더(610)가 작동하여 작동블럭(605)를 좌측으로 한 피치 이동시켜 허브(105)를 가진 핑거(608)가 이물질제거기(200) 위에 위치하게 되고, 다음 공급 때에는 적재대(110)와 이물질제거기(200), 그 다음에는 적재대(110)와 이물질제거기(200) 및 도포기(300)상에 위치하게 된다.Then, the operation cylinder 610 is operated to move the operation block 605 to the left by one pitch so that the finger 608 having the hub 105 is positioned above the debris remover 200, and the loading table 110 at the next supply. ) And debris remover 200, and then placed on the mounting table 110, debris remover 200, and applicator 300.

또 그 다음에는 적재대(110)와 이물질제거기(200), 도포기(300) 및 검사기(400) 상에 위치하게 되고, 그 다음에는 적재대(110), 이물질제거기(200) , 도포기(300), 검사기(400) 및 선별기(400) 사이를 좌,우 한 피치씩 왕복함으로서 한번의 동작으로 허브(105)를 각각의 파트에 공급하고 다시 인출한 후 공급하는 동작을 반복하면서 수행할 수 있는 것이다.In addition, the mounting table 110 and the debris remover 200, the applicator 300 and the inspection machine 400 is located on the loading table 110, the debris remover 200, the applicator ( 300) by reciprocating between the tester 400 and the selector 400 by one pitch left and right, the hub 105 may be supplied to each part in one operation, redrawn, and then repeatedly supplied. It is.

이러한 본 발명은 허브에 침탄방지제를 도포하는 작업을 기계적으로 수행함으로서 생산의 자동화가 가능한 것은 물론, 생산성을 높이면서 불량률을 현저하게 줄여 대외적인 경쟁력을 높일 수 있는 것은 물론, 작업환경을 쾌적하게 유지할 수 있고 부족한 일손을 해결할 수 있는 등의 장점을 가진다.The present invention is not only possible to automate the production by mechanically applying the carburizing agent to the hub, but also to increase productivity and significantly reduce the defective rate to increase the external competitiveness, as well as to maintain a comfortable working environment It has the advantage of being able to solve the lack of work.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치를 도시한 정단면도.1 is a front sectional view showing a pump driver hub carburizing agent automatic coating device to which the technique of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 기술이 적용된 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치를 도시한 평면도.Figure 2 is a plan view showing a pump driver hub carburizing agent automatic coating device to which the technique of the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 기술이 적용된 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치를 도시한 측면도.Figure 3 is a side view showing a pump driver hub carburizing agent automatic coating device to which the technique of the present invention is applied.

도 4는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 적재기를 도시한 구성도.Figure 4 is a block diagram showing a loader applied to the present invention pump driver hub carburizing agent automatic coating device.

도 5는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치용 적재기의 적재가이드를 도시한 도면.Figure 5 is a view showing a loading guide of the loader for the pump driver hub carburizing agent automatic coating device of the present invention.

도 6은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치용 적재기의 언로더를 도시한 도면.Figure 6 is a view showing an unloader of the loader for the pump driver hub carburizing agent automatic coating device of the present invention.

도 7은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 이물질제거기를 도시한 구성도.Figure 7 is a block diagram showing a debris remover applied to the present invention the pump driver hub carburizing agent automatic coating device.

도 8은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 도포기를 도시한 구성도.Figure 8 is a block diagram showing an applicator applied to the present invention pump driver hub carburizing agent automatic coating device.

도 9는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 도포기를 도시한 사시도.Figure 9 is a perspective view of the applicator applied to the present invention pump driver hub carburizing agent automatic coating device.

도 10은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 검사기를 도시한 구성도.Figure 10 is a block diagram showing a tester applied to the present invention the pump driver hub carburizing agent automatic coating device.

도 11은 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 공급기를 도시한 구성도.Figure 11 is a block diagram showing a feeder applied to the present invention pump driver hub carburizing agent automatic coating device.

도 12는 본 발명인 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치에 적용되는 건조기를 도시한 구성도.Figure 12 is a block diagram showing a dryer applied to the present invention pump driver hub carburizing agent automatic coating device.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

100; 자동도포장치100; Automatic coating device

105; 허브105; Herb

110; 적재기110; Stacker

200; 이물질제거기200; Debris Remover

300; 도포기300; Applicator

400; 검사기400; Checker

500; 선별기500; Selector

600; 공급기600; feeder

700; 건조기700; dryer

Claims (8)

프레임(101)의 입구 및 출구 측에 이동 가능하게 구비하여 침탄방지제를 도포할 허브(105)를 순차적으로 공급할 수 있도록 적재하고, 침탄방지제가 도포 되어 건조된 상태로 배출되는 허브(105)를 순차적으로 적재하는 적재기(110)와;It is provided on the inlet and outlet side of the frame 101 so as to be movable so as to sequentially supply the hub 105 to be applied to the carburizing agent, and the hub 105 is applied to the carburizing agent and discharged in a dried state sequentially A stacker 110 for loading with; 상기 프레임(101)의 출구 측에 설치되어 공급되는 허브(105)에 묻어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거기(200)와;A debris remover 200 for removing debris on the hub 105 supplied and installed at the outlet side of the frame 101; 상기 이물질제거기(200)의 측방에 설치되어 이물질이 제거된 허브(105)에 침탄방지제를 도포하는 도포기(300)와;An applicator 300 installed at a side of the debris remover 200 to apply an anticarburizing agent to the hub 105 from which debris is removed; 상기 도포기(300)의 측방에 설치되어 허브(105)에 도포 된 침탄방지제의 상태를 검사하는 검사기(400)와;An inspector (400) installed at the side of the applicator (300) to inspect the state of the carburizing agent applied to the hub (105); 상기 검사기(400)의 측방에 설치되어 검사상태에 따라 양,불 선별하는 선별기(500)와;A sorter 500 installed at the side of the tester 400 to sort the quantity and the fire according to a test state; 상기 프레임(101)의 후미에 설치되어 적재기(110)의 허브(105)를 이물질제거기(200)로, 상기 이물질제거기(200) 상의 허브(105)를 도포기(300)로, 상기 도포기(300) 상의 허브(105)를 검사기(400)로, 상기 검사기(400) 상의 허브(105)를 선별기(500)로 한 피치씩 동시에 이동 공급시키는 공급기(600)와;It is installed at the rear of the frame 101, the hub 105 of the loader 110 as the debris remover 200, the hub 105 on the debris remover 200 as the applicator 300, the applicator 300 A feeder (600) for simultaneously feeding and feeding the hub (105) on the checker 400 to the checker (400) and the hub (105) on the checker (400) by one pitch at a time; 상기 선별기(500)의 측방에 양품의 허브(105)를 이송라인(C)을 통하여 이송하면서 건조하는 건조기(700)로 구성하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.The pump driver hub carburizing agent automatic coating device, characterized in that configured as a dryer (700) for drying while transferring the good hub (105) through the transfer line (C) to the side of the sorter (500). 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 적재기(110)는 이동가능하게 구비되어 프레임(101)의 적재기홈(116)에 수납, 인출되는 적재테이블(112)과;The stacker 110 is provided to be movable and is accommodated in the stacker groove 116 of the frame 101, and the stacking table 112 is withdrawn; 상기 적재테이블(112)의 상방에 회전 자유롭게 설치되는 턴테이블(114)과;A turntable (114) rotatably installed above the loading table (112); 상기 턴테이블(114)에 등 간격을 유지시켜 도포하고자 하는 허브(105)를 적재할 수 있도록 고정하는 많은 수의 적재바(115)와;A plurality of stacking bars 115 fixed to the turntables 114 so as to load the hubs 105 to be applied by maintaining the same spacing therebetween; 상기 허브(105)가 적재바(115)에 적재된 상태에서 공급 또는 순차적으로 적재될 수 있도록 입,출구 측 프레임(101)에 구비되는 적재가이드(120)와;A loading guide (120) provided on the inlet and outlet side frames (101) so that the hub (105) can be supplied or sequentially loaded while being loaded on the loading bar (115); 상기 프레임(101)의 출구 측에 구비하여 이송라인(C)상의 허브(105)를 적재바(115)로 공급하여 적재하는 언로더(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.It is provided on the outlet side of the frame 101, the pump driver hub carburizing agent automatic, characterized in that it comprises an unloader 140 for supplying and loading the hub 105 on the transfer line (C) to the loading bar 115 Coating device. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 이물질제거기(200)는 프레임(101)의 로어플레이트(102) 상면에 허브(105)를 안착하는 허브안착구(201)를 가지고 구동모터(203)에 의하여 회전하게 설치하는 스핀들(202)과;The foreign material remover 200 has a hub seating hole 201 for seating the hub 105 on the lower plate 102 of the frame 101 and the spindle 202 to be installed to rotate by the drive motor 203 and ; 상기 로어플레이트(102)의 상부 어퍼플레이트(103)에 설치하여 공급되는 허브(105)에 묻어있는 이물질을 제거하는 제거툴(205)과;A removal tool 205 installed on the upper upper plate 103 of the lower plate 102 to remove foreign substances from the hub 105 supplied; 상기 제거툴(205)은 어퍼플레이트(103)에 형성되는 공급홀(204)의 양측에 설 치되는 슬라이딩레일(206)에 슬라이딩블럭(207), 실린더(209) 조합으로 전,후진하는 슬라이딩플레이트(208)와;The removal tool 205 is a sliding plate for moving forward and backward with a combination of a sliding block 207 and a cylinder 209 to a sliding rail 206 installed at both sides of the supply hole 204 formed in the upper plate 103. 208; 상기 슬라이딩플레이트(208)의 선측에 설치하여 스핀들(202)에 안착된 허브(105)의 상부를 잡아주는 센터(210)와;A center 210 installed at the side of the sliding plate 208 to hold an upper portion of the hub 105 seated on the spindle 202; 상기 센터(210)의 후방에 설치하여 허브(105)에 묻어있는 이물질을 제거하는 브러쉬(211)를 포함하고;A brush (211) installed at the rear of the center (210) to remove foreign matters from the hub (105); 상기 센터(210)는 슬라이딩플레이트(208)의 상면에 설치되는 센터실린더(212)의 로드(213)에 센터핀(214)을 장착하고;The center 210 mounts the center pin 214 on the rod 213 of the center cylinder 212 installed on the upper surface of the sliding plate 208; 상기 브러쉬(211)는 슬라이딩플레이트(208) 상에 설치하는 브러쉬실린더(215)와;The brush 211 is a brush cylinder 215 is installed on the sliding plate 208; 상기 브러쉬실린더(215)의 로드에 연결하는 브러쉬브라켓(216)과;A brush bracket 216 connected to the rod of the brush cylinder 215; 상기 브러쉬브라켓(216)에 제거휠(218)을 가지고 장착하는 브러쉬모터(219)를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.And a brush motor (219) mounted to the brush bracket (216) with a removal wheel (218). 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 도포기(300)는 어퍼플레이트(103)의 상면에는 허브(105)를 공급받아 도포할 수 있도록 전방으로 기울여주는 틸터(301)와;The applicator 300 includes a tilter 301 inclined forward to receive and apply the hub 105 to the upper surface of the upper plate 103; 상기 틸터(301)의 전방에 설치하여 허브(105)에 침탄방지제를 도포하는 도포툴(302)로 구성하고;An application tool 302 installed in front of the tilter 301 to apply an anticarburizing agent to the hub 105; 상기 틸터(301)는 어퍼플레이트(103)에 고정되는 틸팅브라켓(303)에 힌지 고정되는 틸팅바디(304)와;The tilter 301 may include a tilting body 304 hinged to the tilting bracket 303 fixed to the upper plate 103; 상기 틸팅바디(304)의 상부에 허브(105)를 안착하도록 구비하는 안착구(305)와;A seating hole 305 provided to seat the hub 105 on an upper portion of the tilting body 304; 상기 어퍼플레이트(103)의 저면으로 노출된 틸팅브라켓(303)에는 틸팅바디(304)를 각회동시키도록 설치하는 틸팅실린더(306)를 포함하고;The tilting bracket 303 exposed to the bottom of the upper plate 103 includes a tilting cylinder 306 installed to rotate the tilting body 304; 상기 도포툴(302)은 어퍼플레이트(103)의 상면에 슬라이딩 이동 가능하게 설치하는 도포플레이트(310)와;The coating tool 302 is a coating plate 310 to be installed so as to slide on the upper surface of the upper plate 103; 상기 도포플레이트(310)의 상면에 설치하여 틸터(301)에 안착된 허브(105)를 회전시키는 스핀들(311)과;A spindle 311 installed on an upper surface of the coating plate 310 to rotate the hub 105 seated on the tilter 301; 상기 도포플레이트(310)의 양측에 침탄방지제를 공급받아 허브(105)에 도포하도록 설치하는 도포팁(316)과;An application tip 316 installed to receive the carburizing agent on both sides of the application plate 310 and apply it to the hub 105; 상기 도포팁(316) 대향 위치에 설치하여 도포를 마무리하는 도포브러쉬(317)를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.The coating tip 316 is installed in the opposite position, the pump driver hub carburizing agent automatic coating device comprising a coating brush (317) to finish the application. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 검사기(400)는 허브(105) 전체를 고르게 관찰할 수 있도록 회전시키는 스핀들(401)과;The inspector 400 includes a spindle 401 which rotates the entire hub 105 to be evenly observed; 상기 스핀들(401)에 의하여 회전하는 허브(105)의 도포 측면과 상면을 관찰하는 측면카메라(402)와 상면카메라(403)로 구성하고;A side camera (402) and a top camera (403) for observing the application side and the top surface of the hub (105) rotated by the spindle (401); 상기 스핀들(401)은 로어플레이트(102)에 설치되어 허브(105)를 안착시킬 수 있는 안착구(405)를 가지는 스핀들모터(406)를 포함하고;The spindle (401) comprises a spindle motor (406) having a seating hole (405) installed in the lower plate (102) to seat the hub (105); 상기 측면카메라(402)는 스핀들(401)의 후방 또는 전방에 설치되는 카메라서포터(407)에 설치하고;The side camera 402 is installed in the camera supporter (407) installed in the rear or front of the spindle (401); 상기 상면카메라(403)는 어퍼플레이트(103)의 상면에 이동수단으로 움직임이 자유로룬 무빙플레이트(410)에 설치하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.The upper camera (403) is a pump driver hub carburizing agent automatic coating device, characterized in that installed on the moving plate freely moved by the moving means on the upper surface of the upper plate (103). 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 공급기(600)는 어퍼플레이트(103)의 후방에 세워지는 서포터(601)에 설치되는 베이스플레이트(602)와;The feeder 600 includes a base plate 602 installed in the supporter 601, which stands up behind the upper plate 103; 상기 베이스플레이트(602)에 이송수단을 가지고 결합 되는 작동블럭(605)과;An operation block 605 coupled to the base plate 602 with a transfer means; 에 의하여 적재기(110)와 이물질제거기(200), 도포기(300), 검사기(400), 선별기(500) 사이의 간격(피치)만큼 유지 피치라 한다) 등 간격을 유지시킨 작동블럭(605)을 슬라이딩블럭으로 결합한다.The operation block 605 which maintains the space | interval by the space | interval (pitch) between the loader 110, the foreign material remover 200, the applicator 300, the tester 400, and the sorting machine 500 by Combine with a sliding block. 상기 작동블럭(605)의 상방에 설치하는 가이드(606)와 클램핑실린더(607);A guide 606 and a clamping cylinder 607 installed above the operation block 605; 상기 클램핑실린더(607)의 로드 하단에 허브(105)를 클램핑 및 언클램핑할 수 있도록 구비하는 핑거(608)와;A finger 608 provided at the lower end of the rod of the clamping cylinder 607 to clamp and unclamp the hub 105; 상기 작동블럭(605)은 적재기(110)와 이물질제거기(200), 도포기(300), 검사기(400), 선별기(500) 사이의 간격(피치)만큼 유지하도록 연결하는 간격유지바(609)와;The operation block 605 is spaced between the loader 110 and the foreign matter remover 200, the applicator 300, the tester 400, the separator 500 to maintain the interval (pitch) to maintain the interval (pitch) Wow; 상기 입구 측 작동블럭(605)에 연결하여 각각의 작동블럭(605)을 한 피치씩 좌,우측으로 왕복운동 시키는 작동실린더(610)를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.And an operating cylinder (610) connected to the inlet side operation block (605) to reciprocate each operation block (605) by one pitch to the left and right sides. 제 2 항에 있어서;The method of claim 2; 상기 적재가이드(120)는 프레임(101)에 일정 간격을 유지하여 세워지는 가이드바(121)와;The loading guide 120 includes a guide bar 121 that stands at a constant interval on the frame 101; 상기 가이드바(121) 사이에 세워지는 스크류바(122)와;A screw bar 122 erected between the guide bars 121; 상기 가이드바(121)와 스크류바(122)에 결합되는 가이드바디(125)와;A guide body 125 coupled to the guide bar 121 and the screw bar 122; 상기 가이드바디(125)에서 적재바(115) 방향으로 돌출되어 허브(105)의 하단부를 받쳐주는 포크(126)와;A fork 126 protruding from the guide body 125 toward the loading bar 115 and supporting the lower end of the hub 105; 상기 포크(126)는 상,하 승강하면서 허브(105)를 안전하게 적재할 할 수 있도록 프레임(101)에 구비되는 모터브라켓(127)에 설치되어 스크류바(122)를 정,역회전시키는 가이드모터(128)를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.The fork 126 is installed on the motor bracket 127 provided on the frame 101 so that the hub 105 can be safely loaded while being lifted up and down. Pump driver hub carburizing agent automatic coating device comprising a (128). 제 2 항에 있어서;The method of claim 2; 상기 언로더(140)는 프레임(101)에 세워지는 서포터(141)의 상부에 고정하는 이동플레이트(142)와;The unloader 140 includes a moving plate 142 fixed to an upper portion of the supporter 141 which stands on the frame 101; 상기 이동플레이트(142)에 설치되어 수평실린더(143)와 가이드(144)에 의하 여 이송라인(C)의 끝단과 적재기(110) 방향으로 왕복 운동하는 수평이동자(145)와;A horizontal mover 145 installed on the movable plate 142 to reciprocate in the direction of the end of the transfer line C and the loader 110 by a horizontal cylinder 143 and a guide 144; 상기 수평이동자(145)에 설치하는 수직실린더(146)와 가이드(147);A vertical cylinder 146 and a guide 147 installed on the horizontal mover 145; 상기 수직실린더(146)와 가이드(147)에 구비하여 이송라인(C)상의 허브(105)를 잡아서 적재대(110)로 언로딩 하는 클램프(148)를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프드라이버 허브 침탄방지제 자동도포장치.The pump driver hub carburizing, comprising a clamp 148 provided on the vertical cylinder 146 and the guide 147 to grab the hub 105 on the transfer line C and unload it to the loading table 110. Preventive automatic coating device.
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