KR100782296B1 - Automatic primer coating system for glass panel - Google Patents

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KR100782296B1
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승 규 강
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주식회사 온지구
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    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0204Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to the edges of essentially flat articles

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Abstract

An automatic primer coating system for a glass panel is provided to increase productivity and automation efficiency by automatically removing a packing paper of the glass panel by a packing paper sucking and removing arm. In an automatic primer coating system(1) for a glass panel(G), a glass panel feeder(100) moves plural packed glass panels in a horizontal direction and removes packing papers one by one by using a packing paper sucking and removing arm(140) installed at one side. A primer coater(200) sucks the glass panels one by one by using position fixing arms(220,230), fixes the glass panels to glass panel fixing units(260,270), applies each primer along the rims of front and rear parts of the glass panel by using a coating robot(R), and moves the glass panel to a conveyor constant-temperature transfer device(300) by using a transfer arm(240). The conveyor constant-temperature transfer device vertically stacks the transferred glass panels, moves the glass panels to a thermostat(320) along a conveyor, and ages the primer of the glass panel in the thermostat.

Description

글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템{Automatic primer coating system for glass panel}Automatic primer coating system for glass panel

도 1은 본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템을 보여주는 개략적인 평면 배치도. 1 is a schematic plan view showing a glass panel primer application automation system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템을 구성하는 글래스판넬 공급 장치를 보여주는 사시도. Figure 2 is a perspective view showing a glass panel supply device constituting the glass panel primer coating automation system according to the present invention.

도 3(a)(b)(c)는 본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템을 구성하는 글래스판넬 공급 장치의 작동을 보여주는 개략적인 공정도. Figure 3 (a) (b) (c) is a schematic process diagram showing the operation of the glass panel supply apparatus constituting the glass panel primer application automation system according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템을 구성하는 프라이머 도포 장치의 글래스판넬 이송과정을 보여주는 개략적인 정면도. Figure 4 is a schematic front view showing a glass panel transfer process of the primer coating device constituting the glass panel primer coating automation system according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 프라이머 도포 장치에서 제1 글래스판넬 고정부를 보여주는 사시도. Figure 5 is a perspective view showing a first glass panel fixing in the primer application device according to the invention.

도 6은 본 발명에 따른 프라이머 도포 장치에서 제2 글래스판넬 고정부를 보여주는 사시도. Figure 6 is a perspective view showing a second glass panel fixing in the primer application device according to the invention.

도 7은 본 발명에 따른 프라이머 도포 장치에서 도포 로봇을 보여주는 정면도. 7 is a front view showing an application robot in the primer application device according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 프라이머 도포 장치에서 도포 로봇에 스펀지를 공급 하는 스펀지 공급부를 보여주는 사시도.Figure 8 is a perspective view showing a sponge supply unit for supplying a sponge to the application robot in the primer application device according to the present invention.

도 9와 도 10은 본 발명에 따른 프라이머 도포 장치에서 도포 로봇에 프라이머를 공급하는 프라이머 공급부를 보여주는 사시도 및 상태도.9 and 10 are a perspective view and a state diagram showing a primer supply unit for supplying a primer to the application robot in the primer application device according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템을 구성하는 컨베이어 항온 이송장치를 보여주는 정면도. 11 is a front view showing the conveyor constant temperature transfer device constituting the glass panel primer coating automation system according to the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템의 또다른 실시예를 보여주는 개략적인 전체 평면 배치도. 12 is a schematic overall plan view showing another embodiment of a glass panel primer application automation system according to the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *** *** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

1 : 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템1: Glass panel primer coating automation system

100 : 글래스판넬 공급장치 110 : 본체 프레임100: glass panel supply device 110: the main frame

120 : 이동 프레임 140 : 포장지 흡착제거 아암120: moving frame 140: wrapping paper adsorption removal arm

200 : 프라이머 도포장치 210 : 도포 테이블200: primer coating device 210: application table

220 : 제1 위치고정 아암 230 : 제2 위치고정 아암220: first fixed position arm 230: second fixed position arm

240 : 이송아암 260 : 제1 글래스판넬 고정부240: transfer arm 260: first glass panel fixing portion

270 : 제2 글래스판넬 고정부 300 : 컨베이어 항온 이송장치270: second glass panel fixing part 300: conveyor constant temperature transfer device

400 : 프라이머 공급부 500 : 스펀지 공급부400: primer supply unit 500: sponge supply unit

G : 글래스판넬 R : 도포 로봇G: Glass panel R: Application robot

본 발명은 글래스판넬의 테두리를 따라 프라이머를 도포하는 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 글래스판넬에 합성수지 몰드를 성형할 때 몰드의 접착력을 좋게하기 위한 프라이머 도포공정을 자동화하여 도포되는 프라이머의 폭을 정확하게 유지하고 생산성 및 자동화 공정의 효율성을 극대화하기 위한 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for applying a primer along the rim of a glass panel, and more particularly, to form a width of the primer to be applied by automating the primer application process for improving the adhesion of the mold when molding the synthetic resin mold on the glass panel. A glass panel primer application automation system for precisely maintaining and maximizing the efficiency of productivity and automation processes.

일반적으로 자동차에 설치되는 고정 글래스판넬이나 선루프 글래스판넬에는 차체와의 결합력을 좋게 하고 고무재질의 웨더스트립을 설치할 수 있도록 그 테두리를 따라 합성수지 몰드가 일체로 성형된다. Generally, a fixed glass panel or a sunroof glass panel installed in an automobile is formed with a synthetic resin mold integrally along its rim so as to improve the coupling force with the vehicle body and install a rubber weather strip.

이때, 상기 합성수지 몰드가 글래스판넬에 잘 접착될 수 있도록 글래스판넬의 테두리를 따라 소정의 프라이머(primer; 액상 접착제)를 도포하는 것이 일반적이나, 종래에는 이러한 프라이머를 작업자가 손으로 도포하였기 때문에 프라이머의 치수가 부정확하여 합성수지 몰드의 결합력이 떨어지는 문제가 있었다. In this case, it is common to apply a predetermined primer (liquid adhesive) along the edge of the glass panel so that the synthetic resin mold can be adhered to the glass panel well, but in the related art, the primer is applied by a worker by hand. There was a problem that the bonding strength of the synthetic resin mold falls because of incorrect dimensions.

이러한 문제점을 해결하기 위해 글래스판넬을 이송하고 프라이머를 자동으로 도포하기 위한 장치들이 개발되고 있으나, 글래스판넬의 포장지를 제거하거나 다음 공정으로 이송하기 위해서는 여전히 수작업이 필요하고, 장치의 복잡성에 의해 생산성 및 자동화 공정의 효율성을 제대로 활용하기에 어려운 문제점이 발생하였다. In order to solve this problem, devices for transporting glass panels and automatically applying primers have been developed. However, manual work is still required to remove the glass panels or transfer them to the next process. Difficulties have arisen that make the most of the efficiency of automated processes.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 글래스판넬의 전면부와 후면부의 테두리를 따라 일정한 폭을 가지는 프라이머를 자동으로 도포함으 로써 합성수지 몰드의 접착력을 향상시키고 생산성과 자동화 효율을 증대시킨 글래스판넬 프라이머 도포 자동회 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, by automatically coating a primer having a certain width along the edge of the front panel and the rear panel of the glass panel to improve the adhesive strength of the plastic mold and increase the productivity and automation efficiency glass It is an object of the present invention to provide a panel primer coating auto-rotation system.

또한, 글래스판넬의 포장지를 자동으로 제거하여 프라이머 도포 작업위치로 글래스판넬을 공급하는 글래스판넬 공급장치와, 프라이머 공급부, 스펀지 공급부 및 도포 로봇을 이용하여 글래스판넬에 프라이머를 자동으로 도포하는 프라이머 도포장치와, 도포된 글래스판넬을 항온에서 숙성시키고 몰드와의 결합력을 최대로 향상시켜 이송시키는 컨베이어 항온 이송장치를 포함하여 구성되는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, a glass panel supply device for automatically removing the wrapping paper of the glass panel to supply the glass panel to the primer application position, and a primer coating device for automatically applying the primer to the glass panel using the primer supply unit, the sponge supply unit and the application robot. And it is an object of the present invention to provide a glass panel primer coating automation system comprising a conveyor constant temperature transfer device for aging the coated glass panel at a constant temperature and to improve the bonding force with the mold to the maximum.

더불어, 각 장치로 글래스판넬을 이송시키거나 고정시켜 작업의 편이성을 증대시키고 생산성을 향상시키기 위한 도포 로봇과 아암을 구성하는 것을 목적으로 한다. In addition, the object of the present invention is to construct an application robot and an arm for transferring or fixing the glass panel to each device to increase work convenience and improve productivity.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템은, 크게 글래스판넬을 공급하는 글래스판넬 공급장치와, 이송된 글래스판넬에 프라이머를 도포하는 프라이머 도포장치와, 도포된 글래스판넬을 숙성시키고 이송하는 컨베이어 항온 이송장치를 포함하여 이루어진다. In order to achieve the above object, the glass panel primer coating automation system according to the present invention includes a glass panel supply device for largely supplying a glass panel, a primer coating device for applying a primer to the transferred glass panel, and a coated glass panel. It consists of a conveyor constant temperature transfer device for aging and transport.

이때, 상기 글래스판넬 공급장치는 하나씩 포장된 다수개의 글래스판넬을 수평방향으로 이동시켜 일측에 설치된 포장지 흡착제거 아암을 이용해 각각의 포장지를 하나씩 제거한다. At this time, the glass panel supplying device removes each wrapping paper one by one by using a wrapping paper adsorption removal arm installed on one side by moving the plurality of glass panels packed one by one in a horizontal direction.

그리고, 상기 프라이머 도포장치는 상기 포장지가 제거된 글래스판넬을 위치 고정 아암을 이용해 하나씩 흡착하여 글래스판넬 고정부에 고정시키고, 도포 로봇을 이용해 상기 글래스판넬의 전면부와 후면후의 테두리에 각각 프라이머를 도포하며, 이송아암을 이용해 이어지는 컨베이어 항온 이송장치로 글래스판넬을 이동시킨다. Then, the primer coating device is adsorbed one by one by using a position fixing arm glass panel to remove the wrapping paper fixed to the glass panel fixing portion, using a coating robot to apply the primer to the front and rear edges of the glass panel, respectively. The glass panel is moved to a conveyor constant temperature transfer device using a transfer arm.

또한, 상기 컨베이어 항온 이송장치는 상기 이송된 글래스판넬을 수직하게 적재하여 컨베이어를 따라 항온기 내로 이동시키고, 상기 항온기내에서 글래스판넬의 프라이머를 숙성시킨다. In addition, the conveyor constant temperature transfer device is to vertically load the transferred glass panel to move along the conveyor into the thermostat, to mature the primer of the glass panel in the thermostat.

이에 따라, 상기 글래스판넬의 전면부와 후면부의 테두리를 따라 일정 폭의 프라이머를 자동으로 도포하는 것을 특징으로 한다. Accordingly, it is characterized in that the automatic coating of a primer of a predetermined width along the edge of the front portion and the rear portion of the glass panel.

그리고, 상기 글래스판넬 공급장치는 볼너트에 의해 고정된 볼스크류축과, 상기 볼스크류축을 회전시키는 구동부가 형성된 본체 프레임과, 상기 본체 프레임의 상부에 안착되고 포장된 다수개의 글래스판넬이 수직하게 세워져 수평방향으로 적재되며 상기 볼스크류축에 의해 수평방향으로 전·후 이동가능하도록 설치된 틀형상의 이동 프레임과, 상기 본체 프레임의 일측 회동축에 설치되고 상기 이동 프레임에 적재된 글래스판넬의 포장지를 하나씩 흡착하여 제거하는 다관절의 포장지 흡착제거 아암을 포함하여 구성된다. The glass panel supply apparatus includes a ball screw shaft fixed by a ball nut, a main body frame having a driving unit for rotating the ball screw shaft, and a plurality of glass panels mounted and packaged on an upper portion of the main body frame. A frame-shaped moving frame mounted in a horizontal direction and installed to be moved forward and backward in the horizontal direction by the ball screw shaft, and a wrapping paper of a glass panel mounted on one side rotation shaft of the main body frame and loaded on the moving frame It comprises a multi-segment wrapping paper adsorption removal arm that is adsorbed and removed.

이때, 상기 본체 프레임은 상부 양측대의 상면을 따라 이동 프레임이 안착되는 돌출 가이드라인과, 상기 본체 프레임의 일측에 구동모터, 벨트, 풀리로 구성되어 상기 볼스크류축에 회전력을 부여하는 구동부와, 상기 구동부와 포장지 흡착제거 아암의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. At this time, the main body frame is a guide line to which the moving frame is seated along the upper surface of the upper both sides, a drive motor, a belt, a pulley on one side of the main body frame to provide a rotational force to the ball screw shaft, and And a control unit for controlling the operation of the driving unit and the wrapping paper adsorption elimination arm.

또한, 상기 이동 프레임은 포장지에 포장된 글래스판넬이 수직하게 세워져 적재되고 본체 프레임에 안착되는 "ㄷ"자 형상의 하부대와, 상기 하부대의 일단부에 수직하게 설치되어 글래스판넬의 후면을 지지하는 "ㄷ"자 형상의 수직대와, 상기 하부대의 측면에 "ㄷ"자로 형성되어 상기 글래스판넬의 측단부를 지지하는 양측 날개대와, 상기 하부대의 중심에서 돌출되어 글래스판넬의 하단부를 지지하는 지지대를 포함하여 구성하고, 상기 글래스판넬이 접면하는 부위에 고무패드 등을 이용한 보호층을 형성하는 것을 특징으로 한다. In addition, the moving frame is a glass panel wrapped in a wrapping paper is mounted vertically and the "c" shaped lower stand that is loaded and seated on the main frame, and is installed perpendicular to one end of the lower support to support the back of the glass panel Vertically shaped "c" shape, both sides of the wing which is formed by the letter "c" on the side of the lower stand for supporting the side end of the glass panel, and a support for protruding from the center of the lower stand to support the lower end of the glass panel It comprises a, and characterized in that to form a protective layer using a rubber pad or the like in the area where the glass panel is in contact with.

그리고, 상기 포장지 흡착제거 아암은 본체 프레임의 하부에 회동축을 중심으로 설치되고, 이동 프레임에 적재되어 전방으로 이동된 글래스판넬의 포장지를 흡착할 있도록 공기 흡입장치와 연통되며, 흡착기가 형성된 다관절의 구조를 가진다. In addition, the wrapping paper adsorption removal arm is installed at the lower portion of the main frame centered on the pivot, and communicated with the air suction device so as to adsorb the wrapping paper of the glass panel which is loaded on the moving frame and moved forward, the articulated joint Has the structure

또한, 상기 글래스판넬 공급장치는 포장지 흡착제거 아암이 글래스판넬의 포장지를 흡착할 때, 이동 프레임이 후방으로 수평이동되어 포장지와 글래스판넬의 분리가 용이하게 한다. In addition, the glass panel supplying device facilitates separation of the wrapping paper and the glass panel when the wrapping paper adsorption removing arm adsorbs the wrapping paper of the glass panel so that the moving frame is horizontally moved backwards.

이어서, 상기 프라이머 도포 장치는 하부가 지지되는 도포 테이블상에 형성되는데, 상기 도포 테이블은 다관절의 제1 위치고정 아암에 의해 글래스판넬이 흡착·이송되어 전면부가 상면이 되도록 위치고정되는 제1 글래스판넬 고정부와, 상기 제1 글래스판넬 고정부에 위치된 글래스판넬이 다관절의 제2 위치고정 아암에 의해 흡착·이송되어 글래스판넬의 후면부가 상면이 되도록 위치고정되는 제2 글래스판넬 고정부가 형성된다. Subsequently, the primer coating device is formed on an application table on which a lower part is supported. The application table is a first glass in which a glass panel is fixed and positioned so that the front surface becomes an upper surface by the glass panel being adsorbed and transferred by the first position fixing arm of the articulation. A panel fixing part and a glass panel positioned on the first glass panel fixing part are adsorbed and transported by the second joint fixing arm of the articulated joint to form a second glass panel fixing part which is fixed to be positioned so that the rear part of the glass panel becomes the upper surface. do.

그리고, 상기 도포 테이블의 일측에 수평방향으로 이동하는 다수개의 회전암과, 상기 회전암의 선단에 상하로 승하강하는 수직축과, 상기 수직축의 하단에 프라이머를 도포하는 도포툴로 구성되고, 상기 제1, 제2 글래스판넬 고정부가 상기 회전암의 회전반경내에 위치되도록 설치된 도포 로봇이 설치된다. And a plurality of rotary arms moving in a horizontal direction on one side of the application table, a vertical axis moving up and down at the tip of the rotary arm, and a coating tool for applying a primer to the lower end of the vertical axis. First, the application robot is installed so that the second glass panel fixing portion is located within the rotation radius of the rotary arm.

또한, 상기 도포 테이블의 일측에는 상기 도포 로봇의 도포툴에 끼워지는 스펀지를 공급하는 스펀지 공급부와, 상기 도포 로봇의 도포툴에 끼워진 스펀지에 프라이머를 공급하는 프라이머 공급부가 설치된다. In addition, one side of the application table is provided with a sponge supply unit for supplying a sponge to be inserted into the application tool of the application robot, and a primer supply unit for supplying a primer to the sponge inserted in the application tool of the application robot.

그리고, 상기 도포 테이블의 제1 글래스판넬 고정부는, 제1 위치고정 아암에 의해 이송된 글래스판넬의 일측 단부가 끼워져 지지되는 고정봉과, 다수개로 상기 글래스판넬의 저면을 지지하는 흡착기 형상의 지지판 및 지지봉과, 상기 글래스판넬의 타측 단부를 밀어 고정시키는 글래스판넬 고정장치를 포함하여 구성하되, 상기 제1 위치고정 아암이 상기 글래스판넬을 흡착한 상태로 저면을 지지할 수 있도록 회동하는 위치에 따라 도포 테이블 상에 제1 아암 이동홈을 형성한다. The first glass panel fixing part of the application table includes a fixing rod having one end portion of the glass panel conveyed by the first position fixing arm and a plurality of adsorber-shaped support plates and supporting rods for supporting the bottom surface of the glass panel. And a glass panel fixing device configured to push and fix the other end of the glass panel, wherein the first fixing arm rotates to support the bottom in a state of adsorbing the glass panel. A first arm moving groove is formed on the top.

또한, 상기 도포 테이블의 제2 글래스판넬 고정부는, 제1 글래스판넬 고정부에서 제2 위치고정 아암에 의해 이송된 글래스판넬의 일측 단부가 끼워져 지지되는 고정봉과, 상기 글래스판넬의 저면을 지지하는 다수개의 지지봉과, 상기 글래스판넬의 저면을 지지하는 다관절의 이송아암과, 상기 글래스판넬의 타측 단부를 밀어 고정시키는 글래스판넬 고정장치를 포함하여 구성하는데, 상기 제2 위치고정 아암이 상기 글래스판넬을 흡착한 상태로 저면을 지지할 수 있도록 회동하는 위치에 따라 도포 테이블 상에 제2 아암 이동홈을 형성한다. In addition, the second glass panel fixing part of the application table, a fixing rod to which one end of the glass panel conveyed by the second position fixing arm from the first glass panel fixing part is inserted and supported, a plurality of supporting the bottom surface of the glass panel Two support rods, a multi-arm transfer arm for supporting the bottom of the glass panel, and a glass panel fixing device for pushing and fixing the other end of the glass panel, wherein the second positioning arm comprises the glass panel. A second arm moving groove is formed on the application table in accordance with the rotational position so as to support the bottom in the adsorbed state.

그리고, 글래스판넬에 프라이머 도포한 후에, 상기 이송아암이 상기 글래스판넬을 흡착한 상태로 이어지는 컨베이어 항온 이송장치로 이송시킬 수 있도록 회동위치를 따라 도포 테이블 상에 이송아암 이동홈을 형성한다. Then, after the primer is applied to the glass panel, the transfer arm moving groove is formed on the application table along the rotational position so that the transfer arm can be transferred to the conveyor constant temperature transfer apparatus which is in the state of adsorbing the glass panel.

이때, 상기 제1, 제2 위치고정 아암과 이송아암은 흡착기가 형성된 다관절의 아암으로 도포 테이블의 하부 회동축을 중심으로 설치되고, 바람직하게 상기 이송아암은 글래스판넬의 좌·우측 저면에 2개가 설치된다. At this time, the first and second position fixing arm and the transfer arm are the arm of the articulated joint formed with the adsorber around the lower pivot axis of the application table. Preferably, the transfer arm is located on the bottom left and right sides of the glass panel. The dog is installed.

또한, 글래스판넬 고정부에 설치되는 상기 글래스판넬 고정장치는, 도포 테이블 상에 고정설치되는 몸체실린더와, 상기 몸체 실린더 내부로 삽입되는 간격조절 실린더봉과, 상기 간격조절 실린더봉과 일체형으로 글래스판넬의 측면을 밀어 고정시키는 이동판과, 상기 이동판의 양측에 형성되어 글래스판넬의 측단부가 끼워지는 이동봉으로 구성된다. In addition, the glass panel fixing device which is installed in the glass panel fixing unit, the body cylinder fixedly installed on the application table, the gap adjusting cylinder rod inserted into the body cylinder, and the side of the glass panel integrally with the gap adjusting cylinder rod And a moving rod for pushing and fixing the movable plate, and moving rods formed on both sides of the movable plate to sandwich the side ends of the glass panel.

그리고, 상기 도포 로봇의 도포툴은 수직축의 하부에 고정된 툴베이스와, 상기 툴베이스의 하부에 형성된 고정축과, 상기 고정축의 하부에 스펀지가 끼워질 수 있도록 하부가 개구된 사각틀형상의 스펀지 끼움틀을 포함하여 구성되는데, 상기 수직축의 승하강에 따라 상기 스펀지 고정틀에 스펀지 공급부에서 공급된 스펀지가 끼워지고, 프라이머 공급부에서 공급된 프라이머를 상기 스펀지에 흡수한다. The application tool of the application robot includes a tool base fixed at a lower portion of the vertical axis, a fixed shaft formed at the lower portion of the tool base, and a sponge-shaped sponge fitted at a lower portion thereof so that the sponge can be fitted at the lower portion of the fixed axis. It comprises a frame, the sponge supplied from the sponge supply unit is fitted into the sponge fixing frame in accordance with the lifting and lowering of the vertical axis, and absorbs the primer supplied from the primer supply unit to the sponge.

다음으로, 상기 스펀지 공급부는, 도포 테이블의 일측에 돌출되게 형성된 지지프레임에 형성되고, 상기 지지프레임의 상면에 고정되는 수평판과, 상기 수평판의 단부에 설치되고 도포 로봇에 끼워질 수 있는 크기를 가지는 다수개의 스펀지가 상하로 적재된 스펀지통과, 상기 스펀지통의 하부에 위치한 스펀지를 도포 로봇측 으로 밀어 이동시키는 수평 실린더를 포함하여 구성된다. Next, the sponge supply unit is formed on a support frame protruding on one side of the application table, the horizontal plate is fixed to the upper surface of the support frame, the size is installed on the end of the horizontal plate and can be fitted to the application robot A sponge having a plurality of sponges having a vertically stacked and a horizontal cylinder for moving the sponge located in the lower portion of the sponge to the application robot side.

그리고, 상기 프라이머 공급부는, 도포 테이블의 일측에 돌출되게 형성된 지지프레임에 형성되고, 프라이머가 채워진 프라이머통과, 상기 프라이머통을 세로로 세워 지지하는 수직고정축과, 상기 프라이머통과 연통되어 프라이머가 이송되는 이동호스와, 상기 이동호스에 의해 이송된 프라이머가 담겨져 저장되는 프라이머 저장실을 포함하여 구성된다. And, the primer supply portion is formed in a support frame formed to protrude on one side of the application table, the primer cylinder filled with the primer, a vertical fixed shaft for vertically supporting the primer cylinder, and the primer is communicated with the primer cylinder It comprises a mobile hose and a primer storage chamber containing the primer transferred by the mobile hose is stored.

이때, 상기 프라이머통은 하부에 공기구가 형성된 연결호스가 연결되고, 상기 연결호스는 하부에 관형상의 연결통에 끼워지며, 상기 연결통의 하부 플랜지에 이동호스가 연통되어 프라이머 저장실과 연결된다. At this time, the primer cylinder is connected to the connection hose is formed in the air hole at the bottom, the connection hose is fitted in the tubular connecting cylinder at the bottom, the mobile hose is connected to the lower flange of the connecting cylinder is connected to the primer reservoir.

그리고, 상기 프라이머 저장실은, 프라이머를 담을 수 있는 통형상으로 내부에 상기 프라이머에 잠기는 높이로 돌출된 돌출부재를 포함하여 구성된다. The primer reservoir is configured to include a protruding member protruding to a height that is immersed in the primer therein in a cylindrical shape capable of containing a primer.

이어서, 상기 컨베이어 항온 이송장치는, 프라이머 도포 장치의 이송아암에 의해 이송된 프라이머가 수직으로 세워져 적재되는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 덮을 수 있는 크기의 항온기를 포함하여 구성되는데, 상기 컨베이어는 글래스판넬이 꽂아지는 슬릿이 형성된 두개의 체인과, 상기 체인을 회전시키는 스프라켓과, 상기 스프라켓과 벨트 연결되어 구동력을 부여하는 구동모터로 구성되된다. Subsequently, the conveyor constant temperature transfer device includes a conveyor in which the primer transferred by the transfer arm of the primer application device is vertically stacked and loaded, and a thermostat having a size that can cover the conveyor, wherein the conveyor includes a glass panel. It consists of two chains formed with a slit to be inserted, a sprocket for rotating the chain, and a drive motor connected to the sprocket and the belt to give a driving force.

그리고, 상기 항온기는 내부에 히터를 설치하고, 일측에 송풍기가 설치된다. The thermostat is provided with a heater inside, and a blower is installed at one side.

또한, 본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템은 생산성과 자동화 효율을 높이기 위해 상기 도포 로봇이 연속적으로 도포 작업을 수행할 수 있도록, 상기 글래스판넬 공급장치는 이웃하게 두개가 설치되고, 상기 프라이머 도 포 장치는 도포로봇을 중심으로 회전반경내에 좌·우측으로 글래스판넬 고정부를 설치하며, 상기 컨베이어 항온 이송장치는 글래스판넬이 적재되는 체인 라인을 두개로 설치하도록 구성할 수 있다. In addition, the glass panel primer coating automation system according to the present invention, so that the coating robot can continuously perform the coating operation in order to increase the productivity and automation efficiency, two glass panel supply apparatus is installed adjacent to each other, the primer diagram The fabrication apparatus installs glass panel fixing parts left and right within the rotation radius around the coating robot, and the conveyor constant temperature transfer device can be configured to install two chain lines on which the glass panel is loaded.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템을 보여주는 개략적인 평면 배치도이다. 1 is a schematic plan view showing a glass panel primer application automation system according to the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템(1)은 합성수지 몰드를 성형할 때 몰드의 접착력을 좋게하기 위해 글래스판넬(G)의 전면부와 후면부의 테두리를 따라 일정한 폭의 프라이머를 도포하기 위한 시스템이다. As shown, the glass panel primer coating automation system 1 according to the present invention is a primer of a constant width along the front and rear edges of the glass panel (G) in order to improve the adhesion of the mold when molding the resin mold The system for applying.

이와 같은 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템(1)은, 상기 글래스판넬(G)을 프라이머 도포 작업위치까지 이송시키는 글래스판넬 공급장치(100)와, 상기 글래스판넬 공급장치(100)로 부터 이송된 글래스판넬(G)의 전면부와 후면부 테두리를 따라 프라이머를 도포하는 프라이머 도포장치(200)와, 상기 프라이머 도포장치(200)를 거쳐 프라이머가 도포된 글래스판넬을 일정 온도 및 습도에서 일정시간 숙성시키기 위한 컨베이어 항온 이송장치(300)가 순차적으로 배치되어 이루어진다. The glass panel primer coating automation system 1 includes a glass panel feeder 100 for transferring the glass panel G to a primer coating work position, and a glass panel transferred from the glass panel feeder 100. A primer coating device 200 for applying a primer along the front and rear edges of (G) and a glass panel coated with a primer through the primer coating device 200 for aging at a predetermined temperature and humidity for a predetermined time. Constant temperature transfer device 300 is arranged in sequence.

그리고, 상기 글래스판넬 공급장치(100)는 글래스판넬(G)이 적재되는 이동 프레임(120)과, 상기 이동 프레임(120)을 수평방향으로 이동시키는 볼스크류축(133) 및 구동부(130)가 설치된 본체 프레임(110)으로 구성되며, 상기 본체 프레임 (110)의 일측에는 적재된 글래스판넬(G)의 포장지를 흡착·제거하는 포장지 흡착제거 아암(140)이 설치된다. In addition, the glass panel supply apparatus 100 includes a moving frame 120 on which the glass panel G is mounted, a ball screw shaft 133 and a driving unit 130 for moving the moving frame 120 in a horizontal direction. The main body frame 110 is installed, one side of the main body frame 110 is provided with a wrapping paper adsorption removal arm 140 for adsorbing and removing the wrapping paper of the loaded glass panel (G).

이에 따라, 상기 포장지 흡착제거 아암(140)에 의해 포장지가 제거된 글래스판넬(G)은 이동 프레임(120)에 적재된 상태로 수평방향으로 이동되고 프라이머 도포장치(200)에 설치된 아암에 의해 프라이머 도포작업 위치로 이송된다. Accordingly, the glass panel G from which the wrapping paper is removed by the wrapping paper adsorption removing arm 140 is moved horizontally in a state loaded on the moving frame 120 and the primer is installed on the primer coating device 200 by the arm. It is transferred to the application position.

또한, 상기 프라이머 도포장치(200)는 글래스판넬(G)이 위치되고 프라이머를 도포하는 작업이 이루어지는 도포 테이블(210) 상에 구성되며, 상기 글래스판넬 공급장치(100)에서 포장지 흡착제거 아암(140)에 의해 포장지가 제거된 글래스판넬(G)을 흡착하여 프라이머 도포 테이블(210) 내에 위치시키는 제1 위치고정 아암(220)과, 전면부 또는 후면부의 일면에 프라이머가 도포된 글래스판넬(G)을 뒤집어 타측면에 프라이머를 도포하기 위한 제2 위치고정 아암(230)이 상기 도포 테이블(210)에 설치된다. In addition, the primer coating device 200 is configured on the application table 210, the glass panel (G) is located and the operation for applying the primer is made, the adsorption removal arm 140 wrapping paper in the glass panel supply device (100) Glass panel (G) from which the wrapping paper has been removed by adsorbing the glass panel (G) and positioned in the primer application table (210), and a glass panel (G) coated with a primer on one surface of the front part or the rear part. The second positioning arm 230 for applying the primer on the other side is turned on the application table 210.

더불어, 상기 프라이머 도포장치(200)는 도포 테이블(210)상에 상기 제1, 제2 아암(220, 230)에 의해 위치고정된 글래스판넬(G)의 전면부 또는 후면부에 프라이머를 도포하는 수단으로 다수개의 회전암으로 구성된 도포 로봇(R)이 구성된다. In addition, the primer coating device 200 is a means for applying a primer to the front or rear portion of the glass panel (G) which is fixed by the first and second arms (220, 230) on the application table 210 As a result, an application robot R composed of a plurality of rotary arms is configured.

그리고, 상기 프라이머가 도포된 글래스판넬(G)을 이어지는 컨베이어 항온 이송장치(300)로 이송시키기 위한 이송아암(240)이 도포 테이블(210)의 일측에 설치되고, 상기 도포 로봇(R)에 프라이머를 공급하는 프라이머 공급부(400)와, 상기 도포 로봇(R)에 프라이머 침착이 용이한 스펀지를 제공하는 스펀지 공급부(500)가 도포 로봇(R)의 회전반경내로 도포 테이블(210)의 일측에 구성된다. In addition, a transfer arm 240 for transferring the glass panel G coated with the primer to a subsequent conveyor constant temperature transfer device 300 is installed at one side of the application table 210, and the primer is applied to the application robot R. A primer supply unit 400 for supplying a sponge, and a sponge supply unit 500 for providing a sponge that is easy to deposit primer on the application robot R are configured on one side of the application table 210 within the rotation radius of the application robot R. do.

이에 따라, 프라이머 도포장치(200)로 이동된 글래스판넬(G)은 제1, 제2 아암(220, 230)에 의해 일측면이 상부로 향하도록 위치가 고정되고, 도포 로봇(R)에 의해 테두리에 프라이머가 도포되며, 이송아암(240)에 의해 흡착되어 이어지는 컨베이어 항온 이송장치(300)로 이동된다. Accordingly, the glass panel G moved to the primer coating device 200 is fixed in position so that one side thereof faces upward by the first and second arms 220 and 230, and by the application robot R. The primer is applied to the rim, and is moved by the conveyor constant temperature transfer device 300 which is adsorbed by the transfer arm 240 and continues.

또한, 상기 컨베이어 항온 이송장치(300)는 도포된 다수의 글래스판넬을 수직으로 꽂아 적재할 수 있는 다수의 슬릿이 형성된 체인을 일측 방향으로 이동시키는 컨베이어(310)와, 상기 컨베이어(310)에 의해 이송되는 글래스판넬(G)에 일정한 온도 및 습도를 제공하는 항온기(320)로 구성된다. In addition, the conveyor constant temperature transfer device 300 is a conveyor 310 for moving a chain formed with a plurality of slits that can be stacked by loading a plurality of coated glass panels in one direction, and by the conveyor 310 It consists of a thermostat 320 to provide a constant temperature and humidity to the glass panel (G) to be transferred.

이때, 상기 항온기(320)는 내부에 히터가 설치되고, 필요에 따라 송풍기를 설치하여 항온기(320)의 온도와 습도를 균일하게 유지시킨다. At this time, the thermostat 320 has a heater installed therein, by installing a blower to maintain the temperature and humidity of the thermostat 320 uniformly.

이에 따라, 프라이머 도포장치의 이송아암(240)에 의해 상기 컨베이어(310)의 슬릿에 끼워져 적재된 글래스판넬(G)은 이송되면서 항온기(320)내의 히터와 송풍기에 의해 도포된 프라이머를 숙성시킨다. Accordingly, the glass panel G, which is inserted into the slit of the conveyor 310 by the transfer arm 240 of the primer coating device, is transferred and matures the primer applied by the heater and the blower in the thermostat 320.

이와 같이, 순차적으로 배열된 글래스판넬 공급장치(100)와 프라이머 도포장장치(200) 그리고 컨베이어 항온 이송장치(300)로 이루어지는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템(1)에 의해 포장지로 포장된 상태의 글래스판넬(G)은 일련의 수작업을 거치지 않고 프라이머 도포작업 위치로 이송되고 도포 로봇(R)에 의해 자동으로 일정한 폭을 가지는 프라이머가 도포된다. As such, the glass in the state of being packaged in the package by the glass panel primer coating automation system 1 consisting of the glass panel supply device 100, the primer coating device 200 and the conveyor constant temperature transfer device 300 arranged in sequence The panel G is transferred to the primer application position without going through a series of manual operations, and a primer having a constant width is automatically applied by the application robot R.

본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템(1)의 공정과정을 재차 도 1을 참조하여 살펴보면 다음과 같다. Looking at the process of the glass panel primer application automation system 1 according to the present invention with reference to FIG. 1 again.

먼저, 상기 글래스판넬(G)은 포장지에 포장된 상태로 글래스판넬 공급장치(100)의 이동 프레임(120)에 수직하게 세워져 수평방향으로 다수개가 적재된다. 이때, 상기 이동 프레임(120)은 글래스판넬(G)이 적재된 상태로 글래스판넬 공급장치(100)의 본체 프레임(110)에 설치된 볼스크류축(133)과 구동부(130)에 의해 전후 즉, 수평방향으로 일측 제어부(150)의 조작에 따라 이동된다. First, the glass panel (G) is mounted perpendicular to the moving frame 120 of the glass panel supply apparatus 100 in a state of being packed in a wrapping paper, and a plurality of glass panels (G) are stacked in the horizontal direction. At this time, the moving frame 120 is back and forth, that is, by the ball screw shaft 133 and the drive unit 130 installed on the main frame 110 of the glass panel supply device 100 in the state that the glass panel (G) is loaded, It is moved in accordance with the operation of the one-side control unit 150 in the horizontal direction.

그리고, 상기 글래스판넬 공급장치(100)의 포장지 흡착제거 아암(140)은 글래스판넬(G)의 포장지에 접면하여 상기 포장지를 글래스판넬(G)에서 흡착제거한다. 이때, 상기 포장지 흡착제거 아암(140)이 글래스판넬(G)의 포장지를 제거할 때 이동 프레임(120)은 구동부(130)와 볼스크류축(133)의 작동에 의해 재차 후방으로 이동해 글래스판넬 포장지 제거 작업이 용이하도록 하는 것을 특징으로 한다. Then, the wrapping paper adsorption removal arm 140 of the glass panel supplying device 100 is in contact with the wrapping paper of the glass panel (G) to remove the wrapping paper from the glass panel (G). At this time, when the wrapping paper adsorption removal arm 140 removes the wrapping paper of the glass panel G, the moving frame 120 is moved back to the rear by the operation of the driving unit 130 and the ball screw shaft 133, and the glass panel wrapping paper. Characterized in that the removal operation is easy.

바람직하게, 상기 이동 프레임(120)은 글래스판넬 하나의 간격만큼 후방으로 이동된다. Preferably, the moving frame 120 is moved backward by one interval of the glass panel.

또한, 상기 포장지가 제거된 글래스판넬(G)은 프라이머 도포장치(200)의 일측에 설치된 제1 위치고정 아암(220)에 의해 전면이 흡착되어 도포장치의 도포 테이블(210)의 제1 글래스판넬 고정부(260)에 전면부 또는 후면부가 위로 향하도록 위치가 고정된다. In addition, the glass panel (G) from which the wrapping paper is removed is the front surface is adsorbed by the first position fixing arm 220 installed on one side of the primer coating device 200, the first glass panel of the coating table 210 of the coating device The position is fixed to the fixing portion 260 so that the front portion or the rear portion faces upward.

이어서, 도포 테이블(210)에 설치된 도포 로봇(R)이 상기 글래스판넬(G)의 일면 테두리를 따라 프라이머를 도포하게 되는데, 상기 도포 로봇(R)은 스펀지 공급부(500)에서 프라이머 침착이 쉬운 스펀지를 공급받아 단부에 고정하고, 프라이머 공급부(400)로부터 프라이머를 공급받아 상기 스펀지에 흡수시킨다. Subsequently, the application robot R installed on the application table 210 applies a primer along one edge of the glass panel G. The application robot R is a sponge that is easy to deposit a primer in the sponge supply unit 500. Receiving the fixed to the end, and receives the primer from the primer supply unit 400 is absorbed in the sponge.

그리고, 상기 도포 로봇(R)이 프라이머가 흡수된 스펀지를 글래스판넬 테두리에 접면시켜 이동시킴으로써 글래스판넬(G)의 테두리에는 항상 일정한 양과 폭을 가지는 프라이머가 도포된다. Then, the application robot (R) is a primer absorbed by the primer in contact with the glass panel rim by moving the primer of a constant amount and width is always applied to the edge of the glass panel (G).

또한, 상기 도포 로봇(R)에 의해 전면부 또는 후면부의 테두리에 프라이머가 도포된 글래스판넬(G)은 이웃하는 제2 위치고정 아암(230)에 의해 흡착되어 뒤집어져 도포 테이블(210)의 제2 글래스판넬 고정부(270)에 위치고정되게 되고, 이어서 제1 글래스판넬 고정부(260)에서와 동일한 과정을 거쳐 상기 도포 로봇(R)에 의해 프라이머가 도포된다. In addition, the glass panel G coated with a primer on the edge of the front or rear portion by the application robot R is adsorbed by the neighboring second position fixing arm 230 and flipped over to form the first application of the application table 210. The position is fixed to the two glass panel fixing portion 270, and then the primer is applied by the coating robot (R) through the same process as in the first glass panel fixing portion 260.

이와 같이, 전면부와 후면부 양측 테두리를 따라 프라이머가 도포된 글래스판넬(R)은 제2 글래스판넬 고정부(270)에 설치된 이송아암(240)에 의해 흡착되어 컨베이어 항온 이송장치(300)로 이송된다. As such, the glass panel R coated with primers along both front and rear edges thereof is adsorbed by the transfer arm 240 installed on the second glass panel fixing part 270 and transferred to the conveyor constant temperature transfer device 300. do.

이때, 상기 컨베이어 항온 이송장치(300)로 이송되는 글래스판넬(G)은 이송아암(240)에 의해 다수의 슬릿이 형성된 컨베이어(310)의 체인에 수직으로 꽂아져 외부방향으로 이송되며, 상기 컨베이어 항온 이송장치(300)의 항온기(320)에 의해 도포된 프라이머는 글래스판넬 및 합성수지와 잘 반응하도록 일정한 온도 및 습도에서 숙성된다. At this time, the glass panel (G) to be transferred to the conveyor constant temperature transfer device 300 is vertically inserted into the chain of the conveyor 310, a plurality of slits formed by the transfer arm 240 is transferred to the outside direction, the conveyor The primer applied by the thermostat 320 of the constant temperature transfer device 300 is aged at a constant temperature and humidity to react well with the glass panel and the synthetic resin.

이어지는 도면을 참조하여 상기 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템(1)을 구성하는 장치들을 상세히 살펴보면 다음과 같다. Referring to the drawings, the devices constituting the glass panel primer coating automation system 1 will be described in detail as follows.

도 2는 본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템을 구성하는 글래스판넬 공급 장치를 보여주는 사시도이고, 도 3(a)(b)(c)는 본 발명에 따른 글 래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템을 구성하는 글래스판넬 공급 장치의 작동을 보여주는 개략적인 공정도이다. Figure 2 is a perspective view showing a glass panel supply apparatus constituting the glass panel primer coating automation system according to the present invention, Figure 3 (a) (b) (c) is a glass panel primer coating automation system according to the present invention Is a schematic process diagram showing the operation of the glass panel supply apparatus.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 글래스판넬 공급장치(100)는 프라이머 도포 자동화 시스템(1)에 있어서, 포장지에 포장된 상태로 적재된 글래스판넬(G)을 이웃하는 프라이머 도포 장치(200)로 이송하는 역할을 한다. As shown, the glass panel supply apparatus 100 according to the present invention, in the primer application automation system 1, the glass panel (G) loaded in the state wrapped in the wrapping paper to the neighboring primer application device 200. It serves to transport.

이를 위해, 상기 글래스판넬 공급장치(100)는, 볼스크류축(133)과 상기 볼스크류축을 회전시키는 구동부(130)가 형성된 사각틀 형상의 본체 프레임(110)과, 상기 본체 프레임(110)의 상부에 안착되고 상기 볼스크류축(133)을 따라 전·후 수평방향으로 이동가능하도록 설치된 틀형상의 이동 프레임(120)과, 상기 이동 프레임(120)에 적재된 글래스판넬(G)의 포장지(P)를 제거하기 위해 본체 프레임(110)의 일측에는 다관절의 포장지 흡착제거 아암(140)이 설치된다. To this end, the glass panel supply apparatus 100, the main frame 110 of the rectangular frame shape formed with a ball screw shaft 133 and the drive unit 130 for rotating the ball screw shaft, and the upper portion of the main body frame 110 Wrapping paper (P) of the frame-shaped moving frame 120 and the glass panel (G) loaded on the moving frame 120 is mounted on the ball screw shaft 133 so as to be movable in the horizontal direction along the ball screw shaft 133 On one side of the main body frame 110 to remove) is installed on the articulation wrapping arm 140 of the multi-joint.

또한, 상기 본체 프레임(110)에는 구동부(130) 및 포장지 흡착제거 아암(140)의 작동을 제어하는 제어부(150)가 구성된다. In addition, the body frame 110 is configured with a controller 150 for controlling the operation of the drive unit 130 and the wrapping paper adsorption removal arm 140.

보다 상세하게, 상기 본체 프레임(110)은 상부에 포장된 글래스판넬(G)이 적재된 이동 프레임(120)이 안정적으로 위치될 수 있도록 철제 빔을 이용하여 사각틀 형상을 이룬 것으로, 상부 양측대(111)의 상면을 따라 상기 이동 프레임(120)의 저면이 안착되어 이동되는 돌출 가이드라인(112)이 형성된다. In more detail, the main body frame 110 is formed in a rectangular frame shape using an iron beam so that the moving frame 120 loaded with the glass panel G packed thereon can be stably positioned. A protruding guideline 112 through which the bottom of the movable frame 120 is seated and moved is formed along the upper surface of the 111.

그리고, 상기 돌출 가이드라인(112)이 형성된 양측대(111) 사이에는 대응되는 볼너트(114)에 의해 회전가능하게 지지되는 볼스크류축(133)이 이동 프레임(120)의 이동방향과 동일한 방향으로 상기 본체 프레임(110)을 가로질러 형성되고, 일측의 볼너트(114)에는 상기 볼스크류축(133)에 회전력을 부여하는 구동부(130)가 설치된다. In addition, the ball screw shaft 133 rotatably supported by the corresponding ball nut 114 between the side stand 111 on which the protruding guide line 112 is formed is the same direction as the moving direction of the moving frame 120. Is formed across the body frame 110, the ball nut 114 of one side is provided with a drive unit 130 for applying a rotational force to the ball screw shaft 133.

또한, 상기 볼스크류축(133)는 볼스크류축의 회전에 따라 상기 이동프레임(120)을 전후로 이동시키는 이동 볼너트(121)가 상기 이동프레임(120)의 하부에 일체형으로 형성되어 구성된다. In addition, the ball screw shaft 133 is composed of a moving ball nut 121 for moving the moving frame 120 back and forth in accordance with the rotation of the ball screw shaft is formed integrally under the moving frame 120.

그리고, 상기 구동부(130)는 회전운동을 부여하는 구동모터(M1)와 상기 구동모터(M1)의 회전력을 볼스크류축(133)에 전달하기 위한 풀리(132a,132b) 및 벨트(131)로 이루어진다. In addition, the drive unit 130 is a pull motor (132a, 132b) and the belt 131 for transmitting the rotational force of the driving motor (M1) and the driving motor (M1) to give a rotational movement to the ball screw shaft (133) Is done.

바람직하게, 상기 볼스크류축(133)은 본체 프레임(110)의 상부에 이동프레임의 이동방향과 동일하게 가로로 설치되고, 상기 구동모터(M1)는 상기 볼스크류축(133)을 지지하는 일측 볼너트(114)가 위치되는 본체 프레임(110)의 하부에 설치되며, 상기 구동모터(M1)는 볼스크류축(133)과 풀리(132a, 132b) 및 벨트(131)에 의해 연결되어 상기 구동모터(M1)에서 발생하는 동력이 벨트 풀리를 통해 볼스크류축(133)으로 전달되고 이에 따라 상기 볼스크류축(133)은 회전력을 가진다. Preferably, the ball screw shaft 133 is installed horizontally on the upper portion of the main frame 110 in the same direction as the moving direction of the moving frame, the drive motor M1 is one side for supporting the ball screw shaft 133. The ball nut 114 is installed at the lower part of the main body frame 110, and the driving motor M1 is connected by the ball screw shaft 133 and the pulleys 132a and 132b and the belt 131 to drive the ball. Power generated from the motor M1 is transmitted to the ball screw shaft 133 through the belt pulley, and thus the ball screw shaft 133 has a rotational force.

그리고, 상기 볼스크류축(133)의 이동 볼너트(121)와 일체형으로 설치된 이동프레임(120)은 상기 볼스크류축(133)의 회전과 볼너트(121)의 나선홈의 상호작용에 따라 전후 수평방향으로 이동하여 상부에 적재된 글래스판넬(G)을 이동시킨다. In addition, the moving frame 120 installed integrally with the moving ball nut 121 of the ball screw shaft 133 may be moved back and forth according to the interaction between the rotation of the ball screw shaft 133 and the spiral groove of the ball nut 121. It moves in the horizontal direction to move the glass panel (G) loaded on the top.

또한, 상기 이동 프레임(120)은 글래스판넬(G)이 종이포장지에 포장된 상태로 적재되는 곳으로, 본체 프레임(110)의 상부 양측대(111)에 형성된 돌출 가이드라인(112)을 타고 수평방향으로 이동된다. In addition, the moving frame 120 is a place where the glass panel (G) is loaded in a state wrapped in a paper wrapping paper, the horizontal through the protruding guideline 112 formed on the upper both sides 111 of the main body frame 110 Is moved in the direction.

보다 상세하게, 상기 이동 프레임(120)은 본체 프레임(110)의 양측대(111) 위에 설치되는 "ㄷ"자 형상의 하부대(122)와, 상기 하부대(122)의 일단부에 수직하게 설치되어 수직으로 세워져 적재된 글래스판넬의 후면을 지지하는 "ㅁ"자 형상의 수직대(123)와, 상기 하부대(122)의 측면과 일체형으로 돌출되게 형성되어 수직으로 세워진 글래스판넬의 측단부를 지지하는 "ㄷ"자 형상의 양측 날개대(124)와, 상기 하부대(122)의 중심에서 돌출되어 적재된 글래스판넬의 하단부를 지지하는 "ㅣ"자 형상의 지지대(126)로 이루어지고, 상기 날개대(124)와 지지대(126) 그리고 수직대(123)가 형성하는 적재공간에 다수개의 글래스판넬(G)이 포장지에 포장된 상태로 수직하게 세워져 적재된다. In more detail, the moving frame 120 is a "c" shaped lower stand 122 installed on both sides 111 of the body frame 110 and perpendicular to one end of the lower stand 122. The vertical end 123 of the "ㅁ" shape supporting the rear side of the glass panel installed and vertically mounted, and the side end of the vertically formed glass panel protruding integrally with the side surface of the lower base 122. It consists of both sides of the wing 124 of the "-" shaped to support the support, and the support 126 of the "-" shaped to support the lower end of the glass panel protruding from the center of the lower base 122 and In the loading space formed by the vane 124, the support 126, and the vertical stand 123, a plurality of glass panels G are vertically stacked in a state of being packed in a wrapping paper.

바람직하게는, 상기 글래스판넬(G)이 접면하는 이동 프레임(120)의 부위에 고무패드 등을 이용한 보호층(128)을 형성하는데, 글래스판넬의 형상을 고려하여 수직대(123)와 지지대(126)에 형성되고, 필요에 따라 상기 글래스판넬이 접면하는 일측 날개대(124)에도 보호층(128)을 형성하여 상기 글래스판넬(G)이 이동 중에 손상을 입지 않게 한다. Preferably, to form a protective layer 128 using a rubber pad or the like on the portion of the moving frame 120 that the glass panel (G) is in contact, the vertical stand 123 and the support (in consideration of the shape of the glass panel) The protective layer 128 is also formed on one side of the wing 124 which the glass panel is in contact with, if necessary, to prevent the glass panel G from being damaged during movement.

이때, 상기 글래스판넬은 그 형상에 따라 보호층(128)이 형성된 날개대(124)와 지지대(126)에 끼워져 위치된다. At this time, the glass panel is located in the wing 124 and the support 126 is formed according to the shape of the protective layer 128 is located.

그리고, 상기 하부대(122)의 저면에는 본체 프레임(110)의 양측대(111)에 형성된 돌출 가이드라인(112)을 타고 이동할 수 있도록 홈이 형성되는데, 필요에 따라 상기 하부대(122)와 동일한 형상으로 저면에 홈이 형성된 보조판(127)이 상기 하부(122)의 저면에 일체로 구성한다. 또한, 상기 보조판(127)은 필요에 따라 하부 대와 동일한 형상을 가진다. In addition, grooves are formed on the bottom of the lower base 122 to move along the protruding guide lines 112 formed on both sides 111 of the body frame 110, and the lower base 122 as necessary. An auxiliary plate 127 having a groove formed on the bottom of the same shape is integrally formed on the bottom of the lower portion 122. In addition, the auxiliary plate 127 has the same shape as the lower base as needed.

그리고, 상기 하부대(122)는 본체 프레임(110)의 볼스크류축(133)이 관통된 이동 볼너트(121)와 일체형으로 형성되어 상기 볼스크류축(133)의 운동에 따라 이동 프레임(120)이 전후 수평방향으로 움직이도록 한다. In addition, the lower stand 122 is integrally formed with the moving ball nut 121 through which the ball screw shaft 133 of the main frame 110 penetrates, and moves the frame 120 according to the movement of the ball screw shaft 133. ) Moves in the horizontal direction.

바람직하게는, 이와 같이 구성된 이동 프레임(120)은 본체 프레임(110)과 동일한 철제 빔을 이용하여 구성한다. Preferably, the moving frame 120 configured as described above is configured using the same iron beam as the main frame 110.

그리고, 포장지 흡착제거 아암(140)은 본체 프레임(110)의 일측에 형성되고, 본체 프레임의 타측에 형성된 제어부(150)와 연결되어 상기 제어부에 의해 동작이 제어되며, 이동 프레임(120)에 적재된 글래스판넬(G)의 포장지를 흡착하여 제거한다. Then, the wrapping paper adsorption removal arm 140 is formed on one side of the main body frame 110, is connected to the control unit 150 formed on the other side of the main body frame, the operation is controlled by the control unit, loaded on the moving frame 120 Adsorbed and removed the wrapping paper of the glass panel (G).

또한, 바람직하게 상기 포장지 흡착제거 아암(140)은 글래스판넬의 포장지 흡착이 용이하도록 본체 프레임(110)의 전방 하부 프레임에 회동축(142)을 중심으로 설치되고, 이동 프레임(120)에 적재된 글래스판넬(G)에 접근할 수 있도록 편의에 따라 "ㄴ"자 혹은 "ㄷ"자의 형상의 다관절 구조를 가진다. In addition, the wrapping paper adsorption removal arm 140 is preferably installed around the rotation shaft 142 on the front lower frame of the main frame 110 to facilitate the wrapping paper adsorption of the glass panel, and is mounted on the moving frame 120 It has a multi-joint structure in the shape of "b" or "c" for convenience to access the glass panel (G).

그리고, 상기 포장지 흡착제거 아암(140)은 선단에 흡착기(141)가 형성되고 외부에 공기 흡입장치와 연통되어 공기의 흡입에 따라 상기 흡착기(141)가 포장지를 흡착 제거하며, 상기 흡착 제거된 글래스판넬(G)의 포장지는 별도로 수거되어 처리된다. In addition, the packing paper adsorption removal arm 140 has an adsorber 141 formed at a tip thereof and communicates with an air suction device outside to adsorb and remove the wrapping paper according to the suction of air. The wrapping paper of panel G is collected separately and disposed of.

도 3(a)(b)(c)를 참조하여, 상기 글래스판넬 공급 장치(100)에서 글래스판넬의 포장지가 제거되는 일련의 과정을 살펴보면 다음과 같다. Referring to Figure 3 (a) (b) (c), looking at a series of processes to remove the glass panel packaging paper in the glass panel supply apparatus 100 as follows.

먼저, 도 3(a)와 같이, 포장지(P)에 의해 포장된 상태로 글래스판넬(G)은 이동 프레임(120)의 적재공간에 수직으로 세워진 상태로 적재된다.First, as shown in (a) of FIG. 3, the glass panel G is loaded in a state perpendicular to the loading space of the moving frame 120 in a state of being wrapped by the wrapping paper P.

그리고, 상기 본체 프레임(110)의 제어부(150) 스위치를 조작하여 구동부(130)의 구동모터를 작동시키면, 풀리(132a, 132b)에 연결된 벨트(131)에 의해 볼스크류축(133)으로 회전운동이 전해지고 상기 볼스크류축(133)은 벨트(131)의 회전수에 따라 회전하게 된다. 그리고, 상기 볼스크류축(133)의 상부에 위치된 이동 프레임(120)은 볼스크류축(133)의 회전에 따라 전방 수평방향으로 이동된다. When the driving motor of the driving unit 130 is operated by operating the switch of the controller 150 of the main body frame 110, the ball screw shaft 133 is rotated by the belt 131 connected to the pulleys 132a and 132b. The movement is transmitted and the ball screw shaft 133 is rotated according to the rotation speed of the belt 131. In addition, the moving frame 120 positioned above the ball screw shaft 133 is moved forward in the horizontal direction according to the rotation of the ball screw shaft 133.

이때, 상기 본체 프레임(110)의 일측에 설치된 포장지 흡착제거 아암(140)은 이동 프레임(120)이 전방으로 이동할 때, 상기 이동 프레임(120)에 적재된 글래스판넬(G)의 전면으로 이동한다. At this time, the wrapping paper adsorption removal arm 140 installed on one side of the main body frame 110 moves to the front of the glass panel G loaded on the moving frame 120 when the moving frame 120 moves forward. .

또한, 상기 글래스판넬(G)의 포장지(P)에 흡착기(141)가 접면된 포장지 흡착제거 아암(140)은 제어부(150)의 작동에 따라 흡입력을 이용해 상기 포장지(P)를 흡착한다. In addition, the wrapping paper adsorption removal arm 140 in which the adsorber 141 is folded onto the wrapping paper P of the glass panel G adsorbs the wrapping paper P using suction force according to the operation of the controller 150.

그리고, 도 3(b)와 같이, 상기 포장지 흡착제거 아암(140)이 글래스판넬(G)의 포장지(P)를 흡착할 때, 상기 이동 프레임(120)은 제어부(150)와 구동부(130)의 작동에 따라 후방으로 이동하여 상기 포장지(P)가 글래스판넬(G)과 쉽게 분리될 수 있게 하는 것을 특징으로 한다. 3 (b), when the wrapping paper adsorption removal arm 140 adsorbs the wrapping paper P of the glass panel G, the moving frame 120 includes the control unit 150 and the driving unit 130. By moving backward in accordance with the operation of the wrapping paper (P) is characterized in that it can be easily separated from the glass panel (G).

이어서, 도 3(c)와 같이, 포장지(P)가 제거된 글래스판넬(G)을 적재한 이동프레임(120)은 재차 전방으로 수평이동하고, 이때 상기 글래스판넬(G)은 프라이머 도포장치에 설치된 제1 위치고정 아암(220)에 의해 흡착되어 이어지는 프라이머 도 포장치내로 이송된다. Subsequently, as shown in FIG. 3 (c), the moving frame 120 carrying the glass panel G from which the wrapping paper P is removed moves horizontally forward again, and the glass panel G is applied to the primer coating device. The primers adsorbed by the installed first position fixing arm 220 are also transferred into the package.

도 4는 본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템을 구성하는 프라이머 도포 장치의 글래스판넬 이송과정을 보여주는 개략적인 측면도이다. Figure 4 is a schematic side view showing a glass panel transfer process of the primer coating device constituting the glass panel primer coating automation system according to the present invention.

도시한 바와 같이, 상기 프라이머 도포 장치(200)는 글래스판넬 공급장치(100)에서 포장지가 제거된 글래스판넬(G)의 전면부와 후면부 테두리를 따라 일정한 폭으로 프라이머를 도포하기 위한 장치로서, 크게 상기 글래스판넬(G)이 위치고정되어 도포작업이 이루어지는 도포 테이블(210)과, 상기 도포 테이블(210)의 일측에 설치되어 글래스판넬의 테두리를 따라 프라이머를 도포하는 도포 로봇(R)과, 상기 도포 로봇(R)에 프라이머를 공급하는 프라이머 공급부(400)와, 상기 도포 로봇(R)에 프라이머가 흡수될 수 있는 스펀지를 공급하는 스펀지 공급부(500)를 포함하여 구성된다. As shown, the primer coating device 200 is a device for applying a primer with a constant width along the front and rear edges of the glass panel (G), the wrapping paper is removed from the glass panel supply device 100, The glass panel (G) is fixed to the position of the application table 210 is a coating operation is performed, the application robot (R) is installed on one side of the application table 210 to apply a primer along the edge of the glass panel, and It comprises a primer supply unit 400 for supplying a primer to the application robot (R), and a sponge supply unit 500 for supplying a sponge that the primer can be absorbed to the application robot (R).

이때, 상기 도포 테이블(210)은 글래스판넬의 전면부에 프라이머를 도포하는 작업이 이루어지는 제1 글래스판넬 고정부(260)와, 상기 글래스판넬의 후면부에 프라이머를 도포하는 작업이 이루어지는 제2 글래스판넬 고정부(270)를 형성하고, 이웃하는 글래스판넬 공급장치(100)에 수직하게 세워져 적재된 글래스판넬(G)을 흡착하여 상기 제1 글래스판넬 고정부(260)에 위치 고정시키는 제1 위치고정 아암(220)과, 상기 제1 글래스판넬 고정부(260)에서 전면부에 프라이머가 도포된 글래스판넬(G)을 뒤집어 후면부에 프라이머를 도포하기 위한 제2 글래스판넬 고정부(270)로 이동시켜 위치고정시키는 제2 위치고정 아암(230)이 설치된다. In this case, the application table 210 is the first glass panel fixing part 260 is made of applying the primer to the front surface of the glass panel, and the second glass panel is made to apply the primer to the rear surface of the glass panel Forming the fixing portion 270, the first position fixing to stand in the vertical glass panel supply device 100, adsorbed to the stacked glass panel (G) to position fixed to the first glass panel fixing portion 260 The arm 220 and the first glass panel fixing part 260 invert the glass panel G coated with a primer on the front part, and move the glass panel G to the second glass panel fixing part 270 for applying the primer on the rear part. A second positioning arm 230 for positioning is provided.

또한, 상기 제1, 제2 글래스판넬 고정부(260, 270)에는 도포 로봇(R)에 의해 프라이머가 도포될 때 글래스판넬의 미세 이동을 방지하기 위해 필요에 따라 글래스판넬 고정장치를 설치한다. In addition, the glass panel fixing device is installed in the first and second glass panel fixing parts 260 and 270 as necessary to prevent fine movement of the glass panel when the primer is applied by the application robot R.

그리고, 상기 제2 글래스판넬 고정부(270)에는 프라이머가 도포된 글래스판넬(G)을 흡착하여 컨베이어 항온 이송장치(300)로 이송시키기 위한 이송아암(240)이 설치된다. The second glass panel fixing part 270 is provided with a transfer arm 240 for absorbing the glass panel G coated with a primer and transferring the glass panel G to the conveyor constant temperature transfer device 300.

이때, 상기 제1 위치고정 아암(220)과 제2 위치고정 아암(230) 및 이송아암(240)은 전방에 흡착기(221, 231, 241)가 부착된 다관절 아암으로서, 바람직하게는 상기 도포 테이블(210)의 하부 베이스에 각각의 회동축(222, 232, 242)을 중심축으로 하여 설치되고 "ㄴ"자 형상으로 꺽어진 형상을 가진다. In this case, the first position fixing arm 220, the second position fixing arm 230 and the transfer arm 240 is a multi-articulated arm having an adsorber 221, 231, 241 attached to the front, preferably the application The lower base of the table 210 is provided with the respective pivot shafts 222, 232, and 242 as a central axis and has a shape bent in a "b" shape.

그리고, 상기 도포 로봇(R)은 다수개의 회전암(12, 13)으로 구성되고 선단에 프라이머 도포툴(20)이 일체로 형성된 것으로, 이웃하는 스펀지 공급부(500)에서 공급된 스펀지를 상기 도포툴(20)에 끼우고, 프라이머 공급부(400)의 프라이머 저장실에 저장된 프라이머를 상기 스펀지에 침착하여 상기 회전암(12, 13)의 회전반경내에 위치된 글래스판넬의 전면부와 후면부의 테두리를 따라 프라이머를 도포한다. In addition, the application robot (R) is composed of a plurality of rotary arms (12, 13) and the primer coating tool 20 is formed integrally at the tip, the sponge supplied from the adjacent sponge supply unit 500 is the coating tool (20), and the primer stored in the primer reservoir of the primer supply unit 400 is deposited on the sponge, the primer along the front and rear edges of the glass panel located within the rotation radius of the rotary arm (12, 13) Apply.

또한, 상기 프라이머 공급부(400)와 스펀지 공급부(500)는 바람직하게 상기 도포 로봇(R)의 회전암 회전반경내에 설치되는데 필요에 따라 프라이머 도포장치(200)와는 별도로 설치될 수 있다. In addition, the primer supply unit 400 and the sponge supply unit 500 is preferably installed within the rotation arm rotation radius of the application robot (R) may be installed separately from the primer application device 200 as necessary.

재차 도 4를 참조하여, 상기 프라이머 도포장치(200)에서 글래스판넬의 이송과정을 보여주는 아암의 개략적인 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다. Referring again to Figure 4, looking at the schematic operating state of the arm showing the transfer process of the glass panel in the primer coating device 200 as follows.

먼저, 프라이머 도포 장치(200)에서 글래스판넬(G)은 제1, 제2 위치고정 아암(220, 230)과 이송아암(240)에 의해 도포 로봇이 프라이머를 도포하기 용이한 위치 즉, 제1, 제2 글래스판넬 고정부(260, 270)의 도포 테이블(210)상에 이송시킨다.First, in the primer coating device 200, the glass panel G is positioned at the position where the coating robot is easy to apply the primer by the first and second positioning arms 220 and 230 and the transfer arm 240. The second glass panel fixing parts 260 and 270 are transferred onto the application table 210.

이때, 상기 제1, 제2 위치고정 아암(220, 230) 및 이송아암(240)은 다관절을 가진 아암으로 흡착이 용이하도록 전방에 흡착기(221, 231, 241)가 형성된다. 그리고, 상기 도포 테이블(210) 하부로 회동축(222, 232, 242)에 회동가능하게 설치되는데, 글래스판넬(G)을 흡착하여 이동시키기 용이하도록 필요에 따라 "ㄴ"자 혹은 "ㄷ" 자 형상의 다관절 구조를 가진다. At this time, the first and second position fixing arms (220, 230) and the transfer arm (240) is an arm having multiple joints, the adsorbers (221, 231, 241) is formed in front to facilitate the adsorption. The rotatable shaft 222, 232, and 242 is rotatably installed below the application table 210, and the letter “b” or “c”, if necessary, to facilitate the movement by adsorbing the glass panel G. It has a multi-joint structure in shape.

또한, 이러한 상기 제1, 제2 위치고정 아암(220, 230)과 이송아암(240)은 도시하지 않았지만 프라이머 도포장치(200)의 일측에 설치되는 제어부의 제어에 의해 각 아암의 글래스판넬 이송과정을 수행하게 된다. In addition, although the first and second position fixing arms 220 and 230 and the transfer arm 240 are not shown, the glass panel transfer process of each arm is controlled by a control unit installed on one side of the primer applying device 200. Will be performed.

먼저, 상기 제1 위치고정 아암(220)은 프라이머 도포장치(200)를 구성하는 도포 테이블(210)의 일측에 설치되는데, 바람직하게는 프라이머 도포 장치(200)와 이웃하는 글래스판넬 공급장치(100)와 근접하도록 상기 도포 테이블(210)의 하부에 회동가능한 회동축(222)에 설치된다. First, the first position fixing arm 220 is installed on one side of the application table 210 constituting the primer application device 200, preferably the glass panel supply device 100 adjacent to the primer application device 200. It is installed on the rotatable rotating shaft 222 at the lower portion of the application table 210 so as to close to).

그리고, 상기 제1 위치고정 아암(220)은 제어부의 제어에 따라 포장지가 제거된 글래스판넬(G)을 흡착하여 제1 글래스판넬 고정부(260)의 도포 테이블(210)상에 프라이머를 도포하기 위한 전면부를 상면으로 하여 수평으로 위치시킨다. In addition, the first position fixing arm 220 adsorbs the glass panel G from which the wrapping paper is removed under the control of the controller to apply a primer on the application table 210 of the first glass panel fixing part 260. Position it horizontally with the front part as the top surface.

이어서, 프라이머 도포장치(200)에 설치된 도포 로봇이 상기 글래스판넬(G) 의 전면부 테두리를 따라 프라이머를 도포하게 되고, 상기 글래스판넬의 전면부 프라이머 도포가 끝나면, 상기 제2 위치고정아암(230)이 회동축(232)을 중심으로 이동하여 글래스판넬(G)의 전면부를 흡착하고, 상기 글래스판넬(G)을 뒤집어 프라이머가 도포되지 않은 후면부가 상면이 되도록 제2 글래스판넬 고정부(270)의 도포 테이블(210)상에 수평으로 위치시킨다. Subsequently, the application robot installed in the primer coating device 200 applies the primer along the front edge of the glass panel G, and when the front primer coating of the glass panel is finished, the second fixed arm 230 The second glass panel fixing part 270 moves to the center of the rotation shaft 232 to adsorb the front part of the glass panel G, and turns the glass panel G upside down so that the rear part which is not coated with the primer becomes the upper surface. It is positioned horizontally on the application table 210.

이때, 상기 제2 위치고정 아암(230)은 회동축(232)이 제1 글래스판넬 고정부(260)와 제2 글래스판넬 고정부(270)의 사이에 위치한다. At this time, the second position fixing arm 230, the pivot shaft 232 is positioned between the first glass panel fixing part 260 and the second glass panel fixing part 270.

이어서, 도포 로봇은 재차 상기 글래스판넬의 후면부 테두리를 따라 프라이머를 도포하게 된다.Subsequently, the application robot again applies a primer along the rear edge of the glass panel.

그리고, 상기 전면부와 후면부에 프라이머 도포과정이 끝난 글래스판넬(G)은 제2 글래스판넬 고정부(270)의 이송아암(240)에 의해 흡착되어, 이웃하는 컨베이어 항온 이송장치(300)의 컨베이어(310) 슬릿(312a)에 수직하게 끼워진다. Then, the glass panel (G), the primer coating process is completed on the front and rear parts are adsorbed by the transfer arm 240 of the second glass panel fixing portion 270, the conveyor of the neighboring conveyor constant temperature transfer device 300 310 is fitted perpendicular to the slit 312a.

이때, 상기 이송아암(240)은 제2 글래스판넬 고정부(270)에서 제2 위치고정 아암(230)에 의해 이송된 글래스판넬의 저면을 지지하고 있다가 프라이머 도포과정이 끝난후 상기 글래스판넬을 흡착하여 이송시키는 구조를 가진다. 또한, 바람직하게 상기 이송아암(240)은 글래스판넬을 안정적으로 지지하고 흡착 이송시킬 수 있도록 두개가 설치되는 것을 특징으로 한다. In this case, the transfer arm 240 supports the bottom surface of the glass panel transferred by the second position fixing arm 230 in the second glass panel fixing part 270, and then ends the glass panel after the primer is applied. It has a structure to absorb and transport it. In addition, the transfer arm 240 is preferably characterized in that the two are installed so as to stably support and transport the glass panel.

이와 같이, 상기 제1, 제2 위치고정 아암(220, 230)과 두개의 이송아암(240)에 의해 글래스판넬(G)은 자동으로 프라이머가 도포되는 작업위치로 이송 고정되며, 전면부와 후면부의 테두리를 따라 프라이머 도포과정이 용이하게 이루어진다. As such, the glass panel G is automatically transported and fixed to the working position where the primer is applied by the first and second position fixing arms 220 and 230 and the two transfer arms 240. Along the border of the primer coating process is made easy.

이러한, 프라이머 도포 과정이 이루어지는 제1 글래스판넬 고정부(260)와 제2 글래스판넬 고정부(270)를 도 5와 도 6을 참조하여 살펴보면 다음과 같다. The first glass panel fixing part 260 and the second glass panel fixing part 270 in which the primer coating process is performed will be described with reference to FIGS. 5 and 6 as follows.

도 5는 본 발명에 따른 프라이머 도포 장치에서 제1 글래스판넬 고정부를 보여주는 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 프라이머 도포 장치에서 제2 글래스판넬 고정부를 보여주는 사시도이다.5 is a perspective view showing a first glass panel fixing part in the primer coating apparatus according to the present invention, Figure 6 is a perspective view showing a second glass panel fixing part in the primer coating apparatus according to the present invention.

도시한 바와 같이, 상기 제1 글래스판넬 고정부(260)는 글래스판넬 공급장치와 이웃하는 측의 도포 테이블(210) 상에 형성되며, 제1 위치고정 아암(220)에 의해 이송된 글래스판넬(G)을 고정하여 최초 프라이머 도포하는 장소이다. 이를 위해, 상기 제1 글래스판넬 고정부(260)는 글래스판넬(G)이 도포 과정상에서 움직이지 않도록 보조기구들을 포함하여 구성된다. As shown in the drawing, the first glass panel fixing part 260 is formed on the application table 210 adjacent to the glass panel supplying device, and is transferred to the glass panel (1) by the first fixing arm 220. G) is the place where the first primer is applied by fixing. To this end, the first glass panel fixing part 260 is configured to include auxiliary mechanisms so that the glass panel (G) does not move in the application process.

이때, 글래스판넬 공급장치(100) 측의 도포 테이블(210)에는 제1 아암 이동홈(211)이 형성되는데, 상기 제1 아암 이동홈(211)은 상기 제1 위치고정 아암(220)의 흡착기(221) 부분이 도포 테이블(210)에 걸려 위치될 수 있는 길이로 제1 글래스판넬 고정부(260)까지 홈이 형성된다. At this time, the first arm moving groove 211 is formed in the application table 210 of the glass panel supplying device 100 side, the first arm moving groove 211 is the adsorber of the first fixed position arm 220 A groove is formed to the first glass panel fixing part 260 to a length at which the portion 221 may be caught by the application table 210.

또한, 상기 제1 글래스판넬 고정부(260)는 글래스판넬(G)이 고정될 수 있도록 보조기구로 글래스판넬의 일측 단부가 끼워져 지지되는 고정봉(263)과, 저면을 지지하는 흡착기 형상의 지지판(261) 및 지지봉(262)이 형성되고, 일측에 글래스판넬의 타측 단부를 밀어 완전히 고정시키는 글래스판넬 고정장치(280)가 설치된다. In addition, the first glass panel fixing part 260 is a fixing rod 263 that is supported by one end of the glass panel is inserted into the auxiliary mechanism so that the glass panel (G) can be fixed, and the support plate of the adsorber shape for supporting the bottom surface ( 261) and the support bar 262 is formed, the glass panel fixing device 280 is installed on one side to push the other end of the glass panel completely fixed.

이때, 상기 지지판(261) 및 지지봉(262)은 글래스판넬(G)이 도포 과정상에 일측으로 기울지 않고 수평을 유지할 수 있는 위치로 도포 테이블(210) 상에 고정 되어 형성된다. At this time, the support plate 261 and the support rod 262 is formed is fixed on the application table 210 in a position where the glass panel (G) can be maintained horizontally without inclining to one side in the application process.

또한, 바람직하게 상기 글래스판넬 고정장치(280)는 제1 글래스판넬 고정부(260)가 형성되는 도포 테이블(210)의 일측, 바람직하게 글래스판넬이 위치될 때 상기 고정봉(263)과 대응되는 위치에 설치되며, 도포 테이블(210)상에 고정 설치되는 몸체 실린더(281)와, 상기 몸체 실린더(281) 내부로 삽입되는 간격조절 실린더봉(283)과, 상기 간격조절 실린더봉(283)과 일체형으로 글래스판넬(G)의 측면을 밀어 고정시키는 이동판(284) 및 상기 이동판(284) 에 설치된 두개의 이동봉(282a, 282b)으로 구성된다. In addition, preferably, the glass panel fixing device 280 corresponds to one side of the application table 210 on which the first glass panel fixing part 260 is formed, preferably when the glass panel is positioned, to the fixing rod 263. A body cylinder 281 which is installed at a position and fixedly installed on the application table 210, a space adjusting cylinder rod 283 inserted into the body cylinder 281, and a space adjusting cylinder rod 283. It consists of a moving plate 284 for pushing the side of the glass panel (G) integrally and two moving rods (282a, 282b) provided on the moving plate (284).

재차 도 5를 참조하여, 글래스판넬(G)이 제1 글래스판넬 고정부(260)에 위치되는 상태를 살펴보면 다음과 같다. Referring again to FIG. 5, the glass panel G will be described with reference to a state in which the first glass panel fixing part 260 is positioned.

먼저, 제1 위치고정 아암(220)의 흡착기(221)에 의해 흡착되는 글래스판넬(G) 면을 후면부라 하고 대응되는 반대측 일면을 전면부라 칭한다.First, the surface of the glass panel G adsorbed by the adsorber 221 of the first position fixing arm 220 is called a rear side, and the corresponding opposite side is called a front side.

우선, 상기 글래스 판넬(G)은 상기 제1 위치고정 아암(220)의 흡착기(221)에 의해 흡착된 상태로 상기 제1 글래스판넬 고정부(260)에 위치하게 되는데, 상기 제1 위치고정 아암(220)은 도포 테이블 하부에 형성된 회동축을 중심으로 상기 도포 테이블(210)에 형성된 제1 아암 이동홈(211)을 따라 움직이고, 상기 글래스판넬(G)이 완전히 수평으로 위치할 때까지 움직인다. First, the glass panel (G) is positioned in the first glass panel fixing part 260 in a state of being adsorbed by the adsorber 221 of the first positioning arm 220, the first positioning arm 220 moves along the first arm moving groove 211 formed in the application table 210 about the rotation axis formed below the application table, and moves until the glass panel G is positioned completely horizontally.

이때, 상기 제1 아암 이동홈(211)은 상기 제1 위치고정 아암(220)의 회동하는 위치를 따라 형성된다. In this case, the first arm moving groove 211 is formed along the rotational position of the first position fixing arm 220.

그리고, 상기 글래스판넬(G)이 수평 상태로 고정될 때 후면부 즉, 저면에는 다수개의 지지봉(262)과 지지판(261)이 지지하게 되고, 바람직하게 상기 지지봉(262)은 3개로 삼각형을 이루도록 형성되어 있어 상기 글래스판넬(G)이 수평을 유지하게 한다. 또한, 상기 흡착기 형상의 지지판(261)은 2개로 제1 위치고정 아암(220)의 흡착기(221)가 위치된 제1 아암 이동홈(211)을 중심으로 양측에 형성되어 글래스판넬이 한측으로 치우치지 않게 지지한다. In addition, when the glass panel G is fixed in a horizontal state, a plurality of support rods 262 and a support plate 261 are supported on the rear portion, that is, the bottom surface thereof, and the support rods 262 may be formed in three triangles. The glass panel G is kept horizontal. In addition, the adsorber-shaped support plate 261 is formed on both sides of the first arm moving groove 211 in which the adsorber 221 of the first position fixing arm 220 is located, and the glass panel is shifted to one side. Support not to hit.

그리고, 글래스판넬 고정장치(280)의 간격조절 실린더봉(283)이 몸체 실린더(281)로 삽입되면서 상기 실린더봉(283)의 단부에 형성된 이동판(284)이 글래스판넬의 측면 테두리로 이동하게 되고, 상기 이동판(284)의 양측에 형성된 두개의 이동봉(282a, 282b)은 글래스판넬(G)의 측면 테두리를 밀게 된다. Then, the gap adjusting cylinder bar 283 of the glass panel fixing device 280 is inserted into the body cylinder 281 so that the moving plate 284 formed at the end of the cylinder bar 283 moves to the side edge of the glass panel. The two moving rods 282a and 282b formed at both sides of the moving plate 284 push the side edges of the glass panel G.

이에 따라, 상기 글래스판넬(G)은 일측 테두리가 상기 글래스판넬 고정장치(280)의 이동봉(282a, 282b) 사이에 끼워지고, 대응되는 타측 테두리는 도포 테이블(210) 상의 두개의 고정봉(263) 사이에 끼워지면서 위치가 고정된다. Accordingly, the glass panel (G) is one edge is fitted between the moving rods (282a, 282b) of the glass panel fixing device 280, the corresponding other edge is two fixing rods 263 on the application table 210 The position is fixed while being sandwiched between).

이어서, 상기 글래스판넬(G)의 상면 즉, 전면부 테두리를 따라 도포 로봇(R)이 프라이머를 도포하게 된다. Subsequently, the application robot R applies the primer along the upper surface of the glass panel G, that is, along the front edge.

이와 같이, 전면부에 프라이머가 도포된 글래스판넬(G)은 후면부에도 프라이머를 도포하기 위해 제2 위치고정 아암(230)에 의해 제2 글래스판넬 고정부(270)로 이송된다.As such, the glass panel G coated with the primer on the front surface is transferred to the second glass panel fixing portion 270 by the second positioning arm 230 to apply the primer on the rear surface.

도 6을 참조하여 상기 제2 글래스판넬 고정부(270)를 살펴보면 다음과 같다. Looking at the second glass panel fixing part 270 with reference to Figure 6 as follows.

도시한 바와 같이, 상기 제2 글래스판넬 고정부(270)는 제1 글래스판넬 고정부(260)와 대응되는 도포 테이블(210) 상에 형성되며, 제2 위치고정 아암(230)에 의해 흡착 이송된 글래스판넬(G)의 후면부에 프라이머가 도포되는 장소이다. As shown in the drawing, the second glass panel fixing part 270 is formed on the application table 210 corresponding to the first glass panel fixing part 260, and is sucked and transferred by the second positioning arm 230. It is a place where the primer is applied to the rear part of the glass panel (G).

이를 위해, 상기 제2 글래스판넬 고정부(270)는 글래스판넬(G)이 고정될 수 있도록 글래스판넬의 일측 단부가 끼워져 지지되는 고정봉(273)과, 저면을 지지하는 지지봉(272)이 형성되고, 필요에 따라 일측에 글래스판넬 고정장치(280)를 포함하여 이루어진다. To this end, the second glass panel fixing part 270 is formed with a fixing rod 273 to which one end of the glass panel is inserted and supported so that the glass panel G can be fixed, and a supporting rod 272 for supporting the bottom surface thereof. And, if necessary, including a glass panel fixing device 280 on one side.

이때, 상기 지지봉(272)은 글래스판넬(G)이 도포 과정상에 일측으로 기울지 않고 수평을 유지할 수 있는 위치에 형성된다. At this time, the support bar 272 is formed at a position where the glass panel (G) can be maintained horizontal without inclining to one side in the application process.

또한, 제1 글래스판넬 고정부(260)로 부터 전면부에 프라이머가 도포된 글래스판넬(G)을 제2 글래스판넬 고정부(260)로 이송하는 제2 위치고정 아암(230)과, 프라이머 도포 작업이 완료된 글래스판넬(G)을 이어지는 컨베이어 항온 이송장치(300)로 이동시키는 이송아암(240a, 240b)을 포함하여 구성한다. In addition, a second position fixing arm 230 for transferring the glass panel (G) coated with a primer on the front surface from the first glass panel fixing portion 260 to the second glass panel fixing portion 260, and the primer coating It comprises a transport arm (240a, 240b) for moving the glass panel (G) is completed, the conveyor constant temperature transfer device 300 is completed.

바람직하게, 상기 이송아암(240a, 240b)은 두개가 설치되고 제1 글래스판넬 고정부(260)의 지지판(261) 위치에 놓이도록 설치된다. Preferably, two transfer arms 240a and 240b are installed to be positioned at the support plate 261 of the first glass panel fixing part 260.

그리고, 상기 글래스판넬 고정장치(280)는 제2 글래스판넬 고정부(270)가 형성되는 도포 테이블(210)의 일측에 설치되며, 도포 테이블(210)상에 고정 설치되는 몸체 실린더(281)와, 상기 몸체 실린더(281) 내부로 삽입되는 간격조절 실린더봉(283)과, 상기 간격조절 실린더봉(283)과 일체형으로 글래스판넬(G)의 측면을 밀어 고정시키는 이동판(284) 및 상기 이동판(284) 에 설치된 두개의 이동봉(282a, 282b)으로 구성된다. And, the glass panel fixing device 280 is installed on one side of the application table 210, the second glass panel fixing portion 270 is formed, and the body cylinder 281 is fixed to the application table 210 and The gap adjusting cylinder rod 283 inserted into the body cylinder 281 and the moving plate 284 for pushing and fixing the side of the glass panel G integrally with the gap adjusting cylinder rod 283 and the movement It consists of two moving rods 282a and 282b provided in the plate 284.

더불어, 상기 제2 위치고정 아암(230)이 움직일 수 있도록 제2 아암이동홈 (212)과, 상기 두개의 이송아암(240a, 240b)이 움직일 수 있도록 이송아암 이동홈(213)을 도포 테이블(210)상에 형성한다. 이때, 상기 이동홈(212, 213)은 제2 위치고정 아암(230)과 이송아암(240a, 240b)이 회동하는 위치에 따라 형성된다. In addition, the second arm moving groove 212 and the transfer arm moving groove 213 so that the two transfer arms (240a, 240b) can move so that the second position fixing arm 230 can move the application table ( On 210). At this time, the moving grooves 212 and 213 are formed according to the position where the second position fixing arm 230 and the transfer arms 240a and 240b rotate.

재차 도 6을 참조하여, 글래스판넬(G)의 후면부 프라이머 도포 과정을 살펴보면 다음과 같다. Referring to Figure 6 again, looking at the primer coating process of the rear portion of the glass panel (G) as follows.

우선, 제1 글래스판넬 고정부(260)에 위치된 상태의 글래스판넬 상면을 전면부라 하고 하면을 후면부라 칭한다. First, the upper surface of the glass panel in the state positioned in the first glass panel fixing part 260 is called the front part, and the lower surface is called the rear part.

그리고, 상기 제2 위치고정 아암(230)은 도포 테이블(210) 아래의 회동축에 의해 회동가능하도록 설치되며, 제2 아암 이동홈(212)을 따라 이동되어 제1 글래스판넬 고정부(260)에 위치된 글래스판넬(G)의 전면부를 흡착한다. In addition, the second position fixing arm 230 is installed to be rotatable by a pivot shaft under the application table 210 and is moved along the second arm moving groove 212 to fix the first glass panel 260. Adsorb the front part of the glass panel (G) located in the.

이때, 상기 제1 글래스판넬 고정부(260)에서 글래스판넬(G)을 고정하고 있는 글래스판넬 고정장치(280)는 풀려진 상태로 제2 위치고정 아암(230)이 글래스판넬을 흡착하여 이동시키기 용이하게 한다. At this time, the glass panel fixing device 280 that is fixing the glass panel (G) in the first glass panel fixing portion 260 is in a released state, the second position fixing arm 230 to adsorb the glass panel To facilitate.

그리고, 상기 글래스판넬(G)을 흡착한 제2 위치고정 아암(230)은 제2 글래스판넬 고정부(270)로 이동하고, 상기 글래스판넬(G)은 제1 글래스판넬 고정부(260)에서의 전면부와 후면부의 위치가 뒤집힌 상태로 위치한다. In addition, the second position fixing arm 230, which has absorbed the glass panel G, moves to the second glass panel fixing part 270, and the glass panel G is moved from the first glass panel fixing part 260. The front part and the rear part are located in an inverted state.

이때, 글래스판넬의 저면 즉, 전면부에는 두개의 이송아암(240a, 240b)과 다수의 지지봉(272)이 지지하고, 상기 글래스판넬(G)은 두개의 고정봉(273)과 글래스판넬 고정장치(280)의 두 개의 이동봉(282a, 282b) 사이에 끼워져 위치고정된다. At this time, the bottom surface of the glass panel, that is, the front portion is supported by two transfer arms (240a, 240b) and a plurality of support rods 272, the glass panel (G) is two fixing rods 273 and glass panel fixing device Positioned between the two moving rods (282a, 282b) of the (280).

이어서, 도포 로봇(R)에 의해 상기 글래스판넬(G)의 후면부에도 동일한 폭의 프라이머가 도포된다. Subsequently, primers of the same width are also applied to the rear surface of the glass panel G by the application robot R. FIG.

이와 같이, 글래스판넬(G)의 전면부와 후면부의 테두리를 따라 프라이머를 도포하는 도포 로봇(R)을 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.As described above, the application robot R for applying the primer along the edges of the front and rear portions of the glass panel G will be described with reference to FIG. 7.

도 7은 본 발명에 따른 프라이머 도포 장치에서 도포 로봇을 보여주는 측면도이다. 7 is a side view showing an application robot in the primer application device according to the present invention.

도시한 바와 같이, 글래스판넬의 프라이머 도포 작업이 용이하도록 제1 글래스판넬 고정부(260) 및 제2 글래스판넬 고정부(270)와 일정간격 이격된 위치로 도포 테이블(210)상에 설치된다. As illustrated, the glass panel is installed on the application table 210 at a position spaced apart from the first glass panel fixing part 260 and the second glass panel fixing part 270 by a predetermined distance to facilitate the primer coating operation.

또한, 상기 도포 테이블(210) 위에 설치된 베이스(11)를 중심축으로 수평방향으로 회전하는 제1 회전암(12)과, 상기 제1 회전암(11)의 선단에 설치되어 수평방향으로 회전하는 제2 회전암(13)과, 상기 제2 회전암(13)의 선단에 설치되어 상하로 승하강하는 수직축(14)과, 상기 수직축(14)의 하단에 설치되어 글래스판넬(G)의 테두리를 따라 프라이머를 도포하는 도포툴(20)을 포함하여 이루어진다. In addition, the first rotary arm 12 which rotates in the horizontal direction about the base 11 installed on the application table 210 in the horizontal axis, and is installed at the tip of the first rotary arm 11 to rotate in the horizontal direction The second rotary arm 13, the vertical axis 14 is installed at the tip of the second rotary arm 13 to move up and down, and is installed on the lower end of the vertical axis 14, the edge of the glass panel (G) It comprises a coating tool 20 for applying a primer along.

따라서, 상기 도포 로봇(R)은 상기 제1, 2 회전암(12, 13)이 형성하는 회전반경을 이용하여 제1 글래스판넬 고정부 또는 제2 글래스판넬 고정부에 위치된 글래스판넬의 테두리를 따라 프라이머를 도포할 수 있게 된다. Therefore, the application robot R uses the radiuses of rotation formed by the first and second rotary arms 12 and 13 to form an edge of the glass panel positioned on the first glass panel fixing part or the second glass panel fixing part. Thus, the primer can be applied.

그리고, 상기 도포툴(20)은 상기 수직축(14)에 고정된 툴베이스(21)와, 상기 툴베이스(21)의 하부에 형성된 고정축(22), 그리고 상기 고정축(22)의 하부에 고정된 스펀지 끼움틀(23)로 구성된다. In addition, the application tool 20 is a tool base 21 fixed to the vertical axis 14, a fixed shaft 22 formed in the lower portion of the tool base 21, and the lower portion of the fixed shaft 22 It consists of a fixed sponge fitting 23.

이때, 상기 스펀지 끼움틀(23)은 내부에 스펀지가 끼워져 고정될 수 있도록 하부가 개구된 틀형상으로, 바람직하게는 사각형의 형상을 가진다. At this time, the sponge fitting frame 23 has a frame shape with an open lower portion so that the sponge is fitted into the sponge, and preferably has a rectangular shape.

따라서, 상기 스펀지 끼움틀(23)에 끼워진 스펀지(501)에 프라이머를 적셔 흡수시키고 회전암의 회전반경내에 위치된 글래스판넬의 테두리를 따라 프라이머를 도포하게 된다. Thus, the primer is moistened and absorbed into the sponge 501 inserted into the sponge fitting frame 23, and the primer is applied along the edge of the glass panel located within the rotation radius of the rotary arm.

이와 같이, 상기 도포 로봇(R)에 프라이머와 스펀지를 공급하는 프라이머 공급부(400)와 스펀지 공급부(500)를 도 8과 도 9(a)(b)를 참조하여 살펴보면 다음과 같다. As such, the primer supply unit 400 and the sponge supply unit 500 for supplying the primer and the sponge to the application robot R will be described with reference to FIGS. 8 and 9 (a) (b).

도 8은 본 발명에 따라 프라이머 도포장치에서 도포 로봇에 스펀지를 공급하는 스펀지 공급부를 보여주는 사시도이고, 도 9(a)(b)은 본 발명에 따른 프라이머 도포장치에서 도포 로봇에 프라이머를 공급하는 프라이머 공급부를 보여주는 사시도와 프라이머 공급 상태도이다. 8 is a perspective view showing a sponge supply unit for supplying a sponge to the application robot in the primer application device according to the present invention, Figure 9 (a) (b) is a primer for supplying a primer to the application robot in the primer application device according to the present invention A perspective view showing the supply section and a state diagram of the primer supply.

도 8을 참조하면, 상기 스펀지 공급부(500)는 도포 로봇(R)의 회전반경내에 설치되는데, 상기 도포 로봇(R)의 스펀지 고정틀(23)에 끼워지는 스펀지(501)를 공급하는 역할을 한다. Referring to FIG. 8, the sponge supply unit 500 is installed within a rotation radius of the application robot R, and serves to supply a sponge 501 fitted into the sponge fixing frame 23 of the application robot R. .

이를 위해, 상기 스펀지 공급부(500)는 프라이머 도포장치(200)의 일측에 돌출되게 형성된 지지프레임(420)내에 설치되는데, 상기 지지프레임(420)의 상면에 고정되는 수평판(520)과, 사각 형상의 스펀지(501)가 적재되고 상기 수평판(520)의 단부에 설치되는 스펀지통(510)과, 상기 스펀지통(510)에 적재된 스펀지(501)를 도포 로봇(R) 측으로 이동시키는 수평 실린더(540)로 구성된다. To this end, the sponge supply unit 500 is installed in the support frame 420 formed to protrude on one side of the primer coating device 200, the horizontal plate 520 and the square is fixed to the upper surface of the support frame 420, A sponge 501 having a shape is loaded and horizontally moving the sponge cylinder 510 installed at the end of the horizontal plate 520 and the sponge 501 loaded in the sponge cylinder 510 to the application robot R side. It consists of a cylinder 540.

이때, 상기 스펀지통(510)은 스펀지가 내부에서 세로로 적재될 수 있도록 사 각틀형상을 가지는 통으로, 상기 수평판(520)과 일정간격 이격되는데 바람직하게는 상기 스펀지(501)의 높이만큼 이격되도록 수직지지판(530)에 의해 고정된다. In this case, the sponge cylinder 510 is a cylinder having a rectangular frame shape so that the sponge can be loaded vertically from the inside, and is spaced apart from the horizontal plate 520 by a predetermined interval, preferably spaced apart by the height of the sponge 501. It is fixed by the vertical support plate 530.

그리고, 내부에 적재된 스펀지(501)는 상기 스펀지통(510)에 층으로 적재되고 중력에 의해 하부로 밀려 제일 하층의 스펀지가 수평판(520)상에 위치하게 된다. In addition, the sponge 501 loaded therein is stacked in the sponge container 510 as a layer and is pushed downward by gravity so that the sponge of the lowermost layer is positioned on the horizontal plate 520.

그리고, 상기 수평실린더(540)는 상기 스펀지통(510)이 고정된 수직지지판(530)의 하부에 설치되고 상기 수평판(520)상에 위치된 스펀지를 밀어 도포 로봇(R)의 회전반경내에 위치시킨다. In addition, the horizontal cylinder 540 is installed in the lower portion of the vertical support plate 530 to which the sponge cylinder 510 is fixed and pushes a sponge positioned on the horizontal plate 520 in the radius of rotation of the application robot R. Position it.

이를 위해, 상기 수평판(520) 상에는 수평실린더(540)의 실린더봉에 의해 스펀지가 이송되도록 측단부를 따라 스펀지 가이드라인(522)이 돌출되게 형성되고, 도포 로봇(R)의 스펀지 끼움틀이 상부에 위치되는 수평판(520)의 단부 상에는 스펀지(501)가 위치고정되어 상기 수평판(520) 밖으로 떨어지지 않도록 돌출된 스펀지 고정틀(521)이 형성된다. To this end, the sponge guide line 522 is formed to protrude along the side end portion so that the sponge is transported by the cylinder rod of the horizontal cylinder 540 on the horizontal plate 520, the sponge fitting of the application robot (R) A sponge fixing frame 521 protruding from the horizontal plate 520 is formed on the end of the horizontal plate 520 positioned above, so that the sponge 501 is fixed.

또한, 필요에 따라 상기 스펀지통(510)은 상기 수평판(520)상에 위치하며 하부에 스펀지가 수평실린더(540)에 의해 앞으로 밀려나갈 수 있도록 상기 스펀지 크기만큼 개구된 형상을 가지도록 형성하기도 한다. In addition, if necessary, the sponge container 510 may be formed on the horizontal plate 520 and have a shape that is open by the size of the sponge so that the sponge can be pushed forward by the horizontal cylinder 540 in the lower portion. do.

이와 같이, 스펀지통(510)에서 공급되는 스펀지(501)는 도포 로봇에 끼워져 프라이머를 흡수하기 위한 것으로, 필요에 따라 프라이머의 흡수와 글래스판넬의 테두리에 도포하기 용이한 재질로 대체 가능하다. As such, the sponge 501 supplied from the sponge barrel 510 is inserted into the application robot to absorb the primer, and may be replaced with a material that is easily absorbed by the primer and applied to the edge of the glass panel, if necessary.

그리고, 상기 스펀지(501)는 도포 로봇(R)의 프라이머 도포작업시 글래스판 넬(G)과의 접촉성을 양호하게 하기 위하여 필요에 따라 상기 스펀지의 외부를 감싸는 부직포가 부착된다. In addition, the sponge 501 is attached to the non-woven fabric surrounding the outside of the sponge as necessary to improve the contact with the glass panel (G) during the primer coating operation of the application robot (R).

또한, 도 9(a)을 참조하면, 상기 프라이머 공급부(400)는 프라이머 도포장치(200)의 도포 로봇(R) 회전반경내에 설치되며, 바람직하게는 스펀지 공급부(500)와 이웃하게 프라이머 도포장치에서 돌출된 지지프레임(420)상에 설치된다. In addition, referring to Figure 9 (a), the primer supply unit 400 is installed in the radius of rotation of the application robot (R) of the primer application device 200, preferably the primer application device adjacent to the sponge supply unit 500 Installed on the support frame 420 protrudes from.

이와 같은, 상기 프라이머 공급부(400)는 크게 프라이머가 채워진 프라이머통(410)과, 상기 프라이머통(410)내의 프라이머가 이송되는 프라이머 이동호스(460)와, 상기 이동호스(460)를 통해 이송된 프라이머가 저장되는 프라이머 저장실(470)로 구성된다. As such, the primer supply unit 400 is a primer cylinder 410 largely filled with a primer, a primer transfer hose 460 to which the primer in the primer cylinder 410 is transferred, and is transferred through the mobile hose 460 The primer storage chamber 470 is stored.

그리고, 상기 프라이머통(410)과 이동호스(460)의 연결을 위해 상기 프라이머통(410)의 뚜껑에 연결된 연결호스(440)와, 상기 연결호스(440)가 연결되는 관형상의 연결통(450)과, 상기 연결통(450)의 하부에는 플랜지(461)를 설치하고, 상기 플랜지(461)에 이동호스(460)를 끼워 설치함으로써 원할한 프라이머 이동이 가능하도록 한다. In addition, a connection hose 440 connected to the lid of the primer container 410 and a tubular connection pipe to which the connection hose 440 is connected to connect the primer container 410 and the mobile hose 460. 450 and a flange 461 is provided at the lower portion of the connecting cylinder 450, and the mobile hose 460 is fitted to the flange 461 to enable smooth primer movement.

이때, 상기 연결호스(450)에는 하부에 공기가 유입될 수 있는 공기구(441)가 형성되는데, 이는 상기 프라이머 저장실(470)로 프라이머가 대기압에 따라 자연이송될 수 있도록 함이다. In this case, an air hole 441 through which the air can be introduced is formed in the connection hose 450, which allows the primer to be naturally transported to the primer storage chamber 470 according to atmospheric pressure.

또한, 상기 프라이머통(410)은 수직고정축(430)에 의해 연결호스(440)가 끼워진 뚜껑부가 하부로 위치하도록 세로로 세워져 위치고정는데, 상기 프라이머통(410)은 프라이머가 채워진 플라스틱 통으로 상기 수직고정축(430)에 형성된 통고 정판(431)에 끼워진 상태로 위치되고, 상기 통고정판(431)이 상기 수직고정축(430)에 위치고정됨으로써 일체로 고정된다. In addition, the primer container 410 is vertically fixed to the vertical position so that the lid portion fitted to the connecting hose 440 by the vertical fixing shaft 430 is fixed, the primer container 410 is a plastic cylinder filled with the primer The fixing plate 431 formed on the vertical fixing shaft 430 is positioned in a state of being fitted, and the fixing plate 431 is fixed to the vertical fixing shaft 430 is fixed integrally.

그리고, 상기 프라이머통(410)의 뚜껑부에는 연결호스(440)가 끼워져 있으며, 상기 연결호스(440)는 상기 수직고정축(430)의 하부에 형성된 연결통(450)에 끼워진다. 이때, 상기 연결통(450)은 관형상으로 상부에 상기 연결호스(440)가 삽입되어 끼워지고 하부로는 프라이머 이동호스(460)와 연통된 플랜지(461)가 설치된다. In addition, a connection hose 440 is fitted to the lid portion of the primer container 410, and the connection hose 440 is fitted to the connection cylinder 450 formed under the vertical fixing shaft 430. At this time, the connecting tube 450 is a tubular shape, the connecting hose 440 is inserted into the upper portion and the flange 461 communicated with the primer transfer hose 460 is installed at the bottom.

그리고, 상기 프라이머 이동호스(460)는 프라이머 저장실(470)과 연통되어 있다.The primer transfer hose 460 is in communication with the primer reservoir 470.

따라서, 프라이통(410)에 채워진 프라이머는 연결호스(440)와 연결통(450) 그리고 프라이머 이동호스(460)를 따라 프라이머 저장실(470)로 이송된다. Therefore, the primer filled in the fryer 410 is transferred to the primer reservoir 470 along the connection hose 440 and the connection cylinder 450 and the primer transfer hose 460.

이때, 상기 프라이머 저장실(470)은 판형상의 저장실 지지축(473)에 의해 상기 지지프레임(420)상에 위치고정된다. In this case, the primer storage chamber 470 is fixed on the support frame 420 by a plate-shaped storage chamber support shaft 473.

또한, 상기 프라이머 저장실(470)은 이동호스에 의해 이송된 프라이머가 저장되는 곳으로, 사각틀형상을 가지며 본체(472)의 높이보다 낮은 높이를 가지는 돌출부재(471)가 상기 프라이머 저장실(470)의 내부에 형성된다. In addition, the primer storage chamber 470 is a place where the primer transported by the mobile hose is stored, the protruding member 471 having a rectangular shape and having a height lower than the height of the body 472 is the primer storage chamber 470 of the It is formed inside.

이때, 상기 프라이머 저장실(470)에 채워지는 프라이머는 대기압의 차에 의해 프라이머통(410)과 연결된 연결호스(440)의 공기구(441) 높이와 동일한 높이를 가지며 상기 저장실(470)에 채워지게 된다. In this case, the primer filled in the primer storage chamber 470 has the same height as the height of the air port 441 of the connection hose 440 connected to the primer cylinder 410 by the difference in atmospheric pressure is filled in the storage chamber 470. .

그리고, 상기 프라이머 저장실(470)의 돌출부재(471)는 저장실내에 최대한으 로 주입된 프라이머에 잠기도록 형성된다. Then, the protruding member 471 of the primer storage chamber 470 is formed to be immersed in the primer injected to the maximum in the storage chamber.

도 9(b)를 참조하여 상기 프라이머통(410)에 채워진 프라이머의 이동상태를 살펴보면 다음과 같다. Looking at the state of movement of the primer filled in the primer container 410 with reference to Figure 9 (b) as follows.

우선, 상기 프라이머통(410)에 채워진 프라이머는 연결호스(440)와 이동호스(460)를 통해 프라이머 저장실로 이송되는데, 이때, 상기 프라이머 저장실(470)내의 프라이머 높이(a)는 도시한 바와 같이, 상기 연결호스(440) 공기구(441)의 상부 위치와 동일한 위치(c)로 높이를 가진다. First, the primer filled in the primer container 410 is transferred to the primer storage chamber through the connection hose 440 and the mobile hose 460, wherein the primer height (a) in the primer storage chamber 470 is as shown The height of the connection hose 440 is the same as the upper position (c) of the air port 441.

이때, 상기 프라이머통(410)의 하부에 연결된 연결호스(440)에 형성된 공기구(441)는 프라이머에 의해 닫힌 상태로 이에 따라 상기 프라이머통(410) 내부의 프라이머는 더이상 프라이머 저장실(470)로 유입되지 않는 상태이다. At this time, the air hole 441 formed in the connection hose 440 connected to the lower portion of the primer container 410 is closed by the primer, and thus the primer inside the primer container 410 is no longer introduced into the primer storage chamber 470. It is not in a state.

그리고, 도포 로봇(R)에 고정된 스펀지가 상기 돌출부재(471)의 상부와 접면하면서 프라이머를 적셔 흡수해 가면, 상기 스펀지에 흡수한 양만큼 프라이머 저장실(470)내의 프라이머 높이(b)는 내려가게 된다. When the sponge fixed to the application robot R contacts the upper portion of the protruding member 471 to absorb and absorb the primer, the primer height b in the primer storage chamber 470 is lowered by the amount absorbed by the sponge. I will go.

이에 따라 이동호스(460)내의 프라이머가 프라이머 저장실(470)로 유입되게 되는데 이때, 이동호스(460)내의 프라이머가 저장실로 이동함에 따라 연결호스(440)의 공기구(441)가 d위치 만큼 열리게 되고 공기가 연결호스내로 유입된다. Accordingly, the primer in the mobile hose 460 is introduced into the primer storage chamber 470. At this time, as the primer in the mobile hose 460 moves to the storage chamber, the air hole 441 of the connection hose 440 is opened by the d position. Air enters the connecting hose.

따라서, 프라이머통(410)에 채워진 프라이머는 연결호스(440)의 공기구(441)의 열림에 따라 대기압에 의해 아래로 흐르게 되고 재차 연결호스(440)의 공기구(441)를 막아 자동으로 프라이머의 이동을 차단하게 된다. Therefore, the primer filled in the primer container 410 flows down by atmospheric pressure as the air hole 441 of the connection hose 440 opens, and again blocks the air hole 441 of the connection hose 440 to automatically move the primer. Will block.

그리고, 상기 프라이머 저장실(470)에는 항상 동일한 양의 프라이머가 돌출 부재(471)가 잠기는 높이(a') 까지 재차 유지하게 된다. In addition, the primer storage chamber 470 maintains the same amount of primer again until the height a 'at which the protruding member 471 is locked.

도 10은 본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템을 구성하는 컨베이어 항온 이송장치를 보여주는 측면도이다. 10 is a side view showing a conveyor constant temperature transfer device constituting the glass panel primer coating automation system according to the present invention.

도시한 바와 같이, 상기 컨베이어 항온 이송장치(300)는 프라이머 도포장치에서 프라이머가 도포된 글래스판넬(G)이 이송아암(240)에 의해 적재되는 컨베이어(310)와, 상기 컨베이어(310)를 덮을 수 있는 크기로 내부에 히터(321)를 포함한 항온기(320)로 이루어진다. As shown in the drawing, the conveyor constant temperature transfer device 300 covers a conveyor 310 on which a glass panel G coated with a primer in a primer coating device is loaded by a transfer arm 240, and covers the conveyor 310. It can be made of a thermostat 320 including a heater 321 inside the size.

이때, 상기 컨베이어(310)는 일정 높이를 가지는 지지 프레임(330)에 회전가능하게 설치된 두 개의 체인(312)으로 구성된 것으로, 상기 지지 프레임(330)의 상부 양단에는 상기 체인(312)을 회전시키는 스프라켓(313)이 중심축의 양단에 각각 설치되어 있다. At this time, the conveyor 310 is composed of two chains 312 rotatably installed on the support frame 330 having a predetermined height, the upper end of the support frame 330 to rotate the chain 312 Sprockets 313 are provided at both ends of the central shaft, respectively.

또한, 상기 지지 프레임(330)의 일측에는 상기 스프라켓(313)을 회전시킬 수 있도록 구동모터(M2)가 설치된다. 이에 따라, 상기 구동모터(M2)의 작동에 따라 스프라켓(313)이 회전되고 상기 체인(312)은 일측 방향으로 이동하게 된다. In addition, a driving motor M2 is installed at one side of the support frame 330 to rotate the sprocket 313. Accordingly, the sprocket 313 is rotated according to the operation of the drive motor M2 and the chain 312 is moved in one direction.

그리고, 상기 체인(312)에는 다수의 슬릿(312a)이 형성되어 있으며, 상기 슬릿(312a)에 프라이머 도포장치의 이송아암에 의해 이송된 글래스판넬(G)이 수직으로 끼워져 위치된다. In addition, a plurality of slits 312a are formed in the chain 312, and the glass panel G transferred by the transfer arm of the primer coating device is vertically fitted to the slits 312a.

또한, 바람직하게 상기 컨베이어(310)는 경사지게 설치되는데, 글래스판넬이 이송되어 배출되는 측이 상부에 위치하도록 설치된다. In addition, the conveyor 310 is preferably installed to be inclined, so that the glass panel is transported and discharged to the upper side.

그리고, 상기 항온기(320)는 상기 컨베이어(310)의 중간부분에 설치되는 것 으로 상기 컨베이어(310)를 덮을 수 있는 크기를 가진다. 또한, 상기 항온기(320)의 내부 상측에는 히터(321)를 설치하고, 필요에 따라 송풍기(340)를 포함하여 구성한다. In addition, the thermostat 320 is installed at an intermediate portion of the conveyor 310 and has a size to cover the conveyor 310. In addition, a heater 321 is provided above the inside of the thermostat 320, and includes a blower 340 as necessary.

이에 따라 상기 송풍기(340)와 히터(321)에 의해 뜨거운 공기를 항온기(320) 내에서 연속 순환시킴으로써 항온기(320) 내부의 온도를 균일하게 유지하고 에너지 효율을 높일 수 있다. Accordingly, by continuously circulating hot air in the thermostat 320 by the blower 340 and the heater 321, it is possible to maintain a uniform temperature inside the thermostat 320 and increase energy efficiency.

그리고, 도시하진 않았지만 내부에는 수분공급수단이 필요에 따라 설치되어 항온기 내부의 습도를 균일하게 유지시켜 준다. And, although not shown, the water supply means is installed in the interior as necessary to keep the humidity inside the thermostat uniformly.

이와 같이, 프라이머 도포장치의 이송아암에 의해 컨베이어(310)의 슬릿(312a)에 수직하게 세워져 적재된 글래스판넬(G)은 상기 항온기(320)를 통과하면서 테두리에 도포된 프라이머가 숙성되고, 상기 컨베이어 항온 이송장치(300)를 통과한 글래스판넬(G)은 도시되지 않은 이어지는 작업공정에 의해 이송된다. As described above, the glass panel G, which is vertically erected on the slit 312a of the conveyor 310 by the transfer arm of the primer coating device, is aged while passing through the thermostat 320, and the primer applied to the edge is aged. The glass panel G passed through the conveyor constant temperature transfer device 300 is transferred by a subsequent working process (not shown).

도 11은 본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템의 또다른 실시예를 보여주는 개략적인 전체 평면 배치도이다. 11 is a schematic overall plan view showing another embodiment of a glass panel primer application automation system according to the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템은 생산성을 높이기 위해 글래스판넬 공급장치(100a, 100b)를 나란히 두개 설치한다. As shown, the glass panel primer coating automation system according to the present invention is provided with two glass panel supply apparatus (100a, 100b) side by side to increase the productivity.

그리고, 프라이머 도포장치(200)는 도포 로봇(R)을 중심으로 도포 테이블(210)의 좌·우 회전반경내에 전술한 바와 같은 동일한 구조의 글래스판넬 고정부를 설치하고, 컨베이어 항온 이송장치(300)의 컨베이어 내에 글래스판넬이 적재되 어 이동되는 체인(312) 라인을 두개 설치하여 구성한다. In addition, the primer coating device 200 installs the glass panel fixing part having the same structure as described above in the left and right rotation radius of the coating table 210 around the coating robot R, and the conveyor constant temperature transfer device 300. Glass panel is installed in the conveyor of the chain (312) is installed by installing two lines to move.

이와 같이 구성된 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템(1)에서, 우선, 제1 글래스판넬 공급장치(100a)에서 포장지가 제거된 글래스판넬(G)은 프라이머 도포장치(200)의 도포 테이블(210)내 A구역의 제1 글래스판넬 고정부로 이송되고 다시, C구역의 제2 글래스판넬 고정부로 이송되어 도포 로못(R)에 의해 상기 글래스판넬의 전면부와 후면부의 테두리에 프라이머가 도포된다. In the glass panel primer application automation system 1 configured as described above, first, the glass panel G from which the wrapping paper is removed from the first glass panel supply device 100a is A in the application table 210 of the primer application device 200. It is transferred to the first glass panel fixture of the zone and again to the second glass panel fixture of the zone C, and the primer is applied to the front and rear edges of the glass panel by the application dome R.

이어서, 상기 글래스판넬(G)은 컨베이어 항온 이송장치(300)내의 E구역의 컨베이어 체인(312)에 적재되어 항온기(320)내에서 프라이머를 숙성시킨다.Subsequently, the glass panel G is loaded on the conveyor chain 312 of the E zone in the conveyor constant temperature transfer device 300 to mature the primer in the thermostat 320.

그리고, 제2 글래스판넬 공급장치(100b)에서 포장지가 제거된 글래스판넬(G)은 프라이머 도포장치(200)의 도포 테이블(210)내 B구역의 제1 글래스판넬 고정부로 이송되고 다시, D구역의 제2 글래스판넬 고정부로 이송되어 도포 로봇(R)에 의해 상기 글래스판넬의 전면부와 후면부의 테두리에 프라이머가 도포된다.Then, the glass panel (G) from which the wrapping paper is removed from the second glass panel supply device (100b) is transferred to the first glass panel fixing part of the zone B in the application table 210 of the primer application device 200, and again, D The primer is applied to the edges of the front and rear surfaces of the glass panel by the application robot R, which is transferred to the second glass panel fixing part of the zone.

이어서, 상기 글래스판넬(G)은 컨베이어 항온 이송장치(300)내의 F구역의 컨베이어 체인(312)에 적재되어 항온기(320)내에서 프라이머를 숙성시킨다.Then, the glass panel (G) is loaded on the conveyor chain 312 of the F zone in the conveyor constant temperature transfer device 300 to ripen the primer in the thermostat (320).

이때, 상기 도포 로봇(R)은 좌·우측 회전반경 내의 글래스판넬 고정부에 위치된 글래스판넬(G)에 프라이머를 도포하는데, 바람직하게는 먼저, A구역의 글래스판넬 고정부에 이송된 글래스판넬에 프라이머를 도포하고, 이어서 B구역, C구역, 그리고 D구역의 순으로 글래스판넬의 테두리를 따라 프라이머를 도포하게 된다. At this time, the application robot (R) is to apply a primer to the glass panel (G) located in the glass panel fixing portion in the left and right rotation radius, preferably, first, the glass panel transferred to the glass panel fixing portion of the A zone The primer is applied to the glass panel, and then the primer is applied along the edge of the glass panel in the order of zone B, zone C and zone D.

그리고, 필요에 따라 도포 로봇(R)에 의해 도포 작업이 이루어지는 순서는 글래스판넬의 공급되는 순서와 이송되는 순서에 따라 변경될 수 있으며, 바람직하 게는 상기 도포 로봇(R)이 글래스판넬의 이송과정중에 쉬지 않고 연속적으로 작업할 수 있도록 순서가 정해진다. And, if necessary, the order in which the coating operation is performed by the coating robot R may be changed according to the order in which the glass panels are supplied and the order in which the glass robots are transported. Preferably, the coating robot R is transferred to the glass panel. The order is arranged so that you can work continuously without break during the process.

이와 같이, 도포 로봇(R)의 좌·우측 회전반경 내에 글래스판넬(G)을 프라이머 도포작업이 연속적으로 일어나도록 공급함으로써 전체 시스템의 생산성과 자동화 효율을 높일 수 있다. Thus, by supplying the glass panel G so that a primer application | coating operation | movement may occur continuously in the left-right rotation radius of the application robot R, productivity of a whole system and automation efficiency can be improved.

이상에서 설명한 본 발명은 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.The present invention described above is limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings as various substitutions and modifications can be made within a range without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art. It doesn't happen.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템는, 포장된 글래스판넬의 포장지를 포장지 흡착제거 아암을 이용해 자동으로 제거함으로써 생산성과 자동화 효율을 증대시키고, 위치고정 아암과 이송아암을 이용하여 글래스판넬을 자동으로 프라이머가 도포되는 위치로 이송시킴으로써 작업의 편이성을 증대시키는 효과가 있다.Glass panel primer coating automation system of the present invention made as described above, by increasing the productivity and automation efficiency by automatically removing the wrapping paper of the wrapped glass panel using the paper adsorption removal arm, glass panel using the position fixing arm and the transfer arm By automatically transferring to the position where the primer is applied, there is an effect of increasing the ease of operation.

또한, 글래스판넬의 전면부와 후면부의 테두리를 따라 도포 로봇에 의해 일정한 폭을 가지는 프라이머를 자동으로 도포하고, 스펀지 공급부와 프라이머 공급부에 의해 도포 로봇에서 사용되는 프라이머를 자동으로 공급해 생산성을 향상시키는 효과가 있다. In addition, the application of a primer having a constant width automatically by the application robot along the front and rear edges of the glass panel, and the sponge supply and the primer supply to automatically supply the primer used in the application robot to improve productivity. There is.

더불어, 프라이머 도포 공정이 좌우측에서 연속적으로 일어나기 때문에 생산성과 자동화 효율을 극대화시키는 효과가 있다. In addition, since the primer coating process occurs continuously in the left and right sides, there is an effect of maximizing productivity and automation efficiency.

Claims (20)

글래스판넬의 테두리를 따라 프라이머를 도포하는 글래스판넬 프라이머 도포 시스템에 있어서, In the glass panel primer coating system for applying a primer along the edge of the glass panel, 하나씩 포장된 다수개의 글래스판넬을 수평방향으로 이동시켜 일측에 설치된 포장지 흡착제거 아암을 이용해 각각의 포장지를 하나씩 제거하는 글래스판넬 공급장치와; A glass panel supply device for moving each of the glass panels packed one by one in a horizontal direction to remove each wrapping paper one by one using a wrapping paper adsorption removal arm installed at one side; 상기 포장지가 제거된 글래스판넬을 위치고정 아암을 이용해 하나씩 흡착하여 글래스판넬 고정부에 고정시키고, 도포 로봇을 이용해 상기 글래스판넬의 전면부와 후면후의 테두리에 각각 프라이머를 도포하며, 이송아암을 이용해 이어지는 컨베이어 항온 이송장치로 글래스판넬을 이동시키는 프라이머 도포 장치와; The glass panels from which the wrapping paper has been removed are adsorbed one by one using a position fixing arm and fixed to the glass panel fixing part, and each primer is applied to the front and rear edges of the glass panel using an application robot, followed by a transfer arm. A primer coating device for moving the glass panel to the conveyor constant temperature transfer device; 상기 이송된 글래스판넬을 수직하게 적재하여 컨베이어를 따라 항온기 내로 이동시키고, 상기 항온기내에서 글래스판넬의 프라이머를 숙성시키는 컨베이어 항온 이송장치를 포함하여;A conveyor constant temperature transfer device for vertically loading the transferred glass panel to move it into a thermostat along a conveyor and for aging a primer of the glass panel in the thermostat; 글래스판넬의 전면부와 후면부의 테두리를 따라 일정 폭의 프라이머를 자동으로 도포하는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템. A glass panel primer coating automation system, characterized in that the automatic application of a certain width primer along the edge of the front panel and the rear panel of the glass panel. 제 1항에 있어서, 상기 글래스판넬 공급장치는, According to claim 1, wherein the glass panel supply apparatus, 볼너트에 의해 고정된 볼스크류축과, 상기 볼스크류축을 회전시키는 구동부가 형성된 본체 프레임과; A main frame formed with a ball screw shaft fixed by a ball nut, and a driving unit for rotating the ball screw shaft; 상기 본체 프레임의 상부에 안착되고, 포장된 다수개의 글래스판넬이 수직하게 세워져 수평방향으로 적재되며, 상기 볼스크류축에 의해 수평방향으로 전·후 이동가능하도록 설치된 틀형상의 이동 프레임과; A frame-shaped moving frame seated on an upper portion of the main body frame, and having a plurality of packaged glass panels vertically mounted and stacked in a horizontal direction and installed to be moved forward and backward in a horizontal direction by the ball screw shaft; 상기 본체 프레임의 일측 회동축에 설치되고, 상기 이동 프레임에 적재된 글래스판넬의 포장지를 하나씩 흡착하여 제거하는 다관절의 포장지 흡착제거 아암을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템. The glass panel primer coating automation system is installed on one side of the main shaft frame, and comprises a multi-segment wrapping paper adsorption removal arm for adsorbing and removing the wrapping paper of the glass panel loaded on the moving frame one by one. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 본체 프레임은 상부 양측대의 상면을 따라 이동 프레임이 안착되는 돌출 가이드라인과, 상기 본체 프레임의 일측에 구동모터, 벨트, 풀리로 구성되어 상기 볼스크류축에 회전력을 부여하는 구동부와, 상기 구동부와 포장지 흡착제거 아암의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템. The main body frame includes a protrusion guide line to which the moving frame is seated along upper surfaces of both upper sides, a driving motor, a belt, and a pulley at one side of the main body frame, and a driving part to apply rotational force to the ball screw shaft; A glass panel primer coating automation system, characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of the wrapping paper adsorption removal arm. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 이동 프레임은 포장지에 포장된 글래스판넬이 수직하게 세워져 적재되고 본체 프레임에 안착되는 "ㄷ"자 형상의 하부대와, 상기 하부대의 일단부에 수직하게 설치되어 글래스판넬의 후면을 지지하는 "ㅁ"자 형상의 수직대와, 상기 하부대의 측면에 "ㄷ"자로 형성되어 상기 글래스판넬의 측단부를 지지하는 양측 날개대와, 상기 하부대의 중심에서 돌출되어 글래스판넬의 하단부를 지지하는 지지대를 포함하여 구성하고;The moving frame is a "c" shaped lower stand that is stacked vertically stacked and mounted on the main frame and the glass panel wrapped in the wrapping paper, and is installed perpendicular to one end of the lower stand to support the rear of the glass panel. It includes a "shaped vertical stand, formed by the letter" c "on the side of the lower stand to support both side wings of the side end of the glass panel, and a support protruding from the center of the lower stand to support the lower end of the glass panel To configure; 상기 글래스판넬이 접면하는 부위에 고무패드 등을 이용한 보호층을 형성하는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템.Glass panel primer coating automation system, characterized in that to form a protective layer using a rubber pad or the like in the contact area of the glass panel. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 포장지 흡착제거 아암은 본체 프레임의 하부에 회동축을 중심으로 설치되고, 이동 프레임에 적재되어 전방으로 이동된 글래스판넬의 포장지를 흡착할 있도록 공기 흡입장치와 연통되며, 흡착기가 형성된 다관절의 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템.The wrapping paper adsorption removal arm is installed at the lower part of the main frame centered on the pivot, and communicates with the air suction device so as to adsorb the wrapping paper of the glass panel moved forward and loaded on the moving frame, and the structure of the articulated joint formed with the adsorber Glass panel primer coating automation system characterized in that it has a. 제 2항 내지 제 5항중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 2 to 5, 상기 글래스판넬 공급장치는 포장지 흡착제거 아암이 글래스판넬의 포장지를 흡착할 때, 이동 프레임이 후방으로 수평이동되어 포장지와 글래스판넬의 분리가 용이한 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템.The glass panel supplying device is a glass panel primer coating automation system, characterized in that when the wrapping paper adsorption removal arm adsorbs the wrapping paper of the glass panel, the moving frame is horizontally moved backwards to facilitate separation of the wrapping paper and the glass panel. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 프라이머 도포 장치는, 다관절의 제1 위치고정 아암에 의해 글래스판넬이 흡착·이송되어 전면부가 상면이 되도록 위치고정되는 제1 글래스판넬 고정부와, 상기 제1 글래스판넬 고정부에 위치된 글래스판넬이 다관절의 제2 위치고정 아암에 의해 흡착·이송되어 글래스판넬의 후면부가 상면이 되도록 위치고정되는 제2 글래스판넬 고정부가 형성된 도포 테이블과; The primer coating device includes a first glass panel fixing part in which a glass panel is sucked and transported by a first joint fixing arm of a multi-joint, and fixed to a front surface thereof, and a glass positioned in the first glass panel fixing part. An application table having a second glass panel fixing portion in which the panel is sucked and transported by the second position fixing arm of the articulated joint, and the second glass panel fixing portion is fixed so that the rear portion of the glass panel becomes the upper surface; 상기 도포 테이블의 일측에, 수평방향으로 이동하는 다수개의 회전암과, 상기 회전암의 선단에 상하로 승하강하는 수직축과, 상기 수직축의 하단에 프라이머를 도포하는 도포툴로 구성되고, 상기 제1, 제2 글래스판넬 고정부가 상기 회전암의 회전반경내에 위치되도록 설치된 도포 로봇을 포함하여 구성되고; One side of the application table, a plurality of rotary arms moving in a horizontal direction, a vertical axis to move up and down to the tip of the rotary arm, and a coating tool for applying a primer to the lower end of the vertical axis, the first And an application robot installed so that a second glass panel fixing part is located within a rotation radius of the rotating arm; 상기 도포 테이블의 일측에 상기 도포 로봇의 도포툴에 끼워지는 스펀지를 공급하는 스펀지 공급부와; A sponge supply unit for supplying a sponge fitted to an application tool of the application robot to one side of the application table; 상기 도포 로봇의 도포툴에 끼워진 스펀지에 프라이머를 공급하는 프라이머 공급부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템. Glass panel primer coating automation system comprising a primer supply unit for supplying a primer to the sponge fitted to the coating tool of the application robot. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 도포 테이블의 제1 글래스판넬 고정부는, 제1 위치고정 아암에 의해 이송된 글래스판넬의 일측 단부가 끼워져 지지되는 고정봉과, 다수개로 상기 글래스판넬의 저면을 지지하는 흡착기 형상의 지지판 및 지지봉과, 상기 글래스판넬의 타측 단부를 밀어 고정시키는 글래스판넬 고정장치를 포함하여 구성하되; The first glass panel fixing part of the application table, the fixing rod which one end of the glass panel conveyed by the first position fixing arm is inserted and supported, the support plate and the support rod of the adsorber shape to support the bottom surface of the glass panel in plurality; It comprises a glass panel fixing device for pushing the other end of the glass panel fixed; 상기 제1 위치고정 아암이 상기 글래스판넬을 흡착한 상태로 저면을 지지할 수 있도록 회동하는 위치에 따라 도포 테이블 상에 제1 아암 이동홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템.And a first arm moving groove formed on the application table according to a position where the first position fixing arm rotates to support the bottom in the state where the glass panel has absorbed the glass panel. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 도포 테이블의 제2 글래스판넬 고정부는, 제1 글래스판넬 고정부에서 제2 위치고정 아암에 의해 이송된 글래스판넬의 일측 단부가 끼워져 지지되는 고정봉과, 상기 글래스판넬의 저면을 지지하는 다수개의 지지봉과, 상기 글래스판넬의 저면을 지지하는 다관절의 이송아암과, 상기 글래스판넬의 타측 단부를 밀어 고정시키는 글래스판넬 고정장치를 포함하여 구성하되; The second glass panel fixing part of the application table includes a fixing rod into which one end of the glass panel transferred by the second positioning arm from the first glass panel fixing part is inserted and supported, and a plurality of supporting rods supporting the bottom surface of the glass panel. And a glass arm fixing arm for supporting the lower surface of the glass panel, and a glass panel fixing device for pushing and fixing the other end of the glass panel; 상기 제2 위치고정 아암이 상기 글래스판넬을 흡착한 상태로 저면을 지지할 수 있도록 회동하는 위치에 따라 도포 테이블 상에 제2 아암 이동홈을 형성하고; Forming a second arm moving groove on the application table according to the position where the second position fixing arm rotates to support the bottom surface with the glass panel adsorbed thereon; 글래스판넬에 프라이머 도포한 후에, 상기 이송아암이 상기 글래스판넬을 흡착한 상태로 이어지는 컨베이어 항온 이송장치로 이송시킬 수 있도록 회동위치를 따라 도포 테이블 상에 이송아암 이동홈을 형성한 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템. After the primer is applied to the glass panel, the transfer arm moving groove is formed on the application table along the rotational position so that the transfer arm can be transferred to the conveyor constant temperature transfer device which is in the state of adsorbing the glass panel. Panel primer application automation system. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, The method according to claim 8 or 9, 상기 제1, 제2 위치고정 아암과 이송아암은 흡착기가 형성된 다관절의 아암으로 도포 테이블의 하부 회동축을 중심으로 설치되고, 상기 이송아암은 글래스판넬의 좌·우측 저면에 2개가 설치되는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템. The first and second fixed position arm and the transfer arm is a multi-articulated arm formed with the adsorber and is installed around the lower pivot axis of the application table, and the two transfer arms are provided on the bottom left and right sides of the glass panel. A glass panel primer application automation system. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, The method according to claim 8 or 9, 상기 글래스판넬 고정장치는, 도포 테이블 상에 고정설치되는 몸체실린더와, 상기 몸체 실린더 내부로 삽입되는 간격조절 실린더봉과, 상기 간격조절 실린더봉과 일체형으로 글래스판넬의 측면을 밀어 고정시키는 이동판과, 상기 이동판의 양측에 형성되어 글래스판넬의 측단부가 끼워지는 이동봉으로 구성되는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템. The glass panel fixing device includes a body cylinder fixedly installed on an application table, a space adjusting cylinder rod inserted into the body cylinder, and a moving plate to push and fix the side of the glass panel integrally with the space adjusting cylinder rod, Glass panel primer coating automation system, characterized in that consisting of a movable rod formed on both sides of the moving plate is fitted with the side end of the glass panel. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 도포 로봇의 도포툴은 수직축의 하부에 고정된 툴베이스와, 상기 툴베이스의 하부에 형성된 고정축과, 상기 고정축의 하부에 스펀지가 끼워질 수 있도록 하부가 개구된 사각틀형상의 스펀지 끼움틀을 포함하고;The application tool of the applicator robot includes a tool base fixed at a lower part of the vertical axis, a fixed axis formed at the lower part of the tool base, and a sponge-shaped sponge fitting frame having a lower opening so that the sponge can be fitted at the lower part of the fixed axis. Including; 상기 수직축의 승하강에 따라 상기 스펀지 고정틀에 스펀지 공급부에서 공급된 스펀지가 끼워지고, 프라이머 공급부에서 공급된 프라이머를 상기 스펀지에 흡수시키는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템. The sponge supplied from the sponge supply unit is fitted to the sponge fixing frame in accordance with the lifting and lowering of the vertical axis, and absorbs the primer supplied from the primer supply unit to the sponge. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 스펀지 공급부는, 도포 테이블의 일측에 돌출되게 형성된 지지프레임에 형성되고, 상기 지지프레임의 상면에 고정되는 수평판과, 상기 수평판의 단부에 설치되고 도포 로봇에 끼워질 수 있는 크기를 가지는 다수개의 스펀지가 상하로 적재된 스펀지통과, 상기 스펀지통의 하부에 위치한 스펀지를 도포 로봇측으로 밀어 이동시키는 수평 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이 머 도포 자동화 시스템. The sponge supply unit is formed on a support frame protruding from one side of the application table, and a plurality of horizontal plates fixed to the upper surface of the support frame, and having a size that can be installed at the end of the horizontal plate and fitted to the application robot And a horizontal cylinder configured to push a sponge container, in which two sponges are stacked up and down, and a sponge located in the lower part of the sponge cylinder to move to the application robot side. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 프라이머 공급부는, 도포 테이블의 일측에 돌출되게 형성된 지지프레임에 형성되고, 프라이머가 채워진 프라이머통과, 상기 프라이머통을 세로로 세워 지지하는 수직고정축과, 상기 프라이머통과 연통되어 프라이머가 이송되는 이동호스와, 상기 이동호스에 의해 이송된 프라이머가 담겨져 저장되는 프라이머 저장실을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템. The primer supply unit is formed in a support frame formed to protrude on one side of the application table, the primer cylinder filled with the primer, the vertical fixed shaft for vertically supporting the primer cylinder, and the mobile hose communicates with the primer cylinder to transfer the primer And a primer reservoir containing and storing the primer transferred by the mobile hose. 제 14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 프라이머통은 하부에 공기구가 형성된 연결호스가 연결되고, 상기 연결호스는 하부에 관형상의 연결통에 끼워지며, 상기 연결통의 하부 플랜지에 이동호스가 연통되어 프라이머 저장실과 연결되는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템. The primer cylinder is connected to the connection hose is formed in the lower air hole, the connection hose is fitted in the tubular connecting cylinder in the lower portion, the mobile hose is connected to the lower flange of the connecting cylinder is characterized in that connected to the primer reservoir Glass panel primer coating automation system. 제 13항 또는 제 14항에 있어서, The method according to claim 13 or 14, 상기 프라이머 저장실은, 프라이머를 담을 수 있는 통형상으로 내부에 상기 프라이머에 잠기는 높이로 돌출된 돌출부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템.The primer reservoir is a glass panel primer coating automation system, characterized in that it comprises a protruding member protruding to a height that is submerged in the primer in a tubular shape that can contain the primer. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 컨베이어 항온 이송장치는, 프라이머 도포 장치의 이송아암에 의해 이송된 프라이머가 수직으로 세워져 적재되는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 덮을 수 있는 크기의 항온기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템. The conveyor constant temperature transfer device is a glass panel primer coating automation, characterized in that it comprises a conveyor in which the primer transported by the transfer arm of the primer coating device is mounted vertically, and a thermostat of a size that can cover the conveyor system. 제 17항에 있어서, The method of claim 17, 상기 컨베이어는 글래스판넬이 꽂아지는 슬릿이 형성된 두개의 체인과, 상기 체인을 회전시키는 스프라켓과, 상기 스프라켓과 벨트 연결되어 구동력을 부여하는 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템. The conveyor is a glass panel primer coating automation system characterized in that the glass panel is composed of two chains formed with a slit to be inserted, a sprocket for rotating the chain, and a drive motor connected to the sprocket and the belt to give a driving force. 제 17항에 있어서, The method of claim 17, 상기 항온기는 내부에 히터를 설치하고, 일측에 송풍기가 설치된 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템. The thermostat is installed inside the heater, glass panel primer coating automation system, characterized in that the blower is installed on one side. 제 1항, 제 2항, 제 7항, 제 17항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1, 2, 7, and 17, 상기 글래스판넬 공급장치는 이웃하게 두개가 설치되고, 상기 프라이머 도포 장치는 도포로봇을 중심으로 회전반경내에 좌·우측으로 글래스판넬 고정부를 설치하며, 상기 컨베이어 항온 이송장치는 글래스판넬이 적재되는 체인 라인을 두개로 설치한 것을 특징으로 하는 글래스판넬 프라이머 도포 자동화 시스템. Two glass panel supply apparatuses are installed adjacent to each other, and the primer coating apparatus installs glass panel fixing parts left and right within a rotation radius around a coating robot, and the conveyor constant temperature conveying apparatus is a chain on which glass panels are loaded. Glass panel primer coating automation system, characterized in that two lines installed.
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