KR101764778B1 - Box Delivery Device Of Flexible Erector System - Google Patents

Box Delivery Device Of Flexible Erector System Download PDF

Info

Publication number
KR101764778B1
KR101764778B1 KR1020150109072A KR20150109072A KR101764778B1 KR 101764778 B1 KR101764778 B1 KR 101764778B1 KR 1020150109072 A KR1020150109072 A KR 1020150109072A KR 20150109072 A KR20150109072 A KR 20150109072A KR 101764778 B1 KR101764778 B1 KR 101764778B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
box
unit
adsorption
plate material
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020150109072A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170014970A (en
Inventor
이준제
Original Assignee
주식회사 제팩
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 제팩 filed Critical 주식회사 제팩
Priority to KR1020150109072A priority Critical patent/KR101764778B1/en
Publication of KR20170014970A publication Critical patent/KR20170014970A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101764778B1 publication Critical patent/KR101764778B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B31B1/04—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/06—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by rotating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/24—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
    • B65H29/241—Suction devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • B31B2201/0241—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 제함시스템의 박스 전달 장치에 관한 것으로, 메인프레임과, 상기 메인프레임에 회전 가능하게 설치되어, 박스공급장치의 박스판재를 제함장치로 전달하기 위한 흡착유닛과, 상기 메인프레임에 설치되어 흡착유닛을 회전시키기 위한 회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 박스판재를 흡착하여 연속적으로 공급하기 위한 흡착유닛을 회전 가능하게 하여 박스 공급 장치에서 박스판재를 흡착하는 것과 박스판재를 제함장치로 전달하는 작업을 동시에 수행함으로써, 박스판재를 신속하게 전달할 수 있고, 이에 따라 작업 능률을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a box delivery device for a delivery system, comprising: a main frame; an adsorption unit rotatably installed in the main frame, for delivering the box plate material of the box supply device to the adsorption device; And a rotating unit for rotating the suction unit. Therefore, the adsorption unit for adsorbing and continuously supplying the box plate material is rotatable, the box plate material is adsorbed by the box supply device, and the box plate material is delivered to the adsorbing device, so that the box plate material can be quickly delivered And thus, the work efficiency can be improved.

Description

유연 제함 시스템의 박스 전달 장치 {Box Delivery Device Of Flexible Erector System}[0001] The present invention relates to a box delivery device of a flexible delivery system,

본 발명은 유연 제함 시스템의 박스 전달 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 박스 공급 장치으로부터 공급되는 다양한 크기의 박스를 유연 제함 장치로 신속하게 전달할 수 있는 유연 제함 시스템의 박스 전달 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a box delivery apparatus for a flexible delivery system, and more particularly, to a box delivery apparatus for a flexible delivery system capable of quickly delivering various sizes of boxes supplied from a box delivery apparatus to a flexible delivery apparatus.

일반적으로, 제함 시스템은 한 가지 크기의 박스만 제함할 수 있도록 구성되었고, 다양한 크기의 박스를 제함할 수 있도록 구성된 경우에도 수동으로 다른 크기의 박스를 공급해 주어야 하는 문제점이 있었으며, 수동으로 제함 기구의 동작범위를 재설정하여 주어야 하는 문제점이 있었다. Generally, the system is constructed so that only one size of box can be removed, and even if it is configured to be able to remove boxes of various sizes, it is required to manually supply boxes of different sizes. There is a problem that the operation range must be reset.

특히, 다양한 크기의 박스 판재를 각각 보관한 상태에서 제함 장치로 박스판재를 공급하기 위해서는 작업자가 다양한 크기의 박스 중 상품 포장에 필요한 박스를 선택하여 제함 장치로 공급하게 된다. Particularly, in order to supply the box plate material to the desiccant device in the state where the box plate materials of various sizes are respectively stored, the operator selects a box necessary for product packaging among various sizes of boxes and supplies the boxes to the desiccant device.

즉, 상기 제함 시스템은 다양한 크기의 박스판재가 구비되어 있는 복수의 박스 공급 장치로부터 제함 장치로 공급하는 작업을 작업자가 손으로 박스 판재를 집어다가 옮기는 과정으로 수행하였다. That is, the above-mentioned charge removing system is performed in a process of picking up and moving a box plate by a hand by a worker to supply work from a plurality of box supply apparatuses provided with various sizes of box plate apparatuses to a demounting apparatus.

따라서, 종래의 제함 시스템은 박스를 공급하기 위한 작업자를 고용해야 하는 비용이 발생되고, 작업 효율도 저하되는 문제점이 있었다.Therefore, in the conventional production system, there is a problem in that a cost is incurred to employ a worker to supply the box, and the work efficiency is lowered.

등록실용신안공보 20-0324305Registration Utility Model Bulletin 20-0324305

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다양한 크기의 박스판재가 각각 구비되어 있는 박스 공급장치로부터 박스판재를 공급받아 제함장치로 자동으로 전달할 수 있도록 한 제함 시스템의 박스 전달 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a box delivery device for a box system that can automatically deliver a box sheet material from a box supply device, The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 메인프레임과, 상기 메인프레임에 회전 가능하게 설치되어, 박스공급장치의 박스판재를 제함장치로 전달하기 위한 흡착유닛과, 상기 메인프레임에 설치되어 흡착유닛을 회전시키기 위한 회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a main frame, comprising: a main frame; a suction unit rotatably installed in the main frame for delivering a box plate material of the box supply device to a removal device; And a rotating unit for rotating the unit.

또한, 상기 메인프레임은, 판 형상으로 형성되며, 상기 회전유닛이 설치되는 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트를 지면에 대하여 이격시켜 지지하는 지지부재와, 상기 지지 플레이트의 윗면에 회전 가능하게 설치되되, 상기 흡착유닛을 설치하기 위한 설치부재를 포함하는 것이 바람직하다. The main frame includes a support plate formed in a plate shape and provided with the rotation unit, a support member for supporting the support plate so as to be spaced apart from the ground, and a support member rotatably installed on an upper surface of the support plate, And an installation member for installing the adsorption unit.

또한, 상기 흡착유닛은, 박스판재에 밀착되어 박스판재를 파지하기 위한 흡착패드와, 흡착패드에 연결되어 흡착패드와 박스판재 사이에 진공을 발생시키기 위한 진공발생유닛과, 흡착패드에 연결되어 흡착패드를 직선 운동시키기 위한 작동유닛을 포함하는 것이 바람직하다. The adsorption unit may further comprise a suction pad for holding the box plate material in close contact with the box plate material, a vacuum generating unit connected to the adsorption pad for generating a vacuum between the adsorption pad and the box plate material, And an operation unit for linearly moving the pad.

또한, 상기 흡착패드와 작동유닛은, 상기 설치부재에 180도 간격으로 서로 대향되는 방향으로 설치되어 박스공급장치의 박스판재를 흡착함과 동시에 제함장치에 박스판재를 전달하도록 구성되는 것이 바람직하다.Preferably, the adsorption pad and the operation unit are installed on the installation member in a direction opposite to each other at intervals of 180 degrees so as to adsorb the box plate material of the box supply device and transmit the box plate material to the deposition device.

또한, 상기 메인프레임은, 상기 설치부재에 구비되며, 박스판재를 흡착하기 위한 흡착 수직위치를 조절하기 위하여 상기 흡착유닛을 승하강시키기 위한 승강유닛을 더 구비하는 것이 바람직하다. It is preferable that the main frame further includes an elevating unit provided on the mounting member for moving the adsorption unit up and down to adjust a vertical position of adsorption for adsorbing the box plate material.

또한, 상기 승강유닛은, 상기 설치부재에 설치되며, 동력을 발생시키는 모터와, 상기 설치부재에 수직으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 모터에 연결되는 스크류부재와, 상기 스크류부재와 흡착유닛의 작동유닛을 연결하는 연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.The elevating unit may include a motor provided on the mounting member for generating power, a screw member vertically rotatable to the mounting member, the screw member being connected to the motor, And a connecting member for connecting the unit.

본 발명에 의하면, 박스판재를 흡착하여 공급하기 위한 흡착유닛을 회전 가능하게 하여 박스판재를 흡착하는 것과 전달하는 작업을 동시에 수행함으로써, 박스판재를 신속하게 전달할 수 있어 작업 능률을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the adsorption unit for adsorbing and supplying the box plate material is rotatable, and the box plate material is sucked and delivered at the same time, so that the box plate material can be quickly transmitted and the work efficiency can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제함시스템의 박스 전달장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 박스 전달장치의 회전유닛을 도시한 배면사시도.
도 3은 도 1의 박스 전달 장치의 흡착유닛과 승강유닛을 도시한 정면도.
도 4는 도 1의 박스 전달 장치를 도시한 블록도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 박스 전달 장치가 구비되는 제함시스템을 간략하게 도시한 도면.1 is a perspective view illustrating a box delivery device of a delivery system according to an embodiment of the present invention;
2 is a rear perspective view showing a rotating unit of a box delivery device according to an embodiment of the present invention;
Fig. 3 is a front view showing the adsorption unit and the elevation unit of the box delivery device of Fig. 1; Fig.
4 is a block diagram showing the box delivery device of Fig.
FIG. 5 is a simplified view of a dispensing system having a box delivery device according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제함 시스템의 박스 전달 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 박스 전달 장치를 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 박스 전달 장치의 흡착유닛과 승강유닛을 도시한 정면도이다. 도 4는 도 1의 박스 전달 장치를 도시한 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 박스 전달 장치가 구비되는 제함 시스템을 간략하게 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a box delivery device of a delivery system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a box delivery device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view showing an adsorption unit and an elevation unit of the delivery device. Fig. FIG. 4 is a block diagram showing the box delivery device of FIG. 1, and FIG. 5 is a view illustrating a delivery system including a box delivery device according to an embodiment of the present invention.

먼저, 유연 제함 시스템에서 박스 전달 장치(100)는 각기 다른 크기의 박스판재를 다수 적재하고 있는 박스 공급 장치(200)와 박스판재를 제함하여 상품을 담을 수 있는 박스로 형성하기 위한 제함장치(300) 사이에 구비된다.First, in the flexible delivery system, the box delivery apparatus 100 includes a box supply apparatus 200 for loading a plurality of different sizes of box plate materials, and a removing apparatus 300 for forming a box .

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 제함 시스템의 박스 전달 장치(100)는 다양한 크기의 박스판재를 각각 보관하여 공급하는 박스 공급 장치(200)로부터 제함장치(300)로 박스판재의 크기에 관계없이 자동으로 전달하기 위한 것으로, 메인프레임(110), 흡착유닛(120), 회전유닛(130), 제어부(150)를 포함한다.As shown in the drawings, a box delivery device 100 of a delivery system according to an embodiment of the present invention includes a box delivery device 200 for delivering various sizes of box materials, And includes a main frame 110, an adsorption unit 120, a rotation unit 130, and a control unit 150. The main unit 110,

상기 메인프레임(110)은 상기 주요부품들 즉, 흡착유닛(120), 회전유닛(130)을 설치하여 지면에 대하여 지지한다.The main frame 110 supports the main components, that is, the adsorption unit 120 and the rotation unit 130, with respect to the ground.

상기 메인프레임(110)은 흡착유닛(120)과 회전유닛(130)을 설치하기 위한 지지 플레이트(111)와, 지지 플레이트(111)를 지면에 대하여 이격시켜 지지하기 위하여 지지 플레이트(111)의 밑면에서 설치되는 지지부재(112)와, 지지 플레이트(111)의 윗면에 수직으로 구비되어 상기 흡착유닛(120)을 설치하기 위한 설치부재(113)를 포함한다.The main frame 110 includes a support plate 111 for mounting the suction unit 120 and the rotation unit 130 and a bottom plate 111 for supporting the support plate 111 in a spaced relation to the paper surface. And a mounting member 113 vertically provided on the upper surface of the support plate 111 to mount the adsorption unit 120. [

상기 설치부재(113)는 지지 플레이트(111)의 윗면에 수직으로 세워져 설치되어 상기 흡착유닛(120)을 장착하여 지지한다.The mounting member 113 is vertically installed on the upper surface of the support plate 111 to mount and support the absorption unit 120.

상기 설치부재(113)는 지지 플레이트(111)의 윗면에 설치될 때, 상기 회전유닛(130)에 의해 회전되도록 구성된다. 즉, 설치부재(113)는 지지 플레이트(111)의 하부에 설치되는 회전유닛(130)에 연결되며, 회전유닛(130)의 작동에 의해 회전된다.The mounting member 113 is configured to be rotated by the rotation unit 130 when the mounting member 113 is installed on the upper surface of the support plate 111. That is, the installation member 113 is connected to the rotation unit 130 provided at the lower part of the support plate 111, and is rotated by the operation of the rotation unit 130.

여기서, 상기 설치부재(113)는 지지 플레이트(111)의 윗면에 이격되어 회전 가능하게 설치되는 판부재(114)와, 판부재(114) 상에 수직으로 입설되는 제1수직부재(115)와, 제1수직부재(115)의 양측에 결합되어 수평 방향으로 슬라이딩 이동하는 제2수직부재(116)를 포함한다. 제1수직부재(115)와 제2수직부재(116)는 평면에서 봤을 때 십자 형상(＋)으로 구성될 수 있다.
제1수직부재(115)의 양 측면에는 각각 적어도 하나의 수평가이드레일(115a)이 수평 방향으로 구비되어 제2수직부재(116)를 안내하며, 제2수직부재(116)는 수평가이드레일(115a)을 따라 수평 방향으로 슬라이딩 가능하도록 구성된다. 제2수직부재(116)의 일 측면에는 수직 방향으로 적어도 하나의 수직가이드레일(116a)이 구비되어 후술하는 작동유닛을 안내한다.The mounting member 113 includes a plate member 114 rotatably mounted on the upper surface of the support plate 111, a first vertical member 115 vertically installed on the plate member 114, And a second vertical member 116 coupled to both sides of the first vertical member 115 and sliding in the horizontal direction. The first vertical member 115 and the second vertical member 116 may be formed in a cross shape when viewed in plan.
At least one horizontal guide rail 115a is provided horizontally on both sides of the first vertical member 115 to guide the second vertical member 116 and the second vertical member 116 is guided along the horizontal guide rail 115a in the horizontal direction. On one side of the second vertical member 116, at least one vertical guide rail 116a is provided in the vertical direction to guide the operation unit described later.

상기 흡착유닛(120)은 박스 공급 장치(200)에 보관되는 다수의 박스판재 중에서 공급되는 하나의 박스판재를 흡착하여 제함 장치로 공급하기 위한 것으로, 흡착패드(121), 진공 발생유닛(122), 작동유닛(123)을 포함한다.The adsorption unit 120 is for adsorbing one box plate material supplied from a plurality of box plates stored in the box supply apparatus 200 and supplying the same to the adsorption apparatus. The adsorption unit 120 includes a suction pad 121, a vacuum generation unit 122, , And an operation unit (123).

상기 흡착패드(121)는 제2수직부재(116)의 일측에 배치되며, 진공을 이용하여 박스판재(BP)에 밀착되어 박스판재(BP)를 파지하는 역할을 한다. 즉, 흡착패드(121)는 박스판재(BP)에 접촉되면 진공 발생유닛(121)에 의해 박스판재(BP)에 완전히 밀착되어 박스판재(BP)를 흡착하여 파지한다.The adsorption pad 121 is disposed on one side of the second vertical member 116 and is closely attached to the box plate BP using vacuum to grip the box plate BP. That is, when the adsorption pad 121 comes into contact with the box plate material BP, the vacuum adsorption pad 121 completely adheres to the box plate material BP by the vacuum generation unit 121 to adsorb and hold the box plate material BP.

상기 진공 발생유닛(122)은 상기 메인프레임(110)에 구비되며, 흡착패드(121)에 연결되어 진공을 발생시킨다.The vacuum generating unit 122 is provided in the main frame 110 and connected to the adsorption pad 121 to generate a vacuum.

상기 작동유닛(123)은 흡착패드(121)에 연결되며, 흡착패드(121)로 상기 박스 공급 장치(200)에서 하나의 박스판재(BP)를 흡착하기 위하여 흡착패드(121)를 직선 운동시키기 위한 것으로, 상기 설치부재(113)의 제2수직부재(116)에 승강 가능하도록 수평으로 설치된다.The operation unit 123 is connected to the adsorption pad 121 and linearly moves the adsorption pad 121 to adsorb one box plate BP in the box supply apparatus 200 with the adsorption pad 121 And is horizontally installed so as to be able to move up and down on the second vertical member 116 of the installation member 113.

상기 작동유닛(123)은 별도의 에어 공급장치(미도시)로부터 에어를 공급받아 작동되는 공압 실린더로 구성될 수 있으며, 상기 흡착패드(121)를 박스 공급 장치(200) 및 제함장치(300)을 향하여 직선 운동한다.The operation unit 123 may be a pneumatic cylinder operated by supplying air from a separate air supply device and the adsorption pad 121 may be connected to the box supply device 200 and the charge removing device 300, As shown in FIG.

여기서, 상기 흡착유닛(120)을 적어도 하나 이상으로 구성하되, 본 발명의 일실시예에서는 2개로 구성하여 2개의 흡착유닛(120)을 서로 180도 간격 즉, 제1수직부재(115)의 양측에 서로 대향되게 구비된 제2수직부재(116)에 각각 설치한다. 이는 박스 공급 장치(200)에서 박스판재(BP)를 흡착한 하나의 흡착유닛(120)은 회전유닛(130)에 의해 설치부재의 회전 시 박스판재(BP)를 제함장치(300)로 전달하면서 다른 하나의 흡착유닛(120)으로는 박스 공급 장치(200)에서 박스판재(BP)를 흡착하기 위함이다.In an embodiment of the present invention, two adsorption units 120 may be arranged at intervals of 180 degrees, that is, on both sides of the first vertical member 115 And the second vertical member 116 provided opposite to each other. This is because one adsorption unit 120 that adsorbs the box plate material BP in the box supply device 200 transfers the box plate material BP to the adsorbing device 300 during rotation of the installation member by the rotation unit 130 And the other adsorption unit 120 is for adsorbing the box plate material BP at the box supply device 200. [

즉, 설치부재(113)에 2개의 흡착유닛(120)을 180도 간격으로 설치함으로써, 설치부재(113)의 회전시 흡착유닛(120)으로 박스 공급 장치(200)의 박스판재(BP)를 흡착함과 동시에 흡착된 박스판재(BP)를 제함장치(300)로 전달하는 작업을 동시에 수행함으로써, 작업 효율을 향상시킬 수 있게 된다.That is, by installing the two adsorption units 120 at intervals of 180 degrees on the installation member 113, the box plate material BP of the box supply device 200 can be supplied to the adsorption unit 120 at the time of rotation of the installation member 113 The operation of transferring the box plate material BP adsorbed and simultaneously adsorbed to the adsorbing apparatus 300 to the adsorbing apparatus 300 can be performed at the same time, thereby improving the working efficiency.

상기 회전유닛(130)은 상기 흡착유닛(120)이 설치되는 설치부재(113)를 회전시킴으로써, 흡착유닛(120)을 회전시키기 위한 것으로, 지지 플레이트(111)의 하부에 설치되는 구동모터로 구성된다. The rotation unit 130 is for rotating the suction unit 120 by rotating the installation member 113 on which the suction unit 120 is installed and is constituted by a drive motor provided below the support plate 111 do.

회전유닛(130)인 구동모터는 구동축이 지지 플레이트(111)를 관통하여 설치부재(113)의 판부재 하단에 연결되어 구동모터의 구동시 설치부재(113)를 직접 회전시키도록 구성하거나 구동축에 별도의 기어를 결합하고, 이 기어에 치합되는 다른 기어를 설치부재(113)의 하부에 결합하여 구동축의 회전을 기어들(131)을 이용하여 설치부재(113)에 전달하도록 구성할 수 있는 것이다.The drive motor serving as the rotation unit 130 is configured such that the drive shaft passes through the support plate 111 and is connected to the lower end of the plate member of the attachment member 113 to directly rotate the attachment member 113 when the drive motor is driven, A separate gear may be coupled and another gear engaged with the gear may be coupled to the lower portion of the mounting member 113 to transmit the rotation of the drive shaft to the mounting member 113 using the gears 131 .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 박스 전달 장치(100)는 서로 다른 크기의 박스판재(BP)를 흡착유닛(120)으로 흡착할 때, 박스판재(BP)의 중앙부분을 흡착할 수 있도록 흡착유닛(120)의 흡착패드(121)의 수직 방향 위치를 조절하기 위하여 흡착유닛(120)을 승하강시키기 위한 승강유닛(140)을 더 포함한다. Meanwhile, the box delivery apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be configured to adsorb a central portion of the box plate material BP when adsorbing the box plate materials BP of different sizes to the adsorption unit 120 And an elevating unit 140 for moving the adsorption unit 120 up and down to adjust the vertical position of the adsorption pad 121 of the adsorption unit 120.

상기 승강유닛(140)은 설치부재(113)에 구비되는 흡착유닛(120)을 각각 승하강시키도록 구성되는 것으로, 설치부재(113)에 구비되는 흡착유닛(120)과 동일한 숫자로 구성된다.The lifting unit 140 is configured to raise and lower the suction unit 120 provided on the installation member 113 and has the same number as the suction unit 120 provided on the installation member 113.

상기 승강유닛(140)은 설치부재(113)에 설치되며 동력을 발생시키는 모터(141)와, 상기 모터(141)에 의해 회전되고 상기 설치부재(113)에 설치되되 지면에 대해 수직으로 설치되는 스크류 부재(142)와, 상기 스크류 부재(142)에 결합되면서 흡착유닛(120)의 작동유닛(123)에 연결되는 연결부재(144)를 포함한다.The elevating unit 140 includes a motor 141 that is installed on the mounting member 113 and generates power, a motor 141 that is rotated by the motor 141 and installed on the mounting member 113, And a connecting member 144 connected to the operation unit 123 of the adsorption unit 120 while being coupled to the screw member 142.

여기서, 스크류부재(142)는 설치부재(113)에 설치되되 지면에 대하여 수직으로 설치되며, 양단부가 베어링에 의해 설치부재(113)에 지지되어 회전되도록 구성된다. The screw member 142 is installed on the mounting member 113 so as to be perpendicular to the paper surface, and both ends of the screw member 142 are supported by the mounting member 113 and rotated by bearings.

즉, 승강유닛(140)은 제1모터(141)의 구동에 의해 스크류 부재(142)가 회전될 때 스크류 부재(142)에 나사 결합된 연결부재(144)가 스크류 부재(142)를 따라 상하로 이동한다. 이때, 연결부재(144)에 의해 설치부재(113)에 설치되는 흡착유닛(120)이 상하로 이동되는 것이다.That is, when the screw member 142 is rotated by the driving of the first motor 141, the elevating unit 140 moves the connecting member 144 screwed to the screw member 142 upward and downward along the screw member 142 . At this time, the suction unit 120 installed on the installation member 113 is moved up and down by the connection member 144.

여기서, 상기 스크류 부재(142)는 상기 제1모터(141)에 직접 연결되어 회전되거나 별도의 기어들(143)에 의해 연결되어 회전되도록 구성될 수도 있다. 즉, 스크류부재(142)에 하나의 기어가 결합되고, 모터(141)의 구동축에 다른 기어가 결합되어 스크류 부재(142)의 기어와 모터(141)의 기어가 연결되어 모터(141)의 동력을 기어들(143)을 통하여 스크류 부재(142)에 전달하도록 구성하는 것이다.Here, the screw member 142 may be directly connected to the first motor 141 and may be rotated or connected by separate gears 143. One gear is coupled to the screw member 142 and the other gear is coupled to the drive shaft of the motor 141 so that the gear of the screw member 142 and the gear of the motor 141 are connected, To the screw member (142) through the gears (143).

여기서, 메인프레임(110)의 인근에는 별도의 제어부(150)가 구비되어 있어 작업자가 상품을 담기 위한 박스에 대한 데이터를 입력할 수 있도록 구성된다. Here, a separate control unit 150 is provided near the main frame 110, so that an operator can input data on a box for storing goods.

상기 제어부(150)는 작업자가 입력한 박스에 대한 데이터 값을 기준으로 하여 승강유닛(140)을 제어하여 흡착유닛(120)의 수직 위치를 조절할 수 있다. 이 제어부(150)는 작업자의 조작에 의해 흡착유닛(120)과 승강유닛(140) 등 박스 전달 장치(200)의 전체적인 작동을 제어하도록 구성된다.The control unit 150 may control the elevation unit 140 to adjust the vertical position of the absorption unit 120 based on the data value of the box input by the operator. The control unit 150 is configured to control the overall operation of the box delivery device 200, such as the adsorption unit 120 and the elevation unit 140, by the operation of the operator.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 제함시스템의 박스 전달장치에 대한 작용을 간략하게 설명하기로 한다.The operation of the box delivery device of the delivery system according to an embodiment of the present invention having the above-described structure will be briefly described.

먼저, 작업자는 제함하고자 하는 박스판재(BP)를 결정 즉, 상품에 맞는 크기의 박스판재(BP)를 결정하여 그에 대한 정보를 박스 공급 장치(200)와 박스 전달 장치(100)의 제어부(150)에 입력한다.First, the operator determines the box plate material BP to be removed, that is, determines the box plate material BP of a size suitable for the commodity, and transmits information about the box plate material BP to the box supply apparatus 200 and the control unit 150 of the box delivery apparatus 100 ).

이후에, 박스 전달 장치(100)의 제어부(150)는 흡착유닛(120)을 상하 이동시키기 위한 승강유닛(140)을 작동시켜 흡착패드(121)를 박스판재를 흡착하기 위한 높이로 이동시킨다. The control unit 150 of the box delivery apparatus 100 operates the elevation unit 140 to move the adsorption unit 120 up and down to move the adsorption pad 121 to a height for adsorbing the box plate material.

그러면, 제어부(150)는 흡착유닛(120)의 작동유닛(123)인 실린더를 작동시켜 흡착패드(121)를 박스 공급 장치(200)의 박스판재(BP)로 이동시킨 후에, 진공 발생유닛(122)을 작동시켜 흡착패드(121)로 박스판재(BP)를 흡착하게 된다.The control unit 150 then operates the cylinder that is the operation unit 123 of the adsorption unit 120 to move the adsorption pad 121 to the box plate BP of the box supply apparatus 200, 122 are actuated to adsorb the box plate material BP to the adsorption pad 121.

이후에, 제어부(150)는 회전유닛(130)인 구동모터를 작동시켜 흡착유닛(120)이 설치된 설치부재(113)를 회전시켜 흡착패드(121)로 흡착된 박스판재(BP)를 제함장치(300)를 향하도록 한 후에, 진공 발생유닛(122)을 작동시켜 진공 발생상태를 해제시켜 박스판재(BP)를 제함장치(300)로 전달한다.The control unit 150 operates the driving motor serving as the rotation unit 130 to rotate the mounting member 113 provided with the suction unit 120 to transfer the box plate material BP, The vacuum generating unit 122 is operated to release the vacuum generating state to transfer the box plate material BP to the removing apparatus 300. [

이와 같은 작동을 반복함으로써, 박스 공급 장치(200)에서 박스판재를 흡착한 후에 제함장치(300)에 지속적으로 전달하게 되는 것이다.By repeating the above operation, the box plate material is continuously adsorbed by the box supply device 200 and then continuously delivered to the desorption device 300.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 박스 공급 장치(200)와 제함장치(300) 사이에 박스판재(BP)를 자동으로 전달하기 위한 박스 전달 장치(100)가 구비되되, 박스판재(BP)를 흡착하여 연속적으로 공급하기 위한 흡착유닛(120)을 회전 가능하게 하여 박스판재(BP)를 흡착하는 것과 전달하는 작업을 동시에 수행함으로써, 박스판재(BP)를 신속하게 전달할 수 있어 작업 능률을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, there is provided a box delivery device 100 for automatically delivering a box plate material BP between the box supply device 200 and the detachment device 300, wherein the box plate material BP is adsorbed The adsorbing unit 120 for continuously supplying the adsorbing material to the adsorbing unit 120 is rotatable so that the adsorbing and delivering of the box plate material BP are carried out at the same time so that the box plate material BP can be quickly delivered, have.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 박스 전달 장치
110 : 메인 프레임 111 : 지지 플레이트
112 : 지지부재
113 : 설치부재 114 : 판부재
115 : 제1수직부재
120 : 흡착유닛 121 : 흡착패드
122 : 진공 발생유닛 123 : 작동유닛
130 : 회전유닛 131 : 기어들
140 : 승강유닛 141 : 모터
142 ; 스크류부재
200 : 박스 공급 장치
300 : 제함장치100: box delivery device
110: Main frame 111: Support plate
112: Support member
113: mounting member 114: plate member
115: first vertical member
120: absorption unit 121: absorption pad
122: Vacuum generation unit 123: Operation unit
130: rotation unit 131: gears
140: lift unit 141: motor
142; Screw member
200: Box feeder
300: Removal device

Claims (8)

지지 플레이트, 상기 지지 플레이트를 지면에 대하여 이격시켜 지지하는 지지부재, 상기 지지 플레이트의 상측에 회전 가능하게 설치되는 판부재, 상기 판부재 상에 수직으로 입설되는 제1수직부재, 상기 제1수직부재의 양측에 결합되어 수평 방향으로 슬라이딩 이동하는 제2수직부재를 포함하는 메인프레임;
상기 각각의 제2수직부재의 일측에 배치되어 박스공급장치의 박스판재를 흡착하는 흡착패드, 상기 흡착패드에 연결되어 흡착패드를 수평 방향으로 직선 운동시키며 상기 제2수직부재에 승강 가능하게 결합되는 작동유닛, 상기 흡착패드에 연결되어 흡착패드와 박스판재 사이에 진공을 발생시키는 진공발생유닛을 포함하는 흡착유닛;
상기 메인프레임에 설치되어 판부재를 회전시키기 위한 회전유닛;을 포함하며,
상기 흡착패드와 작동유닛은 상기 제1수직부재를 기준으로 그 양측에 서로 대향되게 설치되어 박스공급장치의 박스판재를 흡착함과 동시에 제함장치에 박스판재를 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제함시스템의 박스 전달 장치.A support member for supporting the support plate so as to be spaced apart from the ground surface, a plate member rotatably installed on the support plate, a first vertical member vertically installed on the plate member, A second vertical member coupled to both sides of the first vertical member and slidably moving in a horizontal direction;
A second vertical member disposed on one side of the second vertical member and adapted to absorb a box plate material of the box supply device, a second vertical member connected to the first adsorption pad and linearly moving the first adsorption pad in the horizontal direction, An adsorption unit including an operation unit, a vacuum generation unit connected to the adsorption pad and generating a vacuum between the adsorption pad and the box plate material;
And a rotation unit installed on the main frame for rotating the plate member,
Wherein the adsorption pad and the operation unit are installed on opposite sides of the first vertical member so as to face each other to adsorb the box plate material of the box supply device and to transmit the box plate material to the charge removing device. Of box delivery device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 메인프레임은,
상기 판부재에 구비되며, 박스판재를 흡착하기 위한 흡착 수직위치를 조절하기 위하여 상기 흡착유닛을 승하강시키기 위한 승강유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 제함시스템의 박스 전달 장치.The method according to claim 1,
The main frame includes:
Further comprising an elevating unit provided on the plate member for moving up and down the adsorption unit to regulate an adsorption vertical position for adsorbing the box plate material. 청구항 5에 있어서,
상기 승강유닛은,
상기 판부재에 설치되며, 동력을 발생시키는 모터;
상기 판부재에 수직으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 모터에 연결되는 스크류부재;
상기 스크류부재와 흡착유닛의 작동유닛을 연결하는 연결부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제함시스템의 박스 전달 장치.



The method of claim 5,
The elevating unit includes:
A motor installed in the plate member for generating power;
A screw member rotatably installed on the plate member, the screw member being connected to the motor;
A connecting member for connecting the screw member to an operation unit of the adsorption unit;
And a box delivery device for the delivery system.



제1항에 있어서,
상기 제1수직부재의 양 측면에는 상기 제2수직부재의 수평 이동을 안내하는 수평가이드레일이 구비되는 것을 특징으로 하는 제함시스템의 박스 전달 장치.The method according to claim 1,
And a horizontal guide rail for guiding horizontal movement of the second vertical member is provided on both side surfaces of the first vertical member. 제1항에 있어서,
상기 제2수직부재의 측면에는 상기 작동유닛의 수직 이동을 안내하는 수직가이드레일이 구비되는 것을 특징으로 하는 제함시스템의 박스 전달 장치.The method according to claim 1,
And a vertical guide rail for guiding vertical movement of the operation unit is provided on a side surface of the second vertical member.
KR1020150109072A 2015-07-31 2015-07-31 Box Delivery Device Of Flexible Erector System Active KR101764778B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150109072A KR101764778B1 (en) 2015-07-31 2015-07-31 Box Delivery Device Of Flexible Erector System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150109072A KR101764778B1 (en) 2015-07-31 2015-07-31 Box Delivery Device Of Flexible Erector System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170014970A KR20170014970A (en) 2017-02-08
KR101764778B1 true KR101764778B1 (en) 2017-08-14

Family

ID=58155461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150109072A Active KR101764778B1 (en) 2015-07-31 2015-07-31 Box Delivery Device Of Flexible Erector System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101764778B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107934635A (en) * 2017-12-13 2018-04-20 肇庆市宏华电子科技有限公司 Die Mo mechanisms and folded film machine

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200324305Y1 (en) 2003-05-16 2003-08-25 김장민 Apparatus for box casing

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170014970A (en) 2017-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1224551C (en) Method and apparatus for feeding packing materials to operating mechanism
KR100622412B1 (en) Tray Feeder
KR20130141250A (en) Box supply apparatus
CN105398804A (en) Feeding mechanism
CN104708579A (en) Single set slope type semi-automatic cover plate assembly machine for flat plate collector
CN109664547B (en) Automatic wine box assembling machine
CN209493029U (en) A kind of production line for Chinese medicine Key works Drug packing
CN202729383U (en) Feeder
KR101427323B1 (en) Apparatus for pad supplying for wheel protecting of tire
KR101764778B1 (en) Box Delivery Device Of Flexible Erector System
JP2015520043A5 (en)
KR101191439B1 (en) Apparatus for paper supply
KR101605876B1 (en) Machine for continuously folding boxes
CN117284606B (en) LENS dyestripping machine
KR100959200B1 (en) Apparatus for paper supply
CN213862894U (en) Carton buffer storage bin
JPH09208054A (en) Sheet glass feeder
KR20140089182A (en) Cell Frame for Carrying-in/out Sheet and Printing System Using the Same
CN111115268A (en) LCD liquid crystal glass production line
CN213386674U (en) Feeding conveying equipment and plate manufacturing system using same
CN108043658A (en) A kind of plate glue spreading apparatus
CN106217147B (en) Sponge powder feeding roller grinding machine
CN212655072U (en) Carrying platform
KR20160047285A (en) Box supply device for box folding machine
CN204773784U (en) Carton indentator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20150731

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20161020

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20170428

PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20170728

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20170731

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200812

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210825

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220713

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230703

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240704

Start annual number: 8

End annual number: 8