KR100623049B1

KR100623049B1 - Aluminum Tube bunch drawing machine

Info

Publication number: KR100623049B1
Application number: KR1020040110218A
Authority: KR
Inventors: 한보교; 전만석
Original assignee: 지성알미늄주식회사; (주)선우엔지니어링
Priority date: 2004-12-22
Filing date: 2004-12-22
Publication date: 2006-09-19
Also published as: KR20060071591A

Abstract

본 발명은 알루미늄 튜브 등을 인발 가공하기 위한 인발장치에 관한 것으로, 특히 다수의 알루미늄 튜브를 적재한 상태에서 상호 높이를 달리하는 트레이가 각각 일단측을 중심으로 각각 회동하여 일정각도 기울이도록 하여, 적재된 상태의 알루미늄 튜브(가공소재)가 인발금형 입구측으로 코어에 의해 유도된 후 일시에 인발되도록 한 다음, 인발된 알루미늄 튜브 즉 가공소재를 측면으로 이동 적재시키는 일련의 과정을 순차적으로 자동 처리하는 자동 다발 인발장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drawing device for drawing aluminum tubes and the like, and in particular, trays having different heights in a state in which a plurality of aluminum tubes are stacked are rotated about one end and tilted at a predetermined angle, respectively. Automatically processing a series of processes in which the aluminum tube (working material) in the closed state is guided by the core to the drawing mold inlet side and then temporarily drawn out, and then sequentially moves the drawn aluminum tube, i.e., the workpiece, to the side. It relates to a bundle drawing device.

알루미늄 튜브, 공급부, 축관성형부, 수직이송부, 클램핑이송부, 제1트레이부, 제2트레이부, 가이드부Aluminum tube, supply part, shaft pipe forming part, vertical feed part, clamping feed part, first tray part, second tray part, guide part

Description

Aluminum tube bunch drawing machine

도 1은 본 발명의 개략적 구성을 도시한 도면이고,1 is a view showing a schematic configuration of the present invention,

도 2는 본 발명에서 가공소재가 공급되기 위한 공급부를 분리 도시한 도면이며,Figure 2 is a view showing a separate supply for supplying the workpiece in the present invention,

도 3은 도 2의 요부 확대 사시도면이고,3 is an enlarged perspective view illustrating main parts of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 축관성형부 및 수직이송부가 결합되어 있는 상태를 도시한 도면이고,Figure 4 is a view showing a state in which the shaft forming portion and the vertical transfer portion of the present invention is coupled,

도 5는 가공소재의 일단을 축관하기 위한 도 4의 축관성형부 요부 확대 사시도이며,Figure 5 is an enlarged perspective view of the main portion of the shaft tube forming portion of Figure 4 for shafting one end of the workpiece,

도 6은 축관성형부의 요부 확대 개략 단면도이다.6 is an enlarged schematic cross-sectional view of the main portion of the shaft tube forming portion.

도 7은 가공소재가 축관성형부를 거치기 전과 거친 후를 각각 도시한 도면이고, 7 is a view showing before and after the workpiece passes through the shaft forming portion, respectively;

도 8은 도 8은 본 발명의 수직이송부로부터 클램핑이송부로 가공소재가 이동되는 과정을 도시한 개략도이고,8 is a schematic view showing a process in which the workpiece is moved from the vertical transfer portion to the clamping transfer portion of the present invention,

도 9는 가공소재가 공급부를 거쳐 수직이송부로 이동되는 과정을 도시한 개략도이고,Figure 9 is a schematic diagram showing a process in which the workpiece is moved to the vertical transfer unit via the supply unit,

도 10은 본 발명의 제1트레이부를 도시한 사시도면이고,10 is a perspective view showing a first tray of the present invention;

도 11은 본 발명의 제1트레이부와 제2트레이부를 도시한 개략적 측면도로, 제1트레이부와 제2트레이부가 각각 일측을 중심으로 회동되는 상태를 도시한 도면이고,FIG. 11 is a schematic side view illustrating a first tray part and a second tray part of the present invention, in which the first tray part and the second tray part are rotated about one side, respectively.

도 12는 본 발명의 제2트레이부를 도시한 사시도면이며,12 is a perspective view showing a second tray of the present invention;

도 13은 본 발명의 제2트레이부 후단부를 확대 도시한 사시도면이고,13 is an enlarged perspective view illustrating the rear end of the second tray unit of the present invention;

도 14는 본 발명의 제1트레이부와 제2트레이부가 상호 회동되어진 상태의 각 요부를 도시한 사시도면이고,14 is a perspective view showing main parts of a state in which the first tray portion and the second tray portion of the present invention are rotated with each other;

도 15는 본 발명의 가이드부를 도시한 사시도면이고,15 is a perspective view showing a guide unit of the present invention,

도 16은 본 발명의 제2트레이부의 가공소재가 가이드부의 인발부에 의해 척킹 되며 인발되는 상태를 도시한 확대 개략도이고,16 is an enlarged schematic view showing a state in which the processed material of the second tray of the present invention is chucked by the guide portion and drawn out;

도 17은 가이드부 저면측으로 다수개 구비되는 실린더수단에 의해 인발부로부터 인발되며 나오는 가공소재를 하방에서 받쳐주도록 하기 위한 구성을 확대 도시한 도면이고,FIG. 17 is an enlarged view illustrating a structure for supporting a processing material drawn out from the drawing portion by a cylinder means provided on the bottom surface side of the guide portion, and

도 18은 도 17의 회동이송용실린더 및 직선이송용푸싱실린더의 동작 관계를 도시한 확대 도면이고,FIG. 18 is an enlarged view illustrating an operation relationship between the rotary transfer cylinder and the linear transfer push cylinder of FIG. 17;

도 19는 도 17에서 직선이송용푸싱실린더의 푸싱바가 동작되는 상태를 도시한 도면이고,FIG. 19 is a view illustrating a state in which a pushing bar of the linear transfer pushing cylinder is operated in FIG. 17.

도 20은 인발이 완료된 가공소재를 지지한 상태에서 측면의 푸싱바 전진에 의해 상기 가공소재를 배출트레이측으로 배출시키는 상태를 도시한 도면이다.20 is a view showing a state of discharging the processed material to the discharge tray side by the push-bar advance of the side in the state of supporting the finished workpiece is drawn.

※ 도면 중 주요부호에 대한 설명 ※ Explanation of the main symbols in the drawings

10; 가공소재 100; 공급부 110; 공급다이10; Processed material 100; Supply 110; Supply die

111; 가이드 120; 안내플레이트 121; 실린더111; Guide 120; Guide plate 121; cylinder

122; 로드 123; 푸싱바 130; 오일공급다이122; Rod 123; Pushing bar 130; Oil supply die

131; 로울러 132; 모터 133; 벨트131; Roller 132; Motor 133; belt

134; 오일유입구 200; 축관성형부 210; 안내플레이트134; Oil inlet 200; Tube forming portion 210; Guide Plate

211; 실린더 212; 로드 213; 푸싱바211; Cylinder 212; Rod 213; Pushing Bar

214; 푸싱안내플레이트 215; 로울러 214; Pushing guide plate 215; Roller

300; 수직이송부 301; 로울러 310; 회동이송가이드300; Vertical transfer unit 301; Roller 310; Rotating Transfer Guide

320; 안내바 330; 구동모터 340; 스프로켓320; Information bar 330; Drive motor 340; sprocket

341; 축 350; 이송체인 351; 핑거341; Axis 350; Transfer chain 351; Finger

400; 클램핑이송부 410; 이송바 411; 래크400; Clamping transfer unit 410; Transfer bar 411; Rack

412; 피니언 420; 이송실린더 430; 클램핑부412; Pinion 420; Transfer cylinder 430; Clamping part

431; 지지바 432; 실린더 433; 홀더고정플레이트431; Support bar 432; Cylinder 433; Holder Fixing Plate

434; 홀더 500; 제1트레이부 501; 제1트레이후레임434; Holder 500; First tray part 501; First tray frame

510; 안착판 520; 구동모터 521; 구동체인510; Seating plate 520; Drive motor 521; Drive Chain

522; 종동체인 523; 축 530; 이송대522; Driven 523; Axis 530; Transport

531; 로울러 532; 밀판 533; 연결부531; Roller 532; Wheat 533; Connection

540; 회동축 550; 가이드홈 560; 승하강실린더540; Pivot 550; Guide groove 560; Lifting cylinder

561; 로드 562; 와이어 563; 풀리561; Rod 562; Wire 563; Pulley

600; 제2트레이부 601; 작업다이 610; 제2트레이후레임600; Second tray portion 601; Working die 610; 2nd tray frame

611; 안착판 612; 가이드로울러 613; 회동축611; Seating plate 612; 613 as a guide; Pivot

620; 가공소재안내부 621; 안내공 630; 승강부620; Material guide 621; Usher 630; Lift

640; 실린더 641; 로드 642; 고정플레이트640; Cylinder 641; Load 642; Fixed Plate

650; 완충구 651; 스프링 652; 코어650; Buffer 651; Spring 652; core

653; 가이드블럭 654; 가이드레일 700; 가이드부653; Guide block 654; Guide rail 700; Guide part

701; 작업다이 710; 인발금형 720; 인발부701; Working die 710; Drawing mold 720; Drawing

721; 실린더 722; 척킹구 730; 이송수단721; Cylinder 722; Chucking 730; Means of transport

731; 모터 740; 회동용실린더 740a; 로드731; Motor 740; Rotating cylinder 740a; road

741; 링크 742; 고정구 743; 축741; Link 742; Fixture 743; shaft

750; 직선이송용푸싱실린더 751; 푸싱바 760; 가이드바750; Pushing cylinder 751 for straight feed; Pushing bar 760; Guide bar

770; 배출트레이770; Discharge tray

본 발명은 알루미늄 튜브 등을 인발 가공하기 위한 인발장치에 관한 것으로, 특히 다수의 알루미늄 튜브를 적재한 상태에서 상호 높이를 달리하는 트레이가 각각 일단측을 중심으로 각각 회동하여 일정각도 기울이도록 하여, 적재된 상태의 알 루미늄 튜브(가공소재)가 인발금형 입구측으로 코어에 의해 유도된 후 일시에 인발되도록 한 다음, 인발된 알루미늄 튜브 즉 가공소재를 측면으로 이동 적재시키는 일련의 과정을 순차적으로 자동 처리하는 자동 다발 인발장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drawing device for drawing aluminum tubes and the like, and in particular, trays having different heights in a state in which a plurality of aluminum tubes are stacked are rotated about one end and tilted at a predetermined angle, respectively. The aluminum tube (working material) in the closed state is guided by the core to the drawing mold inlet side, and then temporarily drawn out, and then automatically processed a series of processes of moving the drawn aluminum tube, ie, the workpiece, to the side. It relates to an automatic bundle drawing device.

일반적으로 인발가공(引拔加工)은 드로잉(drawing)가공이라고도 하는데, 선재(線材)나 가는 관(管)을 만들기 위한 금속의 변형 가공법으로, 정해진 굵기의 소선재(素線材)를 다이(die)라는 금형틀을 통해서 다른 쪽으로 끌어내어 다이에 뚫려 있는 구멍의 모양에 따른 단면형상의 선재로 뽑는 작업이다. 이 작업을 신선(伸線)이라고 한다. In general, drawing processing is also called drawing processing. It is a deformation processing method of metal for making wire rod or thin pipe, and die wire of a certain thickness is die. ) Is pulled to the other side through the mold frame and pulled into the wire of cross section according to the shape of the hole drilled in the die. This work is called freshness.

종래의 인발장치는 가공소재를 인발할 경우 하나의 가공소재 인발가공이 완료된 후 순차적으로 다른 가공소개의 인발가공이 진행되므로 작업 효율성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.The conventional drawing device has a problem that when the drawing material is drawn, the drawing process of one processing material drawing processing is completed, and then the drawing processing of another processing introduction is performed sequentially, thereby reducing work efficiency.

대한민국 특허등록 제 257656 호인 전자동 인발시스템의 인발장치의 경우, 인발구동수단으로써 공압실린더를 이용함에 따른 제품의 응답성이 저조한 문제점을 해결하기 위해 개시된 것이 있으나, 이와같은 선기술의 경우 일련의 모든 공정을 일직선상의 작업 라인에서 이루어지므로, 상당한 작업공간을 요하게 되는 문제점이 있다.The drawing device of the fully automatic drawing system, which is Korean Patent Registration No. 257656, has been disclosed to solve the problem of poor responsiveness of the product due to the use of pneumatic cylinder as the drawing driving means. Since this is done in a straight line of work, there is a problem that requires a significant workspace.

또한, 인발가공을 하기 위해 가공소재의 일단을 축관시켜야 하는 사전 작업을 별도로 요구하게 되어 작업 공정 효율이 저하되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the work process efficiency is lowered because it requires a separate pre-work to be piped one end of the processing material in order to draw.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점 등을 해결하기 위해 안출한 것으로서 알루미늄 튜브등을 인발 가공할 때 다수 튜브의 인발 가공 및 배출이 전자동 연속 반복 가능하도록 하여 그 작업성 및 효율성이 증대되도록 하고, 작업공간의 효율적 활용이 가능하도록 인발장치의 구조를 개선하는데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, such as when drawing the aluminum tube and the like, the drawing process and discharge of multiple tubes can be automatically and continuously repeatable to increase the workability and efficiency, the workspace The purpose is to improve the structure of the drawing device to enable the efficient use of.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
일정길이로 재단 처리되는 파이프의 가공소재를 공급하는 공급부, 상기 공급부로부터 가공소재를 이송하여 수평상 다수개의 가공소재를 위치, 정렬시키는 수직이송부, 상기 수직이송부에 의해 수평면으로 다수개 정렬되는 가공소재를 클램핑 이송시키는 클램핑이송부, 상기 클램핑이송부로부터 이송되어 적재되는 트레이부, 상기 트레이부로부터 인발부로 이송되어 인발된 후 외부로 가공소재를 배출되는 것을 가이드하는 가이드부 및 배출부로 구성되는 알루미늄 튜브 다발 자동 인발장치에 있어서,
상기 공급부는 상면으로 가이드가 등간격 이격되며 고정되는 공급다이와, 하방측 실린더와 직교 연동되는 로드의 상하 이동에 따라 수직상 이송되는 푸싱바가 다수개 등간격 배치되는 안내플레이트와, 모터의 구동 및 이와 연동되는 벨트에 의해 구륜되는 다수의 로울러가 등간격 배치되고 선단측으로 오일이 공급되기 위한 오일이 공급되기 위한 오일유입구가 구비되는 오일공급다이가 측면으로 순차 배열되는 것과,
상기 축관성형부는 실린더와 연동되는 로드에 다수개 등간격 이격 고정되어 상하 승강하는 푸싱바에 의해 상기 공급부에서 공급되는 가공소재를 안내하는 안내플레이트의 일측으로 모터의 구동 및 이와 연동되는 벨트에 의해 구륜되는 다수의 로울러가 등간격 배치되고 선단측으로 상기 가공소재 일단부를 축관하는 축관성형구로 구비되는 것과, The present invention for achieving the above object,
Supply unit for supplying the workpiece of the pipe to be cut to a predetermined length, a vertical transfer portion for locating and aligning the plurality of workpieces in the horizontal position by transferring the processing material from the supply portion, a plurality of horizontal alignment by the vertical transfer portion It consists of a clamping transfer part for clamping and conveying the workpiece, the tray portion transported and loaded from the clamping transfer portion, the guide portion and the discharge portion for guiding the discharge of the workpiece to the outside after being transferred to the draw portion from the tray portion In the aluminum tube bundle automatic drawing device,
The supply unit is provided with a guide die spaced at equal intervals and fixed to the upper surface, a guide plate having a plurality of pushing bars vertically conveyed in accordance with the vertical movement of the rod orthogonally interlocked with the lower cylinder, and the driving of the motor and A plurality of rollers wheeled by the interlocking belt are arranged at equal intervals, and an oil supply die having an oil inlet for supplying oil for supplying oil to the tip side is sequentially arranged to the side;
The shaft tube forming part is wheeled by a belt driven in conjunction with the driving of the motor to one side of the guide plate for guiding the workpiece is supplied from the supply by a pushing bar that is fixed to a plurality of equal intervals spaced up and down on the rod interlocked with the cylinder. A plurality of rollers are arranged at equal intervals and is provided with a shaft forming tool for pipe fitting one end of the workpiece to the front end side,

상기 트레이부는 제1,2트레이부로 구성되어 상기 제1트레이부 및 제2트레이부가 각각 일측을 중심으로 회동, 경사지도록 하는 것을 특징으로 한다.The tray part may be configured of first and second tray parts so that the first tray part and the second tray part rotate and incline about one side, respectively.

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이하 상기한 구성에 의한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention having the above-described configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 길이가 상당한 알루미늄 튜브를 반복적이며 연속적으로 다수개 일괄 인발가공하기 위한 장치를 제공하기 위한 것으로, The present invention is to provide an apparatus for repeatedly and continuously batch processing a plurality of aluminum tubes of considerable length,

그 전체적인 구성이 알루미늄 튜브로 되는 가공소재(10; 이하 알루미늄 튜브를 가공소재라 통칭함)를 공급하기 위한 공급부(100)와, 상기 공급부(100)로부터 공급되는 가공소재(10)의 일단부를 축관하기 위한 축관성형부(200)와, 상기 축관성형부(200)로부터 축관된 상태의 가공소재(10)를 수직 이송시키는 수직이송부(300)와, 클램핑이송부(400) 및 상기 클램핑이송부(400)에 의해 클램핑된 가공소재(10) 가 정렬되는 제1트레이부(500)와, 상기 제1트레이부(500)의 회동에 의해 비스듬히 경사진 상태로 유도되며 가공소재(10)가 제2트레이부(600)의 코어(652)에 의해 안내되며 재정렬되는 제2트레이부(600)와, 제2트레이부(600)로부터 인발되며 가이딩되도록 함과 동시에 외부로 배출시키도록 하는 가이드부(700)로 구성된다.The supply part 100 for supplying the workpiece | work material which the whole structure becomes an aluminum tube (henceforth an aluminum tube called a workpiece | work material), and the one end part of the workpiece | work material 10 supplied from the said supply part 100 are concentrically piped. Shaft tube forming portion 200, the vertical conveying portion 300 for vertically conveying the workpiece 10 in the concentricity state from the shaft tube forming portion 200, the clamping transfer portion 400 and the clamping transfer portion The first tray portion 500 in which the workpiece 10 clamped by 400 is aligned, and the first tray portion 500 is guided in an obliquely inclined state by the rotation of the first tray portion 500. The second tray unit 600 guided and rearranged by the core 652 of the second tray unit 600 and the guide unit which is drawn out from the second tray unit 600 and guided and discharged to the outside at the same time. It consists of 700.

상기 공급부(100)는 알루미늄 튜브로 되는 가공소재(10)가 일정길이 재단되는 상태로 공급되어지는 것으로, 도 2에서 보는바와 같이 공급다이(110)와 안내플레이트(120) 및 오일공급다이(130)로 구성되어 도 1에서 보는바와 같이 순차적으로 구성 조립된다.The supply unit 100 is supplied in a state in which the processing material 10 made of aluminum tubes is cut in a predetermined length, as shown in FIG. 2, the supply die 110, the guide plate 120, and the oil supply die 130. ) And are sequentially assembled as shown in FIG. 1.

상기 공급다이(110)는 일정길이로 재단되는 상태의 가공소재(10)가 다수개 배열, 배치되며 적재되기 위한 곳으로 일측면으로 다수개의 가이드(111)가 형성되어 가공소재(10)의 지지가 가능하도록 구성하였다.The supply die 110 is a place where a plurality of processing materials 10 are cut, arranged in a predetermined length, arranged and arranged, and a plurality of guides 111 are formed on one side to support the processing materials 10. It was configured to be possible.

상기 안내플레이트(120)는 상기 공급다이(110)에 배열되어 있는 가공소재(10)를 하나씩 안내하며 후술하게 되는 오일공급다이(130)측으로 유도하기 위한 수단으로, 안내플레이트(120) 하방측으로 실린더(121)를 구성하고 상기 실린더(121)의 동작에 따라 연동되는 로드(122)를 상기 실린더(121)와 직교되는 길이방향으로 길게 형성하며 연동되도록 한 후, 상기 로드(122)의 상하 이송에 따라 연동되는 수직상으로 입설되는 푸싱바(123)를 형성한다.The guide plate 120 is a means for guiding the processing material 10 arranged in the supply die 110 one by one to guide the oil supply die 130 side to be described later, the cylinder below the guide plate 120 And forming a rod 121 that is interlocked according to the operation of the cylinder 121 in the longitudinal direction orthogonal to the cylinder 121, and interlocking the rod 122. A pushing bar 123 vertically interlocked with each other is formed.

따라서, 도 8에서 보듯이 가이드(111) 측단의 가공소재(10) 하나를 상기 실린더(121)의 동작에 따라 상방으로 상승하는 푸싱바(123)에 의해 상승 이동시키게 되면, 상면이 일측으로 테이퍼지는 안내플레이트(120)를 따라 상기 가공소재(10)가 도 3에서 보는바와 같은 오일공급다이(130)의 로울러(131)에 안착되도록 하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 8, when one of the workpieces 10 at the side of the guide 111 is moved upward by the pushing bar 123 rising upward according to the operation of the cylinder 121, the upper surface is tapered to one side. The processing material 10 along the guide plate 120 is to be seated on the roller 131 of the oil supply die 130 as shown in FIG.

상기 오일공급다이(130)는 상기 안내플레이트(120)로부터 하나씩 안내되는 가공소재(10)를 일측방으로 롤링시켜 일단에서 공급되는 오일이 가공소재(10) 내부로 유입될 수 있도록 하기 위한 것으로, 다수개로 등간격 배치되는 로울러(131)가 구비되고, 상기 로울러(131)를 구동시키기 위한 벨트(133) 등이 연결되는 모터(132)가 구비되고, 일측으로 오일이 저장되는 오일탱크(도면부호 미부여)와 상기 오일탱크로부터 공급되는 오일이 가공소재(10) 내부로 유입되도록 하기 위한 오일유입구(134)가 형성된다.The oil supply die 130 is for rolling the processing material 10 guided one by one from the guide plate 120 to one side so that oil supplied from one end may be introduced into the processing material 10. A plurality of rollers 131 arranged at equal intervals are provided, and a motor 132 connected to a belt 133 for driving the rollers 131 is provided, and an oil tank (drawing symbol) is stored at one side. And an oil inlet 134 is formed to allow the oil supplied from the oil tank to flow into the processing material 10.

상기 축관성형부(200)는 상기 공급부(100)에서 내부에 오일이 유동되도록 한 상태에서 하나씩 공급되는 가공소재(10)의 일단부를 도 7b에서 보는바와 같이 축관시켜 후술하게 되는 인발작업시 인발이 용이할 수 있도록 하기 위한 수단으로, 이와같이 축관을 하는 이유는 이후 설명하게 되는 인발과정시 가공소재(10)를 용이하게 인발토록 하기 위한 것이다.The shaft tube forming part 200 is drawn in the drawing operation to be described later by condensing one end of the processing material 10 to be supplied one by one in the state in which the oil flows from the supply unit 100 as shown in Figure 7b As a means for facilitating, the reason for the shaft is to facilitate the drawing of the workpiece 10 during the drawing process will be described later.

이와같은 축관성형부(200)는 도 8에서 보듯이 상기 공급부(100)에서 공급되는 가공소재(10)를 넘겨 받은 후, 실린더(211) 작동에 의한 로드(212)의 상하 승강에 따라 연동되는 푸싱바(213)가 푸싱안내플레이트(214)에 의해 안내되며 승강되어 상기 가공소재(10)를 측면으로 형성되는 안내플레이트(210) 상면을 타며 이송되도 록 하여, 다수 축설되어 있는 로울러(215)에 안착되도록 하게 된다.As shown in FIG. 8, the shaft tube forming part 200 receives the processed material 10 supplied from the supply part 100, and is interlocked according to the vertical movement of the rod 212 by the operation of the cylinder 211. The pushing bar 213 is guided by the pushing guide plate 214 and lifted to be transported on the upper surface of the guide plate 210 which is formed to the side of the processing material 10, the roller 215 is a large number of built-up To get settled on.

이와같이 상기 로울러(215)에 안착되는 가공소재(10)는 도 5에서 보는바와 같이 로울러(215)를 구동시키기 위한 모터(230) 및 벨트(220)에 의해 전진 이송되어 그 전단측의 축관성형구(미도시)측에 삽입, 상기 가공소재(10)의 일단측을 축관시키도록 구성한다.As described above, the workpiece 10 seated on the roller 215 is conveyed forward by the motor 230 and the belt 220 for driving the roller 215 as shown in FIG. It is inserted in the side (not shown), and it is comprised so that one end side of the said workpiece 10 may be conduited.

즉, 상기 축관성형구(240) 내부는 도 6에서 보듯이 플레이트(241) 중앙으로 안내되는 가공소재(10)를 성형구(241a)가 전진 이송하며 선단부측이 오므라져 상기 가공소재(10)의 일단부측을 도 7b에서 보는바와 같이 축관하게 된다.That is, inside the shaft tube forming sphere 240, as shown in Figure 6, the processing member 10 is guided forward to the center of the plate 241, the molding sphere 241a is forwarded and the tip side is retracted to the processing material 10 One end of the side is condensed as shown in Figure 7b.

도 7a는 축관되기 전의 가공소재(10)이고, 도 7b는 축관성형된 후의 가공소재(10)를 각각 도시한 도면이다.FIG. 7A shows the workpiece 10 before being shafted, and FIG. 7B shows the workpiece 10 after being shafted.

상기 수직이송부(300)는 상술한 공급부(100) 및 축관성형부(200)를 거쳐 일단부가 축관되는 상태의 가공소재(10)를 수직상으로 이송 및 정렬시킨 후 클램핑이송부(400)에 의해 클램핑 될 수 있도록 하기 위한 구성이다.The vertical transfer part 300 is transferred to the clamping transfer part 400 after vertically conveying and aligning the processing material 10 in a state where one end is axially piped through the supply part 100 and the shaft tube forming part 200 described above. It is a configuration to be clamped by.

이와같은 수직이송부(300)는 도 8 내지 도 9에서 도시한 바와 같이, 축관성형부(200)의 안내플레이트(210) 상면을 타고 이송되는 가공소재(10)가 안착되어질 수 있는 다수개로 구비되는 로울러(301)와, 상기 로울러(301)의 사이에 회동가능하게 구비되어 상기 가공소재(10)를 측면으로 이송시키도록 하는 회동이송가이드(310)와, 상기 회동이송가이드(310) 측면으로 다수개 등간격 구비되며 일정각 하방으로 기울어져 고정되는 안내바(320)와, 핑거(351)가 등간격 배치되는 이송체인(350)을 구동/회동 시키는 구동모터(330)로 구성된다.As illustrated in FIGS. 8 to 9, the vertical transfer part 300 is provided with a plurality of workpieces 10 on which the upper surface of the guide plate 210 of the shaft forming part 200 may be transferred. Is provided between the roller 301 and the roller 301 is rotatably rotatable feed guide 310 to transfer the processing material 10 to the side, and the rotation feed guide 310 side The guide bar 320 is provided with a plurality of equal intervals and inclined downward at a predetermined angle, and a driving motor 330 for driving / rotating the transfer chain 350 at which the fingers 351 are equally spaced.

여기서, 상기 이송체인(350)은 도 8 내지 도 9에서 보듯이 상면으로 각각 두개의 축(341)이 형성되고 일측 직하방으로 나머지 하나의 축(341)이 형성되어 마치 직삼각형을 역으로 배치하여서 되는 구조를 이루게 되고, 그 직변측은 상술한 안내바(320)의 단부측과 접하도록 구성하게 된다.Here, the conveying chain 350 has two shafts 341 formed on the top surface of the transfer chain 350 as shown in FIGS. A straight side is configured to be in contact with the end side of the guide bar 320 described above.

아울러, 상기 이송체인(350)을 구동시키기 위한 구동모터(330)와 상기 축(341)에 적어도 하나 이상의 축(341)간을 연결하여 구동력을 제공하게 되는 벨트 또는 체인(도면부호 없음)에 의해 구동되도록 하여, 상기 축(341)과 연동되는 스프로켓(340)의 회전력에 의해 이와 연동되도록 구성되는 이송체인(350)이 회동되도록 구성하게 된다.In addition, by a belt or chain (not shown) which provides a driving force by connecting between the drive motor 330 for driving the transfer chain 350 and at least one shaft 341 to the shaft 341. By being driven, by the rotational force of the sprocket 340 is interlocked with the shaft 341 is configured to rotate the transfer chain 350 is configured to interlock with it.

따라서, 상기 축관성형부(200)에서 일측단이 축관된 상태의 가공소재(10)는 수직이송부(300)의 안내바(320) 단부측에 위치한 상태에서 상기 이송체인(350)의 회동에 따라, 상기 이송체인(350)에 등간격 무한궤도로 구비되는 핑거(351)에 홀딩되어 상방측으로 이송되는 과정을 거치게 된다.Thus, the workpiece 10 in the state in which one end of the shaft tube forming portion 200 is concentrically axially rotated in the transfer chain 350 in a state located at the end side of the guide bar 320 of the vertical transfer unit 300. Accordingly, the transfer chain 350 is held by a finger 351 provided with an equally spaced endless track and is transported upward.

한편, 상기와 같이 핑거(351)에 의해 이송체인(350)을 따라 상면 즉 평활하게 형성되는 상면측으로 낱개씩 이송되어져 후술하게 되는 클램핑이송부(400)에 의해 클램핑 될 수 있는 일정개수에 다다르게 되면, 상기 이송체인(350)의 구동이 일시정지되는 상태를 유지하여 가공소재(10)가 일시에 클램핑 될 수 있도록 한다.On the other hand, as described above is reached by a clamping transfer unit 400 to be described later to be conveyed by the finger 351 along the conveying chain 350 to the upper surface, that is to form a smooth upper side by one when the number reaches a certain number To maintain the state in which the driving of the transfer chain 350 is paused, the workpiece 10 may be clamped at a time.

상기 클램핑이송부(400)는 상술한 수직이송부(300)에 의해 홀딩되는 상태에 서 수직상으로 이송되어 수평상으로 다수개(즉, 상기 클램핑이송부에서 클램핑할 수 있는 개수) 배치되면 일시에 가공소재(10)를 클램핑하여 다음 공정(즉, 제1트레이부로의 적재공정)으로 이어질 수 있도록 하기 위한 구성을 제공한다.When the clamping transfer unit 400 is vertically transferred while being held by the vertical transfer unit 300 described above, a plurality of clamping transfer units 400 are disposed horizontally (that is, the number that can be clamped by the clamping transfer unit) is temporarily. It provides a configuration for clamping the workpiece 10 to the next process (that is, the loading process to the first tray portion).

이와같은 클램핑이송부(400)는 도 1, 도 4 및 도 9 에서 보는바와 같이 길이방향으로 길게 형성되되 양단측으로 각각 피니언(412)이 축설되고 이와 대응되는 레크(411)가 고정 구비되어 상기 레크(411)를 따라 이송 가능하게 되는 이송바(410)와, 상기 이송바(410)를 이송가능하도록 하기 위해 양단에 각각 구비되는 이송실린더(420)와, 이송바(410) 하단측으로 등간격 이격되며 상기한 수직이송부(300)의 이송체인(350) 상면으로 배치된 다수개의 가공소재(10)를 일시에 클램핑하기 위한 클램핑부(430)로 구성된다.Such a clamping transfer unit 400 is formed in the longitudinal direction as shown in Figures 1, 4 and 9, but the pinion 412 is formed on both ends and the corresponding rake 411 is fixed to the rack Transfer bar 410 to be transported along the 411, and the transfer cylinder 420 is provided at both ends to enable the transfer bar 410 to be transported, and spaced apart at equal intervals to the lower end of the transfer bar 410 And a clamping part 430 for clamping a plurality of workpieces 10 disposed on the upper surface of the transfer chain 350 of the vertical transfer part 300 at a time.

상기 클램핑부(430)는 도 9에서 보는바와 같이 상기 이송바(410) 하단측으로 다수개 이격되며 형성되는데, 상기 이송바(410) 하단측으로부터 연장되는 지지바(431)와 그 내부에 실린더(432)를 구비하여 승하강토록 하는 홀더고정플레이트(433)가 하단부에 구비되도록 하고, 상기 홀더고정플레이트(433) 하방으로 다수개 등간격 이격 구비되는 홀더(434)를 구비하여 상술한 수직이송부(300)에 의해 다수개 등간격 이격되는 상태를 유지하며 정렬되어 있는 다수의 가공소재(10)가 일시에 상기 홀더(434)에 의해 클램핑 될 수 있도록 한다.As shown in FIG. 9, the clamping part 430 is formed to be spaced apart from the lower side of the transfer bar 410, and the support bar 431 extending from the lower side of the transfer bar 410 and a cylinder therein. 432, the holder fixing plate (433) to be raised and lowered to be provided at the lower end, and the above-described vertical transfer unit having a holder 434 is provided with a plurality of equal intervals below the holder fixing plate (433) Maintaining a plurality of equally spaced apart state by the 300 so that the plurality of workpieces 10 aligned can be clamped by the holder 434 at a time.

이와같이 다수 가공소재(10)를 클램핑한 상태의 이송바(410) 양단측방으로 각각 구비되는 이송실린더(420)의 작동에 따라 상기 이송바(410) 양단으로 각각 축설되는 피니언(412) 및 그 피니언(412)과 치합되는 래크(411)의 안내에 따라 측방 으로 이송되어져, 도 8에서 보는바와 같이 본 제1트레이부(500) 상방측에 위치되고, 도시하지 않은 홀더(434) 동작수단에 의해 클램핑된 가공소재(10)의 파지상태를 해지하여 제1트레이부(500)에 각각 다수의 가공소재(10)를 안착시키도록 하게 된다.In this way, the pinion 412 and the pinion which are respectively arranged at both ends of the transfer bar 410 according to the operation of the transfer cylinder 420 respectively provided at both ends of the transfer bar 410 in the state of clamping the plurality of workpieces 10. It is conveyed to the side according to the guide of the rack 411 engaged with the 412, located on the upper side of the first tray unit 500 as shown in Figure 8, by the operating means of the holder 434 (not shown) The gripping state of the clamped workpiece 10 is released to allow the plurality of workpieces 10 to be seated on the first tray part 500, respectively.

상기 제1트레이부(500)는 상술한 바와같이 클램핑이송부(400)에 의해 다수개 가공소재(10)가 클램핑된 상태에서 이송되어진 후 각각 정렬 안착되도록 함과 동시에, 후술하게 되는 상호 위치(높이)를 달리하는 제2트레이부(600)측으로 상기 가공소재(10)를 이동시키기 위한 구성이다.As described above, the first tray part 500 has a plurality of workpieces 10 transported in the clamped state by the clamping transfer part 400 to be aligned and seated at the same time. It is a configuration for moving the workpiece 10 to the second tray portion 600 side having a different height).

이와같은 제1트레이부(500)는 도 1 및 도 10 내지 도 11에서 보는바와 같이 길이방향으로 길게 제1트레이후레임(501)을 형성하고 그 제1트레이후레임(501) 내측으로 다수개의 "∨"자형 안착판(510)을 구비하고, 상기 안착판(510)에 안착되는 가공소재(10)를 전진방향 이송토록 하기 위한 이송대(530)와, 상기 이송대(530)를 구동시키기 위한 구동모터(520) 및 각 체인(521, 522)을 구성한다.As shown in FIGS. 1 and 10 to 11, the first tray part 500 forms a first tray frame 501 long in the longitudinal direction and has a plurality of “∨” inside the first tray frame 501. &Quot; Drawer 530 having a shaped seating plate 510, for transporting the workpiece 10 seated on the seating plate 510 in the forward direction, and a drive for driving the transporting table 530. The motor 520 and each of the chains 521 and 522 are configured.

또한, 상기 제1트레이후레임(501)을 일측 회동축(540)을 중심으로 회동시키기 위해, 상기 구동모터(520)가 위치되는 측으로 도 11에서 보는바와 같이 승하강실린더(560)와 상기 승하강실린더(560)에 의해 연동되는 와이어(562)를 상기 제1트레이후레임(501)의 후단측(도면상)에 고정 연결하여, 상기 승하강실린더(560)의 동작에 따라 제1트레이후레임(501)이 타단의 회동축(540)을 중심으로 회동되어져 일정각도 경사지도록 한다.In addition, in order to rotate the first tray frame 501 about the one side rotation shaft 540, the lifting cylinder 560 and the lifting and lowering as shown in FIG. 11 to the side where the driving motor 520 is located. The wire 562 which is interlocked by the cylinder 560 is fixedly connected to the rear end side (on the drawing) of the first tray frame 501, and according to the operation of the lifting cylinder 560, the first tray frame 501. ) Is rotated about the rotation shaft 540 of the other end to be inclined at a predetermined angle.

이때, 상기 제1트레이후레임(501)의 경사 동작과 동시에 상기 안착판(510)에 각각 안착되어진 상태의 가공소재(10)를 용이하게 전진 이송시키기 위해 상기 구동모터(520)의 구동에 따라 구동되는 구동체인(521) 및 종동체인(522)의 동작에 따라 이송대(530)가 전진 이송되어 상기 가공소재(10)의 단부측(즉 축관되는 부분)을 상기 이송대(530)와 연동하는 밀판(533)과 당접되며 밀게 되어, 후술하게 되는 제2트레이부(600)로 이동되도록 하는 구성을 제공한다.At this time, in accordance with the inclination operation of the first tray frame 501 is driven in accordance with the drive of the drive motor 520 in order to easily forward the transfer material 10 in the state seated on the seat plate 510, respectively. In accordance with the operation of the driving chain 521 and the driven chain 522, the conveyance table 530 is moved forward to link the end side (that is, the portion of the tube) of the workpiece 10 with the conveyance table 530. To be in contact with the pushing plate 533 is pushed, to provide a configuration to be moved to the second tray unit 600 to be described later.

상기 제2트레이부(600)는 도 1 및 도 12 내지 14에서 보는바와 같이, 상기한 제1트레이부(500)의 도면상 전방측에 위치되어지되 제1트레이부(500)와 그 상하 위치 즉 높이를 달리하며 구성되어, 제1트레이부(500)에서 이동되는 가공소재(10)를 2차 안착시키도록 함과 동시에 그 다음 공정인 인발과정으로 안내하기 위한 구성을 갖는다.As shown in FIGS. 1 and 12 to 14, the second tray part 600 is located on the front side of the drawing of the first tray part 500, but the first tray part 500 and its up and down position. That is, it is configured to change the height, and has a configuration for guiding the second process to the next step while the seating the workpiece 10 moved from the first tray unit 500.

이와같은 제2트레이부(600)를 첨부 도면 도 12 내지 도 14를 참조하여 좀더 자세히 설명하면, 길이방향으로 길게 작업다이(601)를 형성하고 그 상면으로 제2트레이후레임(610)이 구비되고, 도면상 전방측으로 실린더(640) 및 가공소재(10) 내부로 진입되기 위한 코어(652)가 연장되는 완충구(650)로 구성되도록 한다.12 to 14, the second tray unit 600 will be described in more detail with reference to FIGS. 12 to 14. The work tray 601 is formed to be elongated in the longitudinal direction, and a second tray frame 610 is provided on the upper surface thereof. In the drawing, the cylinder 640 and the core 652 for entering the workpiece 10 into the front side are configured to be configured as a buffer hole 650 extending.

상기 제2트레이후레임(610) 내측으로는 등간격 이격되며 배시되는 단면상 "∨" 형상의 안착판(611)이 각각 길이방향으로 단락되며 구비되고 그 단락되는 구간에 각각 가이드로울러(612)가 축설되도록 하여, 상기한 코어(652)의 전진 작동 및 가공소재(10)의 이송이 용이할 수 있도록 하고 있다.Inside the second tray frame 610, the seating plate 611 having a cross-sectional " 판 " shape, which is spaced at equal intervals and disposed, is short-circuited in the longitudinal direction, respectively, and guide rollers 612 are arranged in each of the short-circuited sections. In order to facilitate the forward operation of the core 652 and the conveyance of the workpiece 10, it is possible.

아울러, 제2트레이후레임(610) 후단측(도 12의 도면상에서 보았을 때)으로 각각 안내공(621)을 갖는 가공소재안내부(620)를 형성하여, 상기한 제1트레이부(500)로부터 이송되는 가공소재(10)가 원할히 제2트레이부(600)의 코어(652)와 삽입 가능하도록 가이드하게 된다.In addition, by forming a workpiece material guide portion 620 having a guide hole 621, respectively, to the rear end side (as seen in the drawing of FIG. 12) of the second tray frame 610, from the first tray portion 500 described above. The workpiece 10 to be transferred is smoothly guided to be inserted into the core 652 of the second tray part 600.

한편, 도면상(도 12) 전방측으로 실린더(640) 및 완충구(650)를 구성하게 되는데, 상기 완충구(650)는 상기 실린더(640)의 동작에 따라 전후진 이송가능하도록 하기 위해 완충구(650) 일측으로 도 13 내지 도 14에서 보는바와 같이 가이드블럭(653)을 형성하고, 상기 가이드블럭(653)을 가이딩하기 위한 가이드레일(654)를 고정 형성한다.On the other hand, in the drawing (Fig. 12) to the front side constitutes the cylinder 640 and the buffer port 650, the buffer port 650 is a buffer port to enable forward and backward transfer in accordance with the operation of the cylinder 640 A guide block 653 is formed at one side as shown in FIGS. 13 to 14, and a guide rail 654 for guiding the guide block 653 is fixedly formed.

또한, 가이드블럭(653)과 길이방향으로 길게 연장되는 코어(652)사이에 스프링(651)을 탄설시켜 상기 제2트레이부(600)가 제2트레임후레임(610) 일측으로 구비되는 회동축(613)을 중심으로 회동되어질 때의 완충력을 제공할 수 있도록 한다.In addition, a pivot shaft is provided between the guide block 653 and the core 652 extending in the longitudinal direction so that the second tray part 600 is provided on one side of the second frame frame 610. To provide a cushioning force when rotated around (613).

상기 완충구(650)를 전후진 시키기 위해, 도면에서 보듯이 실린더(640)의 로드(641)와 일체로 연결되는 고정플레이트(642)가 고정되고, 그 고정플레이트(642)를 각각 관통하는 로드(641)는 상기한 가이드블럭(653)과 연결되어 상기 실린더(640)의 동작에 따라 완충구(650) 자체가 전후진 이송되도록 하여, 결과적으로 코어(652)가 "∨"형 단면을 갖는 안착판(611)내에서 가이드로울러(612)의 구름운동에 따라 전후진되도록 하게 되며, 경사지는 제1트레이부(500)에서 비스듬히 내려오는 가공소재(10)의 일단부가 상기 가공소재안내부(620)의 안내공(621)으로 유입됨과 동시에 그 안내공(621)에 접하도록 전진된 상태의 코어(652)가 가공소재(10)의 내 부로 유입되면서 안내되도록 하여 제2트레이부(600)의 안착판(611)에 각각 가공소재(10)가 안착되도록 하는 구성을 제공한다.In order to advance the buffer hole 650 forward and backward, as shown in the drawing, the fixed plate 642 integrally connected with the rod 641 of the cylinder 640 is fixed and passes through the fixed plate 642, respectively. 641 is connected to the guide block 653, so that the buffer port 650 itself is moved forward and backward in accordance with the operation of the cylinder 640, as a result, the core 652 has a "∨" shaped cross section In the seating plate 611 is to be advanced back and forth according to the rolling motion of the guide roller 612, one end of the processing material 10 which is obliquely descending from the first tray 500, which is inclined, the processing material guide portion ( The second tray unit 600 is introduced into the guide hole 621 of the 620 and the core 652 in a state of being advanced to contact the guide hole 621 while being introduced into the inside of the workpiece 10. Each of the seating plate 611 provides a configuration that allows the workpiece 10 to be seated.

상기 가이드부(700)는 상술한 제2트레이부(600)의 안착판(611)에 각각 코어(652)와 삽입 안착된 상태의 가공소재(10)를 인발가공하며 전진 이송, 가이딩 되도록 한 후, 외부로 최종적으로 인발된 가공소재(10)인 알루미늄 튜브를 배출시키도록 하기 위한 구성이다.The guide portion 700 is drawn to the core 652 and the seating material 10 in the seated state of the seating plate 611 of the second tray unit 600 described above to advance the transfer, guiding After that, it is a configuration for discharging the aluminum tube which is the workpiece 10 finally drawn to the outside.

이와같은 가이드부(700)는 도 15 내지 도 20 등에서 보는바와 같이 작업다이(701) 일측 즉 상기한 제2트레이부(600)와 접하는 일측으로 통상의 구성을 갖는 다수의 인발금형(710)이 구비되고, 가공소재(10)의 단부 즉 축관되는 부분을 파지한 상태에서 상기 작업다이(701) 상면을 따라 이송토록 하는 인발부(720) 및, 상기 인발부(720)의 이송작업이 가능하도록 하기 위해 작업다이(701)를 따라 길이방향으로 구비되는 체인등으로 되는 이송수단(730)과, 상기 이송수단(730)을 구동시키기 위한 모터(731)를 구성한다.As shown in FIGS. 15 to 20, the guide part 700 has a plurality of drawing molds 710 having a conventional configuration on one side of the working die 701, that is, one side in contact with the second tray part 600. It is provided, and the drawing portion 720 to be transported along the upper surface of the work die 701 in the state holding the end of the workpiece 10, that is, the conduit, so as to enable the transfer operation of the drawing portion (720) To this end, a conveying means 730 formed of a chain or the like provided along the working die 701 in a longitudinal direction, and a motor 731 for driving the conveying means 730 are constituted.

한편, 상술한 모터(731)의 구동에 따라 상기의 인발부(720)가 이송수단(730)에 의해 전진 이송될 때, 즉 인발금형(710)을 통해 가공소재(10)가 인발되어져 인발금형(710) 후방측으로 인도되어질 때 그 다수개의 가공소재(10)를 일괄 지지하기 위해, 상기 작업다이(701) 측면으로 회동용실린더(740) 및 이와 연동하는 직선이송용푸싱실린더(750)를 구비한다.On the other hand, when the drawing portion 720 is moved forward by the transfer means 730 in accordance with the driving of the motor 731 described above, that is, the processing material 10 is drawn out through the drawing mold 710, the drawing mold In order to collectively support the plurality of workpieces 10 when they are guided to the rear side, a rotary cylinder 740 and a linear transfer pushing cylinder 750 interlocking with the work die 701 are provided. do.

상기 회동용실린더(740)는 작업다이(701)의 하방측에 다수개 구비되어지고, 그 회동용실린더(740)의 동작에 따라 연동 운동하는 링크(741)가 로드(740a)와 연결된다.The rotating cylinder 740 is provided in the lower side of the working die 701, the link 741 for interlocking movement according to the operation of the rotating cylinder 740 is connected to the rod 740a.

상기 링크(741) 타단측으로는 작업다이(701) 측면으로 고정되는 각각의 고정구(742)에 의해 지지 회동되는 축(743)과 연동되도록 연결되어, 상기 회동용실린더(740)의 동작에 따라 링크(741)가 상기 축(743)을 중심으로 회동되면서(도 17 내지 도 19 참조) 축(743)을 동시에 회동되도록 구성한다.The other end of the link 741 is connected to interlock with the shaft 743 supported by the respective fasteners 742 fixed to the working die 701 side, the link according to the operation of the rotation cylinder 740 While 741 is rotated about the axis 743 (see FIGS. 17 to 19), the axis 743 is configured to rotate simultaneously.

한편, 상기 축(743) 타단으로는 상기 축(743)과 연동되며 축(743)을 중심으로 회동될 수 있는 직선이송용푸싱실린더(750)가 형성되고, 직선이송용푸싱실린더(750)의 회동과정에 따라 연동되는 가이드바(760)를 연결한다.On the other hand, the other end of the axis 743 is formed with a linear transfer pushing cylinder 750 which is interlocked with the shaft 743 and can be rotated about the axis 743, the linear transfer pushing cylinder 750 Connect the guide bar 760 interlocked according to the rotation process.

상기 가이드바(760)는 상술한 바와 같이 인발금형(710)으로부터 인발되면서, 상기 인발부(720)에 의해 축관되는 부분이 파지된 상태의 가공소재(10)가 인발부(720)의 직선이송운동에 따라 상기 가공소재(10)를 이송시킬 때, 그 다수의 가공소재(10)를 지지하기 위해 작업다이(701)의 일측으로부터 상기 회동용실린더(740)의 동작에 따라 연동 회동되는 직선이송용푸싱실린더(750) 및 가이드바(760)가 수직상 회동되어, 상기 가이드바(760)가 도면에서 보는바와 같이 작업다이(701)의 횡방향으로 저면에서 관통하는 형상을 이루어, 결국 작업다이(701)를 통과하는 가공소재(10)를 용이하게 지지 하며 안내될 수 있도록 하게 된다.The guide bar 760 is drawn out from the drawing mold 710 as described above, the processing material 10 in the state that the portion is axially gripped by the drawing portion 720 is a linear transfer of the drawing portion 720 When conveying the workpiece 10 in accordance with the movement, a straight line that is interlocked by the operation of the rotation cylinder 740 from one side of the working die 701 to support the plurality of workpiece 10 is The transport pushing cylinder 750 and the guide bar 760 are rotated vertically, so that the guide bar 760 penetrates from the bottom in the transverse direction of the work die 701 as shown in the drawing, and eventually the work die It is to be able to easily support and guide the workpiece 10 passing through 701.

한편, 이와같이 인발 가공된 가공소재(10)가 가이드바(760)에 의해 지지된 상태가 완료되면, 상기 직선이송용푸싱실린더(750)와 연결되는 푸싱바(751)가 전진이송되어, 도 20에서 보는바와 같이 가공완료된 알루미늄 튜브를 외부의 배출트레 이(770)로 배출시키는 구성을 제공한다.On the other hand, when the state in which the drawn material 10 is supported by the guide bar 760 is completed, the pushing bar 751 connected to the linear transfer pushing cylinder 750 is moved forward, FIG. 20 As shown in the present invention provides a configuration for discharging the finished aluminum tube to the external discharge tray 770.

이하 상기한 구성에 의한 본 발명의 작동관계를 순차적으로 설명한다.Hereinafter, the operation relationship of the present invention by the above configuration will be described sequentially.

먼저, 작업자 등이 일정길이로 길게 절단된 다수의 알루미늄 튜브 등의 가공소재(10)를 공급부(100)의 공급다이(110) 상면에 안착 적재되도록 한 상태에서 공급다이(110)의 측단 가이드(111)에 안착되어 있는 가공소재(10)를 안내플레이트(120)의 실린더(121) 동작에 따라 상하 승강되는 푸싱바(123)에 의해 하나씩 상기 안내플레이트(120)의 테이퍼진 상면을 타고 공급된다.First, the side guide of the supply die 110 in a state in which a worker or the like is seated and loaded on the upper surface of the supply die 110 of the supply unit 100 such as a plurality of aluminum tubes cut to a certain length ( The workpiece 10 seated on the 111 is supplied on a tapered upper surface of the guide plate 120 one by one by a pushing bar 123 that is moved up and down according to the operation of the cylinder 121 of the guide plate 120. .

이와같이 공급된 가공소재(10)는 도 2 내지 도 3 등에서 보는바와 같이 오일공급다이(130)에 다수 형성되어 있는 로울러(131)에 안착되어진 후, 모터(132)의 구동에 따라 벨트(133)와 연결되어 있는 로울러(131)가 회동되어 상기 가공소재(10)를 도면상 보았을 때 후방측으로 이송되도록 한다.The processed material 10 supplied in this way is seated on the rollers 131 formed in the oil supply die 130, as shown in FIGS. 2 to 3, and then the belt 133 according to the driving of the motor 132. The roller 131 is connected to and rotated to be transported to the rear side when the workpiece 10 is seen in the drawing.

이와같이 이송되는 가공소재(10)의 단부는 오일유입구(134)측으로 유입되어져, 별도의 외부 제어수단에 의해 오일이 가공소재(10) 내부로 공급되어 가공소재(10)의 내관측이 이후 인발되는 과정에서의 마찰열 등을 최소화 할 수 있도록 한다.The end of the processed material 10 to be transferred is introduced into the oil inlet 134 side, the oil is supplied into the processing material 10 by a separate external control means and the inner tube side of the processing material 10 is subsequently drawn out. The frictional heat in the process should be minimized.

상기와 같이 가공소재(10) 내부에 오일이 공급된 상태에서, 축관성형부(200)로 이송되어지면, 가공소재(10)가 롤링되며 전진이송되어 상기 축관성형부(200)의 축관성형구내에서 가공소재(10)의 일단부가 도 7b에서 보는바와 같이 축관 성형되어진다.When the oil is supplied to the inside of the workpiece 10 as described above, when the workpiece 10 is transferred to the shaft tube forming part 200, the workpiece 10 is rolled and moved forward to be inside the shaft tube forming sphere of the shaft tube forming part 200. One end of the workpiece 10 is shaped like a shaft as shown in Figure 7b.

그런다음, 수직이송부(300)의 회동이송가이드(310)가 일측으로 회동되며 상기 가공소재(10)를 안내바(320)로 가이딩하며 안내되도록 하고, 동시에 구동모터(330)에 의해 구동되는 무한궤도상의 이송체인(350)에 등간격 이격 형성되어 있는 핑거(351)에 상기 축관된 가공소재(10)가 안착되어져, 수직상 이송하게 된다.Then, the rotary feed guide 310 of the vertical transfer unit 300 is rotated to one side to guide and guide the workpiece 10 to the guide bar 320, and is driven by the drive motor 330 at the same time The concentrically processed material 10 is seated on the finger 351 which is formed at equal intervals on the feed chain 350 on the endless track, and is vertically conveyed.

이와같은 과정을 반복 수행하여 도 9에서 보는바와 같이 클램핑이송부(400) 하단측 즉, 이송체인(350)이 궤도를 따라 이송되어 평할한 상면측으로 다수의 가공소재(10)가 각각 안착되어지는 상태가 완료되면 상기 수직이송부(300)의 구동모터(330)는 일시적으로 도시하지 않은 제어부에 의해 정지된 상태를 유지하게 된다.By repeating such a process, as shown in FIG. 9, the lower side of the clamping transfer unit 400, that is, the transfer chain 350 is transported along the track so that the plurality of workpieces 10 are respectively seated on the flat upper surface side. When the state is completed, the driving motor 330 of the vertical transfer unit 300 temporarily maintains the stopped state by the control unit (not shown).

이와같이 이송체인(350)의 핑거(351)에 각각 안착되는 상태를 유지하는 다수의 가공소재(10)는 도 8에서 보는바와 같은 클램핑이송부(400)의 이송바(410) 하방에 등간격 이격되는 지지바(4310)에 형성되는 실린더(432)에 의해 홀더고정플레이트(433)가 하강하여 그 하방의 홀더(434)가 상기 핑거(351)에 안착되어 있는 다수의 가공소재(10)를 각각 홀딩한 후 실린더(432)의 역동작에 의해 상기 홀더고정플레이트(433)가 상승하게 된다.In this way, the plurality of workpieces 10 which are held on the fingers 351 of the transfer chain 350 are spaced at equal intervals below the transfer bar 410 of the clamping transfer part 400 as shown in FIG. 8. The holder fixing plate 433 is lowered by the cylinder 432 formed on the support bar 4310, and the plurality of workpieces 10 on which the holder 434 is seated on the finger 351 are respectively provided. After holding, the holder fixing plate 433 is raised by the reverse operation of the cylinder 432.

그런다음, 상기 이송바(410) 양단 측면에 각각 구비되는 이송실린더(420)의 동작에 따라 이송바(410) 양단에 각각 형성된 피니언(412)이 래크(411)를 따라 이송되어 제1트레이부(500) 상면으로 이송된다.Then, the pinions 412 formed at both ends of the transfer bar 410 are moved along the rack 411 according to the operation of the transfer cylinders 420 respectively provided at both end sides of the transfer bar 410. 500 is conveyed to the upper surface.

상기와 같이 제1트레이부(500) 상면으로 이송된 클램핑이송부(400)의 동작에 따라, 클램핑부(430)의 홀더(434)가 홀딩하고 있는 가공소재(10)를 각각 "∨"자형의 다수의 안착판(510)에 각각 안착되도록 한다.As described above, according to the operation of the clamping transfer part 400 transferred to the upper surface of the first tray part 500, each of the workpieces 10 held by the holder 434 of the clamping part 430 is “∨” shaped. Each of the plurality of seating plate 510 to be seated.

이와같이 가공소재(10)가 안착판(510)에 안착되어지면, 상기 제1트레이부(500)가 일측단에 구비되는 승하강실린더(560)의 동작에 따라 와이어(562)가 권취되어 상기 제1트레이부(500) 타단의 회동축(540)을 중심으로 일정각도 회동된다.As described above, when the workpiece 10 is seated on the seating plate 510, the wire 562 is wound according to the operation of the lifting cylinder 560 in which the first tray part 500 is provided at one end thereof. 1 tray portion 500 is rotated by a predetermined angle around the rotation shaft 540 of the other end.

이와 동시에, 도 14에서 보는바와 같이 구동모터(520)의 구동에 따라 구동되는 구동체인(521) 및 종동체인(522)의 구동에 의해 이송대(530)가 전진 이송되고, 상기 이송대(530)와 연결부(533)에 의해 연결되어 연동되는 밀판(532)이 상기 안착판(510)에 각각 안착되는 다수의 가공소재(10)를 전방측으로 밀게 되어, 일정각 기울어진 상태의 제1트레이부(500) 내에서 가공소재(10)가 용이하게 상기 밀판(532)의 미는 힘에 의해 타단으로 미끄러지듯이 이송되게 된다.At the same time, as shown in FIG. 14, the transfer table 530 is moved forward by the drive chain 521 and the driven chain 522 driven by the drive motor 520, and the transfer table ( 530 and the connecting plate 532 which is connected and interlocked by the connecting part 533 pushes the plurality of processing materials 10 seated on the seating plate 510 to the front side, so that the first tray is inclined at a predetermined angle. In the part 500, the workpiece 10 is easily conveyed to the other end by the pushing force of the wheat plate 532.

한편, 상기의 제1트레이부(500)가 회동축(540)을 중심으로 일정각 회동될 때, 제2트레이부(600) 또한 그 하방에 구비되는 승강부(630)의 동작에 따라 상기 제2트레이부(600)의 일단측에 형성된 회동축(613)을 중심으로 회동된다.On the other hand, when the first tray portion 500 is rotated at a predetermined angle around the rotation shaft 540, the second tray portion 600 also in accordance with the operation of the lifting unit 630 provided below the first It rotates about the rotation shaft 613 formed in the one end side of the 2 tray part 600. As shown in FIG.

따라서, 도 14에서 보는바와 같이 상기 제1트레이부(500) 타단부와 제2트레이부(600) 각각의 일단부는 상호 일정각 경사지며 당접되는 위치에 있게 되고, 상기 이송대(530)의 전진에 따라 밀판(510)이 연동되어 가공소재(10)를 밀게 됨으로 써, 자연스럽게 상기 제2트레이부(600) 가공소재안내부(620)의 안내공(621)들을 따라 각각 제2트레이후레임(610) 내부에 구비되는 단면상 "∨"형의 안착판(611)에 각각 미끄러지듯이 안착된다.Therefore, as shown in FIG. 14, one end of each of the other end of the first tray part 500 and the second tray part 600 is inclined at a predetermined angle to each other and is in contact with each other. As the plate 510 is interlocked to push the workpiece 10, the second tray frame 610 along the guide holes 621 of the second tray 600 processing material guide 620 naturally. ) Is mounted on the cross-sectional "∨" -shaped seating plate 611 provided therein as if sliding.

이때, 상기 제2트레이부(600)의 안착판(611)에는 제2트레이부(600)의 일단측에 구비되는 완충구(650)로부터 연설되는 코어(652)가 상기 제1트레이부(500)와 제2트레이부(600)간 각각의 회동에 따라 일정각 비스듬하게 기울어져 상호 당접되는 상태에서, 상기 가공소재(10)가 미끄러지듯이 제2트레이부(600)로 이동될 때 가공소재(10) 내부로 상기 코어(652)가 삽입되며 제2트레이부(600)의 안착판(611)측으로 이동된다.In this case, a core 652 extending from the buffer hole 650 provided at one end of the second tray part 600 may be provided in the seating plate 611 of the second tray part 600. ) And the second tray unit 600 inclined at an angle to each other in contact with each other at an angle, and when the workpiece 10 is slid to move to the second tray unit 600 as it slides. 10) The core 652 is inserted into the inside and is moved to the seating plate 611 side of the second tray unit 600.

이와같이 제1트레이부(500)로부터 제2트레이부(600)로, 상기 제2트레이부(600)의 코어(652)가 가공소재(10)내로 삽입, 안내되면서 이송이 완료되어 상기 제2트레이부(600)의 단면상 "∨"형상의 안착판(611)에 안착이 완료되면, 각각의 트레이부(500,600)는 각각의 회동축(540, 613)을 중심으로 상기 과정의 역순으로 회동되어져, 상호 위치를 달리하며 수평상태에 놓이게 된다.As such, the core 652 of the second tray unit 600 is inserted into the workpiece 10 and guided from the first tray unit 500 to the second tray unit 600, thereby completing the transfer. When the mounting is completed on the seat plate 611 of the "∨" shape on the cross section of the portion 600, each tray portion 500, 600 is rotated in the reverse order of the process around the respective pivot shafts (540, 613), They are placed horizontally with different positions.

한편, 상기와 같이 제2트레이부(600)로 가공소재(10)의 이송이 완료되면 제2트레이부(600) 일단에 구비되는 완충구(650)가 실린더(640)의 작동에 의해 완충구(650)의 가이드블럭(653)이 가이드레일(654)을 따라 이송되어, 결국 코어(652)가 가이드부(700)의 전단측에 구비되는 인발금형(710)측으로 이송되므로 코어(652)에 삽입되어 있던 가공소재(10)가 가이드부(700)의 인발금형(710)으로 삽입이 완료되는 상태에 이르게 된다.On the other hand, when the transfer of the processing material 10 to the second tray unit 600 as described above, the buffer port 650 provided at one end of the second tray unit 600 is buffered by the operation of the cylinder 640 The guide block 653 of 650 is conveyed along the guide rail 654, so that the core 652 is conveyed to the drawing mold 710 side provided at the front end side of the guide portion 700 to the core 652. The inserted workpiece 10 is brought into a state in which the insertion is completed by the drawing mold 710 of the guide part 700.

이와같이 코어(652)에 의해 가공소재(10)가 인발금형(710)내부로의 삽입과정이 완료되면, 상기 가이드부(700)의 인발부(720)측 실린더(721)의 구동에 의해 실린더 단부측에 구비되는 척킹구(722)가 전진 이송되어 상기 인발금형(710)측으로 통과한 가공소재(10)의 일단측 즉, 이전 공정에서 축관되는 부분을 척킹하게 된다.As such, when the process of inserting the workpiece 10 into the drawing mold 710 by the core 652 is completed, the cylinder end portion is driven by driving the cylinder 721 of the drawing part 720 of the guide part 700. The chucking tool 722 provided on the side is moved forward to chuck the one end side of the workpiece 10, that is, the conduit in the previous process, passed to the drawing mold 710.

그런다음, 가이드부(700)의 타단측 모터(731)의 구동에 의해 무한궤도상으로 운동하는 체인 등으로 되는 이송수단(730)에 의해 상기 가이드부(700)를 전후진 이송하는 인발부(720)가 후진 이송되어져, 가공소재(10)를 인발금형(710)을 통하여 강제로 통과시키면서 인발하게 된다.Then, a drawing part for conveying the guide part 700 forward and backward by a conveying means 730 which is a chain or the like moving in an endless track by driving the other end side motor 731 of the guide part 700 ( 720 is conveyed backward, and is drawn while forcing the workpiece 10 through the drawing mold 710.

상기와 같이 인발부(720)에 의해 인발과정이 진행되는 동안 그 인발되는 가공소재(10)를 지지하기 위해, 가이드부(700)의 작업다이(701) 하방측에 각각 다수개 고정되는 회동용실린더(740)의 순차적 작동에 따라 회동용실린더(740)의 로드(740a)와 연결되어 있는 링크(741)와 연동 회전할 수 있는 축(743)을 회동시키게 된다.As described above, in order to support the processed material 10 that is drawn out during the drawing process by the drawing part 720, a plurality of rotating parts fixed to the lower side of the work die 701 of the guide part 700, respectively. In accordance with the sequential operation of the cylinder 740 to rotate the shaft 743 which can rotate in conjunction with the link 741 is connected to the rod 740a of the rotating cylinder 740.

한편, 상기 축(743)은 고정구(742)를 중심으로 회전될 수 있도록 하고 있으므로, 상기 링크(741)의 회동에 따라 축(743)이 회전되면서 그 축 타단과 연결되는 직선이송용푸싱실린더(750) 및 가이드바(760)를 90° 회전시키게 된다.On the other hand, since the shaft 743 is to be rotated about the fixture 742, the linear transfer pushing cylinder connected to the other end of the shaft while the shaft 743 is rotated in accordance with the rotation of the link 741 ( 750 and the guide bar 760 is rotated 90 degrees.

여기서, 상기 다수개의 가이드바(760)는 순차적으로 축(743)의 회동에 따라 가이드부(700)를 횡단하여 가공소재(10)를 지지하게 된다.Here, the plurality of guide bars 760 sequentially support the workpiece 10 by traversing the guide portion 700 in accordance with the rotation of the shaft 743.

이와같이 인발가공이 완료되어 가이드부(700)의 작업다이(701)측으로 인도되는 가공소재(10)를 상기 가이드바(760)에 의해 지지가 완료되면, 상기 축(743)의 회동에 따라 함께 90° 회동된 상태로 있는 다수개의 직선이송용푸싱실린더(750)가 동시에 동작되어, 푸싱바(751)에 의해 상기 가이드바(760)에 지지되어 있는 다수의 가공소재(10)가 가이드부(700) 측면으로 구비되는 배출트레이(770)로 배출되어 작업을 완료하게 된다.As such, when the drawing is completed and the supporting material 10 guided to the working die 701 side of the guide part 700 by the guide bar 760 is completed, the shaft 743 rotates together. The plurality of linear transfer pushing cylinders 750 which are rotated at the same time are operated at the same time, and the plurality of workpieces 10 supported by the guide bar 760 by the pushing bars 751 are guide parts 700. Discharged to the discharge tray 770 which is provided at the side to complete the work.

따라서 본 발명에 의하면, 다수개의 알루미늄 튜브등으로 되는 일정길이로 재단된 상태의 가공소재를 인발가공 할 때, 인발이 용이하도록 일단을 축관하는 축관작업부터 인발가공 및 배출과정 등 모든 작업과정을 다수의 가공소재가 일괄 전자동으로 반복 수행되므로써 그 작업과정 및 작업시간을 대폭 단축 할 수 있어, 생산성 및 생산비 등을 대폭 절감할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.Therefore, according to the present invention, when drawing a processed material cut to a predetermined length consisting of a plurality of aluminum tubes, a plurality of all work processes, such as the conduit work to the end of the tube to facilitate the drawing, drawing and discharging process As the processed materials are repeatedly performed in a batch, the work process and working time can be greatly reduced, and the productivity and production cost can be greatly reduced.

또한 본 발명은, 가공소재를 공급하기 위한 공급부 및 축관작업을 수행하는 축관성형부 및 수직이송부와, 제1트레이부가 측면으로 구성되며 상호 높이를 달리하며 구성되도록 하고, 제1트레이부와 그 전면으로 가공소재를 받는 제2트레이부가 상호 높이를 달리하며 구성되고, 제2트레이부 후방으로 인발과정이 완료된 가공소재를 가이딩하는 가이드부가 형성되고 그 측면으로 배출부를 형성하여, 비교적 좁은 공간내에서도 길이가 상당한 알루미늄 튜브 등의 인발작업이 전자동 가능하게 됨으로써 작업공간의 활용도를 극대화 시킬 수 있음은 물론, 작업자의 작업 동선을 최소화 할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, the present invention, the supply portion for supplying the workpiece and the shaft forming portion and the vertical conveying portion for performing the conduit operation, the first tray portion is composed of the side and the mutually different height, the first tray portion and its The second tray part receiving the processed material on the front side is composed of different heights, and the guide part for guiding the processed material after the drawing process is completed to the rear of the second tray part is formed, and the discharge part is formed on the side thereof, even in a relatively narrow space. Pulling operations such as aluminum tubes of considerable length can be fully automatic, thereby maximizing the utilization of the working space and minimizing the worker's moving route.

Claims

Supply unit for supplying the workpiece of the pipe to be cut to a predetermined length, a vertical transfer portion for locating and aligning the plurality of workpieces in the horizontal position by transferring the processing material from the supply portion, a plurality of horizontal alignment by the vertical transfer portion It consists of a clamping transfer part for clamping and conveying the workpiece, the tray portion transported and loaded from the clamping transfer portion, the guide portion and the discharge portion for guiding the discharge of the workpiece to the outside after being transferred to the draw portion from the tray portion In the aluminum tube bundle automatic drawing device,

The supply unit is provided with a guide die spaced at equal intervals and fixed to the upper surface, a guide plate having a plurality of pushing bars vertically conveyed in accordance with the vertical movement of the rod orthogonally interlocked with the lower cylinder, and the driving of the motor, and the like. A plurality of rollers wheeled by the interlocking belt are arranged at equal intervals, and an oil supply die having an oil inlet for supplying oil for supplying oil to the tip side is sequentially arranged to the side;

The shaft tube forming part is wheeled by a belt driven in conjunction with the driving of the motor to one side of the guide plate for guiding the workpiece is supplied from the supply by a pushing bar that is fixed to a plurality of equal intervals spaced up and down on the rod interlocked with the cylinder. A plurality of rollers are arranged at equal intervals and is provided with a shaft forming tool for pipe fitting one end of the workpiece to the front end side,

The tray unit is composed of the first and second trays, the first tray and the second tray unit, the aluminum tube bundle automatic drawing device, characterized in that rotated and inclined about one side, respectively.

The method of claim 1,

The first tray is provided with a drive chain connected to the drive motor at one side end, the driven chain interlocked with the drive chain is provided on the side, the seating plate is provided inside and the guide groove is formed in the longitudinal direction in the inner side 1 tray frame,

A feeder coupled to the driven chain and having a roller which is rolled along the guide groove, and the mill is connected to the front side;

The wire connected to the rod of the lifting cylinder is wound on a pair of pulleys which are fixed to one side of the first tray frame spaced apart, each aluminum tube bundle automatic drawing device comprising a rotating shaft to the other side.

The method of claim 1,

The second tray is provided with a plurality of seating plates for seating the processing material therein and provided with one side bottom, and a lifting part for elevating one side of the second tray part, and a processing material guide part for guiding the processing material. The other end is provided with a rotating shaft, the guide block which is conveyed back and forth along the guide rail toward the cylinder rod end side, and the buffer hole which is elastically connected by the spring from the guide block is formed to be seated on the seating plate Aluminum tube bundle automatic drawing device comprising a.

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