KR102338089B1 - Manufacturing apparatus for reduce copper pipe - Google Patents

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KR102338089B1
KR102338089B1 KR1020200122553A KR20200122553A KR102338089B1 KR 102338089 B1 KR102338089 B1 KR 102338089B1 KR 1020200122553 A KR1020200122553 A KR 1020200122553A KR 20200122553 A KR20200122553 A KR 20200122553A KR 102338089 B1 KR102338089 B1 KR 102338089B1
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전재휘
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태성전기(주)
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Abstract

The present invention relates to a copper pipe reducing apparatus that can automatically draw a copper pipe without a plug so as to manufacture a rigid product while facilitating work. The copper pipe reducing apparatus comprises a processing machine body with wheels for movement, a copper pipe supply unit installed on the processing machine body to supply a copper pipe, an operating unit installed in the front of the copper pipe supply unit to grip and move the copper pipe supplied by the copper pipe supply unit, and a drawing unit installed on a lateral side of the operating unit on the processing machine body to draw the copper pipe moved according to the operation of the operating unit.

Description

동파이프 축관 제조장치{MANUFACTURING APPARATUS FOR REDUCE COPPER PIPE}Copper pipe shaft pipe manufacturing equipment {MANUFACTURING APPARATUS FOR REDUCE COPPER PIPE}

본 발명은 동파이프 축관 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동파이프를 플러그 없이 자동으로 인발 성형하게 되어 작업이 편리하고 견고한 제품을 제조할 수 있는 동파이프 축관 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a copper pipe shaft tube, and more particularly, to an apparatus for manufacturing a copper pipe shaft tube that is capable of manufacturing a durable and convenient product by automatically pultruding a copper pipe without a plug.

일반적으로 에어컨, 냉장고, 콘푸레셔 및 자동차 등에 제공되어 냉매 등을 순환공급하는 용도로 동과 같은 비철금속의 축관이 사용된다.In general, a shaft pipe made of non-ferrous metal such as copper is used for circulating supply of refrigerant, etc. provided to air conditioners, refrigerators, compressors, and automobiles.

이러한 축관은 본체 일측으로 직경을 축소 형성한 협지관부를 형성하고 있다.This shaft tube forms a pinching tube portion with a reduced diameter on one side of the main body.

이는 축관을 통해 순환되는 냉매 등이 협지관부를 통해 순환되면서 열교환 효율을 높이도록 하는 등의 기능을 갖도록 제조한다,It is manufactured to have a function such that the refrigerant circulated through the shaft pipe is circulated through the clamping pipe part, and the heat exchange efficiency is increased.

이러한 종래의 축관은 도 1에 도시된 바와 같이 축관(2)의 끝단을 단조 성형하여 테이퍼진 경사부(3)와 협지관부(4)를 일체 형성하고, 상기 협지관부(4)와 동일한 직경을 갖는 협지관을(5) 구비하여 그 끝단 삽입부(6) 내측으로 일정 위치에 걸림턱(6a)을 형성하도록 절곡한 후, 상기 삽입부(6)를 축관(2)의 협지관부(4)를 통해 삽입하여 상호 용접함으로 접합하였다.As shown in FIG. 1, this conventional shaft tube is formed by forging the end of the shaft tube 2 to form a tapered inclined part 3 and a clamping pipe part 4, and having the same diameter as the clamping pipe part 4 After bending to form a locking protrusion (6a) at a predetermined position inside the end insertion part (6) of the insertion part (6), the insertion part (6) is inserted into the clamping tube part (4) of the shaft tube (2). It was inserted through and joined by mutual welding.

이때, 상기 협지관(6)은 그 걸림턱(6a)이 축관(2)의 협지관부(4) 끝단과 맞닿는 위치까지 삽입된 상태로 상호 용접하게 된다.At this time, the clamping jaws 6a are welded to each other in a state in which the clamping jaws 6a are inserted to a position where they abut the ends of the clamping tubes 4 of the shaft tube 2 at this time.

이와 같은 종래의 축관은 축관(2)과 협지관(5)을 각각 별도 제작하여 상호 용접하는 과정을 통해 제작하므로 생산성이 저하됨은 물론 제조 코스트가 상승되는 문제점이 있었다.As such a conventional shaft pipe is manufactured through a process of separately manufacturing the shaft pipe 2 and the clamping pipe 5 and mutual welding, there is a problem in that productivity is lowered as well as manufacturing cost is increased.

그리고, 상기 축관(2)의 끝단 내부로 협지관(5)의 삽입부(6)가 삽입 돌출된 상태로 상호 용접되기 때문에 냉매 등의 순환에 있어서 상기 축관(2)의 끝단 내부로 돌출되게 삽입된 삽입부(6)에 의해 냉매 등이 흐름에 방해를 받기 때문에 사용효율을 저하시키는 등의 문제점이 있었다.And, since the insertion portion 6 of the clamping tube 5 is inserted and protruded into the end of the shaft tube 2 and welded to each other, it is inserted to protrude into the end of the shaft tube 2 in the circulation of refrigerant, etc. Since the flow of the refrigerant is disturbed by the inserted part 6 , there is a problem such as lowering the efficiency of use.

이를 방지하고자 상기 축관(2)의 협지관부(4) 끝단과 협지관(5)을 맞대기식으로 상호 용접할 수도 있으나 이는 상기 축관(2)의 협지관부(4) 끝단과 협지관(5) 사이로 용재가 스며들어 관로상에 협착되기 때문에 이 또한 냉매 등의 흐름을 방해하는 문제점이 있었다.To prevent this, the end of the clamping tube 4 of the shaft tube 2 and the clamping tube 5 may be welded to each other in a butt manner, but this is between the end of the clamping tube 4 of the shaft tube 2 and the clamping tube 5. Since the molten material permeates and becomes constricted on the pipe, this also has a problem of obstructing the flow of refrigerant and the like.

대한민국 등록특허공보 제10-0211908호Republic of Korea Patent Publication No. 10-0211908

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 비철금속인 동파이프를 플러그 없이 간편하게 인발 성형하여 축관함으로써 작업이 편리하고 비용을 절감할 수 있으며 고품질의 축관을 양산할 수 있어 제품성을 향상시킬 수 있는 동파이프 축관 제조장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and its purpose is to simplify the pultrusion molding of a copper pipe, which is a non-ferrous metal, without a plug, so that the operation is convenient, the cost can be reduced, and it is possible to mass-produce a high-quality shaft pipe. It is to provide an apparatus for manufacturing a copper pipe shaft tube capable of improving productivity.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 동파이프 축관 제조장치는 이동 가능하도록 바퀴가 구비된 가공기 본체와, 상기 가공기 본체의 상부에 설치되어 동파이프를 공급할 수 있도록 하는 동파이프 공급부와, 상기 동파이프 공급부의 정면에 설치되어 동파이프 공급부에서 공급되는 동파이프를 잡고 이동시킬 수 있도록 하는 작동부와, 상기 가공기 본체 상의 작동부 측면에 설치되어 작동부의 작동에 따라 이동되는 동파이프를 인발 성형하는 인발성형부를 포함할 수 있다.An apparatus for manufacturing a copper pipe shaft tube according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes: a processing machine body having wheels to be movable; a copper pipe supply unit installed on the processing machine body to supply a copper pipe; , an operation unit installed on the front side of the copper pipe supply unit to hold and move the copper pipe supplied from the copper pipe supply unit, and a copper pipe installed on the side of the operation unit on the main body of the processing machine and moved according to the operation of the operation unit. It may include a pultrusion molding unit for molding.

상기 동파이프 공급부는 가공기 본체의 상부에 구비되어 동파이프를 공급하기 위한 호퍼와, 상기 호퍼의 정면 하부에 구비되어 호퍼에서 떨어지는 동파이프가 올려지는 안착대를 포함할 수 있다.The copper pipe supply unit may include a hopper provided on the upper portion of the processing machine body for supplying the copper pipe, and a seat provided at the lower front of the hopper and on which the copper pipe falling from the hopper is mounted.

상기 안착대의 상부에는 동파이프가 안착될 수 있도록 길이방향으로 요홈이 형성되며, 상부면은 호퍼에서 떨어지는 동파이프가 밖으로 이탈되지 않고 요홈에 안정적으로 안착될 수 있도록 경사지게 형성될 수 있다.A groove is formed in the longitudinal direction so that the copper pipe can be seated on the upper portion of the seating table, and the upper surface may be inclined so that the copper pipe falling from the hopper can be stably seated in the groove without being separated.

상기 작동부는 동파이프 공급부로 공급되는 동파이프를 잡아서 전달하는 가이드로봇과, 상기 가공기 본체의 상부에 구비되어 가이드로봇을 통해 이동된 동파이프를 잡고 이동시키는 파지모듈을 포함할 수 있다.The operation unit may include a guide robot that catches and delivers the copper pipe supplied to the copper pipe supply unit, and a gripping module provided on the upper portion of the processing machine body to grab and move the copper pipe moved through the guide robot.

상기 파지모듈은 가이드로봇을 통해 이동된 동파이프를 파지할 수 있도록 하는 고정척과, 상기 고정척에 연결되어 동파이프를 탈착시킬 수 있도록 고정척을 작동시키는 작동실린더를 포함할 수 있다.The gripping module may include a fixed chuck for gripping the copper pipe moved through the guide robot, and an operation cylinder connected to the fixed chuck to operate the fixed chuck to detach the copper pipe.

상기 인발성형부는 작동부의 측부에 구비되어 작동부에 파지되어 있는 동파이프의 직경을 축소 가공하여 인발 성형하는 인발모듈과, 상기 인발모듈의 측부에 구비되어 인발모듈을 통해 인발 성형될 수 있도록 인발모듈을 통과한 동파이프를 잡아서 당겨주는 보조인발모듈을 포함할 수 있다.The pultrusion molding unit includes a pultrusion module provided on the side of the actuating part and pultrusion-molding by reducing the diameter of a copper pipe held in the actuating section, and a pultrusion module provided at the side of the pultrusion module to be pultruded through the pultrusion module. It may include an auxiliary drawing module that grabs and pulls the copper pipe that has passed through it.

상기 인발모듈은 가공기 본체의 상부에 수직되게 구비되며 동파이프가 통과하는 위치에 끼움홈이 형성된 연결대와, 상기 연결대의 끼움홈에 삽입되어 인발 성형하는 인발성형체를 포함할 수 있다.The drawing module may include a connecting rod provided vertically on the upper portion of the processing machine body and having a fitting groove formed at a position through which the copper pipe passes, and a pultrusion molded body inserted into the fitting groove of the connecting piece and subjected to pultrusion molding.

상기 인발성형체는 내부면에 동파이프를 인발 성형할 수 있도록 가공홈이 형성되되 상기 가공홈은 후방으로 테이퍼지게 경사면이 형성되며, 상기 가공홈의 내측면에 경사면과의 마찰력을 감소시킬 수 있도록 원주상의 전후 길이방향으로 요입홈이 형성될 수 있다.A processing groove is formed on the inner surface of the pultrusion molded body to pultrud a copper pipe, and the processing groove has an inclined surface tapered to the rear. Concave grooves may be formed in the longitudinal direction of the pillars.

상기 보조인발모듈은 가공기 본체의 상부에 구비되는 레일을 따라 이동되는 이동대와, 상기 이동대에 연결되어 인발모듈을 통과하는 동파이프를 잡아주고 인발 성형 후 놓아줄 수 있도록 실린더가 연결되는 파지척을 포함할 수 있다.The auxiliary drawing module includes a moving table moving along a rail provided on the upper part of the processing machine body, and a gripping chuck to which a cylinder is connected to hold a copper pipe passing through the drawing module and release it after pultrusion molding. may include

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 동파이프 축관 제조장치에 의하면, 동파이프의 끝단 직경이 축소되게 성형한 후 동파이프를 파지모듈로 잡은 상태에서 인발성형체를 통과하여 보조인발모듈을 이용하여 당기게 되면 인발성형체에 의해 자동 인발 성형됨으로써 작업의 편리성 및 제품의 품질을 최대화할 수 있다.As described above, according to the apparatus for manufacturing a copper pipe shaft tube according to the present invention, after the end diameter of the copper pipe is formed to be reduced, the copper pipe is passed through the pultrusion mold while holding the gripping module and pulled using the auxiliary drawing module. If it is, it is possible to maximize the convenience of work and the quality of the product by being automatically pultruded by the pultrusion molded product.

도 1은 종래의 축관 제조과정을 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 동파이프 축관 제조장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 동파이프 축관 제조장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 동파이프 축관 제조장치를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 동파이프 축관 제조장치의 인발성형부를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 동파이프 축관 제조장치의 작동상태를 도시한 절단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 동파이프 축관 제조장치의 인발성형체를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7에 따른 인발성형체를 도시한 정면도이다.
도 9는 도 7에 따른 인발성형체를 도시한 배면도이다.
도 10은 도 7에 따른 인발성형체를 도시한 절단면도이다.1 is a front view showing a conventional shaft pipe manufacturing process.
Figure 2 is a front view showing a copper pipe shaft tube manufacturing apparatus according to the present invention.
3 is a plan view showing an apparatus for manufacturing a copper pipe shaft tube according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing a copper pipe shaft tube manufacturing apparatus according to the present invention.
5 is a perspective view showing a pultrusion molding unit of the apparatus for manufacturing a copper pipe shaft tube according to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing the operating state of the copper pipe shaft tube manufacturing apparatus according to the present invention.
7 is a perspective view showing a pultruded body of the apparatus for manufacturing a copper pipe shaft tube according to the present invention.
FIG. 8 is a front view showing the pultruded article according to FIG. 7 .
FIG. 9 is a rear view showing the pultruded article according to FIG. 7 .
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the pultruded article according to FIG. 7 .

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.In the drawings, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown and are exaggerated for clarity. Although specific terms have been used herein, they are used for the purpose of describing the present invention, and are not used to limit the meaning or scope of the present invention described in the claims.

본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.In the present specification, the expression 'and/or' is used to mean including at least one of the elements listed before and after. In addition, the expression 'connected/coupled' is used in a sense including being directly connected to another element or indirectly connected through another element. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. Also, as used herein, a component, step, operation, and element referred to as 'comprises' or 'comprising' refers to the presence or addition of one or more other components, steps, operation and element.

실시 예들의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 측(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성된다는 기재는, 직접(directly) 또는 다른 층을 개재하여 형성되는 것을 모두 포함한다. 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.In the description of the embodiments, each layer (film), region, pattern or structure is “on” or “under/under” the substrate, each side (film), region, pad or patterns. The description of "formed on" includes all those formed directly or through another layer. The standards for the upper/above or lower/lower layers of each layer will be described with reference to the drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 동파이프 축관 제조장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 동파이프 축관 제조장치를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 동파이프 축관 제조장치를 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 동파이프 축관 제조장치의 인발성형부를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 동파이프 축관 제조장치의 작동상태를 도시한 절단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 동파이프 축관 제조장치의 인발성형체를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에 따른 인발성형체를 도시한 정면도이며, 도 9는 도 7에 따른 인발성형체를 도시한 배면도이고, 도 10은 도 7에 따른 인발성형체를 도시한 절단면도이다.Figure 2 is a front view showing an apparatus for manufacturing a copper pipe shaft tube according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing an apparatus for manufacturing a copper pipe shaft tube according to the present invention, Figure 4 shows an apparatus for manufacturing a copper pipe shaft tube according to the present invention It is a side view, and FIG. 5 is a perspective view showing a pultrusion molding part of the apparatus for manufacturing a copper pipe shaft according to the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing an operating state of the apparatus for manufacturing a copper pipe shaft according to the present invention. A perspective view showing the pultrusion molded body of the apparatus for manufacturing a copper pipe shaft tube according to the present invention, FIG. 8 is a front view showing the pultrusion molded body according to FIG. 7 , and FIG. 9 is a rear view showing the pultruded body according to FIG. 10 is a cross-sectional view showing the pultruded article according to FIG. 7 .

도 2 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 동파이프 축관 제조장치는 가공기 본체(100)와, 동파이프 공급부(200)와, 작동부(300)와, 인발성형부(400)를 포함하게 된다.2 to 10, the copper pipe shaft tube manufacturing apparatus according to the present invention includes a processing machine body 100, a copper pipe supply unit 200, an operation unit 300, and a pultrusion molding unit 400. will include

상기 가공기 본체(100)는 사각의 프레임 형태로 이루어지며, 하부에는 이동이 가능하도록 바퀴(110)가 구비될 수 있다.The processing machine body 100 is formed in the form of a rectangular frame, and wheels 110 may be provided at the lower portion to enable movement.

또한, 상기 가공기 본체(100)의 하부에는 지정된 위치에 놓여진 상태에서 가공기 본체(100)가 이동 및 유동되지 않도록 받침대(120)가 구비될 수 있다.In addition, a pedestal 120 may be provided at a lower portion of the processing machine body 100 so that the processing machine body 100 does not move and flow in a state where it is placed at a designated position.

상기 동파이프 공급부(200)는 가공기 본체(100)의 상부에 설치되어 동파이프(10)를 작동부(300)로 공급하게 된다.The copper pipe supply unit 200 is installed on the upper portion of the processing machine body 100 to supply the copper pipe 10 to the operation unit 300 .

상기 동파이프 공급부(200)는 호퍼(210)와, 안착대(220)를 포함할 수 있다.The copper pipe supply unit 200 may include a hopper 210 and a mounting base 220 .

상기 호퍼(210)는 가공기 본체(100)의 상부 후면에 구비되며, 내부에 가공하고자 하는 동파이프(10)가 내장되어 하부 정면으로 하나씩 인출될 수 있다.The hopper 210 is provided on the upper rear surface of the processing machine main body 100, and the copper pipe 10 to be processed is embedded therein and can be drawn out one by one toward the lower front surface.

상기 안착대(220)는 호퍼(210)의 정면 하부에 구비되며, 호퍼(210)에서 떨어지는 동파이프(10)가 올려져 작동부(300)를 통해 공급될 수 있다.The seat 220 is provided at the lower front of the hopper 210 , and the copper pipe 10 falling from the hopper 210 may be raised and supplied through the operation unit 300 .

또한, 상기 안착대(220)는 상부에 호퍼(210)로부터 떨어지는 동파이프(10)가 안착될 수 있도록 요홈(221)이 형성될 수 있다.In addition, a recess 221 may be formed in the upper portion of the seating table 220 so that the copper pipe 10 falling from the hopper 210 can be seated.

그리고, 상기 안착부(220)의 상부면은 호퍼(210)에서 떨어지는 동파이프(10)가 이탈되지 않고 요홈(221)으로 안정적으로 안착될 수 있도록 경사지게 형성될 수 있다.In addition, the upper surface of the seating portion 220 may be inclined so that the copper pipe 10 falling from the hopper 210 can be stably seated in the recess 221 without being separated.

상기 작동부(300)는 동파이프 공급부(200)의 정면에 설치되어 동파이프 공급부(200)에서 공급되는 동파이프(10)를 잡고 인발성형부(400)를 통해 인발 성형할 수 있도록 이동시킬 수 있다.The operation unit 300 is installed on the front of the copper pipe supply unit 200 to hold the copper pipe 10 supplied from the copper pipe supply unit 200 and move it so that it can be pultruded through the pultrusion molding unit 400 . have.

상기 작동부(300)는 가이드로봇(310)과, 파지모듈(320)을 포함할 수 있다.The operation unit 300 may include a guide robot 310 and a gripping module 320 .

상기 가이드로봇(310)은 가공기 본체(100) 상부에 설치되어 동파이프 공급부(200)로 공급되는 동파이프(10)를 잡아서 파지모듈(320)로 전달할 수 있다.The guide robot 310 may be installed on the upper part of the processing machine body 100 , grab the copper pipe 10 supplied to the copper pipe supply unit 200 , and deliver it to the gripping module 320 .

즉, 상기 가이드로봇(310)은 안착대(220)의 요홈(221)으로 떨어지는 동파이프(10)를 집게 방식으로 잡아서 파지모듈(320)로 전달하여 반복적으로 동작할 수 있다.That is, the guide robot 310 can hold the copper pipe 10 falling into the groove 221 of the seating table 220 in a tongs method and deliver it to the gripping module 320 to operate repeatedly.

상기 파지모듈(320)은 가공기 본체(100)의 상부에 구비되어 가이드로봇(310)을 통해 전달된 동파이프(10)를 잡고 인발성형부(400)로 이동시킬 수 있다.The gripping module 320 may be provided on the upper portion of the processing machine body 100 to hold the copper pipe 10 delivered through the guide robot 310 and move it to the pultrusion molding unit 400 .

또한, 상기 파지모듈(320)은 고정척(321)과, 작동실린더(C)를 포함할 수 있다.In addition, the holding module 320 may include a fixed chuck 321 and an operating cylinder (C).

상기 고정척(321)은 가이드로봇(310)을 통해 전달된 동파이프(10)를 파지하여 고정시킬 수 있다.The fixing chuck 321 may hold and fix the copper pipe 10 delivered through the guide robot 310 .

상기 작동실린더(C)는 고정척(321)에 연결되어 가이드로봇(310)을 통해 전달된 동파이프(10)를 고정척(321)에 탈착시킬 수 있도록 고정척(321)을 작동시키게 된다.The operation cylinder C is connected to the fixed chuck 321 to operate the fixed chuck 321 so that the copper pipe 10 delivered through the guide robot 310 can be detached from the fixed chuck 321 .

또한, 상기 파지모듈(320)에는 파지모듈(320)을 좌,우로 이동시킬 수 있도록 인버터모터(M)가 연결될 수 있다.In addition, an inverter motor M may be connected to the holding module 320 to move the holding module 320 left and right.

상기 인발성형부(400)는 가공기 본체(100) 상의 작동부(300) 측면에 설치되어 작동부(300)의 작동에 따라 이동되는 동파이프(10)를 축관으로 인발 성형할 수 있다.The pultrusion molding unit 400 may be installed on the side of the operating unit 300 on the processing machine body 100 and pultrusion-molding the copper pipe 10 moving according to the operation of the operating unit 300 into a shaft tube.

상기 인발성형부(400)는 인발모듈(410)과, 보조인발모듈(420)을 포함할 수 있다.The pultrusion molding unit 400 may include a pultrusion module 410 and an auxiliary pultrusion module 420 .

상기 인발모듈(410)은 작동부(300)의 측부에 구비되어 작동부(300)의 고정척(321)에 파지되어 있는 동파이프(10)의 직경을 축소 가공하여 축관으로 인발 성형할 수 있다.The drawing module 410 is provided on the side of the operation unit 300 and can be pultruded into a shaft tube by reducing the diameter of the copper pipe 10 held by the fixed chuck 321 of the operation unit 300 . .

도 5 내지 도 6에서와 같이, 상기 인발모듈(410)은 가공기 본체(100)의 상부에 수직되게 구비되며 상기 동파이프(10)가 통과하는 위치에 끼움홈(411a)이 형성된 연결대(411)와, 상기 연결대(411)의 끼움홈(411a)에 삽입되어 동파이프(10)를 축관으로 인발 성형하는 인발성형체(412)를 포함할 수 있다.5 to 6, the drawing module 410 is provided vertically on the upper portion of the processing machine body 100 and the connecting rod 411 is formed with a fitting groove 411a at a position through which the copper pipe 10 passes. and a pultrusion molded body 412 inserted into the fitting groove 411a of the connecting rod 411 and pultruded to form the copper pipe 10 into a shaft tube.

도 5 및 도 8 내지 도 10에서와 같이, 상기 인발성형체(412)는 내부면에 동파이프(10)를 인발 성형할 수 있도록 가공홈(412a)이 형성되되 상기 가공홈(412a)은 동파이프(10)의 직경을 축소할 수 있도록 후방으로 갈수록 테이퍼지게 경사면(412b)이 형성될 수 있다.5 and 8 to 10 , the pultrusion molded body 412 has a machining groove 412a formed on the inner surface of the copper pipe 10 for pultrusion molding, and the machining groove 412a is a copper pipe. The inclined surface 412b may be formed to be tapered toward the rear so as to reduce the diameter of (10).

이때, 상기 동파이프(10)를 인발 성형하는 축관의 직경에 따라 상기 가공홈(412a)의 크기가 다른 인발성형체(412)를 사용할 수 있다.In this case, a pultrusion molded body 412 having a different size of the machining groove 412a may be used according to the diameter of the shaft pipe for pultruding the copper pipe 10 .

또한, 상기 가공홈(412a)의 내측면에는 경사면(412b)과의 마찰력을 감소시킬 수 있도록 원주상의 전,후 길이방향으로 요입홈(412c)이 형성될 수 있다.In addition, concave grooves 412c may be formed on the inner surface of the processing groove 412a in the front and rear longitudinal directions on the circumference to reduce frictional force with the inclined surface 412b.

상기 보조인발모듈(420)은 인발모듈(410)의 측부에 구비되며, 상기 인발모듈(410)을 통해 동파이프(10)가 인발 성형될 수 있도록 인발모듈(410)을 통과한 동파이프(10)를 잡아서 당겨줄 수 있다.The auxiliary drawing module 420 is provided on the side of the drawing module 410, and the copper pipe 10 passing through the drawing module 410 so that the copper pipe 10 can be pultruded through the drawing module 410. ) and pull it out.

도 4 및 도 5 내지 도 6에서와 같이, 상기 보조인발모듈(420)은 이동대(421)와, 파지척(422)을 포함할 수 있다.4 and 5 to 6 , the auxiliary drawing module 420 may include a moving table 421 and a gripping chuck 422 .

상기 이동대(421)는 가공기 본체(100)의 상부에 구비되는 레일(R)을 따라 좌,우로 이동될 수 있다.The moving table 421 may be moved left and right along the rail R provided on the upper portion of the processing machine body 100 .

또한, 상기 이동대(421)의 하부에는 레일(R)을 따라 이동대(421)를 이동시킬 수 있도록 샤프트(S)와 인버터모터(M)가 설치될 수 있다,In addition, a shaft (S) and an inverter motor (M) may be installed at a lower portion of the moving table (421) to move the moving table (421) along the rail (R).

즉, 상기 인버터모터(M)의 구동에 따라 샤프트(S)가 회전되면서 상기 이동대(421)를 좌,우로 이동시켜 상기 인발성형체(412)를 통해 동파이프(10)를 축관으로 인발 성형시킬 수 있다.That is, as the shaft S is rotated according to the drive of the inverter motor M, the moving table 421 is moved left and right to pul-form the copper pipe 10 into a shaft tube through the pultrusion molded body 412. can

상기 파지척(422)은 이동대(421)의 측면에 연결되어 인발성형체(412)를 통과하는 동파이프(10)의 끝단을 잡아주고 인발성형체(412)를 통해 인발 성형된 동파이프 축관을 놓아줄 수 있다.The gripping chuck 422 is connected to the side surface of the moving table 421 to hold the end of the copper pipe 10 passing through the pultrusion molded body 412 , and put the pultruded copper pipe shaft tube through the pultrusion molded body 412 . can give

또한, 상기 파지척(422)에는 동파이프(10)를 탈착시킬 수 있도록 파지척(422)을 작동시키기 위한 작동실린더(C)가 연결될 수 있다.In addition, an operation cylinder C for operating the gripping chuck 422 may be connected to the gripping chuck 422 to detach the copper pipe 10 .

상기와 같은 장치로 이루어진 본 발명의 동파이프 축관 제조장치에 따른 작동상태를 살펴보면 아래와 같다.Looking at the operating state according to the copper pipe shaft tube manufacturing apparatus of the present invention consisting of the device as described above is as follows.

상기 호퍼(210) 내로 인발하고자 하는 동파이프(10)를 내장시키고 상기 호퍼(210) 내의 동파이프(10)가 한 개씩 안착대(220)의 요홈(221)으로 떨어져 안착되면 상기 가이드로봇(310)이 동파이프(10)를 잡아서 파지모듈(320)로 전달하게 된다.When the copper pipe 10 to be drawn out is embedded into the hopper 210 and the copper pipes 10 in the hopper 210 fall into the groove 221 of the mounting base 220 one by one and are seated, the guide robot 310 ) grabs the copper pipe 10 and delivers it to the holding module 320 .

그리고, 상기 파지모듈(320)로 전달된 동파이프(10)를 작동실린더(C)의 작동에 따라 고정척(321)이 잡은 상태에서 상기 인버터모터(M)의 구동으로 상기 파지모듈(320)이 인발모듈(410)의 방향으로 이동하게 된다.And, the holding module 320 by driving the inverter motor M in a state in which the fixed chuck 321 is holding the copper pipe 10 delivered to the holding module 320 according to the operation of the operating cylinder (C). It moves in the direction of the drawing module 410 .

또한, 상기 파지모듈(320)의 이동에 따라 상기 고정척(321)에 고정된 동파이프(10)가 인발성형체(412)를 통과하여 상기 인발모듈(410)의 측면에 밀착되어 있는 상기 파지척(422)에 고정될 수 있다. (첨부된 도면 도 6의 (a)참조)In addition, as the gripping module 320 moves, the copper pipe 10 fixed to the fixing chuck 321 passes through the pultrusion molded body 412 and is in close contact with the side surface of the pultrusion module 410 . It may be fixed at 422 . (See the attached drawing (a) of FIG. 6)

이와 함께, 상기 파지척(422)에 동파이프(10)가 고정되면 상기 작동실린더(C)의 작동으로 상기 파지척(422)이 구비된 이동대(421)가 인발모듈(410)의 반대방향으로 이동되면서 상기 이동대(421)가 연결대(411)로부터 멀어지게 된다.At the same time, when the copper pipe 10 is fixed to the gripping chuck 422 , the movable table 421 provided with the gripping chuck 422 is moved in the opposite direction of the drawing module 410 by the operation of the operation cylinder (C). As it moves to, the moving bar 421 is moved away from the connecting bar 411 .

따라서, 상기 이동대(421)가 이동되어 연결대(411)와 멀어짐으로써 상기 파지척(422)에 고정된 동파이프(10)를 당겨줌과 동시에 상기 인발성형체(412)에 의해 동파이프(10)가 인발 성형될 수 있다. (첨부된 도면 도 6의 (b)참조)Accordingly, the moving table 421 is moved to move away from the connecting rod 411, thereby pulling the copper pipe 10 fixed to the gripping chuck 422 and at the same time pulling the copper pipe 10 by the pultruded body 412. can be pultruded. (See the attached drawing (b) of FIG. 6)

그리고, 상기 인발성형체(412)를 통해 동파이프(10)가 축관으로 인발 성형되면 상기 작동실린더(C)의 작동으로 상기 파지척(422)이 벌어지면서 동파이프(10)를 탈거하게 되고, 이와 함께 상기 파지모듈(320)이 원상태로 이동하여 상기 고정척(321)에 고정되어 인발 성형된 동파이프(10)가 인발성형체(412)를 빠져나오면 상기 고정척(321)이 동파이프(10)를 탈거시켜 가공된 동파이프(10)가 배출될 수 있다.And, when the copper pipe 10 is pultruded into a shaft tube through the pultrusion molded body 412, the gripping chuck 422 is opened by the operation of the working cylinder C to remove the copper pipe 10, and this Together, when the holding module 320 moves to its original state and the copper pipe 10 which is fixed to the fixed chuck 321 and is pultruded exits the pultrusion molded body 412, the fixed chuck 321 moves to the copper pipe 10. The copper pipe 10 processed by removing the can be discharged.

또한, 상기 동파이프(10)의 인발 성형이 완료되어 상기 파지모듈(320)이 원상태로 복귀됨과 동시에 상기 보조인발모듈(420)이 이동되면서 상기 인발모듈(410)의 측면에 밀착되어 다음 작업을 준비하게 된다.In addition, as the pultrusion molding of the copper pipe 10 is completed and the holding module 320 is returned to its original state, the auxiliary drawing module 420 is moved while being in close contact with the side of the drawing module 410 to perform the next operation get ready

따라서, 상기 동파이프 공급부(200)를 통해 공급되는 동파이프(10)를 고정척(321)으로 파지한 상태에서 파지모듈(320)을 이동시켜 상기 동파이프(10)가 인발성형체(412)를 통과하여 파지척(422)으로 잡게 되면 상기 파지모듈(320)과 보조인발모듈(420)을 이동시켜 동파이프(10)를 밀고 당겨 상기 인발성형체(412)의 가공홈(412a)을 통과하면서 동파이프(10)가 인발 성형되고 배출되는 과정을 반복적으로 수행함으로써 작업이 편리하고 불량없이 고품질의 동파이프 축관을 인발 성형할 수 있다.Accordingly, the copper pipe 10 supplied through the copper pipe supply unit 200 is gripped with the fixed chuck 321 and the gripping module 320 is moved so that the copper pipe 10 holds the pultrusion molded body 412 . When it passes through and is caught by the gripping chuck 422, the gripping module 320 and the auxiliary drawing module 420 are moved to push and pull the copper pipe 10 while passing through the processing groove 412a of the pultrusion molded body 412. By repeatedly performing the process in which the pipe 10 is pultruded and discharged, the operation is convenient and a high-quality copper pipe shaft tube can be pultruded without defects.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person with ordinary skill in the art to which the invention pertains can variously Of course, modifications are possible, and such modifications are intended to be within the scope of the claims.

10 : 동파이프 100 : 가공기 본체
120 : 바퀴 120 : 받침대
200 : 동파이프 공급부 210 : 호퍼
220 : 안착대 221 : 요홈
300 : 작동부 310 : 가이드로봇
320 : 파지모듈 321 : 고정척
400 : 인발성형부 410 : 인발모듈
411 : 연결대 411a : 끼움홈
412 : 인발성형체 412a : 가공홈
412b : 경사면 412c : 요입홈
420 : 보조인발모듈 421 : 이동대
422 : 파지척 C : 작동실린더
R : 레일 M : 인버터모터
S : 샤프트10: copper pipe 100: processing machine body
120: wheel 120: pedestal
200: copper pipe supply unit 210: hopper
220: seating base 221: groove
300: operation unit 310: guide robot
320: holding module 321: fixed chuck
400: pultrusion molding unit 410: pultrusion module
411: connecting rod 411a: fitting groove
412: pultrusion molded body 412a: machining groove
412b: inclined surface 412c: concave groove
420: auxiliary drawing module 421: mobile stand
422: gripping chuck C: operating cylinder
R : Rail M : Inverter Motor
S: shaft

Claims (9)

바닥에 놓여지고 이동 가능하게 구비된 가공기 본체;
상기 가공기 본체의 상부에 설치되어 동파이프를 공급할 수 있도록 하는 동파이프 공급부;
상기 동파이프 공급부의 정면에 설치되어 동파이프 공급부에서 공급되는 동파이프를 잡고 이동시킬 수 있도록 하는 작동부; 및
상기 가공기 본체 상의 작동부 측면에 설치되어 작동부의 작동에 따라 이동되는 동파이프를 인발 성형하는 인발성형부;를 포함하며,
상기 동파이프 공급부는,
상기 가공기 본체의 상부에 구비되어 동파이프를 공급하기 위한 호퍼; 및
상기 호퍼의 정면 하부에 구비되어 호퍼에서 떨어지는 동파이프가 올려지는 안착대;를 포함하고,
상기 안착대의 상부에는 동파이프가 안착될 수 있도록 길이방향으로 요홈이 형성되며, 상부면은 호퍼에서 떨어지는 동파이프가 밖으로 이탈되지 않고 요홈에 안정적으로 안착될 수 있도록 경사지게 형성되며,
상기 작동부는,
상기 동파이프 공급부의 요홈으로 떨어져 공급되는 동파이프를 집게 방식으로 잡아서 반복적으로 전달하는 가이드로봇; 및
상기 가공기 본체의 상부에 구비되어 가이드로봇을 통해 이동된 동파이프를 잡고 이동시키는 파지모듈;을 포함하고,
상기 인발성형부는,
상기 작동부의 측부에 구비되어 작동부에 파지되어 있는 동파이프의 직경을 축소 가공하여 인발 성형하는 인발모듈; 및
상기 인발모듈의 측부에 구비되어 인발모듈을 통해 인발 성형될 수 있도록 인발모듈을 통과한 동파이프를 잡아서 당겨주는 보조인발모듈;을 포함하며,
상기 인발모듈은,
가공기 본체의 상부에 수직되게 구비되며 동파이프가 통과하는 위치에 끼움홈이 형성된 연결대; 및
상기 연결대의 끼움홈에 삽입되어 인발 성형하는 인발성형체;를 포함하고,
상기 보조인발모듈은,
가공기 본체의 상부에 구비되는 레일을 따라 이동되는 이동대; 및
상기 이동대의 하부에는 레일을 따라 이동대를 이동시킬 수 있도록 샤프트와 인버터모터가 설치되며,
상기 이동대에 연결되어 인발모듈을 통과하는 동파이프를 잡아주고 인발 성형 후 놓아줄 수 있도록 실린더가 연결되는 파지척;을 포함하는 동파이프 축관 제조장치.a machine body placed on the floor and provided to be movable;
a copper pipe supply unit installed on the upper portion of the processing machine body to supply a copper pipe;
an operation unit installed in front of the copper pipe supply unit to hold and move the copper pipe supplied from the copper pipe supply unit; and
It includes a; a pultrusion molding unit installed on the side of the operating unit on the main body of the processing machine and pultruding the copper pipe that is moved according to the operation of the operating unit.
The copper pipe supply unit,
a hopper provided on the upper portion of the processing machine body for supplying a copper pipe; and
It is provided at the lower front of the hopper, and includes a mounting base on which the copper pipe falling from the hopper is mounted;
A groove is formed in the longitudinal direction so that the copper pipe can be seated on the upper part of the seating table, and the upper surface is inclined so that the copper pipe falling from the hopper can be stably seated in the groove without being separated from the outside,
The operation unit,
a guide robot for repeatedly delivering the copper pipe supplied by falling into the groove of the copper pipe supply unit in a tongs method; and
A gripping module provided on the upper portion of the processing machine body to hold and move the copper pipe moved through the guide robot; includes;
The pultrusion molding unit,
a pultrusion module provided on the side of the actuating part to reduce the diameter of the copper pipe gripped by the actuating part and pultrusion; and
An auxiliary drawing module provided on the side of the drawing module to grab and pull the copper pipe passing through the drawing module so that it can be pultruded through the drawing module.
The drawing module is
a connecting rod provided vertically on the upper portion of the processing machine body and having a fitting groove formed at a position through which the copper pipe passes; and
It includes;
The auxiliary drawing module,
a moving table moving along a rail provided on the upper portion of the processing machine body; and
A shaft and an inverter motor are installed in the lower part of the moving table to move the moving table along the rail,
Copper pipe shaft tube manufacturing apparatus including; a gripping chuck connected to the moving table to hold the copper pipe passing through the drawing module and to which the cylinder is connected so that it can be released after pultrusion molding. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 파지모듈은,
상기 가이드로봇을 통해 이동된 동파이프를 파지할 수 있도록 하는 고정척; 및
상기 고정척에 연결되어 동파이프를 탈착시킬 수 있도록 고정척을 작동시키는 작동실린더;를 포함하는 동파이프 축관 제조장치.The method of claim 1,
The holding module,
a fixed chuck capable of gripping the copper pipe moved through the guide robot; and
and an operating cylinder connected to the fixed chuck to operate the fixed chuck so that the copper pipe can be detached. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 인발성형체는 내부면에 동파이프를 인발 성형할 수 있도록 가공홈이 형성되되 상기 가공홈은 후방으로 테이퍼지게 경사면이 형성되며, 상기 가공홈의 내측면에 경사면과의 마찰력을 감소시킬 수 있도록 원주상의 전후 길이방향으로 요입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 동파이프 축관 제조장치.The method of claim 1,
A processing groove is formed on the inner surface of the pultrusion molded body to pultrud a copper pipe, and the processing groove has an inclined surface tapered to the rear. A copper pipe shaft pipe manufacturing apparatus, characterized in that the concave groove is formed in the longitudinal direction of the front and rear of the column. 삭제delete
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