JP4141720B2 - Thermal cutting machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状のワークに対してレーザ加工、プラズマ加工等の熱切断加工を行うことができる熱切断加工機に関する。
【0002】
【従来の技術】
熱切断加工機の一例としてのレーザ加工機は、レーザビームの光軸がX軸方向,Y軸方向の少なくともいずれかの方向へ移動する光軸移動式のレーザ加工機と、レーザビームの光軸がX軸方向及びY軸方向へ移動しない光軸固定式のレーザ加工機に分けることができる。
【0003】
前記光軸固定式のレーザ加工機は、上面に多数のフリーボールベアリングを有してあって板状のワークを支持するテーブルと、このテーブルに支持された前記ワークをクランプしてX軸方向及びY軸方向へ移動させるワーク移動手段と、Z軸方向へ移動可能であって前記ワークに対して上方向からレーザビームを照射する加工ヘッドとを備えている。ここで、照射されたレーザビームによって前記テーブルが溶融しないように、前記テーブルにおける前記加工ヘッドの下方位置にはレーザビームが通過可能なビーム孔が形成されている。
【0004】
従って、前記ワークを前記テーブルに搬入して、前記テーブルに支持させる。
そして、前記加工ヘッドによって上方向からレーザビームを照射しつつ、前記ワーク移動手段によって前記ワークをクランプしてX軸方向、Y軸方向へ移動させる。これによって、前記ワークに対して所望のレーザ加工を行うことができる。
【0005】
前記光軸移動式のレーザ加工機は、X軸方向へ移動可能であって前記ワークを支持するX軸可動テーブルと、前記ワークをX軸可動テーブルに対して固定するワーク手段と、このX軸可動テーブルの上方にY軸方向へ移動可能に設けられたY軸キャレッジと、このY軸キャレッジにZ軸方向へ移動可能に設けられてあって前記ワークに対して上方向からレーザビームを照射する加工ヘッドとを備えている。ここで、照射されたレーザビームによって前記X軸移動テーブルが溶融しないように、前記X軸移動テーブルは前記ワークを鋸刃状又は針山状の多数のワーク支持部材を有している。
【0006】
従って、前記ワークを前記X軸可動テーブルに搬入して、前記ワーク固定手段によって前記ワークを前記X軸可動テーブルに対して固定する。そして、前記加工ヘッドによって上方向からレーザビームを照射しつつ、前記X軸可動テーブルをX軸方向へ移動させると共に、前記Y軸キャレッジをY軸方向へ移動させて前記加工ヘッドをY軸方向へ移動させる。これによって、前記ワークに対して所望のレーザ加工を行うことができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記光軸固定式のレーザ加工機にあっては、前記ワークに対してレーザ加工を行うときに前記ワークの裏面と多数の前記フリーボールベアリングとの間に滑りが生じて、前記ワークの裏面に傷が付くという問題がある。一方、前記光軸移動式のレーザ加工機にあっては、前記ワーク固定手段によって前記ワークを前記X軸可動テーブルに対して固定しているために前記レーザ加工を行うときに前記ワークと前記X軸可動テーブルの一部分との間で滑りが生じることはないが、前記X軸可動テーブルにおける多数の前記ワーク支持部材が鋸刃状又は針山状に形成されているため、前記X軸可動テーブルの構成の複雑化を抑えつつ、前記X軸可動テーブルにおいて前記ワークを移動可能に支持することは困難であって、前記光軸移動式のレーザ加工機は前記ワークの自動搬入、自動搬出には適さないという問題がある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明にあっては、X軸方向へ延びたテーブルフレームと、
このテーブルフレームに対してワークを固定するワーク固定手段と、
前記テーブルフレームに対してX軸方向へ移動可能なX軸可動フレームと、
このX軸可動フレームにY軸方向へ移動可能に設けられたY軸キャレッジと、
このY軸キャレッジにZ 軸方向へ移動可能に設けられ、前記ワークに対して上方向から熱切断ビームを照射する加工ヘッドと、
X軸方向における前記加工ヘッドの一方側において、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する第1ワーク支持機構と、
X軸方向における前記加工ヘッドの他方側において、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する第2ワーク支持機構とを備え、
前記第1ワーク支持機構と前記第2ワーク支持機構の間に、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ移動可能であって前記熱切断ビームが通過するY軸方向へ延びたビーム通過間隙が形成されるように構成してなることを特徴とする。
【0009】
請求項1に記載の発明特定事項によると、前記ワークをワーク支持機構(前記第1ワーク支持機構、前記第2ワーク支持機構)に搬入する。次に、前記ワーク固定手段によって前記ワークを前記テーブルフレームに対して固定する。これによって、前記ワークに対して熱切断加工を行う準備が完了する。
【0010】
前記準備が完了した後に、前記加工ヘッドをZ軸方向へ移動させて前記加工ヘッドの高さ位置を調節した状態の下で、前記加工ヘッドにより前記ワークに対して熱切断ビームを照射しつつ、前記X軸可動フレームをX軸方向へ移動させて前記加工ヘッドを一体的にX軸方向へ移動させると共に、前記Y軸キャレッジをY軸方向へ移動させて前記加工ヘッドを一体的にY軸方向へ移動させる。これによって、前記ワークに対して所望の熱切断加工を行うことができる。
【0011】
ここで、熱切断加工中において、前記第1ワーク支持機構は、X軸方向における前記加工ヘッドの一方側において、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する。また、前記第2ワーク支持機構は、X軸方向における前記加工ヘッドの他方側において、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する。
【0012】
上記作用の他に、前記第1ワーク支持機構と前記第2ワーク支持機構の間に、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ移動可能であって前記熱切断ビームが通過するビーム通過間隙がY軸方向へ延びるように形成されるように構成してあることから、前記ワーク支持機構に従来の前記光軸移動式のレーザ加工機における鋸刃状又は針山状の多数の前記ワーク支持部材を用いることなく、熱切断ビームの照射による前記ワーク支持機構の一部の溶融を回避できる。
【0013】
請求項2に記載の発明にあっては、請求項1に記載の発明特定事項の他に、前記第1ワーク支持機構と前記第2ワーク支持機構のうち少なくともいずれかは、 前記X軸可動フレーム及び前記テーブルフレームに回転可能にそれぞれ設けれた複数の掛回ローラと、
複数の前記掛回ローラに掛け回すように設けられ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するエンドレス状の支持ベルトと、
この支持ベルトを循環走行させる搬送モータと、
前記支持ベルトに張力を付与する方向へ付勢する付勢部材とを備えてなることを特徴とする。
【0014】
請求項2に記載の発明特定事項によると、請求項1に記載の発明特定事項による作用の他に、熱切断加工中において、前記支持ベルトは、前記付勢部材によって張力を付与された状態の下で、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する。
【0015】
前記ワークに対して熱切断加工を行う前において、前記X軸可動フレームをX軸方向の適宜位置に位置させた状態の下で、前記搬送モータの駆動により前記支持ベルトを一の走行方向へ循環走行させる。これによって、前記ワークを搬入方向へ搬送して、前記ワーク支持機構の所定位置に搬入位置決めできる。
【0016】
また、前記ワークに対する熱切断加工が終了した後において、前記X軸可動フレームをX軸方向の適宜位置に位置させた状態の下で、前記搬送モータの駆動により前記支持ベルトを他の走行方向へ循環走行させる。これによって、加工済みの前記ワークを搬出方向へ搬送して、前記ワーク支持機構から搬出することができる。
【0017】
請求項3に記載の発明にあっては、請求項1に記載の発明特定事項の他に、前記第1ワーク支持機構は、
前記X軸可動フレーム及び前記テーブルフレームに回転可能にそれぞれ設けれた複数の第1掛回ローラと、
複数の前記第1掛回ローラに掛け回すように設けられ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するエンドレス状の第1支持ベルトと、
この第1支持ベルトを循環走行させる搬送モータと、
前記第1支持ベルトに張力を付与する方向へ付勢する第1付勢部材とを備え、 前記第2ワーク支持機構は、
前記X軸可動フレームに回転可能に設けられた第2掛回ローラと、
少なくとも一端部が前記テーブルフレームに連結し、前記第2掛回ローラに掛け回してあって、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するた第2支持ベルトと、
この第2支持ベルトに張力を付与する方向へ付勢する第2付勢部材とを備え、てなることを特徴とする。
【0018】
請求項3に記載の発明特定事項によると、請求項1に記載の発明特定事項による作用の他に、熱切断加工中において、前記第1支持ベルトは、前記第1付勢部材によって張力を付与された状態の下で、X軸方向における前記加工ヘッドの一方側において、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する。
【0019】
また、熱切断加工中において、前記第2支持ベルトは、前記第2付勢部材によって張力を付与された状態の下で、X軸方向における前記加工ヘッドの他方側において、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する。
【0020】
前記ワークに対して熱切断加工を行う前において、前記X軸可動フレームをX軸方向の適宜位置に位置させた状態の下で、前記搬送モータの駆動により前記第1支持ベルトを一の走行方向へ循環走行させる。これによって、前記ワークを後方向(搬入方向)へ搬送して、前記ワーク支持機構の所定位置に搬入位置決めできる。
【0021】
また、前記ワークに対する熱切断加工が終了した後において、前記X軸可動フレームをX軸方向の適宜位置に位置させた状態の下で、前記搬送モータの駆動により前記第1支持ベルトを他の走行方向へ循環走行させる。これによって、加工済みの前記ワークを前方向(搬出方向)へ搬送して、前記ワーク支持機構から搬出することができる。
【0022】
請求項4に記載の発明にあっては、請求項2又は請求項3に記載の発明特定事項の他に、前記第1ワーク支持機構は、
一端部が前記X可動フレームに連結し、他端部が前記テーブルフレームに連結してあって、X軸方向における前記加工ヘッドの一方側において、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮する第1伸縮リンクと、
この第1伸縮リンクに回転可能に連結し、前記第1掛回ローラとほぼ同じ高さで前記第1支持ベルトを支持する複数の第1支持ローラとを備え、
前記第2ワーク支持機構は、
一端部が前記テーブルフレームに連結し、他端部が前記X軸可動フレームに連結してあって、X軸方向における前記加工ヘッドの他方側において、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮する第2伸縮リンクと、
この第2伸縮リンクに回転可能に連結し、前記第2掛回ローラとほぼ同じ高さで前記第2支持ベルトを支持する複数の第2支持ローラとを備えてなることを特徴とする。
【0023】
請求項4に記載の発明特定事項によると、請求項2又は請求項3に記載の発明特定事項による作用の他に、前記第1伸縮リンクが前記第1支持ベルト共にX軸方向へ伸縮して、複数の前記第1支持ローラもX軸方向へ移動することにより、前記第1付勢部材の付勢力も相まって、複数の前記第1支持ローラにより前記第1支持ベルトにおける複数の前記第1掛回ローラとの間の部分をほぼ水平に支持することができる。
【0024】
同様に、前記第2伸縮リンクが前記第2支持ベルトと共にX軸方向へ伸縮して、複数の前記第2支持ローラもX軸方向へ移動することにより、前記第2付勢部材の付勢力も相まって、複数の前記第2支持ローラにより前記第2持ベルトにおける一端部と前記第2掛回ローラとの間の部分をほぼ水平に支持することができる。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0026】
図1は、本発明の実施の形態に係わる光軸移動式のレーザ加工機の模式的な断面図であって、図2は、本発明の実施の形態に係わる光軸移動式のレーザ加工機によりワークを搬入、搬出する動作説明図である。
【0027】
ここで、「前」は、図1及び図2において右のことをいい、「後」は、図1及び図2において左のことをいい、「左」は、図1及び図2において紙面に向かって表のことをいい、「右」は、図1及び図2において紙面に向かって裏のことをいい、「上」は、図1及び図2において上のことをいい、「下」は、図1及び図2において下のことをいう。
【0028】
図1に示すように、本発明の実施の形態に係わる光軸移動式のレーザ加工機1は枠状のテーブルフレーム3をベースとしており、このテーブルフレーム3はX軸方向(換言すれば前後方向)へ延びている。ワークWをテーブルフレーム3に対して固定するため、テーブルフレーム3には板状のワークWをクランプする複数のクランパ5が設けられている。
【0029】
テーブルフレーム3の内側下面にはX軸方向へ延びた一対のX軸ガイド部材7(図中には一つのみ図示)が設けられており、一対のX軸ガイド部材7には門型のX軸可動フレーム9がX軸モータ(図示省略)の駆動によりX軸方向へ移動可能に設けられている。X軸可動フレーム9の水平部9aにはY軸方向(左右方向)へ延びた一対のY軸ガイド部材11が設けられており、一対のY軸ガイド部材11にはY軸キャレッジ13がY軸方向へ移動可能に設けられている。
【0030】
更に、Y軸キャレッジ13にはワークWに対して上方向からレーザビームを照射する加工ヘッド15がZ軸モータ(図示省略)及びZ軸ガイド(図示省略)を介してZ軸方向(上下方向)へ移動可能に設けられている。ここで、加工ヘッド15は、テーブルフレーム3の近傍に配置したレーザ発振器17に光学的に接続されている。
【0031】
加工ヘッド15の前方側には、図1及び図2に明らかなように、X軸方向における加工ヘッド15の一方側において、X軸可動フレーム9のX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮しつつ、テーブルフレーム3に固定されたワークWに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する第1ワーク支持機構19が設けられている。この第1ワーク支持機構19の構成の詳細は以下のようになる。
【0032】
即ち、X軸可動フレーム9の前部には第1掛回ローラ21が回転可能に設けられており、テーブルフレーム3の前側上部には第1掛回ローラ23がブラケット25を介して回転可能に設けられている。また、X軸可動フレーム9における第1掛回ローラ21の下方には第1補助ローラ27が回転可能に設けられており、テーブルフレーム3における内側下面の前部には第1補助ローラ29がブラケット31を介して回転可能に設けられている。そして、第1掛回ローラ21,23及び第1補助ローラ27,29にはエンドレス状の第1支持ベルト33が掛け回すように設けられており、この第1支持ベルト33は、テーブルフレーム3に固定されたワークWに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するものである。更に、テーブルフレーム3の前部適宜位置には第1支持ベルト33を循環走行させる搬送モータ35が設けられており、この搬送モータ35は第1補助ローラ29に連動連結してある。
【0033】
また、テーブルフレーム3における第1掛回ローラ23と第1補助ローラ29の間には張力ローラ37がガイド部材(図示省略)を介して前後方向へ移動可能に設けられており、この張力ローラ37とテーブルフレーム3の適宜位置の間には張力ローラ37を後方向へ付勢する(換言すれば第1支持ベルト33に張力を付与する方向へ付勢する)スプリング39が設けられている。
【0034】
なお、第1支持ベルト33に張力を付与する方向へ付勢するスプリング39の配置構成は適宜に変更することができる。また、第1支持ベルト33は難燃性の材料で構成されていれば、その形状等は問わない。
【0035】
更に、X軸可動フレーム9における第1掛回ローラ21の連結部には、X軸方向における加工ヘッド15の一方側において、X軸可動フレーム9のX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮する第1伸縮リンク41の後端部(一端部)が揺動可能に連結してあって、テーブルフレーム3の前部適宜位置にはこの第1伸縮リンク41の前端部(他端部)が揺動可能に連結してある。また、第1伸縮リンク41は第1掛回ローラ21,23とほぼ同じ高さ位置で第1支持ベルト33を支持する複数の第1支持ローラ43が回転可能に設けられている。なお、テーブルフレーム3の前部には複数の第1支持ローラ43をほぼ同じ高さ位置で前後方向へ案内する第1支持ローラガイド(図示省略)が形成されている。
【0036】
また、レーザ加工中において第1支持ベルト33を循環走行不能にするため、テーブルフレーム3の前側には上下方向へ移動可能なピストンロッド45を有した押付シリンダ47がブラケット49を介して設けられており、このピストンロッド45の先端部には第1支持ベルト33を第1掛回ローラ23の周面に押し付けるローラ押付部材51が設けられている。
【0037】
加工ヘッド15の後方側には、図1及び図2に明らかなように、X軸方向における加工ヘッド15の他方側において、X軸可動フレーム9のX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮しつつ、テーブルフレーム3に固定されたワークWに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する第2ワーク支持機構53が設けられている。この第2ワーク支持機構53の構成の詳細は以下のようになる。
【0038】
即ち、X軸可動フレーム9の後側上部には第2掛回ローラ55が回転可能に設けられており、X軸可動フレーム9の後側下部には第2補助ローラ57が回転可能に設けられている。そして、テーブルフレーム3の後側上部には第2支持ベルト59の一端が連結してあって、この第2支持ベルト59は第2掛回ローラ55及び第2補助ローラ57に掛け回してあり、この第2支持ベルト59は、テーブルフレーム3に固定されたワークWに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するものである。更に、テーブルフレーム3の後側下部には第2支持ベルト59に張力を付与する方向(後方向)へ付勢するスプリング61の後端部が連結してあり、このスプリング61の前端部が第2支持ベルト59の他端部に連結してある。
【0039】
なお、第2支持ベルト59に張力を付与する方向へ付勢するスプリング61の配置構成は適宜に変更することができる。また、第2支持ベルト59は難燃性の材料で構成されていれば、その形状等は問わない。
【0040】
更に、テーブルフレーム3の後部適宜位置には、X軸方向における加工ヘッド15の他方側において、X軸可動フレーム9のX軸方向の移動に追従して加工ヘッド15の後方からX軸方向へ伸縮する第2伸縮リンク63の後端部(一端部)が揺動可能に連結してあって、X軸可動フレーム9における第2掛回ローラ55の連結部には第2伸縮リンク63の前端部(他端部)が揺動可能に連結してある。また、第2伸縮リンク63は第2掛回ローラ55とほぼ同じ高さ位置で第2支持ベルト59を支持する複数の第2支持ローラ65が回転可能に設けられている。なお、テーブルフレーム3の後部には複数の第2支持ローラ65をほぼ同じ高さ位置で前後方向へ案内する第2支持ローラガイド(図示省略)が形成されている。
【0041】
第1ワーク支持機構19と第2ワーク支持機構53の間には、レーザビームが通過するY軸方向へ延びたビーム通過間隙67が形成されるように構成してあって、このビーム通過間隙67はX軸可動フレーム9のX軸方向の移動に追従してX軸方向へ移動可能である。ここで、X軸可動フレーム9に対する第1掛回ローラ21の前後方向の位置を調節可能に構成すると共に、X軸可動フレーム9に対する第2掛回ローラ55の前後方向の位置を調節可能に構成することにより、ビーム通過間隙67のX軸方向の大きさを変更するするようにしてもよい。
【0042】
なお、移動式のレーザ加工機1に前方側にはワークWの搬送を補助する搬送補助装置69が配置されている。
【0043】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【0044】
図2に示すように、X軸可動フレーム9を後部適宜位置に位置させた状態の下で、搬送モータ35の駆動により第1支持ベルト33を一の走行方向へ循環走行させる。これによって、ワークWを後方向(搬入方向)へ搬送して、例えばストッパ(図示省略)にワークWの端面を突き当てることができ、ワークWをワーク支持機構19,53の所定位置に搬入位置決めできる。次に、複数のクランパ5によりワークWをクランプしてワークWをテーブルフレーム3に対して固定する。以上により、ワークWに対してレーザ加工を行う準備が完了する。
【0045】
前記準備が完了した後に、図1に示すように、前記Z軸モータの駆動によって加工ヘッド15をZ軸方向へ移動させて加工ヘッド15の高さ位置を調節した状態の下で、加工ヘッド15によりワークWに対してレーザビームを照射しつつ、前記X軸モータの駆動によってX軸可動フレーム9をX軸方向へ移動させて加工ヘッド15を一体的にX軸方向へ移動させると共に、前記Y軸モータの駆動よってY軸キャレッジ13をY軸方向へ移動させて加工ヘッド15を一体的にY軸方向へ移動させる。これによって、ワークWに対して所望のレーザ加工を行うことができる。
【0046】
なお、レーザ加工によって生じた粉塵等は、ビーム通過間隙67から適宜の集塵装置(図示省略)によって集塵される。
【0047】
ここで、レーザ加工中において、第1支持ベルト33は、スプリング39の付勢力によって張力を付与された状態の下で、X軸方向における加工ヘッド15の一方側において、X軸可動フレーム9のX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮しつつ、テーブルフレーム3に固定されたワークWに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する。このとき、第1伸縮リンク41も第1支持ベルト33と共にX軸方向へ伸縮して、複数の第1支持ローラ43がX軸方向へ移動することにより、スプリング39の付勢力も相まって、複数の第1支持ローラ43により第1支持ベルト33における複数の第1掛回ローラ21,23との間の部分をほぼ水平に支持することができる。
【0048】
一方、レーザ加工中において、第2支持ベルト59は、スプリング61の付勢力によって張力を付与された状態の下で、X軸方向における加工ヘッド15の他方側において、X軸可動フレーム9のX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮しつつ、テーブルフレーム3に固定されたワークWに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する。このとき、第2伸縮リンク63も第2支持ベルト59と共にX軸方向へ伸縮して、複数の第2支持ローラ65がX軸方向へ移動することにより、スプリング61の付勢力も相まって、複数の第2支持ローラ65により第2持ベルト59における一端部と第2掛回ローラ55との間の部分をほぼ水平に支持することができる。
【0049】
ワークWに対するレーザ加工が終了した後において、図2に示すように、複数のクランパ5をアンクランプして、テーブルフレーム3に対する加工済みのワークWの固定状態を解除する。そして、X軸可動フレーム9を後部適宜位置に位置させた状態の下で、搬送モータ35の駆動により第1支持ベルト33を他の走行方向(一の走行方向の反対方向)へ循環走行させる。これによって、加工済みのワークWを前方向へ逆搬送して、ワーク支持機構19,53から搬出することができる。
【0050】
上述の作用の他に、第1ワーク支持機構19と第2ワーク支持機構53の間に、X軸可動フレーム9のX軸方向の移動に追従してX軸方向へ移動可能であってレーザビームが通過するY軸方向へ延びたビーム通過間隙67が形成されるように構成してあることから、ワーク支持機構19,53に従来の前記光軸移動式のレーザ加工機における鋸刃状又は針山状の多数の前記ワーク支持部材を用いることなく、レーザビームの照射による前記ワーク支持機構の一部の溶融を回避できる。
【0051】
以上の如き、本発明の実施の形態によれば、レーザ加工中において、第1ワーク支持機構19及び第2ワーク支持機構53はテーブルフレーム3に固定されたワークWに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するため、レーザ加工中においてワークWの裏面に傷が付くことを抑制でき、加工済みのワークWの品質の向上につながる。
【0052】
また、ワーク支持機構19,53に従来の前記光軸移動式のレーザ加工機における鋸刃状又は針山状の多数の前記ワーク支持部材を用いることなく、レーザビームの照射によるワーク支持機構19,53の一部の溶融を回避できるため、ワーク支持機構19,53に鋸刃状又は針山状の多数の前記ワーク支持部材を不要として、ワーク支持機構19,53によりワークWを移動可能に支持するすることができ、ワークWの自動搬入、自動搬出を適切に行うことができる。
【0053】
また、X軸可動フレーム9をX軸方向の適宜位置に位置させた状態の下で、搬送モータ35の駆動により第1支持ベルト33を一の走行方向又は他の走行方向へ循環走行させることにより、ワークWをワーク支持機構19,53の所定位置に搬入位置決めしたり、又は加工済みのワークWをワーク支持機構19,53から搬出することができるため、搬送加工ラインの構成を複雑にすることなく、レーザ加工機1を前記搬送加工ラインの一部に含めることができ、レーザ加工機1の有効利用を図ることができる。
【0054】
更に、複数の第1支持ローラ43により第1支持ベルト33における複数の第1掛回ローラ21,23との間の部分をほぼ水平に支持することができると共に、複数の第2支持ローラ65により第2支持ベルト59における後端部と第2掛回ローラ55との間の部分をほぼ水平に支持することができるため、レーザ加工中において第1支持ベルト33及び第2支持ベルト59によってワークWを安定して支持することができ、レーザ加工精度の向上を図ることができる。
【0055】
なお、本発明は、前述の発明の実施の形態に限るものではなく、例えば、第2支持ベルト59をエンドレス状にしかつ循環走行可能にするように構成することもでき、また、加工済みのワークWを搬入側へ逆搬送して搬出したが、搬送補助装置69と類似の装置を搬入側と反対側に配置することによってワークWの搬入搬出を1つの流れとしてライン化してもよく、その他適宜の変更を行うことができる。
【0056】
【発明の効果】
請求項1から請求項4のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、熱切断加工中において前記第1ワーク支持機構及び前記第2ワーク支持機構は前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するため、熱切断加工中において前記ワークの裏面に傷が付くことを抑制でき、加工済みの前記ワークの品質の向上につながる。
【0057】
また、前記ワーク支持機構(前記第1ワーク支持機構、前記第2ワーク支持機構)に従来の前記光軸移動式のレーザ加工機における鋸刃状又は針山状の多数の前記ワーク支持部材を用いることなく、熱切断ビームの照射による前記ワーク支持機構の一部の溶融を回避できるため、前記ワーク支持機構に鋸刃状又は針山状の多数の前記ワーク支持部材を不要として、前記ワーク支持機構により前記ワークを移動可能に支持するすることができ、前記ワークの自動搬入、自動搬出を適切に行うことができる。
【0058】
請求項2から請求項4のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、前記X軸可動フレームをX軸方向の適宜位置に位置させた状態の下で、前記搬送モータの駆動により前記支持ベルト(前記第1支持ベルト)を一の走行方向又は他の走行方向へ循環走行させることにより、前記ワークを前記ワーク支持機構の所定位置に搬入位置決めしたり、又は加工済みの前記ワークを前記ワーク支持機構から搬出することができるため、搬送加工ラインの構成を複雑にすることなく、前記熱切断加工機を前記搬送加工ラインの一部に含めることができ、前記熱切断加工機の有効利用を図ることができる。
【0059】
請求項4に記載の発明によれば、複数の前記第1支持ローラにより前記第1支持ベルトにおける複数の前記第1掛回ローラとの間の部分をほぼ水平に支持することができると共に、複数の前記第2支持ローラにより前記第2持ベルトにおける一端部と前記第2掛回ローラとの間の部分をほぼ水平に支持することができるため、熱切断加工中において前記第1支持ベルト及び前記第2支持ベルトによって前記ワークを安定して支持することができ、熱切断加工精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態に係わる光軸移動式のレーザ加工機の模式的な断面図である。
【図2】 本発明の実施の形態に係わる光軸移動式のレーザ加工機によりワークを搬入、搬出する動作説明図である。
【符号の説明】
1 光軸移動式のレーザ加工機
3 テーブルフレーム
5 クランパ
9 X軸可動フレーム
13 Y軸キャレッジ
15 加工ヘッド
19 第1ワーク支持機構
21,23 第1掛回ローラ
33 第1支持ベルト
35 搬送モータ
39 スプリング(第1付勢部材)
41 第1伸縮リンク
43 第1支持ローラ
53 第2ワーク支持機構
55 第2掛回ローラ
61 スプリング(第2付勢部材)
63 第2伸縮リンク
65 第2支持ローラ
67 ビーム通過間隙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a thermal cutting machine capable of performing thermal cutting processing such as laser processing and plasma processing on a plate-shaped workpiece.
[0002]
[Prior art]
A laser processing machine as an example of a thermal cutting processing machine includes an optical axis movement type laser processing machine in which an optical axis of a laser beam moves in at least one of an X-axis direction and a Y-axis direction, and an optical axis of the laser beam. Can be divided into an optical axis fixed type laser processing machine that does not move in the X-axis direction and the Y-axis direction.
[0003]
The optical axis fixed type laser processing machine has a table having a number of free ball bearings on its upper surface and supporting a plate-shaped workpiece, and clamping the workpiece supported by the table in the X-axis direction and A workpiece moving means for moving in the Y-axis direction and a machining head that is movable in the Z-axis direction and irradiates the workpiece with a laser beam from above are provided. Here, in order to prevent the table from being melted by the irradiated laser beam, a beam hole through which the laser beam can pass is formed at a position below the processing head in the table.
[0004]
Therefore, the work is carried into the table and supported by the table.
Then, while irradiating a laser beam from above with the machining head, the workpiece is clamped and moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by the workpiece moving means. Thus, desired laser processing can be performed on the workpiece.
[0005]
The optical axis moving type laser processing machine includes an X-axis movable table that is movable in the X-axis direction and supports the workpiece, work means for fixing the workpiece to the X-axis movable table, and the X-axis A Y-axis carriage provided above the movable table so as to be movable in the Y-axis direction, and provided on the Y-axis carriage so as to be movable in the Z-axis direction. The workpiece is irradiated with a laser beam from above. And a machining head. Here, the X-axis movement table has a large number of workpiece support members in a sawtooth shape or a needle-like shape so that the X-axis movement table is not melted by the irradiated laser beam.
[0006]
Therefore, the workpiece is carried into the X-axis movable table, and the workpiece is fixed to the X-axis movable table by the workpiece fixing means. The X-axis movable table is moved in the X-axis direction while irradiating a laser beam from above with the machining head, and the Y-axis carriage is moved in the Y-axis direction to move the machining head in the Y-axis direction. Move. Thus, desired laser processing can be performed on the workpiece.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the laser processing machine with a fixed optical axis, when laser processing is performed on the workpiece, slip occurs between the back surface of the workpiece and a number of the free ball bearings, There is a problem that the back surface is scratched. On the other hand, in the optical axis movement type laser processing machine, since the workpiece is fixed to the X-axis movable table by the workpiece fixing means, the workpiece and the X when the laser processing is performed. Although no slip occurs between a part of the movable shaft and the X-axis movable table, a large number of the workpiece support members are formed in a saw blade shape or a needle mountain shape. It is difficult to support the workpiece movably on the X-axis movable table while suppressing the complexity of the optical axis, and the optical axis movement type laser processing machine is not suitable for automatic loading and unloading of the workpiece. There is a problem.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In the invention according to claim 1,X-axis directionA table frame extending to
A workpiece fixing means for fixing the workpiece to the table frame;
An X-axis movable frame movable in the X-axis direction with respect to the table frame;
To this X axis movable frameY-axis directionA Y-axis carriage movably provided to
In this Y axis carriageZ Axial directionA machining head that is movably provided to the workpiece and irradiates the workpiece with a thermal cutting beam from above
On one side of the machining head in the X-axis direction,Follow the movement of the X-axis movable frame in the X-axis directiondo itA first workpiece support mechanism that extends and contracts in the X-axis direction, supports the workpiece from below so as not to slide with respect to the workpiece fixed to the table frame, and separates so as not to slip.
On the other side of the machining head in the X-axis direction,Follow the movement of the X-axis movable frame in the X-axis directiondo itA second work support mechanism that extends and contracts in the X-axis direction, supports the work from below so as not to slide against the work fixed to the table frame, and separates so as not to slide.
A Y-axis between the first work support mechanism and the second work support mechanism that can move in the X-axis direction following the movement of the X-axis movable frame in the X-axis direction and through which the thermal cutting beam passes. A beam passing gap extending in the direction is formed.
[0009]
According to the invention specific matter of the first aspect, the work is carried into a work support mechanism (the first work support mechanism, the second work support mechanism). Next, the workpiece is fixed to the table frame by the workpiece fixing means. Thereby, the preparation for performing the thermal cutting process on the workpiece is completed.
[0010]
After the preparation is completed, under the state where the machining head is moved in the Z-axis direction and the height position of the machining head is adjusted, the workpiece is irradiated with a thermal cutting beam by the machining head, The X-axis movable frame is moved in the X-axis direction to move the machining head integrally in the X-axis direction, and the Y-axis carriage is moved in the Y-axis direction to integrally move the machining head in the Y-axis direction. Move to. Thereby, a desired thermal cutting process can be performed on the workpiece.
[0011]
Here, during the thermal cutting process, the first workpiece support mechanism isOn one side of the machining head in the X-axis direction,Follow the movement of the X-axis movable frame in the X-axis directiondo itWhile expanding and contracting in the X-axis direction, it supports from below so as not to slide against the workpiece fixed to the table frame and separates so as not to slip. The second workpiece support mechanism isOn the other side of the machining head in the X-axis direction,Follow the movement of the X-axis movable frame in the X-axis directiondo itWhile expanding and contracting in the X-axis direction, it supports from below so as not to slide against the workpiece fixed to the table frame and separates so as not to slip.
[0012]
In addition to the above action, the thermal cutting can be performed between the first work support mechanism and the second work support mechanism in the X-axis direction following the movement of the X-axis movable frame in the X-axis direction. Since the beam passage gap through which the beam passes is formed so as to extend in the Y-axis direction, the workpiece support mechanism has a saw-tooth shape or a needle-like shape in the conventional optical axis movement type laser processing machine. Without using a large number of workpiece support members, melting of a part of the workpiece support mechanism due to irradiation of a thermal cutting beam can be avoided.
[0013]
In the invention according to claim 2, in addition to the matters specifying the invention according to claim 1, at least one of the first work support mechanism and the second work support mechanism is the X-axis movable frame. And a plurality of hanging rollers provided rotatably on the table frame,
An endless support belt which is provided so as to hang around a plurality of the wrapping rollers, is supported from below so as not to slide with respect to the workpiece fixed to the table frame, and is separated so as not to slip;
A transport motor for circulating the support belt;
And a biasing member that biases the support belt in a direction in which tension is applied.
[0014]
According to the invention specific matter of the second aspect, in addition to the action of the invention specific matter of the first aspect, during the thermal cutting process, the support belt is in a state where tension is applied by the biasing member. Under the X-axis movable frame, following the movement in the X-axis direction, while expanding and contracting in the X-axis direction, supporting and not slipping from the lower side so as not to slide against the work fixed to the table frame. To separate.
[0015]
Before the thermal cutting process is performed on the workpiece, the support belt is circulated in one traveling direction by driving the conveyance motor under a state where the X-axis movable frame is positioned at an appropriate position in the X-axis direction. Let it run. Thereby, the workpiece can be conveyed in the loading direction and loaded into the predetermined position of the workpiece support mechanism.
[0016]
In addition, after the thermal cutting process on the workpiece is completed, the support belt is moved to another traveling direction by driving the conveyance motor under a state where the X-axis movable frame is positioned at an appropriate position in the X-axis direction. Circulate. Thereby, the processed workpiece can be conveyed in the unloading direction and unloaded from the workpiece support mechanism.
[0017]
In the invention according to
A plurality of first winding rollers provided rotatably on the X-axis movable frame and the table frame,
An endless first support which is provided so as to be hung around the plurality of first hanger rollers and which supports the work fixed to the table frame from below so as not to slide and separates so as not to slip. Belt,
A conveyance motor for circulating the first support belt;
A first urging member that urges the first support belt in a direction in which tension is applied, and the second work support mechanism includes:
A second hanging roller rotatably provided on the X-axis movable frame;
At least one end portion is connected to the table frame and is wound around the second hanging roller so as not to slide against the work fixed to the table frame and not to slide. A second support belt for separating;
And a second urging member that urges the second support belt in a direction in which tension is applied.
[0018]
According to the invention specific matter of
[0019]
Further, during the thermal cutting process, the second support belt is under a state where tension is applied by the second biasing member,On the other side of the machining head in the X-axis direction,Follow the movement of the X-axis movable frame in the X-axis directiondo itWhile expanding and contracting in the X-axis direction, it supports from below so as not to slide against the workpiece fixed to the table frame and separates so as not to slip.
[0020]
Before the thermal cutting process is performed on the workpiece, the first support belt is moved in one traveling direction by driving the conveyance motor under a state where the X-axis movable frame is positioned at an appropriate position in the X-axis direction. Cycle through. Thereby, the said workpiece | work can be conveyed back (carrying-in direction), and can be carried in and positioned in the predetermined position of the said workpiece | work support mechanism.
[0021]
In addition, after the thermal cutting process on the workpiece is completed, the first support belt is moved to another travel by driving the transport motor with the X-axis movable frame positioned at an appropriate position in the X-axis direction. Circulate in the direction. Thereby, the processed workpiece can be conveyed forward (unloading direction) and unloaded from the workpiece support mechanism.
[0022]
In the invention according to claim 4, in addition to the invention specific matter according to claim 2 or
One end is connected to the X movable frame, and the other end is connected to the table frame,On one side of the machining head in the X-axis direction,Follow the movement of the X-axis movable frame in the X-axis directiondo itA first telescopic link that expands and contracts in the X-axis direction;
A plurality of first support rollers rotatably connected to the first telescopic link and supporting the first support belt at substantially the same height as the first hanging roller;
The second workpiece support mechanism includes:
One end is connected to the table frame, and the other end is connected to the X-axis movable frame,On the other side of the machining head in the X-axis direction,Follow the movement of the X-axis movable frame in the X-axis directiondo itA second telescopic link that expands and contracts in the X-axis direction;
A plurality of second support rollers are rotatably connected to the second telescopic link and support the second support belt at substantially the same height as the second hanging roller.
[0023]
According to the invention specific matter of claim 4, in addition to the action of the invention specific matter of claim 2 or
[0024]
Similarly, the second expansion link expands and contracts in the X-axis direction together with the second support belt, and the plurality of second support rollers also move in the X-axis direction, whereby the urging force of the second urging member is also increased. In combination, the plurality of second support rollers can support the portion between the one end portion of the second holding belt and the second winding roller substantially horizontally.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0026]
FIG. 1 is a schematic sectional view of an optical axis moving type laser processing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an optical axis moving type laser processing machine according to an embodiment of the present invention. It is operation | movement explanatory drawing which carries in and carries out a workpiece | work by.
[0027]
Here, “front” refers to the right in FIGS. 1 and 2, “rear” refers to the left in FIGS. 1 and 2, and “left” refers to the page in FIGS. “Right” means the reverse side of the page in FIGS. 1 and 2, “Up” means the top in FIGS. 1 and 2, and “Bottom” means 1 and 2 below.
[0028]
As shown in FIG. 1, an optical axis movement type laser processing machine 1 according to an embodiment of the present invention is based on a frame-
[0029]
A pair of X-axis guide members 7 (only one is shown in the figure) are provided on the inner lower surface of the
[0030]
Further, a
[0031]
On the front side of the
[0032]
That is, the first hanging
[0033]
Further, a
[0034]
The arrangement configuration of the
[0035]
Further, the connecting portion of the first hanging
[0036]
In addition, a
[0037]
On the rear side of the
[0038]
That is, the
[0039]
The arrangement configuration of the
[0040]
Furthermore, at the appropriate position at the rear of the
[0041]
Between the first
[0042]
A transfer assist
[0043]
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
[0044]
As shown in FIG. 2, the
[0045]
After the preparation is completed, as shown in FIG. 1, the
[0046]
Dust and the like generated by laser processing are collected from the
[0047]
Here, during laser processing, the
[0048]
On the other hand, during the laser processing, the
[0049]
After the laser processing on the workpiece W is completed, as shown in FIG. 2, the plurality of clampers 5 are unclamped, and the fixed state of the processed workpiece W with respect to the
[0050]
In addition to the operation described above, the laser beam is movable between the first
[0051]
As described above, according to the embodiment of the present invention, the first
[0052]
Further, the
[0053]
In addition, with the X-axis
[0054]
Furthermore, the plurality of
[0055]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the
[0056]
【The invention's effect】
According to the invention of any one of claims 1 to 4, the first work support mechanism and the second work support mechanism are fixed to the table frame during thermal cutting. Supports from below so as not to slide against the workpiece and separates so as not to slip, so that the back surface of the workpiece can be prevented from being scratched during the thermal cutting process, and the quality of the processed workpiece can be improved. Connected.
[0057]
Further, a large number of saw blade-shaped or needle-mount-shaped workpiece supporting members in the conventional optical axis moving laser processing machine are used for the workpiece supporting mechanism (the first workpiece supporting mechanism, the second workpiece supporting mechanism). Since it is possible to avoid melting of a part of the workpiece support mechanism due to irradiation of a thermal cutting beam, the workpiece support mechanism does not require a large number of saw blade-shaped or needle-shaped workpiece support members. The workpiece can be supported so as to be movable, and automatic loading and unloading of the workpiece can be appropriately performed.
[0058]
According to the invention of any one of claims 2 to 4, the X-axis movable frame is positioned at an appropriate position in the X-axis direction by driving the transport motor. By circulating the support belt (the first support belt) in one travel direction or another travel direction, the work is carried into a predetermined position of the work support mechanism, or the processed work is moved. Since it can be carried out from the workpiece support mechanism, the thermal cutting machine can be included in a part of the conveyance processing line without complicating the configuration of the conveyance processing line. Can be used.
[0059]
According to the fourth aspect of the present invention, the plurality of first support rollers can support a portion of the first support belt between the plurality of first hanging rollers substantially horizontally, and The second support roller can support the portion between the one end portion of the second holding belt and the second hanging roller substantially horizontally, so that the first support belt and the The workpiece can be stably supported by the second support belt, and the thermal cutting accuracy can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view of an optical axis moving type laser processing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an operation explanatory view for loading and unloading a workpiece by an optical axis moving type laser processing machine according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Optical axis moving laser machine
3 Table frame
5 Clamper
9 X-axis movable frame
13 Y-axis carriage
15 Processing head
19 First work support mechanism
21, 23 First winding roller
33 First support belt
35 Transport motor
39 Spring (first biasing member)
41 First telescopic link
43 First support roller
53 Second workpiece support mechanism
55 Second hanging roller
61 Spring (second biasing member)
63 Second telescopic link
65 Second support roller
67 Beam passage gap
Claims (4)
このテーブルフレームに対してワークを固定するワーク固定手段と、
前記テーブルフレームに対してX軸方向へ移動可能なX軸可動フレームと、
このX軸可動フレームにY軸方向へ移動可能に設けられたY軸キャレッジと、
このY軸キャレッジにZ 軸方向へ移動可能に設けられ、前記ワークに対して上方向から熱切断ビームを照射する加工ヘッドと、
X軸方向における前記加工ヘッドの一方側において、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する第1ワーク支持機構と、
X軸方向における前記加工ヘッドの他方側において、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する第2ワーク支持機構とを備え、
前記第1ワーク支持機構と前記第2ワーク支持機構の間に、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ移動可能であって前記熱切断ビームが通過するY軸方向へ延びたビーム通過間隙が形成されるように構成してなることを特徴とする熱切断加工機。A table frame extending in the X-axis direction ;
A workpiece fixing means for fixing the workpiece to the table frame;
An X-axis movable frame movable in the X-axis direction with respect to the table frame;
A Y-axis carriage provided on the X-axis movable frame so as to be movable in the Y-axis direction ;
A machining head provided on the Y-axis carriage so as to be movable in the Z- axis direction , and irradiating the workpiece with a thermal cutting beam from above;
On one side of the machining head in the X-axis direction, the X-axis movable frame follows the movement in the X-axis direction and expands and contracts in the X-axis direction so as not to slide against the workpiece fixed to the table frame. A first work support mechanism that supports from below and separates so as not to slip,
The other side of the machining head in the X-axis direction, while stretching to follow the movement of the X-axis direction of the X axis movable frame to the X-axis direction, so as not slip relative to the fixed the workpiece to the table frame And a second workpiece support mechanism that supports from below and separates so as not to slip,
A Y-axis between the first work support mechanism and the second work support mechanism that can move in the X-axis direction following the movement of the X-axis movable frame in the X-axis direction and through which the thermal cutting beam passes. A thermal cutting machine characterized in that a beam passage gap extending in the direction is formed.
前記X軸可動フレーム及び前記テーブルフレームに回転可能にそれぞれ設けれた複数の掛回ローラと、
複数の前記掛回ローラに掛け回すように設けられ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するエンドレス状の支持ベルトと、
この支持ベルトを循環走行させる搬送モータと、
前記支持ベルトに張力を付与する方向へ付勢する付勢部材とを備えてなることを特徴とする請求項1に記載の熱切断加工機。At least one of the first workpiece support mechanism and the second workpiece support mechanism is
A plurality of winding rollers provided rotatably on the X-axis movable frame and the table frame,
An endless support belt which is provided so as to hang around a plurality of the wrapping rollers, is supported from below so as not to slide with respect to the workpiece fixed to the table frame, and is separated so as not to slip;
A transport motor for circulating the support belt;
The thermal cutting machine according to claim 1, further comprising an urging member that urges the support belt in a direction in which tension is applied.
前記X軸可動フレーム及び前記テーブルフレームに回転可能にそれぞれ設けれた複数の第1掛回ローラと、
複数の前記第1掛回ローラに掛け回すように設けられ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するエンドレス状の第1支持ベルトと、
この第1支持ベルトを循環走行させる搬送モータと、
前記第1支持ベルトに張力を付与する方向へ付勢する第1付勢部材とを備え、 前記第2ワーク支持機構は、
前記X軸可動フレームに回転可能に設けられた第2掛回ローラと、
少なくとも一端部が前記テーブルフレームに連結し、前記第2掛回ローラに掛け回してあって、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するた第2支持ベルトと、
この第2支持ベルトに張力を付与する方向へ付勢する第2付勢部材とを備えてなることを特徴とする請求項1に記載の熱切断加工機。The first work support mechanism includes:
A plurality of first winding rollers provided rotatably on the X-axis movable frame and the table frame,
An endless first support which is provided so as to be hung around the plurality of first hanger rollers and which supports the work fixed to the table frame from below so as not to slide and separates so as not to slip. Belt,
A conveyance motor for circulating the first support belt;
A first urging member that urges the first support belt in a direction in which tension is applied, and the second work support mechanism includes:
A second hanging roller rotatably provided on the X-axis movable frame;
At least one end portion is connected to the table frame and is wound around the second hanging roller so as not to slide against the work fixed to the table frame and not to slide. A second support belt for separating;
The thermal cutting machine according to claim 1, further comprising a second urging member that urges the second support belt in a direction in which tension is applied.
一端部が前記X可動フレームに連結し、他端部が前記テーブルフレームに連結してあって、X軸方向における前記加工ヘッドの一方側において、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮する第1伸縮リンクと、
この第1伸縮リンクに回転可能に連結し、前記第1掛回ローラとほぼ同じ高さで前記第1支持ベルトを支持する複数の第1支持ローラとを備え、
前記第2ワーク支持機構は、
一端部が前記テーブルフレームに連結し、他端部が前記X軸可動フレームに連結してあって、X軸方向における前記加工ヘッドの他方側において、前記X軸可動フレームのX軸方向の移動に追従してX軸方向へ伸縮する第2伸縮リンクと、
この第2伸縮リンクに回転可能に連結し、前記第2掛回ローラとほぼ同じ高さで前記第2支持ベルトを支持する複数の第2支持ローラとを備えてなることを特徴とする請求項3に記載の熱切断加工機。The first work support mechanism includes:
One end is connected to the X movable frame and the other end is connected to the table frame, and follows the movement of the X axis movable frame in the X axis direction on one side of the machining head in the X axis direction. a first flexible link that expands and contracts in the X-axis direction and,
A plurality of first support rollers rotatably connected to the first telescopic link and supporting the first support belt at substantially the same height as the first hanging roller;
The second workpiece support mechanism includes:
One end is connected to the table frame and the other end is connected to the X-axis movable frame, and the X-axis movable frame moves in the X-axis direction on the other side of the machining head in the X-axis direction. A second telescopic link that follows and expands and contracts in the X-axis direction;
A plurality of second support rollers that are rotatably connected to the second telescopic link and support the second support belt at substantially the same height as the second winding roller. 3. The thermal cutting machine according to 3.
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