KR100964745B1 - Working material transporting apparatus of drawing system - Google Patents

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이정훈
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Abstract

PURPOSE: A work piece transport apparatus of a drawing system is provided to stably clamp a work piece with a jaw installed in a drawing clamp and to prevent damage to the work piece surface due to excessive force of the drawing clamp. CONSTITUTION: A work piece transport apparatus of a drawing system comprises a base part(10), a carriage body(20), a clamping part, and a link part(40) installed in the carriage body to connect the carriage body to a drive chain. A support block has an expansion part on one side which is fitted in a support groove formed on one side of a sliding block, thereby connecting the support block and the sliding block.

Description

인발가공시스템의 가공소재 이송장치{WORKING MATERIAL TRANSPORTING APPARATUS OF DRAWING SYSTEM}WORKING MATERIAL TRANSPORTING APPARATUS OF DRAWING SYSTEM}

본 발명은 인발가공시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금형블록으로부터 압출되는 파이프 등의 가공소재를 적재 위치로 이송하기 위한 인발가공시스템의 가공소재 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drawing processing system, and more particularly, to a processing material conveying apparatus of a drawing processing system for transferring a processing material such as a pipe extruded from a mold block to a loading position.

일반적으로 인발(引拔)은 선재(線材)나 가는 관(管)을 만들기 위한 금속의 변형 가공법으로, 정해진 굵기의 소선재(素線材)를 다이(die)라는 틀을 통해서 다른 쪽으로 끌어내어 다이에 뚫려 있는 구멍의 모양에 따른 단면형상의 선재로 뽑는 작업을 말한다.In general, drawing is a method of deformation of metal to make a wire rod or a thin pipe, and draws a wire of a predetermined thickness to the other side through a die. Refers to the drawing of wire rods in the cross-sectional shape according to the shape of the hole drilled in the hole.

여기서, 다이는 통상의 공구강(工具鋼)으로 제작되고 있으나 최근 들어서는 초경합금(超硬合金)이 널리 사용되고 있으며, 드로잉 재료로는 강선(綱線)과 동빌렛과 같은 압출재가 주로 사용되고 이 밖에도 각종 재료가 사용된다.Here, the die is made of ordinary tool steel, but recently, cemented carbide is widely used. Extrusion materials such as steel wire and copper billet are mainly used as drawing materials. Is used.

즉, 인발가공(引拔加工)은 금속의 막대, 선 또는 관 등의 가공소재를 다이를 통해서 인발하고 다이의 구멍 모양과 같은 단면의 막대나 선 또는 관재(管材)를 만드는 방법을 일컫는 것으로서 보통 냉간인발(冷間引拔)하는데 텅스텐이나 몰리브덴 등은 고온으로 인발가공을 한다.In other words, drawing process refers to a method of drawing a material such as a metal rod, wire, or pipe through a die and making a rod, wire, or pipe having a cross section like a hole in the die. Cold drawing, tungsten and molybdenum are drawn at high temperature.

이러한 인발가공은 여러 공정을 통해 이루어지며, 보편적으로 압연공정과 인발공정 그리고 교정공정과 절단공정으로 이루어진다.Such drawing process is performed through several processes, and is generally composed of a rolling process, a drawing process, a calibration process, and a cutting process.

종래의 인발공정은 인발기 1대에 성형품 1개씩을 수동으로 적재 장소로 이동시키므로 인력이 항상 대기하여야 하며, 수작업에 따른 작업성이 낮은 단점이 있다. In the conventional drawing process, one by one product is moved to a loading place by one drawing machine, and thus, manpower must always wait, and workability is low due to manual work.

이러한 문제점을 해결하기 위한 선행기술이 한국등록특허공보 제10-0257656호(2000.06.01) "전자동 인발시스템의 인발장치"에 개시되어 있다. 상기 선행기술은 원소재를 공급하는 수단, 공급된 원소재를 이송하는 수단, 이송된 원소재를 인발단계로 진입시키기 위해 준비하고 가압하는 수단, 준비 및 가압된 원소재를 압출하여 가공하는 금형수단, 상기 금형수단으로부터 압출된 가공소재를 압출방향으로 인발시키는 수단 및 인발된 가공소재를 외부로 배출시키는 수단들로 구성되고, 원소재를 공급단계로부터 인발된 가공소재를 배출하는 단계에 이르기까지 일련의 단계가 전자동으로 작동되는 자동인발시스템에 있어서, 상기 인발수단은 직선운동을 가이드하는 리니어 가이드와, 상기 리니어 가이드의 양측에 설치되고 전동력에 의 해 링크체인을 구동시키는 구동부와, 그 리니어 가이드상에 슬라이딩결합되고, 링크체인과의 선택적인 걸림결합에 의해 금형수단에서 압출되는 소재를 인발시키는 인발부와, 상기 링크체인에 의해 위치이동된 인발부를 원위치로 복귀시키는 리턴 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Prior art for solving this problem is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0257656 (2000.06.01) "drawing apparatus of the fully automatic drawing system". The prior art means means for supplying the raw material, means for transferring the supplied raw material, means for preparing and pressing the transferred raw material into the drawing step, mold means for extruding and processing the prepared and pressurized raw material It comprises a means for drawing the processed material extruded from the mold means in the extrusion direction and means for discharging the drawn processing material to the outside, from the supply step to the step of discharging the drawn processing material In the automatic drawing system in which the steps of the automatic operation are performed, the drawing means includes a linear guide for guiding linear motion, a drive unit provided on both sides of the linear guide and driving the link chain by electric force, and on the linear guide. The material that is slidably coupled to the die and extruded from the mold means by selective engagement with the link chain. The key may include a drawing part and a return driving part for returning the drawing part moved by the link chain to its original position.

상기 선행기술은 회전력이 일정한 전동모터를 구동수단으로 하는 LM 가이드를 이용하여 원소재를 압출, 인발하기 때문에 공압실린더를 인발구동수단으로 하는 종래의 인발장치에 비해 인발가공면이 월등히 향상될 뿐만 아니라 공압을 작동유체로 하기 위한 여러 가지 부대설비가 필요없기 때문에 설비비가 절감되는 이점이 있다. 다만, 금형블록으로부터 압출되는 원소재를 평행하게 인출할 수 있는 구성이 없어 굽힘 등에 의한 가공소재의 변형이 생길 수 있다.In the prior art, since the raw material is extruded and drawn out by using an LM guide having a constant electric motor as a driving means, the drawing surface is not only significantly improved as compared with the conventional drawing device using the pneumatic cylinder as the drawing driving means. Since there is no need for a variety of auxiliary equipment for pneumatic working fluid has the advantage of reducing the cost of equipment. However, since there is no configuration capable of withdrawing the raw material extruded from the mold block in parallel, deformation of the processed material may occur due to bending.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로, 본 발명의 일 실시예는 금형블록으로부터 압출되는 파이프 등의 가공소재의 표면이 손상됨이 없이 가공소재를 적재 위치로 이송하기 위한 인발가공시스템의 가공소재 이송장치와 관련된다.The present invention has been made to solve the problems described above, an embodiment of the present invention is a drawing process for transferring the processed material to the loading position without damaging the surface of the processed material such as pipes extruded from the mold block It relates to the workpiece conveyance system of the system.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 금형블록으로부터 압출된 가공소재를 압출방향으로 인발시키는 인발가공시스템의 가공소재 이송장치에 있어서, 가공소재의 직선 이동을 가이드하며 일측에 구동체인을 구동시키는 구동모터가 설치된 베이스부; 상기 베이스부의 구동모터에 연결되어 상기 베이스부에서 직선 이동되며, 일측에 경사면을 갖는 관통홀이 형성되고, 타측에 가이드홈이 형성된 캐리지본체; 상기 캐리지본체의 일측에 설치되며 일단에 지지블록이 결합된 클램핑 실린더와, 상기 클램핑 실린더의 지지블록에 연결되어 전후이동되는 슬라이딩블록과, 상기 슬라이딩블록에 연결되어 상기 금형블록으로부터 압출되는 가공소재를 클램핑하는 인발클램프가 구비된 가공소재 클램핑부; 및 상기 캐리지본체에 설치되며 상기 캐리지본체가 구동체인에 연결되어 이동되도록 하는 링크부로 구성되되, 상기 지지블록의 일측에는 확장부가 형성되고 상기 슬라이딩블록의 일측에는 지지블록지지홈이 형성되며, 상기 확장부가 지지블록지지홈에 끼워 맞춤 고정되어 상기 지지블록과 슬라이딩블록이 연결되는 것을 특징으로 한다.The present invention as a technical idea for achieving the above object, in the workpiece material transfer apparatus of the drawing processing system for drawing the workpiece material extruded from the mold block in the extrusion direction, guides the linear movement of the workpiece material and the drive chain on one side A base unit having a driving motor installed therein; A carriage body connected to the driving motor of the base part and linearly moved from the base part, a through hole having an inclined surface on one side thereof, and a guide groove formed on the other side thereof; A clamping cylinder installed at one side of the carriage body and having a support block coupled to one end thereof, a sliding block connected to the support block of the clamping cylinder to move back and forth, and a workpiece material connected to the sliding block and extruded from the mold block A workpiece clamping portion provided with a clamp for clamping; And a link part installed on the carriage body to allow the carriage body to be connected to the drive chain to be moved, wherein an extension part is formed on one side of the support block and a support block support groove is formed on one side of the sliding block. The additional support block is fitted to the support groove is characterized in that the support block and the sliding block is connected.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면 첫째, 캐리지본체에 형성된 가이드홈에 슬라이딩블록이 지지되므로 가공소재를 안정적으로 클램핑할 수 있다.According to one embodiment of the present invention as described above, first, the sliding block is supported in the guide groove formed in the carriage body can be stably clamped the workpiece.

둘째, 인발클램프에 설치된 죠우에 의해서 가공소재의 고정성을 향상시킬 수 있다.Second, the jaw installed in the drawing clamp can improve the fixing of the workpiece.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 인발가공시스템의 가공소재 이송장치를 도시한 측면도이고, 도 2 는 도 1에 인발가공시스템의 가공소재 이송장치의 평면도이고, 도 3 은 도 1에 도시된 인발가공시스템의 가공소재 이송장치에 채용된 캐리지본체에 리턴홀더가 설치된 상태를 도시한 배면도이고, 도 4 는 도 1에 도시된 인발가공시스템의 가공소재 이송장치에 채용된 가공소재 클램핑부를 도시한 측면도이고, 도 5 는 도 4에 도시된 가공소재 클램핑부의 작동 상태도이고, 도 6 은 도 1에 도시된 인발가공시스템의 가공소재 이송장치에 채용된 링크부의 작동 상태도이다.1 is a side view showing a workpiece conveying apparatus of the drawing processing system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of the workpiece conveying apparatus of the drawing processing system in Figure 1, Figure 3 is shown in Figure 1 Figure 4 is a rear view showing a state in which the return holder is installed on the carriage body employed in the processing material conveying apparatus of the drawn processing system, Figure 4 is a workpiece clamping portion employed in the processing material conveying apparatus of the drawing processing system shown in FIG. 5 is an operational state diagram of the workpiece clamping unit shown in FIG. 4, and FIG. 6 is an operation state diagram of the link unit employed in the workpiece transport apparatus of the drawing system shown in FIG. 1.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인발가공시스템의 가공소재 이송장치(1)는 베이스부(10), 캐리지본체(20), 가공소재 클램핑부(30), 링크부(40), 리턴구동부(50)를 포함한다.The workpiece material conveying apparatus 1 of the drawing system according to the preferred embodiment of the present invention includes a base portion 10, a carriage body 20, a workpiece material clamping portion 30, a link portion 40, a return driving portion 50. ).

베이스부(10)는 후술할 캐리지본체(20)의 직선 이동을 가이드하는 역할을 하며 도 1에 도시된 바와 같이 지면으로부터 일정 높이를 갖도록 설치되며 후술할 캐리지본체(20)가 지지되는 베이스프레임(11)과, 이 베이스프레임(11)의 일측에 설치되는 구동모터(12)와, 이 구동모터(12)에 연결되어 회전되는 구동스프로킷(13)과, 베이스프레임(11)의 타측에 설치되는 피동스프로킷(14)과, 구동스프로킷(13)과 피동스프로킷(14)을 연결하는 구동체인(15)으로 구성된다.The base portion 10 serves to guide the linear movement of the carriage body 20 to be described later and is installed to have a certain height from the ground as shown in Figure 1 and the base frame (25) to support the carriage body 20 to be described later ( 11), the drive motor 12 is provided on one side of the base frame 11, the drive sprocket 13 is connected to the drive motor 12 and rotated, and is provided on the other side of the base frame 11 It consists of a driven sprocket 14, the drive sprocket 13, and the drive chain 15 which connects the driven sprocket 14 to it.

캐리지본체(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 베이스프레임(11)의 상측에 위치하며, 이 캐리지본체(20)의 측면에는 이동성이 향상되도록 바퀴(21)가 설치된다. 이 캐리지본체(20)의 일측에는 도 1에 도시된 바와 같이 금형블록(200)의 에어커넥터홀더(200a)에 연결되어 초기의 추진력을 얻도록 공기를 공급받는 에어커넥터(22)가 설치된다. 또한, 이 캐리지본체(20)의 타측에는 후술할 링크부(40)가 고정되도록 링크부 지지축(23)이 설치된다. 나아가, 캐리지본체(20)의 바닥에는 도 3에 도시된 바와 같이 후술할 리턴구동부(50)에 의해서 캐리지본체(20)가 처음 위치로 이동되도록 리턴구동부(50)의 연결부재(53)를 잡아주는 리턴홀더(24)가 설치된다.The carriage body 20 is located on the upper side of the base frame 11, as shown in Figure 1, the wheel 21 is installed on the side of the carriage body 20 to improve mobility. One side of the carriage body 20 is provided with an air connector 22 is connected to the air connector holder (200a) of the mold block 200 is supplied with air to obtain an initial propulsion force, as shown in FIG. In addition, the other side of the carriage body 20 is provided with a link portion support shaft 23 so that the link portion 40 to be described later is fixed. Furthermore, as shown in FIG. 3, the bottom of the carriage body 20 holds the connecting member 53 of the return driver 50 so that the carriage body 20 is moved to the initial position by the return driver 50 to be described later. The main holder is provided with a return holder 24.

덧붙여, 캐리지본체(20)의 상측에는 도 1에 도시된 바와 같이 후술할 가공소재 클램핑부(30)의 슬라이딩블록(32)이 안정적으로 이동되도록 가이드홈(25)이 형성된다. 이 캐리지본체(20)의 앞측에는 도 2에 도시된 바와 같이 후술할 인발클램프(33)의 전후 이동을 가이드하도록 경사면(26a)을 갖는 관통홀(26)이 형성된다.In addition, the guide groove 25 is formed on the upper side of the carriage body 20 so that the sliding block 32 of the workpiece clamping part 30 to be described later is moved stably as shown in FIG. In the front side of the carriage body 20, a through hole 26 having an inclined surface 26a is formed to guide the forward and backward movement of the drawing clamp 33, which will be described later, as shown in FIG.

가공소재 클램핑부(30)는 금형블록(200)으로부터 압출되는 가공소재(100)를 적재 장소로 이동하도록 가공소재(100)를 잡아주는 역할을 하며, 도 1에 도시된 바와 같이 캐리지본체(20)의 상측에 브래킷(31a)에 의해서 고정되며 바람직하게는 공 압실린더를 사용하는 클램핑 실린더(31)와, 캐리지본체(20)의 상측에 설치되며 클램핑 실린더(31)에 연결되어 전후로 이동되는 슬라이딩블록(32)과, 이 슬라이딩블록(32)에 일측이 연결되며 금형블록(200)으로부터 압출되는 가공소재(100)를 캐리지본체(20)의 관통홀(26)을 통해서 잡아주는 인발클램프(33)로 구성된다.The workpiece clamping unit 30 serves to hold the workpiece 100 to move the workpiece 100 extruded from the mold block 200 to a loading place, and the carriage body 20 as shown in FIG. 1. Sliding to be fixed by the bracket (31a) on the upper side of the c) is preferably a clamping cylinder (31) using a pneumatic cylinder, the carriage body 20 is connected to the clamping cylinder (31) and moved back and forth Block 32 and the drawing clamp 33 is connected to one side of the sliding block 32 and to hold the workpiece 100 extruded from the mold block 200 through the through hole 26 of the carriage body 20. It consists of

상기 클램핑 실린더(31)의 선단에는 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 확장부(31ba)를 갖는 지지블록(31b)이 결합되며, 이 지지블록(31b)은 클램핑 실린더(31)의 작동에 따라 전후로 이동된다.A support block 31b having an extension 31ba is coupled to the front end of the clamping cylinder 31, which is supported by the operation of the clamping cylinder 31. It is moved back and forth.

상기 슬라이딩블록(32)은 도 4에 도시된 바와 같이 캐리지본체(20)의 가이드홈(25)에 지지되면서 전후로 이동되며, 이 슬라이딩블록(32)의 일측에는 도 5에 도시된 바와 같이 클램핑 실린더(31)의 지지블록(31b)이 끼워 맞춤 결합되도록 지지블록지지홈(32a)이 형성되고, 그 타측에는 도 4에 도시된 바와 같이 인발클램프(33)의 지지돌기(33aa)가 고정되는 클램프지지홈(32b)이 형성된다.The sliding block 32 is moved back and forth while being supported by the guide groove 25 of the carriage body 20 as shown in Figure 4, the clamping cylinder as shown in Figure 5 on one side of the sliding block (32) A support block support groove 32a is formed so that the support block 31b of the 31 is fitted and coupled thereto, and a clamp on which the support protrusion 33aa of the pull clamp 33 is fixed as shown in FIG. 4. A support groove 32b is formed.

상기 인발클램프(33)는 도 5에 도시된 바와 같이 슬라이딩블록(32)에 일측이 고정되어 전후로 이동되며 분리된 한 쌍이 한 몸체를 이루는 클램프몸체(33a)와, 이 클램프몸체(33a)의 타측에 고정되어 가공소재(100)를 잡아주는 죠우(33b)로 구성된다.The drawing clamp 33 is fixed to the sliding block 32, as shown in Figure 5 is moved to the front and rear and the clamp body (33a) is a pair of separated body and the other side of the clamp body (33a) It is fixed to the jaw (33b) is configured to hold the workpiece 100.

상기 클램프몸체(33a)의 일측에는 도 4에 도시된 바와 같이 슬라이딩블록(32)의 클램프지지홈(32b)에 지지되는 지지돌기(33aa)가 형성되고, 그 타측에는 도 5에 도시된 바와 같이 죠우고정돌기(33ba)를 갖는 죠우(33b)가 바람직하게는 끼워 맞춤 결합되도록 죠우고정홈(33ab)이 형성된다.One side of the clamp body 33a is formed with a support protrusion 33aa supported by the clamp support groove 32b of the sliding block 32, as shown in FIG. 4, and the other side thereof as shown in FIG. 5. The jaw fixing groove 33ab is preferably formed such that the jaw 33b having the jaw fixing protrusion 33ba is fit-fitted.

이하에서 도 4와 5를 참고하여 가공소재 클램핑부(30)가 가공소재(100)를 클램핑하는 작동 상태를 설명한다. 가공소재 클램핑부(30)가 가공소재(100)를 클랭핑하기 전에는 도 5에 도시된 바와 같이 인발클램프(33)가 관통홀(26)로부터 돌출되지 않은 위치에 있고, 한 쌍으로 된 클램프몸체(33a)는 관통홀(26)에서 맞닿는 일측이 서로 이격되어 있다. 이 상태에서 가공소재(100)를 클램핑하기 위해 클램핑실린더를 작동시키면 이 클램핑 실린더(31)에 결합된 지지블록(31b)이 도 5를 기준으로 전방으로 이동된다. 지지블록(31b)이 전방으로 이동되면 이 지지블록(31b)에 연결되어 있는 슬라이딩블록(32)이 전방으로 이동되고, 슬라이딩블록(32)이 전방으로 이동되면 이 슬라이딩블록(32)에 연결되어 있는 클램프몸체(33a)가 캐리지본체(20)의 관통홀(26)에 형성된 경사면(26a)을 따라서 전방으로 이동된다. Hereinafter, an operating state in which the workpiece clamping unit 30 clamps the workpiece 100 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. Before the workpiece clamping part 30 clamps the workpiece 100, the drawing clamp 33 is in a position where it does not protrude from the through hole 26, as shown in FIG. One side of 33a is abutted in the through hole 26 is spaced apart from each other. When the clamping cylinder is operated to clamp the workpiece 100 in this state, the support block 31b coupled to the clamping cylinder 31 is moved forward with reference to FIG. 5. When the support block 31b is moved forward, the sliding block 32 connected to the support block 31b is moved forward, and when the sliding block 32 is moved forward, it is connected to the sliding block 32 The clamp body 33a is moved forward along the inclined surface 26a formed in the through hole 26 of the carriage body 20.

상기 클램프몸체(33a)는 도 5에 도시된 바와 같이 서로 맞닿는 일측이 평행하게 형성되고 타측은 경사면(26a)에 상응되도록 경사지게 형성되어 있으므로, 관통홀(26)의 후방에 있을 때는 클램프몸체(33a)의 맞닿는 부분이 도 5에 도시된 바와 같이 이격되어 있고 전방에 있을 때는 후방에 있을 때보다 더욱 가까워 지므로 가공소재(100)를 클램핑할 수 있다. 클랭핑 된 상태의 해제는 전술한 작동 과정을 반대로 하면 된다.As shown in FIG. 5, the clamp body 33a is formed to be in contact with each other in parallel and the other side is formed to be inclined to correspond to the inclined surface 26a. Therefore, the clamp body 33a is located at the rear of the through hole 26. When the abutting portion of the) is spaced apart as shown in Figure 5 and in the front is closer to the rear than when it can be clamping the workpiece 100. The release of the clamped state can be reversed by the above-described operating procedure.

상기 가공소재 클램핑부(31)는 클램핑 실린더(31)에서 발생되는 힘이 슬라이딩블록(32)을 통해서 인발클램프(33)에 전달되므로 가공소재(100)에 가해지는 힘이 슬라이딩블록(32)과 인발클램프(33)의 유격에 의해 분산되고, 그 결과 인발클램프(33)의 과도한 힘에 의해 가공소재(100)의 표면이 손상되는 단점을 해결할 수 있는 이점이 있다.The workpiece clamping part 31 is a force generated in the clamping cylinder 31 is transmitted to the drawing clamp 33 through the sliding block 32, the force applied to the workpiece 100 is the sliding block 32 and Dispersed by the play of the drawing clamp 33, there is an advantage that can solve the disadvantage that the surface of the workpiece 100 is damaged by the excessive force of the drawing clamp (33).

링크부(40)는 도 1에 도시된 바와 같이 캐리지본체(20)의 링크부 지지축(23)에 회동가능하게 설치되며 일측에 후크아암(41a)이 형성된 후크(41)와, 일측은 링크부 지지축(23)에 설치되고 타측은 후크아암(41a)에 설치되어 캐리지본체(20)가 구동체인(15)을 따라 이동될 수 있도록 후크(41)를 구동체인(15)에 연결되게 하는 후크구동실린더(42)와, 일측은 링크부 지지축(23)에 설치되고 타측은 후크아암(41a)에 설치되어 후크(41)의 연결이 해제되었을 때 후크(41)가 원위치로 복귀되도록하는 후크리턴스프링(43)으로 구성된다.The link portion 40 is rotatably installed on the linkage support shaft 23 of the carriage body 20 as shown in FIG. 1, and a hook 41 having a hook arm 41a formed at one side thereof, and at one side thereof a linkage. It is installed on the secondary support shaft 23 and the other side is installed on the hook arm (41a) to connect the hook 41 to the drive chain 15 so that the carriage body 20 can be moved along the drive chain (15). The hook driving cylinder 42 and one side are installed on the link support shaft 23 and the other side is installed on the hook arm 41a so that the hook 41 returns to its original position when the hook 41 is released. It is composed of a hook return spring (43).

리턴구동부(50)는 가공소재(100)를 클램핑하여 적재 위치로 이동된 캐리지본체(20)를 처음 위치로 이동시키는 역할을 하며, 도 1에 도시된 바와 같이 베이스프레임(11)에 설치되며 단부에 권취릴(51a)이 결합된 리턴구동모터(51)와, 도 3에 도 시된 바와 같이 베이스프레임(11)의 일측에 각각 회전가능하게 설치된 지지롤러(52)와, 권취릴(51a)과 지지롤러(52)를 연결하는 와이어 등의 연결부재(53)로 구성된다.The return driving unit 50 serves to move the carriage body 20 moved to the loading position by clamping the workpiece 100 to the initial position, and is installed at the base frame 11 as shown in FIG. A return drive motor 51 coupled to the winding reel 51a, a support roller 52 rotatably installed on one side of the base frame 11, as shown in FIG. 3, and a winding reel 51a; It consists of a connecting member 53, such as a wire for connecting the support roller 52.

이하에서 리턴구동부(50)의 구동에 의해서 캐리지본체(20)가 처음 위치로 이동되는 상태를 설명한다. 캐리지본체(20)의 하측에는 도 3에 도시된 바와 같이 연결부재(53)를 잡아주는 리턴홀더(24)가 설치된다. 가공소재(100)가 적재 위치로 이동되는 경우 리턴구동모터(51)는 공회전 상태에 있으므로 이것에 연결된 연결부재(53)는 자유 이동상태에 있다. 따라서, 캐리지본체(20)는 리턴홀더(24)가 연결부재(53)에 고정되어 있는 상태에서도 적재 장소로 이동될 수 있다.Hereinafter, the state in which the carriage body 20 is moved to the initial position by driving the return driver 50 will be described. The lower side of the carriage body 20 is provided with a return holder 24 for holding the connecting member 53 as shown in FIG. When the workpiece 100 is moved to the stowed position, the return drive motor 51 is in the idle state, so that the connecting member 53 connected thereto is in the free movement state. Therefore, the carriage body 20 can be moved to the loading place even when the return holder 24 is fixed to the connecting member 53.

상기 캐리지본체(20)가 적재 장소로 이동된 후에 링크부(40)의 후크(41)는 구동체인(15)에 걸림된 상태가 해제되고, 리턴구동모터(51)의 구동에 의해서 원 위치로 이동된다. 즉, 캐리지본체(20)는 리턴홀더(24)에 의해서 연결부재(53)에 고정된 상태가 유지되어 있고, 링크부(40)의 걸림이 해제되었으므로 리턴구동모터(51)의 구동에 의해 연결부재(53)를 따라 원 위치로 이동된다.After the carriage body 20 is moved to the loading place, the hook 41 of the link unit 40 is released from the state of being locked by the drive chain 15, and is returned to its original position by driving the return drive motor 51. Is moved. That is, the carriage body 20 is fixed to the connecting member 53 by the return holder 24, and the locking of the link unit 40 is released, so that the connection is driven by driving the return motor 51. It is moved along the member 53 to the original position.

도 7 은 도 1에 도시된 인발가공시스템의 가공소재 이송장치의 작동 상태도이다. 이하에서 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인발가공시스템의 가공소재 이송장치(1)의 작동 상태를 설명한다.FIG. 7 is an operational state diagram of the apparatus for conveying the workpiece of the drawing processing system shown in FIG. 1. Hereinafter, with reference to Figure 7 describes the operating state of the workpiece material conveying apparatus 1 of the drawing processing system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7a에 도시된 바와 같이 시작 위치에서 캐리지본체(20)의 에어커넥터(22)는 금형블록(200)의 에어커넥터홀더(200a)에 체결된 상태에 있고, 금형블록(200)으로부터 압출되는 가공소재(100)는 가공소재 클램핑부(30)의 인발클램프(33)에 클랭핑된다. 클랭핑된 가공소재(100)는 도 7b에 도시된 바와 같이 캐리지본체(20)가 링크부(40)에 의해서 구동체인(15)에 연결됨으로써 도 7c에 도시된 바와 같이 전방으로 이동된다.As shown in FIG. 7A, the air connector 22 of the carriage body 20 is in a state of being fastened to the air connector holder 200a of the mold block 200 in the starting position, and is extruded from the mold block 200. The material 100 is clamped to the drawing clamp 33 of the workpiece clamping portion 30. The cranked workpiece 100 is moved forward as shown in FIG. 7C by the carriage body 20 being connected to the drive chain 15 by the link unit 40 as shown in FIG. 7B.

전방으로 이동된 가공소재(100)는 적재 장소로 이동되고, 이 위치에서 도 7d에 도시된 바와 같이 인발클램프(33)의 클램핑 해제에 의해서 적재된다. 가공소재(100)가 적재된 다음에는 도 7e에 도시된 바와 같이 링크부(40)의 걸림이 해제되고, 전술한 리턴구동부(50)에 의해서 캐리지본체(20)는 처음 위치인 도 7a의 위치로 복귀된 후 전술한 과정을 반복한다.The workpiece 100 moved to the front is moved to the loading place, and is loaded by the clamping release of the drawing clamp 33 as shown in FIG. 7D. After the workpiece 100 is loaded, as shown in FIG. 7E, the engagement of the link unit 40 is released, and the carriage body 20 is positioned at the initial position of FIG. 7A by the return driving unit 50 described above. After returning to, the above-described process is repeated.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.As the present invention can be variously modified by those skilled in the art without departing from the scope of the claims, the technical protection scope of the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above. Do not.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 인발가공시스템의 가공소재 이송장치를 도시한 측면도,1 is a side view showing a processing material transfer apparatus of the drawing processing system according to an embodiment of the present invention,

도 2 는 도 1에 인발가공시스템의 가공소재 이송장치의 평면도,2 is a plan view of the processing material conveying apparatus of the drawing processing system in FIG.

도 3 은 도 1에 도시된 인발가공시스템의 가공소재 이송장치에 채용된 캐리지본체에 리턴홀더가 설치된 상태를 도시한 배면도,3 is a rear view illustrating a state in which a return holder is installed on a carriage body employed in a workpiece material conveying apparatus of the drawing processing system shown in FIG. 1;

도 4 는 도 1에 도시된 인발가공시스템의 가공소재 이송장치에 채용된 가공소재 클램핑부를 도시한 측면도,Figure 4 is a side view showing the workpiece clamping portion employed in the workpiece conveying device of the drawing processing system shown in FIG.

도 5 는 도 4에 도시된 가공소재 클램핑부의 작동 상태도,5 is an operating state diagram of the workpiece clamping portion shown in FIG.

도 6 은 도 1에 도시된 인발가공시스템의 가공소재 이송장치에 채용된 링크부의 작동 상태도,6 is an operating state diagram of the link unit employed in the workpiece feed device of the drawing processing system shown in FIG.

도 7 은 도 1에 도시된 인발가공시스템의 가공소재 이송장치의 작동 상태도이다.FIG. 7 is an operational state diagram of the apparatus for conveying the workpiece of the drawing processing system shown in FIG. 1.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 인발가공시스템의 가공소재 이송장치1: Processing material conveying device of drawing processing system

10 : 베이스부10: base part

11 : 베이스프레임11: base frame

12 : 구동모터12: drive motor

13 : 구동스프로킷13: drive sprocket

14 : 피동스프로킷14: driven sprocket

15 : 구동체인15: drive chain

20 : 캐리지본체20: carriage body

21 : 바퀴21: wheels

22 : 에어커넥터22: air connector

23 : 링크부 지지축23: link portion support shaft

24 : 리턴홀더24: Return holder

25 : 가이드홈25: guide groove

26 : 관통홀26: through hole

26a : 경사면26a: slope

30 : 가공소재 클램핑부30: workpiece clamping part

31 : 클랭핑 실린더31: Clamping Cylinder

31a : 브래킷31a: bracket

31b : 지지블록31b: support block

31ba : 확장부31ba: Extension

32 : 슬라이딩블록32: sliding block

32a : 지지블록지지홈32a: support block support groove

32b : 클램프지지홈32b: Clamp support groove

33 : 인발클램프33: drawing clamp

33a : 클램프몸체33a: clamp body

33aa : 지지돌기33aa: support protrusion

33ab : 죠우고정홈33ab: jaw fixed groove

33b : 죠우33b: Joe

33ba : 죠우고정돌기33ba: jaw fixing protrusion

40 : 링크부40: link section

41 : 후크41: hook

41a : 후크아암41a: hook arm

42 : 후크구동실린더42: hook driving cylinder

43 : 후크리턴스프링43: hook return spring

50 : 리턴구동부50: return drive unit

51 : 리턴구동모터51: return drive motor

51a : 권취릴51a: winding reel

52 : 지지롤러52: support roller

53 : 연결부재53: connecting member

100 : 가공소재100: processed material

200 : 금형블록200: mold block

200a : 에어커넥터홀더200a: Air connector holder

Claims (6)

금형블록으로부터 압출된 가공소재를 압출방향으로 인발시키는 인발가공시스템의 가공소재 이송장치에 있어서,In the processing material conveying apparatus of the drawing processing system for drawing the processed material extruded from the mold block in the extrusion direction, 가공소재의 직선 이동을 가이드하며 일측에 구동체인을 구동시키는 구동모터가 설치된 베이스부;A base part which guides the linear movement of the workpiece and has a drive motor installed thereon to drive the drive chain; 상기 베이스부의 구동모터에 연결되어 상기 베이스부에서 직선 이동되며, 일측에 경사면을 갖는 관통홀이 형성되고, 타측에 가이드홈이 형성된 캐리지본체;A carriage body connected to the driving motor of the base part and linearly moved from the base part, a through hole having an inclined surface on one side thereof, and a guide groove formed on the other side thereof; 상기 캐리지본체의 일측에 설치되며 일단에 지지블록이 결합된 클램핑 실린더와, 상기 클램핑 실린더의 지지블록에 연결되어 전후이동되는 슬라이딩블록과, 상기 슬라이딩블록에 연결되어 상기 금형블록으로부터 압출되는 가공소재를 클램핑하는 인발클램프가 구비된 가공소재 클램핑부; 및A clamping cylinder installed at one side of the carriage body and having a support block coupled to one end thereof, a sliding block connected to the support block of the clamping cylinder to move back and forth, and a workpiece material connected to the sliding block and extruded from the mold block A workpiece clamping portion provided with a clamp for clamping; And 상기 캐리지본체에 설치되며 상기 캐리지본체가 구동체인에 연결되어 이동되도록 하는 링크부로 구성되되,It is installed in the carriage body is composed of a link unit for the carriage body is connected to the drive chain to move, 상기 지지블록의 일측에는 확장부가 형성되고 상기 슬라이딩블록의 일측에는 지지블록지지홈이 형성되며, 상기 확장부가 지지블록지지홈에 끼워 맞춤 고정되어 상기 지지블록과 슬라이딩블록이 연결되는 것을 특징으로 하는 인발가공시스템의 가공소재 이송장치.An extension part is formed at one side of the support block, and a support block support groove is formed at one side of the sliding block, and the extension part is fitted into and fixed to the support block support groove so that the support block and the sliding block are connected. Processing material conveying device of the processing system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스부에 설치되며 이동된 캐리지본체를 원위치로 복귀시키는 리턴구동부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인발가공시스템의 가공소재 이 송장치.And a return driving part installed in the base part and returning the moved carriage body to its original position. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가공소재 클램핑부의 인발클램프에는 죠우가 설치된 것을 특징으로 하는 인발가공시스템의 가공소재 이송장치.Processing material conveying apparatus of the drawing processing system characterized in that the jaw is installed in the drawing clamp of the processing material clamping portion. 삭제delete 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 슬라이딩블록의 일측에는 클램프지지홈이 형성되고 상기 인발클램프의 일측에는 지지돌기가 형성되며, 상기 지지돌기가 클램프지지홈에 걸림 고정되어 상기 슬라이딩블록과 인발클램프가 연결되는 것을 특징으로 하는 인발가공시스템의 가공소재 이송장치.A clamp support groove is formed at one side of the sliding block, and a support protrusion is formed at one side of the drawing clamp, and the support protrusion is fixed to the clamp support groove so that the sliding block and the drawing clamp are connected. System material feeder. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 캐리지본체에는 바퀴가 설치된 것을 특징으로 하는 인발가공시스템의 가공소재 이송장치.The carriage body material processing apparatus for drawing processing system characterized in that the wheel is installed.
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