KR100615447B1 - Aluminum Tube supply equipment of auto drawing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 알루미늄 튜브 등을 인발 가공하기 위한 인발장치에 관한 것으로, 특히 다수의 알루미늄 튜브를 적재한 상태에서 상호 높이를 달리하는 트레이가 각각 일단측을 중심으로 각각 회동하여 일정각도 기울이도록 하여, 적재된 상태의 알루미늄 튜브(가공소재)가 인발금형 입구측으로 코어에 의해 유도된 후 일시에 인발되도록 한 다음, 인발된 알루미늄 튜브 즉 가공소재를 측면으로 이동 적재시키는 일련의 과정을 순차적으로 자동 처리하는 자동 다발 인발장치에 다수개의 알루미늄 튜브를 자동 공급함과 동시에 인발 작업을 위한 사전작업이 용이하도록 자동 셋팅 처리하기 위한 알루미늄 튜브 다발 자동 인발장치에서의 알루미늄 튜브 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drawing device for drawing aluminum tubes and the like, and in particular, trays having different heights in a state in which a plurality of aluminum tubes are stacked are rotated about one end and tilted at a predetermined angle, respectively. Automatically processing a series of processes in which the aluminum tube (working material) in the closed state is guided by the core to the drawing mold inlet side and then temporarily drawn out, and then sequentially moves the drawn aluminum tube, i.e., the workpiece, to the side. The present invention relates to an aluminum tube feeding apparatus in an automatic feeding apparatus for an aluminum tube for automatically setting a plurality of aluminum tubes to a bundle drawing device and at the same time an automatic setting process for easy pre-work for drawing work.
알루미늄 튜브, 공급부, 축관성형부, 수직이송부, 클램핑이송부, 제1트레이부, 제2트레이부, 가이드부Aluminum tube, supply part, shaft pipe forming part, vertical feed part, clamping feed part, first tray part, second tray part, guide part
Description
도 1은 본 발명의 개략적 구성을 도시한 도면이고,1 is a view showing a schematic configuration of the present invention,
도 2는 본 발명에서 가공소재가 공급되기 위한 공급부를 분리 도시한 도면이며,Figure 2 is a view showing a separate supply for supplying the workpiece in the present invention,
도 3은 도 2의 요부 확대 사시도면이고,3 is an enlarged perspective view illustrating main parts of FIG. 2;
도 4는 본 발명의 축관성형부 및 수직이송부가 결합되어 있는 상태를 도시한 도면이고,Figure 4 is a view showing a state in which the shaft forming portion and the vertical transfer portion of the present invention is coupled,
도 5는 가공소재가 공급부를 거쳐 수직이송부로 이동되는 과정을 도시한 개략도이고,5 is a schematic diagram showing a process in which a workpiece is moved to a vertical feeder through a feeder;
도 6a는 가공소재의 일단을 축관하기 위한 축관성형부의 요부 확대 사시도이며,Figure 6a is an enlarged perspective view of the main portion of the shaft forming portion for shafting one end of the workpiece,
도 6b는 축관성형부의 요부 확대 개략 단면도이다.6B is an enlarged schematic cross-sectional view of the main portion of the shaft forming portion.
도 7은 가공소재가 축관성형부를 거치기 전과 거친 후를 각각 도시한 도면이고, 7 is a view showing before and after the workpiece passes through the shaft forming portion, respectively;
도 8은 본 발명의 수직이송부로부터 클램핑이송부로 가공소재가 이동되는 과 정을 도시한 개략도이고,8 is a schematic view showing a process in which the workpiece is moved from the vertical transfer portion to the clamping transfer portion of the present invention,
도 9는 본 발명의 제1트레이부와 제2트레이부를 도시한 개략적 측면도로, 제1트레이부와 제2트레이부가 각각 일측을 중심으로 회동되는 상태를 도시한 도면이고,FIG. 9 is a schematic side view illustrating the first tray part and the second tray part of the present invention, in which the first tray part and the second tray part are rotated about one side, respectively.
도 10은 본 발명의 가이드부를 도시한 사시도면이고,10 is a perspective view showing a guide unit of the present invention,
도 11은 도 10의 평면도이다. FIG. 11 is a plan view of FIG. 10.
※ 도면 중 주요부호에 대한 설명 ※ Explanation of the main symbols in the drawings
10; 가공소재 100; 공급부 110; 공급다이10;
111; 가이드 120; 안내플레이트 121; 실린더111;
122; 로드 123; 푸싱바 130; 오일공급다이122;
131; 로울러 132; 모터 133; 벨트131; Roller 132;
134; 오일유입구 200; 축관성형부 210; 안내플레이트134;
211; 실린더 212; 로드 213; 푸싱바211;
214; 푸싱안내플레이트 215; 로울러 220; 벨트214;
230; 모터 240; 축관성형구 241; 플레이트230;
300; 수직이송부 301; 로울러 310; 회동이송가이드300;
320; 안내바 330; 구동모터 340; 스프로켓320;
341; 축 350; 이송체인 351; 핑거341;
400; 클램핑이송부 410; 이송바 411; 래크400; Clamping
412; 피니언 420; 이송실린더 430; 클램핑부412;
431; 지지바 432; 실린더 433; 홀더고정플레이트431;
434; 홀더 500; 제1트레이부 501; 제1트레이후레임434; Holder 500;
510; 안착판 530; 이송대 510; Seating plate 530; Transport
540; 회동축 550; 가이드홈 560; 승하강실린더540; Pivot 550;
561; 로드 562; 와이어 563; 풀리561; Rod 562; Wire 563; Pulley
600; 제2트레이부 601; 작업다이 610; 제2트레이후레임600;
611; 안착판 612; 가이드로울러 613; 회동축611;
620; 가공소재안내부 621; 안내공 630; 승강부620; Material guide 621; Usher 630; Lift
640; 실린더 641; 로드 642; 고정플레이트640; Cylinder 641; Load 642; Fixed Plate
650; 완충구 651; 스프링 652; 코어650; Buffer 651;
653; 가이드블럭 654; 가이드레일 700; 가이드부653; Guide block 654;
701; 작업다이 710; 인발금형 720; 인발부701; Working die 710;
721; 실린더 722; 척킹구 730; 이송수단721;
731; 모터 740; 회동용실린더 740a; 로드731;
741; 링크 742; 고정구 743; 축741;
750; 직선이송용푸싱실린더 751; 푸싱바 760; 가이드바750; Pushing
770; 배출트레이770; Discharge tray
본 발명은 알루미늄 튜브 등을 인발 가공하기 위한 인발장치에 상기 알루미늄튜브를 다수개 공급, 셋팅하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 다수의 알루미늄 튜브를 적재한 상태에서 상호 높이를 달리하는 트레이가 각각 일단측을 중심으로 각각 회동하여 일정각도 기울이도록 하여, 적재된 상태의 알루미늄 튜브(가공소재)가 인발금형 입구측으로 코어에 의해 유도된 후 일시에 인발되도록 한 다음, 인발된 알루미늄 튜브 즉 가공소재를 측면으로 이동 적재시키는 일련의 과정을 순차적으로 자동 처리하는 자동 다발 인발장치에 다수개의 알루미늄 튜브를 자동 공급함과 동시에 인발 작업을 위한 사전작업이 용이하도록 자동 셋팅 처리하기 위한 알루미늄 튜브 다발 자동 인발장치에서의 알루미늄 튜브 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for supplying and setting a plurality of aluminum tubes to a drawing device for drawing aluminum tubes and the like, in particular, the trays having different heights in a state where a plurality of aluminum tubes are loaded on each side Rotate each of them to be inclined at a predetermined angle so that the loaded aluminum tube (working material) is drawn by the core to the drawing mold inlet side and then drawn out at a time. Aluminum tube for automatic setting process for automatic pre-processing for drawing work, while automatically supplying multiple aluminum tubes to the automatic bunching device that sequentially processes a series of moving loads It relates to a supply device.
일반적으로 인발가공(引拔加工)은 드로잉(drawing)가공이라고도 하는데, 선재(線材)나 가는 관(管)을 만들기 위한 금속의 변형 가공법으로, 정해진 굵기의 소선재(素線材)를 다이(die)라는 금형틀을 통해서 다른 쪽으로 끌어내어 다이에 뚫려 있는 구멍의 모양에 따른 단면형상의 선재로 뽑는 작업이다. 이 작업을 신선(伸線)이라고 한다. In general, drawing processing is also called drawing processing. It is a deformation processing method of metal for making wire rod or thin pipe, and die wire of a certain thickness is die. ) Is pulled to the other side through the mold frame and pulled into the wire of cross section according to the shape of the hole drilled in the die. This work is called freshness.
종래의 인발장치는 가공소재를 인발할 경우 하나의 가공소재 인발가공이 완료된 후 순차적으로 다른 가공소개의 인발가공이 진행되므로 작업 효율성이 떨어지 게 되는 문제점이 있다.Conventional drawing device has a problem that when one draws the processing material is drawn after the processing of one processing material is completed, the drawing processing of the other processing introduction proceeds sequentially, the work efficiency is lowered.
대한민국 특허등록 제 257656 호인 전자동 인발시스템의 인발장치의 경우, 인발구동수단으로써 공압실린더를 이용함에 따른 제품의 응답성이 저조한 문제점을 해결하기 위해 개시된 것이 있으나, 이와같은 선기술의 경우 일련의 모든 공정을 일직선상의 작업 라인에서 이루어지므로, 상당한 작업공간을 요하게 되는 문제점이 있다.The drawing device of the fully automatic drawing system, which is Korean Patent Registration No. 257656, has been disclosed to solve the problem of poor responsiveness of the product due to the use of pneumatic cylinder as the drawing driving means. Since this is done in a straight line of work, there is a problem that requires a significant workspace.
또한, 인발가공을 하기 위해 가공소재의 일단을 축관시켜야 하는 사전 작업을 별도로 요구하게 되어 작업 공정 효율이 저하되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the work process efficiency is lowered because it requires a separate pre-work to be piped one end of the processing material in order to draw.
또한 각각의 가공소재를 일일이 작업자가 대기한 상태에서 작업 현황을 보면서 공급하며 작업을 하여야 하므로 그에 따른 작업 효율성이 상당히 저하되는 등의 문제점이 지적되고 있다.In addition, it is pointed out that the working efficiency of each processing material must be supplied while the worker is waiting while the worker waits, and thus the work efficiency is significantly reduced.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점 등을 해결하기 위해 안출한 것으로서 알루미늄 튜브등을 인발 가공할 때 다수 튜브의 인발 가공 및 배출이 전자동 연속 반복 가능하도록 하여 그 작업성 및 효율성이 증대되도록 하고, 작업공간의 효율적 활용이 가능하도록 인발장치의 구조를 개선하므로써, 알루미늄 튜브등을 다수개 공급할 때 일일이 작업자의 손에 의해 공급되는 것으로부터 탈피하여 공급 및 셋팅이 전자동화 될 수 있도록 하여, 작업의 생산성을 극대화 시키는데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, such as when drawing the aluminum tube and the like, the drawing process and discharge of multiple tubes can be automatically and continuously repeatable to increase the workability and efficiency, the workspace By improving the structure of the drawing device to enable efficient use of the product, when supplying a large number of aluminum tubes, etc., the supply and setting can be fully automated by avoiding being supplied by the operator's hand. The purpose is to.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,
알루미늄 튜브를 인발 가공하기 위한 통상의 인발금형을 갖는 인발장치에 상기 알루미늄 튜브를 공급하기 위한 공급장치에 있어서,In the supply apparatus for supplying the aluminum tube to the drawing device having a conventional drawing mold for drawing aluminum tube,
일정 길이로 재단되는 가공소재(10)를 상면으로 초기 적재하며 가이딩하기 위한 가이드(111)가 다수개 이격 되는 공급다이(110)와;, 하방측에 실린더(121)가 구비되고 상기 실린더(121)와 직교 연동되는 로드(122) 및 상기 로드(122)의 상하 이동에 따라 수직상 이송되는 푸싱바(123)가 다수개 등간격 배치되는 안내플레이트(120)와;, 모터(132)의 구동 및 이와 연동되는 벨트(133)에 의해 구륜되는 다수의 로울러(131)가 등간격 배치되고 선단측으로 오일이 공급되기 위한 오일유입구(134)가 구비되는 오일공급다이(130)로 되는 공급부(100)와, A supply die 110 in which a plurality of
실린더(211)와 연동되는 로드(212)에 다수개 등간격 이격 고정되어 상하 승강하는 푸싱바(213)와; 상기 푸싱바(213)에 의해 상기 공급부(100)에서 공급되는 가공소재(10)를 안내하는 안내플레이트(210)와;, 상기 안내플레이트(210) 일측으로 모터(230)의 구동 및 이와 연동되는 벨트(220)에 의해 구륜되는 다수의 로울러(215)가 등간격 배치되고 선단측으로 상기 가공소재(10) 일단부를 축관하는 축관성형구(240)로 되는 축관성형부(200)로 구성되는 것을 특징으로 한다.A pushing
이하 상기한 구성에 의한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention having the above-described configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 길이가 상당한 알루미늄 튜브를 반복적이며 연속적으로 다수개 일괄 인발가공하기 위한 장치를 제공하기 위한 것으로, The present invention is to provide an apparatus for repeatedly and continuously batch processing a plurality of aluminum tubes of considerable length,
그 전체적인 구성이 알루미늄 튜브로 되는 가공소재(10; 이하 알루미늄 튜브를 가공소재라 통칭함)를 공급하기 위한 공급부(100)와, 상기 공급부(100)로부터 공급되는 가공소재(10)의 일단부를 축관하기 위한 축관성형부(200)와, 상기 축관성형부(200)로부터 축관된 상태의 가공소재(10)를 수직이송시키는 수직이송부(300)와, 클램핑이송부(400) 및 상기 클램핑이송부(400)에 의해 클램핑된 가공소재가 정렬되는 제1트레이부(500)와, 상기 제1트레이부(500)의 회동에 의해 비스듬히 경사진 상태로 유도되며 가공소재(10)가 재정렬되는 제2트레이부(600)와, 제2트레이부(600)로부터 인발되며 가이딩되도록 함과 동시에 외부로 배출시키도록 하는 가이드부(700)로 구성된다.The
상기 공급부(100)는 알루미늄 튜브로 되는 가공소재(10)가 일정길이 재단되는 상태로 공급되어지는 것으로, 도 2에서 보는바와 같이 공급다이(110)와 안내플레이트(120) 및 오일공급다이(130)로 구성되어 도 1에서 보는바와 같이 순차적으로 구성 조립된다.The
상기 공급다이(110)는 일정길이로 재단되는 상태의 가공소재(10)가 다수개 배열, 배치되며 적재되기 위한 곳으로 일측면으로 다수개의 가이드(111)가 형성되어 가공소재(10)의 지지가 가능하도록 구성하였다.The supply die 110 is a place where a plurality of
상기 안내플레이트(120)는 상기 공급다이(110)에 배열되어 있는 가공소재(10)를 하나씩 안내하며 후술하게 되는 오일공급다이(130)측으로 유도하기 위한 수단으로, 안내플레이트(120) 하방측으로 실린더(121)를 구성하고 상기 실린더(121)의 동작에 따라 연동되는 로드(122)를 상기 실린더(121)와 직교되는 길이방향으로 길게 형성하며 연동되도록 한 후, 상기 로드(122)의 상하 이송에 따라 연동되는 수직상으로 입설되는 푸싱바(123)를 형성한다.The
따라서, 도 4에서 보듯이 가이드(111) 측단의 가공소재(10) 하나를 상기 실린더(121)의 동작에 따라 상방으로 상승하는 푸싱바(123)에 의해 상승 이동시키게 되면, 상면이 일측으로 테이퍼지는 안내플레이트(120)를 따라 상기 가공소재(10)가 도 2에서 보는바와 같은 오일공급다이(130)의 로울러(131)에 안착되도록 하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 4, when one of the
상기 오일공급다이(130)는 상기 안내플레이트(120)로부터 하나씩 안내되는 가공소재(10)를 일측방으로 롤링시켜 일단에서 공급되는 오일이 가공소재(10) 내부로 유입될 수 있도록 하기 위한 것으로, 다수개로 등간격 배치되는 로울러(131)가 구비되고, 상기 로울러(131)를 구동시키기 위한 벨트(133) 등이 연결되는 모터(132)가 구비되고, 일측으로 오일이 저장되는 오일탱크(도면부호 미부여)와 상기 오일탱크로부터 공급되는 오일이 가공소재(10) 내부로 유입되도록 하기 위한 오일유입구(134)가 형성된다.The oil supply die 130 is for rolling the
상기 축관성형부(200)는 상기 공급부(100)에서 내부에 오일이 유동되도록 한 상태에서 하나씩 공급되는 가공소재(10)의 일단부를 도 7b에서 보는바와 같이 축관시키기 위한 수단으로, 이와같이 축관을 하는 이유는 이후 설명하게 되는 인발과정시 가공소재(10)를 용이하게 인발토록 하기 위한 것이다.The
이와같은 축관성형부(200)는 도 5에서 보듯이 상기 공급부(100)에서 공급되는 가공소재(10)를 넘겨 받은 후, 실린더(211) 작동에 의한 로드(212)의 상하 승강에 따라 연동되는 푸싱바(213)가 푸싱안내플레이트(214)에 의해 안내되며 승강되어 상기 가공소재(10)를 측면으로 형성되는 안내플레이트(210) 상면을 타며 이송되도록 하여, 다수 축설되어 있는 로울러(215)에 안착되도록 하게 된다.The shaft
이와같이 상기 로울러(215)에 안착되는 가공소재(10)는 도 4 내지 도 5에서 보는바와 같이 로울러(215)를 구동시키기 위한 모터(230) 및 벨트(220)에 의해 전진 이송되어 그 전단측의 축관성형구(240)측에 삽입, 상기 가공소재(10)의 일단측을 축관시키도록 구성한다.As described above, the
즉, 상기 축관성형구(240) 내부는 도 6b에서 보듯이 플레이트(241) 중앙으로 안내되는 가공소재(10)를 성형구(241a)가 전진 이송하며 선단부측이 오므라져 상기 가공소재(10)의 일단부측을 도 7b에서 보는바와 같이 축관하게 된다.That is, the inside of the shaft
도 7a는 축관되기 전의 가공소재(10)이고, 도 7b는 축관성형된 후의 가공소재(10)를 각각 도시한 도면이다.FIG. 7A shows the
상기 수직이송부(300)는 상술한 공급부(100) 및 축관부(200)를 거쳐 일단부가 축관되는 상태의 가공소재(10)를 수직상으로 이송 및 정렬시킨 후 클램핑이송부 (400)에 의해 클램핑 될 수 있도록 하기 위한 구성이다.The
이와같은 수직이송부(300)는 도 4 내지 도 5 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 축관부(200)의 안내플레이트(210) 상면을 타고 이송되는 가공소재(10)가 안착되어질 수 있는 다수개로 구비되는 로울러(301)와, 상기 로울러(301)의 사이에 회동가능하게 구비되어 상기 가공소재(10)를 측면으로 이송시키도록 하는 회동이송가이드(310)와, 상기 회동이송가이드(310) 측면으로 다수개 등간격 구비되며 일정각 하방으로 기울어져 고정되는 안내바(320)와, 핑거(351)가 등간격 배치되는 이송체인(350)을 구동/회동 시키는 구동모터(330)로 구성된다.As shown in FIGS. 4 to 5 and 8, the
여기서, 상기 이송체인(350)은 도 4 내지 도 5와 도 8에서 보듯이 상면으로 각각 두개의 축(341)이 형성되고 일측 직하방으로 나머지 하나의 축(341)이 형성되어 마치 직삼각형을 역으로 배치하여서 되는 구조를 이루게 되고, 그 직변측은 상술한 안내바(320)의 단부측과 접하도록 구성하게 된다.Here, the conveying
아울러, 상기 이송체인(350)을 구동시키기 위한 구동모터(330)와 상기 축(341)에 적어도 하나 이상의 축(341)간을 연결하여 구동력을 제공하게 되는 벨트 또는 체인(도면부호 없음)에 의해 구동되도록 하여, 상기 축(341)과 연동되는 스프로켓(340)의 회전력에 의해 이와 연동되도록 구성되는 이송체인(350)이 회동되도록 구성하게 된다.In addition, by a belt or chain (not shown) which provides a driving force by connecting between the
따라서, 상기 축관부(200)에서 일측단이 축관된 상태의 가공소재(10)는 수직이송부(300)의 안내바(320) 단부측에 위치한 상태에서 상기 이송체인(350)의 회동에 따라, 상기 이송체인(350)에 등간격 무한궤도로 구비되는 핑거(351)에 홀딩되어 상방측으로 이송되는 과정을 거치게 된다.Therefore, the
한편, 상기와 같이 핑거(351)에 의해 이송체인(350)을 따라 상면 즉 평활하게 형성되는 상면측으로 낱개씩 이송되어져 후술하게 되는 클램핑이송부(400)에 의해 클램핑 될 수 있는 일정개수에 다다르게 되면, 상기 이송체인(350)의 구동이 일시정지되는 상태를 유지하여 가공소재(10)가 일시에 클램핑 될 수 있도록 한다.On the other hand, as described above is reached by a clamping
상기 클램핑이송부(400)는 상술한 수직이송부(300)에 의해 홀딩되는 상태에서 수직상으로 이송되어 수평상으로 다수개(즉, 상기 클램핑이송부에서 클램핑할 수 있는 개수) 배치되면 일시에 가공소재(10)를 클램핑하여 다음 공정(즉, 제1트레이부로의 적재공정)으로 이어질 수 있도록 하기 위한 구성을 제공한다.When the clamping
이와같은 클램핑이송부(400)는 도 1, 도 5 및 도 8에서 보는바와 같이 길이방향으로 길게 형성되되 양단측으로 각각 피니언(412)이 축설되고 이와 대응되는 레크(411)가 고정 구비되어 상기 레크(411)를 따라 이송 가능하게 되는 이송바(410)와, 상기 이송바(410)를 이송가능하도록 하기 위해 양단에 각각 구비되는 이송실린더(420)와, 이송바(410) 하단측으로 등간격 이격되며 상기한 수직이송부(300)의 이송체인(350) 상면으로 배치된 다수개의 가공소재(10)를 일시에 클램핑하기 위한 클램핑부(430)로 구성된다.Such a clamping
상기 클램핑부(430)는 도 8에서 보는바와 같이 상기 이송바(410) 하단측으로 다수개 이격되며 형성되는데, 상기 이송바(410) 하단측으로부터 연장되는 지지바(431)와 그 내부에 실린더(432)를 구비하여 승하강토록 하는 홀더고정플레이트 (433)가 하단부에 구비되도록 하고, 상기 홀더고정플레이트(433) 하방으로 다수개 등간격 이격 구비되는 홀더(434)를 구비하여 상술한 수직이송부(300)에 의해 다수개 등간격 이격되는 상태를 유지하며 정렬되어 있는 다수의 가공소재(10)가 일시에 상기 홀더(434)에 의해 클램핑 될 수 있도록 한다.As shown in FIG. 8, the clamping
이와같이 다수 가공소재(10)를 클램핑한 상태의 이송바(410) 양단측방으로 각각 구비되는 이송실린더(420)의 작동에 따라 상기 이송바(410) 양단으로 각각 축설되는 피니언(412) 및 그 피니언(412)과 치합되는 래크(411)의 안내에 따라 측방으로 이송되어져, 도 8에서 보는바와 같이 본 제1트레이부(500) 상방측에 위치되고, 도시하지 않은 홀더(434) 동작수단에 의해 클램핑된 가공소재(10)의 파지상태를 해지하여 제1트레이부(500)에 각각 다수의 가공소재(10)를 안착시키도록 하게 된다.In this way, the
상기 제1트레이부(500)는 상술한 바와같이 클램핑이송부(400)에 의해 다수개 가공소재(10)가 클램핑된 상태에서 이송되어진 후 각각 정렬 안착되도록 함과 동시에, 후술하게 되는 상호 위치(높이)를 달리하는 제2트레이부(600)측으로 상기 가공소재(10)를 이동시키기 위한 구성이다.As described above, the
이와같은 제1트레이부(500)는 도 1 및 도 9 내지 도 11에서 보는바와 같이 길이방향으로 길게 제1트레이후레임(501)을 형성하고 그 제1트레이후레임(501) 내측으로 다수개의 "∨"자형 안착판(510)을 구비하고, 상기 안착판(510)에 안착되는 가공소재(10)를 전진방향 이송토록 하기 위한 이송대(530)와, 상기 이송대(530)를 구동시키기 위한 구동모터 및 각 체인을 구성한다.As shown in FIGS. 1 and 9 to 11, the
또한, 상기 제1트레이후레임(501)을 일측 회동축(540)을 중심으로 회동시키기 위해, 도 9에서 보는바와 같이 승하강실린더(560)와 상기 승하강실린더(560)에 의해 연동되는 와이어(562)를 상기 제1트레이후레임(501)의 후단측(도면상)에 고정 연결하여, 도 11에서 보는바와 같이 상기 승하강실린더(560)의 동작에 따라 제1트레이후레임(501)이 타단의 회동축(540)을 중심으로 회동되어져 일정각도 경사지도록 한다.In addition, in order to rotate the
상기 제2트레이부(600)는 도 1 및 도 9에서 보는바와 같이, 상기한 제1트레이부(500)의 도면상 전방측에 위치되어지되 제1트레이부(500)와 그 상하 위치 즉 높이를 달리하며 구성되어, 제1트레이부(500)에서 이동되는 가공소재(10)를 2차 안착시키도록 함과 동시에 그 다음 공정인 인발과정으로 안내하기 위한 구성을 갖는다.As shown in FIGS. 1 and 9, the
이와같은 제2트레이부(600)를 첨부 도면 도 1을 참조하여 좀더 자세히 설명하면, 길이방향으로 길게 작업다이(601)를 형성하고 그 상면으로 제2트레이후레임(610)이 구비되고, 도면상 전방측으로 실린더(640) 및 가공소재(10) 내부로 진입되기 위한 코어(652)가 연장되는 완충구(650)로 구성되도록 한다.Referring to FIG. 1, the
상기 제2트레이후레임(610) 내측으로는 등간격 이격되며 배시되는 단면상 "∨" 형상의 안착판(611)이 각각 길이방향으로 단락되며 구비되고 그 단락되는 구간에 각각 가이드로울러(612)가 축설되도록 하여, 상기한 코어(652)의 전진 작동 및 가공소재(10)의 이송이 용이할 수 있도록 하고 있다.Inside the second tray frame 610, the
상기 가이드부(700)는 상술한 제2트레이부(600)의 안착판(611)에 각각 코어(652)와 삽입 안착된 상태의 가공소재(10)를 인발가공하며 전진 이송, 가이딩 되도록 한 후, 외부로 최종적으로 인발된 가공소재(10)인 알루미늄 튜브를 배출시키도록 하기 위한 구성이다.The
이와같은 가이드부(700)는 도 10 내지 도 11 등에서 보는바와 같이 작업다이(701) 일측 즉 상기한 제2트레이부(600)와 접하는 일측으로 통상의 구성을 갖는 다수의 인발금형(710)이 구비되고, 가공소재(10)의 단부 즉 축관되는 부분을 파지한 상태에서 상기 작업다이(701) 상면을 따라 이송토록 하는 인발부(720) 및, 상기 인발부(720)의 이송작업이 가능하도록 하기 위해 작업다이(701)를 따라 길이방향으로 구비되는 체인등으로 되는 이송수단(730)과, 상기 이송수단(730)을 구동시키기 위한 모터(731)를 구성한다.As shown in FIGS. 10 to 11, the
한편, 상술한 모터(731)의 구동에 따라 상기의 인발부(720)가 이송수단(730)에 의해 전진 이송될 때, 즉 인발금형(710)을 통해 가공소재(10)가 인발되어져 인발금형(710) 후방측으로 인도되어질 때 그 다수개의 가공소재(10)를 일괄 지지하기 위해, 상기 작업다이(701) 측면으로 회동용실린더(740) 및 이와 연동하는 직선이송용푸싱실린더(750)를 구비한다.On the other hand, when the drawing
상기 회동용실린더(740)는 작업다이(701)의 하방측에 다수개 구비되어지고, 그 회동용실린더(740)의 동작에 따라 연동 운동하는 링크(741)가 로드(740a)와 연 결된다.The
상기 링크(741) 타단측으로는 작업다이(701) 측면으로 고정되는 각각의 고정구(742)에 의해 지지 회동되는 축(743)과 연동되도록 연결되어, 상기 회동용실린더(740)의 동작에 따라 링크(741)가 상기 축(743)을 중심으로 회동되면서 축(743)을 동시에 회동되도록 구성한다.The other end of the
한편, 상기 축(743) 타단으로는 상기 축(743)과 연동되며 축(743)을 중심으로 회동될 수 있는 직선이송용푸싱실린더(750)가 형성되고, 직선이송용푸싱실린더(750)의 회동과정에 따라 연동되는 가이드바(760)를 연결한다.(도 11 참조)On the other hand, the other end of the
상기 가이드바(760)는 상술한 바와 같이 인발금형(710)으로부터 인발되면서, 상기 인발부(720)에 의해 축관되는 부분이 파지된 상태의 가공소재(10)가 인발부(720)의 직선이송운동에 따라 상기 가공소재(10)를 이송시킬 때, 그 다수의 가공소재(10)를 지지하기 위해 작업다이(701)의 일측으로부터 상기 회동용실린더(740)의 동작에 따라 연동 회동되는 직선이송용푸싱실린더(750) 및 가이드바(760)가 수직상 회동되어, 상기 가이드바(760)가 도 11서 보는바와 같이 작업다이(701)의 횡방향으로 저면에서 관통하는 형상을 이루어, 결국 작업다이(701)를 통과하는 가공소재(10)를 용이하게 지지 하며 안내될 수 있도록 하게 된다.The
한편, 이와같이 인발 가공된 가공소재(10)가 가이드바(760)에 의해 지지된 상태가 완료되면, 상기 직선이송용푸싱실린더(750)와 연결되는 푸싱바(751)가 전진이송되어, 도 11에서 보는바와 같이 가공완료된 알루미늄 튜브를 외부의 배출트레이(770)로 배출시키는 구성을 제공한다.On the other hand, when the state in which the pulled
이하 상기한 구성에 의한 본 발명의 작동관계를 순차적으로 설명한다.Hereinafter, the operation relationship of the present invention by the above configuration will be described sequentially.
먼저, 작업자 등이 일정길이로 길게 절단된 다수의 알루미늄 튜브 등의 가공소재(10)를 공급부(100)의 공급다이(110) 상면에 안착 적재되도록 한 상태에서 공급다이(110)의 측단 가이드(111)에 안착되어 있는 가공소재(10)를 안내플레이트(120)의 실린더(121) 동작에 따라 상하 승강되는 푸싱바(123)에 의해 하나씩 상기 안내플레이트(120)의 테이퍼진 상면을 타고 공급된다.First, the side guide of the supply die 110 in a state in which a worker or the like is seated and loaded on the upper surface of the supply die 110 of the
이와같이 공급된 가공소재(10)는 도 2 등에서 보는바와 같이 오일공급다이(130)에 다수 형성되어 있는 로울러(131)에 안착되어진 후, 모터(132)의 구동에 따라 벨트(133)와 연결되어 있는 로울러(131)가 회동되어 상기 가공소재(10)를 도면상 보았을 때 후방측으로 이송되도록 한다.The processed
이와같이 이송되는 가공소재(10)의 단부는 오일유입구(134)측으로 유입되어져, 별도의 외부 제어수단에 의해 오일이 가공소재(10) 내부로 공급되어 가공소재(10)의 내관측이 이후 인발되는 과정에서의 마찰열 등을 최소화 할 수 있도록 한다.The end of the processed
상기와 같이 가공소재(10) 내부에 오일이 공급된 상태에서, 축관부(200)로 이송되어지면, 가공소재(10)가 롤링되며 전진이송되어 상기 축관부(200)의 축관성형구(240)내에서 가공소재(10)의 일단부가 도 7b에서 보는바와 같이 축관 성형되어 진다.When the oil is supplied to the inside of the
그런다음, 수직이송부(300)의 회동이송가이드(310)가 일측으로 회동되며 상기 가공소재(10)를 안내바(320)로 가이딩하며 안내되도록 하고, 동시에 구동모토(330)에 의해 구동되는 무한궤도상의 이송체인(350)에 등간격 이격 형성되어 있는 핑거(351)에 상기 축관된 가공소재(10)가 안착되어져, 수직상 이송하게 된다.Then, the
이와같은 과정을 반복 수행하여 도 8에서 보는바와 같이 클램핑이송부(400) 하단측 즉, 이송체인(350)이 궤도를 따라 이송되어 평할한 상면측으로 다수의 가공소재(10)가 각각 안착되어지는 상태가 완료되면 상기 수직이송부(300)의 구동모터(330)는 일시적으로 도시하지 않은 제어부에 의해 정지된 상태를 유지하게 된다.By repeating such a process, as shown in FIG. 8, the lower side of the clamping
이와같이 이송체인(350)의 핑거(351)에 각각 안착되는 상태를 유지하는 다수의 가공소재(10)는 도 8에서 보는바와 같은 클램핑이송부(400)의 이송바(410) 하방에 등간격 이격되는 지지바(431)에 형성되는 실린더(432)에 의해 홀더고정플레이트(433)가 하강하여 그 하방의 홀더(434)가 상기 핑거(351)에 안착되어 있는 다수의 가공소재(10)를 각각 홀딩한 후 실린더(432)의 역동작에 의해 상기 홀더고정플레이트(433)가 상승하게 된다.In this way, the plurality of
그런다음, 상기 이송바(410) 양단 측면에 각각 구비되는 이송실린더(420)의 동작에 따라 이송바(410) 양단에 각각 형성된 피니언(412)이 래크(411)를 따라 이송되어 제1트레이부(500) 상면으로 이송된다.Then, the
상기와 같이 제1트레이부(500) 상면으로 이송된 클램핑이송부(400)의 동작에 따라, 클램핑부(430)의 홀더(434)가 홀딩하고 있는 가공소재(10)를 각각 "∨"자형의 다수의 안착판(510)에 각각 안착되도록 한다.As described above, according to the operation of the clamping
이와같이 가공소재(10)가 안착판(510)에 안착되어지면, 상기 제1트레이부(500)가 일측단에 구비되는 승하강실린더(560)의 동작에 따라 와이어(562)가 권취되어 상기 제1트레이부(500) 타단의 회동축(540)을 중심으로 일정각도 회동된다.As described above, when the
이와 동시에, 구동모터(미도시)의 구동에 따라 구동되는 구동체인 및 종동체인의 구동에 의해 이송대(미도시)가 전진 이송되고, 상기 이송대(미도시)와 연결부(미도시)에 의해 연결되어 연동되는 밀판(미도시)이 상기 안착판(510)에 각각 안착되는 다수의 가공소재(10)를 전방측으로 밀게 되어, 일정각 기울어진 상태의 제1트레이부(500) 내에서 가공소재(10)가 용이하게 상기 밀판(미도시)의 미는 힘에 의해 타단으로 미끄러지듯이 이송되게 된다.At the same time, the transfer table (not shown) is moved forward by the drive chain and the driven chain driven by the drive motor (not shown), and the transfer table (not shown) and the connecting portion (not shown) Connected and interlocked wheat plates (not shown) push the plurality of
한편, 상기의 제1트레이부(500)가 회동축(540)을 중심으로 일정각 회동될 때, 제2트레이부(600) 또한 그 하방에 구비되는 승강부(630)의 동작에 따라 상기 제2트레이부(600)의 일단측에 형성된 회동축(613)을 중심으로 회동된다.(도 9 참조)On the other hand, when the
따라서, 상기 제1트레이부(500) 타단부와 제2트레이부(600)는 일단부는 상호 일정각 경사지며 당접되는 위치에 있게 되고, 상기 이송대(530)의 전진에 따라 밀판(510)이 연동되어 가공소재(10)를 밀게 됨으로써, 자연스럽게 상기 제2트레이부 (600) 가공소재안내부(620)의 안내공(621)들을 따라 각각 제2트레이후레임(610) 내부에 구비되는 단면상 "∨"형의 안착판(611)에 각각 미끄러지듯이 안착된다.Therefore, the other end of the
이때, 상기 제2트레이부(600)의 안착판(611)에는 제2트레이부(600)의 일단측에 구비되는 완충구(650)로부터 연설되는 코어(652)가 상기 제1트레이부(500)와 제2트레이부(600)간 각각의 회동에 따라 일정각 비스듬하게 기울어져 상호 당접되는 상태에서, 상기 가공소재(10)가 미끄러지듯이 제2트레이부(600)로 이동될 때 가공소재(10) 내부로 상기 코어(652)가 삽입되며 제2트레이부(600)의 안착판(611)측으로 이동된다.In this case, a
이와같이 제1트레이부(500)로부터 제2트레이부(600)로 가공소재(10)의 이송이 완료되면, 각각의 트레이부(500,600)는 각각의 회동축(540, 613)을 중심으로 상기 과정의 역순으로 회동되어져, 상호 위치를 달리하며 수평상태에 놓이게 된다.As such, when the transfer of the workpiece 10 from the
한편, 상기와 같이 제2트레이부(600)로 가공소재(10)의 이송이 완료되면 제2트레이부(600) 일단에 구비되는 완충구(650)가 실린더(640)의 작동에 의해 완충구(650)의 가이드블럭(653)이 가이드레일(654)을 따라 이송되어, 결국 코어(652)가 가이드부(700)의 전단측에 구비되는 인발금형(710)측으로 이송되므로 코어(652)에 삽입되어 있던 가공소재(10)가 가이드부(700)의 인발금형(710)으로 삽입이 완료되는 상태에 이르게 된다.On the other hand, when the transfer of the
이와같이 코어(652)에 의해 가공소재(10)가 인발금형(710)내부로의 삽입과정이 완료되면, 상기 가이드부(700)의 인발부(720)측 실린더(721)의 구동에 의해 실린더 단부측에 구비되는 척킹구(722)가 전진 이송되어 상기 인발금형(710)측으로 통과한 가공소재(10)의 일단측 즉, 이전 공정에서 축관되는 부분을 척킹하게 된다.As such, when the process of inserting the
그런다음, 가이드부(700)의 타단측 모터(731)의 구동에 의해 무한궤도상으로 운동하는 체인 등으로 되는 이송수단(730)에 의해 상기 가이드부(700)를 전후진 이송하는 인발부(720)가 후진 이송되어져, 가공소재(10)를 인발금형(710)을 통하여 강제로 통과시키면서 인발하게 된다.Then, a drawing part for conveying the
상기와 같이 인발부(720)에 의해 인발과정이 진행되는 동안 그 인발되는 가공소재(10)를 지지하기 위해, 가이드부(700)의 작업다이(701) 하방측에 각각 다수개 고정되는 회동용실린더(740)의 순차적 작동에 따라 회동용실린더(740)의 로드(740a)와 연결되어 있는 링크(741)와 연동 회전할 수 있는 축(743)을 회동시키게 된다.As described above, in order to support the processed
한편, 상기 축(743)은 고정구(742)를 중심으로 회전될 수 있도록 하고 있으므로, 상기 링크(741)의 회동에 따라 축(743)이 회전되면서 그 축 타단과 연결되는 직선이송용푸싱실린더(750) 및 가이드바(760)를 90° 회전시키게 된다.On the other hand, since the
여기서, 상기 다수개의 가이드바(760)는 순차적으로 축(743)의 회동에 따라 가이드부(700)를 횡단하여 가공소재(10)를 지지하게 된다.Here, the plurality of guide bars 760 sequentially support the
이와같이 인발가공이 완료되어 가이드부(700)의 작업다이(701)측으로 인도되 는 가공소재(10)를 상기 가이드바(760)에 의해 지지가 완료되면, 상기 축(743)의 회동에 따라 함께 90° 회동된 상태로 있는 다수개의 직선이송용푸싱실린더(750)가 동시에 동작되어, 푸싱바(751)에 의해 상기 가이드바(760)에 지지되어 있는 다수의 가공소재(10)가 가이드부(700) 측면으로 구비되는 배출트레이(770)로 배출되어 작업을 완료하게 된다.As such, when the drawing is completed and the support of the
따라서 본 발명에 의하면, 다수개의 알루미늄 튜브등으로 되는 일정길이로 재단된 상태의 가공소재를 인발가공 할 때, 인발이 용이하도록 일단을 축관하는 축관작업부터 인발가공 및 배출과정 등 모든 작업과정을 다수의 가공소재가 일괄 전자동으로 공급 및 축관 작업이 순차적으로 이루어지며, 다음 작업공정으로 이어지는 일련의 생산과정을 반복 수행되므로써 그 작업과정 및 작업시간을 대폭 단축 할 수 있어, 생산성 및 생산비 등을 대폭 절감할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.Therefore, according to the present invention, when drawing a processed material cut to a predetermined length consisting of a plurality of aluminum tubes, a plurality of all work processes, such as the conduit work to the end of the tube to facilitate the drawing, drawing and discharging process Processing and supply of condensed material is done automatically and batch pipe work is carried out sequentially. By repeating a series of production processes leading to the next work process, the work process and working time can be greatly reduced, which greatly reduces productivity and production cost. You can expect the effect to work.
또한 본 발명은, 가공소재를 공급하기 위한 공급부 및 축관작업을 수행하는 축관부 및 수직이송부와, 제1트레이부가 측면으로 구성되며 상호 높이를 달리하며 구성되도록 하고, 제1트레이부와 그 전면으로 가공소재를 받는 제2트레이부가 상호 높이를 달리하며 구성되고, 제2트레이부 후방으로 인발과정이 완료된 가공소재를 가이딩하는 가이드부가 형성되고 그 측면으로 배출부를 형성하여, 비교적 좁은 공간내에서도 길이가 상당한 알루미늄 튜브 등의 인발작업이 전자동 가능하게 됨으로써 작업공간의 활용도를 극대화 시킬 수 있음은 물론, 작업자의 작업 동선을 최소 화 할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, the present invention, the supply portion for supplying the workpiece and the shaft portion and the vertical transfer portion for performing the conduit operation, and the first tray portion is composed of the side and the mutually different height, the first tray portion and its front surface The second tray portion receiving the processed material is configured to vary the height of each other, the guide portion for guiding the processed material is drawn to the rear of the second tray portion is formed and the discharge portion formed on the side, even in a relatively narrow space The automatic drawing work of aluminum tubes, which can be used for a considerable amount of time, can be maximized, thereby maximizing the utilization of the work space and minimizing the worker's work line.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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N231 | Notification of change of applicant | ||
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GRNT | Written decision to grant | ||
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FPAY | Annual fee payment |
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