KR101003974B1 - 소형 전기 승용 운반차 - Google Patents
소형 전기 승용 운반차 Download PDFInfo
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- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
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Abstract
Description
도 2는 도 1의 소형 전기 승용 운반차의 주요 부분을 나타내는 일부 절개 저면도.
도 3은 도 1의 소형 전기 승용 운반차의 주요 부분을 나타내는 일부 생략 상태도.
도 4는 도 1의 소형 전기 승용 운반차의 일측 방향으로 조향 되는 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 5는 도 1의 소형 전기 승용 운반차의 타측 방향으로 조향 되는 상태를 나타내는 사용 상태도.
111 : 차체 몸체 112 : 차체 공간
113 : 지지 프레임 114 : 주행 지지체
115 : 지지바 116 : 핸들 지지체
120 : 조향부 121 : 조향 핸들
122 : 핸들축 123 : 축 연결체
124 : 조향 구동 기어 125 : 기어 지지체
126 : 연결 체인 127 : 조향 기어
128 : 기어축 130 : 조향 구동 장치
131 : 조향 몸체 132 : 조향 링크
133 : 조향축 134 : 링크 연결체
135 : 조향 휠 140 : 감지 장치
141 : 구동 감지 돌기 142 : 구동 감지 몸체
143 : 감지 센서 144 : 정지 센서
150 : 주행부 151 : 배터리
152 : 전기 모터 153 : 주행축
154 : 주행 휠 160 : 속도 조절 장치
161 : 콘트롤러 162 : 키 스위치
163 : 작동체 164 : 타이머
Claims (6)
- 전기 모터의 작동으로 양쪽 일측에 위치한 조향 휠의 회전으로 조향되고, 양쪽 타측에 주행축으로 연결된 주행 휠의 구동에 의해 주행하는 소형 전기 승용 운반차에 관한 것으로,
상기 소형 전기 승용 운반차의 하부를 지지하고 있으며, 안쪽에 차체 공간을 가지고, 양쪽 일측에 조향 휠이 위치하며, 양쪽 타측에 주행 휠이 위치한 차체 몸체,
상기 차체 몸체의 일측 상부에 배치되어 있으며, 상기 차체 공간으로 돌출된 핸들축을 가지고, 주행되는 방향이 조작에 의해 조향되는 조향 핸들,
상기 차체 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 차체 공간의 안쪽에서 상기 핸들축에 결합되어 상기 조향 핸들의 조작에 의해 회전되는 조향 구동 기어,
상기 차체 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 차체 공간의 중앙에 위치하여 상기 조향 구동 기어와 연결되어 기어 비에 따라 회전 각도가 조절되면서 회전되는 조향 기어,
상기 조향 구동 기어와 상기 조향 기어를 연결하고 있으며, 상기 조향 구동 기어의 회전되는 동력을 전달하는 연결 체인,
상기 조향 기어와 상기 조향 휠을 연결하고 있으며, 상기 조향 기어의 회전에 따라 상기 조향 휠이 회전되도록 동력을 전달시키는 조향 구동 장치,
상기 조향 구동 장치의 일측에 배치되어 있으며, 상기 조향 구동 장치의 회전 각도를 측정하여 상기 조향 휠의 구동 각도를 감지하는 감지 장치,
상기 차체 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 전기 모터에 연결되어 전력을 공급시키는 배터리, 그리고
상기 차체 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 전기 모터와 상기 배터리에 각각 연결되어 상기 전기 모터에 전력 공급을 제어하여 주행되는 속도를 제어하고, 상기 감지 장치에 연결되어 있는 속도 조절 장치
를 포함하며,
상기 조향 휠은 상기 조향 핸들의 조작으로 상기 핸들축에 연결된 상기 조향 구동 기어를 회전시키고, 상기 조향 구동 기어와 상기 연결 체인으로 연결된 상기 조향 기어가 양 기어의 기어 비에 따라 회전량이 조절되면서 상기 조향 구동 장치를 작동시켜 상기 조향 휠이 회전에 의해 방향이 조향될 수 있고,
상기 감지 센서는 상기 속도 조절 장치와 연결되어 상기 조향 휠의 조향되는 각도를 감지하여 조향되는 각도가 기설정된 범위를 벗어나면 상기 속도 조절 장치를 작동시켜 속도를 조절시킬 수 있는
소형 전기 승용 운반차. - 제1항에 있어서,
상기 차체 몸체의 안쪽 중앙에 배치되어 있으며, 상기 차체 공간의 일측 중앙에 설치되어 상기 조향 기어와 상기 조향 구동 장치가 회전 가능하도록 지지되어 있는 지지 프레임,
상기 차체 몸체의 양쪽 타측에 각각 배치되어 있으며, 상기 주행 휠을 상기 전기 모터에 연결시키는 각각의 상기 주행축이 회전 가능하도록 지지되어 있는 주행 지지체,
상기 차체 몸체의 일측 상부로 돌출되어 있으며, 상기 속도 조절 장치가 지지되어 있는 지지바, 그리고
상기 지지바의 일측에 배치되어 있으며, 상기 핸들축이 삽입된 상태로 회전 가능하도록 지지되어 있는 핸들 지지체
를 더 구비하며,
상기 지지 프레임은 상기 차체 몸체의 일측 중앙에 배치되어 서로 연결되는 상기 조향 기어와 상기 조향 구동 장치를 각각 회전 가능하게 지지되어 상기 조향 핸들의 조작에 의해 회전되는 상기 조향 기어의 회전으로 상기 조향 구동 장치를 구동시켜 상기 조향 휠을 조향시킬 수 있고,
상기 지지바는 상기 차체 몸체의 일측 상부에 돌출되어 상기 핸들 지지체에 지지된 상기 조향 핸들과 상기 속도 조절 장치가 상부에 지지되어 사용자가 사용이 용이한 상부에 위치할 수 있는
소형 전기 승용 운반차. - 제2항에 있어서,
상기 조향 기어의 중심에서 하부 방향에 돌출되어 있으며, 상기 지지 프레임에 관통되어 상기 조향 구동 장치와 연결되어 있는 기어축을 더 구비하며,
상기 조향 구동 장치는
상기 지지 프레임의 하부에 배치되어 있으며, 중심에 상기 기어축과 연결되어 상기 조향 기어와 함께 회전되는 조향 몸체,
상기 조향 몸체의 타측에 배치되어 있으며, 양측에 각각 위치한 상기 조향 휠을 상호 연결하고 있는 조향축,
상기 조향 몸체의 양측에 각각 배치되어 있으며, 일측이 상기 조향 몸체의 양측에 각각 힌지 결합되어 있고, 타측이 상기 조향 휠 방향으로 위치하고 있는 조향 링크, 그리고
상기 조향축과 상기 조향 링크를 연결하고 있으며, 상기 조향 휠 방향에 위치하여 일측이 상기 조향 링크에 힌지 결합되고, 타측에 상기 조향축이 회전 가능하도록 삽입되어 있는 링크 연결체
를 포함하며,
상기 조향 기어는 상기 조향 핸들의 조작에 의해 회전되면 상기 기어축에 연결된 상기 조향 몸체가 함께 회전되어 힌지 결합된 상기 링크 연결체가 회전 방향에 따라 양쪽 중에 한쪽으로 이동되면서 상기 링크 연결체를 중심으로 상기 조향축으로 지지된 상기 조향 휠이 이동되는 방향으로 조향될 수 있는
소형 전기 승용 운반차. - 제3항에 있어서,
상기 조향 몸체의 일측에 돌출되어 있으며, 상기 조향 몸체와 함께 회전되는 구동 감지 돌기,
상기 구동 감지 돌기의 하부에 배치되어 있으며, 상기 구동 감지 돌기가 회전되는 반경의 크기로 형성되어 있고, 상기 지지 프레임의 상부에 고정되어 있는 구동 감지 몸체,
상기 구동 감지 몸체의 상부에 적어도 하나 이상으로 배치되어 있으며, 상기 구동 감지 돌기의 회전되는 위치를 감지하고, 감지된 신호를 상기 속도 조절 장치에 송신하도록 연결되어 있는 감지 센서, 그리고
상기 구동 감지 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 구동 감지 돌기가 회전되는 반경의 양끝 위치에 설치되어 위치를 감지하고, 감지된 신호를 상기 속도 조절 장치에 송신하도록 연결되어 있는 정지 센서
를 더 포함하며,
상기 구동 감지 돌기는 상기 조향 핸들의 조작으로 회전되는 상기 조향 몸체의 일측에 돌출되어 함께 회전 되면서 적어도 하나 이상의 상기 감지 센서에서 단계별로 회전 위치를 감지하여 기설정된 범위를 벗어나면 연결된 상기 속도 조절 장치에서 속도를 조절시킬 수 있고,
상기 정지 센서는 상기 조향 핸들의 조작으로 회전되는 상기 조향 휠이 회전되어 조향되는 최대 각도 위치에 설치되어 그 각도를 벗어나면 상기 속도 조절 장치에서 정지시킬 수 있는
소형 전기 승용 운반차. - 제1항에 있어서,
적어도 하나 이상으로 분리된 상기 핸들축을 각각 연결하고 있으며, 상기 핸들축이 수직 위치에서 벗어난 각도에서도 회전 조작이 가능하도록 연결되어 있는 축 연결체를 더 구비하며,
상기 핸들축은 적어도 하나 이상 분리된 위치에 수직 위치에서 벗어나도 회전될 수 있도록 상기 축 연결체로 연결되어 상기 조향 핸들과 상기 조향 구동 기어가 수직 방향에서 벗어난 상태로 설치되어도 회전 작동이 가능하도록 설치될 수 있는
소형 전기 승용 운반차. - 제1항에 있어서,
상기 속도 조절 장치는
상기 차체 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 배터리와 상기 전기 모터에 각각 연결되어 전력의 공급과 속도를 제어시키는 콘트롤러,
상기 콘트롤러의 일측에 배치되어 있으며, 사용자의 조작으로 상기 배터리의 전력을 공급 및 차단되는 키 스위치,
상기 차체 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 콘트롤러와 연결되어 사용자의 조작에 의해 주행되도록 상기 전기 모터를 작동시키는 작동체, 그리고
상기 콘트롤러의 일측에 배치되어 있으며, 상기 작동체와 상기 콘트롤러에 각각 연결되어 상기 작동체가 기설정된 시간 동안 작동되지 않으면 전력을 차단시키는 타이머
를 포함하며,
상기 콘트롤러는 상기 키스위치의 조작으로 상기 배터리의 전력을 인가한 상태로 상기 작동체의 조작에 의해 상기 주행 휠을 회전시키도록 작동을 제어하고, 상기 조향 핸들의 조작에 따라 상기 감지 장치로 조향되는 각도를 감지하여 주행 속도를 조절시킬 수 있고,
상기 콘트롤러는 상기 작동체에 연결되어 있는 상기 타이머가 상기 작동체가 작동되지 않는 시간을 측정하여 기설정된 시간 동안 작동되지 않으면 전력을 차단시킬 수 있는
소형 전기 승용 운반차.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100066197A KR101003974B1 (ko) | 2010-07-09 | 2010-07-09 | 소형 전기 승용 운반차 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100066197A KR101003974B1 (ko) | 2010-07-09 | 2010-07-09 | 소형 전기 승용 운반차 |
Publications (1)
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KR101003974B1 true KR101003974B1 (ko) | 2010-12-31 |
Family
ID=43513380
Family Applications (1)
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KR1020100066197A KR101003974B1 (ko) | 2010-07-09 | 2010-07-09 | 소형 전기 승용 운반차 |
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KR (1) | KR101003974B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110466409A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-19 | 大连连船重工有限公司 | 一种云轨搬运定位专用车 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000085613A (ja) | 1998-09-17 | 2000-03-28 | Koretsuku Kk | 電動式運搬車 |
JP2000142449A (ja) | 1998-11-12 | 2000-05-23 | Seirei Ind Co Ltd | 走行車両のステアリング装置 |
JP2001199356A (ja) | 2000-01-17 | 2001-07-24 | Fuji Electric Co Ltd | 全方向移動車両とその制御方法 |
JP2002347627A (ja) | 2001-05-25 | 2002-12-04 | Yamada Hiroshi | 自走台車 |
-
2010
- 2010-07-09 KR KR1020100066197A patent/KR101003974B1/ko active IP Right Grant
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