KR101037926B1 - 소형 전기 승용 운반차 - Google Patents

소형 전기 승용 운반차 Download PDF

Info

Publication number
KR101037926B1
KR101037926B1 KR1020100121919A KR20100121919A KR101037926B1 KR 101037926 B1 KR101037926 B1 KR 101037926B1 KR 1020100121919 A KR1020100121919 A KR 1020100121919A KR 20100121919 A KR20100121919 A KR 20100121919A KR 101037926 B1 KR101037926 B1 KR 101037926B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
disposed
wheel
driving
rotation
Prior art date
Application number
KR1020100121919A
Other languages
English (en)
Inventor
강문식
Original Assignee
(주) 파루
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 파루 filed Critical (주) 파루
Priority to KR1020100121919A priority Critical patent/KR101037926B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101037926B1 publication Critical patent/KR101037926B1/ko

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

본 발명은 소형 전기 승용 운반차에 관한 것으로, 전기 모터의 작동으로 양쪽 일측에 위치한 조향 휠의 회전으로 조향되고, 양쪽 타측에 주행축으로 연결된 주행 휠의 구동에 의해 주행하는 소형 전기 승용 운반차에 관한 것으로, 상기 소형 전기 승용 운반차의 하부를 지지하고 있으며, 안쪽에 차체 공간을 가지고, 양쪽 일측에 조향 휠이 위치하며, 양쪽 타측에 주행 휠이 위치한 차체 몸체, 상기 차체 몸체의 일측 상부에 배치되어 있으며, 상기 차체 공간으로 돌출된 핸들축을 가지고, 주행되는 방향이 조작에 의해 조향되는 조향 핸들, 상기 차체 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 차체 공간의 안쪽에서 상기 핸들축에 결합되어 상기 조향 핸들의 조작에 의해 회전되는 조향 피니언 기어체, 상기 차체 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 차체 공간의 중앙에 위치하여 상기 조향 피니언 기어체와 치차 결합되어 회전 방향과 회전량에 따라 양쪽에 위치에 이동되는 방향과 이동량이 조절되도록 설치되어 있는 조향 래크 기어체, 상기 조향 래크 기어체와 상기 조향 휠을 연결하고 있으며, 상기 조향 피니언 기어체의 회전에 따라 이동되는 상기 조향 래크 기어차의 이동량에 따라 상기 조향 휠이 회전되도록 동력을 전달시키는 조향 구동 장치, 상기 조향 구동 장치의 일측에 배치되어 있으며, 일측에 위치한 상기 조향 휠의 회전 각도를 측정하여 상기 조향 휠의 구동 각도를 감지하는 감지 장치, 상기 차체 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 전기 모터에 연결되어 전력을 공급시키는 배터리, 그리고 상기 차체 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 전기 모터와 상기 배터리에 각각 연결되어 상기 전기 모터에 전력 공급을 제어하여 주행되는 속도를 제어하고, 상기 감지 장치에 연결되어 있는 속도 조절 장치를 포함한다.

Description

소형 전기 승용 운반차 {Compact Transferring Car Powered by Electronics}
본 발명은 소형 전기 승용 운반차에 관한 것이다.
일반적으로, 소형 승용 운반차는 작업자가 탑승한 상태에서 적재된 화물을 원하는 장소로 운반하는 소형 차량을 말한다. 소형 승용 운반차는 공장, 화물 창고, 농작물 재배 지역, 그리고 축산 농장 등의 좁은 장소에서 사람의 힘으로 운반하기 어려운 물체를 운반하도록 배치되어 있다. 이런, 소형 승용 운반차는 가솔린 등의 화석 연료의 연소에 의한 동력으로 운행되는 운반차와 전력의 공급에 의해 구동되는 전기 모터의 동력으로 운행되는 운반차로 나뉘어진다.
상술된 소형 승용 운반차 중에 화석 연료를 동력으로 사용되는 경우에 화석 연료인 가솔린의 매장량이 제한되어 있어 향후에 자원 고갈에 따른 운영 비용이 증대되고, 운행 시에 각종 매연이 외부로 배출됨에 따라 환경을 오염시키는 문제점이 있었다.
특히, 농작물 재배 지역 또는 축산 농장에 사용되는 경우 운반차는 재배되는 농작물이나 사육하는 가축이 모여 있는 장소를 운행함에 따라 통상의 화석 연료를 사용하는 운반차에서 배출되는 매연으로 인해 농작물 및 가축에 나쁜 영향을 끼친다. 즉, 농작물의 수확이 줄어들고, 가축의 질이 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 공장 및 화물 창고 등과 같은 밀폐된 실내에서 운반차가 사용되는 경우에도 매연에 의해 작업자의 작업 환경이 나빠지는 문제점이 있었다.
이에, 최근에는 통상의 화석 연료를 이용한 운반차와 비교하여 구조가 단순하고, 매연이 발생되지 않아 친환경적인 운행이 가능한 전력을 이용한 소형 전기 승용 운반차의 사용이 증대되고 있다.
이런, 종래의 소형 전기 승용 운반차는 전기 모터로 전기가 공급되어 바퀴를 회전에 의해 주행되고, 사용자가 탑승한 상태로 조향 장치로 방향을 조작하면서 적재된 물체를 원하는 장소로 이송한다. 소형 전기 승용 운반차는 운반차에 설치되어 있는 속도 조절 장치의 작동으로 속도를 조절하면서 조향 장치로 바퀴의 방향을 전환하여 물체를 운송시킬 수 있다.
그러나, 종래의 소형 전기 승용 운반차의 주행 시에 장애물이 발견되거나 갑자기 휘어진 구간을 통과할 경우에 사용자가 속도를 줄이지 못한 상태에서 급하게 회전되면 관성에 의해 적재된 물체가 낙하되어 물체가 손상되거나, 작업자가 낙하된 물체와 충돌하여 부상이 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 소형 전기 승용 운반차는 조향 장치로 회전되는 각도가 제한되어 있지 않아 주행 중에 과도하게 회전하게 되면 자체가 전복되는 문제점이 있었다.
그리고, 종래의 소형 전기 승용 운반차는 가동 후 실제로 주행되지 않는 시간 동안 전력이 지속적으로 소비됨에 따라 축전기의 전력이 빨리 소비되어 교체 기간이 짧아지고, 유지 비용이 증대되는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하려는 과제는 전력으로 구동되는 운반차의 급작스러운 회전 시에 속도를 감속시켜 운송되는 물체의 낙하 또는 차량의 전복이 방지되어 주행 성능이 향상된 소형 전기 승용 운반차를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소형 전기 승용 운반차는 전기 모터의 작동으로 양쪽 일측에 위치한 조향 휠의 회전으로 조향되고, 양쪽 타측에 주행축으로 연결된 주행 휠의 구동에 의해 주행하는 소형 전기 승용 운반차에 관한 것으로, 상기 소형 전기 승용 운반차의 하부를 지지하고 있으며, 안쪽에 차체 공간을 가지고, 양쪽 일측에 조향 휠이 위치하며, 양쪽 타측에 주행 휠이 위치한 차체 몸체, 상기 차체 몸체의 일측 상부에 배치되어 있으며, 상기 차체 공간으로 돌출된 핸들축을 가지고, 주행되는 방향이 조작에 의해 조향되는 조향 핸들, 상기 차체 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 차체 공간의 안쪽에서 상기 핸들축에 결합되어 상기 조향 핸들의 조작에 의해 회전되는 조향 피니언 기어체, 상기 차체 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 차체 공간의 중앙에 위치하여 상기 조향 피니언 기어체와 치차 결합되어 회전 방향과 회전량에 따라 양쪽에 위치에 이동되는 방향과 이동량이 조절되도록 설치되어 있는 조향 래크 기어체, 상기 조향 래크 기어체와 상기 조향 휠을 연결하고 있으며, 상기 조향 피니언 기어체의 회전에 따라 이동되는 상기 조향 래크 기어차의 이동량에 따라 상기 조향 휠이 회전되도록 동력을 전달시키는 조향 구동 장치, 상기 조향 구동 장치의 일측에 배치되어 있으며, 일측에 위치한 상기 조향 휠의 회전 각도를 측정하여 상기 조향 휠의 구동 각도를 감지하는 감지 장치, 상기 차체 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 전기 모터에 연결되어 전력을 공급시키는 배터리, 그리고 상기 차체 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 전기 모터와 상기 배터리에 각각 연결되어 상기 전기 모터에 전력 공급을 제어하여 주행되는 속도를 제어하고, 상기 감지 장치에 연결되어 있는 속도 조절 장치를 포함하며, 상기 조향 휠은 상기 조향 핸들의 조작으로 상기 핸들축에 연결된 상기 조향 피니언 기어체를 회전시키고, 상기 조향 피니언 기어체와 치차 결합되어 있는 상기 조향 래크 기어체가 이동되면서 상기 조향 구동 장치를 작동시켜 상기 조향 휠이 회전에 의해 방향이 조향될 수 있고, 상기 감지 센서는 상기 속도 조절 장치와 연결되어 상기 조향 휠의 조향되는 각도를 감지하여 조향되는 각도가 기 설정된 범위를 벗어나면 상기 속도 조절 장치를 작동시켜 속도를 조절시킬 수 있다.
또한, 상기 차체 몸체의 안쪽 중앙에 배치되어 있으며, 상기 차체 공간의 일측 중앙에 설치되어 상기 조향 구동 장치가 지지되어 있는 지지 프레임, 상기 차체 몸체의 양쪽 타측에 각각 배치되어 있으며, 상기 주행 휠을 상기 전기 모터에 연결시키는 각각의 상기 주행축이 회전 가능하도록 지지되어 있는 주행 지지체, 상기 차체 몸체의 일측 상부로 돌출되어 있으며, 상기 속도 조절 장치가 지지되어 있는 지지바, 그리고 상기 지지바의 일측에 배치되어 있으며, 상기 핸들축이 삽입된 상태로 회전 가능하도록 지지되어 있는 핸들 지지체를 더 구비할 수 있으며, 상기 지지바는 상기 차체 몸체의 일측 상부에 돌출되어 상기 핸들 지지체에 지지된 상기 조향 핸들과 상기 속도 조절 장치가 상부에 지지되어 사용자가 사용이 용이한 상부에 위치할 수 있다.
그리고, 상기 조향 구동 장치는 상기 지지 프레임의 중앙에서 양쪽에 상기 조향 휠 방향으로 배치되어 있으며, 상기 지지 프레임에 중앙이 지지된 상태에서 상기 조향 휠 방향인 양쪽으로 돌출되어 있는 조향 지지 몸체, 상기 조향 지지 몸체의 양끝에 회전이 가능하도록 각각 배치되어 있으며, 양쪽에서 조향 시에 상기 조향 휠의 회전되는 중심이 되도록 힌지 결합되어 있는 휠 회전축, 상기 조향 지지 몸체의 타측에 배치되어 있으며, 상기 조향 래크 기어체가 고정 지지되도록 설치되어 있는 래크 고정체, 상기 조향 래크 기어체의 양쪽에 각각 돌출되어 있으며, 상기 조향 래크 기어체의 양쪽에서 상기 조향 휠 방향으로 위치하고 있고, 상기 조향 래크 기어와 함께 이동되도록 돌출되어 있는 조향 링크, 그리고 상기 휠 회전축과 상기 조향 링크를 연결하고 있으며, 상기 조향 휠 방향에 위치하여 일측이 상기 휠 회전축과 함께 회전되도록 결합되고, 타측이 상기 조향 링크와 힌지 결합되어 있는 링크 연결체를 포함할 수 있으며, 상기 조향 래크 기어체는 상기 조향 핸들의 조작으로 상기 조향 피니언 기어체가 회전 방향에 따라 이동되는 방향이 조절되면서 함께 이동되도록 돌출된 상기 조향 링크가 조향 되는 방향으로 이동되면 힌지 결합된 상기 링크 연결체가 회전되면서 상기 휠 회전축의 회전에 의해 상기 조향 휠이 회전되어 조향될 수 있다.
아울러, 상기 감지 장치는, 양쪽에 배치된 상기 휠 회전축 중에서 한쪽의 상부에 배치되어 있으며, 상기 휠 회전축과 함께 회전되도록 설치되어 있는 조향 회전 몸체, 상기 조향 회전 몸체의 일측에 돌출되어 있으며, 상기 조향 지지 몸체의 중앙 방향으로 돌출되어 상기 조향 회전 몸체와 함께 회전되도록 돌출되어 있는 구동 감지 돌기, 상기 구동 감지 돌기의 하부에 배치되어 있으며, 상기 구동 감지 돌기가 회전되는 반경의 크기로 형성되어 있고, 상기 조향 지지 몸체의 상부에 고정되어 있는 구동 감지 몸체, 상기 구동 감지 몸체의 상부에 적어도 하나 이상으로 배치되어 있으며, 상기 구동 감지 돌기의 회전되는 위치를 감지하고, 감지된 신호를 상기 속도 조절 장치에 송신하도록 연결되어 있는 감지 센서, 그리고 상기 구동 감지 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 구동 감지 돌기가 회전되는 반경의 양끝 위치에 설치되어 위치를 감지하고, 감지된 신호를 상기 속도 조절 장치에 송신하도록 연결되어 있는 정지 센서를 더 포함할 수 있으며,상기 구동 감지 돌기는 상기 조향 핸들의 조작으로 회전되는 상기 조향 회전축에 함께 회전되도록 설치된 상기 조향 회전 몸체의 일측에 돌출되어 함께 회전되면서 적어도 하나 이상의 상기 감지 센서에서 단계별로 회전 위치를 감지하여 기 설정된 범위를 벗어나면 연결된 상기 속도 조절 장치에서 속도를 조절시킬 수 있고, 상기 정지 센서는 상기 조향 핸들의 조작으로 회전되는 상기 조향 휠이 회전되어 조향되는 최대 각도 위치에 설치되어 그 각도를 벗어나면 상기 속도 조절 장치에서 정지시킬 수 있다.
더불어, 적어도 하나 이상으로 분리된 상기 핸들축을 각각 연결하고 있으며, 상기 핸들축이 수직 위치에서 벗어난 각도에서도 회전 조작이 가능하도록 연결되어 있는 축 연결체를 더 구비할 수 있으며, 상기 핸들축은 적어도 하나 이상 분리된 위치에 수직 위치에서 벗어나도 회전될 수 있도록 상기 축 연결체로 연결되어 상기 조향 핸들과 상기 조향 구동 기어가 수직 방향에서 벗어난 상태로 설치되어도 회전 작동이 가능하도록 설치될 수 있다.
또한, 상기 속도 조절 장치는 상기 차체 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 배터리와 상기 전기 모터에 각각 연결되어 전력의 공급과 속도를 제어시키는 콘트롤러, 상기 콘트롤러의 일측에 배치되어 있으며, 사용자의 조작으로 상기 배터리의 전력을 공급 및 차단되는 키 스위치, 상기 차체 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 콘트롤러와 연결되어 사용자의 조작에 의해 주행되도록 상기 전기 모터를 작동시키는 작동체, 그리고 상기 콘트롤러의 일측에 배치되어 있으며, 상기 작동체와 상기 콘트롤러에 각각 연결되어 상기 작동체가 기설정된 시간 동안 작동되지 않으면 전력을 차단시키는 타이머를 포함할 수 있으며, 상기 콘트롤러는 상기 키스위치의 조작으로 상기 배터리의 전력을 인가한 상태로 상기 작동체의 조작에 의해 상기 주행 휠을 회전시키도록 작동을 제어하고, 상기 조향 핸들의 조작에 따라 상기 감지 장치로 조향되는 각도를 감지하여 주행 속도를 조절시킬 수 있고, 상기 콘트롤러는 상기 작동체에 연결되어 있는 상기 타이머가 상기 작동체가 작동되지 않는 시간을 측정하여 기설정된 시간 동안 작동되지 않으면 전력을 차단시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 물체를 운송하는 운반차의 속도 조절 장치가 랙과 피니언으로 조향되는 조향 장치와 연결되어 장애물의 발견 또는 갑자기 휘어진 구간에서 급 회전되도록 조향 장치를 조작하면 연결된 속도 조절 장치가 주행 속도를 감소시킴에 따라 운송되는 물체가 급 회전에 의해 외부로 낙하되는 것이 방지되어 운송 효율이 향상되는 효과를 제공한다.
또한, 조향 장치와 속도 조절 장치가 연결되어 사용자가 조향 장치의 조작에 따라 단계 별로 회전되는 회전량을 감지하여 감지된 회전 속도에 따라 속도 조절 장치에서 속도가 조절되고, 운반차가 전복될 수 있는 회전 각도가 되면 정지시켜 운반차가 전복되는 것이 방지되어 주행 효율성이 향상되는 효과를 제공한다.
그리고, 소형 전기 승용 운반차의 주행 중 정지 상태에서 지속적으로 전력이 공급되는 것을 차단시켜 축전지의 전력 소모를 최소화 하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 전기 승용 운반차를 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 소형 전기 승용 운반차의 주요 부분을 나타내는 일부 절개 저면도.
도 3은 도 1의 소형 전기 승용 운반차의 주요 부분을 나타내는 일부 생략 상태도.
도 4는 도 1의 소형 전기 승용 운반차의 일측 방향으로 조향 되는 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 5는 도 1의 소형 전기 승용 운반차의 타측 방향으로 조향 되는 상태를 나타내는 사용 상태도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
그러면 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 전기 승용 운반차의 구성은 도 1 내지 도 5를 참고하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 전기 승용 운반차를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 소형 전기 승용 운반차의 주요 부분을 나타내는 일부 절개 저면도이며, 도 3은 도 1의 소형 전기 승용 운반차의 주요 부분을 나타내는 일부 생략 상태도이고, 도 4는 도 1의 소형 전기 승용 운반차의 일측 방향으로 조향 되는 상태를 나타내는 사용 상태도이며, 도 5는 도 1의 소형 전기 승용 운반차의 타측 방향으로 조향 되는 상태를 나타내는 사용 상태도이다.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 전기 승용 운반차(100)는 물체가 운반되는 차체부(110), 조향부(120), 조향 구동 장치(130), 감지 장치(140), 주행부(150), 그리고 속도 조절 장치(160)를 포함한다. 차체부(110)는 운반되는 물체가 지지되는 차체 몸체(111), 지지 프레임(113), 주행 지지체(114), 지지바(115), 그리고 핸들 지지체(116)를 포함한다. 차체 몸체(111)는 운반되는 물체의 하부가 지지되는 틀 형태로 구비되어 있으며, 안쪽에 차체 공간(112)을 가진다. 차체 공간(112)에는 조향부(120), 조향 구동 장치(130), 감지 장치(140), 주행부(150), 그리고 속도 조절 장치(160)가 각각 배치되어 있다. 차체 몸체(111)는 일측의 상부에는 사용자가 탑승되고, 타측 상부에는 물체가 적재되어 운반되도록 틀 형태로 구비되어 있다.
지지 프레임(113)은 차체 공간(112)의 일측 중앙에 배치되어 있으며, 조향부(120)와 조향 구동 장치(130)가 차체 공간(112)의 안쪽에서 지지되도록 배치되어 있다. 지지 프레임(113)은 사용자가 탑승되는 일측에 중앙 위치에 배치되어 조향부(120)와 조향 구동 장치(130)가 각각 지지되어 있다.
주행 지지체(114)는 차체 몸체(111)의 양쪽 타측으로 하부에 각각 배치되어 있으며, 주행부(150)가 지지되도록 설치되어 있다.
지지바(115)는 차체 몸체(111)의 일측에 상부 방향으로 돌출되어 있으며, 사용자가 탑승 시에 지지되는 바 형태로 구비되어 있다. 지지바(115)는 조향부(120)와 속도 조절 장치(160)가 설치되어 사용자가 조향과 속도 조절이 용이한 높이에 위치하도록 설치된다.
또한, 지지바(115)는 사용자가 탑승되는 방향으로 돌출되도록 복수회 굴절되어 있어 탑승되는 사용자의 측면이 지지됨에 따라 소형 전기 승용 운반차(100)의 운행 시에 사용자를 돌출된 지지바(115)가 지지하고 있어 추락하는 것을 방지하여 안전성을 향상시킨다.
핸들 지지체(116)는 지지바(115)의 일측에 배치되어 있으며, 조향부(120)와 속도 조절 장치(160)가 안쪽에 설치되어 있다. 핸들 지지체(116)는 조향부(120)와 속도 조절 장치(160)를 수납한 상태로 사용자가 조작하기 쉬운 위치에 설치되어 있다.
조향부(120)는 조향을 조작하는 조향 핸들(121), 핸들축(122), 조향 피니언 기어체, 그리고 조향 래크 기어체를 포함한다. 조향 핸들(121)은 핸들 지지체(116)의 상부에 배치되어 있으며, 사용자의 조작에 의해 회전되는 핸들 형태로 구비되어 있다. 사용자가 조향 핸들(121)의 조작에 의해 소형 전기 승용 운반차(100)의 방향을 조작할 수 있다.
핸들축(122)은 조향 핸들(121)의 하부에 배치되어 있으며, 상부가 조향 핸들(121)과 결합되고, 핸들 지지체(116)를 통과하여 하부가 차체 공간(112)의 안쪽으로 위치한 조향 피니언 기어체에 결합되도록 설치되어 있다. 핸들축(122)은 핸들 지지체(116)의 안쪽에 지지된 상태로 상부에 조향 핸들(121)이 고정되어 사용자의 조작에 의해 회전된다. 핸들축(122)이 회전되면 하부에 결합된 조향 피니언 기어체가 함께 회전된다. 즉, 핸들축(122)은 조향 핸들(121)에 결합되어 조향 핸들(121)의 회전력을 조향 피니언 기어체로 전달시키도록 설치되어 있다. 핸들축(122)은 조향 핸들(121)과 조향 구동 기어(124)가 수직 위치에서 벗어나는 경우에 상호 연결하여 회전력을 전달하기 위해서 적어도 하나 이상으로 분리되어 있으며, 분리된 위치가 축 연결체(123)로 연결되어 있다. 축 연결체(123)는 핸들축(122)이 수직을 유지하지 못하고 각도 편차를 가지도록 휘어진 상태에서도 회전이 가능하도록 연결하고 있다. 여기서, 축 연결체(123)는 편차를 가지는 각도에서도 회전이 가능한 유니버설 조인트가 사용되는 것이 바람직하다.
조향 피니언 기어체(124)는 차체 몸체(111)의 안쪽에 배치되어 있으며, 차체 공간(112)의 안쪽에서 핸들축(122)에 결합되어 조향 핸들(121)의 조작에 의해 회전되도록 설치되어 있다. 조향 피니언 기어체(124)는 조향 래크 기어체(125)와 치차 결합되도록 피니언 기어 형태로 구비되어 있으며, 조향 핸들(121)의 조작으로 회전되는 핸들축(122)과 함께 회전된다.
조향 래크 기어체(125)는 차체 몸체(111)의 안쪽에 배치되어 있으며, 차체 공간(112)의 중앙에 위치하여 조향 피니언 기어체(124)와 치차 결합되어 회전 방향과 회전량에 따라 양쪽에 위치에 이동되는 방향과 이동량이 조절되도록 설치되어 있다. 조향 래크 기어체(125)는 조향 핸들(121)의 조작에 의해 회전되는 조향 피니언 기어체(124)와 치차 결합되어 조향 구동 장치(130)의 조향 각도를 조절하기 위해서 이동되도록 설치되어 있다. 즉, 조향 핸들(121)의 회전 조작에 의해 회전되는 조향 피니언 기어체(124)의 회전방향과 회전량에 따라 조향 래크 기어체(125)의 이동 방향과 이동량이 조절됨에 따라 조향 핸들(121)의 조작 범위에 따라 조향 래크 기어체(125)와 연결된 조향 구동 장치(130)의 조향 각도가 조절될 수 있다.
조향 구동 장치(130)는 차체 몸체(111)의 양쪽 일측에 위치한 조향 휠(131), 조향 지지 몸체(132), 휠 회전축(133), 래크 고정체(134), 조향 링크(135), 그리고 링크 연결체(136)를 포함한다. 조향 휠(131)은 차체 몸체(111)의 양쪽 일측에 각각 배치되어 있으며, 조향 래크 기어체(125)의 이동에 따라 회전되어 조향되는 각도가 조절되도록 설치되어 있다.
조향 지지 몸체(132)는 지지 프레임(113)의 중앙에서 양쪽에 조향 휠(131) 방향으로 배치되어 있으며, 지지 프레임(113)에 중앙이 지지된 상태에서 조향 휠(131) 방향인 양쪽으로 돌출되어 있다.
휠 회전축(133)은 조향 지지 몸체(132)의 양끝에 회전이 가능하도록 각각 배치되어 있으며, 양쪽에서 조향 시에 조향 휠(131)의 회전되는 중심이 되도록 힌지 결합되어 있다. 휠 회전축(133)은 조향 휠(131)이 조향 지지 몸체(132)에 지지되면서 조향 휠(131)에 회전되는 중심이 되도록 힌지 결합된 상태로 조향 지지 몸체(132)에 회전 가능하게 설치되어 있다.
래크 고정체(134)는 조향 지지 몸체(132)의 타측에 배치되어 있으며, 조향 래크 기어체(125)가 고정 지지되도록 설치되어 있다. 래크 고정체(134)는 조향 휠(131)의 조향 각도를 조절하도록 작동되는 조향 래크 기어체(125)를 조향 지지 몸체(132)에 고정시키도록 설치되어 있다.
조향 링크(135)는 조향 래크 기어체(125)의 양쪽에 각각 돌출되어 있으며, 조향 래크 기어체(125)의 양쪽에서 조향 휠(131) 방향으로 위치하고 있고, 조향 래크 기어체(125)와 함께 이동되도록 돌출되어 있다. 조향 링크(135)는 조향 래크 기어체(125)의 이동에 따라 함께 이동되도록 양측에 돌출되어 링크 연결체(136)로 조향 휠(131)에 연결되어 조향 래크 기어체(125)의 이동되는 이동력을 전달하도록 설치되어 있다.
링크 연결체(136)는 휠 회전축(133)과 조향 링크(135)를 연결하고 있으며, 조향 휠(131) 방향에 위치하여 일측이 휠 회전축(133)과 함께 회전되도록 결합되고, 타측이 조향 링크(135)와 힌지 결합되어 있다. 링크 연결체(136)는 조향 래크 기어체(125)의 작동으로 이동되는 조향 링크(135)와 힌지 결합되어 회전되고, 회전되는 회전량을 함께 회전되는 휠 회전축(133)에 전달하여 조향 휠(131)이 조향되는 각도로 회전키는 것으로, 조향 링크(135)가 이동되는 이동량에 따른 회전량으로 변환하여 조향 휠(131)을 조향시키는 각도로 회전시키도록 설치되어 있다. 즉, 조향 래크 기어체(125)는 조향 핸들(121)의 조작으로 조향 피니언 기어체(124)가 회전 방향에 따라 이동되는 방향이 조절되면서 함께 이동되도록 돌출된 조향 링크(135)가 조향 되는 방향으로 이동되면 힌지 결합된 링크 연결체(136)가 회전되면서 휠 회전축(133)의 회전에 의해 조향 휠(131)이 회전되어 조향되도록 작동된다.
감지 장치(140)는 조향 지지 몸체(132)의 일측에 배치된 조향 회전 몸체(141), 구동 감지 돌기(142), 구동 감지 몸체(143), 감지 센서(144), 그리고 정지 센서(145)를 포함한다.
조향 회전 몸체(141)는 양쪽에 배치된 휠 회전축(133) 중에서 한쪽의 상부에 배치되어 있으며, 휠 회전축(133)과 함께 회전되도록 설치되어 있다. 조향 회전 몸체(141)는 조향 휠(131)과 함께 회전되는 휠 회전축(133)과 함께 회전되도록 구비되어 조향 휠(131)의 회전량과 동일한 회전량을 가지도록 설치되어 있다.
구동 감지 돌기(142)는 조향 회전 몸체(141)의 일측에 돌출되어 있으며, 조향 지지 몸체(132)의 중앙 방향으로 돌출되어 조향 회전 몸체(141)와 함께 회전되도록 돌출되어 있다. 구동 감지 돌기(142)는 조향 회전 몸체(141)의 일측에서 함께 회전되면서 돌출된 부분에서 회전되는 회전량이 용이하게 감지될 수 있도록 구비되어 있다.
구동 감지 몸체(143)는 구동 감지 돌기(142)의 하부에 배치되어 있으며, 구동 감지 돌기(142)가 회전되는 반경의 크기로 형성되어 있고, 조향 지지 몸체(132)의 상부에 고정되어 있다. 구동 감지 몸체(143)는 구동 감지 돌기(142)가 회전되는 위치가 감지되는 크기로 형성되어 있어 구동 감지 돌기(142)가 회전되는 범위에서 그 위치가 감지될 수 있도록 감지 센서(144)와 정지 센서(145)가 각각 설치된다.
감지 센서(144)는 구동 감지 몸체(143)의 적어도 하나 이상 배치되어 있으며, 조향 휠(131)이 조향되는 각도를 감지하여 속도 조절 장치(160)에 송신하도록 설치되어 있다. 또한, 감지 센서(144)는 서로 간격을 두고 복수로 설치되어 있어 조향되는 각도에 따라 단계별로 위치를 감지할 수 있다. 감지 센서(144)는 속도 조절 장치(160)와 연결되어 조향 휠(131)이 조향되는 각도를 감지할 수 있으며, 기 설정된 각도 이상으로 조향되면 속도 조절 장치(160)에서 속도를 줄일 수 있다. 즉, 소형 전기 승용 운반차(100)가 장애물 또는 갑자기 휘어지는 도로에서 조향 핸들(121)을 급격히 조작하여 조향하게 되면 관성에 의해 운반되는 물체가 떨어지거나, 탑승한 사용자가 외부로 이탈될 수 있음으로 감지 센서(144)에서 그 조향 각도를 감지하여 속도를 줄임에 따라 운반되는 물체의 낙하 및 사용자의 이탈을 방지할 수 있다.
정지 센서(145)는 구동 감지 몸체(143)의 회전되는 범위의 양끝에 각각 배치되어 있으며, 조향 휠(131)이 조향되는 각도를 감지하여 속도 조절 장치(160)에 송신하도록 설치되어 있다. 정지 센서(145)는 조향 휠(131)이 회전되는 최대 각도 위치에 설치되어 위치가 감지되면 속도 조절 장치(160)를 구동시켜 소형 전기 승용 운반차(100)를 정지시킨다. 조향 휠(131)이 회전되는 최대 각도는 조향 핸들(121)의 조작에 의해 주행 시에 과도하게 회전하게 되면 전복될 위험이 있음으로써, 전복되는 각도에 도달하면 정지시켜 전복되는 사고를 미연에 방지시킬 수 있다.
주행부(150)는 전력을 공급시키는 배터리(151), 전기 모터(152), 주행축(153), 그리고 주행 휠(154)을 포함한다. 배터리(151)는 차체 몸체(111)의 안쪽에 배치되어 있으며, 차체 공간(112)의 중앙에 배치되어 있다. 배터리(151)는 전기 모터(152)와 속도 조절 장치(160)에 연결되어 속도 조절 장치(160)의 조작에 의해 전기 모터(152)에 전력을 공급시키도록 설치되어 있다.
전기 모터(152)는 차체 몸체(111)의 안쪽에 배치되어 있으며, 차체 공간(112)의 타측에 위치하여 양쪽에 배치된 주행 휠(154)에 각각 연결되어 있다. 전기 모터(152)는 배터리(151)와 속도 조절 장치(160)에 각각 연결되어 속도 조절 장치(160)에 조작에 의해 배터리(151)의 전력을 인가 받아 회전되는 동력을 제공한다. 전기 모터(152)에 배터리(151)의 전력이 공급되면 주행 휠(154)에 회전력이 전달되어 주행 휠(154)의 회전에 의해 소형 전기 승용 운반차(100)가 주행될 수 있다.
주행축(153)은 전기 모터(152)의 양쪽에 각각 돌출되어 있으며, 양쪽에 위치한 주행 휠(154)에 각각 결합되어 있다. 주행축(153)은 전기 모터(152)의 작동으로 주행 휠(154)을 회전시키도록 각각 연결하고 있다. 주행축(153)은 차체 몸체(111)의 양쪽 타측에 회전 가능하도록 주행 지지체(114)에 지지되어 있다. 주행축(153)은 주행 지지체(114)로 차체 몸체(111)에 지지된 상태로 전기 모터(152)의 구동으로 회전되면서 주행 휠(154)이 구동시킬 수 있다.
주행 휠(154)은 차체 몸체(111)의 양쪽 타측에 위치하고 있으며, 각각 주행축(153)으로 차체 공간(112)에 위치한 전기 모터(152)에 연결되어 있다. 주행 휠(154)은 전기 모터(152)의 작동으로 주행축(153)이 회전되면 소형 전기 승용 운반차(100)가 주행되도록 같이 회전된다. 즉, 속도 조절 장치(160)에 의해 배터리(151)의 전력을 전기 모터(152)로 인가하면, 전기 모터(152)의 작동으로 주행축(153)에 연결된 주행 휠(154)이 회전되면서 소형 전기 승용 운반차(100)가 주행될 수 있다.
속도 조절 장치(160)는 지지바(115)의 일측에 위치한 콘트롤러(161), 키 스위치(162), 작동체(163), 그리고 타이머(164)를 포함한다. 콘트롤러(161)는 지지바(115)의 일측에 위치하고 있으며, 핸들 지지체(116)의 안쪽에 수납되어 있다. 콘트롤러(161)는 배터리(151), 전기 모터(152), 감지 센서(144), 정지 센서(145), 키 스위치(162), 작동체(163), 그리고 타이머(164)가 연결되어 있다. 콘트롤러(161)는 소형 전기 승용 운반차(100)의 운행에 따라 장애물의 발견 또는 회전되는 각도가 높아져서 급격한 조향으로 감지 센서(144)에서 신호가 감지되면 전기 모터(152)의 회전 속도를 감속시켜 운반되는 물체 또는 탑승하는 사용자의 이탈을 방지할 수 있고, 조향 휠(135)이 전복되는 각도로 조향되면 정지 센서(145)가 감지하여 소형 전기 승용 운반차(100)를 정지 시킴에 따라 조향 성능이 향상될 수 있다.
즉, 소형 전기 승용 운반차(100)는 운반되는 물체와 사용자가 탑승한 상태로 주행함에 따라 장애물의 발견에 의해 급격한 조향 조작 시에 적재된 물체 또는 사용자가 외부로 이탈될 수 있어 콘트롤러(161)의 작동으로 속도를 감속시켜 물체의 낙하 또는 사용자의 이탈을 방지시킬 수 있다. 또한, 소형 전기 승용 운반차(100)의 조작 미숙이나 오조작에 의해 전복되는 각도로 조작되면 정지 센서(145)에서 이를 감지하여 콘트롤러(161)를 통해서 주행을 정지시켜 소형 전기 승용 운반차(100)의 전복을 방지할 수 있음으로써, 조향 효율성이 향상될 수 있다.
또한, 콘트롤러(161)는 키 스위치(162), 작동체(163), 그리고 타이머(164)에서 수신된 신호에 따라 전기 모터(152)를 제어하여 속도를 조절시킬 수 있다.
키 스위치(162)는 지지바(115)의 일측에 위치하고 있으며, 핸들 지지체(116)의 일측에 배치되어 있다. 키 스위치(162)는 배터리(151)와 콘트롤러(161)에 각각 연결되어 사용자의 조작에 의해 배터리(151)의 전력을 콘트롤러(161)에 공급 및 차단시키는 스위치이다. 키 스위치(162)는 통상적으로 키를 삽입하여 스위치를 작동시키는 것으로, 소형 전기 승용 운반차(100)의 최초 운전 시에 전력을 인가하도록 작동된다.
작동체(163)는 지지바(115)의 일측에 위치하고 있으며, 핸들 지지체(116)의 일측에 배치되어있다. 작동체(163)는 콘트롤러(161)에 연결되어 있으며, 사용자의 작동으로 소형 전기 승용 운반차(100)의 속도를 조절하도록 신호를 콘트롤러(161)에 송신한다. 사용자가 작동체(163)를 조작하면 이에 따른 신호로 콘트롤러(161)에서 전기 모터(152)를 제어하여 속도를 조절할 수 있다.
타이머(164)는 콘트롤러(161)의 일측에 배치되어 있으며, 작동체(163)와 콘트롤러(161)에 각각 연결되어 있으며, 작동체(163)가 작동되지 않는 시간을 체크하여 기 설정된 시간 이상 작동되지 않으면 콘트롤러(161)에 신호를 보내 배터리(151)의 전력을 차단시켜 전력 낭비를 최소화 한다. 즉, 작동체(163)가 작동되지 않아 운행이 정지된 상태에서도 배터리(151)의 전력이 지속적으로 공급되고 있어 대기 전력 소모가 발생되는데, 타이머(164)가 작동체(163)가 기 설정된 시간 이상 작동되지 않는 정지 상태를 유지하게 되면 콘트롤러(161)에 신호를 보내 전원을 차단시켜 대기 전력 소모를 축소시킬 수 있다. 이렇게, 정지된 상태에서 재 가동 시에 다시 키 스위치(162)를 작동시켜 전력을 공급시킨 상태로 작동체(163)를 조작하여 소형 전기 승용 운반차(100)가 주행될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 전기 승용 운반차의 작용을 살펴본다.
먼저, 소형 전기 승용 운반차(100)를 운행하기 위해서는 키 스위치(162)를 조작하여 배터리(151)의 전력을 콘트롤러(161)를 거쳐서 전기 모터(152)로 공급시킨다. 전력이 공급된 상태로 작동체(163)를 조작하면 조작되는 정도에 따라 콘트롤러(161)의 신호가 입력되어 속도가 제어되면서 주행 휠(154)이 회전시켜 소형 전기 승용 운반차(100)가 주행된다.
상술된 바와 같이, 주행되다가 장애물을 발견하여 급회전하게 되면 조향 핸들(121)과 함께 회전되는 구동 감지 돌기(142)가 복수의 감지 센서(144)에 감지되어 콘트롤러(161)에 신호가 입력된다. 콘트롤러(161)에 신호가 입력되면 급회전에 따라 소형 전기 승용 운반차(100)의 적재된 화물과 사용자가 외부로 추락되는 것이 방지되는 안전한 속도로 감속하도록 전기 모터(152)를 제어한다. 특히, 복수로 설치된 감지 센서(144)는 각각이 감지되는 위치에 따라 단계적으로 속도를 줄여서 안전성이 향상될 수 있다.
이렇게, 안전한 속도로 급회전 한 후에 정상적인 조향 위치가 되어 감지 센서(144)와 정지 센서(145)에서 감지되지 않으면 정상 속도로 운행된다.
또한, 조향 핸들(121)이 조작 실수 또는 장애물 발견에 따른 과도한 조작으로 소형 전기 승용 운반차(100)가 전복되는 각도로 회전되면 정지 센서(145)에서 회전 위치 신호가 감지되어 콘트롤러(161)에서 신호가 입력된다. 콘트롤러(161)는 정지 센서에서 입력된 신호에 따라 전기 모터(152)를 제어하여 소형 전기 승용 운반차(100)를 정지시켜 전복을 방지함에 따라 안전성이 향상될 수 있다.
그리고, 소형 전기 승용 운반차(100)의 주행 중 정지 상태에서 기 설정된 시간 동안 작동체(163)의 조작이 없으면 타이머(164)에서 시간을 측정하여 콘트롤러(161)에 신호를 전송한다. 콘트롤러(161)의 신호가 입력되면 소형 전기 승용 운반차(100)의 조작이 정지된 상태로 인식하여 배터리(151)에서 전기 모터(152)로 공급되는 전력을 차단시킨다. 이렇게, 전기 모터(152)가 작동되지 않는 상태에서 공급되는 전력을 차단시켜 대기 전력의 소모를 방지함으로써, 배터리(151)의 전력을 절약할 수 있다. 전력이 차단된 상태에서 재 작동하기 위해서는 키 스위치(162)를 다시 작동시켜 작동체(163)의 조작에 의해 다시 작동될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100 : 소형 전기 승용 운반차110 : 차체부
111 : 차체 몸체112 : 차체 공간
113 : 지지 프레임114 : 주행 지지체
115 : 지지바116 : 핸들 지지체
120 : 조향부121 : 조향 핸들
122 : 핸들축123 : 축 연결체
124 : 조향 피니언 기어체125 : 조향 래크 기어체
130 : 조향 구동 장치131 : 조향 휠
132 : 조향 지지 몸체133 : 휠 회전축
134 : 래크 고정체135 : 조향 링크
136 : 링크 연결체140 : 감지 장치
141 : 조향 회전 몸체142 : 구동 감지 돌기
143 : 구동 감지 몸체144 : 감지 센서
145 : 정지 센서150 : 주행부
151 : 배터리152 : 전기 모터
153 : 주행축154 : 주행 휠
160 : 속도 조절 장치161 : 콘트롤러
162 : 키 스위치163 : 작동체
164 : 타이머

Claims (6)

  1. 전기 모터의 작동으로 양쪽 일측에 위치한 조향 휠의 회전으로 조향되고, 양쪽 타측에 주행축으로 연결된 주행 휠의 구동에 의해 주행하는 소형 전기 승용 운반차에 관한 것으로,
    상기 소형 전기 승용 운반차의 하부를 지지하고 있으며, 안쪽에 차체 공간을 가지고, 양쪽 일측에 조향 휠이 위치하며, 양쪽 타측에 주행 휠이 위치한 차체 몸체,
    상기 차체 몸체의 일측 상부에 배치되어 있으며, 상기 차체 공간으로 돌출된 핸들축을 가지고, 주행되는 방향이 조작에 의해 조향되는 조향 핸들,
    상기 차체 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 차체 공간의 안쪽에서 상기 핸들축에 결합되어 상기 조향 핸들의 조작에 의해 회전되는 조향 피니언 기어체,
    상기 차체 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 차체 공간의 중앙에 위치하여 상기 조향 피니언 기어체와 치차 결합되어 회전 방향과 회전량에 따라 양쪽 위치에 이동되는 방향과 이동량이 조절되도록 설치되어 있는 조향 래크 기어체,
    상기 조향 래크 기어체와 상기 조향 휠을 연결하고 있으며, 상기 조향 피니언 기어체의 회전에 따라 이동되는 상기 조향 래크 기어차의 이동량에 따라 상기 조향 휠이 회전되도록 동력을 전달시키는 조향 구동 장치,
    상기 조향 구동 장치의 일측에 배치되어 있으며, 일측에 위치한 상기 조향 휠의 회전 각도를 측정하여 상기 조향 휠의 구동 각도를 감지하는 감지 장치,
    상기 차체 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 전기 모터에 연결되어 전력을 공급시키는 배터리, 그리고
    상기 차체 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 전기 모터와 상기 배터리에 각각 연결되어 상기 전기 모터에 전력 공급을 제어하여 주행되는 속도를 제어하고, 상기 감지 장치에 연결되어 있는 속도 조절 장치
    를 포함하되,
    상기 감지 장치는,
    상기 조향 구동 장치의 일측에 배치되어 있으며, 상기 조향 휠과 함께 회전되도록 설치되어 있는 조향 회전 몸체,
    상기 조향 회전 몸체의 일측에 돌출되어 있으며, 상기 조향 지지 몸체의 중앙 방향으로 돌출되어 상기 조향 회전 몸체와 함께 회전되도록 돌출되어 있는 구동 감지 돌기,
    상기 구동 감지 돌기의 하부에 배치되어 있으며, 상기 구동 감지 돌기가 회전되는 반경의 크기로 형성되어 있고, 상기 조향 지지 몸체의 상부에 고정되어 있는 구동 감지 몸체,
    상기 구동 감지 몸체의 상부에 적어도 하나 이상으로 배치되어 있으며, 상기 구동 감지 돌기의 회전되는 위치를 감지하고, 감지된 신호를 상기 속도 조절 장치에 송신하도록 연결되어 있는 감지 센서, 그리고
    상기 구동 감지 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 구동 감지 돌기가 회전되는 반경의 양끝 위치에 설치되어 위치를 감지하고, 감지된 신호를 상기 속도 조절 장치에 송신하도록 연결되어 있는 정지 센서
    를 포함하며,
    상기 구동 감지 돌기는 상기 조향 핸들의 조작으로 회전되는 상기 조향 휠과 함께 회전되도록 설치된 상기 조향 회전 몸체의 일측에 돌출되어 함께 회전되면서 적어도 하나 이상의 상기 감지 센서에서 단계별로 회전 위치를 감지하여 기 설정된 범위를 벗어나면 연결된 상기 속도 조절 장치에서 속도를 조절시킬 수 있고,
    상기 정지 센서는 상기 조향 핸들의 조작으로 회전되는 상기 조향 휠이 회전되어 조향되는 최대 각도 위치에 설치되어 그 각도를 벗어나면 상기 속도 조절 장치에서 정지시킬 수 있는
    소형 전기 승용 운반차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차체 몸체의 안쪽 중앙에 배치되어 있으며, 상기 차체 공간의 일측 중앙에 설치되어 상기 조향 구동 장치가 지지되어 있는 지지 프레임,
    상기 차체 몸체의 양쪽 타측에 각각 배치되어 있으며, 상기 주행 휠을 상기 전기 모터에 연결시키는 각각의 상기 주행축이 회전 가능하도록 지지되어 있는 주행 지지체,
    상기 차체 몸체의 일측 상부로 돌출되어 있으며, 상기 속도 조절 장치가 지지되어 있는 지지바, 그리고
    상기 지지바의 일측에 배치되어 있으며, 상기 핸들축이 삽입된 상태로 회전 가능하도록 지지되어 있는 핸들 지지체
    를 더 구비하며,
    상기 지지바는 상기 차체 몸체의 일측 상부에 돌출되어 상기 핸들 지지체에 지지된 상기 조향 핸들과 상기 속도 조절 장치가 상부에 지지되어 사용자가 사용이 용이한 상부에 위치할 수 있는
    소형 전기 승용 운반차.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 조향 구동 장치는
    상기 지지 프레임의 중앙에서 양쪽에 상기 조향 휠 방향으로 배치되어 있으며, 상기 지지 프레임에 중앙이 지지된 상태에서 상기 조향 휠 방향인 양쪽으로 돌출되어 있는 조향 지지 몸체,
    상기 조향 지지 몸체의 양끝에 회전이 가능하도록 각각 배치되어 있으며, 양쪽에서 조향 시에 상기 조향 휠의 회전되는 중심이 되도록 힌지 결합되어 있는 휠 회전축,
    상기 조향 지지 몸체의 타측에 배치되어 있으며, 상기 조향 래크 기어체가 고정 지지되도록 설치되어 있는 래크 고정체,
    상기 조향 래크 기어체의 양쪽에 각각 돌출되어 있으며, 상기 조향 래크 기어체의 양쪽에서 상기 조향 휠 방향으로 위치하고 있고, 상기 조향 래크 기어와 함께 이동되도록 돌출되어 있는 조향 링크, 그리고
    상기 휠 회전축과 상기 조향 링크를 연결하고 있으며, 상기 조향 휠 방향에 위치하여 일측이 상기 휠 회전축과 함께 회전되도록 결합되고, 타측이 상기 조향 링크와 힌지 결합되어 있는 링크 연결체
    를 포함하며,
    상기 조향 래크 기어체는 상기 조향 핸들의 조작으로 상기 조향 피니언 기어체가 회전 방향에 따라 이동되는 방향이 조절되면서 함께 이동되도록 돌출된 상기 조향 링크가 조향 되는 방향으로 이동되면 힌지 결합된 상기 링크 연결체가 회전되면서 상기 휠 회전축의 회전에 의해 상기 조향 휠이 회전되어 조향될 수 있는
    소형 전기 승용 운반차.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    적어도 하나 이상으로 분리된 상기 핸들축을 각각 연결하고 있으며, 상기 핸들축이 수직 위치에서 벗어난 각도에서도 회전 조작이 가능하도록 연결되어 있는 축 연결체를 더 구비하며,
    상기 핸들축은 적어도 하나 이상 분리된 위치에 수직 위치에서 벗어나도 회전될 수 있도록 상기 축 연결체로 연결되어 상기 조향 핸들과 상기 조향 구동 기어가 수직 방향에서 벗어난 상태로 설치되어도 회전 작동이 가능하도록 설치될 수 있는
    소형 전기 승용 운반차.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 속도 조절 장치는
    상기 차체 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 배터리와 상기 전기 모터에 각각 연결되어 전력의 공급과 속도를 제어시키는 콘트롤러,
    상기 콘트롤러의 일측에 배치되어 있으며, 사용자의 조작으로 상기 배터리의 전력을 공급 및 차단되는 키 스위치,
    상기 차체 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 콘트롤러와 연결되어 사용자의 조작에 의해 주행되도록 상기 전기 모터를 작동시키는 작동체, 그리고
    상기 콘트롤러의 일측에 배치되어 있으며, 상기 작동체와 상기 콘트롤러에 각각 연결되어 상기 작동체가 기설정된 시간 동안 작동되지 않으면 전력을 차단시키는 타이머
    를 포함하며,
    상기 콘트롤러는 상기 키스위치의 조작으로 상기 배터리의 전력을 인가한 상태로 상기 작동체의 조작에 의해 상기 주행 휠을 회전시키도록 작동을 제어하고, 상기 조향 핸들의 조작에 따라 상기 감지 장치로 조향되는 각도를 감지하여 주행 속도를 조절시킬 수 있고,
    상기 콘트롤러는 상기 작동체에 연결되어 있는 상기 타이머가 상기 작동체가 작동되지 않는 시간을 측정하여 기설정된 시간 동안 작동되지 않으면 전력을 차단시킬 수 있는
    소형 전기 승용 운반차.
KR1020100121919A 2010-12-02 2010-12-02 소형 전기 승용 운반차 KR101037926B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100121919A KR101037926B1 (ko) 2010-12-02 2010-12-02 소형 전기 승용 운반차

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100121919A KR101037926B1 (ko) 2010-12-02 2010-12-02 소형 전기 승용 운반차

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101037926B1 true KR101037926B1 (ko) 2011-05-30

Family

ID=44366792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100121919A KR101037926B1 (ko) 2010-12-02 2010-12-02 소형 전기 승용 운반차

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101037926B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102295603B1 (ko) 2020-06-24 2021-08-31 강기수 협소 공간 이동용 가변저항 방식 소형 전기운반차의 조향핸들 조정감도 조절구조

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0388178U (ko) * 1989-12-26 1991-09-09
KR100350275B1 (ko) 2000-08-08 2002-08-28 기아자동차주식회사 액티브 휠 얼라이먼트 제어 시스템
JP2005096894A (ja) 2003-09-22 2005-04-14 Toyota Industries Corp 産業車両の走行制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0388178U (ko) * 1989-12-26 1991-09-09
KR100350275B1 (ko) 2000-08-08 2002-08-28 기아자동차주식회사 액티브 휠 얼라이먼트 제어 시스템
JP2005096894A (ja) 2003-09-22 2005-04-14 Toyota Industries Corp 産業車両の走行制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102295603B1 (ko) 2020-06-24 2021-08-31 강기수 협소 공간 이동용 가변저항 방식 소형 전기운반차의 조향핸들 조정감도 조절구조

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101004608B1 (ko) 무인 전동운반차 및 그 제어방법
FI3573877T3 (fi) Kulkuväline
US20080038102A1 (en) Trash removal system
JPH08320727A (ja) 移動装置
CN111287523B (zh) 用于机动车的泊车机器人
CN110143163B (zh) Agv小车及其自动搬运方法
US6039148A (en) Mechanized scaffold
KR101037926B1 (ko) 소형 전기 승용 운반차
US11498632B2 (en) Work vehicle
KR102041723B1 (ko) 바퀴의 방향 전환 없이 전방향 자율주행이 가능한 중량물 이송장치
KR101003974B1 (ko) 소형 전기 승용 운반차
KR100598703B1 (ko) 무인 자동운반대차
JP2003118568A (ja) 無人搬送車およびこれの走行制御方法
JP7303660B2 (ja) 搬送車
EP4041620B1 (en) Navigator
JPH06343334A (ja) 自走作業車
KR20200061014A (ko) 무한궤도를 갖는 전동 작업차
KR20220154769A (ko) 적재하중 승강 장치를 구비한 무인 수송 차량
JP7201203B2 (ja) 自走式作業機及び自走式作業機の制御システム
KR200390756Y1 (ko) 전동수레의 구동장치
JP5254271B2 (ja) 電動アシスト台車
CN220520069U (zh) 适用于工业车辆的全向行走装置和工业车辆
CN219894252U (zh) 家禽养殖场自动行走翻料机器人
US20230311967A1 (en) Navigator
CN220393223U (zh) 一种全向堆垛式agv机器人

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140526

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150428

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160609

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170502

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180523

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190529

Year of fee payment: 9