KR100999989B1 - 유도 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

비접촉으로 대상물을 갖다대어 측정을 행하는 장치에 있어서, 대상물을 측정하기 위해 적절한 위치로 유도하기 위해서, 적절한 위치에 대상물의 형상에 기초한 표본이 되는 허상을 표시하고, 대상물과 허상의 위치·자세·형상의 차를 산출하여, 표본 허상과 같은 장소에 산출한 차를 나타내는 표시를 행함으로써, 사용자는 효율적으로 위치 결정을 할 수 있게 된다.

Description

유도 장치 및 방법{GUIDANCE DEVICE AND METHOD}

본 발명은 피사체를 비접촉으로 촬상하는 검사 장치나 인증 장치 등의 장치에 있어서, 피사체를 촬상 장치에 대하여 적정한 위치·자세로 유도하기 위한 유도 장치 및 방법에 관한 것이다.

현재, 검사나 인증을 하기 위해서 비접촉으로 피사체를 촬상하는 장치가 있다. 이러한 장치에 있어서, 올바른 검사, 인증 결과를 얻기 위해서는, 정해진 위치, 방향, 형태로 손 등의 피사체를 촬영해야 하지만, 이러한 장치는 통상의 카메라와 같이 손으로 쥐고 파인더를 들여다보고 촬영하는 것이 아니라, 장치에 고정된 촬상 장치에 대하여 피사체를 갖다대어 촬상하는 경우가 많다. 또한, 피사체는 고정되어 있지 않기 때문에 피사체의 위치, 방향, 형태 등이 정해지지 않아 적절한 화상을 촬영하기가 어려웠다.

이 때문에 종래 기술에서는, 피사체를 갖다댈 때의 기준이 되는 표본을 나타내고, 올바른 위치인지 아닌지를 음성 등으로 통지한다고 하는 방법이 취해지고 있었다.

예컨대, 특허 문헌 1에는 비접촉으로 혈관상 촬영을 행하는 인식 장치에 있어서, 촬영 장치 표면에 피사체를 갖다대는 표본이 되는 손 모양을 접착시켜 손의 위치·방향을 검출하고, 손을 너무 가까이 했을 경우에는 음성·벨·램프 점등 등에 의해 이용자에게 통지하는 기술이 개시되어 있다.

또한, 특허 문헌 2에서는, 스테레오스코프(stereoscope)로 손가락의 입체 화상을 표시하여 입체 표시와 손가락이 겹치는 상태를 검출하고, 일치했을 때에 촬상을 행하는 기술이 개시되어 있다.

그러나, 상기 종래 기술에서는, 피사체의 위치나 방향을 어느 정도로 수정하면 좋을지를 쉽게 알 수 없기 때문에, 적절한 위치가 될 때까지 시행착오를 반복하지 않으면 안되어, 위치 결정 효율이 나쁘다고 하는 문제점이 있었다.

특허 문헌 1 : 국제 공개 제04/021884호 팜플렛

특허 문헌 2 : 일본 특허 공개 평성 제5-108808호 공보

본 발명의 과제는, 상기 문제를 감안하여 용이하게 위치 결정을 행할 수 있는 효율적인 유도 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 본 발명의 유도 장치는 비접촉으로 대상물을 갖다대어 측정을 행하는 장치에 있어서, 허상을 표시하는 허상 표시 수단과, 상기 대상물이 최종적으로 배치되어야 할 위치에, 상기 대상물의 형상에 기초한 표본이 되는 허상을 상기 허상 표시 수단에 표시하게 하는 표본 표시 생성 수단과, 상기 대상물의 위치·자세를 검출하는 양태 검출 수단과, 상기 대상물의 위치·자세와 상기 허상의 위치·자세의 차를 산출하는 수정량 연산 수단과, 상기 허상과 동일한 장소에 상기 산출한 차를 나타내는 유도 표시를 상기 허상 표시 수단에 표시하게 하는 유도 표시 생성 수단을 포함한다.

또한, 본 발명의 유도 장치에 있어서, 상기 허상은 대상물과 동일한 크기·형상인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 유도 장치에 있어서, 상기 허상의 크기·형상은 기억 매체에 기록된 데이터에 의해 결정되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 유도 장치에 있어서, 상기 유도 표시는 상기 대상물의 현상(現狀)에서 상기 허상까지의 위치 이동, 자세 회전 또는 형상 변형을 나타내는 화살표 표시인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 유도 장치에 있어서, 상기 유도 표시는 상기 대상물의 현상(現狀)에서 상기 허상까지의 위치 이동, 자세 회전 또는 형상 변형의 애니메이션 표시인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 유도 장치는, 상기 위치 이동, 자세 회전 또는 형상 변형의 표시를 각각 따로따로 행하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 유도 장치는, 상기 대상물과 상기 허상의 주변에 각각의 위치·자세를 나타내는 보조선을 표시하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 유도 장치는, 상기 대상물과 상기 허상의 주변에 각각의 위치·자세를 나타내는 보조면을 표시하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 사용자는 피사체 부근에서 시선을 움직이지 않고서 올바른 위치·자세를 달성하기 위한 수정을 구체적인 양을 수반하여 알 수 있기 때문에, 쓸데없는 동작을 하지 않고 효율적으로 위치 결정을 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 유도 장치의 구성을 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 유도 장치의 처리부의 처리 흐름을 도시한 도면이다.

도 3은 본 발명의 실시 형태에 따른 유도 장치의 표시 장치의 구성을 도시한 도면이다.

도 4는 오목거울에 의한 허상 표시의 원리를 도시한 도면이다.

도 5는 스테레오스코프를 이용한 표시 장치를 도시한 도면이다.

도 6은 편광 안경을 이용한 표시 장치를 도시한 도면이다.

도 7은 피사체의 자유도를 설명한 도면이다.

도 8은 피사체의 자세 변경을 설명한 도면이다.

도 9는 피사체의 형상 변화를 도시한 도면이다.

도 10은 위치가 어긋나 있는 경우의 본 발명의 실시 형태에 따른 유도 표시를 도시한 도면이다.

도 11은 자세가 어긋나 있는 경우의 본 발명의 실시 형태에 따른 유도 표시를 도시한 도면이다.

도 12는 변형이 있는 경우의 본 발명의 실시 형태에 따른 유도 표시를 도시한 도면이다.

도 13은 본 발명의 실시 형태에 따른 유도 장치의 유도 처리의 흐름도이다.

도 14는 유도 표시에 수정 애니메이션을 이용한 경우의 흐름도이다.

도 15는 표본이 가려지는 경우의 본 발명의 실시 형태에 따른 검출 방법을 설명한 도면이다.

도 16은 본 발명의 실시 형태에 따른 보조선에 의한 보조 표시를 도시한 도면이다.

도 17은 본 발명의 실시 형태에 따른 보조면에 의한 보조 표시를 도시한 도면이다.

이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시 형태를 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 유도 장치의 구성을 도시한 도면이다.

본 발명의 유도 장치는 표본이 되는 허상(106) 및 수정해야 할 양을 나타내는 유도 표시(107)를 표시하기 위한 표시 장치(101)와, 피사체(108)의 위치, 자세, 형상 등의 양태를 검출하는 위치·자세·형상 검출 장치(양태 검출 장치)(102)와, 피사체(108)의 형상·크기가 기억된 기억 매체(103)와, 각 신호를 처리하는 처리부(104)와, 피사체(108)를 촬영하는 촬영 카메라(105)로 구성된다.

기억 매체(103)는 IC 카드나 자기 카드 등의 휴대형 기억 매체로서, 사용자의 손 등의 피사체의 크기, 형상이 기록되어 있다. 손 등의 피사체의 크기, 형상은 사용자마다 다르기 때문에, 기억 매체(103)에 기록되어 있는 피사체의 크기, 형상의 데이터는, 사용자의 손 등의 피사체와 동일한 형상, 크기를 나타내는 데이터인 것이 바람직하다. 사용시에는 사용자는 기억 매체(103)를 유도 장치의 판독부에 세팅한다. 또한, 기억 매체(103)는 유도 장치에 내장된 기억 장치나 네트워크에 의해 접속된 기억 장치라도 좋다.

본 발명의 유도 장치는 피사체(108)의 형상·크기와 촬영 카메라(105)에 대한 적정 위치에 기초하여 표본의 허상(106)을 촬영 카메라 전방에 보이도록 표시한다. 사용자가 피사체(108)를 카메라에 가까이 하면, 촬영 카메라(105)에 의해 피사체(108)가 촬영되고, 위치·자세·형상 검출 장치(102)에 의해 피사체(108)의 위치·자세·형상이 검출된다.

피사체(108)의 위치·자세·형상은 기억 매체(103)에 기록되어 있는 표본 정보와 비교되어, 수정해야 할 양이 처리부(104)에 의해 계산되며, 수정해야 할 양을 나타내는 표시가 표본의 허상(106) 부근에 표시된다. 사용자는 표본의 허상(106), 유도 표시(107) 및 피사체(108)를 동시에 관측하면서, 적정한 위치로 피사체를 이동시킨다.

다음에 각부의 상세한 내용에 대해서 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 유도 장치의 처리부의 처리 흐름을 도시한 도면이다.

단계 S201에 있어서, 유도 장치의 처리부 내의 표본 데이터 생성부에서, 기억 매체(103)로부터 판독한 피사체의 형상·크기 정보와, 유도 장치의 내부에 유지되는 촬영 카메라(105) 상의 적정 위치 정보(도시되지 않음)로부터 정답이 되는 표본 데이터가 계산되며, 유도 장치의 처리부 내의 표본 표시 생성부 및 수정량 연산부에 표본 데이터가 보내진다.

단계 S202에 있어서, 계산된 표본 데이터를 기초로 유도 장치의 처리부 내의 표본 표시 생성부에서 표본 표시 신호가 생성되며, 표시 장치(101)에 출력된다.

한편, 단계 S203에 있어서, 위치·자세·형상 검출 장치(102)에서 검출된 피사체의 위치·자세·형상은 유도 장치의 처리부 내의 수정량 연산부에서 표본 데이터와 비교되고, 그 차분이 수정량으로서 계산되며, 유도 장치의 처리부 내의 유도 표시 생성부에 출력된다.

단계 S204에 있어서, 계산된 수정량에 기초하여 유도 표시 생성부에서 유도 표시 신호가 생성되고, 표시 장치(101)에 출력되며, 유도 표시(107)가 표시된다.

도 3은 본 발명의 실시 형태에 따른 유도 장치의 표시 장치의 구성을 도시한 도면이다. 도 3에 있어서 표시 장치(101)는 오목거울(301)을 이용하여 허상을 표시하고 있다.

도 4는 오목거울에 의한 허상 표시의 원리를 도시한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이 2장의 오목거울(401, 402)을 마주 대하여, 한쪽 초점이 다른 한쪽 오목거울의 중심이 되도록 배치하면, 한쪽 오목거울(402)의 중심에 놓여진 물체의 허상이, 다른 한쪽 오목거울(401)의 중심에 나타난다. 오목거울은 일부만을 잘라내어도 기능하기 때문에, 사용자가 장치를 향하는 방향을 한정할 수 있으면, 도 3에 도시된 바와 같이 오목거울(301)의 일부만을 사용하여도 좋다. 도 3에서는, 오목거울(301)의 한쪽 중심에 액정 디스플레이 등의 표시 패널(302)을 배치하고, 여기에 도 2의 처리부에서 생성된 표본의 허상 및 유도 표시를 표시하기 위한 영상을 표시하면, 오목거울(301)의 반사에 의해 촬영 카메라(105)의 렌즈 전방에 허상(106, 107)이 나타난다.

본 발명에서는 허상 표시를 실현하는 수단은 상기한 수단에 한정되지 않고, 다른 수단이라도 상관없다.

도 5는 스테레오스코프를 이용한 표시 장치를 도시한 도면이다.

도 5에 있어서 스테레오스코프를 이용한 표시 장치는, 좌우의 눈에 시차가 있는 화상을 따로따로 보이게 하는 장치로, 스코프 내에 표시 패널(501, 502)을 가지며, 표시 패널(501, 502)에 시차(視差)를 갖게 한 화상을 표시하고, 하프 미러(503, 504)에 반사된 화상을 좌우의 눈에 각각 보이게 함으로써 전방에 허상을 보이게 하는 것이다. 하프 미러에 투영하고 있기 때문에, 바깥의 실세계도 동시에 관측할 수 있다.

도 6은 편광 안경을 이용한 표시 장치를 도시한 도면이다.

도 6에 있어서 편광 안경(601)을 이용한 표시 장치는, 2종류의 편광 상태를 표시할 수 있는 표시 패널(602)에 시차 화상을 표시하거나 또는 2개의 프로젝터에 화상을 별개의 편광 상태를 갖게 하여 투사하고, 좌우 별개의 편광 방향의 편광 필터를 끼운 안경으로 관측함으로써, 입체 화상을 보이게 하는 것이다.

그 외에도 특수한 안경 방식으로서는, 시간차에 의해 시차 화상을 표시하여 좌우의 셔터가 시간차에 의해 교대로 개방되는 것, 시차 화상을 적색과 청색 등의 다른 색으로 표시하여 좌우 별개의 색 필터로 보는 것 등이 있다.

또한, 도시하지 않지만 표시 패널 표면에 프리즘을 구비하고, 좌우의 눈에 개별 화상을 보이게 함으로써 허상을 실현하여도 좋다.

다음에 본 발명의 실시 형태에 따른 위치·자세·형상 검출 장치에 대해서 설명한다. 본 발명의 실시 형태에 따른 위치·자세·형상 검출 장치를 설명하는 데 있어서, 위치·자세·형상에 대한 관련 사항에 대해서 우선 설명한다.

도 7은 피사체의 위치 변화를 설명한 도면이다.

피사체는 직교하는 x, y, z축 각각의 방향으로 평행 이동하는 자유도를 갖는다. 위치 검출이란, 피사체가 정답 위치로부터 어느 정도 평행 이동하고 있는지를 검출하는 것을 나타낸다. x, y 방향의 위치는 촬영 카메라(105)에 의해 얻어지는 화상으로부터 용이하게 검출할 수 있다. z 방향의 위치는 화상으로부터 정밀도 좋게 검출하기는 어렵지만, 예컨대 적외선 반사 방식을 이용한 거리 센서에 의해 용이하게 검출할 수 있다.

도 8은 피사체의 자세 변화를 설명한 도면이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 피사체는 소정 위치를 중심으로 그 자리에서 회전하는 자유도를 갖는다. 회전은 도 7의 x, y, z축을 중심으로 한 3개의 회전이 있다. 자세 검출이란, 피사체가 정답의 상태로부터 얼마만큼 회전하고 있는지(어느 방향을 향하고 있는지)를 검출하는 것을 나타낸다. z축 둘레의 자세 변화에 대해서는, 촬영 카메라(105)로 촬상된 화상으로부터 용이하게 검출할 수 있다. x, y축 둘레의 자세 변화를 화상으로부터 검출하는 기술은, 출원인이 먼저 고안한 국제 공개 제04/021884호 팜플렛 「개인 인식 장치」에서 개시되어 있다. 또한, 국제 공개 제04/084140호 팜플렛 「촬영 장치」에 기재한 바와 같은 복수의 거리 센서를 구비한 촬영 장치에 의해 자세를 검출하는 기술도 개시되어 있다.

도 9는 피사체의 형상 변화를 도시한 도면이다.

통상, 공간에 놓여진 물체의 자유도는 도 7, 도 8에 도시된 6개의 자유도를 고려하면 좋지만, 폴더형 휴대전화나 인체와 같이 접합부(관절)에서 복수의 부위가 결합되어 있고, 변형될 수 있는 피사체도 있을 수 있다.

이 때문에, 도 9에 도시된 바와 같은 형상의 변화도 고려한다. 도 9에서는, 예로서 손가락을 벌리는 방법의 변화를 나타내고 있다. 도 9의 우측 도면에서는, 동그라미 친 부분의 손가락이 벌어져 있고, 좌측 도면에서는 모여 있다. 형상의 변화는 촬영 카메라(105)의 화상으로부터 얻어진 형상과 표본 화상의 형상을 비교함으로써 검출할 수 있다.

다음에, 본 발명의 실시 형태에 따른 유도 표시에 대해서 설명한다.

도 10은 위치가 어긋나 있는 경우의 본 발명의 실시 형태에 따른 유도 표시를 도시한 도면이다.

표본의 허상(106)은 피사체(108)가 놓여져야 할 위치에 표시된다. 그 때문에, 피사체(108)의 위치가 부적절한 경우에는, 표본의 허상(106)과 피사체(108)가 따로따로 인식된다. 여기에, 피사체(108)를 어느 방향으로 어느 정도 이동시켜야 할지를 나타내는 그래픽을 표본의 허상(106)에 겹쳐 표시한다. 즉, 피사체(108)와 표본의 허상(106)과 동일한 장소, 특히 피사체(108)와 표본의 허상(106) 사이에 표시한다. 예컨대, 도 10에 도시된 바와 같이, 피사체(108)의 현상 위치에서 정답 위치까지 표본의 허상(106)이 이동하는 애니메이션 표시를 행하거나 또는 이동 거리에 따른 길이로 현상 위치에서 정답 위치를 향하는 화살표를 표시하는 방법이 있다.

도 11은 자세가 어긋나 있는 경우의 본 발명의 실시 형태에 따른 유도 표시를 도시한 도면이다.

표본의 허상(106)과 피사체(108)의 자세(각도)가 다른 경우는, 위치 어긋남의 경우와 마찬가지로 표본의 허상(106)과 피사체(108)가 각각 인식된다. 여기에, 피사체(108)를 어느 방향으로 어느 정도 회전시켜야 할지를 나타내는 그래픽을 표본의 허상(106)에 겹쳐 표시한다. 예컨대, 도 11에 도시된 바와 같이, 피사체(108)의 현상 자세에서 정답 자세까지 표본의 허상(106)이 회전하는 애니메이션 표시를 행하거나 또는 회전 각도에 따른 화살표를 표시하는 방법이 있다.

도 12는 변형이 있는 경우의 본 발명의 실시 형태에 따른 유도 표시를 도시한 도면이다.

도 12에서는 엄지손가락이 구부러져 있는 경우의 예를 도시하고 있다. 변형이 없는 부분은 표본의 허상(106)이 피사체(108)에 가려져 있지만, 변형 부분은 표본의 허상(106)과 피사체(108)가 각각 인식된다. 여기에, 변형 부분을 어떻게 움직이면 좋을지를 나타내는 그래픽을 표본의 허상(106)에 겹쳐 표시한다. 예컨대, 도 12에 도시된 바와 같이, 현재 상태에서 정답까지의 움직임을 나타내는 애니메이션 표시를 행하거나 또는 화살표 표시를 나타내는 방법이 있다.

이와 같이 유도 표시를 행하는 경우, 이동·자세·변형의 모든 수정 요소를 한번에 표시하면 오히려 이해하기 어렵게 될 우려가 있다. 그래서, 우선 순위를 붙여 하나씩 하나씩 유도한다. 우선 순위를 붙이는 방법으로서는 하기 방법 등을 생각할 수 있다.

(1) 이동→자세→변형의 순서로 수속(收束)될 때까지 유도를 반복한다.

(2) 수정률이 큰 것에서부터 차례로 유도하여 수속될 때까지 반복한다.

수정률은 위치·자세·변형의 각각 대해서 어떤 기준을 설정하고, 그 기준에 대한 수정량의 비율로서 정의한다. 예컨대, 위치의 변화는 5 ㎝를 100%로 했을 때의 위치 변화량, 자세의 변화는 30°를 100%로 했을 때의 각도 변화량, 변형은 표본을 z축으로 사영(射影)한 면적에 대한 수정량의 면적비로서 정의함으로써, 다른 차원의 수정량의 대소를 비교할 수 있다.

유도 결과, 피사체(108)가 적정한 위치·자세·형상이 되면 표본의 허상(106)과 완전히 겹치기 때문에, 표본의 허상 표시는 보이지 않게 된다. 이것에 따라, 수정 완료를 알 수 있지만, 표본 허상 주변의 색을 바꾸는 등의 보조 표시를 행함으로써 더욱 명확한 통지가 가능해진다.

또한, 이상의 유도 개시에서 종료까지 종래 기술과 동일한 음성·벨·램프 등을 보조적으로 병용하여도 상관없다.

도 13은 본 발명의 실시 형태에 따른 유도 장치의 유도 처리의 흐름도이다. 도 13에 있어서는, 수정률이 큰 것에서부터 차례로 유도하는 경우를 나타낸다.

단계 S1301에서, IC 카드 등의 기록 매체가 판독부에 삽입된다.

단계 S1302에서, 기억 매체로부터 피사체의 형상·크기의 정보가 판독되어 표본 화상이 생성된다.

단계 S1303에서, 피사체의 위치를 검출한다.

단계 S1304에서, 피사체가 유도 범위 내에 있는지 판정한다. 유도 범위 내에 있는 경우는 단계 S1305로 진행하고, 유도 범위 내에 없는 경우는 단계 S1303으로 되돌아간다. 유도 범위는 예컨대 표시 장치가 허상을 표시할 수 있는 범위 등으로 설정한다.

단계 S1305에서, 단계 S1302에서 생성한 표본을 표시한다.

단계 S1306에서, 피사체의 위치·자세·형상을 검출한다.

단계 S1307에서, 위치, 자세, 형상의 각각의 수정률을 계산한다.

단계 S1308에서, 모든 수정률이 기준 내에 있는지를 판정한다. 기준 내에 있는 경우는 단계 S1309로 진행하고, 기준 내에 없는 경우는 단계 S1311로 진행한다.

단계 S1309에서, 피사체를 촬영한다.

단계 S1310에서, 종료된 것을 사용자에게 통지하고, 표본의 표시를 소거한다.

단계 S1311에서, 위치, 자세, 형상의 각각의 수정률을 비교하고, 최대의 것을 선택한다.

단계 S1312에서, 유도 표시를 행한다. 그 후, 단계 S1306으로 되돌아간다.

도 14는 유도 표시에 수정 애니메이션을 이용한 경우의 흐름도이다.

단계 S1401에서, 변수 i를 1로 한다.

단계 S1402에서, 피사체를 표본에 대하여 {(전체 수정량/n)*i}만 수정한 화상을 생성한다. n은 사전에 정하여도 좋고, 전체 수정량에 따라 결정하여도 좋다.

단계 S1403에서, 표시하고 있던 수정 화상이 있으면 소거하고, 단계 S1402에서 생성한 화상을 표시함으로써, 표시 화상을 갱신한다.

단계 S1404에서, i를 증분한다.

단계 S1405에서, i=n인지 판정한다. i=n일 때 단계 S1406으로 진행하고, i≠n일 때 단계 S1402로 되돌아간다. 또한, i=n일 때 단계 S1402로 되돌아가고, 복수 회 루프시키고 나서 종료하도록 하여도 좋다.

예컨대, 위치의 수정을 표시하는 애니메이션을 생각한다. n=10으로 한다. 표본의 허상에 대하여 피사체의 위치가 5 ㎝ 어긋나 있는 경우, 전체 수정량은 5 ㎝이다. 5 ㎝를 10으로 나누면, 0.5 ㎝이기 때문에, 우선, 피사체로부터 표본의 허상에 대하여 0.5 ㎝ 근접한 허상이 표시되고, 다음에 추가로 0.5 ㎝, 즉 1 ㎝ 근접한 허상이 표시된다. 이하 마찬가지로 0.5 ㎝씩 서서히 표본에 가까이 가는 허상이 순차 표시됨으로써, 수정을 표시하는 애니메이션이 구성된다.

도 15는 표본이 가려지는 경우의 본 발명의 실시 형태에 따른 검출 방법을 설명한 도면이다.

예외적으로, 사용자의 시점에서 보아 표본의 허상(106) 위에 피사체(108)가 덮어 씌워지는 상태가 된 경우에는, 수정이 미완료 상태이면서 표본의 허상(106)이 보이지 않게 되는 경우가 있다. 이러한 경우에는, 보조선이나 보조면 등의 보조 표시를 행하는 것이 바람직하다.

유도 표시를 행하는 것은 피사체가 검출 가능한 범위에 있는 경우뿐이기 때문에, 도 15에 도시된 바와 같이, 검출 가능 영역과 시선으로부터 표본의 허상(106)을 연결하는 영역이 겹치는 사선으로 도시된 범위에 피사체(108)가 들어간 경우에 보조 표시를 행하면 좋다. 사용자의 신장 차이에 따라 보조 표시가 필요한 영역에는 마진이 필요하지만, 사용자는 어느 정도 결정된 방향에서 장치를 사용하기 때문에, 사용자의 시점 위치는 어느 정도 한정될 수 있다. 보조 표시가 필요한 영역은 미리 측정하여 결정해 둔다.

도 16은 본 발명의 실시 형태에 따른 보조선에 의한 보조 표시를 도시한 도면이다.

도 16은 피사체와 표본의 허상의 외측을 둘러싸도록 각각의 위치·자세를 나타내는 보조선을 표시하는 예를 도시한다. 보조선은 피사체(108)와 표본의 허상(106)을 중심으로 하고, 보조선을 표시하는 경우에는, 화살표 등의 유도 표시는 피사체(108)그 자체가 아니라 보조선에 겹쳐 표시한다.

도 17은 본 발명의 실시 형태에 따른 보조면에 의한 보조 표시를 도시한 도면이다.

도 17은 피사체와 표본의 허상의 주변에 각각의 위치·자세를 나타내는 보조면을 표시하는 예를 도시한다. 피사체(108)를 나타내는 보조면이 표본의 허상 위치로 이동하는 애니메이션 표시나 화살표 표시를 겹침으로써 유도를 행한다.

또한, 보조선이나 보조면은 표본의 허상이 가려질 가능성이 있는 위치에 피사체가 존재하는 경우에만 표시하여도 좋고, 항상 표시하여도 좋지만, 필요한 경우에만 표시하는 것이 적당하다.

이상, 본 발명의 실시 형태를, 도면을 참조하면서 설명하여 왔지만, 본 발명은, 이상으로 설명한 실시 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 여러 가지 구성 또는 형상을 취할 수 있다.

Claims (16)

1. 비접촉으로 대상물을 갖다대어 측정을 행하는 장치에 있어서,

   허상을 표시하는 허상 표시 수단과,

   상기 대상물이 최종적으로 배치되어야 할 위치에, 상기 대상물의 형상에 기초한 표본이 되는 허상을 상기 허상 표시 수단에 표시하게 하는 표본 표시 생성 수단과,

   상기 대상물의 위치·자세를 검출하는 양태 검출 수단과,

   상기 대상물의 위치·자세와 상기 허상의 위치·자세의 차를 산출하는 수정량 연산 수단과,

   상기 허상과 동일한 장소에 상기 산출한 차를 나타내는 유도 표시를 상기 허상 표시 수단에 표시하게 하는 유도 표시 생성 수단

   을 포함하고,

   상기 대상물과 상기 허상의 주변에 각각의 위치·자세를 나타내는 보조선 또는 보조면을 표시하는 것을 특징으로 하는 유도 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 허상은 대상물과 동일한 크기·형상인 것을 특징으로 하는 유도 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 허상의 크기·형상은 기억 매체에 기록된 데이터에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 유도 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 유도 표시는 상기 대상물의 현상(現狀)에서 상기 허상까지의 위치 이동, 자세 회전 또는 형상 변형을 나타내는 화살표 표시인 것을 특징으로 하는 유도 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 유도 표시는 상기 대상물의 현상(現狀)에서 상기 허상까지의 위치 이동, 자세 회전 또는 형상 변형의 애니메이션 표시인 것을 특징으로 하는 유도 장치.
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7. 비접촉으로 대상물을 갖다대어 측정을 행하는 장치에 있어서의 유도 방법으로서,

   상기 대상물이 최종적으로 배치되어야 할 위치에, 상기 대상물의 형상에 기초한 표본이 되는 허상을 허상 표시 수단에 표시하게 하는 단계와,

   상기 대상물의 위치·자세를 검출하는 단계와,

   상기 대상물의 위치·자세와 상기 표본 허상의 위치·자세의 차를 산출하는 단계와,

   상기 표본의 허상과 동일한 장소에 상기 산출한 차를 나타내는 유도 표시를 상기 허상 표시 수단에 표시하게 하는 단계

   를 포함하고,

   상기 대상물과 상기 허상의 주변에 각각의 위치·자세를 나타내는 보조선 또는 보조면을 표시하는 것을 특징으로 하는 유도 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 허상은 대상물과 동일한 크기·형상인 것을 특징으로 하는 유도 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 허상의 크기·형상은 기억 매체에 기록된 데이터에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 유도 방법.
10. 제7항에 있어서, 상기 유도 표시는 상기 대상물의 현상(現狀)에서 상기 허상까지의 위치 이동, 자세 회전 또는 형상 변형을 나타내는 화살표 표시인 것을 특징으로 하는 유도 방법.
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