KR100995261B1 - 매금 설치 위치 조합 방법 및 매금 설치 위치 조합 시스템 - Google Patents

매금 설치 위치 조합 방법 및 매금 설치 위치 조합 시스템 Download PDF

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Abstract

벽면에 매설된 매금의 설치 위치와 설계 위치의 편차를 확인하는 매금 설치 위치 조합 방법 및 매금 설치 위치 조합 시스템이다. 매금 (14) 이 설치된 벽면 (12) 에 실치수 및 상기 벽면 (12) 에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟 (16) 을 배치 형성하고, 상기 벽면 (12) 을 상기 기준면 타겟 (16) 과 함께 촬영하여 화상 데이터 (18) 를 작성하고, 실치수상 및 상기 화상 데이터 (18) 가 표시하는 화상상의 기준면 타겟 (16) 의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터 (18) 를 벽면 정면에서 촬영된 양태로 보정한 화상을 표시하는 보정 화상 데이터 (20) 로 변환하고, 상기 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터 (22) 를 판독하여, 상기 보정 화상 데이터 (20) 와 상기 설계 CAD 데이터 (22) 가 나타내는 화상을 동일 화면상에 출력하여 이루어진다.
매금, 화상 데이터, 보정 화상 데이터, 설계 CAD 데이터

Description

매금 설치 위치 조합 방법 및 매금 설치 위치 조합 시스템{VERIFICATION METHOD OF INSTALLATION POSITION OF BURIED METAL MEMBER AND VERIFICATION SYSTEM OF THE SAME}
벽면에 매설된 매금 (埋金) 의 설치 상황을 확인하는 매금 설치 위치 조합 (照合) 방법 및 매금 설치 위치 조합 시스템에 관한 것이다.
매립 앵커 등의 금속 부재 (매금) 는, 원자력 발전소 등에서 배관을 벽면에 서포트재를 개재하여 고정시키기 위한 토대로서 사용된다. 매금은 매설 대상의 콘크리트 타설 작업과 동시에 매설하여, 콘크리트의 고화와 함께 매금도 콘크리트 내에 매설 상태에서 고정되게 된다. 이 경우, 당초의 설계 위치에서 어긋나 고정되는 경우가 있기 때문에, 실제로 설치된 위치가 설계 허용 범위 내에 있는지 여부를 확인하는 작업이 필요하다.
종래의 매금 설치 위치 확인 작업에서는, 종이 도면을 작업자가 현장에 가지고 와서, 실제로 매설된 매금의 위치를 비교함으로써 매금 설치 위치를 대조 확인하였다. 게다가 높은 곳 등의 위치 확인이 어려운 장소에서는, 발판을 설정함으로써 대응하고 있었다.
종래 기술에서는, 실제의 설치 위치와 설계 데이터로 규정되어 있는 설계 위치의 차이를 계측하지 않고, 현장 대조로 문제 검토를 행하고 있다. 이와 같은 설치 위치와 설계 위치의 차이를 확인하는 기술로서는 특허 문헌 1 등이 있다.
특허 문헌 1 : 일본 공개특허공보 2007-103645호
상기 서술한 바와 같이, 종래 기술은 종이 도면과 현상 (現狀) 의 비교에 머무르고 있어, 간과나 정확한 계측이 행해지지 않는 등의 문제가 발생하여, 현상 위치와 설계 위치의 상세한 비교를 행할 수 없다. 종래 기술에 있어서도, 설계 데이터를 CAD 데이터로 정의하면서도 실제로는 CAD 데이터에 기초하여 화상을 작성하고, 정면에서 촬영한 현장 화상과 설계 데이터에 기초하여 작성한 화상을 중첩시킨 비교에 머무르고 있다. 따라서, 작업자가 자유로운 상태에서 촬영한 금물 (金物) 설치 위치의 확인을 행하고, 나아가서는 현상 위치와 설계 위치의 상세한 비교를 CAD 시스템 상에서 용이하게 행하는 것은 불가능하였다.
그래서 본 발명은, 상기 종래 기술의 결점을 해소하여, 작업자가 자유로운 상태에서, 매금 등의 벽면 설치물의 현상 위치와 설치 위치의 상세한 비교를 행하는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
발명자는, 최근에 디지털 카메라가 널리 보급되고, 또한 간단하면서 고화소화되고 있다는 현상을 감안하여, 이 디지털 카메라를 사용함으로 인해 현장 요구에 견딜 수 있는 화상을 사용한 계측을 실현할 수 있다고 판단하였다.
상기 목적을 달성하기 위한 매금 설치 위치 조합 방법은, 매금이 설치된 벽면에 실치수 및 상기 벽면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟을 배치 형성하고, 상기 벽면을 상기 기준면 타겟과 함께 촬영하여 화상 데이터를 작성하고, 실치 수상 및 상기 화상 데이터가 표시하는 화상상의 기준면 타겟의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터를 벽면 정면에서 촬영된 양태로 보정한 화상을 표시하는 보정 화상 데이터로 변환하고, 상기 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터를 판독하여, 상기 보정 화상 데이터와 상기 설계 CAD 데이터를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에 표시하도록 한다.
이와 같은 구성을 채용함으로써, 임의의 위치, 자세로 촬영된 현장의 화상으로부터 얻어지는 정면에서 촬영된 화상과, 매금의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터의 화상이 동일 화면상에 중첩되어 표시되기 때문에, 매금의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 편차를 화면상에서 시각적으로 판단할 수 있다. 또, 매금의 설치 현장에 가서 종이 도면 등과 대비하여 확인하는 작업이 불필요해져, 매금 설치 위치의 문제 확인을 효율적으로 행할 수 있다. 나아가 임의의 위치, 자세로 촬영할 수 있으므로 대규모의 측량 기재를 사용하지 않고 매금 설치 위치의 문제 확인을 효율적으로 행할 수 있다.
또, 본 발명에 관련된 매금 설치 위치 조합 시스템은, 실치수와 매금이 설치된 벽면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟과, 상기 벽면을 상기 기준면 타겟과 함께 촬영하여 화상 데이터를 작성하는 카메라와, 실치수상 및 상기 화상 데이터가 표시하는 화상상의 기준면 타겟의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터를 벽면 정면에서 촬영된 양태의 보정 화상을 표시하는 보정 화상 데이터로 변환하여 출력하는 화상 데이터 처리부와, 상기 보정 화상 데이터와 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터를 입력하여, 상기 보정 화상 데이터와 설계 CAD 데이터를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에 표시하는 표시부를 구비하는 구성으로 하면 된다.
이와 같은 구성을 채용함으로써, 임의의 위치, 자세로 촬영된 현장의 화상으로부터 얻어지는 정면에서 촬영된 화상과, 매금의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터의 화상이 동일 화면상에 중첩되어 표시되기 때문에, 매금의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 편차를 화면상에서 시각적으로 판단 가능한 매금 설치 위치 조합 시스템을 구축할 수 있다. 또, 매금의 설치 현장에 가서 종이 도면 등과 대비하여 확인하는 작업이 불필요해져, 매금 설치 위치의 문제 확인을 효율적으로 행하는 매금 설치 위치 조합 시스템을 구축할 수 있다. 나아가 임의의 위치, 자세로 촬영할 수 있으므로 대규모의 측량 기재를 사용하지 않고 매금 설치 위치의 문제 확인을 효율적으로 행하는 매금 설치 위치 조합 시스템을 구축할 수 있다.
본 발명을 통해, 작업자가 자유로운 상태에서 매금 등의 벽면 설치물의 현상 위치와 설치 위치의 상세한 비교를 행하는 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다.
제 1 실시형태에 관련된 매금 설치 위치 조합 방법 및 매금 설치 위치 조합 시스템을 도 1 에 나타낸다.
제 1 실시형태에 관련된 매금 설치 위치 조합 방법은, 매금 (14) 이 설치된 벽면 (12) 에 실치수 및 상기 면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟 (16) 을 배치 형성하고, 상기 벽면 (12) 을 상기 기준면 타겟 (16) 과 함께 촬영하여 화상 데이터 (18) 를 작성한다. 실치수상 및 상기 화상 데이터 (18) 가 표시하는 화상상의 기준면 타겟 (16) 의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터 (18) 를 벽면 (12) 의 정면에서 촬영된 양태로 보정한 화상을 표시하는 보정 화상 데이터 (20) 로 변환한다. 상기 매금 (14) 의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터 (22) 를 판독하여, 상기 보정 화상 데이터 (20) 와 상기 설계 CAD 데이터 (22) 를 각각 화상으로서 동일 화면상에 출력하는 것을 특징으로 하고 있다. 제 1 실시형태에 관련된 매금 설치 위치 조합 시스템 (10) 은, 실치수와 매금 (14) 이 설치된 벽면 (12) 에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟 (16) 과, 상기 벽면 (12) 을 상기 기준면 타겟 (16) 과 함께 촬영하여 화상 데이터 (18) 를 작성하는 디지털 카메라 (24) 를 가지고 있다. 또, 실치수상 및 상기 화상 데이터 (18) 가 표시하는 화상상의 기준면 타겟 (16) 의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터 (18) 를 벽면 (12) 정면에서 촬영된 양태의 보정 화상을 표시하는 보정 화상 데이터 (20) 로 변환하여 출력하는 화상 데이터 처리부 (26) 를 구비하고 있다. 또한, 상기 보정 화상 데이터 (20) 와 매금 (14) 의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터 (22) 를 입력하여, 상기 보정 화상 데이터 (20) 와 상기 설계 CAD 데이터 (22) 를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에 표시하는 표시부 (28) 가 구비되어 있다.
도 1a 는 매금 (14) 매설된 벽면 (12) 을 기준면 타겟 (16) 과 함께 디지털 카메라 (24) 로 촬영하는 현장을 나타내는 정면도이고, 도 1b 는 그 평면도이다. 도 1a, 도 1b 에 나타내는 벽면 (12) 은 배관을 고정시키는 매금 (14) 의 매립 대상으로, 변형이 없는 평면으로 한다. 매금 (14) 은 벽면 (12) 에 후술하는 설계 CAD 데이터에 기재된 설계 위치에 기초하여 매설되는데, 상기 서술한 바와 같이 실제의 설치 위치는 설계 위치로부터 편차가 발생하고 있다. 또 매금 (14) 은 벽면 (12) 에 파묻히거나 벽면 (12) 으로부터 돌출되지 않고, 벽면 (12) 과 동일 평면 상에 있는 것으로 한다.
기준면 타겟 (16) 은 직사각형 형상을 갖고, 스탠드 등에 지지되어 벽면 (12) 앞에 배치 형성되어 있다. 기준면 타겟 (16) 은 디지털 카메라 (24) 에 촬영되어 형성되는 화상 데이터 (18) 의 보정의 기준점을 담당하는 것이다. 기준면 타겟 (16) 은 직사각형 형상의 기준면 타겟 (16) 의 모퉁이에는 기준점 부재 (16a, 16b, 16c) 가 배치 형성되어, 각각 후술하는 기준점 (T0, T1, T2) 으로서의 역할을 담당하여, 이들이 후술하는 실치수의 기준 좌표 (T) 를 구성한다. 또 기준점 (T0, T1, T2) 의 위치를 확인하기 쉽게 하기 위해서, 각 기준점의 위치에 고휘도 LED 등 (도시 생략) 을 배치 형성하여 기준점마다 색을 바꾸어 작업자나 후술하는 화상 데이터 처리부 (26) 가 인식하기 쉬워지도록 구성해도 된다.
디지털 카메라 (24) 는 벽면 (12) 을 기준면 타겟 (16) 과 함께 촬영하여, 촬상면 (30) 에 초점이 합쳐져 나타난 화상을 도트 (D) 마다 색채나 명도를 데이터화함으로써 화상 데이터 (18) 를 작성하는 것이다. 따라서 촬상면 (30) 에 있 어서 도트 (D) 가 많을수록 촬상면 (30) 에 있어서의 화상의 해상도는 높아진다. 디지털 카메라 (24) 의 렌즈 (도시 생략) 의 초점 거리 (f0) 와 왜곡 수차는 이미 알려져 있다. 또 작성된 화상 데이터 (18) 는 디지털 카메라 (24) 에 내장 혹은 삽입된 메모리 수단 (도시 생략) 에 저장되고, 메모리 수단 (도시 생략) 에 저장된 화상 데이터 (18) 는 퍼스널 컴퓨터 (도시 생략) 에 구비된 데이터 리더 (도시 생략) 등을 개재하여 후술하는 화상 데이터 처리부 (26) 에 전송된다. 또 디지털 카메라 (24) 의 초점 위치는 후술하는 길이의 차원을 갖는 광축 좌표 (O) 의 원점이 되고, 디지털 카메라 (24) 의 직사각형의 촬상면 (30) 의 중심 위치는 후술하는 무차원의 화상상의 촬상 좌표 (S) 의 원점이 된다.
도 1c 에 촬영된 화상 데이터 (18) 의 처리 플로우를 나타낸다. 도 1c 에 있어서, 화상 데이터 처리부 (26) 는 퍼스널 컴퓨터 (도시 생략) 에 인스톨된 어플리케이션으로서, 메모리 수단 (도시 생략) 에 저장된 화상 데이터 (18) 가 입력되어, 후술하는 사진 측량법에 의한 연산에 의해 벽면 (12) 을 정면에서 본 화상으로 변환하여 후술하는 표시부 (28) 를 인식할 수 있는 확장자를 갖는 보정 화상 데이터 (20) 를 출력하는 것이다. 화상 데이터 처리부 (26) 는 데이터 리더 (도시 생략) 를 개재하여 메모리 수단 (도시 생략) 에 저장된 화상 데이터 (18) 를 판독하도록 프로그램되어 있다. 또, 화상 데이터 처리부 (26) 는 도트 (DP) 를 최소 단위로 하여, 모니터 (32) 에 화상을 출력하기 위한 평면 직교 좌표계인 무차원의 평면 좌표 (P) 를 갖고, 화상 데이터 (18) 를 구성하는 도트 (D) 를 동일한 배열을 유지하면서 도트 (DP) 에 할당하여 정렬하도록 프로그램되어 있기 때문에, 화상 데이터 처리부 (26) 는 평면 좌표 (P) 에 기초하여, 화상 데이터 (18) 의 도트 (D) 마다의 위치 정보를 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 평면 좌표 (P) 에 따라 화상 데이터 (18) 를 모니터 (32) 상에 출력할 수 있다. 또 화상 데이터 처리부 (26) 는 모니터 (32) 에 있어서 퍼스널 컴퓨터 (도시 생략) 에 부속되는 마우스 수단 (도시 생략) 이 표시하는 커서 (도시 생략) 의 위치 정보를 평면 좌표 (P) 에 있어서의 위치 정보에 대응시켜 입력할 수 있도록 프로그램되어 있다. 이로써 작업자는 화상 데이터 (18) 가 표시된 모니터 (32) 를 보면서 마우스 조작에 의해 평면 좌표 (P) 상에 나타난 기준점 (T0, T1, T2) 을 지정할 수 있다. 또는, 화상 데이터 (18) 상에 비추어진 상기 서술한 고휘도 LED (도시 생략) 의 존재 지점을 다른 부분의 명도와 대비함으로써 화상 데이터 처리부 (26) 가 평면 좌표 (P) 상의 기준점 (T0, T1, T2) 의 위치를 인식하고, 추가로 상기 고휘도 LED (도시 생략) 의 색을 식별함으로써 기준점을 식별할 수 있도록 프로그램해도 된다. 또 화상 데이터 처리부 (26) 는 각 기준점의 평면 좌표 (P) 에서의 위치, 후술하는 기준 좌표 (T) 에 있어서의 각 기준점의 위치, 그리고 디지털 카메라 (24) 의 초점 거리 (f0) 가 입력되면 후술하는 사진 측량법에 의한 연산이 행해져, 촬상 좌표 (S) 상의 도트 (D) 를 벽면 좌표 (W) 로 변환한 보정 화상 데이터 (20) 를 평면 좌표 (P) 에 기초하여 출력할 수 있도록 프로그램되어 있다. 또 화상 데이터 처리부 (26) 는 상기 보정 화상 데이터 (20) 에 비추어진 후술하는 기준점 (T0, T1, T2) 의 벽면 좌표 (W) 상의 위치를 나타내는 수치를 퍼스널 컴퓨터의 키 조작에 의해 입력할 수 있도록 프로그램되어 있다.
본 실시형태에 있어서는, 사진 측량법에 의해 매금의 설계 위치와 실제의 설치 위치를 비교하고 있다. 본 실시형태에서 사용되는 사진 측량법이란, 기준점으로서 지정한 복수점의 실좌표에서의 위치 관계와 현장 화상상의 좌표 및 카메라의 초점 거리 등의 카메라 내부 정보를 고려함으로써 카메라 자세 정보를 계산하고, 그 결과로부터 임의의 점의 위치 정보를 계산하는 것이다. 개념적으로는, 예를 들어 정방형이라고 알려져 있는 것을 대각선으로 촬영하면 사다리꼴 형상으로 변형되므로, 반대로 그 변형된 사각형을 정방형으로 하려면, 어느 정도 삼차원으로 경사시키면 되는지를 수치적으로 추측함으로써 계산을 행한다. 그 때문에 본 실시형태에 있어서는 상기 서술한 벽면 좌표 (W), 기준 좌표 (T), 광축 좌표 (O), 촬상 좌표 (S) 와의 관계를 파악할 필요가 있다. 이로써, 촬상 좌표 (S) 상에 있는 도트 (D) 를 벽면 좌표 (W) 상에 좌표 변환함으로써, 촬상면 (30) 을 개재하여 작성된 화상 데이터 (18) 를 벽면 정면에서 본 화상으로 변환하여 보정 화상 데이터 (20) 를 작성할 수 있다.
도 2 에 벽면 좌표 (W), 기준 좌표 (T), 광축 좌표 (O), 촬상 좌표 (S) 와의 관계를 나타낸다.
벽면 좌표 (W) (WX, WY, WZ) 는, 벽면 (12) 의 수평 방향을 X 축, X 축에 수 직인 방향을 Y 축, 벽면 (12) 의 법선 방향을 Z 축으로 하고, 벽면 (12) 의 실치수에 기초하여 길이의 차원을 갖는 직교 좌표계로서 구성된다. 벽면 좌표 (W) 의 원점은 벽면 (12) 의 어느 점이어도 상관없지만, 후술하는 기준 좌표 (T) 의 원점의 X 축 성분, Y 축 성분, 및 Z 축 성분과의 차이가 이미 알려져 있고 (각각 X0, Y0, Z0), 후술하는 화상 데이터 (18) 에 의해 표시되는 면에 존재하는 것으로 한다. 또 벽면 좌표 (W) 의 원점은 후술하는 설계 CAD 데이터 (22) 의 원점과 일치한다.
기준 좌표 (T) (TX, TY, TZ) 는, 기준점 (T0) 을 원점으로 하여, 기준점 (T0, T1, T2) 을 기초로 T0 으로부터 T1 을 향하는 벡터와, 이것에 수직인 T0 으로부터 T2 를 향하는 벡터와, 상기 2 개의 벡터에 수직인 벡터에 의해 길이의 차원을 갖는 직교 좌표계로서 구성되어 있다. 여기서 기준점 T0 와 T1 은 벽면 좌표 (W) 로부터 보아 동일한 높이에 설계되고, 기준점 T2 는 기준점 T0 의 바로 위에 오도록 설계되어 있는 것으로 한다. 벽면 좌표 (W) 상에 있어서 벽면 (12) 으로부터 기준점 (T0, T1, T2) 의 Z 축 방향의 실치수상의 거리는 서로 동일한 (Z0) 것으로 한다. 또 벽면 (12) 이 형성하는 실치수의 벽면 좌표 (W) 에 대한 기준점 (T0, T1, T2) 의 실치수상의 위치는 이미 알려진 바와 같다. 또한 기준점 T1, T2 는 T0 으로부터의 거리가 이미 알려진 (각각 T1, T2 로 한다) 것으로, 기준점 T0 으로부 터 기준점 T1 을 향하는 벡터는 벽면 좌표 (W) 의 X 축 방향이고, 기준점 T0 으로부터 기준점 T2 를 향하는 벡터는 벽면 좌표 (W) 의 Y 축 방향으로 하며, 또한 벽면 (12) 의 법선 방향을 Z 축으로 한다. 이 때 기준 좌표 (T) 에 있어서의 기준점 (T0, T1, T2) 의 위치는 각각 T0 (0, 0, 0), T1 (T1, 0, 0), T2 (0, T2, 0) 가 된다. 한편, 벽면 좌표 (W) 는 기준 좌표 (T) 를 평행 이동한 관계에 있으므로,
Figure 112008082027865-pat00001
이 된다.
광축 좌표 O (OX, OY, OZ) 는 디지털 카메라 (24) 의 광축 방향을 Z 축으로 하고, 디지털 카메라 (24) 의 촬상면 (30) 의 장변 방향을 X 축, 단변 방향을 Y 축으로 하여, 디지털 카메라 (24) 의 기준 좌표 (T) 에 있어서의 카메라 위치 TC (TCX, TCY, TCZ) 를 원점으로 하여 구성된다. 또한, 광축 좌표 (O) 의 원점에 있어서 디지털 카메라 (24) 는 초점을 맺는 것으로 한다.
촬상 좌표 (S) (SX, SY, SZ) 는 광축 좌표 (O) 를 Z 축 방향으로 평행 이동시켜, 디지털 카메라 (24) 의 초점 거리 (f0) 떨어진 위치를 원점으로 하여 구성된다. 이에 의해, 촬상 좌표 (S) 와 광축 좌표 (O) 의 관계는 (SX, SY, SZ) = (OX, OY, OZ + f0) 가 된다. 또한, 화상 데이터 (18) 는 모두 촬상면 (30) 상에서 형성되므로, 화상 데이터 (18) 를 구성하는 도트 (D) 의 촬상 좌표 (S) 에서의 위치 SD 는 (SDX, SDY, 0) 이 된다. 또한, 상기 서술한 화상 데이터 처리부 (26) 가 갖는 평면 좌표 (P) 는 광축 좌표 (S) 의 X 축 성분, 및 Y 축 성분을 추출한 직교 평면 좌표와 유사한 관계가 된다.
화상 데이터 (18) 상에는 기준점 (T0, T1, T2) 이 촬영되어 있기 때문에, 기준점 (T0, T1, T2) 은 촬상 좌표 (S) 상에 있어서 SDTi (SDTXi, SDTYi, 0), (i = 0, 1, 2) 의 위치에 존재한다.
한편, 광축 좌표 (O) 상의 점 OTi 와 기준 좌표 (T) 상의 기준점 Ti (TXi, TYi, TZi) (i = 0, 1, 2) 의 관계는,
Figure 112008082027865-pat00002
이 된다. (2) 식에 있어서, α 는 OX 축의 TX 축 회전의 회전각, β 는 OY 축의 TY 축 회전의 회전각, γ 는 OZ 축의 TZ 축 회전의 회전각이고, R 은 α, β, γ 의 회전 행렬, Δ 는 기준 좌표 (T) 의 원점 T0 으로부터 디지털 카메라 (24) 의 카메라 위치 TC 에 대한 벡터이다.
또한, STi 와 광축 좌표 (O) 상의 점 OTi (OTXi, OTYi, OTZi) (i = 0, 1, 2) 의 관계는,
Figure 112008082027865-pat00003
이 된다. 따라서 화상 데이터 처리부 (26) 에 있어서는, 미지수를 카메라 위치 TC (TCX, TCY, TCZ), 및 회전각 (α, β, γ) 로 하여, 기준 좌표 (T) 에서 이미 알려진 기준점 Ti (TXi, TYi, TZi) (i = 0, 1, 2) 을 (2), (3) 식에 대입하여, 기준점 (Ti) 의 촬상 좌표 (S) 상의 값 STi (STXi, STYi, 0) 를 산출하고, 촬영에 의해 얻어진 촬상 좌표 (S) 상의 기준점 (T0, T1, T2) 을 나타내는 점 SDTi (SDTXi, SDTYi, 0), (i = 0, 1, 2) 과의 사이에 차분의 절대치를 각각 산출하여, 그 합계치가 최소가 되도록 상기 서술한 미지수를 최소 이승법에 의해 산출하도록 프로그램되어 있다. 이들의 상수가 디지털 카메라 (24) 의 위치나 기울기를 나타내는 카메라 정보가 된다.
따라서, 화상 데이터 처리부 (26) 는 촬상 좌표 (S) 상의 임의의 도트 (D) 의 좌표 SD (SDX, SDY, 0) 로부터 광축 좌표 (O) 상의 도트 (D) 의 좌표 OD (ODX, ODY, ODZ), 및 기준 좌표 (T) 상의 도트 (D) 의 좌표 TD (TDX, TDY, 0) 를 개재하여 벽면 좌표 (W) 에 있어서의 도트 (D) 의 좌표 WD (WDX, WDY, 0) 로 좌표 변환하는 처리를, 상기 서술한 최소 이승법에 의해 구한 상수 (TCX, TCY, TCZ, α, β, γ) 와 (1) ∼ (3) 식을 이용하여 연산하여 보정 화상 데이터 (20) 로서 출력되도록 프로그램되어 있다. 이와 같은 프로그램에 의해, 모든 화상 데이터 (18) 상의 무차원의 위치 정보가 길이의 차원을 갖는 벽면 좌표 (W) 상에 좌표 변환되어, 화상 데이터 (18) 에 관련된 위치 정보와 상기 위치 정보마다 갖는 색 정보에 의해 나타난 화상이 벽면 정면에서 촬영한 양태로 보정된 화상을 표시하고, 또한 길이의 차원을 갖는 위치 정보를 갖는 보정 화상 데이터 (20) 를 작성할 수 있다. 또한, 렌즈 (도시 생략) 에 왜곡 수차가 있는 경우에는 퍼스널 컴퓨터 (도시 생략) 에 인스톨되어, 상기 렌즈의 수차 데이터를 저장한 화상 보정용 어플리케이션 (도시 생략) 으로 화상 데이터 (18) 를 보정한 후 상기 서술한 좌표 변환의 처리를 행할 필요가 있다.
설계 CAD 데이터 (22) 는, 후술하는 표시부가 인식 가능한 확장자를 갖고, 평면 좌표 (P) 상의 등간격으로 정렬된 도트 (DP) 에 의해 구성되어, 벽면 (12) 에 있어서의 설계 상의 매금의 외주 (外周) 를 선으로 연결하도록 도트 (DP) 에 색 정보를 부여하여 후술하는 표시부를 개재하여 모니터 상에 표시할 수 있는 데이터이다. 설계 CAD 데이터 (22) 는 퍼스널 컴퓨터 (도시 생략) 의 하드 디스크 (도시 생략) 혹은 CD-R 등 (도시 생략) 의 보조 기억 매체에 기록되어 있는 것으로 하여, 후술하는 표시부 (28) 에 판독된다. 또 설계 CAD 데이터 (22) 에는 벽면 좌표 (W) 상의 원점을 나타내는 데이터가 부가되어, 설계 CAD 데이터 (22) 가 묘화 (描畵) 하는 화상과 대응되어, 상기 원점을 기준으로 설계 CAD 데이터가 묘화하는 화상의 위치가 정의된다. 그리고 설계 CAD 데이터 (22) 에는 길이의 차원을 갖는 벽면 좌표 (W) 가 무차원의 평면 좌표 (P) 와 대응되도록 부가되어 있다. 또한 보정 화상 데이터 (20) 와 설계 CAD 데이터 (22) 의 벽면 좌표 (W) 로부터 평면 좌표 (P) 에 대한 변환은 동일한 함수를 이용하여 행한다.
표시부 (28) 는 화상 데이터 처리부 (26) 와 동일하게 퍼스널 컴퓨터 (도시 생략) 에 인스톨된 어플리케이션으로서, 보정 화상 데이터 (20) 와 설계 CAD 데이터 (22) 를 판독하여, 동일 화면상에 이들을 화상으로서 퍼스널 컴퓨터 (도시 생략) 의 모니터 (도시 생략) 상에 출력하는 것이다. 표시부 (28) 는, 기준점 (T0, T1, T2) 의 벽면 좌표 (W) 에 있어서의 이미 알려진 위치 정보를 이용하여, 상기 위치 정보로부터 산출되는 보정 화상 데이터 (20) 가 갖는 벽면 좌표 (W) 의 원점과 설계 CAD 데이터 (22) 가 갖는 벽면 좌표 (W) 의 원점을 일치시키도록 보정 화상 데이터 (20) 의 모든 위치 정보를 평행 이동시킨 후, 화상 데이터 처리부 (26) 와 마찬가지로 무차원의 평면 좌표 (P) 에 따라, 보정 화상 데이터 (20) 와 설계 CAD 데이터 (22) 를 모니터 (32) 상에 출력하도록 프로그램되어 있다. 이로써, 보정 화상 데이터 (20) 와 설계 CAD 데이터 (22) 가 표시하는 화상의 위치 편차가 없어져, 매금 (14) 의 설계 위치와 설치 위치의 비교가 가능해진다. 또 표시부 (28) 는, 보정 화상 데이터 (20) 또는 설계 CAD 데이터 (22) 가 갖는 길이의 차원을 갖는 벽면 좌표 (W) 에 관련된 정보를 판독 입력하여, 그 길이의 값을 일정한 간격마다 평면 좌표 (P) 의 축상의 그 길이에 대응하는 지점에 표시하도록 프로그램되어 있다. 또한 화상 데이터 처리부 (26) 및 표시부 (28) 는 퍼스널 컴퓨터 (도시 생략) 에 탑재된 오퍼레이션 시스템 (도시 생략) 상에서 동작하고, 각각의 어플리케이션은 모니터 (32) 상에 표시되는 각 어플리케이션이 갖는 윈도우 (도시 생략) 상에서 화상을 묘화하므로, 하나의 모니터 (32) 상에서 모두 표시 가능한 것으로 하고, 이후의 실시형태에 관련된 어플리케이션에 있어서도 동일하게 한다.
상기 구성 하에, 제 1 실시형태에 이러한 매금 설치 위치 조합 방법 및 매금 설치 위치 조합 시스템 (10) 의 동작에 대해 설명한다.
먼저, 매금 (14) 이 매설된 벽면 (12) 의 앞에 기준면 타겟 (16) 을 배치 형성한다. 그 때, 수준기 (水準器) 등을 사용하여, 기준점 T0 과 T1 이 수평으로, T0 과 T2 가 수직으로, T0, T1, T2 가 벽면 (12) 으로부터 동일한 거리 (Z0) 가 되도록 기준면 타겟 (16) 의 기울기나 위치를 조정한다. 그리고, 소정 위치에서 매금 (14) 이 매설된 벽면 (12) 을 기준면 타겟 (16) 과 함께 촬영자 (도시 생략) 가 디지털 카메라 (24) 를 사용하여 촬영함으로써 화상 데이터가 작성되어, 메모리 수단 (도시 생략) 에 격납된다. 그 후, 메모리 수단 (도시 생략) 에 격납된 화상 데이터 (18) 를 퍼스널 컴퓨터 (도시 생략) 에 인스톨된 화상 데이터 처리부 (26) 가 판독 입력하여, 상기 서술한 처리에 기초하여 화상 데이터 (18) 에 비추어져 있는 기준점 (T0, T1, T2) 을 지정하여 평면 좌표 (P) 에서의 각 기준점의 위치를 특정한다. 그리고 특정된 각 기준점과 초점 거리가 입력되어 상기 서술한 사진 측량법에 의해 디지털 카메라 (24) 의 위치, 기울기에 이러한 카메라 정보를 산출하여, 상기 카메라 정보에 기초하여 화상 데이터 (18) 상의 모든 도트 (D) 를 벽면 좌표 (W) 로 변환하는 양태로, 화상 데이터 (18) 를 벽면 정면에서 촬영된 화상에 상당하는 보정 화상 데이터 (20) 를 작성하여, 표시부 (28) 에 출력한다. 보정 화상 데이터 (20) 가 입력된 표시부 (28) 는 설계 CAD 데이터 (22) 를 판독하여, 보정 화상 데이터 (20) 와 설계 CAD 데이터 (22) 의 벽면 좌표 (W) 의 원점을 맞춘 다음 양자를 동일한 평면 좌표 (P) 상에 얹어 모니터 (32) 상에 출력한다. 그러면 도 3 에 나타내는 바와 같이, 보정 화상 데이터 (20) 와 설계 CAD 데이터 (22) 는 중첩된 상태에서 모니터 (32) 상에 표시되어 매금 (14) 의 설계 위치와 설치 위치의 비교가 가능해진다.
따라서, 제 1 실시형태에 의하면, 임의의 위치, 자세로 촬영된 현장의 화상으로부터 얻어지는 정면에서 촬영된 화상과, 매금 (14) 의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터 (22) 의 화상이 동일 화면상에 중첩되어 표시되기 때문에, 매금 (14) 의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 편차를 화면상에서 시각적으로 판단할 수 있다. 또, 매금 (14) 의 설치 현장에 가서 종이 도면 등과 대비하여 확인하는 작업이 불필요해져, 매금 (14) 의 설치 위치의 문제 확인을 효율적으로 행할 수 있다. 나아가 임의의 위치, 자세로 촬영할 수 있으므로 대규모의 측량 기재를 사용하지 않고 매금 (14) 의 설치 위치의 문제 확인을 효율적으로 행할 수 있고, 또 이것을 구현화한 매금 설치 위치 조합 시스템 (10) 을 구축할 수 있다.
도 4 에 제 2 실시형태에 관련된 매금 설치 위치 조합 방법 및 매금 설치 위치 조합 시스템을 나타낸다.
제 2 실시형태에 관련된 매금 설치 위치 조합 방법은, 매금 (14) 이 설치된 벽면 (12) 에 실치수 및 상기 벽면 (12) 에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟 (16) 을 배치 형성하고, 상기 벽면 (12) 을 상기 기준면 타겟 (16) 과 함께 촬영하여 화상 데이터 (18) 를 작성하고, 실치수상 및 상기 화상 데이터 (18) 가 표시하는 화상상의 기준면 타겟 (16) 의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터 (18) 를 벽면 (12) 의 정면에서 촬영된 양태로 보정한 화상을 표시하는 보정 화상 데이터 (20) 로 변환하고, 상기 보정 화상 데이터 (20) 로부터 매금 (14) 의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터 (34) 를 작성하고, 상기 매금 (14) 의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터 (22) 를 판독하여, 상기 설치 CAD 데이터 (34) 와 상기 설계 CAD 데이터 (22) 를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에서 표시하는 것을 특징으로 하고 있고, 제 2 실시형태에 관련된 매금 설치 위치 조합 시스템 (10) 은, 실치수와 매금 (14) 이 설치된 벽면 (12) 에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟 (16) 과, 상기 벽면 (12) 을 상기 기준면 타겟 (16) 과 함께 촬영하여 화상 데이터 (18) 를 작성하는 디지털 카메라 (24) 와, 실치수상 및 상기 화상 데이터 (18) 가 표시하는 화상상의 기준면 타겟 (16) 의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터 (18) 를 벽면 (12) 의 정면에서 촬영된 양태의 보정 화상을 표시하는 보정 화상 데이터 (20) 로 변환하여 출력하는 화상 데이터 처리부 (26) 와, 상기 보정 화상 데이터 (20) 를 입력하여, 상기 보정 화상 데이터 (20) 로부터 상기 매금 (14) 의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터 (34) 를 작성하여 출력하는 설치 CAD 데이터 처리부 (36) 와, 상기 설치 CAD 데이터 (34) 와 매금 (14) 의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터 (22) 를 입력하여, 상기 설치 CAD 데이터 (34) 와 설계 CAD 데이터 (22) 를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에 표시하는 표시부 (28) 을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
도 4a 에 있어서, 설치 CAD 데이터 처리부 (36) 는 퍼스널 컴퓨터 (도시 생략) 에 인스톨된 어플리케이션으로서, 보정 화상 데이터 (20) 로부터 매금 (14) 의 위치 정보를 윤곽으로서 표시하는 설치 CAD 데이터 (34) 를 작성하여 출력하는 것이다.
보정 화상 데이터 (20) 에 나타내는 매금 부분의 도트 (D) 의 색 정보의 값은 일정한 범위에 머무르고 있다. 그래서 설치 CAD 데이터 처리부 (36) 는 평면 좌표 (P) 상의 도트 (D) 를 탐색하여, 인접하는 도트 (D) 와의 색 정보의 차가 일정한 임계값 이상이 되는 도트 (D) 를 검출하도록 프로그램되고, 상기 임계값은 수동으로 입력되도록 프로그램되어 있다. 이로써 적절한 임계값을 작업자가 설정하여, 검출된 도트 (D) 는 화상 데이터 (18) 상에 표시되는 매금 (14) 의 외주점으로 하는 도트 (D) 로서 추출된다. 또한 설치 CAD 데이터 처리부 (36) 는 추출된 매금 (14) 의 외주점을 구성하는 도트 (D) 를 탐색하고, 인접하는 도트 (D) 또한 매금의 외주점을 구성하는 도트 (D) 인 경우에는, 평면 좌표 (P) 에 있어서 도트 (D) 끼리를 연결하는 선상에 있는 도트 (DP) 에 일정한 색 정보의 값을 부여하고, 이것을 설치 CAD 데이터 (34) 로서 출력하도록 프로그램되어 있다. 이로써 각 매금 (14) 의 윤곽을 선으로 연결한 양태로 표시하는 설치 CAD 데이터 (34) 를 구축할 수 있다. 이 때, 촬상 좌표 (S) 를 구성하는 도트 (D) 보다 평면 좌표 (P) 를 구성하는 도트 (DP) 의 수를 많게, 바꿔 말하면 해상도를 높게 할 필요가 있다. 따라서 설치 CAD 데이터 처리부 (36) 는, 도트 (D) 가 촬상 좌표 (S) 에 있어서의 배열과 유사한 배열로 수 DP 단위마다 등간격으로 평면 좌표 (P) 상에 정렬되도록 프로그램되어 있다.
또 동일한 매금 (14) 을 벽면에 매립한 경우에는, 상기 서술한 바와 같이 보정 화상 데이터 (20) 에 나타내는 매금 부분의 도트 (D) 의 색 정보의 값은 일정한 범위에 머무르고 있을 뿐만 아니라, 매금 (14) 의 크기의 편차도 일정한 범위에 머무르고 있다. 그래서 설치 CAD 데이터 처리부 (36) 는 미리 지정된 범위 내의 색 정보의 값을 갖고, 매금 (14) 을 구성하는 매금점인 도트 (D) 를 추출하여, 도트 (D) 끼리가 인접하는 부분의 면적을 계산하고 (해당되는 도트 (D) 의 개수를 계산), 이것이 일정 범위에 들어가 있는 경우에는 색 정보, 위치 정보로 구성되는 이들의 도트 (D) 를 하나의 매금 (14) 을 구성하는 매금점으로 하여 그 매금의 번호 정보를 부가한다. 그리고 동일한 번호를 갖는 매금점 중, 인접점에 매금점 이외의 점 (벽면 (12) 을 구성하는 점) 이 있는 점 (색 정보가 일정한 범위로부터 일탈하는 것) 을 매금 (14) 의 외주점으로서 추출하고, 인접하는 도트 (D) 또한 매금 (14) 의 외주점을 구성하는 도트 (D) 인 경우에는, 평면 좌표 (P) 에 있어서 외주점을 구성하는 도트 (D) 끼리를 연결하는 선상에 있는 도트 (DP) 에 일정한 색 정보의 값을 부여하고, 이것을 설치 CAD 데이터 (34) 로서 출력하도록 프로그램할 수도 있다. 어느 형태에 관련된 설치 CAD 데이터 (34) 를 구축할 때에도, 설계 CAD 데이터 (22) 와 설치 CAD 데이터 (34) 의 매금 (14) 의 윤곽을 표시하기 위한 도트 (DP) 의 색 정보의 값은 상이한 것으로 설정하는 것이 바람직하다. 이로써 설계 CAD 데이터 (22) 가 묘화하는 매금의 윤곽과, 설치 CAD 데이터 (34) 가 묘화하는 매금 (14) 의 윤곽을 작업자가 혼동하는 것을 방지할 수 있다.
표시부 (28) 는, 퍼스널 컴퓨터 (도시 생략) 에 인스톨된 어플리케이션으로서, 설치 CAD 데이터 (34) 와 설계 CAD 데이터 (22) 가 입력되면, 평면 좌표 (P) 에 기초하여, 도 4b 에 나타내는 바와 같이 양 데이터를 출력하도록 프로그램되어 있다. 또한, 설치 CAD 데이터 (34) 와 설계 CAD 데이터 (22) 의 벽면 좌표 (W) 의 원점의 위치를 일치시키는 작업은 제 1 실시형태와 동일하게 행해지도록 프로그램되어 있다.
따라서 제 2 실시형태에 의하면, 임의의 위치, 자세로 촬영된 현장의 화상으로부터 얻어지는 매금 (14) 의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터 (34) 의 화상과, 매금 (14) 의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터 (22) 의 화상이 동일 화면상에 중첩되어 표시된다. 이 때 설치 CAD 데이터 (34) 와 설계 CAD 데이터 (22) 가 표시하는 화상은 매금 (14) 의 윤곽이 각각의 데이터에 기초하여 정확하게 표시된다. 따라서, 상기 서술한 효과에 추가로 매금 (14) 의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 편차를 모니터 화면상에서 정확하게 시각적으로 판단할 수 있고, 또 이것을 구현화한 매금 설치 위치 조합 시스템 (10) 을 구축할 수 있다.
도 5 에 제 3 실시형태에 관련된 매금 설치 위치 조합 방법 및 매금 설치 위치 조합 시스템을 나타낸다.
제 3 실시형태에 관련된 매금 설치 위치 조합 방법은, 매금 (14) 이 설치된 벽면 (12) 에 실치수 및 상기 벽면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟 (16) 을 배치 형성하고, 상기 벽면 (12) 을 상기 기준면 타겟 (16) 과 함께 촬영하여 화상 데이터 (18) 를 작성하고, 실치수상 및 상기 화상 데이터 (18) 가 표시하는 화상상의 기준면 타겟 (16) 의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터 (18) 를 벽면 (12) 의 정면에서 촬영된 양태로 보정한 화상을 표시하는 보정 화상 데이터 (20) 로 변환하고, 상기 보정 화상 데이터 (20) 로부터 매금 (14) 의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터 (34) 와, 매금 (14) 의 실치수상의 설치 중심 위치를 표시하는 설치 매금 데이터 (38) 를 작성하고, 상기 매금 (14) 의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터 (22) 와, 매금 (14) 의 실치수상의 설계 중심 위치를 표시하는 설계 매금 데이터 (40) 를 판독하여, 입력된 상기 설치 CAD 데이터 (34) 와 상기 설계 CAD 데이터 (40) 를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에 표시함과 함께, 상기 설치 매금 데이터 (38) 와 상기 설계 매금 데이터 (40) 를 대응시키고, 대응된 설치 매금 데이터 (38) 와 설계 매금 데이터 (40) 의 편차에 의해 상기 매금 (14) 의 설계 위치로부터의 실치수상의 편차를 산출하여 편차 데이터 (42) 를 작성하고, 산출된 편차 데이터 (42) 를 출력하여 실치수상의 수치로서 표시하는 것을 특징으로 하고, 제 3 실시형태에 이러한 매금 설치 위치 조 합 시스템 (10) 은, 실치수와 매금 (14) 이 설치된 벽면 (12) 에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟 (16) 과, 상기 벽면 (12) 을 상기 기준면 타겟 (16) 과 함께 촬영하여 화상 데이터 (18) 를 작성하는 디지털 카메라 (24) 와, 실치수상 및 상기 화상 데이터 (18) 가 표시하는 화상상의 기준면 타겟 (16) 의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터 (18) 를 벽면 (12) 의 정면에서 촬영된 양태의 보정 화상을 표시하는 보정 화상 데이터 (20) 로 변환하여 출력하는 화상 데이터 처리부 (26) 와, 상기 보정 화상 데이터 (20) 를 입력하여 상기 매금 (14) 의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터 (34) 를 작성하여 출력하는 설치 CAD 데이터 처리부 (36) 와, 상기 보정 화상 데이터 (20) 를 입력하여 실치수상의 매금 (14) 의 중심 위치를 표시하는 설치 매금 데이터 (38) 를 작성하여 출력하는 설치 매금 데이터 처리부 (44) 와, 상기 설치 매금 데이터 (38) 와 실치수상의 매금 (14) 의 설계 중심 위치를 표시하는 설계 매금 데이터 (40) 를 입력하여, 상기 설치 매금 데이터 (38) 와 상기 설계 매금 데이터 (40) 를 대응시키고, 대응된 설치 매금 데이터 (38) 와 설계 매금 데이터 (40) 의 편차에 의해 상기 매금 (14) 의 설계 위치로부터의 실치수상의 편차를 산출하여 편차 데이터 (42) 를 출력하는 편차 계측부 (46) 와, 상기 설치 CAD 데이터 (34) 와 매금 (14) 의 치수 상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터 (22) 를 입력하고, 입력된 상기 설치 CAD 데이터 (34) 와 상기 설계 CAD 데이터 (22) 를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에 표시함과 함께, 입력된 편차 데이터 (42) 를 출력하여 화면상에 수치로서 표시하는 표시부 (48) 를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
도 5a 에 나타내는 바와 같이, 설치 매금 데이터 처리부 (44) 는 퍼스널 컴퓨터 (도시 생략) 에 인스톨된 어플리케이션으로서, 보정 화상 데이터 (20) 상의 매금 (14) 을 개별적으로 식별하여 중심 위치를 나타내는 데이터를 산출하여 출력하는 것이다. 설치 매금 데이터 처리부 (44) 는, 미리 지정된 범위 내의 색 정보에 해당되는 매금 (14) 을 구성하는 매금점인 도트 (DP) 를 추출하여, 상기 지정 범위에 해당되는 하나의 도트 (DP) 의 위치 정보와 인접하는 모든 상기 지정 범위에 해당되는 도트의 DP 면적을 계산하고 (해당되는 도트 (DP) 의 개수를 계산), 이것이 일정 범위에 들어가 있는 경우에는, 일정한 면적을 갖는 매금을 구성하는 도트 (DP) 군마다 중복되지 않는 번호 데이터를 부여하고, 그 이외의 부분 (벽면 (12)) 에 해당되는 도트 (DP) 에도 매금 (14) 을 구성하는 도트 (DP) 군과 중복되지 않는 번호 데이터를 부여한다. 그리고, 하나의 번호에 속하는 도트 (DP) 의 세로축의 값, 및 가로축의 값의 총합을 취하고, 그것을 하나의 도트 (DP) 군에 속하는 도트 (DP) 의 개수로 제산함으로써, 하나의 번호의 도트 (DP) 군의 면적 중심 위치를 산출하고, 보정 화상 데이터 (20) 에 번호 데이터와, 하나의 번호에 속하는 도트 (DP) 의 중심 위치 데이터를 부가한 설치 매금 데이터 (38) 를 출력할 수 있도록 프로그램되어 있다. 이로써, 상기 지정 범위에 해당되는 색 정보, 위치 정보로 구성되는 하나의 도트군 (DP) 을 하나의 매금 (14) 을 구성하는 매금점의 집합체로서 인식 하여, 보정 화상 데이터 (20) 가 표시하는 화상으로부터 벽면 (12) 과 매금 (14) 을 구별하고, 또한 매금 (14) 끼리를 식별하여, 각 매금 (14) 의 중심 위치를 산출할 수 있다.
편차 계측부 (46) 도 퍼스널 컴퓨터 (도시 생략) 에 인스톨된 어플리케이션으로서, 상기 서술한 설치 매금 데이터 (38) 와 실치수상의 매금의 설계 중심 위치를 표시하는 설계 매금 데이터 (40) 를 매금 (14) 마다 대응시키는, 즉 설계 위치의 매금 (14) 과 실제의 설치된 매금 (14) 을 개별적으로 대응시키는 것이다. 여기서, 설계 매금 데이터 (40) 는 평면 좌표 (P) 에 있어서의 각 매금 (14) 의 중심 위치를 나타내는 데이터를 나열한 것이다. 편차 계측부 (46) 는 설치 매금 데이터 (38) 에 있어서의 하나의 번호에 관련된 설치된 매금 (14) 의 중심 위치를 나타내는 데이터와, 설계 매금 데이터 (40) 의 각 매금 (14) 의 중심 위치를 나타내는 데이터의 평면 좌표 (P) 에 있어서의 거리를 계산하여, 가장 가까이 있는 설계 매금 데이터 (40) 의 하나의 중심 위치를 나타내는 데이터를 선택하여 그 거리를 출력하고, 이것을 다른 설치된 매금 (14) 의 중심 위치를 나타내는 데이터와, 나머지의 설계 매금 데이터 (40) 의 다른 중심 위치를 나타내는 데이터 사이에서 반복함으로써, 설계 위치의 매금 (14) 의 중심 위치와 실제의 설치된 매금 (14) 의 중심 위치를 개별적으로 대응시켜, 그 각 거리 (편차) 를 벽면 좌표 (W) 에 있어서의 거리, 즉 실치수상의 거리로 변환한 다음, 설치 매금 데이터 (38) 에 그 대응하는 매금 (14) 을 나타내는 번호마다 부가하여 이루어지는 편차 데이터 (42) 를 작성하여 출력하도록 프로그램되어 있다. 또한, 상기의 대응은, 설계 상의 매금 (14) 과, 실제로 설치된 매금 (14) 의 개수는 동일하게 하고, 설치된 매금 (14) 으로부터 가장 가까운 위치에 있는 설계 상의 매금이, 벽면 (12) 상에서 설계 위치로부터 이동하기 전의 매금 (14) 에 대응하는 것을 전제로 하여 행해지고 있다.
표시부 (48) 는, 도 5b 에 나타내는 바와 같이, 제 1 실시형태 및 제 2 실시형태와 동일한 구성에 추가하여, 입력된 편차 데이터 (42) 를 출력하여 화면상에 실치수상의 수치로서 표시하는 구성으로 되어 있다. 표시부 (48) 는 평면 좌표 (P) 에 있어서 각 매금 (14) 의 실치수상의 편차를 표시하는 위치를, 각 매금 (14) 의 중심 위치로부터 일정 거리 병행 이동시키도록 프로그램되어 있다. 이로써 모니터 (32) 상에 화상으로서 표시된 매금 (14) 과 중첩되지 않고, 설치된 각 매금 (14) 의 설계 위치로부터의 실치수상의 편차를 표시할 수 있다. 또, 표시부 (48) 는 마우스 수단 (도시 생략) 의 모니터 (32) 상의 커서 위치의 정보를 평면 좌표 (P) 상의 위치 정보로 변환 가능하고, 상기 위치 정보와 편차 데이터 (42) 중의 동일한 위치 정보의 도트 (DP) 에 관련된 번호 데이터에 귀속하는 편차를 판독하여, 편차에 관련된 수치를 평면 좌표 (P) 의 도트 (DP) 에 문자를 그리게 하도록 색 정보를 부여하여, 모니터 상에 출력하도록 프로그램되어 있다. 또한 상이한 번호 데이터에 속하는 도트 (DP) 상에 커서를 움직인 경우에는, 상기 색 정보를 소거한 다음 그 번호 데이터에 부수하는 편차에 관련된 수치를 상기 서술과 동일하게 표시하도록 프로그램되어 있다. 이로써 작업자가 표시된 설치 매금 데이터 (38) 상의 매금 (14) 에 상당하는 부분에 마우스 수단의 커서 (50) 를 이동 시킴으 로써, 그 매금 (14) 의 설계 위치와 설치 위치의 편차가 모니터 (32) 상에 표시되게 된다. 또한, 벽면 (12) 에 해당되는 부분의 도트 (DP) 에는 편차에 관련된 수치는 없으므로 (수치를 제로로 해도 되므로), 그 위에 커서 (50) 를 이동시키면 모니터 (32) 상의 편차에 관련된 수치의 표시는 소거된다. 물론, 모든 매금 (14) 의 설계 위치와 설치 위치의 편차를 각 매금 (14) 의 근방 등에 동시에 표시하도록 프로그램해도 된다.
따라서 제 3 실시형태에 의하면, 임의의 위치, 자세로 촬영된 현장의 화상으로부터 얻어지는 매금 (14) 의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터 (34) 의 화상과, 매금 (14) 의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터 (22) 의 화상이 동일 화면상에 중첩되어 표시된다. 이 때 설치 CAD 데이터 (34) 와 설계 CAD 데이터 (22) 가 표시하는 화상은 매금 (14) 의 윤곽이 각각의 데이터에 기초하여 정확하게 표시되고, 매금 (14) 의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 편차가 수치적으로 표시된다. 따라서, 매금 (14) 의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 편차를 화면상에서 정확하게 시각적으로 판단할 수 있을 뿐만 아니라, 매금 (14) 의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 실치수상의 어긋남의 길이를 객관적으로 판단할 수 있고, 또 이것을 구현화한 매금 설치 위치 조합 시스템 (10) 을 구축할 수 있다.
도 6 에 제 1 실시형태 내지 제 3 실시형태 공통의 변형예를 나타낸다.
어느 실시형태에 있어서도 도 6a 에 나타내는 바와 같이, 벽면 좌표 (W) 의 원점을 교점으로 하는 건물 기준심 (基準芯) (52) 을 벽면 (12) 에 묘화해도 된다. 건물 기준심 (52) 은 원점에서 벽면 좌표 (W) 의 X 축 방향 (수평 방향) 과 Y 축 방향 (수직 방향) 으로 선을 그으면 된다. 이 경우, 설계 CAD 데이터 (22) 에도 원점을 기준으로 건물 기준심 (52) 이 그려져 있을 필요가 있다. 이로써 보정 화상 데이터 (20) 와 설계 CAD 데이터 (22) 에 있어서 벽면 좌표 (W) 상의 원점에 편차가 있거나, 혹은 양 데이터가 나타내는 화상에 편각이 있는지 여부를 용이하게 판단할 수 있고, 이와 같은 오차가 발생하고 있는 경우에는, 표시부 (28) 는 상기 오차를 교정하도록 보정 화상 데이터 (20) 를 구성하는 평면 좌표 (P) 상의 도트 (DP) 의 위치 정보를 평행 이동, 회전 이동시키도록 프로그램하면 된다.
어느 실시형태에 있어서도 도 6b 에 나타내는 바와 같이, 설계 CAD 데이터 (22) 에 있어서 매금의 설계 공차의 범위를 표시하는 설계 공차 데이터 (54) 를 부가시킬 수 있다. 구체적으로는 평면 좌표 (P) 에 있어서 각 매금 (14) 의 설계 교차의 범위를 윤곽으로 둘러싸는 선을 긋도록, 그 선 상에 있는 모든 도트 (DP) 에 일정한 색 정보를 부여한 설계 교차 데이터 (54) 를 설계 CAD 데이터 (22) 에 부가하면 된다. 여기서 매금 (14) 의 설계 위치의 윤곽을 나타내는 도트 (DP) 의 색 정보와 설계 교차 데이터 (54) 에 관련된 도트 (DP) 의 색 정보는, 혼동 방지를 위해 상이한 것으로 하는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성을 채용함으로써, 설치된 매금 (14) 이 설치 허용 공차 범위 내에 들어가 있는지 여부를 시각적으로 판단할 수 있고, 또 이것을 구현화한 매금 설치 위치 조합 시스템 (10) 을 구축할 수 있다. 또 각 데이터가 표시하는 매금 (14) 의 윤곽선은 색뿐만 아니라, 실선, 파선이 되도록 도트 (DP) 에 색 정보를 부여해도 된다.
어느 실시형태에 있어서도 디지털 카메라 (24) 로 촬영하여 화상 데이터 (18) 를 작성하는 것을 전제로 하여 서술해 왔는데, 다른 촬영 기재, 예를 들어 은염 카메라 (도시 생략) 로 촬영하고, 그 후 스캐너 (도시 생략) 로 촬영된 사진 (도시 생략) 을 스캔하여 화상 데이터 (18) 를 작성해도 된다.
어느 실시형태에 있어서도, 표시부 (28, 48) 는 모니터에 있어서의 마우스 수단 (도시 생략) 이 표시하는 커서 (50) 의 위치 정보를 평면 좌표 (P) 에 있어서의 위치 정보로서 인식하고, 평면 좌표 (P) 와 실치수에 관련된 벽면 좌표 (W) 에 대응하여, 모니터 (32) 상에 그 값을 표시하도록 프로그램해도 된다. 이로써 보정 화상 데이터 (20), 설치 CAD 데이터 (34), 및 설계 CAD 데이터 (22) 가 표시하는 모니터 화상상의 커서가 가리키는 위치를 실치수상의 값으로 하여 표시할 수 있다.
이상과 같은 구체적 실시예에 의한 실현되는 발명은, 이하와 같은 양태를 채용할 수 있다.
본 발명에 관련된 매금 설치 위치 조합 방법은, 매금이 설치된 벽면에 실치수 및 상기 벽면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟을 배치 형성하고, 상기 벽면을 상기 기준면 타겟과 함께 촬영하여 화상 데이터를 작성하고, 실치수상 및 상기 화상 데이터가 표시하는 화상상의 기준면 타겟의 위치와 치수를 이용하여, 상 기 화상 데이터를 벽면 정면에서 촬영된 양태로 보정한 화상을 표시하는 보정 화상 데이터로 변환하고, 상기 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터를 판독하여, 상기 보정 화상 데이터와 상기 설계 CAD 데이터를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에 표시하는 것을 특징으로 하고 있다.
이와 같은 구성을 채용함으로써, 임의의 위치, 자세로 촬영된 현장의 화상으로부터 얻어지는 정면에서 촬영된 화상과, 매금의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터의 화상이 동일 화면상에 중첩되어 표시되기 때문에, 매금의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 편차를 화면상에서 시각적으로 판단할 수 있다. 또, 매금의 설치 현장에 가서 종이 도면 등과 대비하여 확인하는 작업이 불필요해져, 매금 설치 위치의 문제 확인을 효율적으로 행할 수 있다. 또한 임의의 위치, 자세로 촬영할 수 있으므로 대규모의 측량 기재를 사용하지 않고 매금 설치 위치의 문제 확인을 효율적으로 행할 수 있다.
또 본 발명은, 매금이 설치된 벽면에 실치수 및 상기 벽면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟을 배치 형성하고, 상기 벽면을 상기 기준면 타겟과 함께 촬영하여 화상 데이터를 작성하고, 실치수상 및 상기 화상 데이터가 표시하는 화상상의 기준면 타겟의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터를 벽면 정면에서 촬영된 양태로 보정한 화상을 표시하는 보정 화상 데이터로 변환하고, 상기 보정 화상 데이터로부터 매금의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터를 작성하고, 상기 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터를 판독하여, 상기 설치 CAD 데이터와 상기 설계 CAD 데이터를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에서 표시하는 것 특징으로 하고 있다.
이와 같은 구성을 채용함으로써, 임의의 위치, 자세로 촬영된 현장의 화상으로부터 얻어지는 매금의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터의 화상과, 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터의 화상이 동일 화면상에 중첩되어 표시된다. 이 때 설치 CAD 데이터와 설계 CAD 데이터가 표시하는 화상은 매금의 윤곽이 각각의 데이터에 기초하여 정확하게 표시된다. 따라서, 상기 서술한 효과에 추가로 매금의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 편차를 화면상에서 정확하게 시각적으로 판단할 수 있다.
또한 본 발명은, 매금이 설치된 벽면에 실치수 및 상기 벽면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟을 배치 형성하고, 상기 벽면을 상기 기준면 타겟과 함께 촬영하여 화상 데이터를 작성하고, 실치수상 및 상기 화상 데이터가 표시하는 화상상의 기준면 타겟의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터를 벽면 정면에서 촬영된 양태로 보정한 화상을 표시하는 보정 화상 데이터로 변환하고, 상기 보정 화상 데이터로부터 매금의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터와, 매금의 실치수상의 설치 중심 위치를 표시하는 설치 매금 데이터를 작성하고, 상기 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터와, 매금의 실치수상의 설계 중심 위치를 표시하는 설계 매금 데이터를 판독하여, 입력된 상기 설치 CAD 데이터와 상기 설계 CAD 데이터를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에 표시함과 함께, 상기 설치 매금 데이터와 상기 설계 매금 데이터를 대응시키고, 대응된 설치 매금 데이터와 설계 매금 데이터의 편차에 의해 상기 매금의 설계 위치로부터 의 실치수상의 편차를 산출하여 편차 데이터를 작성하고, 산출된 편차 데이터를 출력하여 실치수상의 수치로서 표시하는 것을 특징으로 하고 있다.
이와 같은 구성을 채용함으로써, 임의의 위치, 자세로 촬영된 현장의 화상으로부터 얻어지는 매금의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터의 화상과, 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터의 화상이 동일 화면상에 중첩되어 표시된다. 이 때 설치 CAD 데이터와 설계 CAD 데이터가 표시하는 화상은 매금의 윤곽이 각각의 데이터에 기초하여 정확하게 표시되고, 매금의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 편차가 수치적으로 표시된다. 따라서, 매금의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 편차를 화면상에서 정확하게 시각적으로 판단할 수 있을 뿐만 아니라, 매금의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 실치수상의 어긋남의 길이를 객관적으로 판단할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 설계 CAD 데이터는 매금의 설계 공차의 범위를 표시하는 설계 공차 데이터가 부가되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
이와 같은 구성을 채용함으로써, 설치된 매금이 설치 허용 공차 범위 내에 들어가 있는지 여부를 시각적으로 판단할 수 있다.
한편, 본 발명에 관련된 매금 설치 위치 조합 시스템은, 실치수와 매금이 설치된 벽면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟과, 상기 벽면을 상기 기준면 타겟과 함께 촬영하여 화상 데이터를 작성하는 카메라와, 실치수상 및 상기 화상 데이터가 표시하는 화상상의 기준면 타겟의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터를 벽면 정면에서 촬영된 양태의 보정 화상을 표시하는 보정 화상 데이터로 변환 하여 출력하는 화상 데이터 처리부와, 상기 보정 화상 데이터와 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터를 입력하여, 상기 보정 화상 데이터와 설계 CAD 데이터를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
이와 같은 구성을 채용함으로써, 임의의 위치, 자세로 촬영된 현장의 화상으로부터 얻어지는 정면에서 촬영된 화상과, 매금의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터의 화상이 동일 화면상에 중첩되어 표시되기 때문에, 매금의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 편차를 화면상에서 시각적으로 판단 가능한 매금 설치 위치 조합 시스템을 구축할 수 있다. 또, 매금의 설치 현장에 가서 종이 도면 등과 대비하여 확인하는 작업이 불필요해져, 매금 설치 위치의 문제 확인을 효율적으로 행하는 매금 설치 위치 조합 시스템을 구축할 수 있다. 나아가 임의의 위치, 자세로 촬영할 수 있으므로 대규모의 측량 기재를 사용하지 않고 매금 설치 위치의 문제 확인을 효율적으로 행하는 매금 설치 위치 조합 시스템을 구축할 수 있다.
또 본 발명은, 실치수와 매금이 설치된 벽면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟과, 상기 벽면을 상기 기준면 타겟과 함께 촬영하여 화상 데이터를 작성하는 카메라와, 실치수상 및 상기 화상 데이터가 표시하는 화상상의 기준면 타겟의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터를 벽면 정면에서 촬영된 양태의 보정 화상을 표시하는 보정 화상 데이터로 변환하여 출력하는 화상 데이터 처리부와, 상기 보정 화상 데이터를 입력하여, 상기 보정 화상 데이터로부터 상기 매금의 실치 수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터를 작성하여 출력하는 설치 CAD 데이터 처리부와, 상기 설치 CAD 데이터와 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터를 입력하여, 상기 화상 데이터와 설계 CAD 데이터를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
이와 같은 구성을 채용함으로써, 임의의 위치, 자세로 촬영된 현장의 화상으로부터 얻어지는 매금의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터의 화상과, 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터의 화상이 동일 화면상에 중첩되어 표시된다. 이 때 설치 CAD 데이터와 설계 CAD 데이터가 표시하는 화상은 매금의 윤곽이 각각의 데이터에 기초하여 정확하게 표시된다. 따라서, 상기 서술한 효과에 추가로 매금의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 편차를 화면상에서 정확하게 시각적으로 판단 가능한 매금 설치 위치 조합 시스템을 구축할 수 있다.
또한 본 발명은, 실치수와 매금이 설치된 벽면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟과, 상기 벽면을 상기 기준면 타겟과 함께 촬영하여 화상 데이터를 작성하는 카메라와, 실치수상 및 상기 화상 데이터가 표시하는 화상상의 기준면 타겟의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터를 벽면 정면에서 촬영된 양태의 보정 화상을 표시하는 보정 화상 데이터로 변환하여 출력하는 화상 데이터 처리부와, 상기 보정 화상 데이터를 입력하여 상기 매금의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터를 작성하여 출력하는 설치 CAD 데이터 처리부와, 상기 보정 화상 데이터를 입력하여 실치수상의 매금의 중심 위치를 표시하는 설치 매금 데이터를 작성하여 출력하는 설치 매금 데이터 처리부와, 상기 매금 데이터와 실치수상의 매금의 설계 중심 위치를 표시하는 설계 매금 데이터를 입력하여, 상기 설치 매금 데이터와 상기 설계 매금 데이터를 대응시키고, 대응된 설치 매금 데이터와 설계 매금 데이터의 편차에 의해 상기 매금의 설계 위치로부터의 실치수상의 편차를 산출하여 편차 데이터를 출력하는 편차 계측부와, 상기 설치 CAD 데이터와 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터를 입력하고, 입력된 상기 설치 CAD 데이터와 상기 설계 CAD 데이터를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에 표시함과 함께, 입력된 편차 데이터를 출력하여 화면상에 실치수상의 수치로서 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
이와 같은 구성을 채용함으로써, 임의의 위치, 자세로 촬영된 현장의 화상으로부터 얻어지는 매금의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터의 화상과, 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터의 화상이 동일 화면상에 중첩되어 표시된다. 이 때 설치 CAD 데이터와 설계 CAD 데이터가 표시하는 화상은 매금의 윤곽이 각각의 데이터에 기초하여 정확하게 표시되고, 매금의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 편차가 수치적으로 표시된다. 따라서, 매금의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 편차를 화면상에서 정확하게 시각적으로 판단할 수 있을 뿐만 아니라, 매금의 설계 위치와 실제로 설치된 설치 위치의 실치수상의 어긋남의 길이를 객관적으로 판단 가능한 매금 설치 위치 조합 시스템을 구축할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 설계 CAD 데이터는 매금의 설계 공차의 범위를 표시 하는 설계 공차 데이터가 부가되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
이와 같은 구성을 채용함으로써, 설치된 매금이 설치 허용 공차 범위 내에 들어가 있는지 여부를 시각적으로 판단 가능한 매금 설치 위치 조합 시스템을 구축할 수 있다.
도 1a 는 제 1 실시형태의 매금이 매설된 벽면의 촬영 현장 상황을 나타내는 개략도의 정면도.
도 1b 는 제 1 실시형태의 매금이 매설된 벽면의 촬영 현장 상황을 나타내는 개략도의 평면도.
도 1c 는 제 1 실시형태에 있어서의 촬영된 화상 데이터의 처리 플로우.
도 2 는 제 1 실시형태에서 사용하는 좌표계의 관계를 나타내는 개략도.
도 3 은 제 1 실시형태의 매금와 설계 CAD 데이터를 화상으로서 중첩시켜 표시한 개략 정면도.
도 4a 는 제 2 실시형태에 있어서의 촬영된 화상 데이터의 처리 플로우.
도 4b 는 제 2 실시형태의 출력 화상예.
도 5a 는 제 3 실시형태에 있어서의 처리 플로우.
도 5b 는 제 3 실시형태의 출력 화상예.
도 6a 는 제 1 내지 제 3 실시형태 공통의 변형예의 설명도인 촬영 대상벽의 정면도.
도 6b 는 제 1 내지 제 3 실시형태 공통의 변형예의 표시 화상예.

Claims (8)

  1. 매금 (埋金) 이 설치된 벽면에 실치수 및 상기 벽면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟을 배치 형성하고,
    상기 벽면을 상기 기준면 타겟과 함께 촬영하여 화상 데이터를 작성하고, 실치수상의 기준면 타겟의 위치와 치수 및 상기 화상 데이터가 표시하는 화상상의 기준면 타겟의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터를 벽면 정면에서 촬영된 양태로 보정한 화상을 표시하는 보정 화상 데이터로 변환하고,
    상기 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터를 판독하여,
    상기 보정 화상 데이터와 상기 설계 CAD 데이터가 나타내는 화상을 동일 화면상에 중첩하여 출력하는 것을 특징으로 하는 매금 설치 위치 조합 (照合) 방법.
  2. 매금 (埋金) 이 설치된 벽면에 실치수 및 상기 벽면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟을 배치 형성하고,
    상기 벽면을 상기 기준면 타겟과 함께 촬영하여 화상 데이터를 작성하고, 실치수상의 기준면 타겟의 위치와 치수 및 상기 화상 데이터가 표시하는 화상상의 기준면 타겟의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터를 벽면 정면에서 촬영된 양태로 보정한 화상을 표시하는 보정 화상 데이터로 변환하고,
    상기 보정 화상 데이터로부터 매금의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터를 작성하고,
    상기 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터를 판독하여,
    상기 설치 CAD 데이터와 상기 설계 CAD 데이터를 각각 화상으로서 동일 화면상에 중첩하여 출력하는 것을 특징으로 하는 매금 설치 위치 조합 (照合) 방법.
  3. 매금 (埋金) 이 설치된 벽면에 실치수 및 상기 벽면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟을 배치 형성하고,
    상기 벽면을 상기 기준면 타겟과 함께 촬영하여 화상 데이터를 작성하고,
    실치수상의 기준면 타겟의 위치와 치수 및 상기 화상 데이터가 표시하는 화상상의 기준면 타겟의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터를 벽면 정면에서 촬영된 양태로 보정한 화상을 표시하는 보정 화상 데이터로 변환하고,
    상기 보정 화상 데이터로부터 매금의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터와, 매금의 실치수상의 설치 중심 위치를 표시하는 설치 매금 데이터를 작성하고,
    상기 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터와, 매금의 실치수상의 설계 중심 위치를 표시하는 설계 매금 데이터를 판독하여,
    입력된 상기 설치 CAD 데이터와 상기 설계 CAD 데이터를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에 중첩하여 표시함과 함께,
    상기 설치 매금 데이터와 상기 설계 매금 데이터를 대응시키고, 대응된 설치 매금 데이터와 설계 매금 데이터의 편차에 의해 상기 매금의 설계 위치로부터의 실치수상의 편차를 산출하여 편차 데이터를 작성하고, 산출된 편차 데이터를 출력하여 실치수상의 수치로서 화면상에 표시하는 것을 특징으로 하는 매금 설치 위치 조합 (照合) 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 설계 CAD 데이터는 매금의 설계 공차의 범위를 표시하는 설계 공차 데이터가 부가되어 있는 것을 특징으로 하는 매금 설치 위치 조합 방법.
  5. 실치수와 매금 (埋金) 이 설치된 벽면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟과,
    상기 벽면을 상기 기준면 타겟과 함께 촬영하여 화상 데이터를 작성하는 카메라와,
    실치수상의 기준면 타겟의 위치와 치수 및 상기 화상 데이터가 표시하는 화상상의 기준면 타겟의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터를 벽면 정면에서 촬영된 양태의 보정 화상을 표시하는 보정 화상 데이터로 변환하여 출력하는 화상 데이터 처리부와,
    상기 보정 화상 데이터와 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터를 입력하여, 상기 보정 화상 데이터와 설계 CAD 데이터를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에 중첩하여 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 매금 설치 위치 조합 (照合) 시스템.
  6. 실치수와 매금 (埋金) 이 설치된 벽면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟과,
    상기 벽면을 상기 기준면 타겟과 함께 촬영하여 화상 데이터를 작성하는 카메라와,
    실치수상의 기준면 타겟의 위치와 치수 및 상기 화상 데이터가 표시하는 화상상의 기준면 타겟의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터를 벽면 정면에서 촬영된 양태의 보정 화상을 표시하는 보정 화상 데이터로 변환하여 출력하는 화상 데이터 처리부와,
    상기 보정 화상 데이터를 입력하여, 상기 보정 화상 데이터로부터 상기 매금의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터를 작성하여 출력하는 설치 CAD 데이터 처리부와,
    상기 설치 CAD 데이터와 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터를 입력하여, 상기 화상 데이터와 설계 CAD 데이터를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에 중첩하여 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 매금 설치 위치 조합 (照合) 시스템.
  7. 실치수와 매금 (埋金) 이 설치된 벽면에 대한 위치가 이미 알려진 기준면 타겟과,
    상기 벽면을 상기 기준면 타겟과 함께 촬영하여 화상 데이터를 작성하는 카메라와,
    실치수상의 기준면 타겟의 위치와 치수 및 상기 화상 데이터가 표시하는 화상상의 기준면 타겟의 위치와 치수를 이용하여, 상기 화상 데이터를 벽면 정면에서 촬영된 양태의 보정 화상을 표시하는 보정 화상 데이터로 변환하여 출력하는 화상 데이터 처리부와,
    상기 보정 화상 데이터를 입력하여 상기 매금의 실치수상의 설치 위치를 표시하는 설치 CAD 데이터를 작성하여 출력하는 설치 CAD 데이터 처리부와,
    상기 보정 화상 데이터를 입력하여 실치수상의 매금의 중심 위치를 표시하는 설치 매금 데이터를 작성하여 출력하는 설치 매금 데이터 처리부와,
    상기 설치 매금 데이터와 실치수상의 매금의 설계 중심 위치를 표시하는 설계 매금 데이터를 입력하여, 상기 설치 매금 데이터와 상기 설계 매금 데이터를 대응시키고, 대응된 설치 매금 데이터와 설계 매금 데이터의 편차에 의해 상기 매금의 설계 위치로부터의 실치수상의 편차를 산출하여 편차 데이터를 출력하는 편차 계측부와,
    상기 설치 CAD 데이터와 매금의 실치수상의 설계 위치를 표시하는 설계 CAD 데이터를 입력하고, 입력된 상기 설치 CAD 데이터와 상기 설계 CAD 데이터를 각각 화상으로서 출력하여 동일 화면상에 중첩하여 표시함과 함께, 입력된 편차 데이터를 출력하여 화면상에 실치수상의 수치로서 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 매금 설치 위치 조합 (照合) 시스템.
  8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 설계 CAD 데이터는 매금의 설계 공차의 범위를 표시하는 설계 공차 데이터가 부가되어 있는 것을 특징으로 하는 매금 설치 위치 조합 시스템.
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