KR100987202B1 - 횡단보도 보행자 안내장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 횡단보도 보행자 안내장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 프레임 본체, 상기 프레임 본체의 좌우 양측에 회전가능하게 결합되는 2개의 차단바, 상기 프레임 본체에 내장되며 상기 차단바와 연결되어 상기 차단바를 회전시키는 모터, 횡단보도의 보행자용 신호등과 연동되어 상기 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.

횡단보도, 보행자, 안내장치

Description

횡단보도 보행자 안내장치{APPARATUS FOR GUIDING PEDSTRIAN AT CROSSWALK}

본 발명은 횡단보도에 설치되어 보행자의 통행을 안내하는 횡단보도 보행자 안내장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 횡단보도에 설치되어 보행자가 일측으로만 보행하도록 유도함으로써, 예를 들면 우측통행을 하도록 유도함으로써, 횡단보도에서 보행자들이 엉키거나 부딪치는 일 없이 안전하고 신속하게 보행할 수 있도록 하는 횡단보도 보행자 안내장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

차량이 주행하는 도로상이나 교차로 또는 학교 주변에는 보행자의 안전통행을 위한 횡단보도가 설치되어 있고, 이런 횡단보도 양쪽에는 보행자 및 차량을 위한 신호등이 설치되어 있으며, 보행자 전용 신호등이 빨간색 보행정지 신호에서 초록색 보행 신호로 바뀌게 되면 보행자가 횡단보도를 건너가게 되어 있다.

이 때 횡단보도 입구의 정지선에 서 있는 보행자들은 저 나름대로 자유로이 서서 신호가 바뀌기를 기다리고 있다가, 신호가 바뀌게 되면 무질서하게 도로를 횡단함으로써, 맞은편에서 건너오는 보행자와 부딪치기 쉬우며, 따라서 맞은편의 보행자와 부딪치지 않기 위해 상대방을 피하려고 신경을 써야만 하는 경우가 많다.

또한, 보행자 보행신호로 바뀌기 바로 직전 미리 건너가는 보행자로 인하여 횡단보도 상에서 교통사고가 발생하기도 하며, 이와는 반대로 보행자들이 횡단보도를 다 건너가기도 전에 보행자 통행이 뜸한 사이를 이용해 횡단보도를 가로질러 가는 차량들로 인하여 보행자들이 사고의 위험에 노출되기도 한다.

특히, 교차로에서 우회전하는 차량의 경우, 교차로 우측에 위치하는 횡단보도의 보행신호를 확인하지 못하고, 그대로 지나쳐 버리는 경우가 많아, 특히 사고의 위험이 높다.

특히 대한민국의 경우, 보행자는 좌측 통행을 하는 것이 원칙이었으나, 경찰청과 국토해양부에 의해, 보행자 우측통행에 대한 도로교통법 개정이 추진되고 있어, 보행자 우측 통행이 시행될 경우, 이로 인한 혼란이 당분간 야기될 수도 있는 바, 국민들에게 이를 계도할 수 있을 만한 장치나 방법이 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 보행자의 생명과 안전을 담보하고, 교통질서를 확립할 수 있도록 하는 횡단보도 보행자 안내장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

보다 구체적으로는, 횡단보도 대기선의 중앙에 보행자 안내장치를 세우고, 보행자 안내장치의 좌우 양쪽에는 차단바를 설치하여, 신호등이 보행 가능한 파란 신호로 바뀐 경우, 일측(예를 들어, 우측) 차단바를 먼저 개방하여 사람들이 일측(예를 들어, 우측)으로만 이동할 수 있게 하고, 일정시간이 경과하여 맞은 편에서 오는 사람들이 횡단보도를 반 정도 건너면, 반대측 차단바를 개방하여 맞은편에서 일측통행(예를 들어, 우측통행)을 하며 건너오는 사람들이 인도로 진입할 수 있도록 함으로써, 횡단보도에서 사람들이 서로 뒤엉키지 않게 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 횡단보도의 신호등이 보행 가능 신호인 동안에는, 상기 차단바가 맞은편 인도를 향해 전방으로 연장되어 있어, 우회전하는 차량이 우측 횡단보도의 신호를 확인하지 못하더라도, 차단바를 보고 횡단보도로의 진입을 멈출 수 있어, 우회전하는 차량으로부터 보행자를 보호할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 횡단보도 보행자 안내장치는, 상기와 같은 목적 을 달성하기 위해, 프레임 본체, 상기 프레임 본체의 좌우 일측에 회전가능하게 결합되는 제1차단바와 상기 프레임 본체의 타측에 회전가능하게 결합되는 제2차단바, 상기 프레임 본체에 내장되며 상기 차단바와 연결되어 상기 제1차단바 및 상기 제2차단바를 회전시키는 모터, 횡단보도의 보행자용 신호등과 연동되어 상기 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 모터는, 상기 프레임 본체에 내장되며 상기 제1차단바를 회전시키는 제1모터와 상기 프레임 본체에 내장되며 상기 제1차단바를 회전시키는 제2모터를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 보행자용 신호등의 보행가능 신호 및 보행금지 신호에 대응하여 상기 제1모터 및 상기 제2모터를 회전시키되, 상기 보행자용 신호등이 보행가능 신호로 되면 상기 제1모터를 회전시켜, 상기 제1차단바를 전방을 향해 회전시키고, 상기 제1차단바가 전방을 향해 회전한 후 일정 시간이 경과하면, 상기 제2차단바를 전방을 향해 회전시키며, 상기 보행자용 신호등이 보행금지 신호로 바뀜에 대응하여 상기 제1모터 및 상기 제2모터를 회전시켜, 상기 제1차단바 및 상기 제2차단바를 원위치시킨다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 횡단보도 보행자용 안내장치는, 상기 제1모터에 연결되는 제1감속기, 상기 제2모터에 연결되는 제2감속기, 상기 제1감속기의 일측에 연결되어 상기 제1모터의 회전에 의해 회전하는 제1회전봉, 상기 제2감속기의 일측에 연결되어 상기 제2모터의 회전에 의해 회전하는 제2회전봉을 더 포함하며, 상기 제1회전봉에는 상기 제1차단바가 결합되고, 상기 제2회전봉에는 상기 제2차단바가 결합되며, 상기 제어부는, 상기 제1회전봉이 90도 회전하면, 상기 제1 모터의 회전을 정지시키고, 상기 제2회전봉이 90도 회전하면, 상기 제2모터의 회전을 정지시킬 수 있다.

상기 프레임 본체에는 스피커가 내장되어 보행자의 일측 통행을 안내하는 안내 방송을 할 수 있다.

상기 프레임 본체의 전방 중앙에는 보행자 검출 센서가 장착되며, 상기 보행자 검출 센서가 우측에서 좌측으로 또는 좌측에서 우측으로 이동하는 보행자를 검출할 수 있다.

상기 보행자 검출 센서는 적외선 감지센서일 수 있다.

상기 프레임 본체에는 일측을 향하는 카메라가 설치되어, 횡단보도 근방의 교통정보를 촬영 및 녹화할 수 있다.

상기 제1차단바 및 제2차단바의 일측면에는 표시부가 결합되며, 상기 표시부는 문자나 도형이 표시될 수 있다.

상기 프레임 본체의 일측에는 차량접근센서가 장착될 수 있다.

상기 제1차단바는, 일단이 상기 제1회전봉에 결합되는 제1차단팔과 상기 제1차단팔의 타단에 결합되는 제1차단손을 포함하며, 상기 제2차단바는 일단이 상기 제2회전봉에 결합되는 제1차단팔과 상기 제2차단팔의 타단에 결합되는 제2차단손을 포함하며, 상기 제1차단손 및 상기 제2차단손은 일정 각도범위에서 정회전 및 역회전을 반복할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한, 횡단보도 보행자 안내장치의 제어 방법은, 본체와, 상기 본체의 우측에 회전가능하게 결합되는 제1차단바와, 상기 본체의 우측 에 회전가능하게 결합되는 제2차단바와, 상기 본체에 내장되는 음성표시장치와, 상기 제1차단바 및 상기 제2차단바에 설치되는 시각표시장치를 포함하며, 횡단보도의 정중앙에 위치하는 횡단보도 보행자 안내장치의 작동방법으로서, 횡단보도 보행자용 신호등의 보행가능 신호가 입력되는 단계, 제1차단바를 전방으로 90도 회전시켜 개방하는 제1개방단계, 일정시간 경과후 제2차단바를 전방으로 90도 회전시켜 개방하는 제2개방단계, 일정시간 경과후 상기 제1차단바 및 제2차단바를 각각 후방으로 90도 회전시켜 폐쇄하는 폐쇄단계를 포함한다.

본 발명에 의하면, 도로교통 체계에 맞추어, 횡단보도를 건너는 보행자가 좌측통행 또는 우측통행을 하도록 안내되므로, 서로 맞은 편에서 접근해 오는 보행자들과 뒤엉키거나 부딪치는 것을 방지할 수 있게 된다.

또한, 횡단보도의 보행 가능 신호(파란신호)가 끝나기 전에 차량이 횡단보도로 진입하는 것을 경고하여, 사고를 방지할 수 있도록 한다.

특히, 횡단보도의 보행 가능 신호(파란신호) 동안에 차단바가 전방을 향하고 있으므로, 우회전 하는 차량이 횡단보도의 신호를 미처 확인하지 못한 경우라도, 전방의 회전바를 보고 주의를 기울여 운전할 수 있게 된다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 의한 횡단보도 보행자 안내장치를 정면에서 바라본 모습을 개략적으로 도시하는 도면이고, 도2는 본 실시예에 의한 보행자 안내장치를 상부에서 바라본 보습을 개략적으로 도시한 도면이다.

본 실시예에 의한 안내장치는 크게 프레임 본체(100)와, 상기 프레임 본체의 좌우 양측에 결합되는 2개의 차단바(10,20)와, 상기 프레임 본체(100)의 하부에서 상기 프레임 본체를 지지하는 받침부(600)와, 상기 프레임 본체의 상부에 형성되는 캐릭터부(400)를 포함한다.

이들 각각의 구성을 좀 더 자세히 검토하면, 먼저 상기 프레임 본체(100)는, 그 내부구조가 도3 및 도4를 통해 상세히 도시되어 있다.

상기 프레임 본체(100)의 내부는 제1지지판(141), 제2지지판(142), 및 제3지지판(143)의 3개의 평판으로 구획되어 있으며, 상기 제1지지판(141)의 상부에는 2개의 차단바(10,20)를 회전시키기 위한 2개의 모터(111,121)가 설치되어 있다.

상기 2개의 모터 중, 제1모터(111)는 횡단보도 설치된 안내장치가 차도 맞은편을 바라볼 때 오른쪽의 차단바에 해당하는 제1차단바(10)를 회전시키기 위한 것이며, 제2모터(121)는 상기 제1차단바의 반대편에 위치하는, 즉, 왼쪽의 차단바에 해당하는 제2차단바(20)를 회전시키기 위한 것이다.

상기 제1모터(111)의 상부에는 제1감속기(112, 도4참조)가 위치하며, 상기 제2모터(121)의 상부에는 제2감속기(122)가 위치한다.

상기 제1감속기(112)는 그 상부의 제1회전봉(113)과 결합되어, 상기 제1모 터(111)의 회전이 감속되어 상기 제1회전봉(113)을 회전시킬 수 있도록 하며, 상기 제2감속기(122)는 그 상부의 제2회전봉(123)과 결합되어, 상기 제2모터(121)의 회전이 감속되어 상기 제2회전봉(123)을 회전시킬 수 있도록 한다.

상기 제1감속기(112) 및 제2감속기(122)와, 상기 제1회전봉(113) 및 제2회전봉(123)의 사이에는 제2지지판(142)이 위치한다.

상기 제1회전봉(113)의 외주면에는 제1고정플레이트(114)가 외측으로 돌출, 연장되며, 상기 제1 고정플레이트(114)에는 2개의 고정홀(115)이 형성된다. 또한, 상기 제2회전봉(123)의 외주면에는 제2고정플레이트(124)가 외측으로 돌출, 연장되며, 상기 제2 고정플레이트(124)에는 2개의 고정홀(125)이 형성된다.

상기 제1회전봉(113) 및 제2회전봉(123)의 상부에는 제3지지플레이트(143)가 위치하며, 상기 제3지지플레이트(143)의 상부에는 상기 제1회전봉(113)과 결합되어 회전하는 제1로터(116) 및 상기 제2회전봉(123)과 결합되어 회전하는 제2로터(126)가 설치된다.

상기 제1로터(116) 및 상기 제2로터(126)에는 각각 그 외주면으로부터 외측으로 돌출되는 멈춤돌기(117, 127)가 결합된다.

그리고 상기 제3지지플레이트(143) 상에서 상기 제1로터(116)의 주위에는 전방과 측방(횡단보도 맞은편을 바라봤을 때 전방과 우측)에는 2개의 근접센서(118a,118b)가 결합된다. 상기 2개의 근접센서(118a,118b)중 전방에 위치하는 센서(118b)는 제1모터(111)가 회전하여 차단바(10)가 정면을 향할 때, 상기 멈춤돌기(117)의 접근을 감지하여, 모터(111)가 더 이상 회전하지 않도록 함으로써, 차 단바(10)가 정면에서 더 이상 좌측으로 회전하지 않도록 하는 역할을 한다. 마찬가지로 측면쪽에 위치하는 근접센서(118a)는, 상기 제1차단바(10)가 우측을 향할 때, 상기 멈춤돌기(117)의 접근을 감지하여, 모터(111)가 더 회전하여 우측 직각방향에서 뒤쪽으로 차단바(10)가 더 진행하는 것을 방지하는 역할을 한다.

상기 제2로터(126)에 부근에 설치되는 2개의 근접센서(128a,128b)도 역시 같은 역할을 한다.

상기 제3로터(130)는 상기 제1로터(116) 또는 제2로터(126)와 연결되어, 연결된 상기 제1로터(116) 또는 제2로터(126)의 회전에 연동하여 같이 회전하며, 그 상부로 연장되는 제3회전봉(131)에 연결된 캐릭터부(400)를 회전시키는 역할을 한다. 예를 들면, 상기 제3로터(130)의 외주면과 상기 제1로터(116)의 외주면에 기어가 형성되고, 상기 제3로터(130)와 상기 제1로터(116) 또는 제2로터(126)의 사이에 연결기어(132a, 132b)를 위치시켜, 회전이 연동되도록 할 수 있다.

상기 프레임 본체(100) 내부의 일측에는 차량접근센서(700, 도4참조)가 설치되는데, 대한민국과 같이 차량이 우측통행을 하는 도로교통체계를 가진 경우 상기 차량접근센서(700)는 상기 프레임 본체(100)의 좌측에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 차량접근센서(700)는 횡단보도의 신호등이 보행가능 신호(파란불)인 상태, 즉 차량이 접근해서는 안되는 신호 상태에서, 차량이 접근하는 것을 감지하기 위한 센서이며, 적외선 열선감지 센서 등이 이용될 수 있다. 보행 가능 신호 상태에서 상기 차량접근센서(700)가 차량 접근을 감지하면, 후술하는 CCTV가 접근 차량을 촬영하여, 촬영정보를 저장한다.

상기 프레임 본체의 일측, 즉 상기 차량접근센서(700)가 설치되는 측에는 카메라(CCTV)가 설치된다. 상기 카메라(800)는 횡단보도 근방의 교통정보를 녹화하여, 사고 발생시 사고 정황을 파악하기 위한 용도로 사용된다. 상기, CCTV는 계속 작동하는 상태에서, 차량접근센서(700)가 보행 가능 신호에서 차량 근접을 감지하면, 그 때부터 촬영정보를 저장하도록 할 수 있으며, 평소에는 촬영을 하지 않다가, 파란신호에서 차량이 접근하면 이를 촬영하여 저장하도록 할 수도 있다.

한편, 상기 프레임 본체(100)의 정면에는 도1에서와 같이, 보행자 검출 센서(500)가 설치되며, 이 보행자 검출 센서(500)는 좌측 또는 우측 통행만이 권장되는 보행자가, 반대편으로 이동하는 것을 검출하여, 안내 방송이나 안내 표시등을 하기 위한 것으로, 적외선 감지 센서 등이 사용될 수 있다. 예를 들어, 대한민국에서와 같이 보행자는 우측통행이 원칙인 경우, 우측통행을 하던 보행자가 좌측으로 이동하여 보행자 검출 센서(500)가 이를 검출할 경우, "우측통행을 합시다"와 같은 안내방송을 할 수 있다. 이 때, 맞은편의 횡단보도 보행자 안내장치에는 상기 보행자 검출 센서(500)에 대응되는 수광부(미도시)가 설치될 수 있다.

상기 프레임 본체(100)의 내부에는 스피커(900)가 장착된다. 상기 스피커(900)는 보행자 또는 차량 운전자에게 안내 메세지를 전달하기 위한 용도로 사용되는데, 예를 들면 "우측통행을 합시다" 또는 "차량 정지선을 넘어오지 마십시오"라는 등의 안내메세지를 전달할 수 있다.

상기 프레임 본체(100)의 하부에는 받침부(600)가 결합된다. 상기 받침부(600)는 상기 프레임 본체(100)가 일정높이를 갖고 설치되어, 차단바(10,20)가 적당한 위치에 위치할 수 있도록 하기 위한 구성이라면 어떠한 구성을 갖더라도 무방하다.

이하, 상기 프레임 본체(100)의 좌우 양측에 결합되는 차단바(10,20)의 구성을 설명한다.

상기 차단바(10,20)는, 각각 차단팔(210,220)과 차단손(310,320)을 포함한다.

상기 제1차단팔(210)의 프레임 본체(100) 쪽 단부에는 제1고정플레이트(114)가 삽입, 고정될 수 있는 제1고정홈(211)이 형성되며, 상기 제2차단팔(220)의 프레임 본체(10) 쪽 단부에는 제2고정플레이트(124)가 삽입, 고정될 수 있는 제2고정홈(221)이 형성된다. 또한 상기 제1차단팔(10) 및 제2차단팔(20)의 고정홈(211,221)의 외측에는, 상기 제1 및 제2고정플레이트(114,124)에 형성된 고정홀(115,125)에 대응되는 고정홀(212,222)이 형성된다.

따라서, 상기 고정플레이트(114,124)가 상기 고정홈(211,221)에 삽입되도록 한 후, 상기 고정플레이트(114,124) 및 차단팔(210,220)에 형성된 고정홀(115와 212, 125와 222)에 볼트(미도시) 등을 관통시켜 반대편에서 너트(미도시)를 체결함으로써, 차단팔(210,220)이 프레임 본체(100) 내부에 견고히 고정되도록 할 수 있다.

한편, 상기 제1차단팔(210)의 후방쪽에는, 도2에서와 같이 제1표시부(212)가 결합된다. 마찬가지로, 상기 제2차단팔(220)의 후방쪽에는 제2표시부(222)가 결합된다. 상기 제1표시부(212) 및 제2표시부(222)는 LED 디스플레이 패널을 포함한다.

상기 제1표시부(212)는, 횡단보도가 빨간신호인 경우, "잠시 기다려주세요", "우측통행을 하세요" 또는 "STOP"등의 문자가 표시되도록 할 수 있으며, 파란신호로 바뀌어 차단팔(210)이 전방으로 90도 회전된 상태에서는 화살표가 후방에서 전방으로 순차로 나타나 진행방향을 유도하도록 할 수 있다.

또한, 제2표시부(222)는, 횡단보도가 빨간신호인 경우, "잠시 기다려주세요", "우측통행을 하세요" 또는 "STOP"등의 문자가 표시되도록 할 수 있으며, 파란신호로 바뀌어 차단팔(220)이 전방으로 90도 회전된 상태에서는 화살표가 전방에서 후방으로 순차로 나타나 진행방향을 유도하도록 할 수 있으며, 다시 파란신호로 바뀌기 수초 전에는, 미리 움직이는 차량에 경고하기 위해, "보행신호중입니다." 또는 "조금만 더 기다려 주세요."와 같은 안내 메시지가 표시되도록 할 수도 있다.

상기 차단팔의 단부에는 차단손(310, 320)이 고정된다. 상기 차단손의 상세 구조는 도5a 및 도5b에 자세히 도시되어 있다. 우선 상기 차단팔(210)의 단부에는 모터(311)가 장착된다. 그리고 상기 모터(311)의 상부에는 제1링크(312)의 단부가 결합되어, 상기 제1링크(312)는 모터의 회전에 따라, 회전한다. 상기 제1링크(312)의 모터(311)에 결합되지 않은 반대쪽 단부에는 제2링크(313)의 일단이 결합되고, 상기 제2링크(313)의 타단에는 제3링크(314))의 일단이 결합된다.

일단이 상기 제2링크(313)에 결합된 상기 제3링크(314)는, 타단이 제4링크(315)의 일단에 결합되며, 상기 제4링크(315)의 타단은 손모양부재(316)에 결합된다. 상기 제4링크(314)는 소정위치가 고정부(317)에 회전가능하게 고정된다. 따라서 상기 모터(311)가 회전함에 따라 상기 제1링크(312), 제2링크(313), 및 제3링 크(314) 및 제4링크(315)가 움직이고 이 때 상기 제4링크(315)의 일지점은 회전가능하게 고정되어 있으므로, 상기 제4링크(315)의 타단에 결합된 손모양부재(316)는 일정각도만큼 반복적인 회전운동을 하여, 마치 사람의 손이 어서 오라고 손짓하는 것과 같은 효과를 나타낸다. 상기 손모양부재(316)와 같이, 어떤 부재가 일정각도 범위 사이에서 반복적인 회전운동을 하는 구성 자체는, 공지 구성이므로 이에 대한 자세한 추가설명은 생략한다.

한편 상기 손모양 부재의 각 손가락 단부에는 LED램프(318)를 장착하여 블링킹 점등되도록 할 수 있다.

상기 캐릭터부(400)는 상기 프레임 본체(100)의 상부에 위치하며, 도시를 상징하는 캐릭터 등을 표시하거나 광고판의 용도로 사용할 수 있으며, 예를 들어 서울의 경우 서울의 상징인 해치모양을 표시할 수 있다. 상기 캐릭터부(400)는 상기 제1로터(116)와 연결기어(132a, 132b)를 통해 연결되어, 같이 회전하도록 할 수 있다. 따라서 상기 제1차단바(10)가 전방으로 90도 회전하면, 전방을 향하던 캐릭터부(400)는 우측을 향하게 된다.

한편, 상기 차단바(10, 20)의 전방에 별도의 안내표시부를 설치하여, 횡단보도의 신호등이 빨간색이어서 차량이 통과하는 동안에, 광고문구나, 기타 교통정보를 표시하여 반대편의 보행대기자가 보도록 할 수도 있다.

한편, 상기 프레임 본체의 내부에는 제어부(미도시)가 설치되며, 상기 제어부는 상기 제1및 제2모터(111,112), 차단손의 모터(311), 스피커(900), 카메라(800) 등의 동작을 제어하며, 신호등과 연동된다.

이하 상기와 같은 구성을 갖는 보행자 안내장치의 작동 방법을, 보행자를 우측통행으로 안내하는 경우를 예를 들어 설명한다.

횡단보도의 신호등이 보행금지 신호(빨간신호)인 상태에서, 보행자가 통행할 수 있는 통행가능 신호(파란신호)로 바뀌면, 이러한 신호의 변화가 프레임 본체(100) 내의 제어부(미도시)로 전달된다.(S100)

제어부는 보행가능 신호가 입력되면, 상기 제1모터(111)를 회전시켜 상기 제1차단바(10)가 전방으로 90도 회전하게 한다.(S200)

이 과정에서 상기 제1모터(111)가 구동되고, 상기 제1모터(111)의 회전은 상기 제1감속기(112)에 의해 감속되어 상기 제1회전봉(113) 및 상기 제1로터(116)를 회전시킨다. 이에 따라 상기 제1회전봉(113)에 결합된 상기 제1차단팔(210)이 전방으로 90도 회전하면, 상기 근접센서(118b)가 멈춤돌기(117)의 근접을 검지하여, 이 신호를 상기 제어부로 보내고, 상기 제어부는 상기 제1모터(111)의 회전을 정지시킨다. 따라서, 보행자는 안내장치의 우측으로 횡단보도를 횡단하게 된다.

이때, 보행자에게 우측통행을 안내하기 위한, 안내 정보가 전달된다(S300).

안내 정보로는 시각정보, 음성정보 등이 이용될 수 있는데, 시각정보로는, 상기 제1차단팔(210)의 제1표시부(212)에, 화살표가 전방쪽으로 차례로 점등되어 진행 방향을 알려주도록 할 수도 있으며, "우측통행을 합시다"와 같은 문장이 표시되도록 할 수도 있다. 음성정보로는 스피커(900)를 통해 "우측통행을 합시다"와 같은 안내 메세지가 전달되도록 할 수도 있다.

이러한 상태에서, 미리 설정된 시간이 경과하면, 바람직하게는 평균적인 속 도의 보행자가 횡단보도를 반 정도 건넌 시간이 되면, 제2모터(121)를 회전시켜 제2차단바(20)가 전방으로 90도 회전한다(S400).

그리고 제2차단바(20)의 제2차단팔(220) 후면의 제2표시부(222)에 역시 "우측통행을 합시다"와 같은 우측통행 안내 메세지가 표시되도록 할 수 있으며, 화살표가 전방에서 후방으로 차례로 점등되도록 하여 보행자의 진행 방향을 안내하도록 할 수도 있다(S500).

또한, 상기 제3모터(311)를 회전시켜 제1차단손(310) 및 상기 제2차단손(320)이 일정 각도범위에서 회전 및 역회전을 반복하도록 함으로써, 맞은편에서 걸어오는 사람이 볼때 '어서 오라'는 손짓으로 보이도록 한다(S600).

이러한 상태에서, 보행신호등의 파란신호가 빨간신호로 바뀌기 수 초 전(예를 들면, 5초전)에 상기 제2표시부의 안내표시문구를 차량운행자에 대한 이동을 금지하는 문구로, 예를 들면 "신호변경 후 출발하세요" 등으로 변경한다.(S700)

그리고 파란신호가 빨간신호로 바뀌면, 상기 제1모터(111) 및 상기 제2모터(112)를 회전시켜, 상기 제1차단바(10) 및 상기 제2차단바(20)가 회전하여 닫히도록 한다(S800).

한편, 보행신호등의 파란신호가 켜져 있는 동안에, 우측통행을 하여야 하는 사람이 가상의 중앙선을 넘어 좌측으로 이동하면, 보행자 검출 센서(500)가 이를 감지하여, 스피커를 통해 "우측통행을 합시다"와 같은 메세지를 더욱 크게하거나, 강조할 수 있으며, "좌측으로 이동하지 마세요"와 같은 경고 메세지를 전달할 수 있다.

또한, 제1차단바가 열릴 때, 정면을 바라보고 있던 상기 마스코트부(400)가 90도 회전하여 보행자들을 향하도록 할 수도 있다.

또한, 대기 차량이 신호를 무시하고 접근해 오는 경우, 차량 근접 센서(700)가 이를 검지하여, 카메라(800)의 촬영정보를 저장하도록 하거나, 경고 메세지를 스피커를 통해 발송하도록 할 수 있다.

한편, 횡단보도의 신호등이 빨간색이어서, 차량이 통과하는 동안에, 광고문구나, 기타 교통정보를 표시할 수 있도록, 상기 차단바(10, 20)의 전방에 별도의 안내표시부를 설치하여, 안내 메시지를 반대편의 보행 대기자가 보도록 할 수도 있다.

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도1은 본 발명의 일 실시예에 의한 횡단보도 보행자 안내장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.

도2는 본 발명의 일 실시예에 의한 횡단보도 보행자 안내장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.

도3은 본 발명의 일 실시예에 의한 횡단보도 보행자 안내장치의 프레임 본체 내부를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도4는 본 발명의 일 실시예에 의한 횡단보도 보행자 안내장치의 프레임 본체 내부를 개략적으로 도시한 정면도다.

도5는 본 발명의 일 실시예에 의한 횡단보도 보행자 안내장치의 차단손을 개략적으로 도시한 사시도이다.

*도면의 주요부분에 대한 설명*

10: 제1차단바 20: 제2차단바

100: 프레임 본체 111: 제1모터

112: 제1감속기 113: 제1회전봉

114: 제1고정플레이트 115: 제1고정홀

116: 제1로터 117: 제1돌기

118a: 근접센서 118b: 근접센서

121: 제2모터 122: 제2감속기

123: 제2회전봉 124: 제2고정플레이트

125: 제2고정홀 126: 제2로터

127: 제2돌기 128a: 근접센서

128b: 근접센서 130: 제3로터

131: 제3회전봉 132a: 연결기어

132b: 연결기어 210: 제1차단팔

211: 제1고정홈 212: 고정홀

213: 제1표시부 220: 제2차단팔

221: 제2고정홈 222: 고정홀

223: 제2표시부 310: 제1차단손

311: 차단손 모터 312: 제1링크

313: 제2링크 314: 제3링크

315: 제4링크 316: 손모양부재

317: 고정부 318: LED램프

320: 제2차단손 400: 캐릭터부

500: 보행자 검출 센서 600: 받침부

700: 차량 접근 센서 800: 카메라

900: 스피커

Claims (11)

1. 프레임본체;

   상기 프레임본체의 좌우 일측에 회전가능하게 결합되는 제1차단바와 상기 프레임본체의 타측에 회전가능하게 결합되는 제2차단바;

   상기 프레임본체에 내장되며 상기 제1차단바를 회전시키는 제1모터와 상기 프레임본체에 내장되며 상기 제2차단바를 회전시키는 제2모터;

   횡단보도의 보행자용 신호등과 연동되어 상기 제1모터 및 제2모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며,

   상기 제어부는,

   상기 보행자용 신호등의 보행가능 신호 및 보행금지 신호에 대응하여 상기 제1모터 및 상기 제2모터를 회전시키되,

   상기 보행자용 신호등이 보행가능 신호로 되면 상기 제1모터를 회전시켜, 상기 제1차단바를 전방을 향해 회전시키고,

   상기 제1차단바가 전방을 향해 회전한 후 일정 시간이 경과하면, 제2모터를 회전시켜 상기 제2차단바를 전방을 향해 회전시키며,

   상기 보행자용 신호등이 보행금지 신호로 바뀜에 대응하여 상기 제1모터 및 상기 제2모터를 회전시켜, 상기 제1차단바 및 상기 제2차단바를 원위치시키는 횡단보도 보행자용 안내장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 제1모터에 연결되는 제1감속기;

   상기 제2모터에 연결되는 제2감속기;

   상기 제1감속기의 일측에 연결되어 상기 제1모터의 회전에 의해 회전하는 제1회전봉;

   상기 제2감속기의 일측에 연결되어 상기 제2모터의 회전에 의해 회전하는 제2회전봉;을 포함하며,

   상기 제1회전봉에는 상기 제1차단바가 결합되고,

   상기 제2회전봉에는 상기 제2차단바가 결합되며,

   상기 제어부는,

   상기 제1회전봉이 90도 회전하면, 상기 제1모터의 회전을 정지시키고,

   상기 제2회전봉이 90도 회전하면, 상기 제2모터의 회전을 정지시키는 횡단보도 보행자용 안내장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 프레임본체에는 스피커가 내장되어 보행자의 일측 통행을 안내하는 안내 방송을 하는 횡단보도 보행자용 안내장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 프레임 본체의 전방 중앙에는, 우측에서 좌측으로 또는 좌측에서 우측으로 이동하는 보행자를 검출하는 보행자 검출 센서가 장착되는 횡단보도 보행자용 안내장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 보행자 검출 센서는 적외선 감지센서인 횡단보도 보행자용 안내장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 프레임본체에는 일측을 향하는 카메라가 설치되어, 횡단보도 근방의 교통정보를 촬영 및 녹화하는 횡단보도 보행자용 안내장치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 제1차단바 및 제2차단바의 일측면에는 표시부가 결합되며,

   상기 표시부는 문자나 도형이 표시되는 횡단보도 보행자용 안내장치.
9. 제1항에 있어서,

   상기 프레임본체의 일측에는 차량접근센서가 장착되는 횡단보도 보행자용 안내장치.
10. 제1항에 있어서,

    상기 제1차단바는

    일단이 상기 제1회전봉에 결합되는 제1차단팔과

    상기 제1차단팔의 타단에 결합되는 제1차단손을 포함하며,

    상기 제2차단바는

    일단이 상기 제2회전봉에 결합되는 제1차단팔과

    상기 제2차단팔의 타단에 결합되는 제2차단손을 포함하며,

    상기 제1차단손 및 상기 제2차단손은 일정 각도범위에서 정회전 및 역회전을 반복하는 횡단보도 보행자용 안내장치.
11. 삭제

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