KR100984430B1 - 탠덤 압연기 출구에서 압연된 제품 두께를 제어하기 위한장치 및 방법 - Google Patents

탠덤 압연기 출구에서 압연된 제품 두께를 제어하기 위한장치 및 방법 Download PDF

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지멘스 바이 메탈스 테크놀로지 에스에이에스
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Abstract

본 발명은 탠덤 압연기에서 생산물 두께 변화의 순환 결함들을 제거하도록 하기 위하여 압연된 생산물(b)의 최종 두께를 조절하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 방법은 탠덤 압연기 출구 상에 위치하는 유압 조절수단(45)에 의하여 제공되는 적어도 하나의 압연기 스탠드(4)를 사용하는 것 및 생산물 두께 변동의 결합 주파수로 동조되는 압연기의 스탠드 상의 레귤레이터(R)의 도움으로 전체 압연기를 통하여 업스트림하게 발생되는 순환 결함을 보정하는 것으로 구성된다. 상기 발명은 특히 금속 스트립을 생산하는 탠덤 냉 압연기에 적당하다. 상기 방법에 따르면 두께 결함은 두께 감지기(J5)의 수단에 의하여 탐지될 수 있다. 상기 방법을 실행하기 위한 장치 및 설비가 또한 개시된다.
제어 장치, 주기 지속 시간 및 위상 정보를 얻기 위한 수단, 오실레이팅 회로, 제어 회로, 스위치

Description

탠덤 압연기 출구에서 압연된 제품 두께를 제어하기 위한 장치 및 방법{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A ROLLED PRODUCT THICKNESS AT A TANDEM ROLLING MILL EXIT}
본 발명은 탠덤 압연기(tandem rolling mill)의 출구에서 제품에 존재하는 두께 변화의 주기적 결함들(cyclic defects)을 제거하기에 적합한 압연된 제품의 최종 두께를 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히, 상기 방법은 압연기 스탠드들(rolling mill stands)에 의해 발생된 주기적 결함들, 롤러들(rolls) 및 베어링들 내에서 그들의 장착의 결함들, 그리고 롤링(rolling) 롤러들의 가상 라운드(false round) 및 비-원형(non-circularity) 결함들을 제거한다.
본 발명은, 특히, 금속 스트립들(metal strips), 예를 들어, 강철(steel)을 롤링하기 위한 냉간 연속 압연기(cold tandem rolling mill)들에 적용되나, 그러나 상기 스탠드들의 작업 롤러들(working rolls) 사이를 연속적으로 통과하는 제품의 두께를 점진적으로 감소시키기 위하여 일렬로(in tandem) 동작하는 몇 개의 롤링 스탠드를 포함하는 임의의 압연기에는 일반적으로 적용될 수 없다.
일반적으로, 압연기는 지지 스탠드(support stand) 내부에 장착되고 그리고 압연될 제품의 통로(passage)를 위한 에어갭(airgap)을 정의하는 적어도 두 개의 작업 롤러들 및 롤러들 사이에서 조절 가능한 클램핑 작용력(adjustable clamping effort)의 적용을 위한 스탠드 베어링 수단(stand bearing means)을 포함한다는 것은 잘 알려져 있다. 다수의 롤러들은 압연기의 타입(type), 예를 들어, 2단식(duo) 압연기, 4단식(quarto) 압연기, 6단식(sexto) 압연기에 따라서, 그리고 롤러들이 두 개, 네 개, 또는 여섯 개의 롤러들의 스택(stack)을 포함하는지에 따라서 변경되어 클램핑 작용력을 압연된 제품에 적용할 수 있거나 또는 심지어 다른 타입의 압연기에도 적용할 수 있다.
이것들의 롤러들은 지지 스탠드 내부에서 수직으로 미끄러질 수 있는 초크들(chocks)로서 알려서 베어링 내에서 회전하도록 장착되어 롤러들의 리-클램핑(reclamping) 및 제품으로의 클램핑 작용력을 가능하게 한다. 이와 같은 장치(arrangement)는 잘 알려져 있으며, 다수의 특허에서 설명되어져 왔기 때문에, 더 이상의 설명은 불필요하다.
이것들의 베어링들 내부에 롤러들의 장착에 롤러들 또는 베어링들 내부에서 그들의 장착으로 인한 결함들, 또는 상당한 또는 불규칙한 마모, 동일 중심성 결함들(concentricity defects), 또는 심지어 롤러들 자체가 가지는 원형 결함들이 존재할 때, 그 결과는 완벽한 원형이 아니며, 상기 클램핑 작용력의 기술적(artificial) 그리고 의존적(parasitic) 변화를 일으키지 못하는 롤러들의 회전을 야기한다.
제품을 롤러들 사이를 통과시켜서 두께를 감소하기 위하여, 상기 롤러들은 구동 토크를 작업 롤러들에 직접적으로 인가하거나, 또는 지지 롤러들 또는 4단 또 는 6단 장착의 경우에 중간(intermediary) 롤러들에 간접적으로 인가하는 모터 수단에 의하여 그들의 축들에 대하여 회전하도록 구동된다.
두께에 있어서 감소 부분에 각각 기여하는 적어도 두 개의 연속 스탠드들을 포함하는 직렬식(in tandem)으로써 알려진 압연기들은 현재 알려져 있다. 입구 상의 그것의 가공하지 않은 두께로부터 제1 스탠드까지에서는, 상기 제품은 제1 스탠드 내에서 두께가 초기 감소하고, 그리고 이 스탠드의 작업 롤러들의 회전 속도에 의해 결정된 속도로 그곳으로부터 나온다. 제2 스탠드에서는, 상기 제품은 두께가 제2 감소하고, 그리고 질량 유속 보존의 법칙(the law of conservation of the mass flow rate)과 관련하여 보다 높은 속도로 그곳으로부터 나온다. 제2 스탠드의 작업 롤러들은 제1 스탠드의 롤러들의 속도보다 더 빠른 속도로 회전하면서 구동되어야만 하며, 제1 스탠드와 제2 스탠드 사이의 속도 비는 제1 스탠드에 의해 만들어진 두께의 감소에 반비례(inverse ratio)한다. 이것은 압연기가 전체 롤링 스탠드들의 수에 따라 스탠드로부터 스탠드까지 어떻게 발생하는가 하는 것을 포함한다.
또한, 작업 롤러들에 인가된 회전 토크들은 각각의 스탠드가 앞선 스탠드를 지나가는 스트립 상에 견인력을 가하도록 조절된다. 요구된 최종 두께를 얻기 위하여, 한편으로 각각의 롤링 스탠드들 내에서 만들어진 두께의 감소를 제어하고, 압연기의 출구에서 정밀한 임의의 정도로 일정한 두께를 가지는 제품을 얻고, 그리고 또한 두 개의 연속하는 스탠드들 사이의 "인터-스탠드(inter-stand)"로서 알려진 각각의 공간에서 완벽하게 팽팽해진(tightened) 스트립을 유지하기 위하여, 그리고 상기 스트립의 파손을 야기하는 리스크(risk)가 되는 견인력 레벨들(tracting levels)의 확장을 피하기 위하여 필수적이다.
일반적으로, 탠덤 압연기의 연속하는 스탠드를 그것이 관통하는 것과 같이 스트립의 두께를 모니터링하는 것은 달리 "질량 유동"이라 불리는 질량 유동 비의 모니터링에 의해 확보된다.
탠덤 트레인(train)의 두께를 제어하는 것은 압연기의 출구에서 스트립의 완벽하게 일정한 두께를 얻기 위하여 확보되며, 그리고 이를 위하여 한편으로는 제1 스탠드의 출구에서 스트립의 두께를 일정한 값으로 유지하고, 다른 한편으로는 제1 및 마지막 스탠드들의 속도 비를 일정하게 유지하도록 장시간에 걸쳐 추측되었다.
중간 스탠드들의 속도는 그들이 압연기의 스탠드들을 관통하는 금속의 질량 보존의 법칙에 의해 강제되고, 그리고 그들이 각각의 롤링 스탠드에 기여할 감소 값들에 반비례하는 것과 같이 그것들의 상태들로부터 추론될 수 있다. 제1 스탠드의 출구에서 두께를 제어하는 것은 일반적으로, 현재의 압연기에서는, 이 스탠드의 다운스트림(downstream)에 위치하는 두께 게이지에 의해 제어되는 유압 클램핑 장치에 의해 확보된다. 어떤 더욱 정밀한 시스템들도 또한 이 스탠드의 다운스트림 두께 게이지를 포함한다.
그러나, 롤러들의 클램핑 수단이 전기 기계적(electromechanical) 스크류 및 볼트 시스템들에 의해 구성되고, 그리고 스크류들의 회전을 제어하는 모터들에 작용함으로써 조절될 때, 두께를 제어하기 위한 시스템들은 동시에 설치되었다. 이러한 탠덤 압연기들은 위치 제어 정확도 및 응답 시간 수행이 뛰어난 유압 제어기에 의하여 스크류 및 볼트 시스템들을 대체함으로써 종종 현대화되어 왔다. 아직 까지는 혼합된 압연기들이 발견되고 있으며, 스탠드에 따라 두 장치들을 포함한다. 모든 이러한 클램핑 장치들 및 그들의 변형들은 널리 설명되어져 왔으며, 여기서 더 이상의 설명은 요구되지 않는다.
앞서 설명된 탠덤 압연기에서 두께의 제어를 위한 표준(classic) 시스템은 일반적으로 "자동 게이지 제어(automatic gage control)" 또는 AGC라고 불린다.
따라서, 이러한 시스템에서, 출구 두께의 영향 없이 스탠드들의 롤러들의 회전 속도에 작용하고 인터-스탠드 간격에서 스트립의 견인력을 조절하는 것은 불가능하다. 스탠드들의 클램핑 장치들은 일반적으로 스트립의 견인력을 조절하는데 사용된다. 견인력 측정 장치들, 일반적으로 인터-스탠드 압연 텐션메터(tensionmeter)에 의해 구성된,은 다운스트림에 위치한 스탠드의 클램핑 수단을 제어하는데 작용하는 이러한 목적을 위해서 설치된다. 압연기의 출구에 놓이는 두께 게이지는 탠덤 압연기의 마지막 하나 또는 두 개의 스탠드들의 속도에 작용함으로써 최종 두께를 모니터한다. 인터-스탠드 견인력 제어 시스템은 또한 "자동 견인력 제어" 또는 ATC라고 불린다.
이와 같은 제어 스키마들(schemas)은 기계적 결함을 가지지 않는, 특히 롤러들의 회전 동안 압연된 제품에 클램핑 작용력의 적용에 있어서 결함을 가지지 않는 롤링 스탠드들과 더불어 완벽하게 기능한다. 모든 이것들의 기계적 조립체들(assemblies)은 제품의 두께 결함들을 야기하는 장착, 조절, 또는 심지어 불규칙한 마모에 있어서 결함들을 가질 수 있다. 사실, 한 번의 회전 동안 그들의 직경(diameter) 값에서의 변화를 고려하면, 클램핑 힘 적용 수단 및 제품 사이의 거리가 일정하지 않기 때문에, 이것들의 롤러 결함들은 제품에 클램핑 힘을 변화시킨다. 모든 것은 마치 이러한 클램핑 수단의 위치를 조절하는 것이 변화하는 것처럼, 인가된 힘 내부에 변화를 야기하는 것처럼, 그리고 이것이 제품의 두께의 변화에 기인한 것처럼 발생한다. 이 두께 결함은 주기적이며, 그것의 주파수는 롤러 회전의 주파수에 해당한다. 따라서, 큰 직경 지지 롤러들의 편심 결함들에 해당하는 압연된 제품을 따라 두께가 상대적으로 느리게 변화하며, 작은 직경의 작업 롤러들의 원형 결함들에 해당하는 압연된 제품을 따라 두께가 상대적으로 빠르게 변화한다.
롤러들의 가상 라운드 결함들의 두께에 영향을 미치기 위한 보정을 위한 장치와 방법이 관찰되었다. 이들의 방법들은 지지 롤러 또는 작업 롤러에 의해 야기된 두께 결함의 전형적인 신호를 판단함으로써 구성된다. 일반적으로, 두께 게이지 신호의 빈번한 분석에 의한 과정이 수행되어 스탠드의 그것에 처리 장치의 주파수를 동조(turning)함으로써 이와 같은 스탠드의 이러이러한 롤러에 해당하는 변화를 끌어낸다. 더욱 정교한 방법들에 있어서, 상기 롤러들의 가상 라운드 신호는 인터-스탠드 견인력 측정값의 신호로부터 또한 도출될 수 있다. 출원자(applicant company)의 프랑스 특허 번호 제2,735,046은 스탠드의 다운스트림 스트립 내에서 견인력을 측정하여 신호를 생성함으로써 결정된 스탠드의 롤러들의 편심 결함들의 보정을 위한 방법을 제안한다. 다음으로, 보정 신호는 상기 스탠드의 클램핑 수단의 조절을 수정하는데 사용된다.
비록 이 방법이 모든 롤러들의 결함들을 보정하는데 사용될 수 있지만, 이것 은 지지 롤러들의 결함들을 보정하는데 기본적으로 사용되어져 왔다. 이것은, 그들의 고려할 만한 직경을 고려하면 회전 주파수가 상대적으로 낮다, 대략 10 헤르츠(hertz)라는 낮은 헤르츠의 차수에 기인한다. 이것들의 결함들은 측정값이 필터되는(filtered) 두께 게이지에 의해 감지된다. 사실, 이들의 게이지들, 일반적으로 방사상인,은 배경 잡음(background noise)에 의해 변형되는 디스퍼션(dispersion) 및 제어를 쉽게 실행하고 조절하게 하기 위해 사용될 수 있는 필터링(filtering)을 구비한다. 일반적으로, 두께 게이지의 필터는 커팅(cutting) 주파수가 8 헤르츠 부근에서 조절되는 로우-패스 필터(low-pass filter)이다. 이것은 작업 롤러들의 직경이 가장 빠른 롤링 속도에서 대부분의 시간 동안 보이지 않게 존재하는 지지 롤러들의 직경보다 대략 세 배 적음(around three times less)으로 인한 결함들 때문이다.
앞서 언급된 타입의 편심 보정(eccentricity compensation)이 존재함에도 불구하고도 본 명세서에 있어서, 두께 결함들은 주로 작업 롤러들의 회전 주파수에 연계된 낮은 속도에서 나타난다. 사실, 이들의 결함들은 언제나 존재하나, 그러나 높은 롤링 속도에서는 두께 게이지의 필터에 의해 단순하게 가려진다. 두께에 있어서의 허용 공차(required tolerance)는 점점더 엄격해지며, 현재는 공칭(nominal) 두께의 대략 0.7%이다. 실 예로서, 딥 드로잉(deep drawing) 용 금속 시트는 대략 0.25 밀리미터(milimeter)의 두께를 가지며, 이와 같은 공차는 롤러들의 원형 결함에 상응할 수 있는 1.75 마이크로미터(micrometer)의 절대값(absolute value)의 모니터링을 요구한다. 금속 시트의 제조자는 그가 만드는 제품의 두께를 보증해야만 하며, 설치된 게이지들을 이용하여 점검을 실행하여야만 한다. 반면에, 이러한 시트들의 사용자, 예를 들어 드로운(drawn) 부분들을 만들려고 하는 자는 두께 결함과 연계된 구조 결함들을 다른 점검 수단에 의해 관찰할 수 있다. 따라서, 가장 중요한 것은 이것들의 가려진 결함들을 위한 보정 수단을 발견하는 것이다.
본 명세서는 어떤 타입의 결함들에도 영향을 미치지 않고 잔존하는, 도 3에서와 같이, 종래 기술에 따라 실행된 편심 보정을 확인되어 졌다. 따라서, 이와 같은 보정은 단지 "수직 모드(vertical mode)"로서 간주될 수 있는, 즉, 수직 평면에서 롤러들의 기생 운동(parasitic movement)에 의해 야기될 수 있는 그들의 결함들을 분류할 수 있다. 상기 보정들은 이들의 결함들을 발생하는 스탠드로 보정 신호의 적용에 의해 수정될 수 있다. 또는, 관찰된 나머지 결함은 "수평 모드(horizontal mode)"의 결함들으로부터 발생한다. 사실, 회전 결함들, 특히 작업 롤러들의,은 결정된 스탠드 업스트림(upstream) 및 다운스트림 견인력에서 변화를 발생하게 한다.
본 명세서는 업스트림 견인력 신호에 근거하고 자체 스탠드의 클램핑 상에 작용하는 이러한 타입의 결함의 보정이 최종 두께에 상에서 결과적인 결함을 보정하지 않는다는 것을 보여준다.
따라서, 구동 모터들의 수단에 의해 견인력들 상의 작용함으로써 "수평 모드"의 이러한 결함의 보정은 추측될 수 있다. 그러나, 일반적으로, 이것들의 모터들의 응답 시간은 작업 롤러들의 회전 주파수에 연계된 결함들 상에서 놓은 롤링 속도로 작동할 수 있게 매우 길다. 따라서, 결정된 스탠드 결함들의 다른 보정 수 단은 다운스트림에 위치한 또 다른 스탠드의 클램핑 수단에 작용함으로써, 그리고 수정될 결함의 주파수에 연결된 레귤레이터의 수단에 의해 추측되었다.
본 발명의 방법에 따르면, 전체 압연기 상에서 발생된 "수평 모드"의 이러한 스탠드의 모든 결함들을 상에서 유압 클램핑 수단을 갖춘 적어도 하나의 스탠드가 사용되며, 그리고 보정이 이용된다. 본 발명의 방법에서, 압연기의 적어도 마지막 스탠드에 설치된 유압 제어식 클램핑 수단은, 제어 방법에 따라, 상기 주기적 결함의 주파수에 동조된 레귤레이터의 수단에 의해, 스트립에 존재하고 탠덤 압연기 상에서 측정될 수 있는 두께의 주기적 변동(cyclic perturbation)들의 보정을 생성하는데 사용된다.
본 발명의 방법에 따르면, 스트립에 존재하는 주기적 결함들은 두께 게이지에 의해 감지되고, 일반적으로 압연기 스탠드들의 기계적 결함들로부터, 특히, 가상 라운드 및 롤링 롤러들의 편심으로부터 기원한다.
본 발명의 또 다른 방법에 따르면, i열(row) 스탠드의 롤러들의 편심 결함들에 의해 야기된 제품 두께의 주기적 변동들은 레큘레이팅 장치를 상기 i열 스탠드의 다운스트림에 위치하는 적어도 하나의 스탠드의 유압 조절에 작용함으로써 보정된다. 바람직하게는, 상기 i열 스탠드에 의해 생성된 결함들은 다운스트림에 위치하고 상기 i열 스탠드에 가장 근접한 스탠드의 유압 조절 상에 제어 장치의 작용에 의해 보정되며, 이를 위해 유압 제어식 클램핑 장치 및 그것의 출구에 위치한 두께 게이지가 존재한다. 본 발명의 방법에 따르면, 그리고 롤링 스탠드 장치에 따르면, 제어 장치를 상기 탠덤 압연기의 마지막 스탠드의 유압 조절에 작용함으로써 탠덤 압연기의 제1 스탠드들의 롤러들의 편심 결함들에 의해 야기된 제품 두께의 주기적 결함들을 보정하는 것은 현재까지로는 또한 가능하다. 최종적으로, 탠덤 압연기의 마지막 스탠드의 롤러들의 편심 결함들에 의해 야기된 제품 두께의 주기적 변동들은 제어 장치들을 본 발명의 방법에 따른 탠덤 압연기의 상기 마지막 스탠드의 유압 조절에 작용함으로써 또한 보정된다.
본 발명에 따라 직렬 동작하는 적어도 두 개의 스탠드들에 의하여 구성된 압연기의 출구에서 스트립의 두께를 제어하기 위한 장치는 두 개의 연속하는 스탠드들 사이의 각 공간에서 출구 두께 및 제품의 인장력을 제어하기 위한 자동 장치 및 압연기 스탠드의 롤링 설정 속도를 모니터링하기 위한 일반적인 장치와 연계되고, 직렬 동작하며 롤링 롤러들의 조절가능한 클램핑 수단을 구비한 적어도 두 개의 스탠드들 및 적어도 마지막 스탠드 상에서 유압식 제어 수단을 구비하고, 두께 게이지로부터의 신호로부터 보정 신호를 형성함으로써 유압 제어식 클램핑 수단상에서 폐쇄 루프로 그리고 실시간으로 작용하는, 상기 압연된 스트립에 존재하는 주기적 두께 변동을 보정하기 위한 적어도 하나의 보정 회로를 포함한다.
본 발명에 따른 상기 스트립의 두께를 제어하기 위한 장치는 발단(origin)이 탠덤 압연기의 스탠드들의 기계적 결함인 스트립 두께의 주기적 결함들을 수정하도록 특히 설계된다. 본 발명의 보정 장치들은 수정될 상기 주기적 결함의 주파수로 동조된 상기 공진 회로(resonating circuit)를 포함한다. 다른 주기적 결함들의 상기 보정 장치들은 수정될 상기 주기적 결함들 중 하나의 주파수로 각각 동조된 공진 회로들을 포함한다. 본 발명에 따른 상기 스트립의 두께를 제어하기 위한 장치에 있어서, i열 스탠드의 상기 주기적 결함들의 상기 보정 장치들은 상기 롤링 롤러들의 상기 클램핑의 이와 같은 조절 수단을 갖춘 상기 i열 스탠드의 다운스트림에 위치한 상기 제1 스탠드의 상기 유압 클램핑, 뿐만 아니라 상기 i열 스탠드의 다운스트림에 위치한 상기 롤링 롤러의 출구에서의 두께 게이지에 작용한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 탠덤 압연기의 상기 제1 스탠드들의 주기적 결함들의 보정 장치들은 상기 탠덤 압연기의 상기 출구 두께 게이지의 신호를 이용함으로써 상기 탠덤 압연기의 마지막 스탠드의 상기 유압 클램핑 장치에 모두 작용하고, 그리고 보정될 상기 탠덤 압연기의 각각의 상기 제1 스탠드들의 상기 주기적 결함의 주파수로 동조된 공진 회로들을 포함한다. 본 발명의 보정 장치의 공진 회로는 상기 두께 게이지의 상기 신호의 상기 기본 주파수 상에서 실시간으로 동작하는 푸리에 분석기를 포함한다.
본 발명에 따른 압연기에 있어서, 상기 압연기는 롤링 롤러들의 조절가능한 클램핑 수단을 구비하고 직렬 동작하는 적어도 두 개의 압연기 스탠드들을 포함하고, 두 개의 연속하는 스탠드들 사이의 각 공간에서 출구 두께 및 제품의 인장력을 제어하기 위한 자동 장치 및 압연기 스탠드의 롤링 설정 속도를 모니터링하기 위한 일반적인 장치와 연계되고, 상기 유압 제어식 클램핑 수단에서 클로우즈 루프로 작용하는, 클램핑 롤러들을 위한 적어도 마지막 스탠드상 및 압연된 스트립에 존재하는 상기 주기적 두께 변동들을 보정하기 위한 적어도 하나의 보정 회로상의 유압 제어식 수단을 포함한다.
본 발명에 따른 압연기에서, 상기 압연기는 롤링 롤러들의 조절가능한 클램핑 수단을 구비하고 직렬 동작하는 적어도 두 개의 압연기 스탠드들을 포함하고, 상기 압연기는 두 개의 연속하는 스탠드들 사이의 각 공간에서 출구 두께 및 제품의 인장력을 제어하기 위한 자동 장치 및 압연기 스탠드의 롤링 설정 속도를 모니터링하기 위한 일반적인 장치와 연계하며, 그리고 롤러들을 클램핑하기 위한 적어도 마지막 롤링 스탠드 및 압연된 스트립에 존재하고 상기 유압 제어식 클램핑 수단에 클로우즈 루프로 작용하는 상기 주기적 두께 변동들을 보정하기 위한 적어도 하나의 보정 회로에 유압 제어식 클램핑 수단이 존재한다.
본 발명에 따른 압연기는 상기 보정 회로들에 의해 사용된 측정 신호를 제공하는 적어도 하나의 출구 두께 게이지를 포함한다.
그러나, 본 발명은 실시예의 설명으로부터 보다 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 발명을 실행하기 위한 최소 구성에서 네 개의 스탠드들을 구비한 탠덤 압연기를 보여준다.
도 2는 본 발명을 실행하기 위한 다섯 개의 스탠드들을 구비한 현대의(modern) 탠덤 압연기를 보여준다.
도 3은 종래 기술에 따른 보정의 효과를 보여준다.
도 4는 본 발명에 따른 보정의 효과를 개략적으로 보여준다.
도 5는 본 발명에 따른 보정 분석(assay)의 기록을 보여준다.
도 6은 본 발명에 따른 공진 회로의 블록도를 보여준다.
도 1은 각각의 스탠드들이 두 개의 작업 롤러들(11, 12, 21, 22) 및 두 개의 지지 롤러들(13, 14, 23, 24 등등)을 갖춘 4단식 구성의 네 개의 스탠드들(1, 2, 3, 4)을 구비한 탠덤 압연기를 개략적으로 보여준다. 금속 스트립(B)에 의해 만들어진 압연된 제품은 이동 방향(F)에 따라 스탠드(1)로부터 스탠드(4)까지 순환하고, 그것의 두께는 각각의 스탠드들(1, 2, 3, 4)에 의해 점진적으로 감소한다.
스탠드들(1, 2, 3)의 클램핑 수단은 그것들이 롤러들의 클램핑 작용력에 작용하도록, 여기서는 보여지지 않았지만, 나사가 모터에 의해 동력화되는(motorized) 나사-및-볼트 시스템들(15, 25, 35)이다. 스탠드(4)는 유압 조절 수단(hydraulic adjustment means)(45)을 갖추고 있으며, AGC 타입의 탠덤 압연기의 두께 조절의 잘 알려진 작동 모드(mode)에 따라, 스탠드(4)의 모터 또는 스탠드(3, 4)의 두 개의 모터들에 작용함으로써, 압연기는 출구의 두께를 모니터링하기 위한 출구 두께 게이지(exit thickness gauge)(J5)를 포함한다. 텐션메터 롤러들(tensiometer rolls)(T12, T23, T34)과 견인력(traction)을 측정하기 위한 장치들은 각각의 스탠드들 사이에 설치되며, 유동 보존의 법칙의 적용이 일정한 스트립에서 견인력을 유지하기 위하여 그들의 각각이 즉시 다운스트림에 위치한 스탠드의 클램핑 장치에 작용한다.
도 2는 다섯 개의 스탠드들(1, 2, 3, 4, 5)을 구비한 현재의 탠덤 압연기의 구성을 개략적으로 보여주며, 모두는 낮은 반응 시간(low response time)을 가지는 유압(hydraulic) 클램핑 수단들(15, 25, 35, 45, 55)을 구비하며, 4단식으로 구성된다. 제1 스탠드의 입구에 인장 장치(tensioner device)(S)를 갖추고 있는 연속적인 탠덤 압연기가 도시되어 있다. AGC 타입의 두께 제어의 일반적인 스키마는, 도 1에서 보여지는 것과 같은 타입으로 전형적이다. 그러나, 제1 스탠드의 제어는 더욱 정교하고, 그리고 입구 두께 게이지(J0)를 구비한 업스트림 콘트롤(upstream control) 및 스탠드(1)의 다운스트림에 배열된 두께 게이지(J1)를 구비한 다운스트림 콘트롤을 포함한다. 물론, 출구 센서(J5)는 마지막 스탠드들의 모터들에 작용함으로써 압연기의 출구에서 최종 두께를 모니터한다. 텐션메터 롤러들(T12, T23, T34 , T45)로 구성된, 스트립(B) 내에서 견인력을 측정하기 위한 장치들은, 다시 유동 법칙을 적용하면, 측정 장치의 다운스트림에 위치한 각각의 스탠드 및 클램핑 수단(25, 35, 45, 55)에 각각 작용함으로써 인터-스탠드 간격들 내에서 지속적인 견인력을 확보한다.
상기 스탠드들은 종래의 모드(mode)에 따라, 예를 들어, 프랑스 특허 2,735,046에 따라, 편심 보정을 갖출 수 있다. 스탠드(2)의 편심 결함들은 업스트림 텐션메터(T12)에 의해 측정되며, 보정 신호(compensation signal)는 푸리에(Fourier) 분석 또는 스탠드(2)의 롤러들의 회전 주파수에 상응하는 신호를 추출하기 위한 다른 방법에 의해 생성된다. 그런 다음, 도 3에서 나타나는 것이 보여진다. 도 3a는 보정 없는 모드를 보여준다. 결함(Tam)를 발생하는 스탠드의 업스트림 견인력 신호 및 결함을 발생하는 스탠드의 다운스트림 견인력 신호(Tav)가 연속적으로 보여진다. 이들의 두 개의 견인력 신호들은 시누사이드 곡선으로 나타난 주기적 변동에 의해 영향을 받으며, 그리고 서로 반대 위상(in phase opposition)이다. 힘(force)(F)은 상기 제어에 의해 일정하게 유지되며, 그리고 본 건에서는 스탠드의 출구에서의 두께 및 최종 출구 두께(E5)가 변동에 의해 영향을 받는 동안 변하지 않는다.
물론, 이것들의 결과들(observations)을 만들기 위하여, 작업 롤러들의 편심 결함들에 연계된 본 경우에 있어서는, 이미 말한 바와 같이, 이들의 결함들은 일반적으로 두께 측정 게이지의 여과 장치들(filtration devices)에 의해 가려지기(masked) 때문에 일반적인 롤링 속도에서 보여지지 않음으로 압연기의 속도를 감소시키는 것이 필수적이었으며, 또는 나아가서는, 두께 게이지로부터 여과되지 않은(non filtered) 신호를 얻는 것이 필수적이었다. 나머지 결함들은 주로 작업 롤러들(11, 12, 21, 22,...)의 원형 결함들에 의해 나타난다. 그 결함들은 종래 타입의 편심 보정을 수행함에도 불구하고 존재하며, 따라서 그 결함들은 스트립(B)의 두께가 없을 때는 스탠드의 기계적 결함들의 전달의 새로운 모드에 상응한다. 사실, 만일 종래 타입의 보정과 더불어 상기 결함들을 제거하려고 시도한다면, 그 결과는 놀라울 것이다.
도 3의 오른쪽은 편심 결함의 전형적인 보정 모드에 의해 얻어진 결과를 보여준다. 이 신호의 측정값이 에러 신호(error signal)로서 사용되기 때문에 업스트림 견인력(Tam)은 안정되며, 이에 반하여 압연기의 클램핑 수단에 인가되기 때문에 롤링 힘(F)는 수정 신호(correction signal)에 의해 변동된다. 비교해 보면, 놀랍게도 출구 두께(E5)는 변경되지 않으며, 그리고 언제나 동일한 결함을 가질 뿐만 아니라 압연기(Tav)에서 다운스트림 견인력을 가진다. 따라서, 수정될 스탠드의 힘의 변경(modification)에 의해서 보다는 차라리 견인력에 의해 전달된 결함, 즉, 수직 모드(horizontal mode) 결함에 의해 이용할 수 없는 결함과 함께 나타난다.
따라서, 본 발명의 방법에 따르면, 스탠드(i)에 의해 발생된 수직 모드 결함은 적어도 i+1열의 적어도 하나의 다운스트림 스탠드에 작용함으로써 수정된다. 이와 같은 결함은 또한 마지막 스탠드 상에서 수정될 수 있다. 사실, 전체 압연기를 위해 기술될 수 있는 "질량 유동(mass flow)" 타입의 두께 제어의 법칙을 판단하는 것은 유동 법칙(law of flow)으로 가능하다.
V1e1 = V5e5 (1)
만일, 두께(e)가 일반적인 두께(E) 및 수식(1)에 따른 변동의 합이라면, 다음과 같이 작성될 수 있다.
V1(E1+△e1) = V5(E5+△e5) (2)
상기 식은 다음과 같이 귀결된다: V1E1 = V5E5 (3)
이 식은 AGC 제어가 두께(E5)가 일반적인 값을 얻을 수 있음의 확증을 보여준다.
그러나, 또한 이것은 두께 변동들이 속도/견인력(수직 모드)에 의해 또한 전달된다는 아래의 식을 보여준다.
V1△e1 = V5△e5 (4)
물론, 그것이 발생한 곳으로부터 스탠드의 다운스트림을 발생시키는 수직 모드의 결함 및 견인력들 상에 그것의 영향에 의한 수직 모드의 결함은 그것이 발생하는 곳의 다운스트림 스탠드 상에서 또는 심지어 탠덤 압연기의 마지막 스탠드 상에서 또한 수정될 수 있다.
중간(intermediary) 스탠드의 클램핑 상의 작용은 이러한 스탠드의 양쪽에 존재하는 업스트림 및 다운스트림 견인력들을 변경한다는 것은 알려져 있기 때문에, 결함들이 발생된 곳으로부터 그것의 다운스트림에 놓여있는 스탠드의 클램핑에 작용함으로써 수직 모드의 결함들의 보정 수단을 발견하는 것이 가능하다. 본 발명의 방법에서, 두께의 주기적 결함을 보정하기 위하여, 보정 신호는 다운스트림 스탠드의 클램핑으로 생성되고 인가되며, 부수적인(incident) 결함을 가지는 반대 위상이다.
보정 작용의 이러한 새로운 모드의 효과들은 도 4에서 보여 준다. 출구 두께 신호(E5)로부터 추출된 신호는 마지막 스탠드(5)의 클램핑의 제어에 인가된 결함(여기서는, 스탠드(2))을 나타내는 스탠드의 롤러들의 회전 주파수로 동조된다. 스탠드(2)의 업스트림 및 다운스트림 견인력, 즉 Tam2 및 Tav2C는 그곳에 보정이 없을 때처럼 변동되어 잔존한다. 스탠드(5)에 인가된 보정의 효과는 스탠드(5)의 업스트림견인력 및 안정화된 출구 두께(E5) 상에 변동을 초래한다.
결함들이 보정되어야만 하는 스탠드의 주파수 상에 보정 레귤레이터(regulator)의 변화를 고려한 본 발명의 특성을 여기에서 언급하는 것은 중요하다. 보정될 스탠드의 결함들의 주파수는 롤러들의 회전 속도와 연계되며, 스트립 내에서 생산된 두께 결함의 구간은 P이다. 만일, 보정이 마지막 스탠드에서 만들어지거나, 또는 다운스트림 스탠드서 만들어진다면, 압연된 스트립(P)은 연장(A)될 것이고, 구간은 P×A가 될 것이다. 그러나, 그와 동시에 스트립의 속도는 변경되지 않고 그리고 더욱이 결함이 보정되어야만 하는 스탠드의 모터들의 회전 속도의 그것에 상응하는 결함 V×A/P×A = V/P의 주파수를 야기하는 A에 의해 증가되어졌을 것이다.
따라서, 그것의 많은 분석을 통하여, 본 명세서는 시뮬레이션(simulation) 되어 도 5에서 보여진 결과들의 현상의 사실을 확인한다. "수직 모드" 결함은 시누사이드 곡선 형상의 기생 진동(parasitic oscillation)으로 이러한 스탠드의 모터의 속도 명령상에 겹쳐 놓음으로써 스탠드(3) 상에서 시뮬레이터 되었다. 업스트림 견인력(T23) 상에서의 영향은 직접적으로 보여준다. 도 5의 오른쪽은 보정 범위를 넘어서는 상기 시뮬레이션에 의해 생성된 결함들을 보여주며, 도 5의 왼쪽은 본 발명의 방법의 결함들을 보여준다. 보정 없이, 출구 두께(E5)는 시뮬레이션을 위해 사용된 신호에 의해 매우 변동된다고 언급된다. 도 5의 오른쪽에서, 상기 결함을 생성하는 스탠드(3)의 롤러들의 회전 주파수로 변경되는 출구 게이지(J5)로부터 생성된 보정 신호는 스탠드(4)의 클램핑 수단으로 레귤레이터에 의해 그리고 그것의 진폭(amplitude) 및 그것의 위상(phase)을 조절함으로써 인가된다. 이론적으로 미리 계산된 것은 직접적으로 언급되며, 구체적으로는:
- 클램핑(S4)는 변동된다(보정은 스탠드(4)에 작용한다).
- 이 변동은 상호 스탠드 견인력(T34)에 나타나기 때문이다.
- 유동 법칙, 및 스탠드(4)의 레벨에서 반대 위상으로의 작용은 출구 두께(E5)를 안정화시킨다.
따라서, 본 발명의 방법에 따르면, 수직 모드 타입의 주기적 오차 결함들(cyclic residual defects)은 이것들의 결함들을 발생시키는 상기 스탠드의 다운스트림에 위치한 스탠드의 클램핑 수단에 작용함으로써 보정된다. 실용적인 관점에서, 보정은 유압 제어식 클램핑 수단을 갖추고 있는 스탠드 상에서 수행된다. 보정 방법이 또한 수행될 스탠드의 선택은 이용가능한 게이지들의 수와 장소에 의존한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 주기적 결함들의 보정은 유압 클램핑 장치를 갖추고 그리고 바로 다운스트림에 두께 측정 게이지를 갖춘 스탠드 상에서 결함들을 생성하는 그것의 가장 바로 다운스트림에 수행될 것이다.
따라서, 본 발명의 장치는, 도 2에서 보여지는 것과 같이, 주기적 결함들의 레귤레이터(R), 즉 AGC 타입 압연기의 두께를 제어하는 체계(scheme)에서 구체화한다.
이러한 도시에 따르면, 레귤레이터는 출구 두께 게이지(J5)의 신호로부터 보정 신호를 생성함으로써 탠덤 압연기의 마지막 스탠드에 작용한다. 이 레귤레이터 는 스탠드에서 발생한 각각의 결함들의 주파수의 신호를 수용하여 이러한 주파수들을 동조하고(tune) 수정될 결함에 해당하는 구성 성분을 게이지 신호로부터 추출한다.
도 6은 공진기(resonator)를 포함하는 보상 회로의 동작 원리를 개략적으로 보여준다. Stewart 및 다른 사람들의 미국 특허 번호 제4,656,854와 같은 많은 특허에서, 푸리에 변환기(Fourier transformer)는 두께 신호 또는 견인력 신호로부터 가상 라운드 신호를 추출하는데 사용된다. 이 방법의 단점은 수정될 결함을 실제 시간에 적용하는 것이 불가능하다는 것이다. 사실, 결함의 대표적인 구성 성분의 적어도 하나의 주기 이상에서 신호를 획득한 다음, 본 예시의 푸리에 변환을 계산하고 그리고 모든 주파수 상에서 결함들의 진폭을 얻는 것은 필수적이다. 다음으로, 이러한 진폭들을 제거하도록 인가될 보정은 계산되고, 그리고 최종적으로 역 푸리에 변환은 롤러들의 회전 운동과 동시에 제어 장치를 클램핑하는 상기 롤러들로 인가될 보정 신호를 가지도록 수행된다.
본 발명은 완벽한 변환 및 역변환의 계산이 필요없는 푸리에 분석을 이용하여, 그 결과 제어 장치를 실시간 동작시킨다. 푸리에 이론은 임의의 주기 함수(periodic function)가 일정한 기간 및 그들의 펄스들(ω0t, ω1t, ..., ωnt)에 의해 도시할 수 있는 주파수(f, 2f, 3f 등)의 정현 함수(sinusoidal function)들의 수열의 합의 형태로 표현된다는 것을 가르친다. 고조파(n)(harmonic)의 진폭들(an, bn)은 수식 an = 1/2π∫Fcosωnt 및 bn = 1/2π∫Fsinωnt 에 의해 주어진다.
일반적으로, 이것은 압연기의 편심 결함들의 문제를 해결하여 기본 주파수(fundamental frequency), 즉, 롤러들의 회전 속도에 상당하는 결함을 수정하는 충분하다. 그러나, 이것은 또한 본 발명의 장치에 기인하여 상기 고조파들(2, 3 등등)을 수정하는 것도 가능하다.
본 발명에 따른 레귤레이터(R)는 제어 회로처럼 기능하는 실시간 푸리에 분석기(analyser)이다. 도 6에서 보여지는 것처럼, 입력 신호들은 두께 에러(error) 신호(△e) 및 펄스(ωnt)이다. 사인(sine) 및 코사인(cosine) 함수들은 모듈(100, 101) 및 모듈(102, 103)에서 실현되며, 분석될 함수에 의한 결과(△e)를 실현한다.
그때, 수정될 고조파(n)의 진폭들(an, bn)을 그들의 출구에서 운반하고, 그런 다음 상기 에러 신호(△e)에 의해 증가되고 모듈들(106, 107, 108)에서 평가되어 압연기 스탠드의 롤러들의 유압 클램핑 장치의 제어 신호로 인가될 수정 신호(c)를 생성하는 집합 모듈들(104, 105)이 나타난다. 이와 같은 장치는 지연(delay) 없이 운전되며, 수정 신호를 에러 신호(△e) 내의 각각의 변경에서 점진적으로 인가한다. 종동 장치(follower device)인 공진기는 실시간으로 동작한다. 물론, 만일 필요하다면, 이러한 회로들은 증가될 수 있으며, 그리고 고조파 주파수들(2f, 3f 등) 상에 맞춰진 다른 하나가 이용될 수 있다. 또한, 이것은 진폭 및 위상에서 이러한 회로들을 조절하는데 이용가능하며, 필수 회로들이 입력 단계(stage) 및 수정 신호(c)의 종료의 단계 사이에서 레귤레이터(R) 내에 부가될 수 있다. 이러한 기술은 전문가들(specialist)에게 잘 알려져 있으며, 여기서 더 이상 의 설명은 필요하지 않다.
그러나, 본 발명은 서술된 실시예에 제한되지 않는다. 도 2에서 보여진 것 같이, 압연기의 모든 스탠드들의 결함들은 출구 두께 게이지의 신호로부터 출발하는 마지막 스탠드에 작용함으로써 보정될 수 있다. 게다가, 다른 조합들은(combinations) 결함을 발생시키는 스탠드들의 수, 유압 클램핑을 갖춘 스탠드들의 수, 및 이용할 수 있는 두께 게이지들의 수에 따라 본 발명의 범위를 벗어나지 않고도 가능하며, i열의 스탠드에 의해 발생된 결함들은, 스탠드가 유압 클램핑을 장착하고 두께 게이지가 i+j열의 스탠드의 바로 아래 위치한다는 조건으로, 다운스트림에 위치한 i+j열의 스탠드 상에 작용함으로써 수정된다.
이러한 결함들이 두께 게이지에 의해 측정될 수 있고 그들의 주파수가 그대로 지나가는 스트립(B)으로서 감지될 수 있게 제공된, 예를 들어 열간 압연(hot rolling)으로부터 생성된, 압연된 스트립에 존재하는 다른 주기적 결함들을 수정하는 것은 본 발명의 범위를 넘지 않고도 또한 가능하다.
청구항들 내에서 언급된 기술적 특징들 뒤에 삽입된 참조 부호들의 유일한 목적은 후자의 이해를 용이하게 하는 것이며, 그리고 그들의 범위에 제한되지 않는다.

Claims (18)

  1. 압연기의 출구에서 스트립(B)의 최종 두께를 제어하기 위한 방법으로서,
    롤링 롤러의 조절가능한 클램핑 수단(15, 25,...)을 구비하고 직렬 동작하는 2개 이상의 압연기 스탠드(1, 2,...)를 포함하고,
    상기 압연기가 두 개의 연속하는 스탠드 사이의 각 공간에서 스트립의 출구 두께 및 인장력을 제어하기 위한 자동 장치 및 압연기 스탠드의 속도를 모니터링하기 위한 일반적인 장치와 연계되는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 최종 두께를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    적어도 마지막 스탠드에 유압 제어식 클램핑 수단(45)이 설치되고,
    상기 제어 방법은 상기 압연기 상에서 측정 가능한 상기 스트립(B)에서의 주기적 두께 변동에 대한 보정을 실행하며, 이러한 보정은 상기 주기적 두께 변동의 주파수에 동조되는 레귤레이터(R)에 의하여, 상기 유압 제어식 클램핑 수단에 작용함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 최종 두께를 제어하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    보정될 상기 주기적 두께 변동이 두께 게이지(J5)에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 최종 두께를 제어하기 위한 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 주기적 두께 변동이 상기 압연기 스탠드(1, 2, 3...)의 기계적인 결함에서 기인하는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 최종 두께를 제어하기 위한 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    보정될 상기 주기적 두께 변동이 상기 압연기 스탠드의 롤러(11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24,...)의 편심 결함에서 기인하는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 최종 두께를 제어하기 위한 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    i열 스탠드의 롤러(31, 32, 33, 34)의 편심 결함에 의해 야기된 주기적 두께 변동이 상기 i열 스탠드의 다운스트림에 위치하는 하나 이상의 스탠드의 유압 클램핑에 대한 상기 레귤레이터(R)의 작용에 의해 보정되는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 최종 두께를 제어하기 위한 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 i열 스탠드의 롤러의 편심 결함에 의해 야기된 주기적 두께 변동이 상기 i열 스탠드의 다운스트림에서 이에 가장 가깝게 위치하는 스탠드의 유압 클램핑에 대한 상기 레귤레이터(R)의 작용에 의해 보정되고, 이를 위한 유압 제어식 클램핑 수단 및 다운스트림 두께 게이지가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 최종 두께를 제어하기 위한 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압연기 스탠드(1, 2, 3,...)의 롤러의 편심 결함에 의해 야기되는 주기적 두께 변동은 상기 압연기의 마지막 스탠드(5)의 유압 클램핑에 대한 상기 레귤레이터(R)의 작용에 의해 모두 보정되는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 최종 두께를 제어하기 위한 방법.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압연기의 마지막 스탠드(4)의 롤러(41, 42, 43, 44)의 편심 결함에 의해 야기된 주기적 두께 변동은 상기 압연기의 마지막 스탠드(4)의 유압 클램핑에 대한 상기 레귤레이터의 작용에 의하여 보정되는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 최종 두께를 제어하기 위한 방법.
  9. 압연기의 출구에서 스트립(B)의 두께를 제어하기 위한 제어 장치로서,
    롤링 롤러의 조절가능한 클램핑 수단(15, 25, 35, 45,...)을 구비하고 직렬 동작하는 2개 이상의 스탠드(1, 2, 3, 4,...)를 포함하고, 적어도 마지막 스탠드 상에 유압 제어식 클램핑 수단(45)을 포함하며,
    상기 압연기가 두 개의 연속하는 스탠드 사이의 각 공간에서 스트립의 출구 두께 및 인장력을 제어하기 위한 자동 장치 및 압연기 스탠드의 속도를 모니터링하기 위한 일반적인 장치와 연계되는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 두께를 제어하기 위한 제어 장치에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 압연된 스트립(B)에 존재하는 주기적 두께 변동을 보정하기 위한 적어도 하나의 보정 회로를 포함하고, 상기 보정 회로는 두께 게이지(J5)의 신호로부터 보정 신호(C)를 형성함으로써 상기 유압 제어식 클램핑 수단(45) 상에 폐쇄 루프로 그리고 실시간으로 작용하는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 두께를 제어하기 위한 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 스트립의 주기적 두께 변동이 상기 압연기의 상기 스탠드(1, 2, 3...)의 기계적인 결함에서 기인하는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 두께를 제어하기 위한 장치..
  11. 제9항 또는 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 장치는 보정될 상기 주기적 두께 변동의 주파수에 동조되는 공진 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 두께를 제어하기 위한 장치..
  12. 제9항 또는 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 장치가 상이한 주기적 두께 변동에 대한 공진 회로를 포함하고, 상기 공진 회로 각각이 수정될 주기적 두께 변동 중 하나의 주파수에 각각 동조되는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 두께를 제어하기 위한 장치..
  13. 제9항 또는 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    i열 스탠드의 주기적 두께 변동에 대한 제어 장치가 상기 i열 스탠드의 다운스트림에 위치한 스탠드의 유압 클램핑에 대해 작용하며,
    상기 i열 스탠드의 다운스트림에 위치한 스탠드가 상기 롤링 롤러의 클램핑을 조절하기 위한 수단을 구비하고, 또한 상기 i열 스탠드의 다운스트림에 위치한 상기 스탠드의 출구에 두께 게이지를 구비하는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 두께를 제어하기 위한 장치..
  14. 제9항 또는 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압연기 스탠드(1, 2, 3,...)의 주기적 두께 변동에 대한 보정 장치가, 상기 압연기의 출구에 있는 두께 게이지(J5)의 신호를 이용하여 상기 압연기의 마지막 스탠드의 상기 유압 제어식 클램핑 장치(45) 상에 작용하며, 또한 보정될 상기 압연기 스탠드 각각의 주기적 두께 변동의 주파수에 동조되는 공진 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 두께를 제어하기 위한 장치..
  15. 제14항에 있어서,
    상기 공진 회로는 상기 두께 게이지(J5) 신호의 기본 주파수로 실시간으로 동작하는 푸리에 분석기(100, 101, 102,..., 105)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 두께를 제어하기 위한 장치..
  16. 제14항에 있어서,
    상기 두께 게이지(J5) 신호의 기본 주파수에서 실시간으로 동작하는 푸리에 분석기(100, 101, 102,..., 105)를 구비하는 공진 회로, 그리고 각각이 푸리에 분해에서 상기 두께 게이지(J5) 신호의 각각의 고조파에서 실시간으로 동작하는 푸리에 분석기를 구비하는 다른 유사 공진 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    압연기의 출구에서 스트립(B)의 두께를 제어하기 위한 장치..
  17. 롤링 롤러의 조절가능한 클램핑 수단(15, 25, 35...)을 구비하고 직렬 동작하는 2개 이상의 압연기 스탠드(1, 2,...)를 포함하는 압연기로서,
    상기 압연기가, 두 개의 연속하는 스탠드 사이의 각 공간에서 스트립(B)의 출구 두께 및 인장력을 제어하기 위한 자동 장치 및 압연기 스탠드의 속도를 모니터링하기 위한 일반적인 장치와 연계되는, 압연기에 있어서,
    적어도 마지막 스탠드 상에, 상기 롤러를 클램핑하기 위한 유압 제어식 클램핑 수단(45), 및
    압연된 상기 스트립(B)에 존재하는 주기적 두께 변동을 보정하기 위한 하나 이상의 보정 회로로서, 폐쇄 루프로 상기 유압 제어식 클램핑 수단에 대해 작용하는 보정회로를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    압연기.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 보정 회로에 의해 사용되는 측정 신호를 제공하는, 적어도 하나의 출구 두께 게이지(J5)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    압연기.
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