KR100975917B1 - Electronic parts array apparatus - Google Patents

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윤종국
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Abstract

본 발명은 소형의 전자부품을 자동으로 정렬하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically aligning small electronic components.

본 발명의 전자부품 정렬 장치는, 바이브레이터; 상기 바이브레이터 상부에 설치되는 수직 이송수단; 상기 수직 이송수단에 장착되어 상, 하로 수직 이송되는 로드 플레이트; 및 상기 수직이송수단의 하부에 장착되어 상기 바이브레이터의 지지판 상면에 밀착 결합되는 캐리어 플레이트;를 포함하며, 소형 전자부품이 용이하게 정렬 가능하며, 수직 이송수단에 로드 플레이트와 캐리어 플레이트가 상, 하 적층됨에 의해서 각 플레이트 간의 정렬 오차를 최소화할 수 있는 장점이 있다.An electronic part alignment device of the present invention comprises: a vibrator; Vertical transfer means installed above the vibrator; A load plate mounted on the vertical conveying means and vertically conveyed up and down; And a carrier plate mounted on the lower portion of the vertical conveying means and tightly coupled to the upper surface of the support plate of the vibrator. Small carriers can be easily aligned, and the load plate and the carrier plate are vertically stacked on the vertical conveying means. There is an advantage that can minimize the alignment error between each plate.

바이브레이터, 지지판, 수직 이송수단, 이송체, 로드 플레이트, 캐리어 플레이트, 전자부품 Vibrator, support plate, vertical conveying means, conveying body, load plate, carrier plate, electronic parts

Description

전자부품 정렬 장치{Electronic parts array apparatus}Electronic parts array apparatus

본 발명은 소형의 전자부품을 자동으로 정렬하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 좌,우로 진동되는 바이브레이터 상에서 캐리어 플레이트에 소형의 전자부품을 정렬하기 위한 로드 플레이트가 LM 가이드(LM-Guide : Linear Motion Guide) 또는 볼-부쉬(Ball Bush) 등의 수직이동수단에 의해 상, 하 구동되도록 함으로써, 로드 플레이트와 캐리어 플레이트의 위치 정밀도가 향상되도록 한 전자부품 정렬 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically aligning a small electronic component, and more particularly, a load plate for aligning a small electronic component with a carrier plate on a vibrator vibrated left and right is provided with an LM guide (LM-Guide: Linear). The present invention relates to an electronic component alignment device for improving the positional accuracy of a load plate and a carrier plate by being driven up and down by vertical moving means such as a motion guide or a ball bush.

최근의 기술 발달과 더불어 MLCC, 수동소자 및 칩 부품 등의 표면 실장용 전자부품이 점차 소형화됨에 따라 전자부품의 후가공을 위한 이송이나 적층시 취급이 용이하도록 다수의 홀이 형성된 플레이트를 이용하게 된다.With recent technological developments, electronic components for surface mounting such as MLCCs, passive components, and chip components are gradually miniaturized, and thus, a plate having a plurality of holes is used to facilitate handling during transportation or lamination for post processing of electronic components.

이때, 상기 플레이트는 전면(全面)에 다수의 홀이 형성되고, 상기 홀을 통해 소형 전자부품이 정렬되며, 상기 플레이트에 전자부품이 정렬된 상태로 후가공을 위해 다음 공정으로 이송된다.At this time, the plate is formed with a plurality of holes in the front (hole), the small electronic component is aligned through the hole, the electronic component is aligned with the plate is transferred to the next process for post-processing.

이때, 상기 플레이트는 진동에 의해 다수의 전자부품이 정렬되도록 바이브레이터 상면에 설치되며, 다수의 전자부품이 정렬된 플레이트는 핸들러에 의해 이송 또는 적층된다.In this case, the plate is installed on the upper surface of the vibrator so that a plurality of electronic components are aligned by vibration, and the plates on which the plurality of electronic components are aligned are transferred or stacked by a handler.

이와 같은 종래의 전자부품 정렬 방식에 대하여 간략히 설명하면 다음과 같다.The conventional electronic component alignment method will be briefly described as follows.

먼저, 도 1은 종래 전자부품 정렬 방식이 도시된 사시도이고, 도 2는 종래 전자부품 정렬 방식에서 핸들러를 이용한 플레이트의 이송 과정이 도시된 사시도이다.First, FIG. 1 is a perspective view illustrating a conventional electronic component alignment method, and FIG. 2 is a perspective view illustrating a transfer process of a plate using a handler in a conventional electronic component alignment method.

도시된 바와 같이, 종래 전자부품 정렬 장치는 좌, 우 진동하는 바이브레이터(1) 상면에 캐리어 플레이트(2)와 로드 플레이트(3)가 적층 결합되고, 상기 로드 플레이트(2)를 수직 구동시키는 핸들러(4)로 구성된다.As shown in the drawing, a conventional electronic component aligning device is formed by stacking and coupling a carrier plate 2 and a load plate 3 on upper surfaces of a vibrator 1 oscillating left and right, and vertically driving the load plate 2 ( 4) consists of.

상기 캐리어 플레이트(2)와 로드 플레이트(3)는 바이브레이터(1) 상에 적층될 때, 핀(2a)과 핀삽입공(3a)에 의해 밀착 결합된다.When the carrier plate 2 and the load plate 3 are stacked on the vibrator 1, they are tightly coupled by the pins 2a and the pin insertion holes 3a.

상기 캐리어 플레이트(2)와 로드 플레이트(3)는 전면에 다수의 홀(2b,3b)이 구비되고, 상기 바이브레이터(1)의 진동에 의해서 상기 로드 플레이트(3) 상면에 놓여진 소형 전자부품이 다수의 홀(3a) 내부로 삽입되어 캐리어 플레이트(2) 상에 정렬된다.The carrier plate 2 and the load plate 3 are provided with a plurality of holes 2b and 3b on the front surface, and a number of small electronic components placed on the top surface of the load plate 3 by vibrating the vibrator 1. Is inserted into the hole 3a of and aligned on the carrier plate 2.

그러나, 종래의 전자부품 정렬 장치는 바이브레이터(1)가 전자부품 정렬을 위한 진동이 완료되면, 핸들러(4)를 이용하여 플레이트(2,3)를 순차적으로 들어올리게 되는 데, 바이브레이터(1)가 정확한 위치에 정지하지 않을 경우에는 핸들 러(4)를 이용한 로드 플레이트(3) 이송시 캐리어 플레이트(2) 상에 정렬된 전자부품이 낙하하게 되는 문제점이 있다.However, in the conventional electronic component aligning apparatus, when the vibrator 1 completes the vibration for electronic component alignment, the vibrator 1 lifts the plates 2 and 3 sequentially using the handler 4. If the stop does not stop at the correct position, there is a problem in that the electronic parts aligned on the carrier plate 2 fall when the load plate 3 is transferred using the handle 4.

따라서, 바이브레이터(1)의 진동 완료 후 로드 플레이트(3)와 캐리어 플레이트(2)의 높이 편차 및 좌우 편차를 별도로 조정하기 위한 장치가 필요하다.Therefore, there is a need for a device for separately adjusting the height deviation and the left and right deviations of the load plate 3 and the carrier plate 2 after the vibration of the vibrator 1 is completed.

또한, 종래의 전자부품 정렬 장치는 로드 플레이트(3)와 캐리어 플레이트(2)가 핀삽입공(3a) 내에 핀(2a)이 결합되어 위치 정렬이 이루어지게 되는 바, 핀(2a)과 핀삽입공(3a)의 가공 오차에 의해서 50㎛ 이상의 틀어짐이 발생하게 되고, 상기 로드 플레이트(3)와 캐리어 플레이트(2)의 위치 틀어짐에 의해 소형의 전자부품이 정확한 위치에 정렬되지 못하는 단점이 있다.In addition, in the conventional electronic component aligning device, the rod plate 3 and the carrier plate 2 are combined with the pins 2a in the pin insertion holes 3a, whereby the pins 2a and the pin insertion are performed. Due to the processing error of the ball (3a) is a deviation of 50㎛ or more, the position of the load plate 3 and the carrier plate 2 has a disadvantage that the small electronic components are not aligned in the correct position.

따라서, 본 발명은 종래 전자부품 정렬 장치에서 제기되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 좌, 우 진동되는 바이브레이터 상에 로드 플레이트와 캐리어 플레이트가 고정되는 LM 가이드 또는 볼-부쉬 등의 수직이송수단이 장착되어 수직이송수단의 작동에 의해서 로드 플레이트가 수직 구동됨에 의해 소형 전자부품의 정렬이 이루어지도록 한 전자부품 정렬 장치가 제공됨에 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned disadvantages and problems in the conventional electronic component alignment device, and includes an LM guide or a ball-bush in which a load plate and a carrier plate are fixed on a vibrator vibrating left and right. It is an object of the present invention to provide an electronic component aligning device in which a vertical electronic means is arranged so that a small electronic component is aligned by vertically driving a load plate by an operation of the vertical transportation means.

본 발명의 상기 목적은, 바이브레이터와, 상기 바이브레이터 상부에 설치되는 수직 이송수단과, 상기 수직 이송수단에 장착되어 상, 하 구동되는 로드 플레이트와, 상기 수직이송수단의 하부에 장착되어 상기 바이브레이터의 상면에 밀착 결합되는 캐리어 플레이트를 포함하는 전자부품 정렬 장치가 제공됨에 의해서 달성된다.The object of the present invention is a vibrator, a vertical conveying means installed on the vibrator, a load plate mounted on the vertical conveying means and driven up and down, and mounted on a lower portion of the vertical conveying means, and an upper surface of the vibrator. It is achieved by providing an electronic component aligning device including a carrier plate that is in close contact.

상기 바이브레이터는 함체형으로 구성되어 상면에 판 상의 지지판이 결합되고, 모터 구동에 의해서 상기 지지판이 좌, 우로 초당 수회 내지 수십회 좌, 우로 진동된다.The vibrator is formed in a housing type and the support plate on the plate is coupled to the upper surface, and the support plate is vibrated left and right several times to tens of times per second by the motor driving.

상기 수직 이송수단은 캐리어 플레이트가 하부에 고정되는 수직 고정체와, 수직 고정체의 일측에 결합되고 전방에 로드 플레이트가 장착되어 이를 수직 구동 시키는 이송체와, 상기 수직 고정체의 타측에 결합되어 공압에 의해서 상기 이송체를 구동시키는 실린더로 구성된다.The vertical conveying means includes a vertical fixture having a carrier plate fixed to the lower part, a conveying body coupled to one side of the vertical fixture and having a load plate mounted thereon to vertically drive it, and coupled to the other side of the vertical fixture. It consists of a cylinder which drives the said conveying body.

이때, 상기 이송체는 LM 가이드로 구성될 수 있으며, 경우에 따라 다수의 볼베어링이 결합된 볼-부쉬로 구성된다.In this case, the conveying member may be configured as an LM guide, and in some cases, a ball-bush coupled with a plurality of ball bearings.

또한, 상기 수직 고정체는 상기 이송체가 공압에 의해서 구동될 수 있도록 실린더에 공압 호스가 연결되어 있다.In addition, the vertical fixture is connected to a pneumatic hose to the cylinder so that the conveying body can be driven by pneumatic.

상기 상기 이송체에 결합된 로드 플레이트는 중앙부에 홈부가 형성되고, 상기 홈부의 바닥면에 소형의 전자부품이 삽입되는 다수의 홀이 등간격으로 구비된다.The load plate coupled to the conveying member has a groove portion formed at a central portion thereof, and a plurality of holes into which a small electronic component is inserted into a bottom surface of the groove portion is provided at equal intervals.

상기 홈부의 내부에는 다수의 소형 전자부품이 공급되며, 바이브레이터의 진동에 의해서 홈부 내의 소형 전자부품은 다수의 홀 내부로 삽입되어 그 하부에 배치된 캐리어 플레이트 상에 정렬된다.A plurality of small electronic components are supplied to the inside of the groove portion, and the small electronic components in the groove portion are inserted into the plurality of holes by the vibration of the vibrator and are aligned on the carrier plate disposed thereunder.

그리고, 상기 로드 플레이트 하면에 장착되는 캐리어 플레이트는 바이브레이터의 지지판 상에 지지되어 수직 고정체에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 로드 플레이트에 형성된 다수의 홀과 동일한 위치에 전자부품이 정렬되기 위한 다수의 홈이 형성된다.In addition, the carrier plate mounted on the lower surface of the load plate is supported on the support plate of the vibrator and detachably coupled to the vertical fixture, and a plurality of grooves for aligning the electronic components at the same position as the plurality of holes formed in the load plate. Is formed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 전자부품 정렬 장치는 초당 수회 내지 수십회로 좌, 우 진동되는 바이브레이터 상에 로드 플레이트와 캐리어 플레이트 가 LM 가이드 또는 볼-부쉬 등으로 구성된 수직 이송수단에 의해서 작동됨에 의해서 소형 전자부품이 용이하게 정렬 가능하며, 수직 이송수단에 로드 플레이트와 캐리어 플레이트가 상, 하 적층됨에 의해서 각 플레이트 간의 정렬 오차를 최소화할 수 있는 장점이 있다.As described above, the electronic component aligning apparatus of the present invention is operated by a vertical conveying means composed of an LM guide or a ball bush on a vibrator oscillating left and right several times to several tens of seconds per second. Small electronic components can be easily aligned, and the load plate and the carrier plate are stacked up and down in the vertical transport means, thereby minimizing the alignment error between the plates.

본 발명에 따른 전자부품 정렬 장치의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.Matters relating to the operational effects including the technical configuration for the above object of the electronic component aligning apparatus according to the present invention will be clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings in which preferred embodiments of the present invention are shown.

먼저, 도 3은 본 발명에 따른 전자부품 정렬 장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 전자부품 정렬 장치의 작동 상태 사시도이다.First, FIG. 3 is a perspective view of an electronic component aligning apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of an operating state of the electronic component aligning apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자부품 정렬 장치는, 크게 바이브레이터(10)와, 바이브레이터(10) 상에 설치된 수직 이송수단(20) 및 상기 수직 이송수단(20)에 장착된 로드 플레이트(30) 및 캐리어 플레이트(40)로 구성된다.As shown, the electronic component aligning apparatus according to the present invention includes a vibrator 10, a vertical conveying means 20 installed on the vibrator 10, and a load plate 30 mounted to the vertical conveying means 20. ) And a carrier plate 40.

상기 바이브레이터(10)는 함체형으로 구성된 본체(11) 상부에 지지판(12)이 장착되며, 상기 본체(11) 내부 또는 외부에 장착된 진동모터(도면 미도시)의 구동에 의해서 상기 지지판(12)이 소정 범위 이내에서 좌, 우로 진동된다.The vibrator 10 has a support plate 12 mounted on an upper portion of the main body 11 formed in a box shape, and the support plate 12 is driven by a vibration motor (not shown) mounted inside or outside the main body 11. ) Oscillates left and right within a predetermined range.

상기 바이브레이터(10)의 지지판(12) 상에는 소형 전자부품(50)이 정렬되는 캐리어 플레이트(40)와 소형 전자부품(50)을 정렬시키기 위한 로드 플레이트(30)가 장착되는 바, 상기 캐리어 플레이트(40)와 로드 플레이트(30)는 이송체(25)가 구비 된 수직 이송수단(20)을 통해 장착된다.On the support plate 12 of the vibrator 10, a carrier plate 40 on which the small electronic component 50 is aligned and a load plate 30 for aligning the small electronic component 50 are mounted. 40 and the load plate 30 is mounted through the vertical conveying means 20 is provided with a conveying body (25).

상기 로드 플레이트(30)와 캐리어 플레이트(40)는 다수의 소형 전자부품(50)을 등간격으로 정렬하기 위한 것으로, 상호 밀착된 상태에서 다수의 홀(31)을 통해 전자부품(50)이 삽입되면서 정렬이 이루어지도록 한다.The load plate 30 and the carrier plate 40 are for aligning the plurality of small electronic components 50 at equal intervals, and the electronic component 50 is inserted through the plurality of holes 31 in close contact with each other. To ensure alignment.

이를 좀 더 자세하게 살펴보면, 상기 지지판(12) 상에 설치된 수직 이송수단(20)은 전방에 판 상의 로드 플레이트(30)와 캐리어 플레이트(40)가 결합되는 데, 상기 캐리어 플레이트(40)는 지지판(12) 상에 밀착되게 지지되고, 상기 로드 플레이트(30)는 캐리어 플레이트(40) 상면에 밀착되어 지지된다.Looking at this in more detail, the vertical conveying means 20 installed on the support plate 12 is coupled to the load plate 30 and the carrier plate 40 on the plate in front, the carrier plate 40 is a support plate ( 12) is supported in close contact, the load plate 30 is supported in close contact with the upper surface of the carrier plate (40).

또한, 상기 수직 이송수단(20)은 수직 고정체(21)와, 이송체(25) 및 상기 이송체(25)가 수직으로 구동되도록 하는 실린더(22)로 구성된다.In addition, the vertical conveying means 20 is composed of a vertical fixture 21, the conveying body 25 and the cylinder 22 to drive the conveying body 25 vertically.

상기 수직 고정체(21)는 바이브레이터(10)의 지지판(12) 상에 수직 결합되고, 전방 하부에 다음 공정 이송을 위해 다수의 소형 전자부품(50)이 정렬되는 캐리어 플레이트(40)가 지지판(12) 상에 밀착되게 장착된다.The vertical fixture 21 is vertically coupled on the support plate 12 of the vibrator 10, the carrier plate 40 is a carrier plate 40 in which a plurality of small electronic components 50 are aligned for the next process transfer in the lower front 12) is mounted in close contact.

이때, 상기 캐리어 플레이트(40)의 상면에는 다수의 소형 전자부품(50)이 개별적으로 삽입되어 정렬되는 다수의 홈(41)이 등간격으로 형성된다.In this case, a plurality of grooves 41 in which a plurality of small electronic components 50 are individually inserted and aligned are formed on the upper surface of the carrier plate 40 at equal intervals.

상기 수직 고정체(21)의 일측에는 내부의 베어링 결합에 의해서 수직 이송되는 이송체(25)로서 LM 가이드가 장착되어 있으며, 상기 LM 가이드의 전방에는 상기 캐리어 플레이트(40)와 하면이 밀착되는 로드 플레이트(30)가 결합된다.One side of the vertical fixture 21 is mounted with an LM guide as a conveying body 25 is vertically conveyed by the bearing coupling therein, the front of the LM guide is in close contact with the carrier plate 40 and the bottom Plate 30 is coupled.

상기 로드 플레이트(30)는 이송체(25)인 LM 가이드의 전방에 결합된 고정 구(26)를 통해 수평 상태가 유지되도록 장착되며, 캐리어 플레이트(40)의 상부에서 LM 가이드를 통해 수직 구동되면서 로드 플레이트(30) 상면에 공급된 소형 전자부품(50)이 캐리어 플레이트(40) 상에 정렬되도록 하는 역할을 한다.The load plate 30 is mounted to be maintained in a horizontal state through the fastener 26 coupled to the front of the LM guide that is the carrier 25, while being vertically driven through the LM guide in the upper portion of the carrier plate 40 The small electronic component 50 supplied to the upper surface of the load plate 30 serves to align the carrier plate 40.

즉, 상기 로드 플레이트(30)에 캐리어 플레이트(40)의 홈(41)과 상호 대응되도록 다수의 홀(31)이 구비됨으로써, 상기 홀(31)을 통해 삽입된 소형의 전자부품(50)이 홀(31)을 관통하여 캐리어 플레이트(40)의 홈(41)에 삽입됨에 따라 등간격의 정렬이 이루어지도록 한다.That is, the plurality of holes 31 are provided in the load plate 30 so as to correspond to the grooves 41 of the carrier plate 40 so that the small electronic component 50 inserted through the holes 31 is provided. As it is inserted into the groove 41 of the carrier plate 40 through the hole 31, the equal intervals are aligned.

한편, 상기 LM 가이드는 수직 고정체(21)의 일측에서 공압에 의해 수직 구동되는 바, 상기 수직 고정체(21)에 결합된 실린더(22)를 통해 형성된 수직 이송 압력에 의해 로드 플레이트(30)가 결합된 고정구(26)의 수직 이송이 이루어지게 된다.On the other hand, the LM guide is driven vertically by pneumatic on one side of the vertical fixture 21, the load plate 30 by the vertical conveying pressure formed through the cylinder 22 coupled to the vertical fixture 21 Vertical transfer of the fixture 26 is coupled is made.

이때, 상기 실린더(22)는 일측에 공압 호스(24)가 호스 연결구(23)를 통해 결합되며, 상기 공압 호스(24)로부터 공압력을 전달받는다.At this time, the cylinder 22 is coupled to the pneumatic hose 24 through the hose connector 23 on one side, and receives the pneumatic pressure from the pneumatic hose 24.

이와 같이, 상기 수직 고정체(21)와 공압에 의해 구동되는 LM 가이드에 각각 결합된 캐리어 플레이트(40)와 로드 플레이트(30)는 바이브레이터(10)의 지지판(12) 상에 적층된 상태에서 상기 지지판(12)의 좌, 우 진동에 의해서 일방향으로 진동됨으로써, 상기 로드 플레이트(30) 상면에 공급된 다수의 전자부품(50)이 캐리어 플레이트(40)에 정렬되도록 한다.As such, the carrier plate 40 and the load plate 30 coupled to the vertical fixture 21 and the LM guide driven by pneumatic pressure are stacked on the support plate 12 of the vibrator 10. By vibrating in one direction by left and right vibrations of the support plate 12, the plurality of electronic components 50 supplied to the upper surface of the load plate 30 are aligned with the carrier plate 40.

여기서, 상기 LM 가이드의 전방에 결합된 로드 플레이트(30)는 소형 전자부품 정렬을 위한 좌, 우 진동시 전자부품의 이탈을 방지하기 위하여 홈부(32)가 형 성되어 그 내부의 일측에 다수의 전자부품(50)이 공급됨이 바람직하며, 상기 홈부(32)의 저면에 다수의 홀(31)이 형성된다.Here, the load plate 30 coupled to the front of the LM guide has a groove portion 32 is formed in order to prevent the separation of the electronic component during left and right vibration for the alignment of the small electronic component, a plurality of Preferably, the electronic component 50 is supplied, and a plurality of holes 31 are formed in the bottom of the groove 32.

이와 같이 구성된 본 발명의 전자부품 정렬 장치는 상기 바이브레이터(10)의 지지판(12) 상에서 수직 이송수단(21)과 이에 결합된 로드 플레이트(30)와 캐리어 플레이트(40)가 함께 진동되기 때문에 전자부품 정렬을 위한 바이브레이터(10)의 진동 완료 후, 로드 플레이트(30)와 캐리어 플레이트(40)의 정렬 오차가 30㎛ 이내의 범위로 제한됨으로써, 종래의 정렬 방식에 비해 플레이트(30)(40) 간의 위치 틀어짐을 최소화 할 수 있다.The electronic component aligning apparatus of the present invention configured as described above has an electronic component because the vertical transfer means 21, the load plate 30 and the carrier plate 40 coupled thereto vibrate together on the support plate 12 of the vibrator 10. After the vibration of the vibrator 10 for alignment is completed, the alignment error between the load plate 30 and the carrier plate 40 is limited to a range within 30 μm, so that the plate 30 and 40 between the plates 30 compared with the conventional alignment method. Position shift can be minimized.

한편, 도 5는 본 발명에 따른 전자부품 정렬 장치의 다른 실시예 사시도로서, 도시된 바와 같이 본 실시예는 바이브레이터(10)의 지지판(12) 상에 설치된 수직 이송수단(20)의 이송체가 볼-부쉬(25')로 채용된 구조이다.On the other hand, Figure 5 is a perspective view of another embodiment of the electronic component alignment device according to the present invention, as shown in the present embodiment is the conveying body of the vertical conveying means 20 installed on the support plate 12 of the vibrator 10 -It is a structure adopted as the bush 25 '.

본 실시예에서는 다수의 소형 전자부품(50)이 정렬되는 캐리어 플레이트(40)가 수직 고정체(21)의 하단에 고정되고, 상기 캐리어 플레이트(40)에 적층된 로드 플레이트(30)가 이송체인 볼-부쉬(25')가 내장된 고정구(26') 전방에 결합된다.In the present embodiment, the carrier plate 40 on which the plurality of small electronic components 50 are aligned is fixed to the lower end of the vertical fixture 21, and the load plate 30 stacked on the carrier plate 40 is a transfer body. The ball-bush 25 'is coupled to the front of the built-in fixture 26'.

상기 로드 플레이트(30)는 앞서 설명된 실시예와 마찬가지로 수직 고정체(21)에 장착된 실린더(22)를 통한 공압력의 전달에 의해 고정구(26')가 상, 하 이송됨에 의해서 수직 구동된다.The rod plate 30 is vertically driven by the fastener 26 'being transferred up and down by the transfer of air pressure through the cylinder 22 mounted on the vertical fixture 21 as in the above-described embodiment. .

즉, 상기 실린더(22)에 결합된 공압 호스(24)로부터 전달되는 공압이 볼-부쉬(25')가 결합된 고정구(26')를 상부로 이동시키고, 공압의 제거에 의해서 고정 구(26')가 하부로 수직 이송되어 상기 고정구(26')에 결합된 로드 플레이트(30)가 캐리어 플레이트(40) 상에 적층되도록 한다.That is, the pneumatic pressure delivered from the pneumatic hose 24 coupled to the cylinder 22 moves the fixture 26 'coupled with the ball-bush 25' to the upper portion, and the fixture 26 is removed by pneumatic removal. ') Is vertically transferred downward so that the load plate 30 coupled to the fixture 26' is stacked on the carrier plate 40.

여기서, 본 실시예의 구체적인 기술적 구성에서 앞서 설명된 실시예와 동일한 기술적 구성에 대해서는 구체적 설명을 생략하고, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하였다.Here, the detailed description of the same technical configuration as the above-described embodiment in the specific technical configuration of the present embodiment is omitted, and the same reference numerals are assigned to the same components.

상기와 같이 구성된 본 발명의 전자부품 정렬 장치의 작동 구조에 대하여 간략하게 살펴보면 다음과 같다.Looking briefly with respect to the operation structure of the electronic component alignment device of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 바이브레이터(10)의 지지판(12) 상에 설치된 수직 이송수단(20)의 실린더(22)를 통해 공압을 가하여 이송체(25)를 상부로 수직 이송시킨다.First, the conveyer 25 is vertically conveyed upward by applying pneumatic pressure through the cylinder 22 of the vertical conveying means 20 installed on the support plate 12 of the vibrator 10.

이때, 상기 이송체(25)의 고정구(26)에 결합된 로드 플레이트(30)도 이송체(25)와 동시에 구동되어 수직 이송된다.At this time, the load plate 30 coupled to the fixture 26 of the conveying member 25 is also driven simultaneously with the conveying member 25 to be vertically conveyed.

다음, 핸들러(도면 미도시)를 이용하여 로드 플레이트(30)의 하부, 즉 상기 지지판(12) 상에 밀착되게 캐리어 플레이트(40)를 장착하게 되며, 이때 상기 캐리어 플레이트(40)는 수직 고정체(21)에 고정 결합된다.Next, the carrier plate 40 is mounted in close contact with the lower portion of the load plate 30, that is, the support plate 12 by using a handler (not shown), wherein the carrier plate 40 is a vertical fixture. It is fixedly coupled to (21).

이후에, 상기 수직 이송수단(20)에 공압을 제거하여 캐리어 플레이트(40) 상면에 로드 플레이트(30)가 밀착되게 적층하고, 상기 로드 플레이트(30)의 홈부(32) 내부로 다수의 소형 전자부품(50)을 투입한다.Thereafter, the pneumatic is removed from the vertical transfer means 20 so that the load plate 30 is closely stacked on the carrier plate 40, and a plurality of small electrons are inserted into the groove 32 of the load plate 30. The part 50 is thrown in.

상기 로드 플레이트(30) 내에 전자부품이 투입되면, 바이브레이터(10)의 지지판(12)은 소정 각도, 약 19°내외로 기울어져 로드 플레이트(30)의 홈부(32) 내 에 전자부품이 고르게 분포되도록 하고, 바이브레이터(10)의 몸체(11) 내에 구비된 진동 모터를 구동시켜 상기 지지판(12)이 좌, 우로 진동되도록 한다.When the electronic component is inserted into the load plate 30, the support plate 12 of the vibrator 10 is inclined at a predetermined angle, about 19 °, so that the electronic component is evenly distributed in the groove 32 of the load plate 30. In order to drive the vibration motor provided in the body 11 of the vibrator 10, the support plate 12 is vibrated left and right.

이때, 상기 로드 플레이트(30) 상에 위치한 소형의 전자부품(50)들은 홈부(32) 내에 형성된 다수의 홀(31)을 관통하여 캐리어 플레이트(40)의 홈(41)에 개별적으로 삽입됨으로써, 캐리어 플레이트(40) 상에 등간격으로 소형 전자부품이 정렬된다.At this time, the small electronic components 50 located on the load plate 30 are individually inserted into the grooves 41 of the carrier plate 40 through the plurality of holes 31 formed in the grooves 32. Small electronic components are arranged on the carrier plate 40 at equal intervals.

다음, 캐리어 플레이트(40)에 전자부품(50) 정렬이 완료되면, 수직 이송수단(20)의 실린더(22)에 공압을 작용시켜 이송체(25)의 고정구(26)가 상향 이송되도록 하고, 상기 지지판(12) 상에 설치된 캐리어 플레이트(40)를 핸들러를 이용하여 지지판(12) 상에서 분리함과 동시에 상면에 다수의 전자부품(50)이 정렬된 상태로 다음 공정으로 이송하게 된다.Next, when the electronic component 50 is aligned with the carrier plate 40, the pneumatic pressure is applied to the cylinder 22 of the vertical conveying means 20 so that the fixture 26 of the conveying body 25 is conveyed upward. The carrier plate 40 installed on the support plate 12 is separated on the support plate 12 using a handler and simultaneously transferred to the next process with the plurality of electronic components 50 aligned on the upper surface.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이나, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and various substitutions, modifications, and changes within the scope without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It will be possible, but such substitutions, changes and the like should be regarded as belonging to the following claims.

도 1은 종래 전자부품 정렬 방식이 도시된 사시도.1 is a perspective view showing a conventional electronic component alignment method.

도 2는 종래 전자부품 정렬 방식에서 핸들러를 이용한 플레이트의 이송 과정이 도시된 사시도.2 is a perspective view illustrating a transfer process of a plate using a handler in a conventional electronic component alignment method.

도 3은 본 발명에 따른 전자부품 정렬 장치의 사시도.3 is a perspective view of an electronic component alignment device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 전자부품 정렬 장치의 작동 상태 사시도.Figure 4 is a perspective view of the operating state of the electronic component alignment device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 전자부품 정렬 장치의 다른 실시예 사시도.5 is a perspective view of another embodiment of an electronic component alignment device according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10. 바이브레이터 12. 지지판10. Vibrator 12. Support Plate

20. 수직 이송수단 25. 이송체20. Vertical transport means 25. Transport body

30. 로드 플레이트 40. 캐리어 플레이트30. Load plate 40. Carrier plate

50. 전자부품50. Electronic components

Claims (8)

바이브레이터;Vibrators; 상기 바이브레이터 상부에 설치되는 수직 이송수단;Vertical transfer means installed above the vibrator; 상기 수직 이송수단에 장착되어 상, 하로 수직 이송되는 로드 플레이트; 및A load plate mounted on the vertical conveying means and vertically conveyed up and down; And 상기 수직이송수단의 하부에 장착되어 상기 바이브레이터의 지지판 상면에 밀착 결합되는 캐리어 플레이트;를 포함하며,And a carrier plate mounted on the lower portion of the vertical transfer means and tightly coupled to an upper surface of the support plate of the vibrator. 상기 수직 이송수단은, 상기 캐리어 플레이트가 하부에 고정되는 수직 고정체;The vertical conveying means may include a vertical fixing body to which the carrier plate is fixed at the bottom; 상기 수직 고정체의 일측에 결합되고 전방에 상기 로드 플레이트가 장착되어 이를 수직 구동시키며, 볼-부쉬가 내장된 고정구로 구성된 이송체;A transfer body coupled to one side of the vertical fixture and mounted in front of the load plate to vertically drive the ball, and having a ball-bush built-in fixture; 상기 수직 고정체의 타측에 결합되어 공압에 의해서 상기 이송체를 구동시키는 실린더;를 더 포함하는 전자부품 정렬 장치.And a cylinder coupled to the other side of the vertical fixture to drive the conveyer by pneumatic pressure. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바이브레이터의 지지판은, 진동 모터의 구동에 의해서 좌, 우 진동되는 것을 특징으로 하는 전자부품 정렬 장치.And a support plate of the vibrator is left and right oscillated by driving of a vibration motor. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송체는 LM 가이드로 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품 정렬 장치.The conveying body is an electronic component alignment device, characterized in that consisting of the LM guide. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송체는, 상기 수직 고정체에 결합된 실린더에 연결되어 있는 공압 호스를 통해 전달되는 공압에 의해 수직 구동되는 것을 특징으로 하는 전자부품 정렬 장치.And the conveying body is vertically driven by pneumatic pressure delivered through a pneumatic hose connected to a cylinder coupled to the vertical fixture. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로드 플레이트는, 중앙부에 홈부가 형성되고, 상기 홈부의 바닥면에 소형의 전자부품이 관통되는 다수의 홀이 등간격으로 구비된 것을 특징으로 하는 전자부품 정렬 장치.The load plate has a groove portion formed in the center portion, the electronic component alignment device, characterized in that a plurality of holes through which a small electronic component penetrates on the bottom surface of the groove portion at equal intervals. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캐리어 플레이트는, 상기 바이브레이터의 지지판 상에 지지되어 수직 고정체에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 캐리어 플레이트에 형성된 다수의 홀과 동일한 위치에 전자부품이 정렬되기 위한 다수의 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 전자부품 정렬 장치.The carrier plate is supported on the support plate of the vibrator, is detachably coupled to the vertical fixture, characterized in that a plurality of grooves are formed to align the electronic components in the same position as the plurality of holes formed in the carrier plate Electronic component alignment device.
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