JP6222598B2

JP6222598B2 - Preform packaging apparatus and preform packaging method

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Publication number: JP6222598B2
Application number: JP2013179752A
Authority: JP
Inventors: 研二津守; 直也小笠原; 伊藤　伸一; 伸一伊藤; 公一木村
Original assignee: Suntory Holdings Ltd
Current assignee: Suntory Holdings Ltd
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2017-11-01
Anticipated expiration: 2033-08-30
Also published as: JP2015048102A

Description

この発明は、ブロー成形用プリフォームを移送する際に、プリフォーム成形ラインにおいて箱詰めするプリフォームの箱詰装置及びプリフォームの箱詰方法に係り、詳しくは、プリフォーム成形ラインにおいて、プリフォーム間に隙間が少なく効率よく箱詰めすることができるプリフォームの箱詰装置及びプリフォームの箱詰方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a preform packaging apparatus and a preform packaging method for boxing in a preform molding line when transferring a blow molding preform, and more specifically, in the preform molding line, The present invention relates to a preform packaging apparatus and a preform packaging method that can efficiently pack a box with little space between them.

従来、ペットボトルなどの中空容器は、合成樹脂を溶融させて予め中間体としてのプリフォームを成形し、このプリフォームにエアーを吹き込んで延伸ブロー成形することによって成形されている。通常、延伸ブロー成形は、大きく分けると、射出成形によってプリフォームを成形する射出成形工程と、プリフォームを加熱延伸させて所定の形状に成形するブロー成形工程とからなる。 Conventionally, a hollow container such as a PET bottle is formed by melting a synthetic resin to form a preform as an intermediate in advance, and blowing the air into the preform to perform stretch blow molding. In general, stretch blow molding is roughly divided into an injection molding process in which a preform is molded by injection molding, and a blow molding process in which the preform is heated and stretched to be molded into a predetermined shape.

そして、上記射出成形工程とブロー成形工程は、全体の工程を連続した工程で行なわれる場合と、前記各工程を独立させて行われる場合とがある。プリフォームは、各工程内、あるいは工程間で種々の手段により搬送或いは移送が行われて中空容器に成形される。前記射出成形工程において成形されたプリフォームを次工程の延伸ブロー成形工程に移送するときには、大きなコンテナーに箱詰めされる。 And the said injection molding process and blow molding process may be performed by the process which performed the whole process by the continuous process, and the said each process may be performed independently. The preform is formed into a hollow container by being conveyed or transferred by various means within each process or between processes. When the preform molded in the injection molding process is transferred to the next stretch blow molding process, it is packed in a large container.

プリフォームを箱詰めする際には、コンベアから送られてくるプリフォームを所定数一時バケットにストックし、一回分の供給量に達したときにバケットを開いて下方に待機しているコンテナーに投下する。この投下を数回繰り返してプリフォームが所定量に達すると箱詰め位置から送り出されて次のコンテナーが搬入されて待機する。 When pre-packing preforms, a predetermined number of preforms sent from the conveyor are stocked in a temporary bucket, and when the supply amount for one batch is reached, the bucket is opened and dropped into a container waiting downward. To do. This dropping is repeated several times, and when the preform reaches a predetermined amount, it is sent out from the boxing position and the next container is carried in and waits.

また、プリフォームを箱詰めする際に、バケットから投下させるのではなくコンテナーを斜めに傾斜させて、コンテナーの開口にプリフォームの投入コンベアを侵入させてコンテナー内に投入し、プリフォームの投入量に応じてコンテナーの傾斜角度を変化させる方法が提案されている。このようなプリフォームの箱詰方法として、例えば、特開２００４―３２３１５９号公報記載のプリフォーム集積装置、特開２００５―２４７３４４号公報記載のワーク箱詰装置及びワーク箱詰めの方法がある。 Also, when pre-packing the preform, instead of dropping it from the bucket, the container is inclined at an angle, and the preform loading conveyor is inserted into the opening of the container and put into the container. A method of changing the inclination angle of the container in response to this has been proposed. Examples of such a preform packing method include a preform stacking apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-323159, a work boxing device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-247344, and a method of packing a workpiece.

特開２００４―３２３１５９号公報JP 2004-323159 A 特開２００５―２４７３４４号公報JP 2005-247344 A

上記特開２００４―３２３１５９号公報に記載のプリフォーム集積装置は、プリフォームを落下させるバケットを移動台により前後方向に移動させ、昇降体により上下動するようになっており、プリフォームをコンテナー内の任意の位置に搬入してコンテナーの略全幅に渡って搬入できるように構成されている。 In the preform stacking apparatus described in the above Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-323159, a bucket for dropping a preform is moved in the front-rear direction by a moving table, and is moved up and down by an elevating body. It is configured so that it can be loaded into any position of the container and loaded over almost the entire width of the container.

また、特開２００５―２４７３４４号公報に記載のワーク箱詰装置及び方法は、コンテナーを斜めに傾斜させ、傾斜角度を変化させながらプリフォームをコンテナー内に供給するものであるから、ワークに与える衝撃を小さくすることができ、コンテナー内に片寄ることなく均一に詰めていくことができる。 Further, the work boxing apparatus and method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-247344 inclines the container obliquely and supplies the preform into the container while changing the inclination angle. Can be made small, and can be packed uniformly without shifting into the container.

しかしながら、上記両公報記載のプリフォームの箱詰装置及び方法では、いずれも均一に箱詰めすることができるものの、プリフォーム同士の絡み合いによって隙間が形成されることになる。特に、特開２００５―２４７３４４号公報記載のワーク箱詰方法では、衝撃がないように集積するものであるからプリフォーム同士の間に隙間が形成され易い。 However, the preform packaging apparatus and method described in both of the above publications can uniformly pack the box, but a gap is formed by the entanglement of the preforms. In particular, in the work boxing method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-247344, a gap is easily formed between the preforms because they are accumulated so as not to be impacted.

上記の通り、従来、振動するテーブル上にコンテナーを固定し、コンテナーを振動させながらプリフォームを箱詰めするということはなかった。一方、コンテナー内のプリフォームは、コンテナーの移送中の振動によってプリフォーム同士の絡み合いによる隙間がなくなって密着することになる。プリフォームが密着するとコンテナー内の容積が減少し、上面が下がってコンテナーの上部に空間が生じる。この空間はコンテナー容量の１０〜２０％にも達していた。 As described above, conventionally, a container was fixed on a vibrating table and the preform was not boxed while vibrating the container. On the other hand, the preform in the container comes into close contact with the gap between the preforms due to the vibration during the transfer of the container. When the preform is in close contact, the volume in the container is reduced, and the upper surface is lowered to create a space above the container. This space reached 10-20% of the container capacity.

移送中にコンテナーの上部に空間が生じると、それだけ移送効率が悪くなると共に、全体としてコンテナー数も増えて移送のコストアップにもなっていた。しかしながら、従来は、上記特開２００５―２４７３４４号公報にも記載されているように、プリフォームは慎重に扱う必要があり、衝撃を与えることなく箱詰めすることしか考えられていなかった。ところが、プリフォームの移送中にはコンテナーに振動が与えられる。このような、移送中の振動によっては、プリフォームに傷を付けることはなく問題は生じていなかったのである。 If a space is formed in the upper part of the container during the transfer, the transfer efficiency becomes worse, and the number of containers increases as a whole, resulting in an increase in transfer cost. However, conventionally, as described in the above Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-247344, the preform has to be handled with care, and it has only been considered to pack the preform without giving an impact. However, the container is vibrated during the transfer of the preform. Such vibration during transfer did not damage the preform and caused no problem.

この発明はかかる現況に鑑みてなされたもので、プリフォームを傷付けることなく、コンテナーへの容量を増大させて移送効率の向上と、移送コストの低減を図ることができるプリフォームの箱詰装置とプリフォームの箱詰方法を提供することを目的とする。また、プリフォームを箱詰めする際に、コンテナーを振動させても箱詰め作業の効率を低下させることがないプリフォームの箱詰方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the present situation, and is a preform packaging apparatus that can increase the capacity to the container without damaging the preform, thereby improving the transfer efficiency and reducing the transfer cost. It is an object to provide a method for packing a preform. Another object of the present invention is to provide a preform packaging method that does not reduce the efficiency of the packaging operation even if the container is vibrated when the preform is packaged.

この発明は上記目的を達成するために次のような構成とした。即ち、この発明に係るプリフォームの箱詰装置は、コンテナーを載置し振動させるコンテナー振動機構と、プリフォームをコンテナーに投下するプリフォーム投下機構とからなり、前記コンテナー振動機構は、コンテナーを載置する載置テーブルと、前記載置テーブルの下面に前記載置テーブルを振動させる振動機構と前記載置テーブルからの振動の伝達を防止する防振機構とを備えており、前記載置テーブルは上面にコンテナーを固定する固定手段を設けるとともに、プリフォーム投下時に前記振動機構によって振動するように構成されている。前記防振機構は、空気バネである。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is, the preform boxing device according to the present invention comprises a container vibration mechanism for placing and vibrating a container, and a preform dropping mechanism for dropping the preform into the container. A placement table, a vibration mechanism that vibrates the placement table on the lower surface of the placement table, and a vibration isolation mechanism that prevents transmission of vibration from the placement table. A fixing means for fixing the container is provided on the upper surface, and is configured to vibrate by the vibration mechanism when the preform is dropped. The vibration isolation mechanism is an air spring.

コンテナーを固定する固定手段は、載置テーブルの上面に設けた固定用突起又はクランプ機構とすることができる。載置テーブルを振動させる振動機構には振動モータを用いることができる。また、振動機構は、駆動モータの回転軸と前記回転軸に対して偏心したシャフトを連結し、前記偏心シャフトに載置テーブルの下面に固定したジョイントを連結する偏心軸振動機構としてもよい。また、振動機構には、カムを用いたカム振動機構としてもよいし、駆動モータの回転軸を載置テーブルの下面において軸受すると共に、前記回転軸に偏心板を取り付ける芯ズレ円板振動機構とすることができる。 The fixing means for fixing the container can be a fixing protrusion or a clamp mechanism provided on the upper surface of the mounting table. A vibration motor can be used as the vibration mechanism for vibrating the mounting table. Further, the vibration mechanism may be an eccentric shaft vibration mechanism in which a rotation shaft of a drive motor and a shaft eccentric with respect to the rotation shaft are connected, and a joint fixed to the lower surface of the mounting table is connected to the eccentric shaft. Further, the vibration mechanism may be a cam vibration mechanism using a cam, or a center misalignment disk vibration mechanism in which a rotation shaft of a drive motor is supported on the lower surface of the mounting table and an eccentric plate is attached to the rotation shaft. can do.

また、この発明に係るプリフォームの方法は、コンテナーを、防振機構を有する載置テーブルに載置する工程と、載置テーブルの上面に設けた固定手段により固定する工程と、プリフォーム投下機構によりコンテナー内にプリフォームを投下してコンテナーに振動を与える工程からなることを特徴とする。 Further, the preform method according to the present invention includes a step of placing a container on a placement table having a vibration isolation mechanism, a step of fixing by a fixing means provided on an upper surface of the placement table, and a preform dropping mechanism. The method is characterized by comprising the step of dropping the preform into the container and applying vibration to the container.

また、防振機構として空気バネを用い、空気バネの空気の量を変えることにより、載置テーブルを昇降させることができる。また、プリフォーム投下機構としてコンベア機構又はプリフォーム整列機構を用い、プリフォームをコンテナーに投下し、プリフォームを投下した後コンテナーを振動させるか、コンテナーを連続して振動させるようにしてもよい。 Further, the mounting table can be raised and lowered by using an air spring as the vibration isolation mechanism and changing the amount of air in the air spring. Further, a conveyor mechanism or a preform alignment mechanism may be used as the preform dropping mechanism, and the preform may be dropped into the container, and the container may be vibrated after dropping the preform, or the container may be vibrated continuously.

この発明に係るプリフォーム箱詰装置及びプリフォーム箱詰方法によれば、プリフォームを箱詰めする際にコンテナーを振動させるコンテナー振動機構を組み込んだので、次のような効果を奏することができる。即ち、箱詰めの際に振動によってプリフォーム間の隙間を少なくすることができ、しかもコンテナー内への容量を増やすことができるので、箱詰めの作業効率が向上する。また、コンテナー内の容量が増大するので全体としてコンテナーの数量が減り、移送コストの低減を図ることができる。 According to the preform packaging apparatus and the preform packaging method according to the present invention, since the container vibration mechanism that vibrates the container when packaging the preform is incorporated, the following effects can be achieved. That is, the gap between the preforms can be reduced by vibration during boxing, and the capacity into the container can be increased, so that the boxing work efficiency is improved. Further, since the capacity in the container is increased, the number of containers is reduced as a whole, and the transfer cost can be reduced.

また、コンテナーを載置する載置テーブルの下面に振動機構を取り付け、プリフォームを箱詰めする際には、コンテナーを載置テーブルに固定することとしたから、安定した振動が得られるとともに、コンテナーが他の器具等に接触したり干渉したりすることがない。さらに、載置テーブルの振動機構による振動は防振機構により微細振動に調整されるので、コンテナー内でプリフォームに傷が付く事がなく、より多くのプリフォームをコンテナーに詰めこむことができる。 In addition, a vibration mechanism is attached to the lower surface of the placement table on which the container is placed, and when the preform is boxed, the container is fixed to the placement table. There is no contact with or interference with other instruments. Further, since the vibration due to the vibration mechanism of the mounting table is adjusted to fine vibration by the vibration isolation mechanism, the preform is not damaged in the container, and more preforms can be packed in the container.

また、この発明に係るプリフォームの箱詰方法によれば、プリフォームを投下する度にその都度コンテナーを振動させるか、連続して振動させることとしたから、僅かな振動を与えるだけでプリフォーム間の隙間をなくして密に箱詰めすることができる。従って、コンテナー内の容量が増大して移送コストを低減させることができる。また、プリフォームの投下と投下の間に、あるいはプリフォームを投下しながら振動を与えるので作業効率を低下させることがない。 Further, according to the preform packaging method according to the present invention, the container is vibrated or continuously vibrated each time the preform is dropped. It can be packed tightly without any gaps. Therefore, the capacity in the container can be increased and the transfer cost can be reduced. Further, since the vibration is applied between the dropping of the preforms or while the preform is dropped, the work efficiency is not lowered.

プリフォーム箱詰ラインの全体を示す説明用平面図である。It is an explanatory top view which shows the whole preform boxing line. プリフォーム搬送装置を省略した説明用平面図である。It is a top view for explanation which omitted a preform conveyance device. プリフォーム箱詰ラインの一部を省略した説明用側面図である。It is the explanatory side view which abbreviate | omitted a part of preform boxing line. プリフォーム箱詰装置を示す説明用平面図である。It is an explanatory top view which shows a preform packaging apparatus. プリフォーム投入バケットと共に示す正面図である。It is a front view shown with a preform insertion bucket. 同じく背面図である。It is a back view similarly. 説明用左側面図である。It is a left view for description. 説明用右側面図である。It is a right view for description. プリフォーム投下機構のとしてコンベアを示す正面図である。It is a front view which shows a conveyor as a preform dropping mechanism. 同じくプリフォーム投下機構としてプリフォーム整列機構を示す説明用平面図である。It is a top view for explanation which similarly shows a preform alignment mechanism as a preform dropping mechanism. 同じく説明用正面図である。It is a front view for explanation similarly. 同じく要部を示す説明用正面図である。It is an explanatory front view which similarly shows the principal part. 振動装置の第２実施形態を示す説明用平面図である。It is an explanatory top view which shows 2nd Embodiment of a vibration apparatus. 同じく正面図である。It is also a front view. 同じく要部側面図である。It is a principal part side view similarly. 振動装置の第３実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows 3rd Embodiment of a vibration apparatus. 振動装置の第４実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows 4th Embodiment of a vibration apparatus. 振動装置の第５実施形態を示す要部正面図である。It is a principal part front view which shows 5th Embodiment of a vibration apparatus. 同じく要部側面図である。It is a principal part side view similarly. この発明において使用されるパレットコンテナーの一例を示す説明用斜視図である。It is an explanatory perspective view which shows an example of the pallet container used in this invention.

以下に、図面に基づいて、コンベア装置に組み込まれたプリフォームの箱詰装置の実施形態について説明する。まず、プリフォームの移送時に使用されるパレットコンテナーについて説明する。図２０は、パレットコンテナーの一例を示す斜視図である。パレットコンテナー１は、パレット２に蓋付きコンテナー３を固定具４で固定してなる。 Below, based on drawing, embodiment of the boxing apparatus of the preform integrated in the conveyor apparatus is described. First, the pallet container used when the preform is transferred will be described. FIG. 20 is a perspective view showing an example of a pallet container. The pallet container 1 is formed by fixing a container 3 with a lid to a pallet 2 with a fixture 4.

パレット２は、上部デッキボード２ａと下部デッキボード２ｂとを、四隅とその中間、及び中心部にそれぞれ設けた支柱２ｃ、２ｄ及び２ｅで連結し、前記支柱２ｃ、２ｄ及び２ｅ及び上下デッキボード２ａ，２ｂで囲まれた空隙をフォーク差込孔２ｆとした四方差しパレットである。そして、下部デッキボード２ｂには、各支柱２ｃ、２ｄ及び２ｅで囲まれた内側に４つの方形状透孔２ｇが形成されている。 The pallet 2 connects the upper deck board 2a and the lower deck board 2b with support pillars 2c, 2d, and 2e provided at the four corners, the middle, and the center, respectively, and the support pillars 2c, 2d, and 2e and the upper and lower deck boards 2a. , 2b is a four-way pallet with a fork insertion hole 2f. In the lower deck board 2b, four rectangular through holes 2g are formed on the inner side surrounded by the columns 2c, 2d and 2e.

図２は、プリフォーム箱詰ラインの全体を示す説明用平面図であって、まず、コンベア装置全体の構成について概説する。パレット搬入コンベア装置６とパレット搬出コンベア装置７とプリフォーム移送装置８と方向転換用コンベア装置２０とプリフォーム箱詰装置３０Ｂとからなる。図２に示すように、パレット搬入コンベア装置６とパレット搬出コンベア装置７と方向転換用コンベア装置２０とプリフォーム箱詰装置３０とを略コの字状に配設してなる。また、図１及び図２に示すように、プリフォーム移送装置８をパレット搬入コンベア装置６とパレット搬出コンベア装置７の間に配設しなり、プリフォーム移送装置８の先端部に設けてなるプリフォーム投下機構３０Ｂがプリフォーム箱詰装置３０の上方に位置するように構成されている。 FIG. 2 is an explanatory plan view showing the entire preform boxing line. First, the overall configuration of the conveyor apparatus will be outlined. Comprising a pallet carrying-conveyor apparatus 6 and the pallet unloading conveyor device 7 and the preform transfer device 8 and the diverting conveyor device 20 and the preform box filling device 30 B. As shown in FIG. 2, the pallet carrying-in conveyor device 6, the pallet carrying-out conveyor device 7, the direction changing conveyor device 20, and the preform boxing device 30 are arranged in a substantially U-shape. As shown in FIGS. 1 and 2, the preform transfer device 8 is disposed between the pallet carry-in conveyor device 6 and the pallet carry-out conveyor device 7, and is provided at the tip of the preform transfer device 8. The reform drop mechanism 30 </ b> B is configured to be positioned above the preform boxing device 30.

前記パレット搬入コンベア装置６は、前工程でパレット２とコンテナー３を組み立てられたパレットコンテナー１を所定の間隔で方向転換用コンベア装置２０に搬入する。方向転換用コンベア装置２０では、受け取ったパレットコンテナー１を９０度向きを変えてプリフォーム箱詰装置３０へと移送する。前記方向転換用コンベア装置２０とプリフォーム箱詰装置３０は、後述するように、コンベア装置１０に組み込まれている。 The pallet carry-in conveyor device 6 carries the pallet container 1 in which the pallet 2 and the container 3 are assembled in the previous process to the direction changing conveyor device 20 at a predetermined interval. In the direction changing conveyor device 20, the received pallet container 1 is turned 90 degrees and transferred to the preform boxing device 30. The direction changing conveyor device 20 and the preform boxing device 30 are incorporated in the conveyor device 10 as described later.

前記プリフォーム移送装置８の先端部には、後述するように、プリフォーム箱詰装置３０の上方にプリフォーム投下機構３０Ｂであるバケット機構３６が配設されている。プリフォーム移送装置８によって移送されてきたプリフォームは、バケット機構３６に集積されプリフォーム箱詰装置３０上で待機しているパレットコンテナー１に投下される。プリフォームの投下は、バケット機構３６の高さを調整しながら複数回に分けて行われる。プリフォームが所定量に達すると、パレットコンテナー１は次工程に排出される。 As will be described later, a bucket mechanism 36, which is a preform dropping mechanism 30B, is disposed at the front end of the preform transfer device 8 above the preform boxing device 30. The preform transferred by the preform transfer device 8 is dropped in the pallet container 1 that is accumulated in the bucket mechanism 36 and is waiting on the preform boxing device 30. The preform is dropped a plurality of times while adjusting the height of the bucket mechanism 36. When the preform reaches a predetermined amount, the pallet container 1 is discharged to the next process.

プリフォーム箱詰装置３０から搬出されたパレットコンテナー１は、図示する実施形態では、再度方向を転換して搬出するために、プリフォーム箱詰装置３０には方向転換用コンベア装置２０が連設されている。ここで、パレットコンテナー１は、９０度方向を転換されてパレット搬出コンベア装置７へと移送される。パレット搬出コンベア装置７では、プリフォームが充填されたパレットコンテナー１を集積場所へと搬出する。 In the illustrated embodiment, the pallet container 1 unloaded from the preform boxing device 30 has its direction changing conveyor device 20 connected to the preform boxing device 30 in order to change the direction again and carry it out. ing. Here, the pallet container 1 is turned 90 degrees and transferred to the pallet carry-out conveyor device 7. In the pallet carry-out conveyor device 7, the pallet container 1 filled with the preform is carried out to the accumulation place.

図４は、プリフォーム箱詰装置３０と方向転換用コンベア装置２０が組み込まれたコンベア装置１０の説明用平面図である。コンベア装置１０は方向転換用コンベア装置２０によって搬入されたパレットコンテナー１をプリフォーム箱詰装置３０の位置まで搬送する。前記プリフォーム箱詰装置３０と方向転換用コンベア装置２０は、コンベア装置１０を構成する平行なコンベアチェーンの間に配設されている。この発明は、上記コンベア装置１０とプリフォーム箱詰装置３０とからなる。 FIG. 4 is a plan view for explaining the conveyor device 10 in which the preform boxing device 30 and the direction changing conveyor device 20 are incorporated. The conveyor device 10 conveys the pallet container 1 carried in by the direction changing conveyor device 20 to the position of the preform boxing device 30. The preform boxing device 30 and the direction changing conveyor device 20 are disposed between parallel conveyor chains constituting the conveyor device 10. The present invention comprises the conveyor device 10 and the preform boxing device 30.

次に、図４〜図６に基づいて、上記コンベア装置１０について説明する。コンベア装置１０は、コンベアチェーンに沿って二列に立設した支柱１１の上端に横架材１２、１２が平行に架設されており、前記横架材１２、１２の両端部にはそれぞれスプロケット１３が取り付けられている。前記横架材１２、１２は、水平に架設されており、両端部に取り付けたスプロケット１３，１３の間にはコンベアチェーン１３ａ，１３ａが掛け渡されている。 Next, the said conveyor apparatus 10 is demonstrated based on FIGS. In the conveyor device 10, horizontal members 12, 12 are installed in parallel on the upper ends of columns 11 erected in two rows along the conveyor chain, and sprockets 13 are provided at both ends of the horizontal members 12, 12, respectively. Is attached. The horizontal members 12, 12 are installed horizontally, and conveyor chains 13a, 13a are spanned between the sprockets 13, 13 attached to both ends.

前記コンベアチェーン１３ａ，１３ａは、一方側の横架材１２の外面に取り付けられた直交軸ギヤモータ１４によって駆動される。即ち、直交軸ギヤモータ１４には、両端部に駆動スプロケット１５を取り付けた回転ロッド１６が連結されており、前記駆動スプロケット１５に隣接し前記スプロケット１５の上方に位置する従動スプロケット１７、１７が配設されている。前記駆動スプロケット１５及び従動スプロケット１７には、前記コンベアチェーン１３ａが掛け渡されている。 The conveyor chains 13a and 13a are driven by an orthogonal shaft gear motor 14 attached to the outer surface of the horizontal member 12 on one side. That is, a rotating rod 16 having a drive sprocket 15 attached to both ends is connected to the orthogonal shaft gear motor 14, and driven sprockets 17, 17 located adjacent to the drive sprocket 15 and above the sprocket 15 are disposed. Has been. The conveyor chain 13 a is stretched over the drive sprocket 15 and the driven sprocket 17.

前記駆動スプロケット１５及び従動スプロケット１７は、図４に示すように、上方に配設するプリフォームの箱詰装置３０の外側に位置している。即ち、プリフォームの箱詰装置３０は、コンベアチェーン１３ａ，１３ａの間に配設されている。また、図５及び図６に示すように、回転ロッド１６と駆動スプロケット１５は、方向転換用コンベア装置２０の昇降テーブル２７より下方に位置している。回転ロッド１６を方向転換用コンベア装置２０の昇降テーブル２７より下方に配設することによって、コンベア装置１０によって搬送されてきたパレットコンテナー１をコンベアチェーン１３ａの上下に昇降させることができる。 As shown in FIG. 4, the drive sprocket 15 and the driven sprocket 17 are positioned outside the preform packaging device 30 disposed above. That is, the preform packaging device 30 is disposed between the conveyor chains 13a and 13a. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the rotating rod 16 and the drive sprocket 15 are located below the lifting table 27 of the direction changing conveyor device 20. By disposing the rotating rod 16 below the lifting table 27 of the direction changing conveyor device 20, the pallet container 1 conveyed by the conveyor device 10 can be moved up and down the conveyor chain 13a.

次に、方向転換用コンベア装置２０の構成について説明する。方向転換用コンベア装置２０は、図４に示すように、コンベア装置１０の両コンベアチェーン１３ａ，１３ａの間に設けられたリフト機構２１と前記リフト機構２１の上面に設けられたコンベア機構２２からなり、前記コンベア機構２２はリフト機構２１によって昇降可能となっている。 Next, the configuration of the direction changing conveyor device 20 will be described. As shown in FIG. 4, the direction changing conveyor device 20 includes a lift mechanism 21 provided between both conveyor chains 13 a and 13 a of the conveyor device 10 and a conveyor mechanism 22 provided on the upper surface of the lift mechanism 21. The conveyor mechanism 22 can be moved up and down by a lift mechanism 21.

前記リフト機構２１は、基台２３の略中央に配置された電動モータ２４の駆動によって回転する板カム２５によって形成されている。電動モータ２４の出力軸には、駆動スプロケット２４ａ，２４ｂが取り付けられている。また、前記電動モータ２４の両側には回転ロッド２６が平行に設けられており、回転ロッド２６は軸受２６ｃによって回転可能に支持されている。前記回転ロッド２６には、従動スプロケット２６ａ，２６ｂが取り付けられており、前記駆動スプロケット２４ａと従動スプロケット２６ａとの間、及び駆動スプロケット２４ｂと従動スプロケット２６ｂとの間にそれぞれチェーン２６ｄ，２６ｅが掛け渡されている。 The lift mechanism 21 is formed by a plate cam 25 that is rotated by driving of an electric motor 24 disposed substantially at the center of the base 23. Drive sprockets 24 a and 24 b are attached to the output shaft of the electric motor 24. A rotating rod 26 is provided in parallel on both sides of the electric motor 24, and the rotating rod 26 is rotatably supported by a bearing 26c. Driven sprockets 26a and 26b are attached to the rotating rod 26, and chains 26d and 26e are spanned between the drive sprocket 24a and the driven sprocket 26a and between the drive sprocket 24b and the driven sprocket 26b, respectively. Has been.

前記回転ロッド２６，２６の両端部は軸受２６ｃから突出しており、前記突出した両端部にそれぞれ同一方向に向けた前記板カム２５が一体に固定されている。従って、電動モータ２４が作動すると、チェーン２６ｄ，２６ｅによって回転ロッド２６，２６が回転し、同時に板カム２５が回動する。前記４ヶ所の板カム２５の先端には、ガイドローラ２５ａが取り付けられており、このガイドローラ２５ａによってコンベア機構２２がスムーズに昇降することができる（図７参照）。 Both ends of the rotating rods 26 and 26 protrude from the bearing 26c, and the plate cams 25 are integrally fixed to the protruding both ends in the same direction. Therefore, when the electric motor 24 is operated, the rotating rods 26 and 26 are rotated by the chains 26d and 26e, and at the same time, the plate cam 25 is rotated. Guide rollers 25a are attached to the tips of the four plate cams 25, and the conveyor mechanism 22 can be moved up and down smoothly by the guide rollers 25a (see FIG. 7).

コンベア機構２２は、前記板カム２５及びガイドローラ２５ａに載置される昇降テーブル２７と、前記昇降テーブル２７の上面に配設されるチェーンコンベア２８とからなる。前記チェーンコンベア２８は、昇降テーブル２７の側端部に設置された直交軸ギヤモータ２８ａに取り付けられた駆動スプロケット２８ｂと対向する側に取り付けられた従動スプロケット２８ｃとの間にコンベアチェーン２８ｄが掛け渡されている。 The conveyor mechanism 22 includes an elevating table 27 placed on the plate cam 25 and the guide roller 25a, and a chain conveyor 28 disposed on the upper surface of the elevating table 27. In the chain conveyor 28, a conveyor chain 28d is stretched between a drive sprocket 28b attached to an orthogonal shaft gear motor 28a installed at a side end of the lifting table 27 and a driven sprocket 28c attached to the opposite side. ing.

前記コンベアチェーン２８ｄは、図４〜図７に示すように、コンベアチェーン１３ａとは直交する方向に設けられている。このように、コンベアチェーン１３ａとコンベアチェーン２８ｄとを直交させることによって、コンベアチェーン１３ａの搬送路を短くできると共に、コンベアチェーン１３ａとコンベアチェーン２８ｄとをそれぞれ独立して作動させることができるから、パレットコンテナーを効率よく搬入、搬出することができる。 As shown in FIGS. 4 to 7, the conveyor chain 28d is provided in a direction orthogonal to the conveyor chain 13a. In this way, by making the conveyor chain 13a and the conveyor chain 28d orthogonal, the conveying path of the conveyor chain 13a can be shortened, and the conveyor chain 13a and the conveyor chain 28d can be operated independently from each other. Containers can be carried in and out efficiently.

上記のように、方向転換用コンベア装置２０では、電動モータ２４を作動させると、駆動スプロケット２４ａ、２６ａと従動スプロケット２４ｂ、２６ｂの間に掛け渡されたチェーン２６ｄ，２６ｅによって回転ロッド２６が回転し、回転ロッド２６と共に板カム２５とガイドローラ２５ａが上下に回動する。 As described above, in the direction changing conveyor device 20, when the electric motor 24 is operated, the rotating rod 26 is rotated by the chains 26d and 26e spanned between the drive sprockets 24a and 26a and the driven sprockets 24b and 26b. The plate cam 25 and the guide roller 25a rotate up and down together with the rotating rod 26.

前記板カム２５及びガイドローラ２５ａが下がって下方端に位置すると、コンベア機構２２は下方端位置に至り、コンベアチェーン２８ｄがコンベアチェーン１３ａよりも下方に位置する。一方、前記板カム２５及びガイドローラ２５ａが上がって上方端に位置すると、コンベア機構２２は上方端位置に至り、コンベアチェーン２８ｄがコンベアチェーン１３ａよりも上方に位置する。 When the plate cam 25 and the guide roller 25a are lowered and positioned at the lower end, the conveyor mechanism 22 reaches the lower end position, and the conveyor chain 28d is positioned below the conveyor chain 13a. On the other hand, when the plate cam 25 and the guide roller 25a are raised and positioned at the upper end, the conveyor mechanism 22 reaches the upper end position, and the conveyor chain 28d is positioned above the conveyor chain 13a.

コンベアチェーン２８ｄの上昇位置及び下降位置は、図７に示すように、昇降テーブル２７の下面に設けたリミットスイッチ２９により検知され、電動モータ２４による出力が停止され、内蔵ブレーキにより出力軸がロックされることにより昇降テーブル２７（コンベアチェーン２８ｄ）の位置が保持される。 As shown in FIG. 7, the ascending position and the descending position of the conveyor chain 28d are detected by a limit switch 29 provided on the lower surface of the elevating table 27, the output by the electric motor 24 is stopped, and the output shaft is locked by the built-in brake. As a result, the position of the lifting table 27 (conveyor chain 28d) is maintained.

コンベアチェーン２８ｄがコンベアチェーン１３ａよりも上方に上昇させたときにパレットコンテナー１を受け入れ、コンベアチェーン２８ｄをコンベアチェーン１３ａよりも下方に降下させることによって、パレットコンテナー１をコンベアチェーン２８ｄからコンベアチェーン１３ａに載置する。パレットコンテナー１をコンベアチェーン１３ａに載置した後、直交軸ギヤモータ１４を作動させて、プリフォーム箱詰装置３０の上方に搬送すればよい。 By receiving the pallet container 1 when the conveyor chain 28d is raised above the conveyor chain 13a and lowering the conveyor chain 28d below the conveyor chain 13a, the pallet container 1 is moved from the conveyor chain 28d to the conveyor chain 13a. Place. After the pallet container 1 is placed on the conveyor chain 13a, the orthogonal shaft gear motor 14 may be operated and conveyed to the upper side of the preform boxing device 30.

尚、前記方向転換用コンベア装置２０は省略することが可能であり、パレットコンテナー１をコンベア装置１０のコンベアチェーン１３ａに直接載置して搬送してもよい。 The direction changing conveyor device 20 may be omitted, and the pallet container 1 may be directly placed on the conveyor chain 13a of the conveyor device 10 and conveyed.

次いで、プリフォームの箱詰装置３０について説明する。図４〜図８に示すように、プリフォームの箱詰装置３０は、前記コンベアチェーン１３ａ、１３ａの間に配設されるコンテナー振動機構３０Ａとプリフォームをコンテナーに投下するプリフォーム投下機構３０Ｂとからなる。コンテナー振動機構３０Ａは、コンテナーを載置する載置テーブル３３と、前記載置テーブル３３を振動させる振動機構３５と、前記振動載置テーブル３３の振動を抑える防振機構３２からなる。 Next, the preform packaging apparatus 30 will be described. As shown in FIGS. 4 to 8, the preform packaging apparatus 30 includes a container vibration mechanism 30 </ b> A disposed between the conveyor chains 13 a and 13 a and a preform dropping mechanism 30 </ b> B that drops the preform onto a container. Consists of. The container vibration mechanism 30 </ b> A includes a placement table 33 on which a container is placed, a vibration mechanism 35 that vibrates the placement table 33, and a vibration isolation mechanism 32 that suppresses vibration of the vibration placement table 33.

前記載置テーブル３３は、前記コンベアチェーン１３ａ、１３ａの間に位置し、コンベアチェーン１３ａ、１３ａとは直交する方向に平行に設けた基台３１，３１に防振機構３２としての空気バネ３２ａを介してパレットコンテナー１を載置するように構成されている。前記平行な基台３１，３１の間に回転ロッド１６が設けられており、振動機構３５として振動モータ３５ａが設置されている。 The mounting table 33 is located between the conveyor chains 13a and 13a, and the bases 31 and 31 provided in parallel to the direction orthogonal to the conveyor chains 13a and 13a are provided with an air spring 32a as a vibration isolation mechanism 32. It is comprised so that the pallet container 1 may be mounted. A rotating rod 16 is provided between the parallel bases 31, 31, and a vibration motor 35 a is installed as the vibration mechanism 35.

前記空気バネ３２ａは、前記基台３１，３１の両端部に設けられており、載置テーブル３３の四隅を支持している。前記空気バネ３２ａは、載置テーブル３３の四隅下面に位置して昇降手段と防振手段を兼ねており、空気の量を変えることによって載置テーブル３３を昇降させることができる。 The air springs 32 a are provided at both ends of the bases 31, 31 and support the four corners of the mounting table 33. The air springs 32a are located on the bottom surfaces of the four corners of the mounting table 33 and serve as lifting means and vibration isolating means. The mounting table 33 can be lifted and lowered by changing the amount of air.

また、空気バネ３２ａは、振動モータ３５ａにより振動する載置テーブル３３の振動の伝達を防止する防振手段としても作用する。具体的には、前記空気バネ３２ａは、載置テーブル３３の振動が前記基台３１，３１に伝達するのを防止するとともに、コンテナー内にあるプリフォームへの振動を微細な振動に調整することができる。その結果、プリフォームに傷を付けることがなく、プリフォームの微細振動によりプリフォームのコンテナーへの収納容量をより増大させることが可能となる。そして、コンテナー載置テーブル３３は、空気バネ３２ａによって最上方に押し上げられたときは、パレットコンテナーをコンベアチェーン１３ａよりも上方に上昇させ、載置テーブル３３が最下方に引き下げられたときは、コンベアチェーン１３ａよりも下方まで降下してパレットコンテナーをコンベアチェーン１３ａに載置させる。 The air spring 32a also acts as a vibration isolating means for preventing transmission of vibration of the mounting table 33 that is vibrated by the vibration motor 35a. Specifically, the air spring 32a prevents the vibration of the mounting table 33 from being transmitted to the bases 31 and 31, and adjusts the vibration to the preform in the container to a fine vibration. Can do. As a result, the storage capacity of the preform in the container can be further increased by fine vibration of the preform without causing damage to the preform. When the container mounting table 33 is pushed up to the uppermost position by the air spring 32a, the pallet container is raised above the conveyor chain 13a, and when the loading table 33 is pulled down to the lowermost position, The pallet container is lowered below the chain 13a and placed on the conveyor chain 13a.

載置テーブル３３の上面には、載置するパレットを位置決めし固定する固定手段として固定用突起３４が突設されている。固定用突起３４がパレットの下面の透孔に挿入され、前記透孔の側面に係止することによってパレットが固定され、振動によるズレが防止される。図示する実施形態では、固定用突起３４が四方差しパレットの下面に形成された４つの方形状透孔２ｇに挿入され、前記透孔２ｇの側面に係止してパレットのズレを防止するように形成されている。従って、固定用突起３４の形状、大きさは、パレットの透孔の大きさ等によって適宜変更される。 On the upper surface of the mounting table 33, a fixing projection 34 is projected as a fixing means for positioning and fixing the pallet to be mounted. The fixing protrusion 34 is inserted into the through hole on the lower surface of the pallet, and is locked to the side surface of the through hole, whereby the pallet is fixed and displacement due to vibration is prevented. In the illustrated embodiment, the fixing protrusions 34 are inserted into the four rectangular through holes 2g formed on the lower surface of the four-way pallet and are locked to the side surfaces of the through holes 2g to prevent the pallet from being displaced. Is formed. Therefore, the shape and size of the fixing protrusion 34 are appropriately changed depending on the size of the through hole of the pallet.

前記載置テーブル３３の下面には、図４、図５及び図８に示すように、振動機構３５として振動モータ３５ａが取り付けられている。前記振動モータ３５ａによって載置テーブル３３に微細な水平振動を生じさせることができる。前記振動モータ３５ａは、コンテナーに投入するプリフォームの片寄りを防止するために対向させて２台設け、互いに逆回転で同期運転させることが好ましい。 As shown in FIGS. 4, 5, and 8, a vibration motor 35 a is attached to the lower surface of the mounting table 33 as the vibration mechanism 35. Fine vibrations can be generated in the mounting table 33 by the vibration motor 35a. It is preferable that two vibration motors 35a are provided facing each other to prevent the preform to be put into the container from being shifted, and are synchronously operated in reverse rotation with each other.

尚、上記実施形態ではパレットコンテナー１を用いて箱詰めする場合について説明したが、パレットと組み合わせることなくコンテナー自体であってもよい。また、パレットコンテナーのパレットの構成は上述の四方差しパレットに限定されるものではなく、公知のパレットコンテナーを用いることができる。また、パレットは合成樹脂製パレットに限らず、木製パレットを使用することもできる。 In the above embodiment, the case where the pallet container 1 is used for packaging is described, but the container itself may be used without being combined with the pallet. The pallet container pallet configuration is not limited to the above-mentioned four-way pallet, and a known pallet container can be used. The pallet is not limited to a plastic pallet, and a wooden pallet can also be used.

また、前記固定用突起３４は、パレット底面の透孔に挿入することなくパレットの側面を係止するようにしてもよいし、コンテナーの底面に透孔又は凹部が形成されている場合には、固定用突起３４を前記透孔又は凹部に係止させてもよい。パレットの側面を係止する場合には、固定手段としての固定用突起３４をパレットコンテナーの側面を挟持するクランプ機構とすることができる。コンテナーを固定することによって、安定した振動が得られるとともに、コンテナーの位置が大きくずれて他の器具等に接触することがない。 Further, the fixing protrusion 34 may be configured to lock the side surface of the pallet without being inserted into the through hole on the bottom surface of the pallet, and when the through hole or the concave portion is formed on the bottom surface of the container, The fixing protrusion 34 may be engaged with the through hole or the recess. When the side surface of the pallet is locked, the fixing protrusion 34 as the fixing means can be a clamping mechanism that clamps the side surface of the pallet container. By fixing the container, a stable vibration can be obtained, and the position of the container is not greatly shifted and does not come into contact with other instruments.

さらに、移送の利便性からパレットコンテナーを使用する場合について説明したが、パレットを使用せずコンテナー自体を直接チェーンコンベア１３ａで搬送し、コンテナーを載置テーブル３３に載置してプリフォームを箱詰めしてもよい。コンテナー自体を使用する場合には、固定手段としてコンテナーの側面を挟持するクランプ機構とすることが好ましい。 Furthermore, although the case where the pallet container is used for convenience of transfer has been described, the container itself is directly transported by the chain conveyor 13a without using the pallet, the container is placed on the placement table 33, and the preform is boxed. May be. When the container itself is used, it is preferable to use a clamp mechanism that clamps the side surface of the container as a fixing means.

前記載置テーブル３３の上方には、パレットコンテナーにプリフォームを投下するプリフォーム投下機構３０Ｂとしてバケット機構３６が配設されている。バケット機構３６は、複数配設されており、パレットコンテナーの平面の範囲内で水平移動が可能であり、且つ昇降機構により上下動可能に形成されている。バケット機構３６のバケットがコンテナー内に侵入して所定の高さからプリフォームを投下する。プリフォームの投下による搬入は、バケットの高さを調整しながら複数回に分けて行われる。 Above the placement table 33, a bucket mechanism 36 is disposed as a preform dropping mechanism 30B that drops the preform onto the pallet container. A plurality of bucket mechanisms 36 are arranged, and can be moved horizontally within the plane of the pallet container, and can be moved up and down by an elevating mechanism. The bucket of the bucket mechanism 36 enters the container and drops the preform from a predetermined height. Carrying in by dropping the preform is performed in multiple steps while adjusting the height of the bucket.

バケット機構３６がプリフォームをコンテナー内に投下するときには、載置テーブル３３がコンベアチェーン１３ａよりも上方に押し上げられ、パレットコンテナーを載置テーブル３３に載置するとともに、固定用突起３４によって固定する。そして、バケット機構３６にストックされていたプリフォームがコンテナー内に投下されると、振動モータ３５ａを作動させて昇降テーブルに載置されているコンテナーに振動を与える。この振動によって、プリフォームは隙間がなくなり密着するから、効率よく箱詰めすることができる。 When the bucket mechanism 36 drops the preform into the container, the placing table 33 is pushed up above the conveyor chain 13a, and the pallet container is placed on the placing table 33 and fixed by the fixing protrusions 34. When the preform stocked in the bucket mechanism 36 is dropped into the container, the vibration motor 35a is operated to apply vibration to the container placed on the lifting table. Due to this vibration, the preform has no gap and is in close contact with each other, so that the box can be efficiently packed.

プリフォームがコンテナー内に投下される度に、その都度振動モータ３５ａを作動させてコンテナーに振動を与える。プリフォームをコンテナーに複数回投下した後に一度だけコンテナーを振動させてもよいが、プリフォームを投下する度にその都度コンテナーを振動させることによって、小さな振動でも密に箱詰めすることができる。また、プリフォームを投下するたびに振動させても、バケットが昇降する間に行うことにより作業効率を低下させることがない。 Each time the preform is dropped into the container, the vibration motor 35a is operated to apply vibration to the container. The container may be vibrated only once after the preform is dropped into the container a plurality of times, but each time the preform is dropped, the container is vibrated each time, so that even a small vibration can be tightly packed. Further, even if the preform is vibrated each time the preform is dropped, the work efficiency is not lowered by performing it while the bucket is raised and lowered.

また、載置テーブル３３に載置されているパレットコンテナーは、固定用突起３４によって固定されているので振動によってもズレることがなく、安定した振動を与えることができると共に、他の器具と接触したり干渉したりすることがない。また、載置テーブル３３にコンテナーを固定することによって、振幅の大きさを調整することができる。 Further, since the pallet container placed on the placing table 33 is fixed by the fixing projection 34, it is not displaced by vibration, and can be given stable vibration and contact with other instruments. And will not interfere. Further, the amplitude can be adjusted by fixing the container to the mounting table 33.

そして、プリフォームの箱詰めが完了すると、空気バネ３２ａを作動させて昇降テーブルを下げてパレットコンテナーをコンベアチェーン１３ａに載置する。パレットコンテナーがコンベアチェーン１３ａに載置されると、直交軸ギヤモータ１４を作動させてコンベアチェーン１３ａを回転させて箱詰めが完了したパレットコンテナーを次工程へと搬出する。このとき、方向転換用コンベア装置２０によりコンベアチェーン１３ａ上に載置されて待機しているパレットコンテナーをプリフォームが箱詰めされたコンテナーと入れ替える。このように、パレットコンテナーの搬入口と搬出口とを異なる構造としたから、時間の短縮、効率化を図ることができる。 When the packing of the preform is completed, the air spring 32a is operated to lower the lifting table and place the pallet container on the conveyor chain 13a. When the pallet container is placed on the conveyor chain 13a, the orthogonal shaft gear motor 14 is operated to rotate the conveyor chain 13a to carry out the pallet container in which boxing has been completed to the next process. At this time, the pallet container placed on the conveyor chain 13a and waiting by the direction changing conveyor device 20 is replaced with a container in which the preform is packed. As described above, since the pallet container has a different entrance and exit, the time can be reduced and the efficiency can be improved.

上記実施形態では、振動モータ３５ａを水平に設置して載置テーブル３３を水平に振動させることとしたが、振動モータ３５ａを縦方向に設置してもよい。振動モータ３５ａを縦方向に設置しても水平運動が生じ、昇降テーブルに水平な振動を与えることができる。尚、上記コンベア装置１０、方向転換用コンベア装置２０及びプリフォーム箱詰装置３０等の各機構が、コンピュータシステムによりすべて自動的に作動するように構成されている。 In the above-described embodiment, the vibration motor 35a is installed horizontally to vibrate the mounting table 33, but the vibration motor 35a may be installed vertically. Even if the vibration motor 35a is installed in the vertical direction, horizontal movement occurs, and horizontal vibration can be applied to the lifting table. The mechanisms such as the conveyor device 10, the direction changing conveyor device 20, and the preform boxing device 30 are all automatically operated by a computer system.

また、上記実施形態では、コンテナーへのプリフォーム投下機構３０Ｂとしてバケット機構３６を使用した場合について説明したが、プリフォーム投下機構としては、バケット機構に限定するものではなく、他の公知の装置を用いることができる。例えば、図９は、プリフォーム投下機構としてコンベア装置であるグリップコンベア３７を使用した場合の説明用正面図である。尚、プリフォーム投下機構としてグリップコンベア３７を用いた以外は、上記実施形態と同様であるから同一構成については同一符号を付してその説明は省略する。 In the above embodiment, the case where the bucket mechanism 36 is used as the preform dropping mechanism 30B to the container has been described. However, the preform dropping mechanism is not limited to the bucket mechanism, and other known devices may be used. Can be used. For example, FIG. 9 is an explanatory front view when a grip conveyor 37, which is a conveyor device, is used as the preform dropping mechanism. In addition, since it is the same as that of the said embodiment except having used the grip conveyor 37 as a preform dropping mechanism, the same code | symbol is attached | subjected about the same structure and the description is abbreviate | omitted.

空のコンテナーがグリップコンベア３７の下方に達すると載置テーブル３３がコンテナーを固定しながら上昇し、プリフォームの投下に備える。図示するように、グリップコンベア３７のプリフォーム落し口３７ｂが、パレットコンテナー１の上部開口面に挿入されており、プリフォームをコンテナー内に落下させるように構成されている。グリップコンベア３７の一対の無端コンベア３７ａ，３７ａがプリフォームを挟持しながら搬送し、落し口３７ｂに達すると挟持を解放してコンテナー内に落下させる。 When the empty container reaches below the grip conveyor 37, the placing table 33 rises while fixing the container, and prepares to drop the preform. As shown in the figure, a preform drop opening 37b of the grip conveyor 37 is inserted into the upper opening surface of the pallet container 1, and is configured to drop the preform into the container. The pair of endless conveyors 37a and 37a of the grip conveyor 37 convey the preform while pinching it, and when it reaches the drop opening 37b, the pinching is released and dropped into the container.

上記実施形態のように、プリフォームが連続的に投下される場合には、振動モータ３５ａを所定の時間ごとに作動させてコンテナー１に振動を与えてもよいが、振動モータ３５ａを連続して作動させてコンテナー１に連続振動を与えることが好ましい。 When the preform is continuously dropped as in the above embodiment, the vibration motor 35a may be operated every predetermined time to apply vibration to the container 1, but the vibration motor 35a is continuously operated. It is preferable to operate and apply continuous vibration to the container 1.

さらに、図１０〜図１２は、プリフォーム投下機構の他の実施形態を示す。この実施形態は、プリフォームを整列させた状態で投下するプリフォーム整列機構３８を用いた場合である。水平なチャック機構内に整列させた多数のプリフォームをコンテナーに同時に落下させるようにしたものである。即ち、プリフォーム整列機構３８は、昇降板３９とチャック機構４８と前記チャック機構４８を開閉するシリンダ４９とからなる。 10 to 12 show other embodiments of the preform dropping mechanism. In this embodiment, a preform alignment mechanism 38 that drops the preforms in an aligned state is used. A large number of preforms arranged in a horizontal chuck mechanism are simultaneously dropped into a container. That is, the preform alignment mechanism 38 includes a lift plate 39, a chuck mechanism 48, and a cylinder 49 that opens and closes the chuck mechanism 48.

プリフォーム整列機構３８は、コンテナー１の上面開口に挿入可能なように昇降自在に配設されている。チャック機構４８は、下端部にツメを有する一対のアーム板４８ａ，４８ｂを対向させて配設することによって形成されている。前記アーム板４８ａ，４８ｂの上端部は昇降板３９の上方に突出しており、アーム板４８ａ，４８ｂとは直交する方向に水平にスライドする一対のスライド板４８ｃ、４８ｄに回動自在に連結されている。前記アーム板４８ａ，４８ｂの中間部は昇降板３９の下面に固定されている取付バー４８ｅに軸４８ｆによって回動自在に軸支されている。 The preform alignment mechanism 38 is disposed so as to be movable up and down so that it can be inserted into the upper surface opening of the container 1. The chuck mechanism 48 is formed by disposing a pair of arm plates 48a and 48b having claws at the lower end portion to face each other. The upper ends of the arm plates 48a and 48b protrude above the elevating plate 39, and are rotatably connected to a pair of slide plates 48c and 48d that slide horizontally in a direction perpendicular to the arm plates 48a and 48b. Yes. The intermediate portions of the arm plates 48a and 48b are pivotally supported by a mounting bar 48e fixed to the lower surface of the elevating plate 39 by a shaft 48f.

前記シリンダ４９は、反対向きに配設されたシリンダ４９ａとシリンダ４９ｂとからなり、シリンダ４９ａのロッドがアーム板４８ａの１つを延長した延長部先端に連結しており、シリンダ４９ｂのロッドがアーム板４８ｂの１つを延長した延長部先端に連結している。アーム板４８ａ上端部はスライド板４８ｃに回動自在に連結されており、アーム板４８ｂの上端部はスライド板４８ｄに回動自在に連結されている。 The cylinder 49 includes a cylinder 49a and a cylinder 49b disposed in opposite directions, and the rod of the cylinder 49a is connected to the distal end of an extension that extends one of the arm plates 48a, and the rod of the cylinder 49b is an arm. One of the plates 48b is connected to the extended distal end. The upper end portion of the arm plate 48a is rotatably connected to the slide plate 48c, and the upper end portion of the arm plate 48b is rotatably connected to the slide plate 48d.

従って、シリンダ４９ａ、４９ｂが作動してロッドに連結しているアーム板４８ｃ、４８ｄを水平方向にスライドさせると、他のアーム板４８ａ、４８ｂの上端部はスライド板４８ｃ，４８ｄとともに同一方向に一体にスライドすることになる。シリンダ４９ａ、４９ｂは反対向きに配設されているから、アーム板４８ａ、４８ｂの下端部はアーム板４８ａ、４８ｂの上端部とは反対方向に回動し、アーム板下端のツメが開閉するように回動することになる。 Accordingly, when the cylinders 49a and 49b are operated to slide the arm plates 48c and 48d connected to the rod in the horizontal direction, the upper ends of the other arm plates 48a and 48b are integrated with the slide plates 48c and 48d in the same direction. Will slide. Since the cylinders 49a and 49b are arranged in opposite directions, the lower end portions of the arm plates 48a and 48b rotate in the opposite direction to the upper end portions of the arm plates 48a and 48b, so that the tabs at the lower end of the arm plates open and close. Will be rotated.

一方、プリフォームは閉じているアーム板４８ａ，４８ｂの間の一端開口部から挿入され、ツメによって垂下される。チャック機構４８を構成するアーム板４８ａ，４８ｂの全てにプリフォームが挿入されると、昇降板３９はコンテナー内の適宜の位置まで降下してシリンダ４９ａ、４９ｂを作動させてスライド板４８ｃ、４８ｄをスライドさせ、同時にアーム板４８ａ，４８ｂ下端のツメを開いてプリフォームを投下する。 On the other hand, the preform is inserted from one end opening between the closed arm plates 48a and 48b, and is suspended by the claw. When the preform is inserted into all of the arm plates 48a and 48b constituting the chuck mechanism 48, the elevating plate 39 is lowered to an appropriate position in the container to operate the cylinders 49a and 49b to move the slide plates 48c and 48d. At the same time, the claws at the lower ends of the arm plates 48a and 48b are opened and the preform is dropped.

プリフォームを投下すると昇降板３９が再び上昇してプリフォームを受け入れのために待機する。プリフォームが投下されると、振動モータ３５ａを作動させて昇降テーブルに載置されているコンテナーに振動を与える。この振動によって、プリフォームは隙間がなくなり密着するから、効率よく箱詰めすることができる。振動モータ３５ａによる振動は、バケット機構を使用した場合と同様に、プリフォームが投下される度に振動させてもよく、連続して振動させてもよい。 When the preform is dropped, the lift plate 39 rises again and waits to receive the preform. When the preform is dropped, the vibration motor 35a is operated to apply vibration to the container placed on the lifting table. Due to this vibration, the preform has no gap and is in close contact with each other, so that the box can be efficiently packed. Similarly to the case where the bucket mechanism is used, the vibration by the vibration motor 35a may be vibrated every time the preform is dropped, or may be continuously vibrated.

次に、図１３〜図１５に示す振動機構３５の第２実施形態について説明する。この実施形態の偏心軸振動機構３５ｂは、振動モータ３５ａに代えて偏芯軸による往復運動機構を用いたものである。尚、以下の実施形態において、第１実施形態と同一構成には同一符号を付してその説明を省略する。駆動モータ４０の回転軸４１にカップリング４２を介してベアリングホルダ４３に保持されたシャフト４４が連結されており、シャフト４４の先端面に円板４５が取り付けられている。 Next, a second embodiment of the vibration mechanism 35 shown in FIGS. 13 to 15 will be described. The eccentric shaft vibration mechanism 35b of this embodiment uses a reciprocating motion mechanism using an eccentric shaft instead of the vibration motor 35a. In the following embodiments, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. A shaft 44 held by a bearing holder 43 is connected to a rotating shaft 41 of the drive motor 40 via a coupling 42, and a disc 45 is attached to the tip end surface of the shaft 44.

前記円板４５にはシャフト４４ａを有する円板４５ａが接合されている。前記シャフト４４とシャフト４４ａとは高さ方向において寸法Ｈだけ偏芯している。シャフト４４ａは、ベアリングユニット４６に保持されており、ベアリングユニット４６が載置テーブル３３の下面に固定したフローティングジョイント４６ａに連結されている。前記シャフト４４とシャフト４４ａとが偏芯していることによって、駆動モータ４０が作動して円板４５，４５ａが回転すると、シャフト４４ａは上下円運動する。シャフト４４ａの上下円運動は、ベアリングユニット４６を介して載置テーブル３３を上下に振動させることになる。 A disc 45a having a shaft 44a is joined to the disc 45. The shaft 44 and the shaft 44a are eccentric by a dimension H in the height direction. The shaft 44 a is held by a bearing unit 46, and is connected to a floating joint 46 a that is fixed to the lower surface of the mounting table 33. Since the shaft 44 and the shaft 44a are eccentric, the shaft 44a moves up and down when the drive motor 40 operates and the disks 45 and 45a rotate. The vertical movement of the shaft 44 a causes the mounting table 33 to vibrate up and down via the bearing unit 46.

上記駆動モータ４０は、防振機構３２の一部として使用したシリンダ３２ｂによって支持された架台４８に設置されており、図１３に示すように、反対向きに２台設置されている。架台４８と載置テーブル３３との間に防振機構３２の一部として使用した防振ゴム５０が設けられており、前記防振ゴム５０は、上述の空気バネと同様に、載置テーブル３３の四隅に設けられている。前記シリンダ３２ｂによって載置テーブル３３がコンベアチェーン１３ａより上方に押し上げられ、又はコンベアチェーン１３ａより下方に引き下げられる。 The drive motor 40 is installed on a gantry 48 supported by a cylinder 32b used as a part of the vibration isolation mechanism 32, and two units are installed in opposite directions as shown in FIG. An anti-vibration rubber 50 used as a part of the anti-vibration mechanism 32 is provided between the gantry 48 and the mounting table 33, and the anti-vibration rubber 50 is similar to the above-described air spring. Are provided at the four corners. The loading table 33 is pushed up above the conveyor chain 13a by the cylinder 32b or pulled down below the conveyor chain 13a.

図１６は、振動機構３５の第３実施形態を示す。この芯ズレ円板振動機構３５ｃは、芯ズレ円板を水平に用いたもので、載置テーブル３３から垂下された取付板５１に直交軸モータ５２が取り付けられており、直交軸モータ５２のシャフト５３が載置テーブル３３の下面に設けたベアリングユニット５４と取付板５１に設けたベアリングユニット５５に軸受されている。シャフト５３には、芯ズレ円板５６が前記ベアリングユニット５４とベアリングユニット５５の間に固定されている。 FIG. 16 shows a third embodiment of the vibration mechanism 35. This misalignment disk vibration mechanism 35 c uses a misalignment disk horizontally, and an orthogonal axis motor 52 is attached to an attachment plate 51 suspended from the mounting table 33. 53 is supported by a bearing unit 54 provided on the lower surface of the mounting table 33 and a bearing unit 55 provided on the mounting plate 51. A core misalignment disk 56 is fixed to the shaft 53 between the bearing unit 54 and the bearing unit 55.

直交軸モータ５２が作動すると、シャフト５３に固定された芯ズレ円板５６がシャフト５３とともに回転し、芯ズレ円板５６の遠心力によって水平方向に回動する。このとき、直交軸モータ５２も一体に水平方向に回動することにより、載置テーブル３３を水平に振動させる。芯ズレ円板振動機構３５ｃでは、直交軸モータ５２は、載置テーブル３３の中央部に一台設置すればよい。 When the orthogonal shaft motor 52 is operated, the misalignment disk 56 fixed to the shaft 53 rotates together with the shaft 53 and is rotated in the horizontal direction by the centrifugal force of the misalignment disk 56. At this time, the orthogonal shaft motor 52 also rotates integrally in the horizontal direction to vibrate the mounting table 33 horizontally. In the misalignment disk vibration mechanism 35 c, one orthogonal axis motor 52 may be installed at the center of the mounting table 33.

図１７〜図１９は、カムを利用したカム振動機構である。図１７は円筒カムを利用した第４実施形態の円筒カム振動機構３５ｄを示し、図１８及び図１９は板カムを利用した第５実施形態の板カム振動機構３５ｅを示す。円筒カム振動機構３５ｄは、駆動モータ６１のシャフト６２に波形溝６３を設けた円筒カム６４が取り付けられており、前記波形溝６３には載置テーブル３３の下面に固定された従動体６５が滑るように係合している。 17 to 19 show a cam vibration mechanism using a cam. FIG. 17 shows a cylindrical cam vibration mechanism 35d of the fourth embodiment using a cylindrical cam, and FIGS. 18 and 19 show a plate cam vibration mechanism 35e of the fifth embodiment using a plate cam. The cylindrical cam vibration mechanism 35 d has a cylindrical cam 64 provided with a wave groove 63 on the shaft 62 of the drive motor 61, and a follower 65 fixed to the lower surface of the mounting table 33 slides in the wave groove 63. Are engaged.

上記構成において、従動体６５は波形溝６３に応じて円筒カム６４の１回転中に左右に急速に往復運動をなし、載置テーブル３３を水平に振動させる。載置テーブル３３を水平に振動させる駆動モータ６１は、載置テーブル３３の中央部に一台設置すればよい。 In the above configuration, the follower 65 rapidly reciprocates left and right during one rotation of the cylindrical cam 64 according to the corrugated groove 63, and vibrates the mounting table 33 horizontally. One drive motor 61 that horizontally vibrates the placement table 33 may be installed at the center of the placement table 33.

第５実施形態として示す板カム振動機構３５ｅは、上記円筒カム６４に代えて板カム７１を用いたもので、図１８、図１９にはカム部分のみを示している。板カム７１は、駆動モータのシャフト７２に固定された円板７３，７３ａを介して取り付けられており、板カム７１に載置テーブル３３の下面に設けた従動体７４が接触している。従動体７４の先端には、ベアリング７４ａが取り付けられており、板カム７１の回転に応じて従動体７４が上下運動をすることになり、載置テーブル３３を上下に振動させる。 The plate cam vibration mechanism 35e shown as the fifth embodiment uses a plate cam 71 instead of the cylindrical cam 64, and only the cam portion is shown in FIGS. The plate cam 71 is attached via discs 73 and 73 a fixed to the shaft 72 of the drive motor, and a follower 74 provided on the lower surface of the mounting table 33 is in contact with the plate cam 71. A bearing 74 a is attached to the tip of the driven body 74, and the driven body 74 moves up and down in accordance with the rotation of the plate cam 71, thereby vibrating the mounting table 33 up and down.

この発明に係るプリフォームの箱詰方法は、上述したところから明らかなように、まず、コンベア装置１０のコンベアチェーン１３ａ、１３ａによりコンテナー（パレットコンテナー）をプリフォームの箱詰装置３０の位置まで搬入する。搬入したコンテナーを載置テーブル３３を上昇させて載置し、載置すると同時にコンテナーを載置テーブル３３に固定用突起３４等の固定手段によって固定する。 In the preform packaging method according to the present invention, as apparent from the above description, first, a container (pallet container) is carried to the position of the preform packaging device 30 by the conveyor chains 13a and 13a of the conveyor device 10. To do. The loaded container is placed with the placement table 33 raised and placed, and at the same time, the container is fixed to the placement table 33 by a fixing means such as a fixing protrusion 34.

次いで、載置テーブル３３に固定したコンテナー１をコンベア装置１０のコンベアチェーン１３ａ，１３ａより上方に上昇させて上昇位置を保持し、バケット機構等のプリフォーム投下機構によりプリフォームをコンテナー内に投下する。プリフォームをコンテナー内に投下した後に、載置テーブル３３の下面に設けた振動機構によりコンテナーを振動させる。コンテナー内へのプリフォームを投下する度にコンテナーを振動させ、これを複数回繰り返すか、連続して振動させる。プリフォームを連続して投下する場合には、連続した振動とすることが好ましい。 Next, the container 1 fixed to the mounting table 33 is raised above the conveyor chains 13a and 13a of the conveyor device 10 to maintain the raised position, and the preform is dropped into the container by a preform dropping mechanism such as a bucket mechanism. . After dropping the preform into the container, the container is vibrated by a vibration mechanism provided on the lower surface of the mounting table 33. Each time the preform is dropped into the container, the container is vibrated, and this is repeated a plurality of times or continuously. In the case where the preform is continuously dropped, it is preferable to use continuous vibration.

プリフォームの投下を繰り返してプリフォームが所定の容量に達すると、コンテナーを載置している載置テーブル３３を降下させてコンテナーをコンベア装置１０のコンベアチェーン１３ａ、１３ａに載置する。コンベア装置のコンベアチェーン１３ａ、１３ａにコンテナーを載置した後、コンベアチェーン１３ａ、１３ａを作動させて箱詰めが完了したコンテナーを搬出する。一方、箱詰めが完了したコンテナーの搬出と同時に、コンベアチェーン１３ａ、１３ａ上に待機している空のコンテナーを箱詰め完了のコンテナーに代わってコンテナー振動機構３０Ａの載置テーブル３３の位置に搬入する。 When the preform is repeatedly dropped and the preform reaches a predetermined capacity, the placing table 33 on which the container is placed is lowered and the container is placed on the conveyor chains 13 a and 13 a of the conveyor device 10. After placing the containers on the conveyor chains 13a and 13a of the conveyor device, the conveyor chains 13a and 13a are operated to carry out the containers that have been boxed. On the other hand, simultaneously with unloading of the containers that have been boxed, empty containers waiting on the conveyor chains 13a and 13a are loaded into the placement table 33 of the container vibration mechanism 30A in place of the containers that have been boxed.

この発明に係るプリフォームの箱詰方法は、コンベア装置によってコンテナーを搬入する工程、プリフォームを投下しコンテナーを振動させる工程、箱詰めしたコンテナーを搬出する工程からなるものであり、コンテナーの搬入及び搬出、コンテナーの振動数、振動速度、振動時間等を全てコンピュータシステムによって全自動化されている。 The preform packaging method according to the present invention comprises a step of carrying a container by a conveyor device, a step of dropping the preform and vibrating the container, and a step of carrying out the boxed container. The frequency, vibration speed, vibration time, etc. of the container are all fully automated by the computer system.

１：パレットコンテナー２：パレット
３：コンテナー４：固定具
６：パレット搬入コンベア装置７：パレット搬出コンベア装置
８：プリフォーム移送装置１０：コンベア装置
１１：支柱１２：横架材
１３：スプロケット１３ａ：コンベアチェーン
１４：直交軸ギヤモータ１５：駆動スプロケット
１６：回転ロッド１７：従動スプロケット
２０：方向転換用コンベア装置２１：リフト機構
２２：コンベア機構２３：基台
２４：電動モータ２４ａ、２４ｂ：駆動スプロケット
２５：板カム２５ａ：ガイドローラ
２６：回転ロッド２６ａ、２６ｂ：従動スプロケット
２６ｃ：軸受２６ｄ，２６ｅ：チェーン
２７：昇降テーブル２８：チェーンコンベア
２８ａ：直交軸ギヤモータ２８ｂ：駆動スプロケット
２８ｃ：従動スプロケット２８ｄ：コンベアチェーン
３０：プリフォーム箱詰装置３０Ａ：コンテナー振動機構
３０Ｂ：プリフォーム投下機構３１：基台
３２：防振機構３２ａ：空気バネ
３２ｂ：シリンダ３３：載置テーブル
３４：固定用突起３５：振動機構
３５ａ：振動モータ３６：バケット機構
３７：グリップコンベア３８：プリフォーム整列機構
３９：昇降板４０：駆動モータ
４１：回転軸４２：カップリング
４３：ベアリングホルダ４４：シャフト
４５：円板４６：ベアリングユニット
４８：チャック機構４９：開閉シリンダ
５０：防振ゴム５１：取付板
５２：直交軸モータ５４：ベアリングユニット
５５：ベアリングユニット５６：芯ズレ円板
６１：駆動モータ６２：シャフト
６３：波形溝６４：円筒カム
６５：従動体７１：板カム
７４：従動体 1: Pallet container 2: Pallet 3: Container 4: Fixing tool 6: Pallet carrying conveyor device 7: Pallet carrying conveyor device 8: Preform transfer device 10: Conveyor device
11: support 12: horizontal member 13: sprocket 13a: conveyor chain 14: orthogonal shaft gear motor 15: drive sprocket 16: rotating rod 17: driven sprocket 20: direction changing conveyor device 21: lift mechanism 22: conveyor mechanism 23: base Table 24: Electric motor 24a, 24b: Drive sprocket 25: Plate cam 25a: Guide roller 26: Rotating rod 26a, 26b: Driven sprocket 26c: Bearing 26d, 26e: Chain 27: Lifting table 28: Chain conveyor 28a: Orthogonal shaft gear motor 28b: drive sprocket 28c: driven sprocket 28d: conveyor chain 30: preform boxing device 30A: container vibration mechanism 30B: preform drop mechanism 31: base 32: vibration isolation mechanism 32a: air spring 32b: cylinder 3: mount table 34: fixing projection 35: vibrating mechanism 35a: vibration motor 36: bucket mechanism
37: Grip conveyor 38: Preform alignment mechanism
39: Lift plate 40: Drive motor
41: Rotating shaft 42: Coupling
43: Bearing holder 44: Shaft 45: Disc 46: Bearing unit 48: Chuck mechanism 49: Opening / closing cylinder 50: Anti-vibration rubber 51: Mounting plate 52: Orthogonal axis motor 54: Bearing unit 55: Bearing unit 56: Center misalignment circle Plate 61: Drive motor 62: Shaft 63: Wave groove 64: Cylindrical cam 65: Follower 71: Plate cam 74: Follower

Claims

A preform boxing device comprising a container vibration mechanism and a preform drop mechanism for dropping a preform. The container vibration mechanism includes a placement table on which a container is placed, and a lower surface of the placement table. a vibrating mechanism for vibrating the location table, and a vibration isolating mechanism for preventing the transmission of vibrations from the placement table and the placing table, provided with a fixing means for fixing the container and the preform dropping A preform packaging apparatus, which vibrates by the vibration mechanism at the same time or during the interval between preform dropping .

2. The preform packaging apparatus according to claim 1, wherein the vibration isolating mechanism comprises an air spring.

3. The preform packaging apparatus according to claim 1, wherein the means for fixing the container is a pallet container or a fixing protrusion to be inserted into a through-hole or a recess in the lower surface of the container.

The preform boxing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the means for fixing the container is a pallet container or a clamp mechanism that clamps a side surface of the container.

The preform packaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a vibration motor is used as a vibration mechanism that vibrates the mounting table.

The vibration mechanism for vibrating the mounting table is an eccentric shaft vibration mechanism formed by connecting a rotation shaft of a driving motor and a shaft eccentric to the rotation shaft to a joint fixed to the lower surface of the lifting table. The preform packaging apparatus according to any one of claims 1 to 4.

The preform packaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the vibration mechanism for vibrating the mounting table is a cam vibration mechanism using a cam mechanism.

2. The vibration mechanism that vibrates the mounting table is a plate cam vibration mechanism that is formed by bearing a rotation shaft of a drive motor on a lower surface of a lifting table and attaching an eccentric plate to the rotation shaft. The preform packaging apparatus according to any one of -4.

At the same time when the preform is dropped into the container by the preform dropping mechanism and the step of mounting the empty container on the mounting table having the vibration isolation mechanism, the step of fixing by the fixing means provided on the upper surface of the lifting table, or A preform packaging method, comprising: a step of dropping a preform and a step of applying vibration to the container during the interval of dropping .

The preform packaging method according to claim 9, wherein an air spring is used as the vibration isolation mechanism.

Using a conveyor mechanism or preform alignment mechanism as the preform dropping mechanism, dropping the preform into the container, and vibrating the container continuously while dropping the preform, or vibrating at a predetermined time interval The preform packaging method according to claim 9.