KR100964967B1 - 코일포장용 그립유닛 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 코일의 포장에 사용되는 밴드를 상기 코일에 감는 로봇이 상기 밴드를 잡을 수 있도록 마련되는 코일포장용 그립유닛에 있어서,상기 로봇에 회동 가능하도록 체결되며, 전장이 신축되는 신축부;및상기 신축부에 의해 지지되며, 상기 밴드를 상기 밴드의 폭 방향으로 가압하여 잡는 그립부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일포장용 그립유닛.
- 제1 항에 있어서, 상기 신축부는신축실린더;상기 신축실린더를 지지하는 외부프레임;및상기 그립부를 지지하며 상기 외부프레임의 내부에 배치되어 상기 신축실린더에 의해 상기 외부프레임의 내부에서 슬라이딩되는 내부프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일포장용 그립유닛.
- 제1 항에 있어서, 상기 그립부는상기 신축부에 지지되는 그립프레임;상기 그립프레임의 내측에 마련되며, 상기 밴드의 폭 방향으로 이격되어 배치되는 한쌍의 그립퍼;상기 그립프레임과 상기 그립퍼의 사이에 배치되는 슬라이드바;상기 슬라이드바와 상기 그립퍼의 사이에 배치되는 그립서포터;및상기 슬라이드바와 상기 그립서포터에 각각 형성되며, 오목부와 볼록부가 서로 치합되는 제1, 2 요철부;상기 슬라이드바를 상기 슬라이드바의 길이방향으로 이동시키는 그립실린더를 포함하되,상기 그립실린더에 의해 상기 슬라이드바가 한쌍의 상기 그립퍼 측으로 이동됨에 따라 상기 제1 요철부의 볼록부가 상기 제2 요철부의 볼록부를 가압하여 한쌍의 상기 그립퍼의 이격거리가 좁혀져 한쌍의 상기 그립퍼가 상기 밴드를 폭 방향으로 잡는 것을 특징으로 하는 코일포장용 그립유닛.
- 제3 항에 있어서, 상기 그립부는 상기 그립프레임에 힌지 결합되고, 한쌍의 상기 그립퍼에 축결합되는 회전축을 더 포함하며,한쌍의 상기 그립퍼는 잡고있는 상기 밴드의 자세에 따라 회전되는 것을 특징으로 하는 코일포장용 그립유닛.
- 제4 항에 있어서, 상기 밴드의 자세에 따라 회전되는 상기 그립퍼의 회전각도를 제한하는 회전제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일포장용 그립유닛.
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