KR100961029B1

KR100961029B1 - 회전 전기 기기 제조 장치 및 회전 전기 기기 제조 방법

Info

Publication number: KR100961029B1
Application number: KR1020057013790A
Authority: KR
Inventors: 히데아끼 기무라; 요시유끼 가와사끼; 도오루 구로야나기; 노부유끼 아사오까
Original assignee: 아이신에이더블류 가부시키가이샤
Priority date: 2003-09-10
Filing date: 2004-09-10
Publication date: 2010-06-01
Also published as: EP1610445A4; JP4691448B2; KR20060061928A; US8215260B2; WO2005027320A1; US20060165879A1; CN1748351B; CN1748351A; JPWO2005027320A1; EP1610445A1

Abstract

회전 전기 기기의 권선 코일에 니스를 함침시켜 경화시키는 공정에 사용하는 회전 전기 기기 제조 장치는, 권선 코일(Sc)을 배치한 워크(S)를 내경측에서 척(3)에 의해 지지하여 회전시키는 회전 장치(2)와 워크에 전력을 투입하는 고주파 전원 장치를 구비한다. 이에 의해, 워크(S)를 둘러싸는 장치를 필요로 하는 일 없이 워크 지지와 가열이 가능해지는 동시에, 최적 위치에 니스 적하를 위한 장치(6)를 배치하여, 종래의 오븐이나 열풍 순환로에 의한 가열 처리와 같이 니스의 적하를 위한 스테이지 교환을 없애 예비 건조로부터 경화까지의 모든 처리를 1 스테이지로 실시하는 것이 가능해진다.

워크, 급전선, 척, 회전 장치, 권선 코일

Description

회전 전기 기기 제조 장치 및 회전 전기 기기 제조 방법{DEVICE AND METHOD FOR MANUFACTURE OF ROTATING ELECTRIC MACHINE}

본 발명은 전동기, 발전기, 전동 발전기 등의 회전 전기 기기의 제조에 관한 것으로, 특히 회전 전기 기기의 권선 코일을 함침 니스의 경화에 의해 고정하는 기술에 관한 것이다.

전동기나 발전기 등의 회전 전기 기기의 고정자 등의 제조 공정 중에는, 고정자의 슬롯에 삽입된 권선 코일의 절연 강화, 내진, 내유, 내약품, 방열성 등의 향상을 목적으로 하여 권선 코일에 니스를 도포하여 경화시키는 함침 니스 공정이 있다. 이 함침 니스 공정에는, 니스 적하 공정 외에 그 전처리 및 후처리를 위한 가열 처리를 수반하는 공정으로서, 도17에 처리 흐름을 도시한 바와 같은 예비 건조, 겔화, 경화 공정이 있다. 함침 니스 공정에서는, 워크를 회전시키면서 코어의 외측 및 내측에 니스가 부착되지 않도록 코일 엔드 및 슬롯으로부터의 수직 상승 부분에만 니스를 적하하는 적하 함침 처리가 행해진다. 가열 처리를 수반하는 공정에는, 수분 제거, 권선 스트레스 완화를 행하는 예비 건조나 니스 흘림 방지에 워크를 회전하면서 니스 경화하는 공정이 있고, 이들 공정에서의 가열 방법으로서는 오븐이나 열풍 순환로 등을 이용하여 가열하는 방법이 있다.

종래의 일반적 가열 방법으로서는, 도18에 도시한 바와 같은 오븐 가열, 도19에 도시한 바와 같은 열풍 순환로 등에 의한 가열이 알려져 있다. 도18에 도시한 오븐 가열에서는, 워크(도면은, 권선 코일 삽입 완료된 고정자를 도시함)를 오븐 내에 넣고 회전시키면서 히터 가열된 공기에 의해 가열하는 방법이 채용된다. 따라서, 이 방법은 배치(batch) 처리가 된다. 또한, 도19에 도시한 열풍 순환로에 의한 가열에서는, 노 내의 터널을 워크를 회전시키면서 통과시켜 상기 히터 가열된 공기로 가열하는 방법이 채용된다. 이 방법은, 오븐 가열과는 달리 연속 처리가 가능해진다.

그런데, 종래의 함침 니스 공정에는 다음과 같은 문제점이 있다.

(1) 예비 건조, 경화의 가열 처리에 오븐이나 열풍 순환로 등을 이용하고 있지만, 이 가열 방법에서는 히터로부터의 열이 공기를 데우고, 그리고 나서 워크를 데우게 되므로 워크의 심부에 해당하는 코일 엔드 내 및 슬롯 내를 확실하게 데우기 위해서는 장시간을 필요로 하며, 예비 건조에서는 1.5 내지 2시간, 경화에서는 1.5 내지 3시간 정도로 오래 걸리고, 전체의 처리 시간이 3.5 내지 6시간으로 오래 걸린다. 또한, 함침 니스 공정의 각 단계의 공정마다 워크를 이동시킬 필요가 있어, 작업 효율이 나쁘다.

(2) 함침 니스 공정 전체를 통해, 예비 건조 ∼ 냉각, 니스 적하 ∼ 경화, 경화 ∼ 냉각과 워크를 가열하는 공정의 전후에 오븐이나 열풍 순환로 등으로부터 워크를 출입시키고 있다. 그로 인해, 워크를 출입시키는 지그나 장치 및 작업 시간이 발생되어 쓸데없는 작업을 하고 있다.

(3) 니스 적하시에는, 도20에 도시한 바와 같이 우선 니스 점도(도면에 실선으로 나타냄)가 가장 낮아지는 온도를 워크에 갖게 한 상태에서 니스 도포하고 있지만, 니스를 적하하면 워크 온도(도면에 파선으로 나타냄)가 니스에 흡수되어 적하 개시시와 종료시에서는 워크 온도가 고온으로부터 저온으로 변동하는 동시에 니스 점도도 저점도로부터 고점도로 변동한다. 이와 같이 점도가 높아지면, 마그네트 와이어 사이로의 니스의 침투성이 나빠지므로, 천천히 시간을 들여(0.5 내지 1시간 정도) 니스를 침투시키고 있다.

(4) 종래, 모터의 코일(워크)에 전류를 공급하면서 니스를 함침시키는 방법도 제안되어 있기는 하다. 그러나, 워크에 전류를 공급하면서 적하 함침시킬 때, 그대로 회전시키면 급전선이 비틀리거나, 회전축에 권취되거나 하여 절단되어 버린다.

또한, 회전 전기 기기의 니스 함침 처리를 개시하는 기술로서, 특허 문헌 1에 기재된 기술이 있다.

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 평7-31108호 공보

본 발명은 상기한 바와 같은 사정에 비추어 안출된 것으로, 회전 전기 기기의 제조에 있어서의 권선 코일에 니스를 함침시켜 경화시키는 일련의 공정에 있어서, 워크를 세트한 상태에서 예비 건조, 니스 적하, 경화까지를 단시간에 일환하여 행할 수 있도록 워크에 전류를 공급하면서 상기 워크를 회전시킬 수 있고, 또한 작업 효율을 향상시킬 수 있는 회전 전기 기기의 제조 장치 및 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 제1 측면은, 회전 전기 기기의 권선 코일에 니스를 함침시켜 경화시키는 공정에 사용하는 회전 전기 기기 제조 장치에 있어서, 권선 코일을 배치한 워크를 지지하여 회전시키는 회전 장치와, 상기 권선 코일에 전력을 투입하는 전원 장치와, 상기 권선 코일에 니스를 공급하는 니스 함침 장치를 구비하고, 상기 전원 장치와 워크의 권선 코일을 접속하는 급전선은 슬립 링을 거쳐서 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 장치에 있다.

본 발명의 제2 측면은, 회전 전기 기기의 권선 코일에 니스를 함침시켜 경화시키는 공정에 사용하는 회전 전기 기기 제조 장치에 있어서, 권선 코일을 배치한 워크를 지지하여 회전시키는 회전 장치와, 상기 권선 코일에 전력을 투입하는 전원 장치와, 상기 권선 코일에 니스를 공급하는 니스 함침 장치를 구비하고, 상기 회전 장치는 제1 방향으로의 회전과 그 역방향으로의 회전을 번갈아 행하는 왕복 이동 회전 장치인 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 장치에 있다.

본 발명의 제3 측면은, 회전 전기 기기의 권선 코일에 니스를 함침시켜 경화시키는 공정을 포함하는 회전 전기 기기의 제조 방법에 있어서, 권선 코일을 배치한 워크를 지지하여 동일 방향으로 연속적으로 회전시키는 연속 회전을 시키는 동시에, 상기 권선 코일에 전력을 투입하면서 상기 권선 코일에 니스를 공급하는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기의 제조 방법에 있다.

본 발명의 제4 측면은, 회전 전기 기기의 권선 코일에 니스를 함침시켜 경화시키는 공정을 포함하는 회전 전기 기기의 제조 방법에 있어서, 권선 코일을 배치한 워크를 지지하여 제1 방향으로의 회전과 그 역방향으로의 회전을 번갈아 행하는 왕복 이동 회전을 시키는 동시에, 상기 권선 코일에 전력을 투입하면서 상기 권선 코일에 니스를 공급하는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기의 제조 방법에 있다.

본 발명에 있어서는, 워크의 회전 장치를 구비함으로써 니스의 적하를 행하는 경우의 워크의 회전에 의해 니스 도포의 균일화가 가능해진다.

또한, 워크의 권선 코일로의 전력의 직접 공급에 의해 권선 코일 내부로부터의 자기 발열 및 유도 가열과의 병용에 의해 예비 건조나 니스 경화를 위한 가열 처리를 실행할 수 있다. 게다가, 이 가열은 워크를 둘러싸는 수단을 필요로 하지 않으므로, 니스의 적하 함침 처리와 더불어 행할 수 있다.

또한, 전력의 공급 상태에서 워크를 연속 또는 왕복 이동 회전시킬 수 있으므로, 공급 전력의 제어에 의해 워크의 온도를 적온으로 설정하면서 니스의 적하 공정을 실행 가능하게 할 수 있다.

또한, 니스 함침 장치를 구비함으로써 함침 니스 공정의 예비 건조, 적하, 겔화 및 경화의 모든 공정을 실행할 수 있다.

또한, 본 발명의 제1 측면에 있는 바와 같이 슬립 링을 구비하는 경우에는, 워크의 회전 방법을 자유롭게 설정할 수 있고, 또한 동일 방향으로의 연속 회전도 용이하게 실현할 수 있다. 그리고, 제3 측면에 있는 바와 같이 연속 회전시키는 경우에는, 니스 도포의 이상적인 균일화가 가능해진다.

또한, 본 발명의 제2 또는 제4 측면에 있는 바와 같이 왕복 이동 회전시키는 경우에는, 니스 적하 공정을 행한 경우의 니스 도포의 균일화와 급전선의 인출의 단순화를 더불어 실현할 수 있다.

또한, 회전 장치가 왕복 이동 회전 장치인 경우에는, 상기 전원 장치로부터의 급전선은, 급전선 비틀림 방지 기구에 의해 지지되어 있는 것이 바람직하다. 이 구성에서는, 회전 장치의 왕복 이동화에 수반되는 급전선의 흔들림을 방지할 수 있다.

또한, 상기 권선 코일에 전력을 투입하는 상기 전원 장치는, 상용 전원보다도 주파수가 높은 고주파 전력을 발하는 고주파 전원 장치인 것이 바람직하다. 이에 의해, 가열 처리 시간을 대폭 단축할 수 있다.

또한, 워크를 회전 전기 기기의 고정자로 하는 경우에는, 함침 니스 공정에 있어서 상기한 각 효과를 특히 유효하게 발현시킬 수 있다.

도1은 제1 실시예의 회전 전기 기기 제조 장치를 도시한 일부 단면 측면도이다.

도2는 회전 전기 기기 제조 장치를 축단부 방향으로부터 본 정면도이다.

도3은 고주파 전원 장치의 구성을 도시한 블록도이다.

도4는 고주파 가열에 의한 가열 원리를 종래의 가열 원리와 대비하여 도시한 모식도이다.

도5는 제2 실시예의 회전 전기 기기 제조 장치를 도시한 일부 단면 측면도이다.

도6a는 제3 실시예에 있어서의 360°이상의 왕복 이동 회전인 경우의 적하 노즐의 구성 및 배치를 도시한 워크 단부면측으로부터 본 설명도.

도6b는 제3 실시예에 있어서의 360°이상의 왕복 이동 회전인 경우의 적하 노즐의 구성 및 배치를 도시한 워크의 축 방향 단면으로부터 본 설명도.

도7은 제3 실시예에 있어서의 360°이상의 왕복 이동 회전인 경우의 적하 노즐의 구성 및 배치를 도시한 설명도.

도8은 제3 실시예에 있어서의 360°이상의 왕복 이동 회전인 경우의 코터롤 타입의 니스 공급 수단의 구성 및 배치를 도시한 설명도.

도9는 제3 실시예에 있어서의 180°이상의 왕복 이동 회전인 경우의 적하 노즐의 구성 및 배치를 도시한 설명도.

도10a는 제3 실시예에 있어서의 180°의 왕복 이동 회전에 의해 니스를 도포하고 있는 예를 도시한 설명도.

도10b는 제3 실시예에 있어서의 180°의 왕복 이동 회전에 의해 니스를 도포하고 있는 예를 도시한 설명도.

도10c는 제3 실시예에 있어서의 180°의 왕복 이동 회전에 의해 니스를 도포하고 있는 예를 도시한 설명도.

도11은 제3 실시예에 있어서의 180°이상의 왕복 이동 회전인 경우의 적하 노즐의 구성 및 배치를 도시한 설명도.

도12는 제3 실시예에 있어서의 180°이상의 왕복 이동 회전인 경우의 적하 노즐의 구성 및 배치를 도시한 설명도.

도13은 제3 실시예에 있어서의 120°이상의 왕복 이동 회전인 경우의 적하 노즐의 구성 및 배치를 도시한 설명도.

도14a는 제3 실시예에 있어서의 120°의 왕복 이동 회전에 의해 니스를 도포하고 있는 예를 도시한 설명도.

도14b는 제3 실시예에 있어서의 120°의 왕복 이동 회전에 의해 니스를 도포하고 있는 예를 도시한 설명도.

도14c는 제3 실시예에 있어서의 120°의 왕복 이동 회전에 의해 니스를 도포하고 있는 예를 도시한 설명도.

도15는 제3 실시예에 있어서의 120°이상의 왕복 이동 회전인 경우의 적하 노즐의 구성 및 배치를 도시한 설명도.

도16은 제3 실시예에 있어서의 120°이상의 왕복 이동 회전인 경우의 적하 노즐 및 코터롤 타입의 니스 공급 수단의 구성 및 배치를 도시한 설명도.

도17은 일반적 함침 니스 공정의 설명도이다.

도18은 종래의 오븐 가열 처리를 개념적으로 도시한 모식도이다.

도19는 종래의 열풍 순환로에 의한 가열 처리를 개념적으로 도시한 모식도이다.

도20은 종래의 방법에 의한 니스 적하 중의 니스 점도 변화를 나타낸 그래프이다.

본 발명에 있어서의 전원 장치는, 상기와 같이 상용 전원보다도 주파수가 높은 고주파 전력을 공급하는 것으로 하는 것이 유효하다. 여기서, 상용 전원이라 함은 전력 공급 업자로부터 공급되어 있는 50 Hz 혹은 60 Hz의 전원 또는 이에 준하는 전원이며, 상용 3상 전력을 발하는 상용 3상 전원을 포함하는 개념이다. 이에 의해 예비 건조, 경화의 가열 처리에 고주파 전류를 워크에 흐르게 함으로써 코일 내부로부터의 자기 발열 및 유도 가열과의 병용에 의해 예비 건조에서는 수 분, 경화에서는 수십 분 정도로 처리를 단시간에 행할 수 있다. 또한, 본 발명의 장치는 회전 전기 기기의 권선 코일에 니스를 함침시켜 경화시키는 공정에 있어서의 권선 코일의 예비 건조 공정, 권선 코일에 함침시킨 니스의 겔화 공정 및 경화 처리 공정 전부에 적용 가능하지만, 특히 워크를 회전시키는 것이 바람직한 적하 함침 공정에 이용하여 특히 유효한 것이다.

또한, 워크는 내경측에서 지지하여 회전시키는 것이 바람직하고, 이에 의해 워크의 지지에 수반하는 워크를 둘러싸는 장해물이 없어져, 니스의 적하를 위한 장치의 최적 위치로의 배치가 가능해진다.

또한, 상기 왕복 이동 회전 장치에 의한 워크의 회전은, 동일 방향으로의 360°이상의 각도의 회전을 번갈아 반복하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 니스 함침 장치에 설치하는 니스 공급 수단의 수를 최저한으로 할 수 있어, 설비를 소형화할 수 있다.

또한, 상기 왕복 이동 회전 장치에 의한 워크의 회전은, 동일 방향으로의 180°이상 360°미만의 회전을 번갈아 반복하는 것으로 할 수도 있다. 이 경우에는, 니스 함침 장치에 있어서의 니스 공급 수단을 상기 권선 코일에 니스를 공급해야 할 1개의 니스 도포 대상 부분(예를 들어, 코일 엔드의 외주면 혹은 내주면)에 대해 2 군데 이상에 설치하는 것이 바람직하다. 이 경우에는, 모든 니스 공급 수단을 코일의 단자, 커넥터 급전선 등과 간섭하지 않도록 배치하여 회전시킬 수 있다. 그리고, 단자측의 코일 엔드의 내주면에 대해 니스를 공급하는 니스 공급 수단에 대해서도 코일의 외주측으로부터 신장하여 배치할 수 있다. 특히, 상기 워크를 내경측으로부터 지지하는 구조를 취한 경우에는, 지지 부재에 니스가 부착되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 왕복 이동 회전 장치에 의한 워크의 회전은, 동일 방향으로의 120°이상 180°미만의 회전을 번갈아 반복하는 것으로 할 수도 있다. 이 경우에는, 니스 함침 장치에 있어서의 니스 공급 수단을 상기 권선 코일에 니스를 공급해야 할 1개의 니스 도포 대상 부분에 대해, 3 군데 이상에 설치하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 니스 공급 수단으로서는 노즐로부터 중력 방향으로 적하시키는 종래의 타입 이외에, 인젝터에 의해 니스를 토출하도록 구성된 인젝터 타입인 것, 혹은 니스를 긁어낸 코터롤로부터 전사시킴으로써 상기 니스를 공급하도록 구성된 코터롤 타입인 것 등을 적용할 수 있다.

<제1 실시예>

본 발명을 3상 코일을 넣은 고정자의 제조에 적용하는 경우를 예로서 설명한다. 도1 및 도2는 제1 실시예의 회전 전기 기기 제조 장치를 도시한다. 도시한 바와 같이, 이 장치는 장치 기기대(1) 상에 회전 장치(2)와, 그에 부수하는 워크 지지 수단으로서의 척(3)과, 다른 위치에 설치되므로 도시하지 않은 고주파 전원 장치와, 워크(S)의 외주 지지 수단(5)을 배치한 구성으로 되어 있다. 니스 적하 함침 장치(6)는, 장치 기기대(1)와는 다른 지지 프레임에 지지하여 배치되고, 그 적하 노즐(61)이 워크(S)를 향해 수직 하강되어 있다.

회전 장치(2)는, 장치 기기대(1)에 양단부를 베어링(11)을 거쳐서 회전 가능하게 지지한 주축(20)과, 주축(20)을 그 일단부측에서 본 예에 있어서 타이밍 벨트와 풀리로 이루어지는 벨트 전동 기구로 구성되는 전동 기구(21)를 거쳐서 왕복 회전 구동하는 모터(22)로 구성되어 있다. 그리고, 이 왕복 회전 구동에 수반하는 급전선(7)의 흔들림을 방지하기 위해, 주축(20)을 지지하는 베어링(11) 사이에 케이블 베이어로 이루어지는 급전선 비틀림 방지 기구(70)가 배치되고, 이에 전원 장치로부터의 급전선(7)이 지지되어 있다. 주축(20)의 타단부에는 워크(S)를 내경측으로부터 파지하는 척(3)이 설치되어 있다. 이 장치에 의해 니스 적하 공정을 실시하는 경우에, 회전 장치(2)의 반전에 의한 니스 도포의 불균일을 분산시키기 위해, 반전 위치를 반전 각도 0 ˚ 내지 360°에서 10°간격으로 임의로 가변할 수 있는 제어를 가능하게 하고 있다. 외주 지지 수단(5)은 워크(S)의 하방에 배치되어, 그 지지 프레임 내에 니스를 받는 버트(62)가 배치되어 있다.

고주파 전원 장치(4)는, 도3에 블록으로 도시한 바와 같이 상용의 3상 200 V 전원(40)에 노이즈 제거용 트랜스(41)를 거쳐서 접속하는 것으로 되어 있다. 본 예의 고주파 전원 장치(4)는, 노이즈 제거에 의해 파형의 흐트러짐이 없는 3상 전류를 직류로 변환하는, 예를 들어 컨버터로 이루어지는 정류부(42)와, 정류부(42)에서 정류된 맥류를 평활화하는, 예를 들어 컨덴서로 이루어지는 평활부(43)와, 평 활화된 직류를 단상 20 kHz 정도의 고주파 전류로 변환하는, 예를 들어 인버터로 이루어지는 고주파 발생부(44)를 구비하여 구성되어 있다. 이 고주파 발생부(44)는 제어부(45)에 의해 제어하는 것으로 되고, 제어부(45)로는 온도 정보와 제어 조건이 입력되도록, 예를 들어 권선 코일(Sc)에 넣어진 서미스터를 검출 소자로 하는 온도 정보 취득 수단(46)과, 가열 조건의 조건 입력 수단(47)이 접속되어 있다. 또한, 도3에 있어서 부호 S는, 처리 대상의 워크(S)로서의 회전 전기 기기의 권선 코일 삽입 완료된 고정자를 도시한다.

도1 및 도2로 돌아가, 고주파 전원 장치(4)와 워크(S)의 권선 코일(Sc)은 급전선(7)에 의해 접속 가능하게 되어 있다. 구체적으로는, 워크(S)로의 급전을 위한 고주파 전원(4)으로부터의 3개의 급전선(7)의 3극 커넥터(71)가 척(3)에 지지되어 있고, 이 커넥터(71)에 끼워 맞추어지는 커넥터(72)를 구비하는 결선 수단이 척(3)에 부착 가능하게 되어 있다. 이 결선 수단은, 3극의 중계 터미널을 구비하는 단자대(73)로 구성되어 있다. 이 단자대(73)는, 역ㄷ자 형상의 부착 부재와, 부착 부재에 절연재를 거쳐서 고정된 도체로 이루어지는 3극의 중계 터미널을 구비하고, 부착 부재의 양 다리부에 척(3)으로의 부착을 위한 볼트 구멍을 구비하는 구성으로 되어 있다. 각 중계 터미널은, 도선(74)을 거쳐서 단자대(73)측의 커넥터(72)에 접속되고, 각 터미널마다 권선 코일의 리드 단자를 착탈 가능하게 접속하는 접속부가 설치되어 있다.

다음에, 이 장치를 이용하여 함침 니스 공정의 각 단계의 공정을 실시하는 구체적 방법을 설명한다. 이들 각 공정의 실시에 앞서, 워크(S)는 척(3)에 의해 파지되어 회전 장치(2)에 셋트되고, 또한 권선 코일(Sc)의 U, V, W상의 리드 단자가 단자대(73)의 3극의 중계 터미널에 접속된다. 그 후, 단자대(73)로부터 연장되는 도선(74)의 커넥터(72)를 척(3)측의 커넥터(71)에 끼워 넣어 공정 실시의 준비가 완료된다. 이 공정 준비는, 후기하는 모든 공정의 실시에 공통이다.

우선, 예비 건조 공정을 실시하는 경우, 고주파 전원 장치(4)만을 작동시켜 가열 처리를 행한다. 이 처리에서는, 고주파 전원 장치(4)의 고주파 전류의 출력측을 기기대(1)에 척(3)으로 설치한 워크(S)의 3상 권선 코일(Sc)에 접속하고, U-V상, V-W상, W-U상의 코일의 차례로 전력을 투입한다. 이 전력 공급에 의해 워크(S)는, 권선 코일(Sc)의 내부로부터의 자기 발열 및 유도 가열에 의해 자신이 내부로부터 발열한다. 이와 같이 하여 워크(S)를 가열함으로써, 권선 코일(Sc)에 코일 및 슬롯으로의 삽입시에 발생한 잔류 스트레스를 완화시키는 동시에, 워크(S)의 수분을 증발 건조시킬 수 있다.

다음에, 적하 함침 공정을 실시하는 경우 고주파 전원 장치(4)를 작동시키는 동시에 회전 장치(2)를 작동시키고, 또한 적하 장치(6)를 작동시켜 가열 처리와 적하 함침 처리를 동시에 실행한다. 이 처리에서는, 고주파 전원 장치(4)에 의해 상기와 동일한 전력 공급에 의해 워크(S)를 니스 점도가 최적이 되는 온도로 유지하면서, 회전 장치(2)에 의해 워크(S)를 회전시킴으로써 적하 함침 장치(6)의 각 노즐(61)로부터 적하되는 니스가 적온 유지에 의한 최적의 유동성으로 워크(S)의 심부까지 모두 침투하여, 균일한 니스 도포가 이루어진다.

적하 함침 공정에 계속되는 경화 공정을 실시하는 경우, 고주파 전원 장치 (4)를 작동시키는 동시에 회전 장치(2)를 작동시켜 가열 처리를 실행한다. 이 처리에서는, 고주파 전원 장치(4)에 의해 상기와 동일한 전력 공급에 의해 워크(S)를 니스의 경화에 적합한 적온으로 유지하면서 회전 장치(2)에 의해 워크(S)를 회전시킴으로써 도포된 니스가 경화 초기의 유동성으로 편재를 발생시키는 것이 방지되면서 경화가 진행하여, 최종적으로 균일한 경화 상태를 얻을 수 있다.

도4는 고주파 가열에 의한 가열 원리를 종래의 가열 원리와 대비하여 도시한다. 도면은 워크의 적층 코어 슬롯의 단면을 모식화하여 도시하는 것으로, 도면의 좌측에 도시한 종래의 오븐에 의한 가열에서는 히터의 열이 공기를 거쳐서 워크에 전달된다. 이 경우, 워크는 외측으로부터 서서히 온도 상승하기 때문에, 경화에 장시간을 요하게 된다. 이에 대해, 본 실시예의 고주파 가열에 의하면 슬롯 내부의 마그네트 와이어(M/W)에 고주파 전류를 가함으로써 마그네트 와이어는 자신의 전기 저항에 의해 자기 발열하는 동시에, 통전에 의한 자계의 발생으로 코어에 와전류가 발생되어 코어측도 발열하는 작용이 발생한다. 이에 의해, 워크 자체로부터의 가열로 슬롯 내에 도포된 니스를 단시간에 경화시킬 수 있다.

상기한 처리 내용으로부터 명백한 바와 같이, 본 실시예 장치에 의한 가열 처리는 고주파 전원 장치(4)와 워크(S)의 결선에 의해서만 실행되기 때문에, 특별히 워크(S)를 둘러싸는 장치가 필요한 일 없이 행해진다. 따라서, 최적 위치에 니스 적하를 위한 장치(6)를 배치하여, 종래의 오븐이나 열풍 순환로에 의한 가열 처리와 같이 니스의 적하를 위한 스테이지 교환을 없애고, 예비 건조로부터 경화까지의 모든 처리를 1 스테이지로 실시하는 것이 가능하다. 게다가, 워크(S)를 회전시 키면서 고주파 전류를 워크(S)에 흐르게 함으로써 코일 가열을 할 수 있으므로, 코일 내에 넣어져 있는 서미스터(46)가 온도를 감지하고, 그 온도 신호를 고주파 전원(4)으로 피드백하여 흘리는 전류량이나 통전 시간을 제어함으로써 코일 온도를 임의의 온도로 유지할 수 있다. 그에 의해, 니스 적하시에 이 가열 처리를 행한 경우, 워크 온도 변동이 없어지고, 또한 니스 점도의 변동도 없어져 적하에 가장 적합한 니스 점도를 유지함으로써 마그네트 와이어 사이로의 니스의 침투성이 원활해져 시간도 단축된다.

이상 상세하게 서술한 바와 같이, 본 제1 실시예에 따르면 권선 코일(Sc)에 고주파 전력을 직접 투입함으로써, 권선 코일(Sc)의 내부로부터의 자기 발열 및 유도 가열의 병용에 의해, 예비 건조, 겔화, 경화 처리를 단시간(0.5 내지 1시간 정도)에 가열 처리할 수 있다. 또한, 권선 코일(Sc)을 가열하는 장치로서, 오븐, 열풍 순환로 등의 대형 장치는 필요로 하지 않고, 고주파 전원 장치(4)만의 사용으로 장치를 소형화할 수 있다. 또한, 만일 불량품이 발생한 경우라도, 처리 시간이 짧음으로써 처리 결과도 단시간에 알 수 있으므로, 조기에 불량품을 발견할 수 있어 손실을 최소한으로 억제할 수 있다. 게다가, 권선 코일(Sc)에 넣어져 있는 서미스터(46)를 이용하여, 온도 관련 정보로서의 권선 코일 온도 자체 혹은 온도에 의해 변화하는 저항을 모니터하여 온도 제어함으로써, 니스 경화를 확실하게 행할 수 있어 품질이 안정된다.

또한, 온도 관련 정보의 취득 수단은, 서미스터에 한정되는 것은 아니며 비접촉 온도계, 열전대, 서모트레이서 등으로도 대용할 수 있다. 또한, 고주파 전력 을 투입하면 유도 가열에 의해 워크(S)를 지지하고 있는 척(3)의 재질에 철 등의 자성체를 사용하면, 척이 고온이 되어 권선 코일(Sc)에 척 온도가 전달되어 온도의 변동을 발생시켜 버린다. 이로 인해, 척(3)의 재질에는 도전율이 높은 알루미늄, 구리 및 세라믹 등의 재질인 것을 사용하여 척(S)의 발열을 억제하는 것이 바람직하다. 그와 같이 함으로써, 코일 온도의 변동을 발생시키지 않고 완료된다.

<제2 실시예>

도5는 제2 실시예의 회전 전기 기기 제조 장치를 도시한다. 이 장치는, 본질적으로는 회전 장치(2)를 제외하고 상기 제1 실시예와 동일한 것이므로, 제1 실시예와 대응하는 부분에 동일한 참조 부호를 붙여 설명하는 대신에, 이하에 차이점만 설명한다. 이 장치에서는, 회전 장치(2)로서 연속 회전 장치가 채용되어 있다. 회전 구동 기구는 앞서 설명한 것과 동일하므로, 도5에는 전동 장치(21)의 종동측의 풀리만이 도시되고, 모터를 포함하는 관련 기구의 도시는 생략되어 있다. 이 연속 회전 기구의 채용에 수반하여, 도시하지 않은 고주파 전원 장치와 워크(S)의 권선 코일(Sc)을 접속하는 급전선의 도중에, 상대 회전부에서 미끄럼 이동에 의해 고정측과 회전측 사이에서 전류의 수수(授受)를 연속적으로 행하는 슬립 링(8)이 주축(20)을 지지하는 양 베어링(11) 사이에 설치되어 있다. 이 슬립 링(8)은 워크(S)의 3상의 권선 코일(Sc)에 통전하기 위한 3조의 링 외에, 워크(S)의 권선 코일 내에 넣어진 서미스터(46)의 신호를 공급 전력 제어를 위해 고주파 전원 장치로 피드백하기 위한 다른 링도 설치되어 있다.

이 장치를 이용하여 함침 니스 공정의 각 단계의 공정을 실시하는 구체적 방 법은, 앞서 설명한 제1 실시예의 경우와 동일하므로 설명을 생략한다.

이 장치에 따르면, 급전선(7)의 인출이 반전만큼의 여유나 케이블 베이어를 필요로 하지 않음으로써 최단의 것이 되는 반면 장치 구성이 슬립 링(8)의 배치만큼 약간 복잡해지지만, 니스 적하 함침 공정을 실시하는 경우에 워크(S)를 항상 일정 방향으로 회전으로 함으로써 니스 도포를 한층 균일하게 할 수 있는 이점을 얻을 수 있다. 또한, 앞서 설명한 제1 실시예의 워크 요동 방식에 비해, 반전 위치의 제어가 불필요해지는 만큼 고주파 전원 장치(4)의 제어와 회전 장치(2)의 구동 모터의 운전 제어가 단순화된다. 그 밖의 효과에 대해서는, 모두 제1 실시예의 장치에 의해 얻을 수 있는 효과와 동일하다.

<제3 실시예>

본 예는, 제1 실시예에 도시한 회전 장치(2)의 왕복 이동 회전 각도와, 니스(99)를 공급하는 적하 노즐(61) 등의 배치 구조의 변형예를 도시한 것이다.

우선, 도 6a 및 도 6b 내지 도8에는 회전 장치(2)를 360°마다 반전하는 왕복 이동 회전 장치로 한 경우를 도시한다.

도 6a 및 도 6b에 도시한 예는, 니스(99)를 연직 하방을 향해 적하시키는 타입의 적하 노즐(61)을, 각각의 니스 도포 대상 부분에 1 군데씩 배치한 예이다. 이는 제1 실시예와 동일한 예이다. 즉, 상기 도면에 도시한 바와 같이 권선 코일(Sc)의 코일 엔드(91, 92)의 외주면(911, 921)에 각각 대면하여 1개씩의 적하 노즐(61)을 배치하고, 코일 엔드(91, 92)의 내주면(912, 922)에 각각 대면하여 1개씩의 적하 노즐(61)을 배치하였다.

이 경우에는, 워크인 권선 코일(Sc)을 360°마다 왕복 이동 회전시키면서, 적하 노즐(61)로부터 니스(99)를 적하시킴으로써, 코일 엔드(91, 92)의 외주면(912, 921) 및 내주면(912, 922)에 균일하게 니스(99)를 공급할 수 있다.

도7에 도시한 예는, 니스(99)를 분사하는 인젝터 타입의 적하 노즐(612)을, 니스 도포 대상 부분에 각각 1 군데씩 배치한 예이다. 또한, 도7 및 후술하는 도8 내지 도16에 있어서는, 도면을 알기 쉽게 하기 위해 워크와 적하 노즐류만을 주체로 나타낸 도면을 이용하였다.

도7에 도시한 예의 경우에는, 중력에 의한 니스(99)의 적하 방향에 구애되는 일 없이 원하는 위치에 적하 노즐(612)을 배치할 수 있으므로, 장치 구성의 자유도를 높일 수 있다.

도8에 도시한 예는, 코일 엔드(91, 92)의 외주면으로의 니스(99)의 도포를, 이른바 롤코팅에 의해 행하는 예이다. 본 예에서는, 니스(99)를 저장하는 팬(616)과 니스(99)를 긁어내는 코터롤(615)을 구비한 니스 함침 장치를 이용한다.

이 경우에는, 상기 코터롤(615)의 폭에 의해 도포 영역을 정확하게 조정할 수 있어, 이에 의한 도포 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

다음에, 도9 내지 도12에는 회전 장치(2)를, 180°이상 360°미만의 범위의 각도마다 반전하는 왕복 이동 회전 장치로 한 경우를 도시한다.

도9에 도시한 예는, 니스(99)를 연직 하방을 향해 적하시키는 타입의 적하 노즐(61)을, 니스 도포 대상 부분에 각각 2 군데씩 배치한 예이다. 즉, 권선 코일(Sc)의 코일 엔드(91, 92)의 외주면(911, 921)에 대면하여 2개씩 약 180°옮긴 위 치에 적하 노즐(61)을 배치하고, 또한 코일 엔드(91, 92)의 내주면(912, 922)에도 2개씩 약 180°옮긴 위치에 적하 노즐(61)을 배치하였다.

이 경우에는, 도 10a 내지 도 10c에 도시한 바와 같이 워크인 권선 코일(Sc)을 약 180°마다 왕복 이동 회전시키면서, 적하 노즐(61)로부터 니스(99)를 적하시킨다. 즉, 제1 방향(반시계 방향)으로 약 180°회전시키고[도 10a → 도 10b], 그 후 역방향(시계 방향)으로 약 180°회전시킴으로써[도 10b → 도 10c], 코일 엔드(91, 92)의 외주면(912, 921) 및 내주면(912, 922)에 균일하게 니스(99)를 공급할 수 있다.

도11에 도시한 예는, 통상의 적하 노즐(61)과 인젝터 타입의 적하 노즐(612)을 조합한 예이다. 보다 구체적으로는, 상기 도면에 도시한 바와 같이 코일 엔드(91, 92)의 외주면(911, 921)에 도포하는 것으로서는, 워크의 최상점에 대향한 적하 노즐(61)과, 워크의 최하점에 대향한 인젝터 타입의 적하 노즐(612)과의 조합을 이용하였다. 또한, 코일 엔드(91, 92)의 내주면(912, 922)에 도포하는 것으로서는, 워크의 최하점에 대향한 적하 노즐(61)과, 워크의 최상점에 대향한 인젝터 타입의 적하 노즐(612)의 조합을 이용하였다.

이 경우에는, 어느 쪽의 도포 위치에 있어서도 코일 엔드(91, 92)의 외주면(911, 921) 혹은 내주면(912, 922)에 대해 정면으로부터 수직으로 니스(99)를 공급할 수 있다. 그로 인해, 도포 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있다.

도12에 도시한 예는, 2개 1 세트의 노즐의 전부를 인젝터 타입의 적하 노즐(612)로 한 예이다.

이 경우에는, 중력에 의한 니스(99)의 적하 방향에 구애되지 않고 원하는 위 치에 적하 노즐(612)을 배치할 수 있으므로, 장치 구성의 자유도를 높일 수 있다.

다음에, 도13 내지 도16에는 회전 장치(2)를 120°이상 180°미만의 범위의 각도마다 반전하는 왕복 이동 회전 장치로 한 경우를 도시한다.

도13에 도시한 예는, 니스(99)를 연직 하방을 향해 적하시키는 타입의 적하 노즐(61) 1개와, 2개의 인젝터 타입의 적하 노즐(612) 2개를 조합하여 1 세트로 하여, 니스 도포 대상 부분에 약 120°옮겨 배치한 예이다. 즉, 권선 코일(Sc)의 코일 엔드(91, 92)의 외주면(911, 921)에 대면하여 그 최상점에 1개의 적하 노즐(61)을 배치하고, 이곳으로부터 약 120°옮긴 위치에 각각 인젝터 타입의 적하 노즐(612)을 배치하였다. 또한, 코일 엔드(91, 92)의 내주면(912, 922)에 대면하여 그 최하점에 1개의 적하 노즐(61)을 배치하고, 이곳으로부터 약 120°변이된 위치에 각각 인젝터 타입의 적하 노즐(612)을 배치하였다.

이 경우에는, 도 14a 내지 도 14c에 도시한 바와 같이 워크인 권선 코일(Sc)을 약 120° 왕복 이동 회전시키면서, 적하 노즐(61, 612)로부터 니스(99)를 적하 또는 분사시킨다. 즉, 제1 방향(반시계 방향)으로 약 120°회전시키고[도 14a → 도 14b], 그 후 역방향(시계 방향)으로 약 120°회전시킴으로써[도 14b → 도 14c], 코일 엔드(91, 92)의 외주면(912, 921) 및 내주면(912, 922)에 균일하게 니스(99)를 공급할 수 있다.

도15에 도시한 예는, 3개 1 세트의 노즐의 전부를 인젝터 타입의 적하 노즐(612)로 한 예이다.

이 경우에는, 중력에 의한 니스(99)의 적하 방향에 구애되지 않고 원하는 위치에 적하 노즐(612)을 배치할 수 있으므로, 장치 구성의 자유도를 높일 수 있다.

도16에 도시한 예는, 니스(99)를 연직 하방을 향해 적하시키는 타입의 적하 노즐(61) 1개와, 인젝터 타입의 적하 노즐(612) 1개와, 롤코팅용 코터롤(615)을 조합하여 1 세트로 하여, 니스 도포 대상 부분으로 약 120°옮겨 배치한 예이다. 즉, 권선 코일(Sc)의 코일 엔드(91, 92)의 외주면(911, 921)에 대면하여 그 최상점에 1개의 적하 노즐(61)을 배치하고, 이곳으로부터 약 120°변이된 위치에 각각 인젝터 타입의 적하 노즐(612)과 코터롤(615)을 배치하였다. 또한, 코일 엔드(91, 92)의 내주면(912, 922)에 대면하여 그 최하점에 1개의 적하 노즐(61)을 배치하고, 이곳으로부터 약 120°옮긴 위치에, 각각 인젝터 타입의 적하 노즐(612)을 배치하였다.

이 경우에도 코일 엔드(91, 92)의 외주면(912, 921) 및 내주면(912, 922)에 균일하게 니스(99)를 공급할 수 있다.

본 발명은, 일반적인 다상 회전 전기 기기의 고정자 또는 회전자의 제조에 널리 사용 가능한 것으로, 예를 들어 3상의 유도 전동기나 발전기에 있어서의 3상 코일의 함침 니스 공정에 있어서의 각 세공정에 사용 가능한 것이다.

Claims

회전 전기 기기의 3상의 권선 코일에 니스를 함침시켜 경화시키는 공정에 사용하는 회전 전기 기기 제조 장치에 있어서,

3상의 권선 코일을 배치한 워크를 지지하여 회전시키는 회전 장치와,

상기 3상의 권선 코일에 전력을 투입하는 전원 장치와,

상기 3상의 권선 코일의 온도를 검출하는 서미스터와,

상기 3상의 권선 코일에 니스를 공급하는 니스 함침 장치를 구비하고,

상기 전원 장치와 워크의 3상의 권선 코일을 접속하는 급전선은 3조의 슬립 링을 거쳐서 연결되어 있고,

상기 서미스터의 신호를 슬립 링을 거쳐서 상기 전원 장치로 피드백하여, 상기 3상의 권선 코일에 고주파 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는, 회전 전기 기기 제조 장치.
제1항에 있어서, 상기 회전 장치는 동일 방향으로 연속적으로 회전하는 연속 회전 장치인 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 장치.
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회전 전기 기기의 권선 코일에 니스를 함침시켜 경화시키는 공정에 사용하는 회전 전기 기기 제조 장치에 있어서,

권선 코일을 배치한 워크를 지지하여 회전시키는 회전 장치와,

상기 권선 코일에 전력을 투입하는 전원 장치와,

상기 권선 코일에 니스를 공급하는 니스 함침 장치를 구비하고,

상기 회전 장치는 제1 방향으로의 회전과 그 역방향으로의 회전을 번갈아 행하는 왕복 이동 회전 장치이고,

상기 왕복 이동 회전 장치는 동일 방향으로의 180°이상 360°미만의 회전을 번갈아 반복하도록 구성되어 있고, 또한 상기 니스 함침 장치는 상기 권선 코일에 니스를 공급해야 할 1개의 니스 도포 대상 부분에 대해 니스를 공급하는 니스 공급 수단을 2 군데 이상에 갖고 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 장치.
회전 전기 기기의 권선 코일에 니스를 함침시켜 경화시키는 공정에 사용하는 회전 전기 기기 제조 장치에 있어서,

권선 코일을 배치한 워크를 지지하여 회전시키는 회전 장치와,

상기 권선 코일에 전력을 투입하는 전원 장치와,

상기 권선 코일에 니스를 공급하는 니스 함침 장치를 구비하고,

상기 회전 장치는 제1 방향으로의 회전과 그 역방향으로의 회전을 번갈아 행하는 왕복 이동 회전 장치이고,

상기 왕복 이동 회전 장치는 동일 방향으로의 120°이상 180°미만의 회전을 번갈아 반복하도록 구성되어 있고, 또한 상기 니스 함침 장치는 상기 권선 코일에 니스를 공급해야 할 1개의 니스 도포 대상 부분에 대해 니스를 공급하는 니스 공급 수단을 3 군데 이상에 갖고 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 장치.
제6항에 있어서, 상기 니스 공급 수단 중 적어도 1개는 인젝터에 의해 니스를 토출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 장치.
제6항에 있어서, 상기 니스 공급 수단 중 적어도 1개는 니스를 긁어낸 코터롤로부터 전사시킴으로써 상기 니스를 공급하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전 장치는 상기 워크를 내경측으로부터 지지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전원 장치는 상용 전원보다도 주파수가 높은 고주파 전력을 발하는 고주파 전원 장치인 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 워크는 회전 전기 기기의 고정자인 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 장치.
회전 전기 기기의 3상의 권선 코일에 니스를 함침시켜 경화시키는 공정을 포함하는 회전 전기 기기의 제조 방법에 있어서,

3상의 권선 코일을 배치한 워크를 지지하여 동일 방향으로 연속적으로 회전시키는 연속 회전 단계와 동시에, 전원 장치로부터 상기 3상의 권선 코일에 전력을 투입하는 전력 투입 단계와, 상기 3상의 권선 코일에 니스를 공급하는 니스 공급 단계를 포함하고,

상기 전력 투입 단계는, 3상의 권선 코일의 온도를 검출하는 서미스터의 신호를 3조의 슬립 링을 거쳐서 상기 전원 장치로 피드백하여 상기 3상의 권선 코일에 고주파 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 방법.
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회전 전기 기기의 권선 코일에 니스를 함침시켜 경화시키는 공정을 포함하는 회전 전기 기기의 제조 방법에 있어서,

권선 코일을 배치한 워크를 지지하여, 제1 방향으로의 회전과 그 역방향으로의 회전을 번갈아 행하는 왕복 이동 회전을 시키는 동시에,

상기 권선 코일에 전력을 투입하면서,

상기 권선 코일에 니스를 공급하고,

상기 왕복 이동 회전은 동일 방향으로의 180°이상 360°미만의 회전을 번갈아 반복함으로써 행하고, 또한 상기 권선 코일로의 니스의 공급은 1개의 니스 도포 대상 부분에 대해 2 군데 이상에 설치한 니스 공급 수단으로부터 동시에 행하는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 방법.
회전 전기 기기의 권선 코일에 니스를 함침시켜 경화시키는 공정을 포함하는 회전 전기 기기의 제조 방법에 있어서,

권선 코일을 배치한 워크를 지지하여, 제1 방향으로의 회전과 그 역방향으로의 회전을 번갈아 행하는 왕복 이동 회전을 시키는 동시에,

상기 권선 코일에 전력을 투입하면서,

상기 권선 코일에 니스를 공급하고,

상기 왕복 이동 회전은 동일 방향으로의 120°이상 180°미만의 회전을 번갈아 반복함으로써 행하고, 또한 상기 권선 코일로의 니스의 공급은 1개의 니스 도포 대상 부분에 대해 3 군데 이상에 설치한 니스 공급 수단으로부터 동시에 행하는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 방법.
제16항 또는 제17항에 있어서, 상기 니스 공급 수단 중 적어도 1개는 인젝터에 의해 니스를 토출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 방법.
제16항 또는 제17항에 있어서, 상기 니스 공급 수단 중 적어도 1개는 니스를 긁어낸 코터롤로부터 전사시킴으로써 상기 니스를 공급하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 방법.
제13항, 제16항 또는 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 워크의 회전은 상기 워크를 내경측으로부터 지지하여 행하는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 방법.
제13항, 제16항 또는 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 권선 코일에 투입하는 전력은 상용 전원보다도 주파수가 높은 고주파 전력인 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 방법.
제13항, 제16항 또는 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 워크는 회전 전기 기기의 고정자인 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 방법.
제7항에 있어서, 상기 니스 공급 수단 중 적어도 1개는 인젝터에 의해 니스를 토출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 장치.
제8항에 있어서, 상기 니스 공급 수단 중 적어도 1개는 니스를 긁어낸 코터롤로부터 전사시킴으로써 상기 니스를 공급하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 제조 장치.