KR100958294B1 - Supplying device for golf ball and method of operation thereof - Google Patents

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KR100958294B1
KR100958294B1 KR1020090080734A KR20090080734A KR100958294B1 KR 100958294 B1 KR100958294 B1 KR 100958294B1 KR 1020090080734 A KR1020090080734 A KR 1020090080734A KR 20090080734 A KR20090080734 A KR 20090080734A KR 100958294 B1 KR100958294 B1 KR 100958294B1
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박종환
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박종환
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    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
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Abstract

PURPOSE: An automatic golf ball feeder and a method for operating the same are provided, which disperses the impact of a golf ball. CONSTITUTION: An automatic golf ball feeder includes: a plurality of seating holes(11) which transfer golf balls in a specific direction; a transfer belt(13) which guides a golf ball to a seating hole; a ball feeder(10) which is installed in both ends of the transfer belt and transfers the golf ball to a temporary deposit part; a temporary deposit part(20) controlling the ball feeder according to the existence or absence of a golf ball; and a ball transfer apparatus(30) which supplies a ball to a tee.

Description

골프공 자동 공급장치 및 이의 작동방법{SUPPLYING DEVICE FOR GOLF BALL AND METHOD OF OPERATION THEREOF}Golf ball automatic feeding device and its operation method {SUPPLYING DEVICE FOR GOLF BALL AND METHOD OF OPERATION THEREOF}

본 발명은 타구하고자 하는 골프공이 자동적으로 공급되도록 하되, 그 위치를 사용자가 선택적으로 조절할 수 있도록 한 골프공 자동 공급장치 및 이의 작동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball automatic feeding device and a method of operating the same, so that the golf ball to be hit is automatically supplied, so that the user can selectively adjust its position.

골프란, 작고 둥근 골프공을 골프체로 타격하여 작은 홀 안에 집어넣되, 적은 횟수의 타격으로 집어넣어 승부를 가리는 스포츠로서, 폭 넓은 층의 인기를 얻고 있는 종목이다.Golf is a sport in which a small round golf ball is hit by a golf body and put into a small hole, but is put in a small number of hits to cover a game.

최근에는 골프가 대중에 많이 보급됨으로써 많은 사람들이 골프를 즐기고 있으며, 점점 그 인구도 늘어나고 있는 추세이다.In recent years, golf has been widely distributed to the public, and many people are playing golf, and the population is increasing.

이러한 골프를 즐기기 위하여 골프공을 원하는 방향으로 쳐서 원하는 거리에 안착시키는 기술을 습득하는 것이 매우 중요하며, 이러한 기술은 골프장에 나가기 전 보통 실내외 골프연습장에서 많은 연습을 한다.In order to enjoy the golf, it is very important to acquire the technique of hitting the golf ball in the desired direction and seating at the desired distance. Such techniques are usually practiced in indoor and outdoor golf practice ranges before going to the golf course.

이러한 골프 연습장에서 골퍼들에게 골프공을 자동으로 공급해주는 장치가 소위 티업장치라고 불리는 골프공 자동공급장치이다.A device that automatically supplies golf balls to golfers in such a driving range is a golf ball automatic supply device called a tee-up device.

이러한 골프공 자동공급장치는 국내 등록특허 10-623159호의 골프공 자동 티업장치와, 국내 등록실용신안 20-431940호의 골프공 티업장치와, 국내 공개특허 10-2008-65570호의 골프공 자동공급장치, 국내 등록특허 10-835344호의 홀 이송밸트 타입 골프공 이송장치 등과, 본 출원인에 의하여 국내 등록특허 10-807658호의 골프연습기의 골프공 자동공급장치와 같이 다양한 기술들이 제시되어 있다.The automatic golf ball supply device is a golf ball automatic tee-up device of Korean Patent No. 10-623159, a golf ball tee-up device of Korean Utility Model No. 20-431940, a golf ball automatic supply device of Korean Patent Publication No. 10-2008-65570, Various technologies have been proposed by the applicant, such as the hole transfer belt type golf ball transfer device of Korea Patent No. 10-835344, and the golf ball automatic supply device of the golf practice machine of Korea Patent No. 10-807658.

상기 본 출원인에 의하여 제시된 국내 등록특허 10-807658호의 골프연습기의 골프공 자동공급장치는, 타격된 골프공을 회수하기 위하여 설치된 경사판과 경사 이송통로에 안내되어 집결된 골프공을 일렬로 정렬하여 공급하고, 티 위에 놓여지는 골프공의 유무에 따라 정렬되어 공급되는 골프공을 순차적으로 티 위에 공급하는 골프공 자동 공급 장치를 형성함에 있어서, 수평상으로 놓여지는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트 상에 설치되는 수직 프레임과; 상기 베이스 플레이트에서 경사판과 경사 이송통로에 연속되어 골프공이 이송되는 공간을 형성하는 슈트와, 경사 이송통로에 안내되어 슈트에 집결된 골프공을 일렬로 정렬하여 공급하는 스크루 모터와, 한정된 골프공을 공급하기 위하여 상기 스크루 모터의 구동을 단속하는 제어수단을 구비하는 골프공 정열 수단과; 상기 골프공 정열 수단으로부터 이송되는 골프공을 수납하기 위한 가이드 부재를 구비하며, 이 가이드 부재 상에 하나의 골프공이 수납되고 배출될 수 있도록 입구측과 출구측의 개폐 방향을 서로 달리하는 한 쌍의 스토퍼가 형성되어 상기 수직 프레임에 제1고정축으로 회전 가능하게 고정되면서 탄성부재에 의하여 회전할 수 있게 고정되는 순차 이송 수단과; 상기 수직 프레임에 제2고정축으로 회전 가능하게 고정되면서 양쪽 단부가 회전하는 자유단부가 되어 한쪽 단부는 상기 순차 이송 수단으로부터 배출되는 골프공을 수납하고 다른 한쪽의 단부는 티의 상부에 도달하여 골프공을 티 상에 안착시킬 수 있도록 시소 작동을 하는 골프공 공급대와, 상기 골프공 공급대가 시소 작동을 할 수 있도록 크랭크 구동모터의 구동축에 연동되는 크랭크 기구에 의하여 상기 제 2고정축을 선회시키고, 골프공의 위치를 감지하여 상기 크랭크 구동모터의 구동을 단속하는 제어수단을 구비하는 골프공 공급 수단으로 구성된다.The golf ball automatic supplying device of the golf practice machine of Korea Patent No. 10-807658 proposed by the present applicant, the inclined plate and the inclined conveying path guided to the inclined conveying passage installed to recover the hit golf ball is arranged in line And, forming a golf ball automatic supply device for sequentially supplying the golf ball is supplied on the tee aligned according to the presence or absence of the golf ball placed on the tee, the base plate placed horizontally; A vertical frame installed on the base plate; A chute forming a space in which the golf ball is transported continuously from the base plate to the inclined plate and the inclined transport passage; a screw motor for aligning and supplying golf balls collected in the chute and aligned in the inclined transport passage; Golf ball alignment means having control means for interrupting the drive of the screw motor to supply; A pair of guide members for accommodating golf balls conveyed from the golf ball alignment means, the pair of opening and closing directions of the inlet and outlet sides being different from each other so that one golf ball can be stored and discharged on the guide member; A sequential transfer means formed with a stopper and rotatably fixed by the elastic member while being rotatably fixed to the vertical frame by a first fixed shaft; The second frame is rotatably fixed to a second fixed shaft while both ends are free ends that rotate, and one end receives the golf ball discharged from the sequential conveying means, and the other end reaches the top of the tee to play golf. The second fixed shaft is pivoted by a golf ball supply stage for seesaw operation so that the ball can be seated on the tee, and a crank mechanism interlocked with a drive shaft of the crank drive motor for the golf ball supply stage to perform the seesaw operation. It is composed of a golf ball supply means having a control means for detecting the position of the golf ball to control the drive of the crank drive motor.

이러한 상기 본 출원인에 의하여 선출원된 골프공 자동공급장치는 시소 작동을 하는 돌출된 골프공 공급대가 골퍼들의 부주의에 의하여 골프체 또는 다른 도구 등으로부터 외부충격을 받아 파손이 이루어질 수 있는 단점이 있다.The automatic golf ball supply device pre- filed by the applicant of the present applicant has a disadvantage that the protruding golf ball supply stand for the seesaw operation may be damaged by an external shock from a golf body or other tools due to carelessness of golfers.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 종래 시소 작동을 하는 돌출된 골프공 공급대 대신 상, 하로 유동되는 볼 이송장치를 구현하되, 티부재에 올려진 볼 이송장치를 사용자가 드라이버 골프채의 용량과 크기에 맞춰 티 높이의 조절이 가능토록 하며, 상기 볼 이송장치를 다수의 구성요소가 상호간 동력전달가능하게 연결되도록 제작함으로써, 골프공이 임팩트 되는 순간 타격력이 기계 전체에 전달되지 않고 분쇄될 수 있도록 한 골프공 자동 공급장치 및 이의 작동방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the object of the present invention, but instead of embossing golf ball supply stand for the conventional seesaw operation implements a ball transfer device that flows up, down the tee member The ball feeder allows the user to adjust the tee height according to the capacity and size of the driver golf club, and by manufacturing the ball feeder so that a number of components can be connected to each other in a power transmission manner, the impact force at the moment the golf ball is impacted The present invention provides a golf ball automatic feeding device and a method of operating the same so that it can be crushed without being delivered to the whole machine.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 일측에 형성된 힌지를 중심으로 회동되며, 골프공을 일방향으로 이송시키는 볼 공급장치와; 상기 볼 공급장치로부터 이송된 골프공을 일시보관하며, 보관되는 골프공의 유무에 따라 볼 공급장치를 제어하는 임시 보관부와; 상기 임시 보관부로부터 공급받은 골프공을 티 위에 공급하는 볼 이송장치; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the present invention is rotated around the hinge formed on one side, the ball supply device for transferring a golf ball in one direction; A temporary storage unit temporarily storing the golf ball transferred from the ball supply device and controlling the ball supply device according to the presence or absence of the stored golf ball; A ball transfer device for supplying a golf ball supplied from the temporary storage unit onto a tee; And a control unit.

또한, 상기 볼 공급장치는 길이방향으로 등간격 이격 형성되며 골프공이 안 착되는 다수개의 안착홀과, 상기 안착홀로 골프공이 가이드 되도록 지그재그로 배치되는 가이드 돌기를 형성하는 이송밸트와; 상기 이송밸트의 양단에 설치되는 복수개의 롤러 중 하나와 동력전달수단에 의해 동력전달가능하게 연결되어, 골프공이 임시 보관부로 이송될 수 있도록 상기 이송밸트를 회전시키는 제 1구동수단; 으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the ball supply device is formed at equal intervals in the longitudinal direction and the transport belt for forming a plurality of seating holes in which the golf ball is seated, and guide projections are arranged in a zigzag to guide the golf ball to the seating hole; A first driving means connected to one of the plurality of rollers installed at both ends of the transfer belt so as to be power-transmitted by the power transmission means, and rotating the transfer belt so that the golf ball can be transferred to the temporary storage part; Characterized in that consists of.

또한, 상기 임시 보관부는 상기 볼 이송장치를 향해 길이방향으로 하향 경사지게 설치되며, 복수개의 골프공이 순차적으로 보관될 수 있도록 하는 베이스와; 상기 베이스의 전단에 돌출가능토록 형성되는 제 1차단부재와; 상기 베이스의 중단에서 복수개의 골프공 사이에 돌출가능토록 형성되어, 최초공급된 골프공이 수용되는 전단부(α) 및 두 번째 골프공이 수용되는 후단부(β)로 베이스를 구획하는 제 2차단부재와; 상기 후단부(β)에 공급되는 골프공의 유무를 감지하며, 골프공이 존재하지 않는 경우 상기 볼 공급장치의 구동수단을 동작시키는 제 1감지센서; 로 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기 볼 이송장치는 대향되어 직립설치되는 복수개의 판부재 사이에서 양단이 외부로 돌출되도록 결합되며, 양단에는 제 1동력전달부재가 각각 형성되는 원동축과; 외부신호를 받아, 동력전달가능하게 연결된 상기 원동축을 회전시키는 제 2구동수단과; 상기 원동축에 일단이 고정설치되는 복수개의 원동캠과; 상기 복수개의 원동캠 타단을 상호간 연결하는 회동축과; 상기 복수개의 판부재에 각각 관통설치되며, 상기 제 1동력전달부재와 동력전달가능하게 연결되는 제 2동력전달부재를 각각 형성하여 상기 원동축으로부터 동력을 전달받아 회전되는 복수개의 고정축과; 상기 복수개의 고정축에 일단이 각각 고정설치되는 복수개의 종동캠과; 상기 복수개의 종동캠을 회동축에 각각 연결하는 복수개의 이동 가이드축과; 상기 이동 가이드축이 내입되어 길이방향으로 이동되는 슬라이더와; 상기 슬라이더를 내설하며 이동 가이드축에 설치되어 상, 하로 이동되되, 상, 하 이동시 제 1, 2차단부재 각각을 베이스 상부로 돌출시키거나 또는 베이스로 내입시키는 상하이동부재와; 상기 상하이동부재를 관통하며 직립설치되어, 상기 상하이동부재의 이동방향을 안내하는 다수개의 가이드축과; 상기 상하이동부재에 설치되는 티부재와; 상기 티부재에 공급되는 골프공의 유무를 감지하는 제 2감지센서와; 상기 상하이동부재의 상하이동거리를 한정하는 리미트 스위치; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the temporary storage unit is installed to be inclined downward in the longitudinal direction toward the ball transfer device, the base for allowing a plurality of golf balls to be stored sequentially; A first blocking member formed to protrude from the front end of the base; The second blocking member is formed so as to protrude between a plurality of golf balls at the interruption of the base, and divides the base into a front end α in which the first supplied golf ball is accommodated and a rear end β in which the second golf ball is accommodated. Wow; A first detection sensor which senses the presence or absence of a golf ball supplied to the rear end β and operates a driving means of the ball supply device when a golf ball does not exist; . ≪ / RTI > The ball transfer device is coupled to each other so that both ends protrude outwards between a plurality of plate members are opposed to the upright installation, both ends of the drive shaft is formed with a first power transmission member; Second driving means for receiving the external signal and rotating the drive shaft connected to the power transmission unit; A plurality of driving cams having one end fixed to the driving shaft; A rotation shaft connecting the other ends of the plurality of circular cams to each other; A plurality of fixed shafts which are respectively penetrated through the plurality of plate members, each of which has a second power transmission member connected to the first power transmission member so as to be capable of power transmission, and which is rotated by receiving power from the driving shaft; A plurality of driven cams each of which has one end fixed to the plurality of fixed shafts; A plurality of moving guide shafts each connecting the plurality of driven cams to a rotation shaft; A slider in which the movement guide shaft is inserted and moved in the longitudinal direction; A moving member installed inside the slider and moving upward and downward, protruding the slider, and protruding each of the first and second blocking members to the upper part of the base, or moving into the base; A plurality of guide shafts penetrating the shank moving member and installed upright to guide the moving direction of the shank moving member; A tee member installed on the shank copper member; A second detection sensor for detecting the presence or absence of a golf ball supplied to the tee member; A limit switch defining a shanghai distance of the shanghai member; . ≪ / RTI >

또한, 골프공 자동 공급장치의 작동방법에 있어서, 외부신호에 의해 제 2구동수단을 작동시켜 상하이동부재를 하강시키는 단계(S100)와; 상기 상하이동부재가 하강되면서 임시 보관부의 작동판이 눌러지도록 하여, 임시 보관부 전단에 돌출되어 있던 제 1차단부재는 하강하여 베이스에 내입되고, 임시 보관부 중단에서 베이스에 내입되어 있던 제 2차단부재는 돌출되도록 하는 단계(S110)와; 상기 제 1차단부재가 베이스에 내입됨으로 인하여, 복수개의 골프공 중 전단부(α)에 위치된 골프공이 티부재에 올려지는 단계(S120)와; 상기 티부재에 골프공이 공급된 것을 감지한 제 2감지센서가 상기 제 2구동수단을 역방향 회전시켜 상기 상하이동부재를 상승시키는 단계(S130)와; 상기 상하이동부재가 상승하면서 임시 보관부의 작동판이 원상태로 복귀되어, 상기 제 1차단부재는 돌출되고, 제 2차단부재는 베이스 내부로 하강되어, 임시 보관부의 후단에 위치되어 있던 골프공이 전단부(α)로 이동 되는 단계(S140)와; 상기 임시 보관부의 후단에 골프공이 존재하지 않음을 감지한 제 1감지센서가 제 1구동수단을 회전시키는 단계(S150)와; 상기 제 1구동수단에 의해 이송밸트가 회전되어, 상기 임시 보관부 후단에 골프공이 공급되도록 하는 단계(S160)와; 상기 임시 보관부의 후단에 골프공이 존재함을 감지한 제 1감지센서가 제 1구동수단을 정지시키는 단계(S170); 를 순차적으로 진행되어 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method of operating the automatic golf ball supply device, the step of lowering the shank moving member by operating the second driving means by an external signal (S100); As the shank member is lowered, the operation plate of the temporary storage part is pressed so that the first blocking member protruding from the front end of the temporary storage part is lowered and inserted into the base, and the second blocking member inserted into the base when the temporary storage part is interrupted is Step (S110) to protrude; Since the first blocking member is embedded in the base, the golf ball located in the front end portion (α) of the plurality of golf balls are placed on the tee member (S120); A second detection sensor detecting that a golf ball is supplied to the tee member to raise the shank member by rotating the second driving means in a reverse direction (S130); As the movable member moves upward, the operation plate of the temporary storage unit returns to its original state, the first blocking member protrudes, the second blocking member descends into the base, and the golf ball positioned at the rear end of the temporary storage unit is the front end (α). And moved to step (S140); Rotating the first driving means by the first detection sensor detecting that a golf ball does not exist at the rear end of the temporary storage unit (S150); A transfer belt is rotated by the first driving means to supply a golf ball to the rear end of the temporary storage part (S160); Stopping the first driving means by the first detection sensor detecting that a golf ball is present at the rear end of the temporary storage unit (S170); It characterized in that to proceed sequentially.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 티부재에서 볼이 타구되면, 감지센서가 이를 감지하도록 하고, 상기 티부재가 형성된 볼 이송장치를 상, 하로 이동될 수 있도록 하며, 타구하고자 하는 볼을 볼 이송장치에 티업(Tee- Up) 되어 자동 공급될 수 있는 효과가 있다.As described above, in the present invention, when the ball is batted in the tee member, the sensor detects it, and the ball transfer apparatus formed with the tee member can be moved up and down, and the ball is transferred to the ball to be hit. Tee-up to the device has an effect that can be automatically supplied.

또한, 본 발명은 상기와 같이 자동공급되는 볼 이송장치의 상, 하 이동을 조절함으로써, 여러 형태의 골프클럽 크기에 맞춰 티 높이의 조절이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention by adjusting the up, down movement of the ball feeder is automatically supplied as described above, there is an effect capable of adjusting the tee height to match the size of the golf club of various forms.

또한, 본 발명은 내구성이 견고하고 고장이 없으며, 티부재에 올려지는 볼의 떨림 현상이 없는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the durability is durable, there is no failure, and there is no shaking phenomenon of the ball placed on the tee member.

또한, 본 발명은 크랭크 타입으로 볼 이송장치의 4방향으로 동력이 전달되도록 하여 볼 이송장치의 상승과 하강운동이 정확하고 부드러워 안정된 볼 타격을 시행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has a crank-type power to be transmitted in the four directions of the ball transfer device has the effect that the ball transfer device ascending and descending movement is accurate and smooth to perform a stable ball strike.

또한, 본 발명은 볼 이송장치를 동력전달수단에 의해 동력전달가능하게 연결 된 다수의 구성요소로 제작함으로써, 볼 이송장치 전체에서 1차로 타격력을 감소시키고, 다수의 축에서 동력전달부재 간 이격에 의해 2차로 타격력을 감소시키며, 동력전달부재에서 3차로 타격력이 분쇄되도록 함으로써, 기계 전체에 무리가 가지 않아 고정이 발생되지 않아 유지 및 보수에 따른 비용이 추가비용이 발생되지 않는 효과가 있다. In addition, the present invention by manufacturing the ball transfer device to a plurality of components that are connected to the power transmission by the power transmission means, thereby reducing the impact force primarily in the entire ball transfer device, to the separation between the power transmission member in a plurality of axes By reducing the impact force by the second, by the third force to be crushed in the power transmission member, there is no effect on the whole machine does not cause the fixed does not cause the cost of maintenance and repair additional costs.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)" 또는 "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Before describing the various embodiments of the present invention in detail, it will be appreciated that the application is not limited to the details of construction and arrangement of components described in the following detailed description or illustrated in the drawings. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways. It should also be noted that the device or element orientation (e.g., "front," "back," "up," "down," "top," "bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left," " right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation. Moreover, terms such as "first" or "second" are used in the specification and the appended claims for purposes of illustration and are not intended to indicate or mean the relative importance or spirit.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프공 자동 공급장치 및 이의 작동방법을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, an automatic golf ball supply device and a method of operating the same according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치 및 이의 작동방법은 볼 공급장치(10), 임시 보관부(20), 볼 이송장치(30)를 포함한다.As shown, the automatic golf ball supply device and the operation method thereof according to the present invention includes a ball supply device 10, the temporary storage unit 20, the ball transfer device (30).

상기 볼 공급장치(10)는 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 골프공을 후술 될 임시 보관부(20)로 이동시키기 위한 장치로서, 일방향으로 이송되는 컨베이어 형식의 이송밸트(13)와, 상기 이송밸트(13)의 일단에 내입되어 회전되는 구동롤러(15)와, 상기 이송밸트(13) 타단 내부에서 회전되는 피동롤러(16)와, 상기 이송밸트(13)를 회전시키는 제 1구동수단(17)으로 이루어진다.The ball supply device 10 is a device for moving the golf ball to the temporary storage unit 20 to be described later, as shown in Figures 1 to 4, a conveyor belt 13 of the conveyor type is conveyed in one direction, The driving roller 15 is inserted into one end of the conveying belt 13 and rotated, the driven roller 16 rotated in the other end of the conveying belt 13, and the first drive for rotating the conveying belt 13 Means (17).

더욱 자세히 설명하면,In more detail,

상기 이송밸트(13) 내부에 폭 방향으로 회전축(14)을 설치하고, 상기 회전축(14)의 일단에 제 1구동수단(17)과 연결하여, 상기 제 1구동수단(17)에 의해 회전축(14)이 회전되도록 한다. (여기서 상기 구동수단이라 함은 모터가 사용되며, 이는 후술 될 제 2구동수단(34)에도 동일하게 적용된다.) 상기 회전축(14)의 타단은 이송밸트(13)의 일단 내부에 설치된 구동롤러(15)와 동력전달수단에 의해 동력전달가능하게 연결되어, 상기 제 1구동수단(17)의 회전력을 전달받게 되고, 상기 회전력에 의해 구동롤러(15)가 회전됨으로 인하여 상기 이송밸트(13)가 일방향(임시 보관부(20)를 향하는 방향)으로 회전되도록 한다. 이때, 상기 피동롤러(16)는 이송밸트(13) 타단에서 이송밸트(13)와 함께 회전됨은 당연하다.The rotating shaft 14 is installed in the conveyance belt 13 in the width direction, and is connected to the first driving means 17 at one end of the rotating shaft 14, thereby allowing the rotating shaft to be driven by the first driving means 17. 14) to rotate. (Herein, the driving means is used as a motor, and the same applies to the second driving means 34 to be described later.) The other end of the rotating shaft 14 is a drive roller installed inside one end of the conveying belt (13). The transfer belt 13 is connected to the power transmission means by the power transmission means 15 so as to receive the rotational force of the first driving means 17 and the driving roller 15 is rotated by the rotational force. Is rotated in one direction (the direction toward the temporary storage unit 20). At this time, the driven roller 16 is naturally rotated together with the conveying belt 13 at the other end of the conveying belt (13).

상기 이송밸트(13)에는 길이방향으로 향해 등간격 이격 천공된 안착홀(11)을 다수개 형성하도록 하고, 상기 다수개의 안착홀(11) 각각에는 골프공이 안착되도록 하여, 상기 이송밸트(13)가 회전되면서 골프공을 임시 보관부(20) 측으로 이송하는 것이다.The transfer belt 13 is formed to form a plurality of seating holes (11) perforated at equal intervals in the longitudinal direction, and each of the plurality of seating holes (11) to allow a golf ball to be seated, the transfer belt (13) Is rotated to transfer the golf ball to the temporary storage unit 20 side.

또한, 상기 이송밸트(13)에는 이송밸트(13)의 길이방향을 향해 지그재그 형태로 돌출되는 가이드 돌기(12)를 형성하도록 하여, 상기 이송밸트(13)에 올려지는 골프공이 외부로 이탈되지 않고 안착홀(11)에 안착될 수 있도록 가이드 되도록 한다.In addition, the transfer belt 13 to form a guide projection 12 protruding in a zigzag form toward the longitudinal direction of the transfer belt 13, so that the golf ball mounted on the transfer belt 13 does not escape to the outside Guide to be seated in the mounting hole (11).

더불어, 볼 공급장치(10)는 구동롤러(15)측을 기준으로 반대편 측이 상, 하로 회동가능하도록 상기 구동롤러(15)측을 하우징(60)에 힌지결합되도록 하여, 설치각도 조절이 가능토록 한다.In addition, the ball supply device 10 is hinged to the drive roller 15 side to the housing 60 so that the opposite side can be rotated up and down relative to the drive roller 15 side, the installation angle can be adjusted. Do it.

상기 임시 보관부(20)는 도 1, 3, 4에 도시된 바와 같이, 볼 공급장치(10)로부터 공급되는 골프공이 후술 될 볼 이송장치(30)로 공급하기 전 임시보관되도록 하는 것으로, 길이방향으로 향해 골프공이 순차적으로 보관되는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 전단에 설치되어 상기 베이스(21)의 내부로 내입되거나 또는 외부로 돌출되는 제 1차단부재(22)와, 상기 베이스(21)의 중단에 설치되어 상기 베이스(21)의 내부로 내입되거나 또는 외부로 돌출되는 제 2차단부재(23) 및 제 1감지센서(24)로 이루어진다.1, 3, and 4, the temporary storage unit 20 is to be temporarily stored before supplying the golf ball supplied from the ball supply device 10 to the ball transfer device 30 to be described later, the length A base 21 in which golf balls are sequentially stored toward a direction, a first blocking member 22 installed at a front end of the base 21 to be inserted into or protrude out of the base 21, and The second blocking member 23 and the first detection sensor 24 are installed at the middle of the base 21 to be inserted into or protrude out of the base 21.

더욱 상세히 설명하면, 본 발명에서의 임시 보관부(20)에는 복수개 즉, 2개의 골프공이 보관될 수 있도록 하는데, 이를 위해 도 3에서 보는 바와 같이, 볼 이송장치(30)에 곧바로 공급되는 골프공이 보관되는 전단부(α)와, 두 번째로 저장되는 골프공이 보관되는 후단부(β)로 베이스(21)가 이루어지도록 한다. 상기와 같은 전단, 후단(α, β)의 구획방법은 상기 제 1, 2차단부재(22, 23)가 사용되어 이루어지는데, 상기 베이스(21)의 전단에 설치되는 제 1차단부재(22)로 인하여 베이스(21) 내에 보관되는 복수개의 골프공이 볼 이송장치(30)로 공급되지 않도록 차단되도록 하고, 상기 복수개의 골프공 사이, 즉, 베이스(21)의 중단에서 제 2차단부재(23)가 돌출되어 상기 복수개의 골프공이 분리되도록 함으로써, 상기 베이스(21)를 전단부(α)와 후단부(β)로 구획 분할하도록 한 것이다. 즉, 두 개의 골프공 중 베이스(21)에 우선적으로 공급된 첫 번째 공이 보관되는 곳이 전단부(α), 두 번째 골프공이 보관되는 곳이 후단부(β)다.In more detail, the temporary storage unit 20 in the present invention allows a plurality of, that is, two golf balls can be stored, for this purpose, as shown in Figure 3, the golf ball is supplied directly to the ball transfer device 30 The base 21 is made of the front end portion (α) to be stored, and the rear end (β) for storing the second golf ball. As described above, the first and second blocking members 22 and 23 are used to divide the front and rear ends α and β, and the first blocking member 22 is installed at the front end of the base 21. Due to the plurality of golf balls stored in the base 21 to be blocked so as not to be supplied to the ball transfer device 30, between the plurality of golf balls, that is, the second blocking member 23 at the interruption of the base 21 Protrudes so that the plurality of golf balls are separated, so that the base 21 is divided into a front end α and a rear end β. In other words, the first ball is preferentially supplied to the base 21 of the two golf balls is stored in the front end (α), the second golf ball is stored in the rear end (β).

상기 제 1, 2차단부재(22, 23)는 각각 선택적으로 베이스(21) 내부로 내입되거나 외부로 돌출될 수 있는데, 그 원리를 설명하면, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 임시 보관부(20)의 하우징(60) 저면에는 지면과 수평을 이루는 작동판(25)이 위치되고, 상기 작동판(25)의 상면에 제 1, 2차단부재(22, 23)의 일단이 상호간 이격되어 직립설치되도록 하며, 상기 제 2차단부재(23)의 중단은 임시 보관부(20) 하우징(60)의 외주면에 탄성부재(26)(스프링 또는 고무 등)로 연결되도록 한다.The first and second blocking members 22 and 23 may be selectively inserted into or protruded into the base 21, respectively. The principle of the first and second blocking members 22 and 23 may be as shown in FIGS. On the bottom of the housing 60 of the storage unit 20, an operating plate 25 is positioned to be horizontal to the ground, and one end of the first and second blocking members 22 and 23 is mutually disposed on the upper surface of the operating plate 25. Spaced apart to be installed upright, and the interruption of the second blocking member 23 is connected to the outer peripheral surface of the housing 60 of the temporary storage unit 20 by an elastic member 26 (spring or rubber, etc.).

즉, 초기상태의 경우, 작동판(25)이 상부로 들어 올려진 상태를 가지도록 하여, 제 1차단부재(22)는 베이스(21)의 상부로 돌출되어 있으며, 탄성부재(26)는 압축되어 있는 형태를 가지게 된다.That is, in the initial state, the operating plate 25 is raised to the upper state, the first blocking member 22 protrudes to the upper portion of the base 21, the elastic member 26 is compressed It has a form.

이후, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 작동판(25)을 누르게 되면, 작동판(25)의 일측이 눌러짐에 의해, 돌출되어 있었던 제 1차단부재(22)는 작동판(25)과 함께 베이스(21)의 내부로 내입되게 되고, 시소와 같은 형태로 제 2차단부재(23)는 베이스(21)의 상부로 상승하게 되되, 상기 제 2차단부재(23)가 상승함과 동시에 탄성부재(26)는 인장하게 된다. 이후, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 작동판(25)에 가해던 압력을 해지하게 되면, 상기 탄성부재(26)는 압축되어 있던 원상태로 복귀하면서 제 2차단부재(23)를 하강시키고, 상기 작동판(25) 또한, 원상태로 들어 올려지면서 제 1차단부재(22)는 상승하게 되는 것이다. (다시 말해, 상기 제 1, 2차단부재(22, 23)는 상호간 위치가 반대가 되는 것으로, 제 1차단부재(22)가 상승되어 있는 경우 제 2차단부재(23)는 하강되어 있고, 제 1차단부재(22)가 하강 되는 경우 제 2차단부재(23)는 상승된 위치에 있게 되는 것이다.)Thereafter, as shown in FIG. 6, when the operation plate 25 is pressed, one side of the operation plate 25 is pressed to protrude the first blocking member 22 from the operation plate 25. Into the inside of the base 21 together, the second blocking member 23 in the form of a seesaw is raised to the upper portion of the base 21, the second blocking member 23 is raised and at the same time elastic Member 26 is tensioned. Subsequently, as shown in FIG. 7, when the pressure applied to the operating plate 25 is released, the elastic member 26 returns to the compressed original state and lowers the second blocking member 23. The operating plate 25 is also lifted to the original state, the first blocking member 22 is to be raised. (In other words, the positions of the first and second blocking members 22 and 23 are opposite to each other. When the first blocking member 22 is raised, the second blocking member 23 is lowered. When the first blocking member 22 is lowered, the second blocking member 23 is in an elevated position.)

이와 같은 상세한 작동법은 하기에서 서술될 작동방법에서 설명하도록 하겠다.Such detailed operation will be described in the operation method described below.

상기 볼 이송장치(30)는 전술된 임시 보관부(20)로부터 공급된 골프공이 티부재(52)에 자동적으로 올려져 타격자가 골프공을 타격할 수 있는 위치로 골프공을 이송하는 장치로, 도 5 및 도 11을 참조로 자세히 설명하면,The ball transfer device 30 is a device for transferring the golf ball to a position where the golf ball supplied from the temporary storage unit 20 described above is automatically placed on the tee member 52, the hitter can hit the golf ball, Referring to Figures 5 and 11 in detail,

상호간 대향되며 상기 하우징(60)의 저면에서 직립설치되는 복수개의 판부재(31)와, 상기 복수개의 베이스(21) 판에 양단부가 각각 관통되며 판부재(31) 사이에 위치되되, 복수개의 외부로 돌출된 양단부에 제 1동력전달부재(32)(기어 등이 이에 해당된다.)를 각각 형성하고 있는 원동축(33)과, 외부신호를 받아 동력전달가능하게 연결된 상기 원동축(33)을 회전시키는 제 2구동수단(34)과, 상호간 이격되며 상기 원동축(33) 외주연에 일단이 고정되는 복수개의 원동캠(35)과, 상기 복수개 원동캠(35) 타단을 연결시키는 회동축(36)과, 상기 복수개의 베이스(21) 판 각각에 관통 설치되는 복수개의 고정축(38)과, 상기 복수개의 고정축(38)에서, 베이스(21) 판의 외부로 돌출되는 일측에 각각 형성되되, 상기 제 1동력전달부재(32)와 동력전달수단(체인 또는 밸트 등이 이에 속하며, 본 발명에 기재된 동력전달수단에 모두 동일하게 적용된다.)에 의해 동력전달가능하게 연결되어 회전력을 전달받음으로써 상기 고정축(38)을 회전시키는 제 2동력전달부재(37)와, 상기 복수개의 고정축(38) 타측에 각각 고정결합되는 복수개의 종동캠(39)과, 상기 복수개의 종동 캠(39)과 회동축(36)을 상호간 연결하는 복수개의 이동 가이드축(40)과, 상기 가이드축(51)이 내입되어 길이방향으로 이동되는 슬라이더(41)와, 상기 슬라이더(41)를 내입한 채로 이동 가이드축(40)에 설치되어 상, 하로 이동되는 상하이동부재(50)와, 상기 상하이동부재(50)의 상면에 직립설치되어 골프공이 최상단에 위치되는 고무 재질의 티부재(52)와, 상기 태부재 또는 볼 이송장치(30)에 설치되어 상기 티부재(52)에 공급되는 골프공의 유무를 감지하는 제 2감지센서(53)와, 상기 상하이동부재(50)의 상하이동거리를 한정하는 리미트 스위치(54)로 이루어진다.A plurality of plate members 31 opposed to each other and installed upright from the bottom of the housing 60, and both ends of the plurality of base member 21 through the plate and are located between the plate member 31, a plurality of external And a driving shaft 33 each having a first power transmission member 32 (gear, etc.) formed at both ends protruding from the driving shaft, and the driving shaft 33 connected to the power transmission system by receiving an external signal. A second driving means 34 for rotating, a plurality of driving cams 35 which are spaced apart from each other and one end is fixed to an outer circumference of the driving shaft 33, and a rotating shaft connecting the other ends of the plurality of driving cams 35 ( 36 and a plurality of fixed shafts 38 installed through each of the plurality of base 21 plates, and a plurality of fixed shafts 38 formed on one side of the plurality of fixed shafts 38 protruding to the outside of the base 21 plate. The first power transmission member 32 and the power transmission means (chain or belt, etc.) And, the same applies to all of the power transmission means described in the present invention.) And the second power transmission member 37 for rotating the fixed shaft 38 by being connected to the power transmission so as to receive a rotational force, and A plurality of driven cams 39 fixedly coupled to the other of the plurality of fixed shafts 38, a plurality of moving guide shafts 40 connecting the plurality of driven cams 39 and the rotational shafts 36 to each other; The slider 41 is inserted into the guide shaft 51 and is moved in the longitudinal direction, and the movable member 50 is installed on the moving guide shaft 40 while the slider 41 is inserted therein and moves up and down. Is installed on the upper surface of the shankdong member 50, the rubber tee member 52, the golf ball is located at the top, and the tee member or ball transfer device 30 is installed on the tee member 52 Second detection sensor 53 for detecting the presence of the supplied golf ball, and the image It comprises a limit switch (54) to limit the vertical movement distance of the moving member 50.

상기와 같은 구성의 볼 이송장치(30)의 동작을 도 11을 참조하여 설명하면, 도 11에 도시된 A, B, C, D가 연속적으로 시행되도록 하는 것으로, 일실시예로, 상기 제 2구동수단(34)이 반시계방향으로 회전하게 되면 상기 원동축(33) 또한 반시계방향으로 회전하게 되고, 상기 원동축(33)이 회전하면서 원동축(33)과 연결되어 있는 원동캠(35)의 타단이 반시계방향으로 들어올려지게 된다. 이때, 상기 제 1동력전달부재(32)와 제 2동력전달부재(37)가 상호간 동력전달가능하게 연결되어 있는 상태이기에, 상기 제 2구동수단(34)이 원동축(33)을 회전시킴과 동시에 제 2동력전달부재(37)로부터 회전력을 전달하는 복수개의 고정축(38) 또한 동일한 방향으로 회전하게 되어 복수개의 종동캠(39) 또한 복수개의 원동캠(35)과 동일하게 상부로 들어올려지게 된다.The operation of the ball transfer device 30 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 11 so that A, B, C, and D shown in FIG. 11 are continuously performed. When the driving means 34 rotates in the counterclockwise direction, the driving shaft 33 also rotates in the counterclockwise direction, and the driving cam 33 is connected to the driving shaft 33 while the driving shaft 33 rotates. The other end of) will be lifted counterclockwise. In this case, since the first power transmission member 32 and the second power transmission member 37 are connected to each other so as to enable power transmission, the second driving means 34 rotates the driving shaft 33. At the same time, a plurality of fixed shafts 38 for transmitting rotational force from the second power transmission member 37 are also rotated in the same direction so that the plurality of driven cams 39 are also lifted upwards in the same way as the plurality of driving cams 35. You lose.

상기 복수개의 원동캠(35)과 복수개의 종동캠(39)이 대칭을 이루며 상부로 들어올려지면, 상기 원동캠(35)과 종동캠(39)을 상호간 연결하고 있는 복수개의 이동 가이드축(40) 또한 상승하게 됨은 당연할 것이다.When the plurality of driven cams 35 and the plurality of driven cams 39 are symmetrically lifted upwards, the plurality of moving guide shafts 40 connecting the driven cams 35 and the driven cams 39 to each other. It will also be natural to rise.

상기 이동 가이드축(40)이 상승하면서 이동 가이드축(40)에 형성된 상하이동부재(50)는 당연히 함께 상승하게 되는데, 상승하면서 상기 상하이동부재(50)가 좌, 우측으로 위치가 변하지 않고 이동 가이드축(40)에 의해 상, 하로만 이동될 수 있도록, 상기 상하이동부재(50)에는 상하이동부재(50)를 수직으로 관통하여 설치되는 다수개의 가이드축(51)이 마련되어 있다. 상기 가이드축(51)은 일단이 하우징(60)의 저면에 고정설치되어 있어야 함은 당연할 것이다. As the movable guide shaft 40 rises, the shank moving member 50 formed on the movable guide shaft 40 naturally rises together, while the shank moving member 50 moves up and down without changing its position. In order to be moved only up and down by the guide shaft 40, the shank member 50 is provided with a plurality of guide shafts 51 installed vertically through the shank member 50. Naturally, one end of the guide shaft 51 should be fixed to the bottom of the housing 60.

이로 인하여, 상기 상하이동부재(50)는 가이드축(51)의 길이방향으로 따라 상부로 상승되는 것이다. (상부로 상승된 상하이동부재(50)는 상기 제 2구동수단(34)을 상기에서 설명된 방향과 반대방향으로 회전시키게 되면(도 11의 D, C, B, A 를 연속적으로), 상하이동부재(50)는 원상태로 복귀되도록 하강됨은 당연하다.)Because of this, the shankdong member 50 is to be raised upward along the longitudinal direction of the guide shaft (51). (Upper shank moving member 50 is rotated when the second drive means 34 in the opposite direction to the direction described above (continuously D, C, B, A in Fig. 11), Naturally, the eastern ash 50 is lowered to return to its original state.)

더불어, 상기 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 복수개의 고정축(38) 중 하나의 외주연에는 2개의 돌기(55)를 형성하도록 하여 상기 고정축(38)의 회전량에 따라 리미트 스위치(54)가 작동되도록 한다. 상기 리미트 스위치(54)는 상하이동부재(50)의 상하이동 거리를 한정하는 것으로, 고정축(38)의 일단에 2개의 돌기(55)를 형성하여 고정축(38)의 회전량에 따라 돌기(55)가 리미트 스위치(54)를 작동시키도록 한다. 즉, 도 8과 같이 (a)는 티부재(52)가 하측에 위치할 때의 상태로 고정축(38)에 형성된 하나의 돌기(55)가 리미트 스위치(54)에 접촉한 상태를 나타낸 것이며, (b)는 티부재(52)가 중간부분에 위치할 때의 상태로 고정축(38)에 형성된 2개의 돌기(55)가 리미트 스위치(54)에 미접촉한 상태를 나타낸 것이며, (c)는 티부재(52)가 상측에 위치할 때의 상태로 고정축(38)에 형성된 다른 하나의 돌기(55) 가 리미트 스위치(54)에 접촉한 상태를 나타낸 것이다. 상기 (a)와 (c)와 같이 고정축(38)에 형성된 2개 중 하나의 돌기(55)가 리미트 스위치(54)에 접촉하게 되면, 리미트 스위치(54)는 제 2구동수단(34)의 구동을 정지시켜, 제 2구동수단(34) 또는 다른 구성요소의 파손을 방지하는 것으로, 다시 말해, 상기 복수개의 돌기(55) 각각은 고정축(38)의 정회전과 역회전의 최대점을 나타내는 것으로, 정회전이든 역회전이든 상기 복수개의 돌기(55) 중 하나에 리미트 스위치(54)가 접촉하게 되면 상하이동부재(50)가 최상단으로 상승된 상태이거나 또는 최하단으로 하강된 상태를 의미하므로, 상기 리미트 스위치(54)는 제 2구동수단(34)이 더 이상 구동되지 못하도록 제 2구동수단(34)의 구동을 오프(OFF)시키는 것이다.In addition, as shown in FIG. 10, two protrusions 55 are formed on an outer circumference of one of the plurality of fixed shafts 38, so that the limit switch 54 is formed according to the rotation amount of the fixed shaft 38. ) To work. The limit switch 54 defines the distance between the shangdong member 50 and the shank east, and forms two projections 55 at one end of the fixed shaft 38 to protrude according to the rotation amount of the fixed shaft 38. Let 55 operate the limit switch 54. That is, as shown in FIG. 8, (a) shows a state in which one protrusion 55 formed on the fixed shaft 38 contacts the limit switch 54 in a state where the tee member 52 is positioned below. , (b) shows a state in which the two projections 55 formed on the fixed shaft 38 is in contact with the limit switch 54 in the state that the tee member 52 is located in the middle portion, (c) Denotes a state in which the other protrusion 55 formed on the fixed shaft 38 is in contact with the limit switch 54 in a state where the tee member 52 is positioned above. When one of the two projections 55 formed on the fixed shaft 38, such as (a) and (c) comes in contact with the limit switch 54, the limit switch 54 is the second drive means 34 To stop the driving of the second driving means 34 or other components, that is, each of the plurality of protrusions 55 is the maximum point of the forward and reverse rotation of the fixed shaft 38. When the limit switch 54 is in contact with one of the plurality of protrusions 55, whether it is the forward rotation or the reverse rotation, it means a state in which the shank member 50 is raised to the top or lowered to the bottom. Therefore, the limit switch 54 turns off the driving of the second driving means 34 so that the second driving means 34 can no longer be driven.

이하에서는 상기와 같은 구성 및 구조를 갖는 본 발명의 바람직한 실시예의 작동방법을 설명하도록 한다.Hereinafter will be described a method of operation of a preferred embodiment of the present invention having the configuration and structure as described above.

하기에서 서술되는 각 작동단계, S100단계에서 S170단계는 순차적으로 이루어지는 것이다.Each operation step described below, step S170 to step S170 is made sequentially.

상기 티부재(52)에 골프공을 올리고자 사용자가 외부신호에 주어 제 2구동수단(34)을 작동시킴으로써 상하이동부재(50)를 하강시킨다. 여기서 외부신호를 주는 방법은 무선방식을 이용하여 리모컨으로 제 2구동수단(34)을 작동시키거나 상기 리모컨을 제 2구동수단(34)과 유선으로 연결하여 제 2구동수단(34)을 작동시키는 등 다양한 형태가 적용될 수 있을 것이다. 또한, 상기 상하이동부재(50)가 최하점까지 하강하게 되면 리미트 스위치(54)는 고정축(38)의 돌기(55)와 접촉하게 되어 제 2구동수단(34)이 더 이상 회전되지 않도록 상기 제 2구동수단(34)의 작동을 멈추는 신호를 발생시킨다. (S100 단계)In order to raise the golf ball on the tee member 52, the user gives the external signal to operate the second driving means 34, thereby lowering the shank moving member 50. Here, the method for giving an external signal may operate the second driving means 34 by a remote control using a wireless method or by connecting the remote control with the second driving means 34 in a wired manner to operate the second driving means 34. Various forms may be applied. In addition, when the shank moving member 50 is lowered to the lowest point, the limit switch 54 is in contact with the projection 55 of the fixed shaft 38 so that the second driving means 34 is no longer rotated. It generates a signal to stop the operation of the two drive means (34). (S100 step)

상기 단계(S100) 후, 상기 상하이동부재(50)가 하강되면서 하우징(60)의 저면 근처에까지 가게 되면, 상기 상하이동부재(50)는 임시 보관부(20)에 형성되어 있는 작동판(25)을 누르며 최하단까지 하강하게 되고, 상기 작동판(25)이 눌러지게 되면서, 상기 베이스(21)의 전단에 돌출되어 있던 제 1차단부재(22)는 베이스(21) 내부로 들어가게 되고, 제 2차단부재(23)는 베이스(21) 상부로 돌출하게 된다. (S110 단계)After the step (S100), when the shankdong member 50 is lowered to go near the bottom surface of the housing 60, the shankdong member 50 is formed in the temporary storage unit 20 operating plate 25 While pressing the lowermost to the lower end, and the operating plate 25 is pressed, the first blocking member 22 protruding in the front end of the base 21 enters into the base 21, the second The blocking member 23 protrudes above the base 21. (Step S110)

상기 단계(S110) 후, 상기 임시 보관부(20)는 볼 이송장치(30)를 향해 길이방향으로 하향 경사지게 설치되어 있기 때문에, 상기 제 1차단부재(22)가 임시 보관부(20) 전단에서 베이스(21) 내부로 들어가게 되면, 전단부(α)에 위치되어 있던 골프공이 구르면서 하강되어진 상하이동부재(50)의 티부재(52) 최상단으로 위치하게 된다. 물론, 상기 작동판(25)이 눌러진 상태이기 때문에 베이스(21) 내부로 내입된 상태의 제 2차단부재(23)는 외부로 돌출되어 후단에 보관되어 있는 두 번째 골프공이 흘러내리지 않도록 차단하고 있음이다. (S120 단계)After the step (S110), since the temporary storage portion 20 is installed inclined downward in the longitudinal direction toward the ball transfer device 30, the first blocking member 22 in front of the temporary storage portion 20 When entering into the base 21, the golf ball located in the front end portion (α) is positioned at the top of the tee member 52 of the shankdong member 50, which is rolled down. Of course, since the operating plate 25 is pressed, the second blocking member 23 inserted into the base 21 is protruded to block the second golf ball stored in the rear end so as not to flow down. Yes. (Step S120)

상기 단계(S120) 후, 상기 티부재(52)에 골프공이 올려지게 되면, 상기 티부재(52) 또는 상하이동부재(50) 또는 사용자에 따라 본 발명의 골프공 자동 공급장치 어느 곳에서 설치가능한 제 2감지센서(53)(광센서 등이 사용됨.)가 골프공이 티부재(52)에 존재함을 감지하고, 상기 제 2구동수단(34)에 신호를 전달하여, 상기 상하이동부재(50)를 하강시키던 방향과 반대방향으로 제 2구동수단(34)을 구동시켜 상기 상하이동부재(50)가 상승되도록 한다. 또한, 상기 상하이동부재(50)가 최하점까지 하강하게 되면 그와 동시에 리미트 스위치(54)는 고정축(38)의 돌기(55)와 접촉하게 되어 제 2구동수단(34)이 더 이상 회전되지 않도록 상기 제 2구동수단(34)의 작동을 멈추는 신호를 발생시킨다. (S130 단계)After the step (S120), if the golf ball is placed on the tee member 52, according to the tee member 52 or the shandong moving member 50 or the user can be installed in any automatic golf ball supply device of the present invention The second detection sensor 53 (a light sensor or the like is used) detects that a golf ball is present in the tee member 52, and transmits a signal to the second driving means 34, so that the shank moving member 50 is removed. The second driving means 34 is driven in the direction opposite to the direction of lowering the) so that the shank moving member 50 is raised. In addition, when the shank member 50 is lowered to the lowest point at the same time the limit switch 54 is in contact with the projection 55 of the fixed shaft 38 so that the second driving means 34 is no longer rotated. In order to prevent the operation of the second driving means 34 to generate a signal. (Step S130)

상기 단계(S130) 후, 상기 상하이동부재(50)가 상승함과 동시에, 상기 상하이동부재(50)는 하강하면서 누르고 있던 작동판(25)과 떨어지면서, 상기 작동판(25)은 원상태로 복귀하게 되고, 상기 작동판(25)이 복귀함과 동시에, 제 1차단부재(22)는 원상태로 돌출되어 더 이상의 골프공이 볼 이송장치(30)로 이동되지 않도록 차단을 하게 되고, 그와 반대로 제 2차단부재(23)는 베이스(21) 내부로 하강하면서 내입되어 임시 보관부(20)의 후단에 위치되어 있던 골프공이 전단부(α)로 구르며 이동되게 된다. 이로써, 상기 전단부(α)에는 두 번째 골프공이 보관되는 것이며, 베이스(21)의 후단은 비어있게 된다. (S140 단계)After the step (S130), while the shankdong member 50 is raised, while the shankdong member 50 is lowered from the operating plate 25 while being pressed down, the operating plate 25 is returned to its original state At the same time as the operation plate 25 is returned, the first blocking member 22 is protruded to the original state so that no more golf balls are moved to the ball transfer device 30, and vice versa. The second blocking member 23 is inserted into the base 21 while descending so that the golf ball located at the rear end of the temporary storage part 20 is rolled to the front end part α. Thus, the second golf ball is stored in the front end portion α, and the rear end of the base 21 is empty. (Step S140)

상기 단계(S140) 후, 상기 임시 보관부(20)의 후단에 골프공이 존재하지 않음을, 상기 베이스(21) 후단 저면에 위치되어 있는 제 1감지센서(24)가 감지하게 되고,(이를 위해, 상기 베이스(21) 후단에는 골프공이 안착될 수 있는 별도의 홀(27)이 천공되어, 상기 제 1감지센서(24)가 상기 홀(27)을 관통하여 골프공의 존재 유무를 판단할 수 있도록 해야 함은 당연하며, 상기 제 1감지센서(24)로는 제 2감지센서(53)와 마찬가지로 광센서가 사용되나, 이는 사용자의 선택에 의해 골프공의 유무를 판단할 수 있는 것이라면 다양한 종류의 센서로 교체되어 적용이 가능할 것이다. 이와 같이 베이스(21)의 후단에 골프공이 존재하지 않음을 감지한 제 1감지센서(24)는 제 1구동수단(17)으로 신호를 전달하여 제 1구동수단(17)이 구동되도록 한다. (S150 단계);After the step (S140), the first detection sensor 24 is located on the bottom surface of the rear end of the base 21, the golf ball does not exist in the rear end of the temporary storage unit 20, (for this In the rear end of the base 21, a separate hole 27 for drilling a golf ball is drilled, and the first detection sensor 24 penetrates the hole 27 to determine whether a golf ball is present. Naturally, an optical sensor is used as the first detection sensor 24 similarly to the second detection sensor 53, but if it is possible to determine the presence or absence of a golf ball by the user's choice, The first detection sensor 24 which detects that a golf ball does not exist at the rear end of the base 21 may transmit a signal to the first driving means 17 so as to be replaced by a sensor. 17 to be driven (step S150);

상기 단계(S150) 후, 상기 제 1구동수단(17)에 의해 이송밸트(13)가 회전되게 되면, 상기 볼 공급장치(10)의 안착홀(11)에 안착되어 있던 골프공 중 하나가 상기 임시 보관부(20) 후단으로 공급된다. (S160 단계)After the step (S150), when the conveying belt 13 is rotated by the first driving means 17, one of the golf balls seated in the seating hole 11 of the ball supply device 10 is It is supplied to the rear end of the temporary storage unit 20. (Step S160)

상기 단계(S160) 후, 상기 임시 보관부(20)의 후단에 골프공이 공급되면,(상기 베이스(21) 내에는 2개의 골프공이 존재하게 된다.) 상기 제 1감지센서(24)는 골프공이 베이스(21)의 후단에 존재함을 감지하여 제 1구동수단(17)을 정지시킴으로써, 더 이상의 골프공이 임시 보관부(20)로 이송되지 않도록 한다. (S170 단계)After the step (S160), if the golf ball is supplied to the rear end of the temporary storage unit 20 (the two golf balls are present in the base 21.) The first sensor 24 is a golf ball By detecting the presence of the rear end of the base 21, the first driving means 17 is stopped, so that no more golf balls are transferred to the temporary storage 20. (S170 step)

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치를 나타낸 일실시예의 사시도.1 is a perspective view of one embodiment showing an automatic golf ball supply apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 볼 공급장치를 나타낸 일실시예의 사시도.Figure 2 is a perspective view of one embodiment showing a ball supply apparatus according to the present invention.

도 3은 도 1의 평면도.3 is a plan view of FIG.

도 4는 도 1의 정면도.4 is a front view of FIG. 1;

도 5는 본 발명에 따른 볼 이송장치를 나타낸 일실시예의 사시도.5 is a perspective view of one embodiment showing a ball transfer apparatus according to the present invention.

도 6 내지 도 9는 티부재를 상부로 상승시키기 위한 볼 공급장치, 임시보관부, 볼 이송장치의 연계동작을 나타낸 일실시예의 작동도.6 to 9 is an operation of an embodiment showing the linkage operation of the ball supply device, the temporary storage portion, the ball transfer device for raising the tee member upward.

도 10은 본 발명에 따른 리미트 스위치와 돌기의 상호관계를 나타낸 일실시예의 평면도,10 is a plan view of one embodiment showing the mutual relationship between the limit switch and the projection according to the present invention,

도 11은 본 발명에 따라 티부재가 상승되도록 하기 위한 볼 이송장치의 연속동작을 나타낸 일실시예의 순서도.Figure 11 is a flow chart of one embodiment showing the continuous operation of the ball transfer device for causing the tee member to be raised in accordance with the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 표시><Indication of symbols for main parts of drawing>

10: 볼 공급장치 11: 안착홀10: ball feeder 11: seating hole

12: 가이드 돌기 13: 이송밸트12: Guide protrusion 13: Transfer belt

14: 회전축 15: 구동롤러14: rotating shaft 15: drive roller

16: 피동롤러 17: 제 1구동수단16: driven roller 17: first driving means

20: 임시 보관부 21: 베이스20: temporary storage 21: base

22: 제 1차단부재 23: 제 2차단부재22: first blocking member 23: second blocking member

24: 제 1감지센서 25: 작동판24: first detection sensor 25: operating plate

26: 탄성부재 27: 홀26: elastic member 27: hole

30: 볼 이송장치 31: 판부재30: ball feeder 31: plate member

32: 제 1동력전달부재 33: 원동축32: first power transmission member 33: circular shaft

34: 제 2구동수단 35: 원동캠34: second driving means 35: Wondong cam

36: 회동축 37: 제 2동력전달부재36: rotation shaft 37: second power transmission member

38: 고정축 39: 종동캠38: fixed shaft 39: driven cam

40: 이동 가이드축 41: 슬라이더40: movement guide axis 41: slider

50: 상하이동부재 51: 가이드축50: Shanghai East member 51: guide shaft

52: 티부재 53: 제 2감지센서52: tee member 53: second detection sensor

54: 리미트 스위치 55: 돌기54: limit switch 55: protrusion

60: 하우징60: housing

Claims (5)

일측에 형성된 힌지를 중심으로 회동되며, 골프공을 일방향으로 이송시키되, 길이방향으로 등간격 이격 형성되며 골프공이 안착되는 다수개의 안착홀(11)과, 상기 안착홀(11)로 골프공이 가이드 되도록 지그재그로 배치되는 가이드 돌기(12)를 형성하는 이송밸트(13)와, 상기 이송밸트(13)의 양단에 설치되는 복수개의 롤러 중 하나와 동력전달수단에 의해 동력전달가능하게 연결되어, 골프공이 임시 보관부(20)로 이송될 수 있도록 상기 이송밸트(13)를 회전시키는 제 1구동수단(17)으로 구성되는 볼 공급장치(10)와;Is rotated around the hinge formed on one side, to transfer the golf ball in one direction, is formed at equal intervals in the longitudinal direction a plurality of seating holes 11 and the golf ball is seated, so that the golf ball is guided to the seating hole (11) The transfer belt 13 forming the guide protrusion 12 arranged in a zigzag, and one of the plurality of rollers provided at both ends of the transfer belt 13 and the power transmission means is connected to the power transmission means, the golf ball is A ball feeding device (10) comprising first driving means (17) for rotating the transfer belt (13) so as to be transferred to the temporary storage unit (20); 상기 볼 공급장치(10)로부터 이송된 골프공을 일시보관하며, 보관되는 골프공의 유무에 따라 볼 공급장치(10)를 제어하는 임시 보관부(20)와;A temporary storage unit 20 temporarily storing the golf ball transferred from the ball supply device 10 and controlling the ball supply device 10 according to the presence or absence of the stored golf ball; 상기 임시 보관부(20)로부터 공급받은 골프공을 티 위에 공급하는 볼 이송장치(30);A ball transfer device 30 for supplying a golf ball supplied from the temporary storage unit 20 to a tee; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.Automatic golf ball supply device characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 임시 보관부(20)는The temporary storage unit 20 상기 볼 이송장치(30)를 향해 길이방향으로 하향 경사지게 설치되며, 복수개의 골프공이 순차적으로 보관될 수 있도록 하는 베이스(21)와;A base 21 installed to be inclined downward in the longitudinal direction toward the ball transfer device 30 and for allowing a plurality of golf balls to be sequentially stored; 상기 베이스(21)의 전단에 돌출가능토록 형성되는 제 1차단부재(22)와;A first blocking member 22 formed to protrude from the front end of the base 21; 상기 베이스(21)의 중단에서 복수개의 골프공 사이에 돌출가능토록 형성되어, 최초공급된 골프공이 수용되는 전단부(α) 및 두 번째 골프공이 수용되는 후단부(β)로 베이스(21)를 구획하는 제 2차단부재(23)와;It is formed so as to protrude between a plurality of golf balls at the interruption of the base 21, the base 21 to the front end (α) is accommodated the first supplied golf ball and the rear end (β) is accommodated the second golf ball A second blocking member 23 for partitioning; 상기 후단부(β)에 공급되는 골프공의 유무를 감지하며, 골프공이 존재하지 않는 경우 상기 볼 공급장치(10)의 구동수단을 동작시키는 제 1감지센서(24);A first detection sensor 24 for detecting the presence or absence of a golf ball supplied to the rear end β and operating a driving means of the ball supply device 10 when a golf ball does not exist; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치. Automatic golf ball supply device characterized in that consisting of. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 볼 이송장치(30)는The ball transfer device 30 대향되어 직립설치되는 복수개의 판부재(31) 사이에서 양단이 외부로 돌출되도록 결합되며, 양단에는 제 1동력전달부재(32)가 각각 형성되는 원동축(33)과;A driving shaft 33 which is coupled between the plurality of plate members 31 opposed to each other so as to protrude to the outside, and a first power transmission member 32 formed at each end thereof; 외부신호를 받아, 동력전달가능하게 연결된 상기 원동축(33)을 회전시키는 제 2구동수단(34)과;Second driving means (34) for receiving an external signal and rotating the drive shaft (33) connected to the power transmission; 상기 원동축(33)에 일단이 고정설치되는 복수개의 원동캠(35)과;A plurality of driving cams 35 having one end fixed to the driving shaft 33; 상기 복수개의 원동캠(35) 타단을 상호간 연결하는 회동축(36)과;A rotation shaft 36 connecting the other ends of the plurality of motive cams 35 to each other; 상기 복수개의 판부재(31)에 각각 관통설치되며, 상기 제 1동력전달부재(32)와 동력전달가능하게 연결되는 제 2동력전달부재(37)를 각각 형성하여 상기 원동축(33)으로부터 동력을 전달받아 회전되는 복수개의 고정축(38)과;The second power transmission member 37 is formed to penetrate the plurality of plate members 31, respectively, and is connected to the first power transmission member 32 so as to be capable of power transmission. A plurality of fixed shafts 38 which are rotated by receiving; 상기 복수개의 고정축(38)에 일단이 각각 고정설치되는 복수개의 종동캠(39)과;A plurality of driven cams 39 each having one end fixed to the plurality of fixed shafts 38; 상기 복수개의 종동캠(39)을 회동축(36)에 각각 연결하는 복수개의 이동 가이드축(40)과;A plurality of moving guide shafts 40 respectively connecting the plurality of driven cams 39 to the rotation shaft 36; 상기 이동 가이드축(40)이 내입되어 길이방향으로 이동되는 슬라이더(41)와;A slider 41 in which the movement guide shaft 40 is inserted and moved in the longitudinal direction; 상기 슬라이더(41)를 내설하며 이동 가이드축(40)에 설치되어 상, 하로 이동되되, 상, 하 이동시 제 1, 2차단부재(22, 23) 각각을 베이스(21) 상부로 돌출시키거나 또는 베이스(21)로 내입시키는 상하이동부재(50)와;The slider 41 is installed on the moving guide shaft 40 while moving up and down, and protrudes each of the first and second blocking members 22 and 23 to the base 21 when moving up and down. Shanghai copper member 50 to be inserted into the base 21; 상기 상하이동부재(50)를 관통하며 직립설치되어, 상기 상하이동부재(50)의 이동방향을 안내하는 다수개의 가이드축(51)과;A plurality of guide shafts 51 penetrating the shank moving member 50 and installed upright to guide the moving direction of the shank moving member 50; 상기 상하이동부재(50)에 설치되는 티부재(52)와;A tee member 52 installed on the shank moving member 50; 상기 티부재(52)에 공급되는 골프공의 유무를 감지하는 제 2감지센서(53)와;A second detection sensor 53 for detecting the presence or absence of a golf ball supplied to the tee member 52; 상기 상하이동부재(50)의 상하이동거리를 한정하는 리미트 스위치(54);A limit switch 54 defining a shanghai distance of the shanghai member 50; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치. Automatic golf ball supply device characterized in that consisting of. 골프공 자동 공급장치의 작동방법에 있어서,In the method of operating the automatic golf ball supply device, 외부신호에 의해 제 2구동수단(34)을 작동시켜 상하이동부재(50)를 하강시키는 단계(S100)와;Operating the second driving means 34 by an external signal to lower the shank moving member 50 (S100); 상기 상하이동부재(50)가 하강되면서 임시 보관부(20)의 작동판(25)이 눌러지도록 하여, 임시 보관부(20) 전단에 돌출되어 있던 제 1차단부재(22)는 하강하여 베이스(21)에 내입되고, 임시 보관부(20) 중단에서 베이스(21)에 내입되어 있던 제 2차단부재(23)는 돌출되도록 하는 단계(S110)와;As the movable copper member 50 is lowered, the operation plate 25 of the temporary storage unit 20 is pressed, so that the first blocking member 22 protruding in front of the temporary storage unit 20 is lowered to the base ( 21 and the second blocking member 23, which is embedded in the base 21 at the interruption of the temporary storage unit 20, protrudes (S110); 상기 제 1차단부재(22)가 베이스(21)에 내입됨으로 인하여, 복수개의 골프공 중 전단부(α)에 위치된 골프공이 티부재(52)에 올려지는 단계(S120)와;Since the first blocking member (22) is embedded in the base (21), the golf ball located in the front end portion (α) of the plurality of golf balls are placed on the tee member (52); 상기 티부재(52)에 골프공이 공급된 것을 감지한 제 2감지센서(53)가 상기 제 2구동수단(34)을 역방향 회전시켜 상기 상하이동부재(50)를 상승시키는 단계(S130)와;A second detecting sensor (53) detecting that a golf ball is supplied to the tee member (52) to rotate the second driving means (34) in a reverse direction to raise the shank moving member (50); 상기 상하이동부재(50)가 상승하면서 임시 보관부(20)의 작동판(25)이 원상태로 복귀되어, 상기 제 1차단부재(22)는 돌출되고, 제 2차단부재(23)는 베이스(21) 내부로 하강되어, 임시 보관부(20)의 후단에 위치되어 있던 골프공이 전단부(α)로 이동되는 단계(S140)와;As the movable copper member 50 rises, the operation plate 25 of the temporary storage part 20 is returned to its original state, so that the first blocking member 22 protrudes, and the second blocking member 23 is a base ( 21) step (S140) is lowered inside, the golf ball located in the rear end of the temporary storage unit 20 to the front end (α); 상기 임시 보관부(20)의 후단에 골프공이 존재하지 않음을 감지한 제 1감지센서(24)가 제 1구동수단(17)을 회전시키는 단계(S150)와;A step (S150) of rotating the first driving means (17) by the first detection sensor (24) which detects that a golf ball does not exist at the rear end of the temporary storage unit (20); 상기 제 1구동수단(17)에 의해 이송밸트(13)가 회전되어, 상기 임시 보관부(20) 후단에 골프공이 공급되도록 하는 단계(S160)와;A transfer belt 13 is rotated by the first driving unit 17 so that a golf ball is supplied to the rear end of the temporary storage unit 20 (S160); 상기 임시 보관부(20)의 후단에 골프공이 존재함을 감지한 제 1감지센서(24)가 제 1구동수단(17)을 정지시키는 단계(S170);Stopping the first driving means (17) by the first detection sensor (24) that detects the presence of a golf ball at the rear end of the temporary storage unit (S170); 를 순차적으로 진행되어 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치의 작동방법.Operation method of the automatic golf ball supply device characterized in that to be made in sequence. 삭제delete
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