KR20180112733A

KR20180112733A - Apparatus for golf ball auto supplying

Info

Publication number: KR20180112733A
Application number: KR1020180080797A
Authority: KR
Inventors: 김동기; 김두한
Original assignee: 중부대학교 산학협력단
Priority date: 2018-07-11
Filing date: 2018-07-11
Publication date: 2018-10-12
Also published as: KR101941633B1

Abstract

The present invention relates to a device for automatically supplying a golf ball. According to an embodiment of the present invention, the device for automatically supplying a golf ball comprises a housing, a driving unit, a guide member, a golf ball supplying unit, and a golf ball sensing sensor. The device for automatically supplying a golf ball of the present invention can maximize golf putting training.

Description

[0001] APPARATUS FOR GOLF BALL AUTO SUPPLYING [0002]

본 발명은 골프공 자동 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 공 수거기 등을 이용하여 공급되는 다수개의 골프공을 수용하고, 수용된 골프공을 퍼팅위치에 정확하고 일정하게 자동 공급시킴으로써 골프 퍼팅 훈련자에게 편의성을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 훈련자의 반복되는 움직임을 최소화하여 골프 퍼팅 훈련(연습)을 극대화할 수 있는 골프공 공급장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an automatic golf ball feeding apparatus, and more particularly, to a golf ball automatic feeding apparatus which receives a plurality of golf balls supplied using an airborne ball, etc., and automatically and accurately supplies the golf ball to a putting position, The present invention relates to a golf ball feeding apparatus capable of providing convenience to a trainer and maximizing a golf putting practice by minimizing the repetitive movement of a trainer.

일반적으로, 골프는 대중적인 스포츠로 자리 잡고 있는 추세이며, 이에 부합하여 실내 골프 연습장의 건립이 활발히 진행되고 있다.In general, golf is becoming a popular sport, and in accordance with this, the indoor golf driving range is actively being constructed.

통상적으로 실내 골프 연습장에는 사용자에게 골프공을 공급하기 위한 골프공 공급장치가 구비되는데, 상기 골프공 공급장치는 골프공이 안착되는 티업핀, 상기 티업핀을 사용자의 스윙 및 준비동작에 따라 선택적으로 승,하강 시키기 위한 승,하강 기구 등을 포함한다.Typically, an indoor golf driving range is provided with a golf ball supply device for supplying a golf ball to a user, wherein the golf ball supply device includes a tie-up pin on which a golf ball is seated, , A lifting mechanism for lowering the lifting mechanism, and the like.

이때, 상기 장치의 핵심은 사용자의 스윙 동작 여부에 따라 정확히 구동되는 신뢰성 있는 작동과 사용자의 편의를 위한 자동화 정도, 그리고, 설치의 용이성을 위한 소형화의 정도 등을 들 수 있다. 그런데, 종래의 골프공 공급장치는 상기와 같은 성능 조건에 충분히 부합하지 못하여 사용시 적지 않은 불편함을 초래하였다.At this time, the core of the apparatus is a reliable operation that is precisely driven according to the swing operation of the user, the degree of automation for the convenience of the user, and the degree of miniaturization for ease of installation. However, the conventional golf ball supply device does not sufficiently meet the above-described performance conditions, resulting in inconvenience inconvenient.

즉, 장치의 작동시 사용자가 일일이 버튼을 눌러야 되는 경우가 있는가 하면, 티업핀이 정 타이밍에 승,하강 되지 못하거나, 승강된 티업핀에 골프공이 안착되지 않은 경우가 빈번하였는데, 특히, 이와 같은 오작동은 주로 장치가 기구학적 측면에서 전반적으로 복잡한 구조를 취하고, 골프공의 티업핀으로의 안착시 과도한 이동력에 의한 충격이 발생하며, 장치 내부에서 골프공을 감지하거나 감지 여부에 따라 구성품을 제어하는 감지 및 제어수단의 구성이 최적화되지 않음에 기인한다.That is, in some cases, the user may have to press a button at the time of operation of the apparatus, the tiller pin may not be raised or lowered at a predetermined timing, or the golf ball may not be seated on the tiller pin. The malfunction is mainly due to the complicated structure of the apparatus in terms of kinematics, the shock due to excessive moving force when the golf ball is seated on the tee pin, and the golf ball is detected inside the apparatus or the component is controlled The configuration of the sensing and control means is not optimized.

종래기술로서, 대한민국등록특허 제10-0912455호(공고일 : 2009.08.14)에는 골프공 자동 공급장치가 개시되어 있고, 대한민국등록특허 제10-0997798호(공고일 : 2010.12.02)에는 골프공 자동공급장치의 티업구조가 개시되어 있다. As a conventional technique, an automatic golf ball supply device has been disclosed in Korean Patent No. 10-0912455 (Publication Date: 2009.08.14), and Korean Patent No. 10-0997798 (Date: 2010.12.02) A tee-up structure of the device is disclosed.

이와 같은 종래기술에 따른 골프공 공급장치는, 장치가 전반적으로 복잡한 구조를 가짐에 따라 충분히 소형화 되지 못하여 실내 골프 연습장의 설치시 애로사항이 많았고, 야외에 설치할 경우에는 별도의 전원을 공급해야 하는 문제점이 있었다. The golf ball supply device according to the related art is not sufficiently miniaturized due to the overall complicated structure of the device, so that there are many troubles in the installation of the indoor golf driving range, .

또한, 종래기술에 의한 골프공 공급장치는, 전술한 바와 같이, 퍼팅 연습을 하는 연습자가 버튼을 조작하여 골프공을 티업 작동시켜야 함으로써 퍼팅자세가 흐트러지는 문제점이 있었다. 즉, 퍼팅을 마친 연습자가 다시 버튼을 조작해야 하는 과정을 반복적으로 해야함으로써 연습자가 일정한 퍼팅 자세를 익히기 어려운 문제점이 있었던 것이다.In addition, as described above, the golf ball supply device according to the related art has a problem in that the practicing practitioner of the putting practice has to turn the golf ball by operating the button to make the putting posture disturbed. In other words, the practitioner who has finished the putting must repeat the process of manipulating the button again, which makes it difficult for practitioners to learn a certain putting posture.

. 대한민국등록특허 제10-0912455호(공고일 : 2009.08.14). Korean Patent No. 10-0912455 (Notification: 2009.08.14) . 대한민국등록특허 제10-0997798호(공고일 : 2010.12.02). Korean Patent No. 10-0997798 (public announcement date: 2010.12.02)

본 발명의 목적은, 내부에 수용된 다수개의 골프공을 퍼팅위치에 정확하고 일정하게 자동 공급시킴으로써 골프 퍼팅 훈련자에게 편의성을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 훈련자의 반복되는 움직임을 최소화하여 골프 퍼팅 훈련(연습)을 극대화할 수 있는 수단을 제공하는데 있다. It is an object of the present invention to provide a golf putting trainer that not only provides convenience to a golf putting trainee by automatically and accurately feeding a plurality of golf balls accommodated therein accurately to a putting position, ) To maximize the efficiency of the system.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. It can be understood.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 내부에 골프공 수용공간을 형성하고, 상면에는 공 투입구가 형성되며, 상기 수용공간의 하부에는 작동공간이 마련되고, 상기 수용공간의 하부 전방쪽에는 골프공을 하향으로 순차 낙하시켜 배출하기 위한 낙하구가 마련되며, 전면 하부에는 배출구가 형성된 하우징; 상기 작동공간에 설치되는 구동수단; 상기 배출구를 향하여 상기 작동공간의 바닥에 설치되는 다단구조의 안내부재; 상기 낙하구를 통하여 공급된 골프공이 안착되는 안착부가 상기 낙하구의 하부 영역에 위치하도록 한쪽에 마련되고 상기 안내부재에 결합되고 상기 구동수단에 연결되어 상기 구동수단의 작동에 의해 상기 배출구 쪽으로 이동하면서 상기 안착부에 안착된 골프공을 상기 하우징 외부의 퍼팅위치에 안착시킨 후 원위치로 복귀하도록 된 골프공 공급수단; 및 상기 퍼팅위치에 골프공이 존재하는지 여부를 감지하여, 상기 퍼팅위치에 골프공이 존재하지 않으면 상기 구동수단을 작동시켜 상기 골프공 공급수단이 골프공을 상기 퍼팅위치로 공급하도록 상기 하우징의 전면에 설치되는 골프공 감지센서를 포함하고, 상기 구동수단은, 상기 작동공간에 설치되고, 구동기어를 구비한 구동모터; 상기 구동기어와 거리를 유지하여 상기 배출구 쪽의 상기 작동공간에 설치되는 피동기어와 상기 구동기어를 연결하여 결합되는 기어벨트; 및 상기 기어벨트에 일단이 결합되고, 타단에는 상기 골프공 공급수단이 결합되는 이동체를 포함하고, 상기 구동모터의 정회전 및 역회전 작동에 의해 상기 이동체가 상기 골프공 공급수단을 전진 및 후진 작동시키도록 된 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a golf ball according to the present invention, wherein a golf ball receiving space is formed therein, a ball inlet is formed on an upper surface thereof, a working space is provided below the receiving space, A housing having a dropping port for discharging the toner in a downward direction and discharging the toner, Driving means installed in the operating space; A guide member having a multi-stage structure installed at the bottom of the operation space toward the discharge port; Wherein a seat portion on which a golf ball supplied through the drop hole is seated is provided on one side so as to be positioned in a lower region of the drop hole and is coupled to the guide member and connected to the driving means, A golf ball feeding means for placing a golf ball seated in the seating portion in a putting position outside the housing and returning to the home position; And a controller for detecting whether or not a golf ball is present in the putting position, and if the golf ball does not exist in the putting position, the driving means is operated so that the golf ball supplying means is installed on the front face of the housing to supply the golf ball to the putting position Wherein the driving means includes a driving motor provided in the operating space and having a driving gear; A gear belt connected to the drive gear by connecting a driven gear provided in the operating space on the side of the discharge port while keeping a distance from the drive gear; And a moving body having one end coupled to the gear belt and the other end coupled to the golf ball feeding means, wherein the moving body moves forward and backward the golf ball feeding means by forward and reverse rotation of the driving motor The automatic golf ball supply device according to claim 1,

상기 수용공간에는, 상기 공 투입구와 상기 낙하구를 지그재그로 연결하는 연결통로가 형성되도록 2개 이상의 격판이 설치될 수 있다.The receiving space may be provided with two or more diaphragms so that a connecting passage for connecting the ball inlet and the drop port in a staggered manner is formed.

상기 하우징의 상면 또는 외측면에는 상기 골프공 감지센서나 상기 구동수단에 전원을 공급하는 배터리를 충전하기 위한 태양광 발전패널이 설치될 수 있다.The top surface or the outer surface of the housing may be provided with a solar power generation panel for charging the golf ball detection sensor or a battery for supplying power to the driving means.

상기 안내부재는, 상기 작동공간의 바닥에 설치되는 고정레일; 상기 고정레일에 결합되어 상기 배출구 방향으로 전진 및 후진하도록 상기 고정레일에 결합되는 중간레일; 및 상기 중간레일에 결합되어 상기 배출구 방향으로 전진 및 후진하도록 상기 중간레일에 결합되고, 상면에는 상기 이동체와 연결되어 결합되는 상부레일로 이루어지고, 상기 구동수단의 전진 작동시에 중간레일과 상부레일이 상기 배출구 쪽으로 다단으로 인출되고, 후진 작동시에 다시 원위치로 복귀하도록 구성되거나, 상기 작동공간의 바닥에 설치되는 고정레일; 및 상기 고정레일에 결합되어 상기 배출구 방향으로 전진 및 후진하도록 상기 고정레일에 결합되고, 상면에는 상기 이동체와 연결되어 결합되는 상부레일로 이루어지고, 상기 구동수단의 전진 작동시에 상기 상부레일이 상기 배출구 쪽으로 인출되고, 후진 작동시에 다시 원위치로 복귀하도록 구성될 수 있다. The guide member includes: a stationary rail installed at the bottom of the operation space; A middle rail coupled to the stationary rail and coupled to the stationary rail to move forward and backward in the direction of the discharge port; And an upper rail coupled to the intermediate rail and coupled to the intermediate rail so as to move forward and backward in the direction of the discharge port and coupled to the moving body on an upper surface thereof, Is retracted to the discharge port in multiple stages and is returned to the original position in the backward operation, or is fixed to the bottom of the operation space; And an upper rail coupled to the fixed rail and coupled to the fixed rail so as to move forward and backward in the direction of the discharge port and coupled to the moving body on an upper surface thereof, It may be configured to be drawn out toward the discharge port and return to the original position again in the reverse operation.

상기 골프공 공급수단은, 일단에 상기 안착부가 골프공이 통과되도록 안착공을 구비하여 형성되고, 상기 안착부가 상기 상부레일의 상면과 간격을 유지하도록 상향으로 절곡된 절곡부가 형성되며, 중간에는 복수개의 장공이 형성되어 상기 상부레일의 길이방향으로 왕복이 가능하도록 상기 장공을 관통하는 이탈방지볼트에 의해 상기 상부레일에 결합되며, 타단은 상기 이동체에 결합되는 수직 연결단을 구비한 작동부재; 일단 상면이 상기 안착공의 하부에 위치하도록 타단이 상기 상부레일의 한쪽 상면에 결합되어 상기 안착공으로 공급된 골프공을 받쳐 골프공이 상기 안착공에 위치하도록 하기 위한 받침판; 및 각 일단은 상기 작동부재의 타단 쪽에 결합되고, 각 타단은 상기 안착부보다 높게 위치하도록 상기 배출구를 향하여 수평방향으로 연장되어 상기 안착공의 가장자리 상부에 위치하며, 상기 작동부재가 상기 안착공에 위치한 골프공을 가지고 상기 배출구를 통하여 상기 퍼팅위치로 전진함과 동시에 상기 작동부재와 같이 수평 전진하여 상기 낙하구로부터 낙하하는 차기 골프공을 받쳐 낙하를 방지하고, 상기 작동부재가 후진하여 상기 안착부가 상기 낙하구의 하부에 위치할 때 상기 작동부재와 같이 수평 후진하여 받쳐진 상기 차기 골프공을 상기 안착공으로 낙하시키는 한 쌍의 지지로드로 이루어질 수 있다. Wherein the golf ball supply means is formed with an air hole for allowing the golf ball to pass through the seating portion at one end thereof and a folded portion bent upwardly so that the seating portion is spaced from the upper surface of the upper rail, An operation member having a vertical connection end coupled to the upper rail by an escape prevention bolt passing through the slot so that a long hole can be formed and reciprocating in the longitudinal direction of the upper rail, A base plate for coupling a golf ball supplied to the seating hole to a golf ball so that the golf ball is positioned in the at-rest hole, the other end being coupled to one upper surface of the upper rail so that an upper surface thereof is located at a lower portion of the at- And each one end is coupled to the other end of the operating member and the other end extends in a horizontal direction toward the discharge port so as to be positioned higher than the seat portion and is positioned above the edge of the air hole, The golf ball moves forward to the putting position through the discharge port and simultaneously horizontally advances like the operation member to support the next golf ball falling from the drop port to prevent falling, And a pair of support rods for dropping the next golf ball, which is horizontally retreated and supported like the actuating member, when the golf ball is positioned below the drop hole, to the seating hole.

상기 골프공 공급수단은, 상기 장공을 관통하여 상기 상부레일의 상면에 고정되는 제1 고정돌기; 상기 작동부재의 상면에 고정되는 제2 고정돌기; 및 일단이 상기 제1 고정돌기에 결합되고, 타단은 상기 제2 고정돌기에 결합되며, 상기 작동부재가 상기 배출구 쪽으로 이동한 후 원위치로 복귀할 때 복원 탄성을 발생시키기 위한 탄성부재로 이루어진 보조 탄성수단을 더 구비할 수 있다. Wherein the golf ball supply means includes: a first fixing protrusion that passes through the slot and is fixed to an upper surface of the upper rail; A second fixing protrusion fixed to an upper surface of the operation member; And an auxiliary elastic member formed of an elastic member for generating a restoring elasticity when the operating member is returned to the original position after the elastic member is moved toward the discharge port and the other end is connected to the first fixing protrusion, And further comprising means.

상기 배터리는, 상기 하우징의 배면 또는 상면이나 측면에 구비될 수 있다.The battery may be provided on a rear surface, an upper surface, or a side surface of the housing.

본 발명에 의하면, 골프공 수용공간을 갖는 하우징의 작동공간에 골프공 이송부가 구비되고, 하우징의 전면에는 퍼팅위치에 골프공이 존재하는지 여부에 따라 구동수단을 작동시켜 공급수단이 골프공을 퍼팅위치로 자동 공급하도록 하기 위한 골프공 감지센서가 설치됨으로써, 하우징의 내부에 수용된 다수개의 골프공을 퍼팅위치에 정확하고 일정하게 자동 공급시킬 수 있고, 따라서 골프 퍼팅 훈련자(연습)에게 편의성을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 훈련자의 반복되는 움직임을 최소화하여 골프 퍼팅 훈련(연습)을 극대화할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, a golf ball transfer unit is provided in an operating space of a housing having a golf ball receiving space, and a driving means is operated according to whether a golf ball exists in a putting position on the front surface of the housing, It is possible to automatically and accurately supply a plurality of golf balls accommodated in the housing to the putting position automatically, thereby providing convenience to the golf putter trainee In addition, it is possible to minimize the repetitive movement of the trainee, thereby providing the effect of maximizing the golf putting training (practice).

도 1은 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 골프공 자동 공급장치의 내부를 도시한 결합상태 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 골프공 자동 공급장치 단면도이다.
도 4 내지 도 6은 도 2에 도시된 골프공 자동 공급장치의 작동상태를 도시한 작동상태 단면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 구동수단의 다른 실시예를 도시한 개략적 일부확대 도면이다.
도 8은 도 1에 도시된 구동수단의 또 다른 실시예를 도시한 개략적 일부확대 도면이다.
도 9는 도 1에 도시된 안내부재의 다른 실시예를 도시한 개략적 일부확대 도면이다.1 is an exploded perspective view showing an automatic golf ball supply apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating the inside of the automatic golf ball supply device shown in FIG. 1;
3 is a sectional view of the golf ball automatic feeding apparatus shown in Fig.
Figs. 4 to 6 are sectional views of the operating state of the automatic golf ball supply device shown in Fig. 2. Fig.
Fig. 7 is a schematic partial enlarged view showing another embodiment of the driving means shown in Fig. 1. Fig.
8 is a schematic partial enlarged view showing still another embodiment of the driving means shown in Fig.
9 is a schematic partially enlarged view showing another embodiment of the guide member shown in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 골프공 자동 공급장치의 내부를 도시한 결합상태 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 골프공 자동 공급장치 A-A선 단면도이다. 그리고, 도 4는 도 2에 도시된 골프공 자동 공급장치 B-B선 단면도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view showing an automatic golf ball supply apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the inside of the automatic golf ball supply apparatus shown in FIG. 1, 2 is a sectional view of the golf ball automatic feeding device AA line shown in Fig. 4 is a cross-sectional view of the automatic golf ball supply device B-B shown in FIG.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 골프공 자동 공급장치(10)는, 퍼팅위치(P)에 골프공이 없음을 감지하여 내부에 수용된 골프공을 퍼팅위치(P)에 자동으로 공급하기 위한 것으로, 내부에 골프공이 수용되기 위한 수용공간(S1)을 형성하고, 상면에는 공 투입구(22)가 형성되며, 수용공간(S1)의 하부에는 작동공간(S2)이 마련되고, 수용공간(S1)의 하부 전방쪽에는 골프공을 하향으로 순차 낙하시켜 배출하기 위한 낙하구(24)가 마련되며, 전면 하부에는 배출구(26)가 형성된 하우징(20)과, 작동공간(S2)에 설치되는 구동수단(30)과, 배출구(26)를 향하여 작동공간(S2)의 바닥에 설치되는 다단구조의 안내부재(40)와, 낙하구(24)를 통하여 공급된 골프공이 안착되는 안착부(52A)가 낙하구(24)의 하부 영역에 위치하도록 한쪽에 마련되고 안내부재(40)에 결합되어 구동수단(30)의 작동에 의해 배출구(26) 쪽으로 이동하면서 안착부(52A)에 안착된 골프공을 하우징(20) 외부의 퍼팅위치(P)에 안착시킨 후 원위치로 복귀하도록 된 골프공 공급수단(50)과, 퍼팅위치(P)에 골프공이 존재하는지 여부를 감지하여, 퍼팅위치(P)에 골프공이 존재하지 않으면 구동수단(30)을 작동시켜 골프공 공급수단(50)이 골프공을 퍼팅위치(P)로 공급하도록 하우징(20)의 전면(F)에 설치되는 골프공 감지센서(60)를 포함하여 구성된다. 1 to 4, the golf ball automatic feeding apparatus 10 is configured to automatically detect the absence of a golf ball in the putting position P and to automatically feed the golf ball stored in the putting position P to the putting position P, And a ball insertion slot 22 is formed in the upper surface of the golf ball and a working space S2 is provided in a lower portion of the receiving space S1 and a receiving space S1 A housing 20 having a drop hole 24 for dropping and discharging the golf ball in a downward direction on the lower front side of the golf ball, A guide member 40 having a multistage structure provided on the bottom of the operating space S2 toward the discharge port 26 and a seat portion 52A on which the golf ball supplied through the drop hole 24 is seated, Is provided on one side so as to be positioned in a lower region of the drop hole (24) and is coupled to the guide member (40) A golf ball feeding means 50 for returning to a home position after placing the golf ball that is seated in the seating portion 52A while moving toward the discharge port 26 by operation, at a putting position P outside the housing 20, If the golf ball is not present at the putting position P and the driving means 30 is operated so that the golf ball feeding means 50 moves the golf ball to the putting position P, And a golf ball detection sensor 60 installed on the front surface F of the housing 20 to supply the golf ball detection signal.

이를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.This will be described more specifically.

하우징(20)은, 각 구성요소를 수용하기 위한 작동공간(S2)과 골프공을 수용하기 위한 수용공간(S1)을 형성하기 위한 것으로, 다양한 형상으로 형성될 수 있으나, 본 실시예에서는 직사각 육면체로 형성된 것을 기준으로 설명하며, 전면(F)에서 배면(B) 방향으로 길게 형성된 구조를 갖는다. 그리고, 수용공간(S1)에는, 공 투입구(22)와 낙하구(24)를 지그재그로 연결하는 연결통로(25)가 형성되도록 2개 이상의 격판(27)이 설치된다. 이러한 격판(27)들은 경사지게 형성된다. 즉, 상부쪽의 격판(27)은 공 투입구(22) 쪽에서 그 반대 방향(배면쪽)으로 경사지게 설치되고, 아래 쪽 격판(27)은 배면(B) 쪽에서 낙하구(24) 쪽으로 경사지게 설치된다. 이와 같이 각 격판(27)을 경사지게 형성하는 것은, 공 투입구(22)로 투입된 골프공이 경사지게 설치된 연결통로(25)의 각 격판(27)에 안내되어 낙하구(24)로 이동하도록 하기 위한 것이다. The housing 20 may be formed in various shapes to form a working space S2 for accommodating the respective components and a receiving space S1 for accommodating the golf ball. However, in the present embodiment, And has a structure elongated in the direction from the front surface F to the back surface B. As shown in FIG. At least two diaphragms 27 are provided in the accommodation space S1 so as to form a connection passage 25 connecting the empty slot 22 and the drop hole 24 in a staggered manner. These diaphragms 27 are formed obliquely. That is, the diaphragm 27 on the upper side is inclined to the opposite direction (the back side) from the side of the air inlet 22, and the lower diaphragm 27 is inclined toward the drop hole 24 from the back side B side. The diagonal plates 27 are inclined so that the golf ball inserted into the ball slot 22 is guided by the respective diaphragms 27 of the connecting channel 25 provided at an inclined position and moved to the drop hole 24.

그리고, 하우징(20)을 폭이 좁고(골프공의 지름보다 10-30% 더 큰 폭, 대략 46 - 70mm) 길이가 긴(대략 30 - 50cm) 직사각 육면체로 형성한 것은, 공 투입구(22)로 투입된 골프공이 지그재그 또는 일렬로 연이어 수용됨으로써 각각의 골프공이 순차적으로 낙하구(24)로 배출되도록 하기 위한 것이다. 만약, 연결통로(25)의 폭이 넓다면(대략 42 - 43mm의 지름을 갖는 2개의 골프공이 폭방향으로 수용될 수 있는 정도) 각 골프공이 서로 간섭되어 낙하구(24)로 원활하게 순차 낙하하지 못한다. 따라서 수용된 골프공들이 순차적으로 낙하하도록 하기 위해서는 골프공들이 연결통로(25)에 일렬로 또는 지그재그로 연이어 수용되도록 하우징(20)의 폭(연결통로의 내부 폭)은 2개의 골프공이 동시에 통과하지 못하는 크기로 형성되는 것이 바람직한 것이다. The reason why the housing 20 is formed into a rectangular parallelepiped having a narrow width (10 to 30% larger than the diameter of the golf ball, approximately 46 to 70 mm) and a long length (approximately 30 to 50 cm) So that each golf ball is sequentially discharged into the drop hole 24 by being accommodated successively in a zigzag or a row. If the width of the connecting passage 25 is wide (two golf balls having a diameter of approximately 42 to 43 mm can be accommodated in the width direction), the golf balls interfere with each other and smoothly descend into the drop hole 24 can not do. Therefore, in order for the golf balls to be sequentially dropped, the width of the housing 20 (the inner width of the connection passage) is set such that two golf balls can not pass at the same time so that the golf balls are successively received in a line or zigzag in the connection passage 25 It is preferable that the first electrode is formed in a size.

이러한 하우징(20)의 상면에는, 배면(B)이나 하우징(20)의 측면, 상면 또는 작동공간(S2)의 내측면에 설치될 수 있는 배터리(BA)에 충전 전원을 공급하기 위한 태양광 발전패널(29)이 설치된다. 이와 같은 태양광 발전패널(29)과 배터리(BA)에 의해 구동수단(30) 및 골프공 감지센서(60)가 전기적으로 작동될 수 있고, 따라서 본 발명에 따른 골프공 자동 공급장치(10)는 휴대가 간편하게 되고, 전원이 공급되지 않은 장소에서도 유용하게 사용할 수 있게 된다.The upper surface of the housing 20 is provided with a solar battery 20 for supplying a charging power to a battery BA which can be installed on the side surface of the rear surface B or on the upper surface of the housing 20 or on the inner surface of the operating space S2. A panel 29 is provided. The driving means 30 and the golf ball detection sensor 60 can be electrically operated by the solar power generation panel 29 and the battery BA and thus the automatic golf ball supply device 10 according to the present invention can be operated. Can be easily carried and can be used effectively even in a place where power is not supplied.

배출구(26)는 작동공간(S2)에 설치되는 골프공 공급수단(50)과 안내부재(40)가 외부로 인출되어 퍼팅위치(P)로 접근하도록 하우징(20)의 전면(F) 하부에 형성된다. The discharge port 26 is located below the front surface F of the housing 20 so that the golf ball supply means 50 and the guide member 40 installed in the operating space S2 are drawn out to approach the putting position P .

구동수단(30)은, 골프공 공급수단(50)을 배출구(26) 쪽으로 직선 왕복운동시키기 위한 것으로, 작동공간(S2)에 배출구(26)를 향하여 수평으로 설치되는 나사봉(32)과, 한쪽이 골프공 공급수단(50)에 결합되고 나사봉(32)의 일부를 감싸는 이동체(34)의 내부에서 나사봉(32)과 결합되며 인가되는 전원에 의해 회전작동하는 회전모터로 이루어진다. 즉, 브라켓과 배면(B) 내측 벽에 각각 지지되어 수평으로 설치된 나사봉(32)에 회전모터를 구비한 이동체(34)가 결합되어 전원의 공급에 따라 회전모터가 정회전 또는 역회전 작동되고 이에 따라 이동체(34)가 나사봉(32)을 따라 배출구(26) 쪽으로 이동되거나 원위치로 복귀하게 된다.The drive means 30 is a mechanism for linearly reciprocating the golf ball supply means 50 toward the discharge port 26 and includes a screw rod 32 horizontally installed in the operation space S2 toward the discharge port 26, One of which is coupled to the golf ball supply means 50 and is connected to the threaded rod 32 inside a moving body 34 surrounding a part of the threaded rod 32 and is rotated by a power source to be rotated. That is, a moving body 34 having a rotating motor is coupled to a horizontally installed screw rod 32 supported on the inner wall of the bracket and the back surface B, and the rotating motor is rotated forward or reverse The moving body 34 is moved toward the discharge port 26 along the screw rod 32 or returned to the original position.

이러한 왕복운동 작동은 이동체(34) 내부에 설치되어 나사봉(32)과 결합되는 회전모터에 의해 가능하게 되는데, 회전모터와 이동체(34) 및 나사봉(32)은 일종의 리니어 직류 모터(linear DC motor)의 구성과 동일 내지 유사한 것으로서, 나사봉(32)에 결합되고 모터의 출력축 역할을 하는 부싱과, 부싱과 이동체(34) 사이에 설치되어 이동체(34)의 회전을 방지하는 베어링과, 부싱의 외주면에 결합되는 회전자와, 외전자의 외주면에 결합되는 마그네트와, 회전자에 전원을 공급하기 위한 전원공급부재들로 구성된다. 따라서, 회전자가 회전에 따라 출력축인 부싱이 회전하게 되므로, 이동체(34) 전체는 나사봉(32)을 따라 전진 또는 후진할 수 있게 된다. 즉 나사봉(32)이 회전하는 구조가 아니고, 이동체(34) 내부의 회전모터가 회전함에 따라 이동체(34)가 나사봉(32)을 따라 직선방향으로 왕복운동을 할 수 있는 것이다.This reciprocating motion operation is enabled by a rotary motor installed inside the moving body 34 and coupled with the screw rod 32. The rotary motor and the moving body 34 and the screw rod 32 are connected to a linear DC motor a bearing which is provided between the bushing and the moving body 34 to prevent the rotation of the moving body 34 and a bushing 34 that is provided between the bushing and the moving body 34 to prevent rotation of the moving body 34, A magnet coupled to the outer circumferential surface of the outer electron, and power supply members for supplying power to the rotor. Therefore, the bushing as the output shaft rotates as the rotor rotates, so that the entire moving body 34 can be moved forward or backward along the screw rod 32. The moving body 34 can reciprocate in a linear direction along the threaded bar 32 as the rotating motor in the moving body 34 rotates instead of the structure in which the threaded rod 32 rotates.

다른 실시예로서 구동수단(30)은, 도 7에 도시된 바와 같이 작동공간(S2)에 배출구(26)를 향하여 수평 설치되는 나사봉(32)을 회전 작동시키기 위한 구동모터(35)와, 나사봉(32)이 회전할 때 나사봉(32)의 길이방향으로 이동하도록 한쪽이 나사봉(32)에 결합되고 다른 쪽은 골프공 공급수단(50)에 결합되는 이동체(34)로 이루어진다. 이러한 구조는 전술한 구동수단(30)과 반대 구조를 갖는 것이나, 골프공 공급수단(50)을 직선방향으로 왕복 운동시키기 위한 목적은 동일하다. 7, the drive means 30 includes a drive motor 35 for rotationally operating the screw rod 32 horizontally installed in the operating space S2 toward the discharge port 26, And one end of the moving body 34 is coupled to the screw rod 32 and the other side of the moving body 34 is coupled to the golf ball feeding means 50 so that the threaded rod 32 moves in the longitudinal direction of the threaded rod 32 when the threaded rod 32 rotates. This structure has the opposite structure to that of the driving means 30 described above, but the purpose of making the golf ball feeding means 50 reciprocate in the linear direction is the same.

그리고, 도면에 도시되지 않았으나, 구동수단(30)은 유압 또는 에어로 작동되는 실린더로 구성될 수도 있다. And, although not shown in the drawing, the driving means 30 may be constituted by a hydraulic or air operated cylinder.

구동수단(30)이 기어벨트로 구성되는 예가 도 8에 도시되어 있다. An example in which the driving means 30 is constituted by a gear belt is shown in Fig.

도 8에 도시된 바와 같이, 구동수단(30)은 기어벨트 구조로 구성될 수 있다. 즉, 구동기어(33A)를 구비하여 작동공간(S2)의 바닥이나 측벽 또는 배면쪽 벽에 설치되는 구동모터(35)와, 구동기어(33A)와 거리를 유지하여 배출구(26) 쪽의 작동공간(S2)의 측벽이나 바닥에 설치되는 피동기어(33B)와 구동기어(33A)를 연결하여 결합되는 기어벨트(33)와, 기어벨트(33)에 일단이 결합되고, 타단에는 골프공 공급수단(50)이 결합되는 이동체(34)를 포함하여 구성된다. As shown in Fig. 8, the driving means 30 may be configured as a gear belt structure. That is, the drive motor 33 is provided with the drive motor 33 mounted on the bottom, side wall or rear wall of the working space S2, A gear belt 33 coupled to the drive gear 33A by connecting the driven gear 33B provided on the sidewall or the bottom of the space S2 and the drive gear 33A coupled to the gear belt 33 at one end, And a moving body (34) to which the means (50) is coupled.

이러한 구조의 구동수단(30)은, 구동모터(35)의 정회전 및 역회전 작동에 의해 기어벨트(33)가 이동체(34)를 왕복 운동시킴에 따라 골프공 공급수단(50)의 작동부재(52)가 전진 및 후진 작동을 하게 되는 것이다. 이와 같이 구동수단(30)이 벨트타입으로 구성됨으로써 구동수단(30)의 구성이 단순화될 수 있고 저비용으로 제작이 가능하게 된다.The driving means 30 having such a structure is configured such that the gear 33 moves reciprocally to the moving body 34 by the normal rotation and the reverse rotation of the driving motor 35, (52) performs the forward and backward operations. In this way, since the driving means 30 is constructed as a belt type, the structure of the driving means 30 can be simplified, and the manufacturing can be performed at a low cost.

안내부재(40)는, 작동공간(S2)의 바닥에 설치되어 구동수단(30)이 골프공 공급수단(50)을 배출구(26) 방향으로 직선 왕복 운동시킬 때 이를 안정되게 지지하기 위한 것으로, 본 실시예는 다단으로 펼쳐지고 접혀지는 레일구조로 구성된 것을 기준으로 설명하나, 이에 국한되는 것은 아니고, 엘엠가이드(LM guide)로 구성될 수 있다. The guide member 40 is provided at the bottom of the operating space S2 to stably support the golf ball supplying means 50 when the driving means 30 linearly reciprocates in the direction of the discharge port 26, Although the present embodiment is described based on a rail structure that is folded and folded in multiple stages, the present invention is not limited thereto and may be configured as an LM guide.

이러한 안내부재(40)는, 작동공간(S2)의 바닥에 설치되는 고정레일(42)과, 고정레일(42)에 결합되어 배출구(26) 방향으로 전진 및 후진하도록 고정레일(42)에 결합되는 중간레일(44)와, 중간레일(44)에 결합되어 배출구(26) 방향으로 전진 및 후진하도록 중간레일(44)에 결합되고, 상면에는 이동체(34)와 연결되어 결합되는 상부레일(46)로 이루어진다. 이때, 고정레일(42)과 중간레일(44) 그리고 상부레일(46) 사이에는 슬라이딩이 원활하도록 강철볼 등이 설치될 수 있고, 엘엠 가이드 구조로 상호 결합될 수도 있다. The guide member 40 includes a fixed rail 42 mounted on the bottom of the operating space S2 and a fixed rail 42 coupled to the fixed rail 42 to move forward and backward in the direction of the discharge port 26. [ An upper rail 46 coupled to the intermediate rail 44 and coupled to the intermediate rail 44 to move forward and backward in the direction of the discharge port 26, ). At this time, a steel ball or the like may be provided between the fixed rail 42, the intermediate rail 44, and the upper rail 46 so as to smoothly slide.

이러한 안내부재(40)의 구조에 의해 상부레일(46)에 결합된 골프공 공급수단(50)이 구동수단(30)에 의해 배출구(26) 쪽으로 이동할 때 중간레일(44)과 상부레일(46)이 동시에 또는 순차적으로 펼쳐진다. The structure of the guide member 40 allows the golf ball supply means 50 coupled to the upper rail 46 to move toward the discharge port 26 by the drive means 30 when the intermediate rail 44 and the upper rail 46 ) Are laid out simultaneously or sequentially.

그리고 전술한 바와 같이 안내부재(40)이 다단으로 인출되어 펼쳐지도록 한 것은 좁은 작동공간(S2) 내에서 골프공 공급수단(50)을 퍼팅위치(P)로 충분히 직진 이동시키기 위한 것이다. As described above, the guiding member 40 is pulled out in a multistage manner to unfold the golf ball feeding means 50 in a narrow working space S2 to move the golf ball feeding means 50 to the putting position P sufficiently.

다른 실시예에 따른 안내부재(40)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 작동공간(S2)의 바닥에 설치되는 고정레일(42)와, 고정레일(42)에 결합되어 배출구(26) 방향으로 전진 및 후진하도록 고정레일(42)에 결합되고, 상면에는 작동부재(52)가 결합되는 상부레일(46)로 이루어진다. 이때, 고정레일(42)과 상부레일(46)은 엘엠 가이드 구조로 상호 결합된다. 물론, 고정레일(42)과 상부레일(46) 사이에는 강철볼(볼베어링 구조) 등이 설치될 수 있다. 9, the guide member 40 according to another embodiment includes a fixed rail 42 provided at the bottom of the operating space S2 and a fixed rail 42 fixed to the fixed rail 42 to be movable in the direction of the discharge port 26 The upper rail 46 is coupled to the fixed rail 42 to move forward and backward. At this time, the fixed rail 42 and the upper rail 46 are coupled to each other by the LM guide structure. Of course, a steel ball (ball bearing structure) or the like may be provided between the fixed rail 42 and the upper rail 46.

골프공 공급수단(50)은, 구동수단(30)에 의해 배출구(26) 쪽으로 이동하여 낙하구(24)로부터 낙하되어 공급된 골프공을 퍼팅위치(P)로 공급하기 위한 것으로, 낙하구(24)를 통하여 공급된 골프공이 안착되는 안착부(52A)가 낙하구(24)의 하부 영역에 위치하도록 한쪽에 마련되고 안내부재(40)에 결합되어 구동수단(30)의 작동에 의해 배출구(26) 쪽으로 이동하면서 안착부(52A)에 안착된 골프공을 하우징(20) 외부의 퍼팅위치(P)에 안착시킨 후 원위치로 복귀하도록 구성된다. The golf ball supply means 50 is for driving the golf ball to the putting position P by moving to the discharge port 26 by the drive means 30 and falling from the drop port 24 to supply the golf ball to the putting position P, 24 is provided on one side so as to be positioned in a lower area of the drop hole 24 and is coupled to the guide member 40 so that the discharge port 26 to move the golf ball seated in the seating portion 52A to the putting position P outside the housing 20 and return to the home position.

이를 보다 구체적으로 설명한다. This will be described in more detail.

골프공 공급수단(50)은, 일단에 안착부(52A)가 골프공이 통과되도록 안착공(52B)을 구비하여 형성되고, 안착부(52A)가 상부레일(46)의 상면과 간격을 유지하도록 상향으로 절곡된 절곡부(52C)가 형성되며, 중간에는 복수개의 장공(52D)이 형성되어 상부레일(46)의 길이방향으로 왕복이 가능하도록 장공(52D)을 관통하는 이탈방지볼트(52E)에 의해 상부레일(46)에 결합되며, 타단은 이동체(34)에 결합되는 수직 연결단(52F)을 구비한 작동부재(52)와, 일단 상면이 안착공(52B)의 하부에 위치하도록 타단이 상부레일(46)의 한쪽 상면에 결합되어 안착공(52B)으로 공급된 골프공을 받쳐 골프공이 안착공(52B) 내부에 위치하도록 하기 위한 받침판(54)과, 각 일단은 작동부재(52)의 타단 쪽에 결합되고, 각 타단은 안착부(52A)보다 높게 위치하도록 배출구(26)를 향하여 수평방향으로 연장되어 안착공(52B)의 가장자리 상부에 위치하며, 작동부재(52)가 안착공(52A)에 위치한 골프공을 가지고 배출구(26)를 통하여 퍼팅위치(P)로 전진함과 동시에 작동부재(52)와 같이 수평 전진하여 낙하구(24)로부터 낙하하는 차기 골프공을 받쳐 낙하를 방지하고, 작동부재(52)가 후진하여 안착부(52A)가 낙하구(24)의 하부에 위치할 때 작동부재(52)와 같이 수평 후진하여 받쳐진 차기 골프공(G2)을 안착공(52B)으로 낙하시키는 한 쌍의 지지로드(56)로 이루어진다. 이때, 안착부(52A)는 절곡부(52C)의 상단에서 수평으로 절곧된 수평단의 끝단에 일체로 형성되거나 별도로 제작되어 결합된다.The golf ball supply means 50 is formed with an air bearing hole 52B at one end to allow the golf ball to pass through the bearing portion 52A so that the bearing portion 52A is spaced from the upper surface of the upper rail 46 A plurality of elongated holes 52D are formed in the middle of the bent portion 52C and an escape prevention bolt 52E penetrating the elongated hole 52D so that the elongated hole 52D can be reciprocated in the longitudinal direction of the upper rail 46. [ An operation member 52 having a vertically connecting end 52F coupled to the upper rail 46 by the upper rail 46 and the other end connected to the moving body 34, A support plate 54 coupled to one upper surface of the upper rail 46 to support the golf ball supplied to the air hole 52B so that the golf ball is positioned inside the air hole 52B, And the other end is connected to the discharge port 26 in the horizontal direction so as to be positioned higher than the seating portion 52A. And the operation member 52 is moved to the putting position P through the discharge port 26 with the golf ball located in the air hole 52A and at the same time the operation member 52 so as to support the next golf ball falling from the drop hole 24 to prevent falling and when the operation member 52 is retracted and the seat portion 52A is positioned below the drop hole 24 And a pair of support rods 56 for dropping the next golf ball G2, which is horizontally retreated and supported like the operation member 52, into the air hole 52B. At this time, the seating part 52A is formed integrally with or integrally formed with the end of the horizontal end which is horizontally continuous from the upper end of the bent part 52C.

이와 같이 골프공 공급수단(50)이 안착부(52A)를 구비한 작동부재(52)와 차기 골프공(G2)을 임시로 받치기 위한 한 쌍의 지지로드(56)로 이루어짐으로써, 연결통로(25)에 수용된 골프공을 순차적으로 배출시킬 수 있게 된다.The golf ball supply means 50 includes the operation member 52 having the seat portion 52A and the pair of support rods 56 for temporarily holding the next golf ball G2, It is possible to sequentially discharge the golf balls contained in the golf ball 25.

특히 한 쌍의 지지로드(56)는, 안착부(52A)가 배출구(26)를 통하여 외부로 인출되었을 때 낙하구(24)로 공급되는 차기 골프공(G2)을 받치도록 구성됨으로써 골프공들은 안착부(52A)가 외부로 인출되고 다시 복귀하는 동작마다 순차적으로 안착공(52B)에 공급될 수 있다. Particularly, the pair of support rods 56 are configured to support the next golf ball G2 supplied to the drop hole 24 when the seating portion 52A is drawn out through the discharge port 26, And can be sequentially supplied to the deep hole 52B every time the seat portion 52A is pulled out and returned again.

이와 같은 한 쌍의 지지로드(56) 간의 간격은 골프공의 지름보다 작게 형성되어야 한다. 이는 지지로드(56)들 사이로 골프공이 빠지지 않도록 하기 위한 것이다. The distance between the pair of support rods 56 should be smaller than the diameter of the golf ball. This is to prevent the golf ball from falling between the support rods 56.

한편, 이탈방지볼트(52E)가 작동부재(52)에 형성된 장공(52D)을 통하여 상부레일(46)에 결합되는 것은, 구동수단(30)이 전진 작동하여 작동부재(52)를 배출구(26) 쪽으로 직선 이동시킬 때, 중간레일(44)이 배출구(26) 쪽으로 슬라이딩 된 후 이어서 상부레일(46)이 배출구(26) 쪽으로 슬라이딩 된 후 작동부재(52)가 일정거리 만큼(장공의 길이만큼) 추가적으로 퍼팅위치(P)로 이동하여 안착공(52B)가 퍼팅위치(P)에 위치하도록 하기 위한 것이다. The detachment preventing bolt 52E is coupled to the upper rail 46 through the elongated hole 52D formed in the actuating member 52 so that the actuating member 30 advances to move the actuating member 52 to the outlet 26 The middle rail 44 is slid toward the discharge port 26 and then the upper rail 46 is slid toward the discharge port 26 and then the operating member 52 is moved a predetermined distance To move to the putting position P so that the air bearing hole 52B is located at the putting position P. [

그리고, 장공(52D)은 작동부재(52)의 길이방향으로 2개 형성되므로 작동부재(52)는 장공(52D)의 길이범위 내에서 직선 왕복운동이 안정적으로 이루어질 수 있다. Since the two elongated holes 52D are formed in the longitudinal direction of the actuating member 52, the actuating member 52 can be stably reciprocated within the length of the elongated hole 52D.

한편, 작동부재(52)에는 보조 탄성수단이 더 구비된다. 이러한 보조 탄성수단은 안착부(52A)가 퍼팅위치(P)로 부드럽게 이동하도록 하기 위한 것이다. 즉, 작동부재(52)가 구동수단(30)에 의해 배출구(26) 쪽으로 이동하는 경우, 안내부재(40)의 중간레일(44)과 상부레일(46)의 이동이 완료되거나, 상부레일(46)의 이동이 완료된 상태에서, 작동부재(52)가 장공(52D)의 길이만큼 더 전진하여 안착부(52A)가 퍼팅위치(P)로 이동할 때, 작동부재(52)가 복귀 탄성력에 의해 서서히 퍼팅위치(P)로 이동하여 골프공을 부드럽게 퍼팅위치(P)에 낙하하도록 하기 위한 것이다. On the other hand, the operation member 52 is further provided with auxiliary elastic means. This auxiliary elastic means is for allowing the seat portion 52A to smoothly move to the putting position P. [ That is, when the operating member 52 is moved toward the discharge port 26 by the driving means 30, the movement of the intermediate rail 44 and the upper rail 46 of the guide member 40 is completed, When the operating member 52 is further advanced by the length of the elongated hole 52D to move the seating portion 52A to the putting position P in a state where the movement of the operating member 52 is completed by the returning elastic force So as to gradually move to the putting position P so as to drop the golf ball smoothly into the putting position P. [

또한, 보조 탄성수단은, 안착부(52A)가 원위치로 복귀하도록 작동부재(52)가 후진할 때 작동부재(52)에 복귀 탄성을 부여하여 후진이 보다 원활하게 이루어지도록 하기 위한 것이다. The auxiliary elastic means is for imparting returning elasticity to the operating member 52 when the operating member 52 is moved back so that the seat portion 52A returns to the home position, so that the backward movement can be performed more smoothly.

이러한 보조 탄성수단은, 장공(52D)을 관통하여 상부레일(46)의 상면에 고정되는 제1 고정돌기(55A)와, 작동부재(52)의 상면에 고정되는 제2 고정돌기(55B)와, 일단이 제1 고정돌기(55A)에 결합되고 타단은 제2 고정돌기(55B)에 결합되며 작동부재(52)가 배출구(26) 쪽으로 이동한 후 원위치로 복귀할 때 복원 탄성을 발생시키기 위한 탄성부재(55C)로 이루어진다. 여기서 탄성부재(55C)는 고무줄로 이루어질 수도 있으나, 본 실시예에서는 코일 인장 스프링으로 이루어진다. The auxiliary elastic means includes a first fixing protrusion 55A passing through the slot 52D and fixed to the upper surface of the upper rail 46, a second fixing protrusion 55B fixed to the upper surface of the operating member 52, One end of which is engaged with the first fixing protrusion 55A and the other end of which is coupled with the second fixing protrusion 55B and the restoring elasticity is generated when the operating member 52 moves toward the discharge port 26 and then returns to the original position And an elastic member 55C. Here, the elastic member 55C may be formed of a rubber string, but in the present embodiment, it is formed of a coil tension spring.

이와 같은 보조 탄성수단의 탄성부재(55C)가 탄성을 발생시키게 되므로 구동수단(30)의 전진 작동에 의해 작동부재(52)가 최종적으로 서서히 전진할 수 있게 되므로, 안착부(52A)로 골프공을 퍼팅위치(P)에 놓는 동작(낙하시키는 동작)이 부드럽게 이루어질 수 있다. 즉, 안착부(52A)가 최종 공급단계에서 균일한 속도로 이동되는 것이 아니라, 퍼팅위치(P)에 가까울수록 탄성부재(55C)의 탄성에 의해 천천 히 이동하게 되므로 그 동작이 부드럽게 느껴지게 되는 것이다.Since the elastic member 55C of the auxiliary elastic means generates elasticity, the actuating member 52 can be gradually advanced by the forward movement of the driving means 30, To the putting position P (dropping operation) can be smoothly performed. That is, the seat portion 52A does not move at a uniform speed in the final supply step but moves more slowly due to the elasticity of the elastic member 55C as it approaches the putting position P, will be.

이와 같은 보조 탄성수단은 필요에 따라 안내부재(40)와 작동부재(52) 사이에 구비된다. Such auxiliary elastic means is provided between the guide member 40 and the operation member 52 as necessary.

골프공 감지센서(60)는, 퍼팅위치(P)에 골프공이 존재하는지 여부를 감지하기 위한 것으로, 이러한 골프공 감지센서(60)는 하우징(20)의 전면(F)에 설치된다. The golf ball detection sensor 60 is for sensing whether or not a golf ball exists in the putting position P and the golf ball detection sensor 60 is installed on the front face F of the housing 20.

골프공 감지센서(60)는, 포토센서나 적외선 센서, 동작감지센서 등으로 구성될 수 있다. 이러한 골프공 감지센서(60)는 각조조절이 가능하도록 센서용 케이스에 내장되며, 센서용 케이스는 각도 조절이 가능하도록 축에 의해 하우징(20)의 전면(F)에 설치 된다. The golf ball detection sensor 60 may be composed of a photosensor, an infrared ray sensor, a motion detection sensor, or the like. The golf ball detection sensor 60 is installed in the sensor case so that each of the golf balls can be adjusted and the sensor case is installed on the front surface F of the housing 20 by a shaft so that the angle can be adjusted.

이러한 골프공 감지센서(60)는, 퍼팅위치(P)에 골프공이 존재하지 않으면 이를 감지하여 골프공이 감지되지 않음에 따른 감지신호를 제어부에 제공하여 제어부가 구동수단(30)을 작동시키도록 할 수 있다. 또한, 골프공 감지센서(60)가 감지신호를 구동수단(30)에 전달함에 따라 구동수단(30)의 회전 모터가 온 작동되도록 구성될 수도 있다. The golf ball detection sensor 60 senses the absence of a golf ball in the putting position P and provides a sensing signal to the control unit in response to the absence of the golf ball to allow the control unit to operate the driving means 30 . In addition, the golf ball detection sensor 60 may be configured to turn on the rotation motor of the driving means 30 as the sensing signal is transmitted to the driving means 30. [

그리고, 골프공 감지센서(60)와 구동수단(30)은 하우징(20)의 배면(F)에 설치된 충전식 배터리(BA)로부터 전원을 공급받으며, 배터리(BA)에는 외부로부터 전원이 공급되고, 특히 하우징(20)의 상면에 설치되는 태양광 발전패널(29)로부터 발전된 전원이 공급되어 저장될 수 있다. The golf ball detecting sensor 60 and the driving means 30 are supplied with power from a rechargeable battery BA installed on the rear surface F of the housing 20 and power is supplied from the outside to the battery BA, Particularly, the power generated from the solar power generation panel 29 installed on the upper surface of the housing 20 can be supplied and stored.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 골프공 공급장치(10)의 작용을 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the golf ball supply apparatus 10 according to the present invention will be described.

도 4에 도시된 바와 같이, 골프공 수거장치(100)가 공 투입구(22)에 결합되어 골프공들이 공급되면, 골프공들은 격판(27)들에 의해 지그재그로 형성된 연결통로(25)에 수용된다.4, when the golf ball collection device 100 is coupled to the ball slot 22 to supply golf balls, the golf balls are accommodated in the connection passage 25 formed in a staggered manner by the diaphragms 27, do.

각 격판(27)들이 경사지게 설치되어 있기 때문에 공 투입구(22)로 투입된 골프공은 원활하게 낙하구(24) 쪽으로 이동된다. Since the respective diaphragms 27 are inclined, the golf ball inserted into the ball insertion opening 22 is smoothly moved toward the drop hole 24.

낙하구(24)으로 이동된 첫번째 골프공은 낙하구(24)를 통과하여 안착부(52A)의 안착공(52B)에 삽입된다. 이때, 안착공(52B)의 하부에는 받침판(54)이 위치하므로 골프공은 안착공(52B)에서 이탈되지 않고 안착공(52B)에 임시 수용된 상태를 유지한다. The first golf ball moved to the drop hole 24 passes through the drop hole 24 and is inserted into the hole 52B of the seat portion 52A. At this time, since the base plate 54 is positioned below the inner hole 52B, the golf ball is not detached from the inner hole 52B and is held temporarily in the inner hole 52B.

이어서, 사용자가 시작 버튼(도시되지 않음)을 온 시키게 되면(최초 작동), 구동수단(30)의 이동체(34)에 내장된 회전모터를 정회전시키게 되므로, 이동체(34)는 나사봉(32)을 따라 배출구(26) 방향으로 이동한다. Subsequently, when the user turns on the start button (not shown) (initial operation), the rotating motor built in the moving body 34 of the driving means 30 is rotated forward, In the direction of the discharge port 26.

이 작동에 의해 이동체(34)가 작동부재(52)를 배출구(26) 쪽으로 밀게 되고, 작동부재(52)는 안내부재(40)의 슬라이딩 작동에 의해 안정된 상태로 수평 슬라이딩 작동을 한다. The movable member 34 pushes the operation member 52 toward the discharge port 26 and the operation member 52 performs the horizontal sliding operation in a stable state by the sliding operation of the guide member 40. [

작동부재(52)가 이동체(34)에 의해 배출구(26) 쪽으로 이동하게 되면, 작동부재(52)의 일단에 형성된 안착부(52A)가 상부레일(46)과 동시에 배출구(26)를 통과하여 퍼팅위치(P)로 이동한다. 이때에는 중간레일(44)과 상부레일(46)이 동시에 전진(퍼팅위치로 이동하는 것) 슬라이딩한다.When the operating member 52 is moved toward the discharge port 26 by the moving member 34, the seating portion 52A formed at one end of the operating member 52 passes through the discharge port 26 simultaneously with the upper rail 46 And moves to the putting position (P). At this time, the intermediate rails 44 and the upper rails 46 simultaneously slide forward (move to the putting position).

한편, 작동부재(52)가 이동할 때 작동부재(52)에 고정 설치된 한 쌍의 지지로드(56)도 작동부재(52)와 같이 배출구(26) 방향으로 이동하여 첫번째 골프공(G1)이 안착부(52A)에 의해 배출구(26) 쪽으로 이동함과 동시에 낙하하는 차기 골프공(G2)은 지지로드(56)가 받치게 된다. 즉, 지지로드(56)의 단부가 안착공(52B)에 접하도록 설치되어 있고, 지지로드(56)의 높이가 첫번째 골프공(G1)와 차기 골프공(G2) 사이와 같거나 대략 2 - 5mm 정도 높게 위치하기 때문에, 지지로드(56)가 전진하면서 낙하하는 차기 골프공(G2)을 받쳐 하향으로 떨어지지 않게 하므로 차기 골프공(G2)이 낙하하는 현상이 방지된다. A pair of support rods 56 fixed to the operation member 52 when the operation member 52 moves move in the direction of the discharge port 26 like the operation member 52 so that the first golf ball G1 is seated The support rod 56 is supported by the next golf ball G2 that is moved toward the discharge port 26 by the portion 52A and falls. That is, the end of the support rod 56 is provided so as to be in contact with the deep hole 52B, and the height of the support rod 56 is equal to or substantially equal to the distance between the first golf ball G1 and the next golf ball G2, The support rod 56 is prevented from dropping downward by receiving the next golf ball G2 falling as it advances, so that the falling of the next golf ball G2 is prevented.

이러한 작동은 한 쌍의 지지로드(56) 끝단이 안착공(52B)에 접한 상태에서 작동부재(52)와 같이 배출구(26) 쪽으로 이동하기 때문에, 첫번째 골프공(G1)이 받치고 있던 차기 골프공(G2)은 첫번째 골프공(G1)이 낙하구(24) 하부 위치를 벗어남과 동시에 낙하되나, 첫번째 골프공(G1)이 낙하구(24) 하부 위치를 벗어남고 동시에 한 쌍의 지지로드(56)가 낙하구(24) 하부에 위치하게 되므로 지지로드(56)에 지지된 상태를 유지하게 되는 것이다.This operation is performed such that the end of the pair of support rods 56 moves toward the discharge port 26 like the operation member 52 when the end of the pair of support rods 56 is in contact with the air hole 52B, The first golf ball G1 leaves the lower position of the drop hole 24 while the first golf ball G1 drops at the same time as the first golf ball G1 goes out of the lower position of the drop hole 24. At the same time, Is supported by the support rod 56 because it is positioned below the drop hole 24.

그리고 지지로드(56)의 길이는 안착부(52A)가 퍼팅위치(P)까지 전진하더라도 차기 골프공(G2)를 받칠 수 있도록 길게 형성되어 있으므로, 안착부(52A)가 원위치로 복귀하기 전까지 지지로드(56)는 차기 골프공(G2)을 받쳐 지지한 상태를 유지하게 된다. Since the length of the support rod 56 is long enough to support the next golf ball G2 even if the seating portion 52A is advanced to the putting position P, The rod 56 is held in a state of being supported by the next golf ball G2.

이어서, 하부레일(42)과 중간레일(44)의 슬라이딩 한계점에서는 중간레일(44)이 멈춘 후 상부레일(46)이 전진 슬라이딩하며, 상부레일(46)의 슬라이딩 한계점에서는 상부레일(46)이 멈춘다. Then the upper rail 46 slides forward after the middle rail 44 has stopped at the sliding limit of the lower rail 42 and the intermediate rail 44 and the upper rail 46 is at the sliding limit of the upper rail 46 Stop.

그러나, 작동부재(52)는 장공(52D)이 허용하는 길이만큼 퍼팅위치(P) 방향으로 더 이동한다.However, the operation member 52 further moves in the direction of the putting position P by the length allowed by the slot 52D.

이와 같이 상부레일(46)이 멈추고 작동부재(52)만 추가로 이동하게 되면, 골프공이 받침판(54)의 범위에서 벗어나게 되므로, 골프공(G1)은 안착공(52B) 하부로 낙하하여 퍼팅위치(P)에 안착된다. When the upper rail 46 stops and the operation member 52 is further moved, the golf ball deviates from the range of the support plate 54, so that the golf ball G1 falls down to the lower portion of the deep hole 52B, (P).

이러한 과정으로 하우징(20) 내부에 수용되어 있던 골프공은 정확하게 퍼팅위치(P)로 공급될 수 있게 된다. In this way, the golf ball housed in the housing 20 can be accurately supplied to the putting position P.

한편, 퍼팅위치(P)에 골프공이 낙하되면, 구동수단(30)의 회전모터는 역회전 작동하여 작동부재(52)를 후진 슬라이딩 시킨다. 이때, 작동부재(52)의 전진 작동 완료 감지는 하부쪽 격판(27)에 설치되어 수직 연결단(52F)에 간섭되어 완료 신호를 발생시키는 리미트 스위치나 포토 스위치 등에 의해 이루어질 수 있다. On the other hand, when the golf ball falls at the putting position P, the rotating motor of the driving means 30 performs reverse rotation to slide the operating member 52 backward. At this time, detection of completion of the forward movement of the operation member 52 may be performed by a limit switch, a photo switch, or the like which is installed on the lower side partition plate 27 and interferes with the vertical connection end 52F to generate a completion signal.

구동수단(30)을 후진 작동시키는 다른 실시예로서, 구동수단(30)이 자동으로 전진 작동이 완료된 후 곧바로 후진 작동이 이루어지도록 구성되거나 제어부에 회전수 또는 회전시간이 제어되어 후진 작동이 이루어지도록 구성될 수도 있다.As another embodiment of driving the driving means 30 backward, the driving means 30 may be configured so that the backward operation is performed immediately after the forward operation is completed automatically, or the rotational speed or the rotation time is controlled to the backward operation .

전술한 과정으로 작동부재(52)가 구동수단(30)에 의해 후진 슬라이딩 작동하하여 지지로드(56)의 단부가 낙하구(24)의 하부 위치를 벗어나고 안착공(52B)이 낙하공(24)의 저부에 위치하게 되면, 차기 골프공(G2)은 낙하하여 안착공(52B)에 삽입되어 안착된다. 물론, 안착부(52A)가 원위치로 복귀했을 때 안착공(52B)의 하부에는 받침판(54)이 위치하게 되므로 차기 골프공(G2)은 안착공(52B)에 수용된 상태를 유지하게 된다. 즉, 안착부(52A)가 퍼팅위치(P) 까지 이동한 후 다시 복귀할 때, 작동부재(52)가 작동(52D)의 거리만큼 후진하면, 안착부(52A)이 받침판(54)의 상부에 위치하게 되므로, 낙하하는 골프공(G2)이 안착공(52B)에 안정되게 수용될 수 있게 되는 것이다. The operation member 52 is slid backward by the driving means 30 so that the end of the support rod 56 is displaced from the lower position of the drop hole 24 and the air hole 52B is moved to the drop hole 24 , The next golf ball G2 falls and is inserted into the inside hole 52B to be seated. Of course, when the seat portion 52A returns to the original position, the receiving plate 54 is positioned below the air hole 52B, so that the next golf ball G2 is held in the air hole 52B. That is, when the seat member 52A moves back to the putting position P and then returns, when the operating member 52 is moved backward by the distance of the operation 52D, the seat member 52A is moved to the upper So that the falling golf ball G2 can be stably received in the air hole 52B.

한편, 사용자가 퍼팅위치(P)에 안착된 골프공을 퍼팅하게 되면, 골프공 감지센서(60)는 퍼팅위치(P)에 골프공이 존재하는지 여부를 감지하여 그 신호를 제어부 또는 구동수단(30)에 전달한다. 이 감지신호에 따라 전술한 바와 같은 골프공 공급 작동이 다시 자동으로 이루어지며, 이러한 동작은 반복적으로 이루어진다. When the user puts the golf ball seated in the putting position P, the golf ball detecting sensor 60 detects whether or not a golf ball exists in the putting position P and outputs the signal to the control unit or the driving means 30 ). According to the detection signal, the golf ball supply operation as described above is automatically performed again, and such an operation is repeatedly performed.

따라서, 사용자(퍼팅 연습자)는 퍼팅 자세를 유지한 상태에서 골프공을 공급하기 위한 별도의 행위를 할 필요가 없기 때문에 퍼팅연습에만 집중할 수 있어서 연습효과를 극대화할 수 있게 된다.Therefore, the user (putting practitioner) can concentrate only on the putting practice since it is not necessary to perform a separate action to supply the golf ball while maintaining the putting posture, thereby maximizing the exercise effect.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.

10 : 공급장치 20 : 하우징
22 : 공 투입구 24 : 낙하구
25 : 연결통로 26 : 배출구
27 : 격판 30 : 구동수단
32 : 나사봉 34 : 이동체
40 : 안내부재 42 : 하부레일
44 : 중간레일 46 : 상부레일
50 : 골프공 공급수단 52 : 작동부재
52A : 안착부 52B : 안착공
52C : 절곡부 52D : 장공
52E : 이탈방지볼트 52F : 수직 연결단
60 : 골프공 감지센서 S1 : 수용공간
S2 : 작동공간 G1,G2 : 골프공 10: supply device 20: housing
22: Ball inlet 24: Drop hole
25: connecting passage 26: outlet
27: diaphragm 30: driving means
32: NASA 34: Moving body
40: guide member 42: lower rail
44: intermediate rail 46: upper rail
50: golf ball supply means 52: operating member
52A: seat part 52B:
52C: bent portion 52D: long hole
52E: escape prevention bolt 52F: vertical connection end
60: golf ball detection sensor S1: accommodation space
S2: working space G1, G2: golf ball

Claims

A golf ball accommodating space is formed in the upper portion of the golf ball and a ball input port is formed in the upper surface of the golf ball accommodating space, a working space is provided in the lower portion of the receiving space, A housing having an opening formed in a front lower portion thereof;
Driving means installed in the operating space;
A guide member having a multi-stage structure installed at the bottom of the operation space toward the discharge port;
Wherein a seat portion on which a golf ball supplied through the drop hole is seated is provided on one side so as to be positioned in a lower region of the drop hole and is coupled to the guide member and connected to the driving means, A golf ball feeding means for placing a golf ball seated in the seating portion in a putting position outside the housing and returning to the home position; And
The golf ball feeding means may be installed on the front surface of the housing so as to supply the golf ball to the putting position by operating the driving means if the golf ball does not exist in the putting position A golf ball detection sensor,
The driving means includes:
A drive motor installed in the operation space and having a drive gear;
A gear belt connected to the drive gear by connecting a driven gear provided in the operating space on the side of the discharge port while keeping a distance from the drive gear; And
And a moving body having one end coupled to the gear belt and the golf ball feeding means coupled to the other end,
Characterized in that the moving body is adapted to move the golf ball feeding means forward and backward by a normal rotation and a reverse rotation operation of the driving motor.
Golf ball automatic feeder.

The method according to claim 1,
In the accommodating space,
Wherein at least two diaphragms are provided so that a connecting passage for connecting the ball inlet and the drop port in a staggered manner is formed.
Golf ball automatic feeder.

The method according to claim 1,
Wherein a top surface or an outer surface of the housing is provided with a solar power generation panel for charging the golf ball detection sensor or a battery for supplying power to the driving means.
Golf ball automatic feeder.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The guide member
A fixed rail installed at the bottom of the working space; A middle rail coupled to the stationary rail and coupled to the stationary rail to move forward and backward in the direction of the discharge port; And an upper rail coupled to the intermediate rail and coupled to the intermediate rail so as to move forward and backward in the direction of the discharge port and coupled to the moving body on an upper surface thereof, Is withdrawn in multiple stages toward the discharge port and is returned to the original position again in the backward operation,
A fixed rail installed at the bottom of the working space; And an upper rail coupled to the fixed rail and coupled to the fixed rail so as to move forward and backward in the direction of the discharge port and coupled to the moving body on an upper surface thereof, And is configured to return to the original position at the time of the backward operation.
Golf ball automatic feeder.

5. The method of claim 4,
Wherein the golf ball supply means comprises:
Wherein the seating portion is provided with an air hole to allow the golf ball to pass therethrough, and the seating portion is formed with a bent portion bent upward to maintain a distance from the upper surface of the upper rail, a plurality of slots are formed in the middle, An operation member having a vertical connection end coupled to the upper rail by an escape prevention bolt passing through the slot so as to be reciprocable in the longitudinal direction of the upper rail and coupled to the movable body at the other end;
A base plate for coupling a golf ball supplied to the seating hole to a golf ball so that the golf ball is positioned in the at-rest hole, the other end being coupled to one upper surface of the upper rail so that an upper surface thereof is located at a lower portion of the at- And
Each of the ends of the actuating member is coupled to the other end of the actuating member and the other end of the actuating member extends horizontally toward the outlet so as to be positioned higher than the seat, The golf ball moves forward to the putting position via the outlet and simultaneously horizontally advances like the operating member to support the next golf ball falling from the drop port to prevent falling, And a pair of support rods for dropping the next golf ball, which is horizontally retreated and supported like the operating member, when the golf ball is positioned at a lower portion of the drop hole, to the seating hole.
Golf ball automatic feeder.

6. The method of claim 5,
Wherein the golf ball supply means comprises:
A first fixing protrusion penetrating the slot to be fixed to an upper surface of the upper rail;
A second fixing protrusion fixed to an upper surface of the operation member; And
An auxiliary elastic means formed of an elastic member for generating a restoring elasticity when one end is coupled to the first fixing protrusion and the other end is coupled to the second fixing protrusion and the operating member is moved toward the discharge port and returned to the original position, Further comprising:
Golf ball automatic feeder.

The method of claim 3,
The battery includes:
Wherein the housing is provided on a rear surface of the housing.
Golf ball automatic feeder.