KR920003535Y1 - Golf exerciser - Google Patents

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KR920003535Y1
KR920003535Y1 KR2019890019364U KR890019364U KR920003535Y1 KR 920003535 Y1 KR920003535 Y1 KR 920003535Y1 KR 2019890019364 U KR2019890019364 U KR 2019890019364U KR 890019364 U KR890019364 U KR 890019364U KR 920003535 Y1 KR920003535 Y1 KR 920003535Y1
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

골프공 자동공급장치Golf ball automatic feeding device

제1도는 본 고안의 전체구조를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the overall structure of the present invention.

제2a도, 제2b도는 본 고안의 골프공주입상태의 구조를 나타낸 것으로 제2a도는 평면도이고 제2b도는 측면상태 구조도이다.2a and 2b show the structure of the golf ball injection state of the present invention, Figure 2a is a plan view and Figure 2b is a side view structural diagram.

제3도는 본 고안에 적용시킨 높이조절기구의 구조도.3 is a structural diagram of a height adjustment mechanism applied to the present invention.

제4a도, 제4b도, 제4c도, 제4d도는 본 고안에 의한 작동간의 작동관계를 나타낸 것으로 제4a도는 작동전의 상태의 측면도이고, 제4b도는 작동후 작동간의 후퇴시의 측면도이며, 제4c도는 상기 제4a도의 평면상태이고, 제4d도는 상기 제4b도의 평면상태도이다.4a, 4b, 4c, and 4d show the operation relationship between the operations according to the present invention. FIG. 4a is a side view of the state before operation, and FIG. 4b is a side view of the retreat between operation after operation. 4c is a planar state of FIG. 4a, and 4d is a planar state of FIG. 4b.

제5a도, 제5b도는 모터커버에 의한 골프공의 유착방지장치를 나타낸 것으로 제5a도는 평상시 상태의 구조도이고, 제5b도는 커버 상향시의 구조도이다.5a and 5b show a device for preventing adhesion of a golf ball by a motor cover. FIG. 5a is a structural diagram of a normal state, and FIG. 5b is a structural diagram of a cover upward.

제6도는 본 고안에 적용시킨 회로의 블럭구성도.6 is a block diagram of a circuit applied to the present invention.

제7도는 본 고안의 전원장치 회로도.7 is a power supply circuit diagram of the present invention.

제8도는 본 고안의 상세회로도.8 is a detailed circuit diagram of the present invention.

제9a도, 제9b도는 본 고안의 각부동작파형를 나타낸 것으로 제9a도는 1단동작시의 파형도이고, 제9b도는 2단동작시의 파형도이다.9A and 9B show the respective operating waveforms of the present invention. FIG. 9A is a waveform diagram in the first stage operation, and FIG. 9B is a waveform diagram in the two stage operation.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

3 : 발판 10 : 이송바3: scaffold 10: transfer bar

11 : 파지부 12, 12a : 가이드공11: holding part 12, 12a: guide ball

13, 13a : 요홈 14, 14a, 14b : 돌기13, 13a: groove 14, 14a, 14b: protrusion

16 : 받침핀 17 : 걸림바16: support pin 17: hook bar

18, 18a : 밀대 18-1, 18a-1 : 요철부18, 18a: Push rod 18-1, 18a-1: Uneven portion

19 : 볼베어링 21 : 모터커버19: ball bearing 21: motor cover

22 : 구동롤러 23 : 가이드레일22: driving roller 23: guide rail

24, 24a : 가이드롤러 25 : 정지바24, 24a: guide roller 25: stop bar

26 : 정지편 27 : 탄성편26: stop piece 27: elastic piece

30 : 공급레일 31 : 골프공30: supply rail 31: golf ball

32 : 공급출구 33 : 가동핀32: supply outlet 33: movable pin

40 : 조절노브 41, 42 : 베벨기어40: adjusting knob 41, 42: bevel gear

42a : 나선봉 43 : 지지구42a: spiral bar 43: support

44 : 지지핀 50 : 콘트롤회로44: support pin 50: control circuit

51 : 키부 53 : 카운터부51: key portion 53: counter portion

54 : 플립플롭부 55 : 방향전환계54 flip-flop portion 55: direction change meter

55-1, 56-1 : 구동부 56 : 모터구동계55-1, 56-1: driver 56: motor drive system

60 : 전원회로 61 : 제1전원부60: power circuit 61: first power supply

62 : 제2전원부 63 : 밧데리백업부62: second power supply 63: battery backup unit

SW1, SW2: 푸쉬보턴스위치 SW3: 설정스위치SW 1 , SW 2 : Push Button Switch SW 3 : Setting Switch

SW4: 전진스톱스위치 SW5 : 절환스위치SW 4 : Forward stop switch SW5: Changeover switch

MS1: 카운터스위치 MS2 : 정지스위치MS 1 : Counter switch MS2: Stop switch

MS3: 역회전스위치 IC1-IC4: 모노멀티ICMS 3 : Reverse Switch IC 1 -IC 4 : Mono Multi IC

IC5: 카운터 IC11, IC12: 정전압부IC 5 : Counter IC 11 , IC 12 : Constant Voltage Section

F/F1, F/F2:플립플롭 PT1, PT2: 포토커플러F / F 1 , F / F 2 : Flip-flop PT 1 , PT 2 : Photocoupler

RY1, RY2: 릴레이 TR1-TR2: 트랜지스터RY 1 , RY 2 : Relay TR 1 -TR 2 : Transistor

I1-I4: 버퍼 Bat : 백업밧데리I 1 -I 4 : Buffer Bat: Backup Battery

본 고안은 골프공 자동공급장치에 관한 것으로 골프공을 골프티(tee)또는 브러쉬에 자동으로 공급하도록 되고 공급되는 거리를 다단으로 되게하여 필요한 위치로 골프공이 공급되도록 한 것이다.The present invention relates to a golf ball automatic feeding device is to automatically supply a golf ball to a golf tee (tee) or a brush and the distance supplied to the multi-stage so that the golf ball is supplied to the required position.

또한 본 고안은 자동공급장치를 임의의 장소로 수시로 이동이 가능하고 필드 및 골프티의 상태에 따라 공급되는 높이를 임의로 조절하여 정확한 공급이 이루어지도록 한 것이다.In addition, the present invention is to move the automatic feeding device to any place at any time and to adjust the height supplied according to the state of the field and golf tee to ensure accurate supply.

종래의 골프공 자동공급장치의 비교적 진보적인 고안은 실용신안공고 제88-4243호와 같이 나선식의 골프공 수장부에 의해 공급되는 공을 상, 하로 접혔다 폈다 하는 안내간에 의해 공을 공급하도록 되어 안내간의 작동공간이 크므로 스윙시 주의를 요해야 되며 또한 상기에 있어서도 공급거리가 안내간의 길이 이상도 이하도 아닌 상태에서 고정되는 단순한 정도이며 공프공이 공급되는 지면과의 높이또한 고정되 있어 경사진곳과 같이 필드의 환경에 따라 사용이 곤란하게 되는 문제가 있었다.The relatively advanced design of the conventional golf ball automatic feeding device is to supply the ball by the guide rod that is folded up and down the ball supplied by the spiral golf ball holder, such as Utility Model Publication No. 88-4243 Since the operating space between guides is big, you need to be careful when swinging. Also, in the above, the feeding distance is fixed in a state where the length of the guide is not more than or less than the length between guides. As shown in the photo, there is a problem that it is difficult to use depending on the environment of the field.

또한 공개실용 제87-4911호와 같이 롤러의 회전에 의해 직선으로 출퇴하며 내부에 전후로 유동되는 받침핀를 구비한 이송바늘 구성하여 골프공을 티등에 공급하도록 한 것이 있으나 이 또한 공의 공급거리가 일정거리로 한정되어 있어 사용이 불편하였다.In addition, as in the case of the open space 87-4911, there is a transfer needle with a support pin which moves back and forth by the rotation of the roller and moves back and forth to supply the golf ball to the tee, but the supply distance of the ball is constant. It was limited to the distance, which made it inconvenient to use.

또한 종래의 기술은 고정시킨 티가 연습시의 타격에 의해 그 높이와 위치가 조금씩 변화되어 골프공의 자동공급시 공이 타상에 놓이지 않게되는 문제가 있어 이를 방지하기 위해 기기의 높이를 조절해야 되므로 공이 가득담겨 무거운 기기(약5㎏)를 들어올린후 저면부에 설치시킨 받침구의 높이조절나사를 조절해야되는 매우 번거롭고 불편한 문제가 있었으며 이동시에도 무거운 기기를 일일이 들고 다녀야 되는 불편이 있게 되었다.In addition, the conventional technology has a problem that the height and position of the fixed tee is changed little by little due to the blow during practice, so that the ball does not lie on the other side when the automatic supply of golf balls, so the height of the device must be adjusted to prevent this. There was a very cumbersome and inconvenient problem of adjusting the height adjustment screw of the support base installed on the bottom part after lifting the heavy device (about 5㎏) full of it, and it became inconvenient to carry the heavy device one by one even when moving.

한편 정전시에는 그 사용이 불가능함으로 별도의 비상전원을 그때마다 연결해주어야 되는 문제가 있었다.On the other hand, there was a problem that must be connected to a separate emergency power at that time because its use is impossible during power outages.

본 고안은 상기의 제반문제를 해소하고저 안출한 것으로서 골프공의 공급거리를 발판스위치의 선택에 의해 다단으로 조절토록되고 필드의 환경과 골프티의 높이변화에 따라 공급높이를 조절노브에 의해 용이하게 조절하며 구름 바퀴에 의해 장치의 설치 및 이동이 매우 용이하도록 하였다.The present invention solves the above-mentioned problems and makes it possible to adjust the supply distance of the golf ball in multiple stages by the selection of the foot switch and easily adjust the supply height according to the field environment and the change of the height of the golf tee. It is very easy to install and move the device by rolling wheel.

또한 작동의 정확을 위해 IC회로를 이용한 제어회로에 의해 작동시키고 정전시 및 AC 전원공급이 어려운 야외에서도 사용하도록 백업 밧데리에 의한 전원부를 구비시켰다.In addition, it is operated by control circuit using IC circuit for accurate operation, and it is equipped with power supply unit by backup battery for use in outdoor when power failure and AC power supply are difficult.

상기한 본 고안을 첨부도면에 의거 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention in more detail based on the accompanying drawings as follows.

즉, 본 고안은 제1도 내지 제5도와 같이 복수의 조절단계를 가진 발판(3)이 구비되어 있고 골프공의 파지부(11)를 이송하는 이송바(10)에는 다단정지제어를 위한 다수의 돌기(14, 14a, 14b)와 구동롤러(22)에 접촉되는 밀대(18, 18a)를 파지부(11)내의 공을 낙하시키는 받침핀(16)에 고정하여 모터(M)의 다단정지 및 후퇴동작을 다단이송으로 진행하는 다단이송작동기구와, 파지부(11)의 높이조절을 위한 조절노브(40)에 축설된 베벨기어(41) 및 이 베벨기어(41)와 치합되며 하단에 나사부(42a)를 형성하여 지지구(43)와 나합되는 베벨기어(42)구성의 골프공 공급높이 조절의 높이조절기구와의 관련구성으로 되어 있다.That is, the present invention is provided with a footrest (3) having a plurality of adjustment steps as shown in Figures 1 to 5 and the transfer bar (10) for transporting the gripping portion (11) of the golf ball a number of multi-stage stop control Multi-stop of the motor M by fixing the protrusions 14, 14a, 14b and the push rods 18, 18a in contact with the driving rollers 22 to the support pins 16 for dropping the ball in the holding part 11. And the bevel gear 41 and the bevel gear 41 built in the adjusting knob 40 for adjusting the height of the holding part 11, and the bevel gear 41, which are retracted at the bottom. The screw portion 42a is formed to be associated with the height adjustment mechanism for adjusting the golf ball supply height of the bevel gear 42 structure that is screwed with the support 43.

도면에 있어서 1은 기기의 저면보드인데 저면에 구름바퀴(4)를 수개 설치하였다.In the drawing, 1 is a bottom board of the apparatus, and several rolling wheels 4 are installed on the bottom.

10은 이송바로 상면부에는 소정간격을 두고 가이드공(12), (12a)을 형성하며 저면부에는 소정간격으로 원호상의 요홈(13), (13a)을 형성하였으며, 뒷단상부에는 돌부(4)를 형성하였다.10 is a transfer bar to form a guide hole (12), (12a) at a predetermined interval on the upper surface portion, and arcuate grooves (13), (13a) are formed on the bottom portion at a predetermined interval, and a protrusion (4) on the rear upper portion. ) Was formed.

또한 앞단부에는 호구형상의 파지부(11)를 형성하고 외측부에는 다수개의 돌기부(14), (14a), (14b)를 소정간격으로 설치하였으며, 상기 파지부(11)내로 출퇴하는 받침핀(16)이 이송바(10)의 내부에 길이 방향으로 관설되고 이송바(10)의 후단외부로 받침핀(16)을 상향절곡시켜 걸림바(17)를 형성하며 이 받침핀(16)에는 소정거리를 두고 복수개의 밀대(18), (18a)를 고정시켰는데 이 밀대(18), (18a)의 상면에는 가이드공(12), (12a)보다 작은 요철부(18-1), (18a-1)를 각기 형성하여 이송바(10)상면의 가이드공(12), (12a)상부로 돌출시키고 밀대(18), (18a)의 저면에는 요홈(18-2), (18a-2)을 형성하여 여기에 볼베어링(19)을 설치시켜서 이송자(10)내에서의 상기 받침핀(16)의 전, 후유동이 용이하도록 하였다.In addition, the front end is formed with a grip-shaped grip portion 11 and a plurality of protrusions (14), (14a), (14b) is installed at a predetermined interval on the outer portion, the support pin (withdrawal into the holding portion 11 ( 16 is installed in the longitudinal direction inside the transfer bar 10 and the bending pin 16 is bent upward to the outside of the rear end of the transfer bar 10 to form a catching bar 17. A plurality of push rods 18 and 18a were fixed at a distance, and on the upper surfaces of the push rods 18 and 18a, uneven portions 18-1 and 18a smaller than guide holes 12 and 12a were placed. -1) are respectively formed to protrude above the guide holes 12, 12a on the upper surface of the transfer bar 10, and grooves 18-2, 18a-2 on the bottom of the push rods 18, 18a. Forming a ball bearing 19 is installed here to facilitate the flow before and after the support pin 16 in the transporter (10).

20은 회로커버로 그 내부에는 콘트롤 회로등이 내장되었다.20 is a circuit cover and a control circuit inside.

21은 상, 하유동되는 모터커버로 내부에는 모터(M)를 설치하고 모터(M)의 회전축이 측면커버(21a)를 통해 구동롤러(22)와 결합하여 모터구동시 구동롤러(22)가 구동되도록 되었는데, 이 구동롤러(22)를 그 저면측이 상기 이송바(10)의 상면부에 접촉되게 설치하고 모터커버(21)의 측부에는 그 단자가 이송바(10)의 상면과 근접되게 마이크로스위치인 역회전스위치(MS3)를 설치하였다.21 is a motor cover that flows up and down, and installs a motor M therein, and a rotation shaft of the motor M is coupled to the drive roller 22 through the side cover 21a to drive the motor 22 when the motor is driven. The driving roller 22 is installed so that its bottom side is in contact with the upper surface of the transfer bar 10 and its terminal is close to the upper surface of the transfer bar 10 on the side of the motor cover 21. A reverse switch MS 3 , which is a micro switch, was installed.

한편, 구동롤러(22)가 위치한 부위의 하부에는 이송바(10)의 출, 퇴가 용이하도록 가이드롤러(24), (24a)를 설치한 가이드레일(23)이 저면보드(1)에 설치되고 이 가이드레일(23)에는 카운터스위치(MS1)가 설치되어 그 스위치 단자(P1)가 이송바(10)의 이동시 돌기(14, 14a, 14b)에 접촉되어 온, 오프되도록 되며, 가이드레일(23)측부에는 전단정지바(25)가 설치되어 받침편(16)후단의 걸림바(17)에 의해 이송바(10)와 받침편(16)의 이동시 그 전진한계점을 제공하고 이송바(10)의 후단측에는 저면보드(1)에서 입설된 정지편(20)이 설치되어 밀대(18), (18a)를 전진시켜주며 이송바(10)의 받침편(16)의 후진한계점을 제공하도록 하였다.On the other hand, a guide rail 23 having guide rollers 24 and 24a installed on the bottom board 1 is installed at the lower portion of the driving roller 22 to facilitate the exit and retreat of the transfer bar 10. The guide rail 23 is provided with a counter switch MS 1 so that the switch terminal P 1 comes in contact with the projections 14, 14a, 14b when the transfer bar 10 moves, and is turned on and off. A shear stop bar 25 is installed on the rail 23 side to provide a forward limit point when the transfer bar 10 and the support piece 16 are moved by the locking bar 17 at the rear end of the support piece 16. On the rear end side of (10), a stationary piece (20) mounted on the bottom board (1) is installed to advance the rods (18) and (18a) and provide a backward limit point of the support piece (16) of the transfer bar (10). It was made.

또한 이송바(10)의 후단부 부근에는 정지스위치(MS2)를 설치하여 이송바(10)의 후퇴시 측부의 돌기(14b)에 스위치 단자(P2)가 접촉되어 온, 오프되도록 하였다.In addition, a stop switch MS 2 is installed near the rear end of the transfer bar 10 so that the switch terminal P 2 is brought into contact with the protrusion 14b of the side when the transfer bar 10 is retracted.

한편 상기 모터커버(21)의 전면하부에는 그 하단이 고정되고 상향으로 경사지게 되는 탄성편(27)을 설치하여 이송바(10)의 완전후퇴시 상기 호구형상의 파자부(11)에 의해 모터커버(21)의 전면측에 직립되게하여 골프공(31)을 배출하게 하고, 이송바(10)의 전진시에는 자체 탄성에 의해 경사지게 복귀되도록하여 공급출구(32)로부터 배출되는 골프공(31)을 차단시키도록 하였다.On the other hand, the lower portion of the front of the motor cover 21 is fixed to the lower end of the elastic piece 27 is inclined upwards, the motor cover by the arc-shaped pawl portion 11 when the transfer bar 10 is fully retracted The golf ball 31 is discharged from the supply outlet 32 by being erected on the front side of the 21 to discharge the golf ball 31, and to be inclined by its own elasticity when the transfer bar 10 moves forward. To block.

30은 상기 골프공(31)의 공급출구(32)를 갖으며 소정의 경사각으로 되어 골프공(31)을 이송바(10)의 파지부(11)에 공급하도록 안내하는 공급레일인데 모터커브(21)와 가동핀(33)에 의해 연결되었다.30 is a supply rail having a supply outlet 32 of the golf ball 31 and a predetermined inclination angle to guide the golf ball 31 to the holding part 11 of the transfer bar 10. 21) and the movable pin 33 are connected.

40은 기기전면에서 베벨기어(41)와 축설되어 기기의 높이를 조절하는 조절노브이며 이 베벨기어(41)에는 나선봉(42a)를 형성한 베벨기어(42)가 치합되어 지지구(43)에 나선봉(42a)를 나합시켜 상기 조절노브(40)의 회전에따라 베벨기어(41), (41a)가 회전되면 이에 따라 지지구(43)와 나합된 나선봉(42a)가 승강되어 기기전체의 앞단의 높이를 조절하도록 된다.40 is an adjustment knob which is arranged with the bevel gear 41 at the front of the device to adjust the height of the device, and the bevel gear 41 is fitted with a bevel gear 42 having a spiral bar 42a engaged therein. When the bevel gears 41 and 41a are rotated in accordance with the rotation of the adjustment knob 40 by screwing the spiral bar 42a into the spiral bar 42a, the spiral bar 42a screwed up with the support 43 is lifted. Adjust the height of the front edge of the whole.

여기서 44는 지지구(43)와 기기의 보드(1)가 수직으로 승강하도록한 지지핀이다.Here, 44 is a support pin for vertically raising and lowering the support 43 and the board 1 of the device.

한편 상기 기기의 전면부에는 피워스위치(SWP)와 각 기능스위치(SW3, SW4, SW5)가 설치되고 이송바(10)의 출입구(2)가 형성되었으며 기기의 저면에는 구름바퀴(4)가 수개설치되었다.Meanwhile, the power switch SWP and the respective function switches SW 3 , SW 4 , and SW 5 are installed at the front of the device, and the entrance 2 of the transfer bar 10 is formed, and the rolling wheel 4 is formed at the bottom of the device. ) Were installed several times.

이와같이 구성된 본고안은 골프공(31)이 공급레일(30)을 통해 공급출구(32)로 배출되는데 이송바(10)전단의 파지부(11)에는 받침핀(16)이 돌출되어 1개의 공이 수납되고, 발판(3)의 누름에 의한 스위치(SW1), (SW2)의 온, 오프에 의해 모터(M)가 회전되어 이에 따른 구동롤러(22)가 정회전되며 이와 접촉된 이송바(10)가 소정길이만큼 전진된 후 골프공(31)을 골프티(45)상 또는 브러쉬에 위치시킨후 다시 후퇴하여 원위치로 복귀되는데 이러한 기기의 동작은 제6도∼제8도와 같이 상기 이송바(10)의 전진과 소정단계에서의 다단정지 및 받침핀 후퇴동작을 진행하는 초기제어동작과 상기 이송바(10)를 최초상태로 원위치 복귀하는 제어동작으로 도시한 콘트롤 회로(50)에 의해 이루어지게 된다.In this configuration, the golf ball 31 is discharged to the supply outlet 32 through the supply rail 30. The support pin 16 protrudes from the holding part 11 at the front of the transfer bar 10 so that one ball is provided. The transfer bar is accommodated and the motor M is rotated by turning on and off the switches SW 1 and SW 2 by pressing the footrest 3 so that the driving roller 22 is rotated forward and in contact therewith. After 10 has been advanced by a predetermined length, the golf ball 31 is placed on the golf tee 45 or the brush and then retracted to return to its original position. The operation of the device is carried out as shown in FIGS. By the control circuit 50 shown as the initial control operation which advances the bar 10, the multi-stage stop and backing pin retraction operation | movement in a predetermined | prescribed step, and the control operation which returns the said transfer bar 10 to the original state to the original position. Will be done.

즉, 이는 먼저 발판(3)에 설치되어 공급거리를 선택하는 푸쉬보턴스위치(SW1), (SW2)와 이송바(10)의 이동거리 감지용 카운터스위치(MS1), 모터의 정지스위치(MS2), 역회전스위치(MS3) 및 전원연결용 파워스위치(SWP), 이송바(10)의 전진구동단(예컨데 1, 2, 3단이송)을 결정하는 설정스위치(SW3), 골프티(45)의 위치를 선정하기 위해 이송바(10)를 소정위치로 전진만 시키도록 하는 전진스톱스위치(SW4), 밧데리백업 및 교류전원 절환용 절환스위치(SW5)를 구비하여서 기기의 각종 콘트롤입력신호를 제공하는 키부(51)와; 다단의 단안정멀티IC(IC2), (IC2), (IC3), (IC4)(아하 멀티IC 라함)로 되어 키부(51)의 입력에 따라 콘트롤데이터를 출력하는 콘트롤부(52)와; 버피(I1), (I2)와 카운터 IC(IC5)를 구비한 것으로 되어 상기 키부(51)와 콘트롤부(52)의 출력을 카운트하여 콘트롤신호를 발생하는 카운터부(53)와; 2단의 플립플롭(F/F1, F/F2)으로 되어 상기 카운터부(53)에 의해 모터 구동 및 방향전환신호를 출력하는 플립플롭부(54)와; 포토커플러(PT1)와 구동트랜지스터(TR1), (TR2)로된 구동부(55-1)와, 이 구동부(55-1)에 의해 온, 오프되는 정/역의 릴레이(RY1)로 되어 플립플롭부(54)의 방향전환신호출력시 모터(M)의 인가전원을 정/역으로 전환하는 방향전환계(55)와; 포트커플러(PT2)와 트랜지스터(TR3, TR4, TR5)로 관련접속된 구동부(56-1)에 의해 모터(M)의 전원을 인가하는 모터구동용 릴레이(RY2)로 되어 상기 플립플롭부(54)의 구동신호출력에 의해 릴레이(RY2)를 구동시켜 모터(M)의 전원을 온, 오프시키는 모터구동계(56)를 구비한 관련접속으로 되고 상기 릴레이(RY1), (RY2)의 접점에 모터(M)양단을 관련접속시킨 구성으로 되었는데 여기서 본 고안의 각스위치들의 연결구성을 좀더 상세히 설명하면 제8도에서와 같이 스위치(SW1)가 접지와 버퍼(I3)간에 접속되며 이버퍼(I3)를 통해 멀티IC(IC1)의 입력단(B)에 연결되고 다이오드(D2)을 통해서일측이 접지와 연결된 스위치(SW2)의 타측과 접속되며 각멀티IC(IC2, IC3, IC4)의 리세트단(RS)단과 플립플롭(F/F1)의 클리어단(CL)과 플립플롭(F/F2)의 프리세트단(PR)에 공접되고, 버퍼(I2)를 통해 카운터(IC5)의 리세트단(RS)에 연결된다.That is, it is first installed on the scaffolding (3) push button switch (SW 1 ) to select the supply distance (SW 2 ) and the movement distance detection counter switch (MS 1 ) of the transfer bar 10, the stop switch of the motor (MS 2 ), reverse rotation switch (MS 3 ) and power switch (SWP) for connecting the power supply, and setting switch (SW 3 ) for determining the forward drive stage (for example, 1, 2, 3 steps of feed) of the feed bar 10. In order to select the position of the golf tee 45, a forward stop switch (SW 4 ) for moving the transfer bar 10 to a predetermined position only, a battery backup and AC power switching switch (SW 5 ) A key unit 51 for providing various control input signals of the device; The control unit 52 which becomes a multi-stage monostable multi-IC (IC 2 ), (IC 2 ), (IC 3 ), (IC 4 ) (hereinafter referred to as multi-IC) and outputs control data in accordance with the input of the key unit 51. )Wow; A counter unit 53 having buffy I 1 and I 2 and a counter IC IC 5 for counting the output of the key unit 51 and the control unit 52 and generating a control signal; A flip-flop unit 54 having two stages of flip-flops F / F 1 and F / F 2 and outputting a motor driving and direction change signal by the counter unit 53; The drive unit 55-1 including the photocoupler PT 1 , the drive transistors TR 1 , and TR 2 , and the forward / reverse relay RY 1 turned on and off by the drive unit 55-1. A direction changer 55 for switching the applied power of the motor M to forward / backward when the flip-flop unit 54 outputs the direction change signal; The motor driving relay RY 2 for applying the power of the motor M by the drive unit 56-1 connected to the port coupler PT 2 and the transistors TR 3 , TR 4 , and TR 5 is described above. By the drive signal output of the flip-flop unit 54, the associated connection is provided with a motor drive system 56 for driving the relay RY 2 to turn on and off the power of the motor M. The relay RY 1 , (RY 2 ) is connected to both ends of the motor (M), the configuration of the connection of the switches of the present invention in more detail, as shown in Figure 8 switch (SW 1 ) is ground and buffer (I) 3 ) is connected to the input terminal (B) of the multi-IC (IC 1 ) through the buffer (I3), and one side is connected to the other side of the switch (SW 2 ) connected to the ground through the diode (D 2 ) a reset stage (RS) stage and the flip-flop clear terminal of the (F / F 1) (CL ) and a flip-flop pre-set stage (PR) of (F / F 2) of the IC (IC 2, IC 3, IC 4) Public And is through the buffer (I 2) connected to a reset stage (RS) of a counter (IC 5).

또한 카운터스위치(WS1)는 버퍼(I1)를 통해 카운터(IC5)의 클럭단(CLK)에 접속되고 이버퍼(I1)에는 상기 멀티IC(IC1)의 출력단(Q)이 접속되었다.In addition, the counter switch WS 1 is connected to the clock terminal CLK of the counter IC 5 through the buffer I 1 , and the output terminal Q of the multi IC IC 1 is connected to the buffer I 1 . It became.

상기 카운터(IC5)의 출력단(Q2), (Q3)은 설정스위치(SW3)의 각절환단에 각기 접속되고 이 설정스위치(SW3)는 다이오드(D2)를 통해 전원(Vcc)과 플립플롭(F/F1)의 프리세트단(PR), 역회전스위치(MS2), 전진스톱스위치(SW4)의 중간단에 공접되며 전진스톱스위치(SW4)의 일측 절환단에는 정지스위치(MS2)와 플립플롭(F/F2)의 클리어단(CL)이 접속된 구성으로 되었다.An output terminal (Q 2) of the counter (IC 5), (Q 3 ) are power supply (Vcc) through a diode (D2) being respectively connected to the switching terminal of the setting switch (SW 3) The setting switch (SW 3) And the flip end (F / F 1 ) of the preset stage (PR), the reverse rotation switch (MS 2 ), the forward stop switch (SW 4 ) of the intermediate end of the common stop and one stop of the forward stop switch (SW4) The switch MS 2 and the clear end CL of the flip-flop F / F 2 were connected.

한편 제7도는 정전등에 밧데리백업기능의 전원장치(60)를 나타낸 것으로 이는 1, 2, 3차 코일을 갖는 전원트랜스(T)와, 2차측의 브릿지부(B1)와 정전압부(IC11)로 되어 1차전원(비교적 고전압)을 회로에 공급하도록한 1차전원부(61)와, 3차측의 브릿지브(B2)와 정전압부(IC12)로 되어 2차원(비교적 저전압)을 회로에 공급하도록한 2차원부(62)로 되어 상기 1차원은 모터(M)와 트랜지스터(TR1-TR5)에 제공되고 2차전원은 저전압 동작하는 각집적회로에 제공된다.7 shows a power supply unit 60 having a battery backup function for a power failure lamp, which includes a power supply T having primary, secondary and tertiary coils, a bridge part B 1 on the secondary side, and a constant voltage part (IC 11). The primary power supply 61 to supply the primary power (comparative high voltage) to the circuit, and the secondary bridge (B 2 ) and the constant voltage part (IC 12 ) to form a two-dimensional (relative low voltage) circuit. The first dimension is provided to the motor M and the transistors TR 1 to TR 5 , and the secondary power supply is provided to each integrated circuit for low voltage operation.

또한 밧데리(Bat)가 절환스위치(SW5)를 통해 다이오드(D11, D12, D13)와 접속되고 1, 2차 전원의 출력단에 연결되는 밧데리 백업부(63)가 구비되어 교류전원사용시에는 자동으로 충전이 행해지게 되며 정전 및 기타 전원이 없는 필드등에서도 사용할수 있도록 하였다.In addition, the battery (Bat) is connected to the diodes (D 11 , D 12 , D 13 ) through the changeover switch (SW 5 ) and is provided with a battery backup unit 63 is connected to the output terminal of the primary and secondary power supply when using AC power It is automatically charged and can be used in fields without power failures or other power sources.

상기와 같이 관련구성된 본 고안의 동작은 먼저 통상과 같이 골프공 수납부(2)의 다수의 골프공(31)이 공급레일(30)을 통해 그 공급출구(32)로부터 일렬로 나열되어 자체 하중에 의해 공급출구(32)측으로 밀리게 되는데 제4a도, 제4b도와 같이 이송바(10)의 호구형상의 파지부(11)에 하나의 공만이 수납되고 이때는 받침핀(16)이 뒷단부의 정지편(26)에 의해 앞으로 밀리게 되어 상기 파지부(11)내로 돌출되어서 골프공(31)이 수납된다.The operation of the present invention, which is configured as described above, has a number of golf balls 31 of the golf ball receiving portion 2, which are normally arranged in a row from their supply outlets 32 through the supply rails 30, as usual. It is pushed toward the supply outlet 32 by 4a, as shown in Fig. 4b, only one ball is received in the arc-shaped grip portion 11 of the transfer bar 10, in which case the support pin 16 is It is pushed forward by the stop piece 26 and protrudes into the gripping portion 11 to accommodate the golf ball 31.

여기서 강기 파지부(11)는 그 직경이 골프공(31)의 직경보다 조금 큰 원호상으로 형성시킨다.Here, the steel gripping portion 11 is formed in a circular arc shape whose diameter is slightly larger than the diameter of the golf ball 31.

이와같은 초기상태에서 1단구동시의 작동을 보면 푸쉬보턴스위치(SW1), (SW2)가 설치된 발판(3)의 일측(3a)을 누르면 스위치(SW1)가 온, 오프되어 제9a도의 파형(a)과 같은 신호가 버퍼(I3)를 통해 멀티IC(IC1)의 입력단(B)에 인가되는데 이때 동시에 다이오드(D1)을 통해 플립플롭(F/F1)의 클리어단(CL)과 플립플롭(F/F2)의 프리세트단(PR), 멀티IC(IC2), (IC3), (IC4)의 리세트단(RS)에 인가되고, 버퍼(I2)를 통해 카운터(IC5)의 리세트단(RS)에도 인가되어 각IC(IC2-IC5)가 리세트되며 플립플롭(F/F1)은 파형(d)와 같이 출력이 로직"H"되고 플립플롭(F/F2)는 그 출력단(Q)이 파형(f)와 같이 로직"H"로 되어 포터커플러(PT1)는 온되고 이에따라 트랜지스터(TR2)는 온되어 파형(i)같이 초기상태인 정회전으로 릴레이(RY1)접점이 연결되며 포터커플러(PT2)는 도통되고 포토커플러(PT2)의 발광다이오드를 온, 오프하는 트랜지스터(TR3)는 멀티IC(IC4)의 출력단(Q)이 파형(e)와 같이 로직"H"로 되어 도통되며 이에따라 포토커플러(PT2), 트랜지스터(TR4), (TR5)가 도통되고 파형(j)와 같이 구동릴레이(RY2)가 구동된다.In this initial state of operation, when the first stage is operated, pressing one side 3a of the footrest 3 on which the push button switches SW 1 and SW 2 are installed, the switch SW 1 is turned on and off. A signal such as the waveform (a) is applied to the input terminal B of the multi-IC (IC 1 ) through the buffer I 3 , and at the same time, the clear stage (F / F 1 ) of the flip-flop (F / F 1 ) through the diode D 1 . CL is applied to the preset stage PR of the flip-flop F / F 2 , the reset stage RS of the multi-IC IC 2 , the IC 3 , and the IC 4 , and the buffer I 2. Is also applied to the reset stage (RS) of the counter (IC 5 ) so that each IC (IC 2 -IC 5 ) is reset and the flip-flop (F / F 1 ) has the same logic as the waveform (d). H "and the flip-flop F / F 2 has its output terminal Q as the logic" H "like the waveform f, so that the porter coupler PT 1 is turned on and the transistor TR 2 is turned on so that the waveform ( i) as the initial state of positive rotation and the relay (RY 1) contacts connected to photocouplers (PT 2) is conductive fabric Turning on the light emitting diode of the coupler (PT 2), the off-transistor (TR 3) is an output terminal (Q) of the multi-IC (IC 4) is a logic "H" as shown in the waveform (e) is conductive yiettara photocoupler (PT 2 ), the transistors TR 4 , TR 5 are turned on, and the driving relay RY 2 is driven like the waveform j.

따라서 파형(K)와 같이 모터(M)에는 정전원이 인가되어 상기 구동롤러(22)가 구동되게 되므로 이송바(10)가 전진을 하게 되는데 상기 설정스위치(SW3)는 1, 2단구동시에는 카운터(IC5)의 출력단(Q2)과 접속되므로 이송바(10)가 전진하여 그 전단측부의 돌리(14)가 상기 카운터스위치(MS1)를 온시키게되면 파형(f)와 같은 신호는 버퍼(I1)를 통해 카운터(IC5)에 입력되어 카운터(IC5)의 출력단(Q2)에서 로직"H"의 출력이 발생된다.Therefore, as the waveform K, the electrostatic source is applied to the motor M to drive the driving roller 22, so that the transfer bar 10 moves forward. The setting switch SW 3 is operated at 1 and 2 stage driving. Is connected to the output terminal Q 2 of the counter IC 5 , so that the feed bar 10 advances and the dolly 14 on its front side turns on the counter switch MS 1 , so that a signal such as waveform f is obtained. Is input to the counter IC 5 through the buffer I 1 to generate an output of logic “H” at the output terminal Q 2 of the counter IC 5 .

이에따라 플립플롭(F/F1)의 프리세트(PR)단이 로직"L"로 되어 그 출력이 파형(c)와 같이 로직"L"로 되므로 포터커플러(PT1)가 차단되고, 트랜지스터(TR1)가 온되며 트랜지스터(TR2)가 오프되어 릴레이(RY1)가 파형(i)와 같이 오프되므로 모터(M)에는 파형(K)와 같이 역방향으로 전원이 인가된다.As a result, the preset PR stage of the flip-flop F / F 1 becomes a logic "L" and its output becomes a logic "L" like the waveform c, so that the porter coupler PT 1 is cut off, and the transistor ( TR 1 ) is turned on and the transistor TR 2 is turned off so that the relay RY 1 is turned off like the waveform i, so that power is applied to the motor M in the reverse direction as shown by the waveform K. FIG.

이때 멀티IC(IC2)는 그 시정수 기간동안 로직"H"로 되어 이 기간만큼 지연된후 멀티IC(IC4)의 출력이 로직"L"로 반전되므로 상기 지연시간동안 모터(M)가 역회전구동되어 이때 제4b도, 제4d도와 같이 구동롤러(22)에 의해 이동바(10)의 가이드공(12)전단부에 위치한 밀대(18)의 요철(18-1)가 뒤로 후퇴되며 피지부(11)내에 있던 공이 받침편(16)의 후퇴에 의해 골프티(45)상으로 낙하되게 된다.At this time, the multi-IC (IC 2 ) becomes the logic "H" during the time constant period, and after that time delay, the output of the multi-IC (IC 4 ) is inverted to the logic "L". In this case, as shown in FIG. 4B and FIG. 4D, the unevenness 18-1 of the rod 18 located at the front end of the guide hole 12 of the moving bar 10 is retracted by the driving roller 22 as shown in FIG. The ball in the branch 11 falls on the golf tee 45 by the retraction of the support piece 16.

이후 멀티IC(IC4)의 출력이 로직"L"로 되므로 포토커플러(PT2)가 오프되어 릴레이(RY2)가 오프되고 모터(M)에 전원이 파형(K)와 같이 차단되어 정지하므로 골프티(45)상의 공의 흔들림이 파지부(11)에 의해 방지되어 안착된다.Since the output of the multi-IC (IC 4 ) becomes the logic "L", the photocoupler (PT 2 ) is turned off, the relay (RY 2 ) is turned off, and the power to the motor (M) is cut off like the waveform (K), The shaking of the ball on the golf tee 45 is prevented and seated by the holding part 11.

이후 멀티IC(IC4)의 출력파형이 소정시간 지속된후 로직"H"로 반전되므로 트랜지스터(TR2)포토커플러(PT2)트랜지스터(TR4, TR5)릴레이(RY2)가 온되어 모터(M)가 다시 구동되므로 이동바(10)가 후퇴되게 되는데 뒷단의 걸림바(17)가 정지편(26)이 접촉되어 받침핀(16)이 파지부(11)내로 돌출되며 이송바(10)의 뒷단의 돌기(14b)에 의해 정지스위치(MS2)가 온되게 되어 모터(M)의 구동이 정지된다.After that, the output waveform of the multi-IC (IC 4 ) is inverted to logic "H" after a predetermined time duration, so that the transistor TR 2 Photocoupler (PT 2 ) Transistors TR 4 , TR 5 Since the relay RY 2 is turned on and the motor M is driven again, the moving bar 10 is retracted. The stop bar 26 is contacted with the stop bar 26 at the rear end, and the support pin 16 is gripped. 11) and the stop switch (MS 2 ) is turned on by the projection (14b) of the rear end of the transfer bar 10 is stopped driving of the motor (M).

즉 파형(h)와 같이 정지스위치(MS2)의 온에 의해 플립플롭(F/F2)의 클리어단(CL)이 로직"L"로 되고 출력단(Q)이 파형(d)와 같이 로직"L"로 되어 포토커플러(PT2)가 오프되며 이에 따라 트랜지스터(TR3), (TR4), (TR5)가 오프되어 파형(j)와 같이 릴레이(RY2)가 오프되므로 모터(M)가 정지하게 된다.That is, as shown by the waveform h, the clear stage CL of the flip-flop F / F 2 becomes logic "L" by turning on the stop switch MS 2 , and the output stage Q is logic like the waveform d. The photocoupler PT 2 is turned off by "L", and accordingly, the transistors TR 3 , TR 4 , and TR 5 are turned off, and the relay RY 2 is turned off as shown by the waveform j. M) stops.

또한 상기 이송파(10)의 전단의 파지부(11)내로는 이파지부(11)에 의해 탄성편(27)이 모터커버(21)의 전면커버에 밀착되면서 공급출구(32)로부터 골프공(31)이 배출되어 상기 파지부(11)에 놓이게 되면서 이송바(10)의 1회왕복 작동이 완료된다.In addition, the elastic piece 27 is in close contact with the front cover of the motor cover 21 by the gripping portion 11 into the gripping portion 11 of the front end of the conveying wave 10 from the supply outlet 32 to the golf ball ( 31) is discharged and placed on the holding portion 11 is completed one round trip operation of the transfer bar (10).

다시 발판(3)을 누르게 되면 상기한 작동이 반복되어 골프공(31)을 공급한후 복귀되는데 이번에는 타측발판(3b)을 누르게되면 제9b도의 파형(a')와 같이 푸쉬버튼스위치(SW2)가 온, 오프되어 전술한 예와 같이 멀티IC(IC1-IC4)와 카운터(IC5)가 리세트되고 플립플롭(F/F1)은 클리어되며 플립플롭(F/F2)은 프리세트되어서 멀티IC(IC4)의 출력단(Q)이 파형(e')와 같이 로직"H"로 되며 이에따라 트랜지스터(TR3)의 바이어스가 인가된다.When the footrest 3 is pressed again, the above operation is repeated and the golf ball 31 is supplied and then returned. This time, when the footrest 3b is pressed, the push button switch SW as shown in the waveform (a ') of FIG. 2 ) is turned on and off so that the multi-ICs (IC 1- IC 4 ) and the counter (IC 5 ) are reset, the flip-flop (F / F 1 ) is cleared and the flip-flop (F / F 2 ) as described above. Is preset so that the output terminal Q of the multi-IC (IC 4 ) becomes a logic " H " like the waveform e ', thereby applying a bias of the transistor TR 3 .

이때 플립플롭(F/F2)의 출력이 파형(d')와 같이 로직"H"로 되므로 포토커플러(PT2)가 도통되고 이에따라 파형(i), (j), (k)와 같이 트랜지스터(TR4), (TR5)→릴레이(TY2)구동으로 이어져 모터(M)가 구동된다.At this time, since the output of the flip-flop F / F 2 becomes the logic "H" like the waveform d ', the photocoupler PT 2 is turned on and accordingly the transistors as the waveforms i, j, and k. (TR 4 ), (TR 5 ) → Relay (TY 2 ) driving, and the motor M is driven.

따라서 구동롤러(22)가 정회전되어 이송바(10)가 전진하게 되는데 이때는 카운터스위치(MS1)가 이송바(10)측면의 2개의 돌기(14), (14a)에 의해 2회 온, 오프(파형(f)과 같이)하게 되어 카운터(IC5)의 입력단에는 2개의 신호가 압력되며, 이후부터는 파형(c', d'-k')와 같이 전술한 동작과 동일한 작동이 이루어지나 2단동작이므로 상기 이송바(10)의 저면뒷측에 형성한 요홈(13a)이 가이드롤러(24)에 삽입되어 파지부(11)측은 수평상에서 조금 하향으로 된다.Therefore, the driving roller 22 is rotated forward so that the transfer bar 10 moves forward. In this case, the counter switch MS 1 is turned on twice by the two protrusions 14 and 14a on the side of the transfer bar 10. The signal is turned off (as in waveform f) and two signals are applied to the input terminal of the counter IC 5 , and then the same operation as in the above-described operation as in the waveforms c 'and d'-k' is performed. Since the two-stage operation, the groove (13a) formed in the bottom back side of the transfer bar 10 is inserted into the guide roller 24 so that the grip portion 11 side is slightly downward in the horizontal.

이때 상기 플립플롭(F/F2)에 의한 작동에 의해 릴레이(RY1)가 오프되므로 전기의 멀티IC(IC2)의 시정수펄스에 의해 멀티IC(IC4)의 정지출력이 지연되므로 밀대(18a)에 의해 받침핀(16)이 후퇴되며 이에 따라 골프공(31)이 골프티(45)상에 놓이고 멀티IC(IC4)의 출력만큼 정지된후 모터(M)가 구동되어 이송바(10)가 수평으로되면서 후퇴되고 원상복귀되어 정지스위치(MS2)와 돌기(14b)에 의해 모터(M)의 구동이 정지되 정지편(26)에 의해 받침편(16)선단이 파지부(11)내로 위치되고 파지부(11)에는 다시 다른 골프공(31)이 놓이게 된다.At this time, since the relay RY 1 is turned off by the flip-flop F / F 2 , the stop output of the multi IC IC 4 is delayed by the time constant pulse of the electric multi IC IC 2 . The support pin 16 is retracted by the 18a so that the golf ball 31 is placed on the golf tee 45 and stopped by the output of the multi-IC (IC 4 ), and then the motor M is driven and transported. When the bar 10 is horizontally retracted and returned to its original position, the driving of the motor M is stopped by the stop switch MS 2 and the protrusion 14b, and the tip of the support piece 16 is broken by the stop piece 26. It is positioned in the branch 11 and the other golf ball 31 is placed in the grip 11 again.

한편 기기전면의 설정스위치(SW2)를 절환시키면 상기 카운터(IC5)의 출력단(Q2)과 버퍼(I4)가 연결되어 카운터(IC5)에 3개의 신호가 입력될 때 이송바(10)의 후퇴가 이루어지게 된다.On the other hand, when the setting switch SW 2 on the front of the device is switched, the output terminal Q 2 of the counter IC 5 and the buffer I 4 are connected to each other, and the transfer bar (3) is input when the three signals are input to the counter IC 5 . 10) retreat is made.

여기서 본 고안의 발판(3)과 설정스위치(SW3)의 관계 동작은Here, the operation of the relationship between the footrest (3) and the setting switch (SW 3 ) of the present invention

< 표 - 1 ><Table-1>

< 표 - 1 >과 같은 관계로 되어 설정스위치(SW3)를 2단으로 절환시킨후 발판(3b)을 누르면 푸쉬보턴 스위치(SW2)가 온, 오프되어 상기에서 설명한 작동이 이루어지는데 단 여기서는 이송바(10)의 후퇴작동은 카운터(IC5)의 출력단(Q3)에서 출력이 발생되야 되며 이는 이송바(10)의 3개의 돌기(14), (14a), (14b)가 카운터스위치(MS1)에 차례로 접촉되게 되어 3개의 필스가 카운터(IC5)로 공급되고 카운터(IC5)의 출력이 발생되므로 플립플롭(F/F1)과 방향전환계(55)에 의해 전술한 복귀작동이 이루어지는데 이때, 만일 동작에라가 발생하여 상기 이송바(10)가 전단으로 취대한 전진된 상태로 되면 받침핀(16)뒷단의 걸림바(17)가 전단 정지바(25)에 걸리게 되어 받침편(16)이 후퇴되고 공이 골프티(45)상으로 낙하된다.As shown in <Table-1>, when the setting switch SW 3 is switched to two stages and the footrest 3b is pressed, the pushbutton switch SW 2 is turned on and off to perform the operation described above. In the retraction operation of the transfer bar 10, an output should be generated at the output terminal Q 3 of the counter IC 5 , and the three projections 14, 14a and 14b of the transfer bar 10 are counter switches. is in contact in turn (MS 1) 3 of Phelps is supplied to the counter (IC 5), and since the output of the counter (IC 5) generated above by the flip-flop (F / F 1), and direction changing type 55 In this case, if an operation error occurs and the transfer bar 10 is advanced to the front end, the engaging bar 17 at the rear end of the support pin 16 is caught by the shear stop bar 25. As a result, the supporting piece 16 is retracted and the ball falls onto the golf tee 45.

또한 방향전환계(55)의 작동에 의해 역전원이 모터(M)에 인가되며 모터구동계(56)는 멀티IC(IC3)의 매우작은 시정수에 의해 멀티IC(IC4)의 모터정지출력이 지연없이 발생되어 모터(M)가 정지된후 멀티IC(IC4)의 출력이 다시 로직"H"로 복귀되면 모터(M)가 역회전구동하여 이송바(10)가 초기상태로 복귀된다.Also be applied to the reverse source is a motor (M) by the operation of the direction switching system 55, the motor stops output of the multi-IC (IC 4) by a very small time constant of the motor driving system 56 is a multi-IC (IC 3) When the motor M is stopped and the output of the multi IC IC 4 is returned to the logic " H " after the motor M is stopped, the transfer bar 10 is returned to the initial state by driving the motor M in reverse rotation. .

한편 상기 이송바(10)가 동작에러에 의해 최대로 전진되어 후퇴되지 않을때는 이송바(10)뒷단 상부에 형성된 돌부(4)가 구동롤러(22)의 후부에 설치된 역회전스위치(MS2)를 온시키게 되어 플립플롭(F/F1)이 프리세트되고 방향전환계(5)가 구동되어 이송바(10)가 원상복귀된다.On the other hand, the feed bar 10, the reverse rotation switch is a protrusion (4) when it is not retracted is advanced to the maximum formed on the transfer bars 10, the rear end by the motion error is installed at the rear end of the drive roller (22) (MS 2) The flip-flop (F / F 1 ) is preset and the direction change system (5) is driven so that the transfer bar 10 is returned to its original state.

또한 발판(3)의 일측(3a)을 누르면 스위치가 온오프되어 2단 구동이 행해지는데 제9a도에 도시한 파형(b)와 같이 멀티IC(IC1)에 의해 하나의 펄스가 카운터(IC5)에 입력되므로 이송바(10)의 돌기(14), (14a)가 차례로 카운터스위치(MS1)와 접촉되면 카운터(IC5)에는 3개의 입력신호가 인가되므로 출력단(Q2)에 출력이 발생된다.In addition, when one side 3a of the scaffold 3 is pressed, the switch is turned on and off, and two-stage driving is performed. As shown in the waveform b shown in FIG. 9A, one pulse is countered by the multi-IC (IC 1 ). 5 ) Since the projections 14 and 14a of the transfer bar 10 are sequentially in contact with the counter switch MS 1 , three input signals are applied to the counter IC 5 , and thus the output is output to the output terminal Q 2 . Is generated.

이후 전술한 이송바(10)의 복귀작동과 동일한 작동이 행해지게 된다.Thereafter, the same operation as that of the return operation of the transfer bar 10 described above is performed.

한편 본 고안에서는 제5a도, 제5b도와 같이 이송바(10)의 전, 후 이동시마다 이동바(10)상면으로 돌출된 밀대(18), (18a)에 의해 모터 커버(21)가 상하로 유동되는데 이는 측면커버(21a)에서 모터와 구동롤러(22)가 축결합되었으므로 구동롤러(22)가 밀대(18), (18a)위에 위치하게되면 커버(21)의 상부로 약간들리게 되어 이송바(10)의 구동이 원활하게 되며 여기서 가동핀(33)이 일체로 구동되므로 골프공의 공급레일(30)에 충격을 주어 골프공간의 하층에 의해 공기의 표면이 서로 유착되는 현상을 방지하도록 된다.Meanwhile, in the present invention, as shown in FIGS. 5A and 5B, the motor cover 21 is moved up and down by push rods 18 and 18a protruding to the upper surface of the transfer bar 10 each time before and after the transfer bar 10 moves. This is because the motor and the driving roller 22 is axially coupled in the side cover 21a so that the driving roller 22 is slightly lifted to the upper part of the cover 21 when the driving roller 22 is positioned on the rods 18 and 18a. 10 is smoothly driven and the movable pin 33 is integrally driven so as to impact the supply rail 30 of the golf ball to prevent the surfaces of the air from adhering to each other by the lower layer of the golf space. .

미설명부호인 21b는 스프링으로 커버(21)의 원상복귀를 빠르게한다.Reference numeral 21b, which is not described, speeds up the return of the cover 21 to the spring.

한편 제3도와 같은 기기전면의 높이조절노브(40)를 정, 역으로 회전시키는 것으로 기기의 전단부의 높이가 임으로 조절되므로 무거운 기기를 들러올릴필요가 없어 높이조절이 매우 용이하다.Meanwhile, since the height of the front end of the device is arbitrarily adjusted by rotating the height adjusting knob 40 on the front of the device as shown in FIG. 3, the height adjustment is very easy.

또한 기기의 저면부에 구름바퀴(4)를 설치하여 그 이동이 매우 편리하게 된다.In addition, by installing the wheel 4 on the bottom of the device is very convenient to move.

한편 본 고안은 정전시나 전원이 없는 야외등에서도 사용하도록 밧데리 백업기능을 구비시켰는데 이는 밧데리 백업부(63)의 절환스위치(SW5)를 절환시켜 백업밧데리(Bat)의 전원이 다이오드(D11), (D12)를 통해 제1전원부(61)와 제2전원부(62)에 공급되게 한 것으로 그 사용장소등에 크게 제한을 받지 않도록 하게 하여 기기의 효용성이 매우 크게하고 사용이 편리하게 된다.On the other hand, the present invention is equipped with a battery backup function to be used even in the event of power failure or outdoor power source, which is to switch the switch SW 5 of the battery backup unit 63, the power of the backup battery (Bat) diode (D 11) ) And (D 12 ) to be supplied to the first power supply 61 and the second power supply 62 so that the use of the device is not limited to the place of use.

상술한 바와같이 본 고안은 골프공을 타격위치로 자동공급토록하고 그 공급위치로 1단, 2단, 3단으로 임의선택하여 골퍼의 체격이나 스윙모션등에 따라 각기 알맞는 거리에서 스윙할 수 있도록 되고 타상과 브러쉬의 간격이 일정하지 않아도 이에 크게 구애받음이 없이 만족한 공공급을 행하게 되므로 기존의 일정거리로만 공급하는 기기의 불편함과 불의의 사고를 없애고 2개의 발판스위치에 의해 공급단을 선택하므로 일일이 기기의 스위치를 온, 오프시켜야 되는 번거로움이 없게 된다.As described above, the present invention allows the golf ball to be automatically supplied to the striking position, and randomly selected as the first, second, and third stages of the supply position so that the golf ball can swing at a suitable distance according to the golfer's physique or swing motion. And even though the gap between the wound and the brush is not constant, the public grade is satisfied without any particular concern, eliminating the inconvenience and unforeseen accident of the equipment that supplies only a certain distance, and selecting the supply stage by two foot switches. This eliminates the hassle of having to switch the device on and off manually.

또한 필드의 환경에 따라 공급기의 공급높이를 전면의 조절노브에 의해 임의로 조절가능하며 골프공의 공급이 IC소자에 의한 콘트롤 회로에 의해 정확히 이루어지고 밧데리 백업기능에 의해 정전시나 필드, 실내등 장소에 구애받음이 없이 전천후로 사용하게 되므로 그 효용성이 매우 지대한 유용한 고안이다.In addition, according to the environment of the field, the supply height of the feeder can be arbitrarily adjusted by the adjustment knob on the front side, and the golf ball supply is precisely made by the control circuit by the IC element, and the battery backup function can be used at places such as power failure, field, or indoors. Because it is used in all weather without receiving the utility is very useful design.

Claims (3)

정지편에 의해 출퇴되는 받침핀을 내부에 관설하고 골프공을 개개로 수납하여 구동롤러에 의해 일정위치로 이동되는 이송바와 골프공의 공급레일을 구비하여 발판구동에 의해 골프공을 자동으로 공급하도록한 것에 있어서, 복수의 조절단계를 가진 발파(3)을 구비하며, 상기 이송바(10)에는 다단정지제어를 위한 다수의 돌기(14, 14a, 14b)와, 구동롤러(22)에 접촉되는 밀대(18, 18a)를 파지부(11)내의 골프공을 낙하시키는 받침핀(16)에 고정하여 모터(M)의 다단정지 및 후퇴동작을 다단이송으로 진행하는 다단이송작동기구와, 파지부(11)의 높이조절을 위한 조절노브(40)에 축설된 베벨기어(41)와, 이 베벨기어(41)와 치합되며 하단에 나사부(42a)를 형성하여 지지구(43)와 나합되는 베벨기어(42)구성의 골프공 공급높이조절의 높이조절기구 및, 상기 이송바(10)의 전진과 소정단계에서의 높이조절기구 및, 상기 이송바(10)의 전진과 소정단계에서의 다단정지 및 받침핀 후퇴동작을 진행하는 초기제어동작과 상기 이송바(10)를 최초상태로 원위치복귀하는 제어동작의 콘트롤회로(50)와, 정전등에 밧데리백업 기능을 가진 전원회로(60)와를 일체로 포함한 구성을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.The bearing pins withdrawn from the stop piece are installed inside, and the golf balls are individually housed and provided with a transfer bar and a golf ball supply rail which are moved to a predetermined position by the driving roller so that the golf balls are automatically supplied by the scaffolding drive. In one embodiment, it is provided with a blasting (3) having a plurality of adjustment steps, the transfer bar 10 is in contact with a plurality of projections (14, 14a, 14b) for the multi-stage stop control, the drive roller 22 A multi-stage feed operation mechanism for fixing the push rods 18 and 18a to the support pin 16 for dropping the golf ball in the gripping portion 11 to perform the multi-stage stop and retreat operation of the motor M in the multi-stage transfer, and the gripping portion Bevel gear 41 arranged in the adjusting knob 40 for height adjustment of the (11), and the bevel gear 41 is meshed with the bevel gear 41 and beveled to form the screw portion 42a at the bottom and screwed with the support 43 Height adjustment mechanism for adjusting the golf ball supply height of the gear 42 configuration, and advance of the transfer bar (10) Height adjustment mechanism in a predetermined step, the initial control operation to advance the transfer bar 10 and the multi-stage stop and the support pin retracting operation in the predetermined step, and the control to return the transfer bar 10 to its original position in the initial state. Golf ball automatic supply device characterized in that it comprises a control circuit 50 of the operation, and a power supply circuit 60 having a battery backup function in the blackout. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤회로(50)는 발판(3)의 일측(3a)과 타측(3b)에 설치되고 이송바(10)를 다단 구동시키는 푸쉬보턴스위치(SW1), (SW2)와, 이송바(10)의 돌기(14, 14a, 14b)와 접촉되어 이송바(10)의 이동거리를 감지하여 이송바(10)의 후진테이터를 제공하는 카운터스위치(MS1)와, 이송바(10)의 후진시 돌기(14b)와 접촉되어 모터(M)를 정지시키도록한 정지스위치(MS2)와, 모터(M)를 역회전시키도록된 역회전스위치(MS2)와, 골프티(45)의 설치위치를 결정하도록 이송바(10)를 전진만 시키도록 하느 전진스톱스위치(SW4)와, 백업밧데리(Bat)와 교류전원을 선택하는 절환스위치(SW5)와, 이송바(10)의 이동구간(1, 2, 3단)을 결정하는 카운터스위치(SW3)와를 구비한 구성의 키부(50)와; 4단의 모노멀티IC(IC2-IC4)로 되어 키부(50)의 입력데이터에 따라 각회로에 콘트롤신호를 제공하는 콘트롤부(51)와; 상기 카운터스위치(MS1)의 데이터를 가운트하여 역회전 신호를 발생하는 카운터(IC5)를 구비한 카운터부(53)와; 2단의 플립플롭(F/F1), (F/F2)으로 되어 상기 카운터부(52)와 콘트롤부(52)의 출력신호에 의해 모터(M)의 구동 및 방향전환신호를 제공하는 플립플롭(54)와; 포토커플러(PT2)와 트랜지스터(TR1), (TR2)의 접속구성의 구동부(55-1)와 모터(M)의 인가전원의 정, 역을 결정하는 릴레이(RY1)를 구비하여 상기 플립플롭부(54)의 출력신호에 의해 모터(M)의 회전방향을 결정하는 방향 전환계(55)와; 포토커플러(PT2)와 트랜지스터(TR2), (TR4), (TR5)의 구동부(56-1)와 모터(M)의 구동전원을 인가하는 릴레이(RY2)를 구비한 구성으로 되어 상기 플립플롭(54)의 출력에 의해 모터(M)를 정지 및 구동시키는 모터구동계(56)와를 구비한 관련구성으로 되고 밧데리 백업기능을 구비시킨 것을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.According to claim 1, wherein the control circuit 50 is installed on one side (3a) and the other side (3b) of the footrest (3) push button switch (SW 1 ), (SW 2 ) for driving the transfer bar 10 in multiple stages And a counter switch MS 1 which contacts the protrusions 14, 14a and 14b of the transfer bar 10 to detect the moving distance of the transfer bar 10 and provides a reverse data of the transfer bar 10. A stop switch MS 2 for contacting the projection 14b when the transfer bar 10 is reversed to stop the motor M, a reverse switch MS 2 for rotating the motor M backward, and , The forward stop switch (SW 4 ) to move the transfer bar 10 forward only to determine the installation position of the golf tee 45, the switching switch (SW 5 ) for selecting the backup battery (Bat) and AC power and A key unit 50 having a counter switch SW 3 for determining moving sections 1, 2, and 3 of the transfer bar 10; A control unit 51 which is composed of four mono-multi ICs (IC 2 -IC 4 ) and provides a control signal to each circuit according to the input data of the key unit 50; A counter unit 53 having a counter IC 5 for generating a reverse rotation signal by applying data of the counter switch MS 1 ; Two-stage flip-flop (F / F 1 ), (F / F 2 ) is provided by the output signal of the counter unit 52 and the control unit 52 to provide a drive and direction change signal of the motor (M) Flip-flop 54; And a relay RY 1 for determining the positive and negative of the driving unit 55-1 having the connection structure between the photocoupler PT 2 , the transistors TR 1 , and TR 2 , and the applied power of the motor M. A direction change meter (55) for determining the rotational direction of the motor (M) based on the output signal of the flip-flop portion (54); With a photocoupler PT 2 , a drive unit 56-1 of transistors TR 2 , TR 4 , and TR 5 , and a relay RY 2 for applying driving power to the motor M. And a motor drive system (56) for stopping and driving the motor (M) by the output of the flip-flop (54) and having a battery backup function. 제1항에 있어서, 이송바(10)의 상면에는 소정간격을 두고 가이드공(12), (12a)을, 측면에는 다단의 이송간격으로 돌기(14), (14a), (14b)를 형성하며 관설된 받침핀(16)에는 요철부(18-1), (18a-1)가 상기 가이드공(12), (12a)으로 돌출되게 밀대(18), (18a)를 고정시키고 이 밀대(18), (18a)저면부에는 요홈(18-2), (18a-2)과 볼베어링(19)을 구비시켜 이송바(10)내에서 유동되도록 하고, 이송바(10)의 저면에는 원호상의 요홈(13), (13a)을 형성하며 이와 접촉되는 가이드레일(23)에 가이드롤러(24)를 구비시킨 관련구성을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.According to claim 1, wherein the upper surface of the transfer bar 10, the guide hole (12), (12a) at a predetermined interval, and the projections (14), (14a), (14b) are formed on the side with a multi-stage transfer interval. And the supporting pin 16, which is installed in the concave-convex portion (18-1), (18a-1) is fixed to the push rod (18, 18a) so as to protrude into the guide hole (12), (12a) 18), (18a) the bottom portion is provided with grooves (18-2), (18a-2) and the ball bearing 19 to flow in the transfer bar 10, the bottom of the transfer bar 10 in the shape of an arc Golf ball automatic supply device characterized in that the associated configuration provided with a guide roller (24) on the guide rail (23) to form and contact the groove (13), (13a).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100687939B1 (en) * 2006-06-20 2007-02-27 (주)운창메카텍 Apparatus for suppling a golf ball
KR20180112733A (en) * 2018-07-11 2018-10-12 중부대학교 산학협력단 Apparatus for golf ball auto supplying

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