KR101176346B1 - Golf ball auto transfer apparatus for golf system - Google Patents

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KR101176346B1
KR101176346B1 KR1020120017558A KR20120017558A KR101176346B1 KR 101176346 B1 KR101176346 B1 KR 101176346B1 KR 1020120017558 A KR1020120017558 A KR 1020120017558A KR 20120017558 A KR20120017558 A KR 20120017558A KR 101176346 B1 KR101176346 B1 KR 101176346B1
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송진걸
송민준
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송민준
송진걸
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Abstract

PURPOSE: An automatic golf ball transfer device for a golf system is provided to reduce golf ball collecting time and to continuously supply golf balls to a golfer. CONSTITUTION: An automatic golf ball transfer device for a golf system comprises a main body(20), a transfer unit(30), a fixing unit(40), a golf ball collecting device(50), and a controller. The main body is formed in the shape of a flat plate, forms a cut unit on both sides thereof, and mounts a carpet on which a golf ball is mounted. The transfer unit comprises a transfer rail installed in the cut unit of the main body, a moving block, a transfer unit, and a transport pipe for transferring a golf ball. The fixing unit maintains the tightness of the carpet when the transfer unit moves. The golf ball collecting device collects golf balls and provides the golf balls to a golfer.

Description

골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치{GOLF BALL AUTO TRANSFER APPARATUS FOR GOLF SYSTEM}GOLF BALL AUTO TRANSFER APPARATUS FOR GOLF SYSTEM}

본 발명은 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 실내 또는 실외 골프시스템을 구축함에 있어서, 골퍼가 타격한 골프공을 골퍼에게 공급하는 위치까지 원활하고 신속하게 이송시킬 수 있도록 함으로써, 골프공의 회수 및 공급의 자동화를 실현할 수 있도록 하는 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic golf ball transfer device for a golf system, and more particularly, in building an indoor or outdoor golf system, a golf ball hit by a golfer can be smoothly and quickly transferred to a position to supply the golfer. The present invention relates to a golf ball automatic transfer device for a golf system that enables the automation of the recovery and supply of golf balls.

골프의 대중화와 함께 도심으로부터 비교적 장거리에 위치되는 골프장까지 가야하는 부담을 감소시키고, 바쁜 일상중에도 퍼트(put), 샷(shot) 및 스윙(swing) 등의 골프 기술을 익힐 수 있도록 하는 다양한 형태의 골프 시스템이 제공되고 있다.
With the popularization of golf, various types of golf can be used to reduce the burden of going from the city center to relatively long distances and to learn golf techniques such as put, shot and swing during busy daily life. Golf systems are provided.

이와 같은 골프 시스템은 실제 골프시 필요한 각종 스윙 및 퍼트 기술을 익힐 수 있도록 하기 위한 다양한 형태로 이루어지는데, 대표적으로 실내에서 스크린 상에 골프장과 같은 화면을 연출하고, 자세, 비거리 등을 점검할 수 있도록 하는 스크린 골프 시스템과, 주로 철골 구조물에 그물을 씌워 비교적 장거리의 타격을 연습하면서 야외에서 골프하는 분위기를 줄 수 있도록 하는 실외 골프 시스템으로 분류할 수 있다.
Such a golf system is formed in various forms to learn the various swing and putt skills required for the actual golf, typically to produce a golf-like screen on the screen indoors, to check the posture, distance, etc. It can be classified into a screen golf system, and an outdoor golf system mainly to cover a steel structure to give a golfing atmosphere while practicing relatively long distance hitting.

이와 같은 골프 시스템은 골퍼에게 골프공을 편리하게 제공할 수 있도록 하는 방향으로도 다양한 기술이 제안되고 있다. 특히, 실제 골프장에서는 골퍼가 지속적으로 골프공을 다루게 되지만, 연습용으로 사용되는 골프 시스템은 그 특성상 골퍼에게 골프공을 지속적으로 공급해야 한다. 따라서, 골프 시스템은 골퍼가 타격하여 스크린 또는 그물망에 부딪친 후 떨어지는 골프공을 다시 회수해서 골퍼에게 골프공을 공급하는 장치까지 연속적으로 이송시킬 필요가 있는 것이다.
Such a golf system has been proposed in a variety of techniques in the direction to provide a golf ball to the golfer conveniently. In particular, golfers continue to handle golf balls in actual golf courses, but the golf system used for practice has to continuously supply golf balls to golfers due to its characteristics. Therefore, the golf system needs to continuously transport the golf ball to the device for supplying the golf ball to the golfer after the golfer hits the screen or the net and recovers the falling golf ball.

이와 같이 골퍼가 타격한 골프공을 회수하기 위한 골프 시스템으로는 특허문헌 1 내지 3에 기재된 바와 같이 국내 특허공보 공고번호 특1996-0001554호 "골프공 처리 장치 및 그 방법", 등록실용신안공보 등록번호 제20-0255994호 "실내골프연습장의 골프공 자동회수 및 공급장치" 및 제20-0343230호 "골프연습장용 골프공 수거장치" 등이 제안되어 있다.
As a golf system for recovering a golf ball hit by a golfer as described in Patent Documents 1 to 3, Korean Patent Publication No. 1996-0001554, "Golf Ball Treatment Device and Method thereof," Registered Utility Model Publication Nos. 20-0255994 "Automatic Golf Ball Recovery and Supply Device for Indoor Golf Practice Range" and No. 20-0343230 "Golf Ball Collector for Golf Practice Range" are proposed.

그러나, 종래기술은 일정 거리에 설치된 스크린 또는 그물망에 의해 골프공이 바닥으로 떨어졌을 때, 골프공이 자연낙하에 의해 골프공 수집장치로 이동되도록 하고 있고, 스크린 골프 시스템의 경우 바닥면에 설치되는 인조잔디 또는 카펫에 쌓이는 골프공을 사람이 직접 회수해야 하는 문제점이 있다.
However, the prior art is that when the golf ball falls to the floor by a screen or a net installed at a certain distance, the golf ball is moved to the golf ball collecting device by a natural fall, in the case of the screen golf system artificial grass or There is a problem that a person directly recovers golf balls stacked on the carpet.

한편, 상기와 같은 문제점으로 인해 본 발명자는 골퍼가 타격한 골프공을 골퍼에게 공급하는 위치까지 원활하게 이송시킬 수 있도록 국내 등록특허공보 등록번호 제10-0995805호 "골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치"를 제안하였는 바, 도 1에 도시된 바와 같이 골프공(2)이 올려지고, 지면(3)으로부터 이격되어 배치되는 바닥면(600)과; 지면(3)에 지지되어 바닥면(60)의 하면 결합되어 바닥면(600)을 지지하고, 골프공(2)을 이송시키기 위한 방향으로 흔들림이 발생하도록 하는 흔들림 유니트(700)와; 지면(3)에 지지되어 바닥면(600)의 하면 결합되어 바닥면(600)을 지지하고, 흔들림 유니트(700)의 작동에 따라 전?후로 이동가능하게 형성되는 이동 유니트(800) 및; 골프공(2)의 유무를 검출하여 흔들림 유니트(700)의 작동을 컨트롤하기 위한 컨트롤러(900)를 포함하여; 바닥면(600)이 골프공(2)을 이동시키기 위한 방향으로 흔들림 유니트(700)에 의해 흔들리도록 하므로써, 바닥면(600)에 올려진 골프공(2)이 지정된 위치로 이동되도록 하는 것을 제안하고 있다.
On the other hand, the present inventors due to the above problems, so that the golfer hits the golf ball hitting the golf ball to the position to supply to the golfer to smoothly transfer the domestic registration patent No. 10-0995805 "Golf ball automatic transfer for the golf system Device ", wherein the golf ball 2 is lifted up as shown in Fig. 1, and the bottom surface 600 is spaced apart from the ground 3; A shaking unit 700 supported by the ground 3 to be coupled to the bottom surface of the bottom surface 60 to support the bottom surface 600 and to cause a shaking in a direction for transporting the golf ball 2; A mobile unit 800 supported by the ground 3 to be coupled to the bottom surface of the bottom surface 600 to support the bottom surface 600 and to be moved back and forth according to the operation of the shaking unit 700; A controller 900 for controlling the operation of the shaking unit 700 by detecting the presence or absence of the golf ball 2; It is proposed to allow the golf ball 2 placed on the bottom 600 to be moved to a designated position by causing the bottom surface 600 to be shaken by the shaking unit 700 in the direction for moving the golf ball 2. Doing.

그러나, 상기의 골프 시스템은 흔들림 유니트 및 이동 유니트의 반복 동작으로 골프공을 회수하는 장치이므로, 골프공이 이동하는 속도가 느려 골프공을 신속하게 회수하지 못하는 문제점이 있었다.
However, since the golf system is a device for recovering the golf ball by the repeated operation of the shaking unit and the mobile unit, there is a problem that the golf ball is not able to recover the golf ball quickly due to the slow moving speed of the golf ball.

특허문헌 1 국내 특허공보 공고번호 특1996-0001554호 "골프공 처리 장치 및 그 방법"Patent Document 1 Domestic Patent Publication No. 1996-0001554 "Golf ball processing apparatus and method thereof" 특허문헌 2 국내 등록실용신안공보 등록번호 제20-0255994호 "실내골프연습장의 골프공 자동회수 및 공급장치"Patent Document 2 Registered Korean Utility Model Publication No. 20-0255994 "Automatic Golf Ball Recovery and Supply Device for Indoor Golf Practice Range" 특허문헌 3 국내 등록실용신안공보 등록번호 제20-0343230호 "골프연습장용 골프공 수거장치"Patent Document 3 Domestic Utility Model Publication No. 20-0343230 "Golf Ball Collection Device for Golf Practice Range" 특허문헌 4 국내 등록특허공보 등록번호 제10-0995805호 "골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치"Patent Document 4 Registered Korean Patent Publication No. 10-0995805 "Golf Ball Automatic Transfer Device for Golf System"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 실내 또는 실외 골프시스템을 구축함에 있어서, 골퍼가 타격한 골프공을 골퍼에게 공급하는 위치까지 원활하고 신속하게 이송시킬 수 있도록 함으로써, 골프공의 회수 및 공급의 자동화를 실현할 수 있도록 하는 새로운 형태의 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Therefore, the present invention has been proposed to improve such a conventional problem, in building an indoor or outdoor golf system, by allowing the golfer to smoothly and quickly transfer the hit golf ball to the position to supply the golfer, golf It is an object of the present invention to provide an automatic golf ball transfer device for a new type of golf system that can realize the automation of the recovery and supply of the ball.

특히, 이송 유니트를 단순하게 구성하여 제조 단가를 줄이고, 이송 유니트에 의해 회수되는 골프공을 한번의 동작으로 바닥면에 올려진 골프공을 신속하게 골프공 회수장치로 보냄으로써 골프공의 회수 시간을 단축시키고, 골퍼에게 지속적으로 골프공을 제공하도록 하는 새로운 형태의 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In particular, it is possible to reduce the manufacturing cost by simply configuring the transfer unit, and to quickly recover the golf ball recovery time by sending the golf ball placed on the floor to the golf ball recovery device in one operation. It is an object of the present invention to provide a golf ball automatic transfer device for a new type of golf system that shortens and continuously provides a golf ball to a golfer.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 골프공(2)이 올려지는 카펫(4)이 안치되는 본체(20)와; 상기 본체(20)에 설치되고, 상기 카펫(4)의 하측에서 이동되며 골프공(2)을 이송시키기 위한 이송 유니트(30)와; 상기 카펫(4)의 일측이 고정되고, 상기 이송 유니트(30)가 이동 시 상기 카펫(4)이 팽팽함을 유지하도록 하기 위한 고정 유니트(40)와; 상기 본체(20)와 연계되어 상기 이송 유니트(30)로부터 이송되는 골프공(2)을 회수하기 위한 골프공 회수장치(50) 및; 상기 이송 유니트(30)와 골프공 회수장치(50)를 제어하기 위한 컨트롤러(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to a feature of the present invention for achieving the above object, the body 20, the carpet (4) on which the golf ball (2) is placed; A transfer unit (30) installed in the main body (20) and moved under the carpet (4) for transferring the golf ball (2); A fixing unit (40) for fixing one side of the carpet (4) to keep the carpet (4) taut when the transfer unit (30) is moved; A golf ball recovery device (50) for recovering a golf ball (2) conveyed from the transfer unit (30) in association with the main body (20); It characterized in that it comprises a controller 60 for controlling the transfer unit 30 and the golf ball recovery device (50).

이와 같은 본 발명에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에서 상기 이송 유니트(30)는 상기 본체(20)에 설치되는 이송레일(32)과; 상기 이송레일(32)을 따라 전, 후 이동가능하게 설치되는 이동블럭(34)과; 상기 이송레일(32)에 설치되고, 모터(362)의 동작에 의해 구동되는 이송수단(36)과; 상기 이동블럭(34)에 결합되어 상기 카펫(4)의 하측에서 이동되며 골프공(2)을 이송시키기 위한 이송파이프(38)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In the automatic golf ball transfer device for a golf system according to the present invention, the transfer unit 30 is a transfer rail 32 is installed on the main body 20; A moving block 34 installed to move forward and backward along the transfer rail 32; A transfer means (36) installed on the transfer rail (32) and driven by the operation of the motor (362); Coupled to the moving block 34 is characterized in that it comprises a conveying pipe 38 for moving the golf ball 2 and the lower side of the carpet (4).

이와 같은 본 발명에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에서 상기 이송수단(36)은 모터(362)와; 상기 모터(362)와 접속되는 유니버셜조인트(364)와; 상기 유니버셜조인트(364)에 접속되어 상기 모터(362)의 동작에 의해 회전 가능하게 형성되는 회전바(366)와; 상기 회전바(366)의 양 끝단에 결합되는 풀리(3682)와 접속되어 상기 이동블럭(34)을 이동시키기 위한 타이밍 벨트(368)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In the automatic golf ball transfer device for a golf system according to the present invention as described above, the transfer means 36 and the motor (362); A universal joint 364 connected to the motor 362; A rotary bar 366 connected to the universal joint 364 and rotatably formed by an operation of the motor 362; It is characterized in that it comprises a timing belt (368) for moving the moving block 34 is connected to the pulley (3682) coupled to both ends of the rotary bar (366).

이와 같은 본 발명에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에서 상기 고정 유니트(40)는 상기 본체(20)의 상측에 위치되어 상기 카펫(4)을 누르기 위한 눌림파이프(42)를 갖고; 상기 눌림파이프(42)에 결합되어 상기 눌림파이프(42)를 하측으로 당겨 상기 이송 유니트(30)가 이동시 상기 카펫(4)이 팽팽함을 유지하도록 하기 위한 스프링(44)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the automatic golf ball transfer device for a golf system according to the present invention, the fixed unit 40 is located above the main body 20 and has a pressing pipe 42 for pressing the carpet 4; It is characterized in that it comprises a spring 44 coupled to the pressing pipe 42 to pull the pressing pipe 42 downward to maintain the tension of the carpet 4 when the transfer unit 30 is moved. .

이상과 같이 본 발명에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에 의하면, 실내 또는 실외 골프시스템을 구축함에 있어서, 골퍼가 타격한 골프공을 골퍼에게 공급하는 위치까지 원활하고 신속하게 이송시킬 수 있도록 함으로써, 골프공의 회수 및 공급의 자동화를 실현할 수 있도록 하는 효과가 있다.
According to the automatic golf ball transfer device for a golf system according to the present invention as described above, in constructing an indoor or outdoor golf system, so as to smoothly and quickly transfer to the position to supply the golf ball hit by the golfer to the golfer By doing so, there is an effect that automation of recovery and supply of golf balls can be realized.

특히, 이송 유니트를 단순하게 구성하여 제조 단가를 줄이고, 이송 유니트에 의해 회수되는 골프공을 한번의 동작으로 바닥면에 올려진 골프공을 신속하게 골프공 회수장치로 보냄으로써 골프공의 회수 시간을 단축시키고, 골퍼에게 지속적으로 골프공을 제공하도록 하는 효과가 있다.
In particular, it is possible to reduce the manufacturing cost by simply configuring the transfer unit, and to quickly recover the golf ball recovery time by sending the golf ball placed on the floor to the golf ball recovery device in one operation. There is an effect to shorten, to provide the golfer a golf ball continuously.

도 1은 종래 기술을 설명하기 위한 도면,
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 기술적 사상을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 분해 사시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 측면도,
도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the prior art,
2 and 3 is a view for explaining the technical spirit of the automatic golf ball transfer device for a golf system according to the present invention,
Figure 4 is a perspective view of a golf ball automatic transfer device for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention,
5 is an exploded perspective view of an automatic golf ball transfer device for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 6 is a side view of the automatic golf ball transfer device for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention,
7a to 7e is a view for explaining the operating state of the automatic golf ball transfer device for a golf system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 7e에 의거하여 상세히 설명하며, 도 2 내지 도 7e에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 2 to 7E, and like reference numerals denote like elements for performing the same functions in FIGS. 2 to 7E. In the drawings and the detailed description, detailed description of specific elements and functions of elements not directly related to the technical features of the present invention will be omitted. .

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 기술적 사상을 설명하기 위한 도면이다.
2 and 3 is a view for explaining the technical spirit of the automatic golf ball transfer apparatus for a golf system according to the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)는 본체(20)에 안치되는 카펫(4)의 하측에서 이송 유니트(30)에 의해 카펫(4)에 올려진 골프공(2)이 골프공 회수장치(50)로 이송되도록 함으로써 골프공(2)의 회수 시간을 단축시키고, 골퍼에게 지속적으로 골프공(2)을 제공할 수 있도록 한다.
2 and 3, the golf ball automatic transport apparatus 10 for the golf system according to the present invention is a carpet 4 by the transport unit 30 at the lower side of the carpet 4 placed in the main body 20. By raising the golf ball (2) to be transferred to the golf ball recovery device 50 to reduce the recovery time of the golf ball (2), it is possible to continuously provide the golf ball (2) to the golfer.

이때, 본 발명의 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)에서 본체(20)에 안치되는 카펫(4)에 골프공(2)이 올려지고, 본체(20)의 양측에 설치되어 카펫(4)의 하측에서 골프공(2)을 이송시키기 위한 이송 유니트(30)가 설치되어 진다. 그리고, 이송 유니트(30)가 카펫(4)의 하측에서 이동되며 골프공(2)을 골프공 회수장치(50)로 이송 시 카펫(4)이 주름지거나 변형되는 것을 방지하여 카펫(4)이 팽팽함을 유지할 수 있도록 고정 유니트(40)가 설치되어 진다.
At this time, the golf ball (2) is placed on the carpet (4) placed in the main body 20 in the automatic golf ball transfer device 10 for the golf system of the present invention, installed on both sides of the main body 20 carpet ( A transport unit 30 for transporting the golf ball 2 from the lower side of 4) is installed. Then, the transfer unit 30 is moved below the carpet 4 and the carpet 4 is prevented from being wrinkled or deformed when the golf ball 2 is transferred to the golf ball recovery device 50. The fixing unit 40 is installed to maintain the tension.

특히, 본 발명에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)의 이송 유니트(30)는 이송파이프(38)가 골프공을 회수할 때 도 3에서 보는 바와 같이 카펫(4)의 하측에서 골프공(2)을 쓸어가는 형태이므로, 즉, 바다에서 쓰나미가 밀려올 때 모든 것을 휩쓸어 가는 것처럼 본 발명에서도 이를 적용하여 이송파이프(38)가 카펫(4)의 하측에서 이동 시 골프공(2)을 휩쓸어 신속하게 회수할 수 있도록 한다.
In particular, the transfer unit 30 of the automatic golf ball transfer device 10 for the golf system according to the present invention is located on the lower side of the carpet 4 as shown in FIG. 3 when the transfer pipe 38 recovers the golf ball. Since the golf ball 2 is swept away, that is, when the tsunami is swept away from the sea, the present invention applies the same to the golf pipe 2 when the transfer pipe 38 moves under the carpet 4. Swept away so that it can be recovered quickly.

이와 같이 본 발명에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)는 이송 유니트(30)가 카펫(4)의 하측에서 이동됨으로써 골퍼가 타격하여 스크린(1)에 부딪혀 본체(20)에 안치되는 카펫(4)에 올려진 골프공(2)이 한번의 이송 유니트(30)의 작동으로 신속히 골프공 회수장치(50)로 이송되도록 하는 효과가 있다. 즉, 이송 유니트(30)가 카펫(4)의 하측에 위치되어 이동됨으로 카펫(4)이 경사지게 되어 카펫(4)에 올려진 골프공(2)을 한번에 이송시 킬 수 있는 효과(쓰나미 효과)가 있다.
As described above, the automatic golf ball transporting device 10 for a golf system according to the present invention is moved by the transport unit 30 from the lower side of the carpet 4 so that the golfer hits the screen 1 and is placed in the main body 20. The golf ball 2 placed on the carpet 4 is effective to be quickly transferred to the golf ball recovery device 50 by the operation of the transfer unit 30 once. That is, the transfer unit 30 is positioned below the carpet 4 and moved so that the carpet 4 is inclined so that the golf ball 2 mounted on the carpet 4 can be transferred at once (tsunami effect). There is.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 측면도이고, 도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.
Figure 4 is a perspective view of a golf ball automatic transfer device for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of a golf ball automatic transfer device for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention, 6 is a side view of an automatic golf ball transfer device for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention, Figures 7a to 7e is an operating state of the automatic golf ball transfer device for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention It is a figure for demonstrating.

도 4 내지 도 7e를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)는 본체(20), 이송 유니트(30), 고정 유니트(40), 골프공 회수장치(50) 및 컨트롤러(60)를 포함하여 이루어진다.
4 to 7E, the golf ball automatic transport apparatus 10 for a golf system according to the preferred embodiment of the present invention includes a main body 20, a transport unit 30, a fixed unit 40, and a golf ball recovery. Device 50 and controller 60.

본체(20)는 평판 형상으로 이루어져 양측에 절개부(22)가 형성되고, 골프공(2)이 올려지는 카펫(4)이 안치되어 진다. 이때, 카펫(4)은 본체(20)의 절개부(22)까지 덮도록 형성되고, 본체(20)의 끝단에 고정 설치되어 지고, 스크린(1)의 끝단은 카펫(4)의 상측에서 골퍼의 위치 방향으로 위치하게 된다.
The main body 20 has a flat plate shape, and cutouts 22 are formed at both sides, and the carpet 4 on which the golf ball 2 is placed is placed. At this time, the carpet 4 is formed to cover the cutout 22 of the main body 20, is fixed to the end of the main body 20, the end of the screen 1 is a golfer on the upper side of the carpet (4) It is located in the direction of the position of.

이송 유니트(30)는 본체(20)의 절개부(22)에 설치되는 이송레일(32)과, 이송레일(32)을 따라 전, 후 이동가능하게 설치되는 이동블럭(34)과, 이송레일(32)에 설치되고, 모터(362)의 동작에 의해 구동되는 이송수단(36)과, 이동블럭(34)에 결합되어 카펫(4)의 하측에서 이동되며 골프공(2)을 이송시키기 위한 이송파이프(38)를 포함하여 이루어진다.
The transfer unit 30 includes a transfer rail 32 installed at the cutout 22 of the main body 20, a movement block 34 installed to move forward and backward along the transfer rail 32, and a transfer rail. It is installed in the 32, the transfer means 36 driven by the operation of the motor 362, coupled to the moving block 34 is moved under the carpet 4 and for transferring the golf ball (2) It comprises a conveying pipe 38.

이송레일(32)은 본체(20)의 절개부(22)와 대응되는 길이로 형성되되, 본체(20)의 절개부(22)와 맞닿는 면의 반대측에 돌출부(322)를 갖는다.
The conveying rail 32 is formed to have a length corresponding to that of the cutout 22 of the main body 20, and has a protrusion 322 on the opposite side of the surface contacting the cutout 22 of the main body 20.

이동블럭(34)은 이송레일(32)을 따라 전, 후 이동가능하게 형성되는 것으로, 단면 형상이 'ㄷ'자 형상을 갖도록 이루어지되, 'ㄷ'자 형상의 요홈부는 이송레일(32)의 돌출부(322)와 대응되도록 형성되어 이송레일(32)을 따라 전, 후 이동가능하게 된다.
The moving block 34 is formed to be movable before and after along the conveying rail 32, and the cross-sectional shape is made to have a 'c' shape, but the 'c' shaped groove portion of the conveying rail 32 It is formed to correspond to the protrusion 322 to be movable before and after along the conveying rail (32).

이송수단(36)은 모터(362)와, 모터(362)와 접속되는 유니버셜 조인트(364)와, 유니버셜 조인트(364)에 접속되어 모터(362)의 동작에 의해 회전 가능하게 형성되는 회전바(366)와, 회전바(366)의 양 끝단에 결합되는 풀리(3682)와 접속되어 이동블럭(34)을 이동시키기 위한 타이밍 벨트(368)를 포함하여 이루어진다.
The transfer means 36 includes a motor 362, a universal joint 364 connected to the motor 362, and a rotation bar connected to the universal joint 364 to be rotatable by the operation of the motor 362 ( 366, and a timing belt 368 connected to the pulleys 3682 coupled to both ends of the rotation bar 366 to move the moving block 34.

이와 같은 구성을 갖는 이동블럭(34)과 이송수단(36)은 볼트에 의해 체결되되 타이밍 벨트(368)의 외측에 워셔가 위치되어 체결되어 진다. 이는 타이밍 벨트(368)가 고무소재로 이루어지기 때문에 볼트에 의해 타이밍 벨트(368)가 찢어져 이동블럭(34)과의 체결이 원만하게 되지 않기 때문이다.
The moving block 34 and the transfer means 36 having such a configuration are fastened by bolts, but the washers are fastened to the outside of the timing belt 368. This is because the timing belt 368 is made of a rubber material, so that the timing belt 368 is torn by bolts, so that the timing belt 368 is not fastened to the movable block 34 smoothly.

한편, 이동블럭(34)은 이송수단(36)의 타이밍 벨트(368)에 안정적으로 결합되도록 상측 또는 하측에 타이밍 벨트(368)의 내측에 형성되는 톱니와 대응되도록 톱니가 형성되어 타이밍 벨트(368)와 결합 될 수 있을 것이다.
On the other hand, the movable block 34 has a tooth formed to correspond to the teeth formed on the inner side of the timing belt 368 on the upper side or the lower side so as to be stably coupled to the timing belt 368 of the transfer means 36, the timing belt 368 Can be combined with

이송파이프(38)는 이동블럭(34)의 'ㄷ'자 형상의 요홈과 반대면에 지지바(382)에 의해 결합되어 카펫(4)의 하측에서 이동되며 카펫(4)에 올려진 골프공(2)을 이송시키기 위한 것으로, 스크린(1)의 뒤측에 위치하게 된다.
The conveying pipe 38 is coupled by a support bar 382 on the opposite side of the '-' shaped groove of the moving block 34 and moved from the lower side of the carpet 4 to be placed on the carpet 4. (2) It is for conveying and is located in the back side of the screen (1).

이와 같이 스크린(1)의 끝단이 카펫(4)의 상측에서 골퍼 방향으로 위치하게 하고, 이송파이프(38)를 카펫(4)의 하측에 설치하여 이동가능하게 하는 것은 골퍼에 의해 타격되어 날아가는 골프공(2)이 이송파이프(38)에 맞아 이송파이프(38)가 손상되는 것을 방지할 수 있기 때문이다. 또한, 카펫(4)의 하측에서 이송파이프(38)가 이동됨으로써 스크린(1)의 끝단과 이송파이프(38)가 접촉이 되지않고 이동되기 때문에 스크린(1)의 변형없이 스크린(1)의 뒤측으로 이송파이프(38)가 위치될 수 있을 것이다.
As such, the end of the screen 1 is positioned in the direction of the golfer from the upper side of the carpet 4, and the transfer pipe 38 is installed at the lower side of the carpet 4 to be movable so that the golfer is blown and blown by the golfer. This is because the ball 2 is prevented from hitting the feed pipe 38 so as not to damage the feed pipe 38. In addition, since the transfer pipe 38 is moved below the carpet 4, the end of the screen 1 and the transfer pipe 38 are moved without being in contact with each other. The conveying pipe 38 may be positioned to the side.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)에서는 이송수단(36)은 타이밍 벨트(368)로 구성하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 체인과 같은 이송수단(36)을 사용하는 등 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
On the other hand, in the automatic golf ball transfer device 10 for the golf system according to a preferred embodiment of the present invention, the transfer means 36 is composed of a timing belt 368, which is just described for example and transfer, such as a chain Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the invention, such as using means 36.

한편, 이송 유니트(30)는 이송레일(32)의 양 끝단에 설치되어 이동블럭(34)의 이동구간을 확인하여 기 설정된 구간에 도달하게 되면 이송수단(36)의 모터(362)의 동작을 멈추도록 하는 스톱센서(31)를 더 포함하여 이루어진다.
On the other hand, the transfer unit 30 is installed at both ends of the transfer rail 32 to check the moving section of the moving block 34 to reach the preset section to operate the motor 362 of the transfer means 36 It further comprises a stop sensor 31 to stop.

고정 유니트(40)는 본체(20)의 상측에 위치되어 카펫(4)을 누르기 위한 눌림파이프(42)를 갖고, 눌림파이프(42)에 결합되어 눌림파이프(42)를 하측으로 당겨 이송 유니트(30)가 이동시 카펫(4)이 팽팽함을 유지하도록 하기 위한 스프링(44)을 포함하여 이루어진다. 이때, 카펫(4)은 이송 유니트(30)의 이송파이프(38) 상측을 경유하여 눌림파이프(42)의 하측을 통해 본체(20)에 결합되어 진다.
The fixed unit 40 is located above the main body 20 and has a pressing pipe 42 for pressing the carpet 4. The fixing unit 40 is coupled to the pressing pipe 42 to pull the pressing pipe 42 downward. 30 comprises a spring 44 to keep the carpet 4 taut as it moves. At this time, the carpet 4 is coupled to the main body 20 through the lower side of the pressing pipe 42 via the upper side of the conveying pipe 38 of the conveying unit 30.

한편, 눌림파이프(42)는 카펫(4)의 상측에 위치하여 스프링(44)이 하측 방향으로 당기는 힘에 의해 본체(20)를 비롯하여 어디에도 설치되지 않아도 안정적으로 카펫(4)의 변형을 방지할 수 있을 것이다.
On the other hand, the pressing pipe 42 is located on the upper side of the carpet 4, the spring 44 is to prevent the deformation of the carpet 4 stably even if it is not installed anywhere, including the main body 20 by the downward force. Could be.

이와 같은 구성을 갖는 고정 유니트(40)에서 눌림파이프(42)가 카펫(4)을 눌러 줌으로써 이송 유니트(30)의 이송파이프(38)가 이동되더라도 카펫(4)을 팽팽하게 당겨 카펫의 주름 또는 변형을 방지할 수 있을 것이다.
In the fixed unit 40 having such a configuration, even when the conveying pipe 38 of the conveying unit 30 is moved by the pressing pipe 42 pressing the carpet 4, the carpet 4 is pulled tightly to wrinkle the carpet or It will be possible to prevent deformation.

골프공 회수장치(50)는 본체(20)와 연계하여 이송 유니트(30)에 의해 이송되는 골프공(2)을 회수하여 골퍼에게 골프공(2)을 제공하기 위한 장치로써, 본체(20)와 연계되는 곳이 골프공 회수 통로(52)가 형성되고, 골프공 회수 통로(52) 상에 형성되는 유입구(54)를 통해 골프공(2)이 유입되어 골퍼에게 골프공(2)을 제공하게 된다. 이때, 골프공 회수 통로(52)는 본체(20)의 양측에서 유입구(54) 방향으로 경사지게 형성되어 이송 유니트(30)에 의해 이송되는 골프공(2)이 자동으로 유입구(54)로 유입되도록 한다.
Golf ball recovery device 50 is a device for recovering the golf ball (2) transported by the transfer unit 30 in conjunction with the main body 20 to provide a golf ball (2) to the golfer, the main body 20 Where is associated with the golf ball recovery passage 52 is formed, the golf ball 2 is introduced through the inlet port 54 formed on the golf ball recovery passage 52 to provide a golf ball (2) to the golfer Done. At this time, the golf ball recovery passage 52 is formed to be inclined toward the inlet port 54 on both sides of the main body 20 so that the golf ball 2 conveyed by the transfer unit 30 automatically enters the inlet port 54. do.

한편, 컨트롤러(60)는 골프공 회수장치(50)와 이송 유니트(30)를 제어하기 위한 것으로, 골퍼가 타격 위치에서 골프공(2)을 타격 후 골프공(2)이 없다고 판단되면 자동으로 골퍼에게 골프공(2)을 제공되게 하거나 골퍼가 스위치를 동작시켜 골프공(2)을 타격 위치로 제공되도록 할 수 있을 것이다. 또한, 이송 유니트(30)의 이송수단(36)의 모터(362)를 정회전/역회전시켜 골프공(4)을 회수할 수 있을 것이다.
On the other hand, the controller 60 is for controlling the golf ball recovery device 50 and the transfer unit 30, and automatically determines that there is no golf ball 2 after the golfer hits the golf ball 2 at the hitting position. The golfer may be provided with the golf ball 2 or the golfer may operate a switch to provide the golf ball 2 with the hitting position. In addition, the golf ball 4 may be recovered by rotating the motor 362 of the transfer means 36 of the transfer unit 30 forward / reversely.

이와 같이 본 발명에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에 의하면, 실내 또는 실외 골프시스템을 구축함에 있어서, 골퍼가 타격한 골프공을 골퍼에게 공급하는 위치까지 원활하고 신속하게 이송시킬 수 있도록 함으로써, 골프공의 회수 및 공급의 자동화를 실현할 수 있도록 하는 효과가 있다.
As described above, according to the automatic golf ball transfer device for a golf system according to the present invention, in constructing an indoor or outdoor golf system, it is possible to smoothly and quickly transfer a golf ball hit by a golfer to a position to supply the golfer. In addition, there is an effect to realize the automation of the recovery and supply of golf balls.

특히, 이송 유니트를 단순하게 구성하여 제조 단가를 줄이고, 이송 유니트에 의해 회수되는 골프공을 한번의 동작으로 바닥면에 올려진 골프공을 신속하게 골프공 회수장치로 보냄으로써 골프공의 회수 시간을 단축시키고, 골퍼에게 지속적으로 골프공을 제공하도록 하는 효과가 있다.
In particular, it is possible to reduce the manufacturing cost by simply configuring the transfer unit, and to quickly recover the golf ball recovery time by sending the golf ball placed on the floor to the golf ball recovery device in one operation. There is an effect to shorten, to provide the golfer a golf ball continuously.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)의 작동상태를 살펴보면, 이송수단(36)의 모터(362)가 정회전하게 되면, 유니버셜 조인트(364)와 접속된 회전바(366)가 회전을 하게 되고, 회전바(366)의 회전에 의해 풀리(3682)에 체결된 타이밍 벨트(268)가 동작하게 된다. 타이밍 벨트(368)가 골퍼의 위치 방향으로 동작하면 이동블럭(34)이 이송레일(32)을 따라 이동하게 되고, 이동블럭(34)에 결합되는 이송파이프(38)가 카펫(4)의 하측에서 이동하면서 카펫(4)에 올려진 골프공(2)을 이송시키게 되며, 기 설정된 위치에 이동블럭(34)이 도달하게 되면 스톱센서(31)에 의해 이동블럭(34)은 멈추게 된다.(도 7a 내지 도 7c 참조) 이후, 모터(362)가 역회전 하게 되면 이동블럭(34)은 이송레일(32)을 따라 이동하게 되고, 스톱센서(31)에 의해 기 설정된 위치에서 멈추게 된다.(도 7d 내지 도 7e 참조) 이때, 스크린(1)의 끝단은 카펫(4)의 상측에서 골퍼의 방향으로 위치되기 때문에 이송파이프(38)가 스크린(1)의 끝단과 대응되는 위치를 이동할 때 스크린(1)의 끝단은 골퍼의 반대 방향으로 위치되지 않게 된다.(도 7e 참조)
As described above, referring to the operation state of the automatic golf ball transfer device 10 for the golf system according to the preferred embodiment of the present invention, when the motor 362 of the transfer means 36 rotates forward, the universal joint 364 is connected. The rotating bar 366 rotates, and the timing belt 268 fastened to the pulley 3682 is operated by the rotation of the rotating bar 366. When the timing belt 368 operates in the direction of the golfer's position, the moving block 34 moves along the transfer rail 32, and the transfer pipe 38 coupled to the moving block 34 is lower than the carpet 4. The golf ball 2 placed on the carpet 4 is moved while moving in, and when the moving block 34 reaches the predetermined position, the moving block 34 is stopped by the stop sensor 31. 7A to 7C), when the motor 362 rotates in the reverse direction, the moving block 34 moves along the transfer rail 32 and stops at a preset position by the stop sensor 31. 7d to 7e), the end of the screen 1 is positioned in the direction of the golfer on the upper side of the carpet 4, so that the screen when the transfer pipe 38 moves to a position corresponding to the end of the screen 1; The end of (1) is not positioned in the opposite direction of the golfer (see Fig. 7E).

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에서 이송 유니트의 이송파이프를 카펫의 하측에서 이동가능하게 함으로써 카펫에 올려진 골프공을 이송시킬 수 있는 효과가 있다. 즉, 카펫의 하측에서 이송파이프가 이동하기 때문에 카펫은 경사지게 됨으로써 카펫에 올려진 골프공은 카펫의 경사부에 의해 신속히 이송되게 되어 골프공을 한번에 이송시킬 수 있는 쓰나미 효과가 있다.
As described above, in the automatic golf ball transfer device for a golf system according to the preferred embodiment of the present invention, the transfer pipe of the transfer unit is movable under the carpet, thereby transferring the golf ball mounted on the carpet. That is, since the conveying pipe is moved from the lower side of the carpet, the carpet is inclined, so that the golf ball placed on the carpet is quickly conveyed by the inclined part of the carpet, so that the golf ball can be transported at once.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
As described above, the automatic golf ball transfer apparatus for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention is shown in accordance with the above description and drawings, but this is only an example, and the scope does not depart from the spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made therein.

10 : 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치
20 : 바닥면 22 : 절개부
30 : 이송 유니트 32 : 이송레일
34 : 이동블럭 36 : 이송수단
362 : 모터 364 : 유니버셜 조인트
366 : 회전바 368 : 타이밍 벨트
3682 : 풀리 38 : 이송파이프
40 : 고정 유니트 42 : 눌림파이프
44 : 스프링 50 : 골프공 회수장치
60 : 컨트롤러10: Automatic golf ball feeder for golf system
20: bottom surface 22: incision
30: transfer unit 32: transfer rail
34: moving block 36: transfer means
362: motor 364: universal joint
366: rotating bar 368: timing belt
3682: pulley 38: feed pipe
40: fixed unit 42: pressed pipe
44: spring 50: golf ball recovery device
60: controller

Claims (4)

골프공(2)이 올려지는 카펫(4)이 안치되는 본체(20)와;
상기 본체(20)에 설치되고, 상기 카펫(4)의 하측에서 이동되며 골프공(2)을 이송시키기 위한 이송 유니트(30)와;
상기 카펫(4)의 일측이 고정되고, 상기 이송 유니트(30)가 이동 시 상기 카펫(4)이 팽팽함을 유지하도록 하기 위한 고정 유니트(40)와;
상기 본체(20)와 연계되어 상기 이송 유니트(30)로부터 이송되는 골프공(2)을 회수하기 위한 골프공 회수장치(50) 및;
상기 이송 유니트(30)와 골프공 회수장치(50)를 제어하기 위한 컨트롤러(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치.
A main body 20 on which the carpet 4 on which the golf ball 2 is placed is placed;
A transfer unit (30) installed in the main body (20) and moved under the carpet (4) for transferring the golf ball (2);
A fixing unit (40) for fixing one side of the carpet (4) to keep the carpet (4) taut when the transfer unit (30) is moved;
A golf ball recovery device (50) for recovering a golf ball (2) conveyed from the transfer unit (30) in association with the main body (20);
Golf ball automatic transfer device for a golf system, characterized in that it comprises a controller (60) for controlling the transfer unit 30 and the golf ball recovery device (50).
제 1 항에 있어서,
상기 이송 유니트(30)는 상기 본체(20)에 설치되는 이송레일(32)과;
상기 이송레일(32)을 따라 전, 후 이동가능하게 설치되는 이동블럭(34)과;
상기 이송레일(32)에 설치되고, 모터(362)의 동작에 의해 구동되는 이송수단(36)과;
상기 이동블럭(34)에 결합되어 상기 카펫(4)의 하측에서 이동되며 골프공(2)을 이송시키기 위한 이송파이프(38)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치.
The method of claim 1,
The transfer unit 30 includes a transfer rail 32 installed on the main body 20;
A moving block 34 installed to move forward and backward along the transfer rail 32;
A transfer means (36) installed on the transfer rail (32) and driven by the operation of the motor (362);
The automatic ball transfer device for a golf system, characterized in that coupled to the moving block 34 comprises a transfer pipe 38 for moving the golf ball 2 to the lower side of the carpet (4) .
제 2 항에 있어서,
상기 이송수단(36)은 모터(362)와;
상기 모터(362)와 접속되는 유니버셜조인트(364)와;
상기 유니버셜조인트(364)에 접속되어 상기 모터(362)의 동작에 의해 회전 가능하게 형성되는 회전바(366)와;
상기 회전바(366)의 양 끝단에 결합되는 풀리(3682)와 접속되어 상기 이동블럭(34)을 이동시키기 위한 타이밍 벨트(368)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치.
The method of claim 2,
The conveying means 36 includes a motor 362;
A universal joint 364 connected to the motor 362;
A rotary bar 366 connected to the universal joint 364 and rotatably formed by an operation of the motor 362;
Automatically transfer golf balls for a golf system, comprising a timing belt 368 connected to the pulleys 3682 coupled to both ends of the rotation bar 366 to move the moving block 34. Device.
제 1 항에 있어서,
상기 고정 유니트(40)는 상기 본체(20)의 상측에 위치되어 상기 카펫(4)을 누르기 위한 눌림파이프(42)를 갖고;
상기 눌림파이프(42)에 결합되어 상기 눌림파이프(42)를 하측으로 당겨 상기 이송 유니트(30)가 이동시 상기 카펫(4)이 팽팽함을 유지하도록 하기 위한 스프링(44)을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치.The method of claim 1,
The fixing unit (40) is located above the main body (20) and has a pressing pipe (42) for pressing the carpet (4);
It is characterized in that it comprises a spring 44 coupled to the pressing pipe 42 to pull the pressing pipe 42 downward to maintain the tension of the carpet 4 when the transfer unit 30 is moved. Automatic golf ball feeder for golf system.
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