KR100995805B1 - Automatic golf ball feeder for golf system - Google Patents

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KR100995805B1
KR100995805B1 KR1020100031520A KR20100031520A KR100995805B1 KR 100995805 B1 KR100995805 B1 KR 100995805B1 KR 1020100031520 A KR1020100031520 A KR 1020100031520A KR 20100031520 A KR20100031520 A KR 20100031520A KR 100995805 B1 KR100995805 B1 KR 100995805B1
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송진걸
송민준
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송민준
송진걸
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    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A63B22/0207—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills having shock absorbing means
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Abstract

본 발명은 실내 또는 실외 골프 시스템을 구축함에 있어서, 골퍼가 타격한 골프공을 골퍼에게 공급하는 위치까지 원활하게 이송시킬 수 있도록 하므로써, 골프공의 회수 및 공급의 자동화를 실현할 수 있도록 하는 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치를 제공한다. 본 발명에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치는 골프공(2)이 올려지고, 지면(3)으로부터 이격되어 배치되는 바닥면(20)과; 지면(3)에 지지되어 바닥면(20)의 하면 결합되어 바닥면(20)을 지지하고, 골프공(2)을 이송시키기 위한 방향으로 흔들림이 발생하도록 하는 흔들림 유니트(30)와; 지면(3)에 지지되어 바닥면(20)의 하면 결합되어 바닥면(20)을 지지하고, 흔들림 유니트(30)의 작동에 따라 전·후로 이동가능하게 형성되는 이동 유니트(50) 및; 골프공(2)의 유무를 검출하여 흔들림 유니트(30)의 작동을 컨트롤하기 위한 컨트롤러(60)를 포함하여; 바닥면(20)이 골프공(2)을 이동시키기 위한 방향으로 흔들림 유니트(30)에 의해 흔들리도록 하므로써, 바닥면(20)에 올려진 골프공(2)이 지정된 위치로 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention is to build a golf system indoor or outdoor, by allowing the golfer to smoothly transport the hit golf ball to the position to supply the golfer, a golf system to realize the automation of the recovery and supply of golf ball It provides a golf ball automatic transfer device for. Automatic golf ball transfer device for a golf system according to the present invention is a golf ball (2) is raised, the bottom surface 20 is spaced apart from the ground (3); A rocking unit 30 supported by the ground 3 to be coupled to the bottom surface of the bottom surface 20 to support the bottom surface 20 and to cause shaking in a direction for transporting the golf ball 2; A mobile unit 50 supported by the ground 3 to be coupled to the bottom surface of the bottom surface 20 to support the bottom surface 20 and to be moved forward and backward according to the operation of the shaking unit 30; A controller 60 for controlling the operation of the shake unit 30 by detecting the presence or absence of the golf ball 2; The bottom surface 20 is shaken by the shaking unit 30 in the direction for moving the golf ball 2, so that the golf ball 2 placed on the bottom surface 20 is moved to a specified position It is done.

Description

골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치{GOLF BALL AUTO TRANSFER APPARATUS FOR GOLF SYSTEM}GOLF BALL AUTO TRANSFER APPARATUS FOR GOLF SYSTEM}

본 발명은 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 실내 또는 실외 골프 시스템을 구축함에 있어서, 골퍼가 타격한 골프공을 골퍼에게 공급하는 위치까지 원활하게 이송시킬 수 있도록 하므로써, 골프공의 회수 및 공급의 자동화를 실현할 수 있도록 하는 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball automatic transfer device for a golf system, and more particularly, in the construction of an indoor or outdoor golf system, so as to smoothly transport the golf ball hit by the golfer to the position to supply the golfer Accordingly, the present invention relates to a golf ball automatic transfer device for a golf system that enables automation of recovery and supply of golf balls.

골프의 대중화와 함께 도심으로부터 비교적 장거리에 위치되는 골프장까지 가야하는 부담을 감소시키고, 바쁜 일상중에도 퍼트(put), 샷(shot) 및 스윙(swing) 등의 골프 기술을 익힐 수 있도록 하는 다양한 형태의 골프 시스템이 제공되고 있다.
With the popularization of golf, various types of golf can be used to reduce the burden of going from the city center to relatively long distances and to learn golf techniques such as put, shot and swing during busy daily life. Golf systems are provided.

이와 같은 골프 시스템은 실제 골프시 필요한 각종 스윙 및 퍼트 기술을 익힐 수 있도록 하기 위한 다양한 형태로 이루어지는데, 대표적으로 실내에서 스크린 상에 골프장과 같은 화면을 연출하고, 자세, 비거리 등을 점검할 수 있도록 하는 스크린 골프 시스템과, 주로 철골 구조물에 그물을 씌워 비교적 장거리의 타격을 연습하면서 야외에서 골프하는 분위기를 줄 수 있도록 하는 실외 골프 시스템으로 분류할 수 있다. 이때, 스크린 골프 시스템은 대한민국 공개특허공보 공개번호 특2001-0016043호 "골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어시스템", 특2001-0035466호 "코인식 골프 비거리 체크용 게임 장치", 특2001-0067584호 "필름프로젝터와 레이저볼(프로젝터볼)을 이용한골프시믈레이터", 등록특허공보 등록번호 제10-0434599호 "체감형 골프 시뮬레이션 시스템", 제10-0486018호 "이동식 코인 골프연습장", 제10-0647498호 "원거리 타격의 시뮬레이션과 퍼팅의 실제 연습이 가능한골프 연습 시설물", 공개특허공보 공개번호 제10-2007-0109607호 "가상필드를 보행하는 골프 연습기" 및 등록특허공보 등록번호 제10-0864641호 "골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템" 등 다양한 기술이 제안되어 있다.
Such a golf system is formed in various forms to learn the various swing and putt skills required for the actual golf, typically to produce a golf-like screen on the screen indoors, to check the posture, distance, etc. It can be classified into a screen golf system, and an outdoor golf system mainly to cover a steel structure to give a golfing atmosphere while practicing relatively long distance hitting. At this time, the screen golf system is disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 2001-0016043 "golf simulation system and its control system", Patent 2001-0035466 "Coin-type golf distance check game device", Patent 2001-0067584 "Film" Golf simulator using a projector and a laser ball ", Patent Publication No. 10-0434599" Experimental Golf Simulation System ", 10-0486018" Mobile Coin Golf Driving Range ", 10-0647498 No. "Golf practice facility that can simulate the distance hitting and putting practice", Published Patent Publication No. 10-2007-0109607 "Golf Exerciser Walking Virtual Field" and Registered Patent Publication No. 10-0864641 Various techniques, such as "golf simulation putting system", have been proposed.

이와 같은 골프 시스템은 실제의 골프장에서 발생될 수 있는 다양한 환경을 설정할 수 있도록 하고, 골퍼의 자세나 타격, 비거리 등을 교정할 수 있도록 하는 방향으로 제안되고 있다.
Such a golf system has been proposed in such a way that it is possible to set various environments that can be generated in an actual golf course and to correct a golfer's posture, hitting, and flying distance.

한편, 이와 같은 골프 시스템은 골퍼에게 골프공을 편리하게 제공할 수 있도록 하는 방향으로도 다양한 기술이 제안되고 있다. 특히, 실제 골프장에서는 골퍼가 지속적으로 골프공을 다루게 되지만, 연습용으로 사용되는 골프 시스템은 그 특성상 골퍼에게 골프공을 지속적으로 공급해야 한다. 따라서, 골프 시스템은 골퍼가 타격하여 스크린 또는 그물망에 부딪친 후 떨어지는 골프공을 다시 회수해서 골퍼에게 골프공을 공급하는 장치까지 연속적으로 이송시킬 필요가 있는 것이다.
On the other hand, such a golf system has been proposed a variety of techniques in the direction to provide a golf ball to the golfer conveniently. In particular, golfers continue to handle golf balls in actual golf courses, but the golf system used for practice has to continuously supply golf balls to golfers due to its characteristics. Therefore, the golf system needs to continuously transport the golf ball to the device for supplying the golf ball to the golfer after the golfer hits the screen or the net and recovers the falling golf ball.

이와 같이 골퍼가 타격한 골프공을 회수하기 위해 대한민국 특허공보 공고번호 특1996-0001554호 "골프공 처리 장치 및 그 방법", 등록실용신안공보 등록번호 제20-0255994호 "실내골프연습장의골프공자동회수및공급장치" 및 제20-0343230호 "골프연습장용 골프공 수거장치" 등이 제안되어 있다.
In order to recover the golf ball hit by the golfer as described in the Republic of Korea Patent Publication No. 1996-0001554 "golf ball processing device and method thereof", registered utility model registration No. 20-0255994 "golf ball of indoor golf practice field Automatic recovery and supply device and "20-0343230" golf ball collecting device for a golf practice range.

그러나, 종래기술은 일정 거리에 설치된 스크린 또는 그물망에 의해 골프공이 바닥으로 떨어졌을 때, 골프공이 자연낙하에 의해 골프공 수집장치로 이동되도록 하고 있고, 스크린 골프 시스템의 경우 바닥면에 설치되는 인조잔디 또는 카펫에 쌓이는 골프공을 사람이 직접 회수해야 하는 문제점이 있다.
However, the prior art is that when the golf ball falls to the floor by a screen or a net installed at a certain distance, the golf ball is moved to the golf ball collecting device by a natural fall, in the case of the screen golf system artificial grass or There is a problem that a person directly recovers golf balls stacked on the carpet.

또한, 실외 골프 시스템(500)의 경우, 도 1에서 보는 바와 같이, 원거리에 낙하되는 골프공은 그물 바닥(510)의 경사도를 크게 할 수 있어 장거리 타격의 골프공이 낙하되는 지점에서 수집장치(520)까지의 이송은 문제되지 않지만, 어프로치(approach)나 퍼팅(putting) 연습으로 단거리에 골프공이 낙하되는 어프로치 및 퍼팅 구간(530)의 골프공은 수집장치(520)까지 이송하는데 있어 사람이 직접해야 하는 문제점이 있는 것이다.
In addition, in the case of the outdoor golf system 500, as shown in Figure 1, the golf ball falling in the distance can increase the inclination of the net bottom 510, the collecting device 520 at the point where the long distance hit the golf ball falls ) Is not a problem, but the golf ball in the approach and putting section 530 where the golf ball falls in a short distance by approach or putting practice should be directly moved by the person to the collecting device 520. There is a problem.

이와 같은 문제점은 각 골프 시스템을 구축함에 있어서, 어프로치나 퍼팅 연습의 특성상 바닥을 평편하게 하거나 높은 경사도를 줄 수 없기 때문이다. 즉, 골프공이 수집장치의 방향으로 자연히 구르도록 하기 위해서는 골프공이 구를 수 있는 경사도를 주어야 하는데, 이 경우 어프로치나 퍼팅의 연습효과가 떨어지는 문제가 있는 것이다. 더욱이, 스크린 골프 시스템이나 상술한 바와 같이 실외 골프 시스템에서 어프로치 및 퍼팅 구간(530)은 인조잔디나 카펫이 깔리게 되는데, 이 경우 작은 경사각을 주더라도 골프공이 굴러가지 않는 문제점이 발생되는 것이다.
This problem is because in the construction of each golf system, due to the nature of the approach or putting practice can not flatten the floor or give a high slope. That is, in order to allow the golf ball to roll naturally in the direction of the collecting device, the golf ball must be inclined to be rolled, in which case the approach or practice of putting is inferior. Furthermore, in the screen golf system or the outdoor golf system as described above, the approach and putting section 530 is made of artificial turf or carpet. In this case, the golf ball does not roll even if a small inclination angle is given.

따라서, 본 발명자는 실내 또는 실외 골프 시스템을 구축함에 있어서, 골퍼가 타격한 골프공을 골퍼에게 공급하는 위치까지 원활하게 이송시킬 수 있도록 하므로써, 골프공의 회수 및 공급의 자동화를 실현할 수 있도록 하기 위해 본 발명을 제안하게 되었다.Therefore, the inventors of the present invention, in the construction of an indoor or outdoor golf system, so as to smoothly transport the golf ball hit by the golfer to the position to supply to the golfer, to realize the automation of the recovery and supply of the golf ball The present invention has been proposed.

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 실내 또는 실외 골프 시스템을 구축함에 있어서, 골퍼가 타격한 골프공을 골퍼에게 공급하는 위치까지 원활하게 이송시킬 수 있도록 하므로써, 골프공의 회수 및 공급의 자동화를 실현할 수 있도록 할 수 있는 새로운 형태의 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Therefore, the present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, in building an indoor or outdoor golf system, by allowing the golfer to smoothly transport to the position to supply the golf ball hit the golfer, It is an object of the present invention to provide a golf ball automatic transfer device for a new type of golf system that can realize the automation of the recovery and supply of golf balls.

또한, 본 발명은 실내에서 비교적 좁은 공간에 설치되는 스크린 골프 시스템을 구성함에 있어서, 바닥면에 인조잔디 또는 카펫을 설치하고, 바닥면을 평편하게 하거나 바닥면의 경사각을 크게 주지 않더라도 골프공이 골퍼에게 골프공을 공급하는 장치(수집 장치)까지 원활하게 이송되도록 할 수 있는 새로운 형태의 골프공 자동 이송장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention in the construction of a screen golf system installed in a relatively narrow space in the room, the artificial grass or carpet is installed on the floor surface, even if the flat surface or do not give a large angle of inclination of the floor surface golf ball to the golfer Another object of the present invention is to provide a golf ball automatic transfer device of a new type that can be smoothly transferred to a device (collecting device) for supplying a golf ball.

특히, 본 발명은 골프공을 어느 위치에서 특정 위치로 이송시킴에 있어서, 골프공 낙하지점부터 골프공 수집 장치와 골퍼에게 골프공을 공급하는 장치 등 골프 시스템을 구성하는 다양한 장치와 연계시켜 골프공의 수집부터 골퍼에게의 공급까지 자동화의 실현이 가능하도록 하는 새로운 형태의 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In particular, the present invention in transferring the golf ball from a certain position to a specific position, the golf ball in conjunction with a variety of devices constituting the golf system, such as a golf ball collecting device and a device for supplying the golf ball to the golfer from the falling point of the golf ball It is an object of the present invention to provide a golf ball automatic transfer device for a new type of golf system that enables automation from collection to supply to golfers.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 골프공(2)이 올려지고, 지면(3)으로부터 이격되어 배치되는 바닥면(20)과; 상기 지면(3)에 지지되어 상기 바닥면(20)의 하면 결합되어 상기 바닥면(20)을 지지하고, 상기 골프공(2)을 이송시키기 위한 방향으로 흔들림이 발생하도록 하는 흔들림 유니트(30)와; 상기 흔들림 유니트(30)의 작동에 따라 전·후로 이동가능하게 형성되는 이동 유니트(50) 및; 상기 골프공(2)의 유무를 검출하여 상기 흔들림 유니트(30)의 작동을 컨트롤하기 위한 컨트롤러(60)를 포함하여; 상기 바닥면(20)이 상기 골프공(2)을 이동시키기 위한 방향으로 상기 흔들림 유니트(30)에 의해 흔들리도록 하므로써, 상기 바닥면(20)에 올려진 골프공(2)이 지정된 위치로 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.
According to a feature of the present invention for achieving the above object, the golf ball (2) is raised, the bottom surface 20 is spaced apart from the ground (3); The shaking unit 30 supported by the ground 3 to be coupled to the bottom surface of the bottom surface 20 to support the bottom surface 20 and to cause shaking in a direction for transporting the golf ball 2. Wow; A mobile unit 50 formed to be movable back and forth according to the operation of the shake unit 30; A controller (60) for controlling the operation of the shaking unit (30) by detecting the presence or absence of the golf ball (2); By allowing the bottom surface 20 to be shaken by the shaking unit 30 in the direction for moving the golf ball 2, the golf ball 2 placed on the bottom surface 20 moves to a designated position. It is characterized by that.

이와 같은 본 발명에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에서 상기 흔들림 유니트(30)는 상기 지면(3)의 상측에 결합되는 하부 플레이트(32)와; 상기 바닥면(20)의 하측에 결합되는 상부 플레이트(34)와; 상기 하부 플레이트(32)와 상부 플레이트(34) 사이에 위치하여 상기 하부 플레이트(32)에 대해 상기 상부 플레이트(34)가 흔들리도록 하는 흔들림 액추에이터(40)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
In the automatic golf ball transfer device for a golf system according to the present invention as described above, the shaking unit 30 has a lower plate 32 coupled to the upper side of the ground 3; An upper plate 34 coupled to the lower side of the bottom surface 20; It is characterized in that it is provided between the lower plate 32 and the upper plate 34, the shaking actuator 40 to cause the upper plate 34 to shake with respect to the lower plate (32).

이와 같은 본 발명에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에서 상기 흔들림 액추에이터(40)는 상기 상부 플레이트(34)에 고정되는 상부 고정암(41)과; 상기 하부 플레이트(32)에 고정되는 하부 고정암(42)과; 외부로부터 인가되는 전원에 의해 작동되는 전기 모터(43)와; 상기 전기 모터(43)의 중심축(432)으로부터 이격되어 결합되는 캠(44)과; 일측이 상기 하부 고정암(42)에 고정되고, 상기 캠(44)에 결합되는 장방향의 장공(452)을 갖는 캠로드(45)와; 일측이 상기 캠로드(45)의 타측에 고정되고, 타측이 상기 상부 고정암(41)에 고정되는 연결로드(46)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The swing actuator 40 in the automatic golf ball transfer device for a golf system according to the present invention and the upper fixing arm 41 is fixed to the upper plate 34; A lower fixed arm 42 fixed to the lower plate 32; An electric motor 43 operated by a power source applied from the outside; A cam (44) spaced apart from the central axis (432) of the electric motor (43); A cam rod (45) having one side fixed to the lower fixed arm (42) and having a long hole (452) coupled to the cam (44); One side is fixed to the other side of the cam rod 45, the other side is characterized in that it comprises a connection rod 46 is fixed to the upper fixing arm (41).

이와 같은 본 발명에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에서 상기 이동 유니트(50)는 상기 지면의 상측에 결합되는 하부 플레이트(52)와; 상기 바닥면(20)의 하측에 결합되는 상부 플레이트(54)와; 상기 하부 플레이트(52)에 고정되는 고정 플레이트(56)와; 상기 상부 플레이트(54)에 고정되는 레일(58)과; 상기 고정 플레이트(56)의 상측에 결합되어 상기 레일(58)을 따라 전·후로 이동 가능하도록 형성되는 롤러(59)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the automatic golf ball transfer device for a golf system according to the present invention as described above, the mobile unit 50 includes a lower plate 52 coupled to the upper side of the ground; An upper plate 54 coupled to a lower side of the bottom surface 20; A fixed plate 56 fixed to the lower plate 52; A rail (58) fixed to the upper plate (54); It is characterized in that it comprises a roller 59 is coupled to the upper side of the fixing plate 56 to be moved forward and backward along the rail 58.

본 발명에 의한 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에 따르면, 흔들림 유니트(30)를 골프공(2)이 낙하되는 바닥면(20)에 설치하고, 바닥면(20)이 지면(3)과 이격되도록 한 상태에서 흔들림 유니트(30)의 흔들림에 의해 골프공(2)이 바닥면(20)에서 굴러 원하는 위치로 이동되도록 하므로, 바닥면(20)상에 인조잔디, 카펫 등을 설치한 경우에도 골프공을 원하는 위치로 효과적으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 다양한 형태로 구성되는 골프 시스템에서 골프공의 회수 및 공급의 자동화를 실현하여 골퍼가 타격한 골프공을 골퍼에게 공급하는 위치까지 원활하게 이송시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치는 그 구성이 간단하고, 호환성이 높으므로, 실내에서 비교적 좁은 공간에 설치되는 스크린 골프 시스템을 구성함에 있어서, 바닥면에 인조잔디를 설치하고, 바닥면의 경사각을 크게 주지 않더라도 스크린에 맞고 떨어진 골프공이 골퍼에게 골프공을 공급하는 장치까지 원활하게 이송되도록 할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치는 흔들림에 의해 골프공이 바닥면상에서 이송되도록 하므로, 바닥면을 가능한 평편하게 구성하여 어프로치 및 퍼팅 연습효과를 높일 수 있도록 할 수 있는 장점이 있는 것이다.According to the automatic golf ball transfer device for a golf system according to the present invention, the shaking unit 30 is installed on the bottom surface 20 on which the golf ball 2 falls, and the bottom surface 20 is connected to the ground 3. Since the golf ball 2 is rolled from the bottom surface 20 to the desired position by the shaking of the shaking unit 30 in the state of being spaced apart, artificial turf, carpet, etc. are installed on the bottom surface 20. Edo can effectively move the golf ball to the desired position. Therefore, it is possible to smoothly transport the golf ball hit by the golfer to the position to supply the golfer by realizing the automation of the recovery and supply of the golf ball in a golf system composed of various forms. In addition, the automatic golf ball transfer device for a golf system according to the present invention because the configuration is simple and highly compatible, in the construction of a screen golf system installed in a relatively narrow space in the room, artificial turf is installed on the floor surface And, even without giving a large angle of inclination of the bottom surface, the golf ball hit the screen can be smoothly transported to the device to supply the golf ball to the golfer. In particular, the automatic golf ball transfer device for a golf system according to the present invention, so that the golf ball is transported on the floor by shaking, it is possible to increase the approach and putting practice effect by configuring the floor as flat as possible It is.

도 1은 종래 실외 골프 시스템의 일례를 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명의 기술적 사상에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치를 설명하기 위한 도면이며;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 일례를 설명하기 위한 개략적인 도면이고;
도 4는 도 3에서 보인 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 평면도;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에 적용되는 흔들림 유니트를 설명하기 위한 도면이며;
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에 적용되는 이동 유니트를 설명하기 위한 도면이고;
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an example of a conventional outdoor golf system,
2 is a view for explaining the automatic golf ball transfer apparatus for a golf system according to the technical idea of the present invention;
3 is a schematic view for explaining an example of an automatic golf ball transfer device for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a plan view of an automatic golf ball transfer device for the golf system shown in FIG.
5 is a view for explaining a shaking unit applied to the automatic golf ball transfer device for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention;
6 is a view for explaining a mobile unit applied to the automatic golf ball transfer device for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention;
7 is a view for explaining the operation of the automatic golf ball transfer device for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 기술적 사상에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치를 설명하기 위한 도면이다.
2 is a view for explaining the automatic golf ball transfer apparatus for a golf system according to the technical idea of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)는 바닥면(20)에 흔들림 유니트(30)를 결합시켜 이루어져 골퍼가 타격한 골프공(2)을 골퍼에게 공급하는 위치까지 원활하게 이송시킬 수 있도록 하므로써, 골프공(2)의 회수 및 공급의 자동화를 실현할 수 있도록 한다.
Referring to Figure 2, the golf ball automatic transfer device 10 for the golf system according to the present invention is made by combining the shaking unit 30 on the bottom surface 20 to the golfer hit the golf ball (2) to the golfer By making it possible to smoothly transport to the supplying position, it is possible to realize the automation of the recovery and supply of the golf ball 2.

이때, 본 발명의 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)에서 바닥면(20)은 골프공(2)이 올려지고, 지면(3)으로부터 이격되어 배치된다. 그리고, 흔들림 유니트(30)는 지면(3)에 지지되고 바닥면(20)의 하면 결합되어 바닥면(20)을 지지하고, 골프공(2)을 이송시키기 위한 방향과 평행하게 흔들림을 발생한다.
At this time, in the golf ball automatic transfer device 10 for the golf system of the present invention, the bottom surface 20 is placed on the golf ball 2, spaced apart from the ground (3). Then, the shaking unit 30 is supported on the ground (3) and coupled to the lower surface of the bottom surface 20 to support the bottom surface 20, and generates a shake parallel to the direction for transporting the golf ball (2) .

이와 같은 골프공 자동 이송장치(10)는 바닥면(20)이 충분한 경사각을 갖지 않은 상태에서도 흔들림 유니트(30)에 의해 바닥면(20)이 흔들림되도록 하므로써, 바닥면(20)에 올려진 골프공(2)이 지정된 위치로 이동되도록 한다.
The automatic golf ball feeder 10 as described above allows the bottom surface 20 to be shaken by the shaking unit 30 even when the bottom surface 20 does not have a sufficient angle of inclination, thereby raising the golf surface on the bottom surface 20. Allow the ball (2) to move to the designated position.

한편, 본 발명에서 바닥면(20)은 골프 시스템에 적용될 때 다양한 구조를 가질 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 따른 골프공 자동 이송장치(10)는, 본 발명의 바람직한 실시예에서 보인 바와 같이, 대표적으로 스크린 골프 시스템에 매우 유용하게 적용할 수 있지만, 본 발명은 이에 제한되는 것이 아니고, 골퍼가 타격한 골프공을 골퍼에게 골프공을 공급하는 장치{통상 '티 박스'로 지칭된다}로 골프공을 이송시키는 과정상에서 필요한 위치에 적용할 수 있는 것이다. 예컨대, 실외 골프 시스템에는 대한민국 특허공보 공고번호 특1996-0001554호 "골프공 처리 장치 및 그 방법", 등록실용신안공보 등록번호 제20-0255994호 "실내골프연습장의골프공자동회수및공급장치" 및 제20-0343230호 "골프연습장용 골프공 수거장치" 등을 통해 제안된 다양한 형태의 골프 수집 장치가 제안되어 있는데, 본 발명에 따른 골프공 자동 이송장치(10)는 이와 같은 수집 장치와 연계되어 적용될 수 있는 것이다. 대표적으로, 도 1에서 보는 바와 같이, 실외 골프 시스템에서 어프로치 및 퍼팅 구간(530)에도 매우 유용하게 적용할 수 있는 것이다.
Meanwhile, in the present invention, the bottom surface 20 may have various structures when applied to a golf system. That is, the automatic golf ball transfer device 10 according to the present invention, as shown in the preferred embodiment of the present invention, but can be applied to the screen golf system very usefully, the present invention is not limited thereto, The golf ball hit by the golfer may be applied to the golfer at a necessary position in the process of transporting the golf ball with a device for supplying the golf ball to the golfer (commonly referred to as a 'tee box'). For example, the outdoor golf system is disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 1996-0001554 "Golf ball processing apparatus and method thereof", Registered Utility Model Publication No. 20-0255994 "Automatic golf ball recovery and supply of indoor golf practice ground" And 20-0343230 "Golf Ball Collector for Golf Practice" has been proposed various types of golf collecting device, golf ball automatic transfer device 10 according to the present invention is associated with such a collection device It can be applied. Representatively, as shown in Figure 1, in the outdoor golf system can be very usefully applied to the approach and putting section 530.

따라서, 본 발명의 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)의 바닥면(20)은 골퍼가 퍼팅하는 위치의 면과 높이가 같도록 하고, 가능한 경사각을 적게 하므로써 골퍼가 효과적으로 어프로치 및 퍼팅을 연습할 수 있도록 한다.
Therefore, the bottom surface 20 of the automatic golf ball transfer device 10 for the golf system of the present invention is the same height as the surface of the golfer's putting position, and the golfer effectively approaches and putts by reducing the inclination angle as possible Allow them to practice.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 3 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명하며, 도 2 내지 도 7에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 각 도면에서 주 요소들의 결합ㆍ고정을 위한 보강 리브(판), 볼트 및 나사, 홀, 와셔, 너트 등의 도시는 간략히 하거나 생략하였으며, 통상 실내 또는 실외에 설치되어 골프 시스템과 관련된 구성 및 작용 등 등 이 분야의 종사자들이 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시는 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다. 특히, 요소들 사이의 크기 비가 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 사이의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면의 표현 차이는 이 분야의 종사자들이 용이하게 이해할 수 있는 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 3 to 7, and like reference numerals denote like elements for performing the same functions in FIGS. 2 to 7. In the drawings, reinforcing ribs (plates), bolts and screws, holes, washers, nuts, and the like for coupling and fixing the main elements are briefly or omitted. The illustration of parts commonly known by those skilled in the art, such as action, etc., is omitted, and the parts related to the present invention are shown. In particular, there are parts where the size ratio between the elements is somewhat different or the sizes between the components coupled to each other are different, but the difference in representation of the drawings is easily understood by those skilled in the art. A separate description is omitted.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 일례를 설명하기 위한 개략적인 도면이고, 도 4는 도 3에서 보인 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 평면도, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에 적용되는 흔들림 유니트를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치에 적용되는 이동 유니트를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
3 is a schematic view for explaining an example of an automatic golf ball transfer device for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a plan view of the automatic golf ball transfer device for a golf system shown in FIG. Figure 5 is a view for explaining a swing unit applied to the automatic golf ball transfer device for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is a golf ball automatic for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention FIG. 7 is a view for explaining a mobile unit applied to a transfer device, and FIG. 7 is a view for explaining the operation of a golf ball automatic transfer device for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)는 스크린 골프 시스템 및 실외 골프 시스템의 어프로치와 퍼팅 구간(530, 도 1 참조)에서 골퍼가 타격한 골프공(2)을 다시 회수하는데 있어 매우 유용하게 적용될 수 있다.
3 and 4, the automatic golf ball transport apparatus 10 for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention may be used in the approach and putting sections 530 (see FIG. 1) of a screen golf system and an outdoor golf system. It can be very usefully applied to recover the golf ball (2) hit by the golfer.

구체적으로 보면, 본 실시예에 따른 골프공 자동 이송장치(10)는 바닥면(20)에 흔들림 유니트(30)를 결합시켜 이루어지고, 골퍼에게 골프공을 제공하는 티 박스(100)와 연계되어 설치되며, 티 박스{100, 물론 전술한 실외 골프 시스템의 경우와 같이 골프공 수집장치(520, 도 1 참조) 등과 연계시킬 수 있는 것이다}로 골프공을 이송시키는 지점 즉, 바닥면(20)으로부터 골프공(2)이 떨어지는 위치에 센서(62)를 설치하고, 이 센서(62)의 검출신호에 따라 컨트롤러(60)에서 흔들림 유니트(30)를 제어하도록 구성된다.
Specifically, the golf ball automatic transfer device 10 according to the present embodiment is made by coupling the shaking unit 30 to the bottom surface 20, and is linked with the tee box 100 to provide a golf ball to the golfer It is installed, the point to transfer the golf ball to the tee box (100, of course, can be associated with the golf ball collecting device (520, see Fig. 1), such as in the case of the outdoor golf system described above), that is, the bottom surface 20 The sensor 62 is provided at the position where the golf ball 2 falls from the controller, and the controller 60 controls the shake unit 30 according to the detection signal of the sensor 62.

이때, 바닥면(20)에는 골퍼가 타격하여 스크린(1)에 맞아서 떨어진 골프공(2)이 놓인다. 이와 같은 바닥면(20)은 흔들림 유니트(30)에 지지되므로써 지면(3)으로부터 이격되어 배치된다. 그리고, 바닥면(20)의 상면(22)에는 다양한 형태의 인조잔디 또는 카펫이 설치되고, 스크린(1)의 뒤측으로 골프공(2)의 이탈을 방지하기 위한 턱(24)이 설치된다. 또한, 흔들림 유니트(30)는 지면(3)에 지지되고 바닥면(20)의 하면 결합되어 바닥면(20)을 지지하고, 골프공(2)을 이송시키기 위한 방향{티 박스(100)의 방향}과 평행하게 흔들림을 발생한다.
At this time, the golf ball hit by the golfer hit the screen (1) is placed on the bottom surface 20 is placed. Since the bottom surface 20 is supported by the shaking unit 30, the bottom surface 20 is spaced apart from the ground 3. In addition, various types of artificial turf or carpet are installed on the top surface 22 of the bottom surface 20, and a jaw 24 is installed on the back side of the screen 1 to prevent separation of the golf ball 2. In addition, the shaking unit 30 is supported on the ground 3 and is coupled to the lower surface of the bottom surface 20 to support the bottom surface 20, and the direction for conveying the golf ball 2 (of the tee box 100). Shakes in parallel with direction}.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)에서 센서(62)는 바닥면(20)으로부터 이동된 골프공이 놓이는 지정된 위치에 설치되어 바닥면(20)으로부터 이동된 골프공(2)의 유무를 검출한다. 특히, 본 실시예에서 센서(62)는 티 박스(100)로 이송시키기 위한 위치에 설치된다. 그리고, 컨트롤러(60)는 센서(62)로부터 골프공(2)이 없다는 검출신호를 입력받았을 때 흔들림 유니트(30)가 작동되도록 하고, 센서(62)로부터 골프공(2)이 존재한다는 검출신호를 입력받았을 때 흔들림 유니트(30)의 작동이 멈추도록 한다.
On the other hand, in the automatic golf ball transfer device 10 for the golf system according to a preferred embodiment of the present invention, the sensor 62 is installed at the designated position where the golf ball moved from the bottom surface 20 is placed from the bottom surface 20 The presence or absence of the moved golf ball 2 is detected. In particular, in this embodiment, the sensor 62 is installed at a position for transferring to the tee box 100. Then, the controller 60 causes the shaking unit 30 to operate when a detection signal indicating that there is no golf ball 2 is input from the sensor 62, and a detection signal that the golf ball 2 is present from the sensor 62. When the input is received so that the operation of the shaking unit 30 stops.

이와 같이 본 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)는 센서(62)와 컨트롤러(60)를 사용하여 골프공의 이송이 자동으로 이루어지도록 할 수 있는 것이다.
As described above, the automatic golf ball transport apparatus 10 for the golf system according to the present embodiment may use the sensor 62 and the controller 60 to automatically transfer the golf ball.

한편, 본 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)는 기본적으로, 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이, 바닥면(20) 아래에 흔들림 유니트(30)를 설치하고, 그 주변으로 흔들림 기능은 갖지 않지만, 바닥면(20)을 지지하는 이동 유니트(50)들을 원하는 위치에 여러 개를 설치하여 바닥면(20) 위에 골퍼가 서 있어도 바닥면(20)을 안정적으로 받치도록 할 수 있는 것이다. 이와 같은 이동 유니트(50)는 도 6을 통해 상세히 설명하도록 하며 흔들림 유니트(30)에 의한 흔들림 발생시 바닥면(20)이 효과적으로 움직이도록 하면서 바닥면(20)을 안정적으로 지지하는 기능을 하게 된다.
On the other hand, the automatic golf ball transfer device 10 for the golf system according to the present embodiment, basically, as shown in Figure 3 and 4, the shaking unit 30 is installed below the bottom surface 20, There is no shaking function around, but by installing a plurality of mobile units 50 supporting the bottom surface 20 in a desired position so that even if a golfer standing on the bottom surface 20 to stably support the bottom surface 20 You can do it. Such a mobile unit 50 will be described in detail with reference to FIG. 6, and functions to stably support the bottom surface 20 while allowing the bottom surface 20 to effectively move when a shake occurs by the shaking unit 30.

한편, 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 골프공 자동 이송장치(10)에서 흔들림 유니트(30)는 기본적으로 하부 플레이트(32), 상부 플레이트(34), 흔들림 액추에이터(40)를 구비하여 이루어진다. 이때, 하부 플레이트(32)는 지면(3)의 상측에 결합되고, 상부 플레이트(34)는 바닥면(20)의 하측에 결합된다. 여기서, 흔들림 액추에이터(40)에 의한 흔들림 발생시 직진이송되고, 하부 플레이트(32)에 대해 상부 플레이트(34)가 유격을 가지면서 움직이는 여유를 제공한다.
Meanwhile, referring to FIG. 5, in the golf ball automatic transport device 10 according to the present embodiment, the shaking unit 30 basically includes a lower plate 32, an upper plate 34, and a shaking actuator 40. Is done. At this time, the lower plate 32 is coupled to the upper side of the ground (3), the upper plate 34 is coupled to the lower side of the bottom surface (20). Here, when the shake caused by the shake actuator 40 is moved straight, the upper plate 34 with respect to the lower plate 32 provides a clearance to move with a play.

그리고, 흔들림 액추에이터(40)는 상부 플레이트(34)와 하부 플레이트(32)내에서 하부 플레이트(32)에 대해 상부 플레이트(34)가 흔들림되도록 한다.
Then, the shaking actuator 40 causes the upper plate 34 to shake with respect to the lower plate 32 in the upper plate 34 and the lower plate 32.

다시, 도 5를 참조하면, 본 실시예에 사용되는 흔들림 유니트(30)는 흔들림 액추에이터(40)에 전기 모터(43)를 적용하여 흔들림을 발생시키도록 하는 것을 특징으로 한다. 이를 위해 흔들림 액추에이터(40)는 상부 플레이트(34)에 고정되는 상부 고정암(41), 하부 플레이트(32)에 고정되는 하부 고정암(42), 외부로부터 인가되는 전원에 의해 작동되는 전기 모터(43), 전기 모터(43)의 중심축(432)으로부터 이격되어 결합되는 캠(44), 일측이 하부 고정암(42)에 고정되고, 캠(44)에 결합되는 장방향의 장공(452)을 갖는 캠로드(45), 일측이 캠로드(45)의 타측에 고정되고, 타측이 상부 고정암(41)에 고정되는 연결로드(46)를 포함하여 이루어진다.
Referring back to FIG. 5, the shaking unit 30 used in the present embodiment is characterized in that the shaking actuator 40 is applied to the shaking actuator 40 to generate shaking. To this end, the shaking actuator 40 includes an upper fixing arm 41 fixed to the upper plate 34, a lower fixing arm 42 fixed to the lower plate 32, and an electric motor operated by a power applied from the outside ( 43, a cam 44 spaced apart from the central axis 432 of the electric motor 43, and one side is fixed to the lower fixed arm 42, and a long hole 452 coupled to the cam 44. Cam rod 45 having a, one side is fixed to the other side of the cam rod 45, the other side comprises a connecting rod 46 is fixed to the upper fixed arm (41).

이와 같은 본 실시예에 따른 흔들림 유니트(30)의 흔들림 액추에이터(40)는 전기모터(43)가 작동됨에 따라 전기모터(43)의 중심축(432)과 이격되어 결합되는 캠(44)이 회전하게 된다. 이에 따라 캠(44)은 캠로드(45)의 장공(452)을 따라 이동하게 되어 상부 플레이트(34)가 흔들리게 된다. 이때, 캠(44)이 캠로드(45)의 장공(452) 내에서 상측에 위치하게 되면 상부 플레이트(34)의 복귀시간은 캠(44)이 캠로드(45)의 장공(452) 내에서 하측에 위치하는 것에 비해 느리게 진행되므로써 골프공(2)을 일측 방향으로 이동시키게 된다.
The shaking actuator 40 of the shaking unit 30 according to the present embodiment rotates the cam 44 coupled to the central axis 432 of the electric motor 43 as the electric motor 43 is operated. Done. Accordingly, the cam 44 moves along the long hole 452 of the cam rod 45, so that the upper plate 34 is shaken. At this time, when the cam 44 is located in the upper hole 452 of the cam rod 45, the return time of the upper plate 34 is the cam 44 in the long hole 452 of the cam rod 45 The golf ball 2 is moved in one direction by progressing slowly compared to the lower side.

한편, 도 6을 참조하면, 이동 유니트(50)는 지면(3)의 상측에 결합되는 하부 플레이트(52)와, 바닥면(20)의 하측에 결합되는 상부 플레이트(54)와, 하부 플레이트(52)에 고정되는 고정 플레이트(56)와, 상부 플레이트(54)에 고정되는 레일(58)과, 고정 플레이트(56)의 상측에 결합되어 레일(58)을 따라 전·후로 이동 가능하도록 형성되는 롤러(59)를 포함하여 이루어진다.
Meanwhile, referring to FIG. 6, the mobile unit 50 includes a lower plate 52 coupled to an upper side of the ground 3, an upper plate 54 coupled to a lower side of the bottom surface 20, and a lower plate ( 52 is fixed to the fixing plate 56, the rail 58 fixed to the upper plate 54, and is coupled to the upper side of the fixing plate 56 is formed so as to be moved forward and backward along the rail 58 It comprises a roller (59).

이와 같은 구성을 갖는 이동 유니트(50)는 상술한 흔들림 유니트(30)에 의한 흔들림 발생 시 바닥면(20)이 효과적으로 움직이도록 하면서 골프공(2)이 놓이는 상면에 골퍼가 서 있어도 바닥면(20)을 안정적으로 지지하는 기능을 한다.
The mobile unit 50 having such a configuration may have the bottom surface 20 even when a golfer stands on the top surface on which the golf ball 2 is placed while effectively moving the bottom surface 20 when the shaking unit 30 is shaken. ) To support stably.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
7 is a view for explaining the operation of the automatic golf ball transfer device for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 먼저 (a)와 같이 골프공(2)이 바닥면(20)에 떨어져 위치(D0)된 상태에서 전기 모터(43)가 구동하면 캠(44)의 회동에 의해 캠로드(45)가 골프공(2)을 이송시키기 위한 방향으로 이동하게 되는데, 이때 캠로드(45)는 상부 플레이트(34)에 고정된 상부 고정암(41)에 연결로드(46)에 타단이 결합되어 있으므로, 상부 플레이트(34), 바닥면(20)은 (b)와 같이 우측으로 이동하게 되고, 골프공(2)은 관성의 법칙에 의해 좌측으로 이동하게 되고, 이와 동시에, (c)에서 보는 바와 같이, 전기 모터(43)의 연속된 구동으로 캠(44)의 회동에 의해 캠로드(45)는 반대방향으로 느리게 이동되어 상부 플레이트(34), 바닥면(20) 위의 골프공(2)은 느린속도 구간을 지날때는 구르지 않고 반대방향(원위치)으로 돌아가게 되므로, 골프공(2)은 이동되어야 할 방향으로 옮겨진 위치(D1)로 이동하게 되는 것입니다. 결국, 이와 같은 과정의 반복을 통해 골프공(2)은 골프공 수집장치까지 이동하게 된다.
Referring to FIG. 7, when the electric motor 43 is driven in a state where the golf ball 2 is located at a position D 0 away from the bottom surface 20 as shown in (a), the cam is rotated by the cam 44. The rod 45 is moved in the direction for transporting the golf ball 2, wherein the cam rod 45 is the other end to the connecting rod 46 to the upper fixed arm 41 fixed to the upper plate 34 Since it is coupled, the upper plate 34, the bottom surface 20 is moved to the right as shown in (b), the golf ball 2 is moved to the left by the law of inertia, and at the same time, (c) As shown in FIG. 3, the cam rod 45 is slowly moved in the opposite direction by the rotation of the cam 44 by the continuous driving of the electric motor 43 so that the golf ball on the top plate 34 and the bottom surface 20 is rotated. (2) does not roll when passing the slow speed section, so the golf ball (2) is moved in the direction to be moved (D 1) Will be moved to). Eventually, the golf ball 2 is moved to the golf ball collecting device through the repetition of this process.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)에서 일측이 하부 고정암(42)에 고정된 캠로드(45)의 장공(452)에 위치되는 캠(44)은 하부 고정암(42) 근처에 위치되는 것에 비해 상부 고정암(41)의 근처에 위치될 때 흔들림 유니트(30)의 상부 플레이트(34)는 느리게 복귀하게 된다. 즉, 전기모터(43)의 중심축(432)에 이격되어 고정되는 캠(44)의 위치가 하부 고정암(42)과 캠(44)의 이격거리가 가까울 때와 멀리 있을 때의 원주에 대한 차이가 있으므로 캠(44)이 전기모터(43)의 회전에 따라 캠로드(45)의 장공(452)의 상측으로의 회전구간을 지날 때는 캠로드(45) 및 연결로드(46)와 결합된 상부 플레이트(34)가 느리게 전진이동하게 되고, 캠(44)이 캠로드(45)의 장공(452)의 하측으로의 회전구간을 지날 때 캠로드(45) 및 연결로드(46)와 결합된 상부 플레이트(34)가 빠르게 후진이동하게 된다.
As described above, the cam 44 positioned at the long hole 452 of the cam rod 45 fixed to the lower fixed arm 42 in the golf ball automatic transport device 10 for the golf system according to the preferred embodiment of the present invention. Is located near the lower fixed arm 42, the upper plate 34 of the rocking unit 30 is slowly returned when positioned near the upper fixed arm 41. That is, the position of the cam 44 spaced apart from and fixed to the central axis 432 of the electric motor 43 is relative to the circumference when the distance between the lower fixed arm 42 and the cam 44 is near and far. Since there is a difference, when the cam 44 passes a rotation section of the cam rod 45 to the upper side of the long hole 452 as the electric motor 43 rotates, the cam 44 is coupled with the cam rod 45 and the connecting rod 46. The upper plate 34 moves forward slowly, and the cam 44 is engaged with the cam rod 45 and the connecting rod 46 when the cam 44 passes the rotation section below the long hole 452 of the cam rod 45. The upper plate 34 is moved backward quickly.

따라서, 본 발명에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치(10)는 흔들림에 의한 골프공(2)의 이동이 이루어지므로, 바닥면(20)이 평편하거나, 바닥면(20)상에 인조잔디 또는 카펫이 깔린 경우에도 골프공(2)의 이송이 효과적으로 이루어지도록 할 수 있는 것이다.
Therefore, since the golf ball automatic transfer device 10 for the golf system according to the present invention is made to move the golf ball 2 by shaking, the bottom surface 20 is flat or artificial on the bottom surface 20. Even if grass or carpet is laid down, it is possible to make the transfer of the golf ball 2 effective.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the automatic golf ball transfer apparatus for a golf system according to a preferred embodiment of the present invention is shown in accordance with the above description and drawings, but this is only an example, and the scope does not depart from the spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope.

1 : 스크린 2 : 골프공
3 : 지면
10 : (골프 시스템을 위한) 골프공 자동 이송장치
20 : 바닥면 30 : 흔들림 유니트
32 : 하부 플레이트 34 : 상부 플레이트
40 : 흔들림 액추에이터 41 : 상부 고정암
42 : 하부 고정암 43 : 전기 모터
44 : 캠 45 : 캠로드
46 : 연결로드 50 : 이동 유니트
52 : 하부 플레이트 54 : 상부 플레이트
56 :고정 플레이트 58 : 레일
59 : 롤러 60 : 컨트롤러
62 : 센서1: screen 2: golf ball
3: ground
10: Automatic golf ball feeder (for golf system)
20: bottom surface 30: shake unit
32: lower plate 34: upper plate
40: rocking actuator 41: upper fixed arm
42: lower fixed arm 43: electric motor
44: Cam 45: Cam Rod
46: connection rod 50: mobile unit
52: lower plate 54: upper plate
56: fixing plate 58: rail
59: roller 60: controller
62: sensor

Claims (4)

골프공(2)이 올려지고, 지면(3)으로부터 이격되어 배치되는 바닥면(20)과;
상기 지면(3)에 지지되어 상기 바닥면(20)의 하면 결합되어 상기 바닥면(20)을 지지하고, 상기 골프공(2)을 이송시키기 위한 방향으로 흔들림이 발생하도록 하는 흔들림 유니트(30)와;
상기 흔들림 유니트(30)의 작동에 따라 전·후로 이동가능하게 형성되는 이동 유니트(50) 및;
상기 골프공(2)의 유무를 검출하여 상기 흔들림 유니트(30)의 작동을 컨트롤하기 위한 컨트롤러(60)를 포함하여;
상기 바닥면(20)을 우측방향으로 이동시키면 상기 바닥면(20)에 올려진 골프공(2)은 상기 바닥면(20)의 이동방향과 반대방향인 좌측으로 이동되고, 상기 바닥면(20)을 좌측방향으로 이동시키면 상기 바닥면(20)에 올려진 골프공(2)은 상기 바닥면(20)의 이동방향과 반대방향인 우측으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치. A bottom surface 20 on which the golf ball 2 is raised and spaced apart from the ground 3;
The shaking unit 30 supported by the ground 3 to be coupled to the bottom surface of the bottom surface 20 to support the bottom surface 20 and to cause shaking in a direction for transporting the golf ball 2. Wow;
A mobile unit 50 formed to be movable back and forth according to the operation of the shake unit 30;
A controller (60) for controlling the operation of the shaking unit (30) by detecting the presence or absence of the golf ball (2);
When the bottom surface 20 is moved to the right direction, the golf ball 2 placed on the bottom surface 20 is moved to the left side opposite to the moving direction of the bottom surface 20, and the bottom surface 20 When moving the left to the golf ball for golf system, characterized in that the golf ball (2) placed on the bottom surface 20 is moved to the right in the opposite direction to the moving direction of the bottom surface (20) Automatic feeder. 제 1 항에 있어서,
상기 흔들림 유니트(30)는 상기 지면(3)의 상측에 결합되는 하부 플레이트(32)와;
상기 바닥면(20)의 하측에 결합되는 상부 플레이트(34)와;
상기 하부 플레이트(32)와 상부 플레이트(34) 사이에 위치하여 상기 하부 플레이트(32)에 대해 상기 상부 플레이트(34)가 흔들리도록 하는 흔들림 액추에이터(40)를 구비하는 것을 특징으로 하는 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치.The method of claim 1,
The shaking unit 30 includes a lower plate 32 coupled to the upper side of the ground 3;
An upper plate 34 coupled to the lower side of the bottom surface 20;
For a golf system, characterized by a rocking actuator 40 positioned between the lower plate 32 and the upper plate 34 to cause the upper plate 34 to swing relative to the lower plate 32. Automatic golf ball feeder. 제 2 항에 있어서,
상기 흔들림 액추에이터(40)는 상기 상부 플레이트(34)에 고정되는 상부 고정암(41)과;
상기 하부 플레이트(32)에 고정되는 하부 고정암(42)과;
외부로부터 인가되는 전원에 의해 작동되는 전기 모터(43)와;
상기 전기 모터(43)의 중심축(432)으로부터 이격되어 결합되는 캠(44)과;
일측이 상기 하부 고정암(42)에 고정되고, 상기 캠(44)에 결합되는 장방향의 장공(452)을 갖는 캠로드(45)와;
일측이 상기 캠로드(45)의 타측에 고정되고, 타측이 상기 상부 고정암(41)에 고정되는 연결로드(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치.The method of claim 2,
The swing actuator 40 includes an upper fixed arm 41 fixed to the upper plate 34;
A lower fixed arm 42 fixed to the lower plate 32;
An electric motor 43 operated by a power source applied from the outside;
A cam (44) spaced apart from the central axis (432) of the electric motor (43);
A cam rod (45) having one side fixed to the lower fixed arm (42) and having a long hole (452) coupled to the cam (44);
One side is fixed to the other side of the cam rod (45), the other side is a golf ball automatic transfer device for a golf system, characterized in that it comprises a connection rod (46) fixed to the upper fixing arm (41). 제 1 항에 있어서,
상기 이동 유니트(50)는 상기 지면(3)의 상측에 결합되는 하부 플레이트(52)와;
상기 바닥면(20)의 하측에 결합되는 상부 플레이트(54)와;
상기 하부 플레이트(52)에 고정되는 고정 플레이트(56)와;
상기 상부 플레이트(54)에 고정되는 레일(58)과;
상기 고정 플레이트(56)의 상측에 결합되어 상기 레일(58)을 따라 전·후로 이동 가능하도록 형성되는 롤러(59)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 시스템을 위한 골프공 자동 이송장치.
The method of claim 1,
The mobile unit 50 includes a lower plate 52 coupled to the upper side of the ground 3;
An upper plate 54 coupled to a lower side of the bottom surface 20;
A fixed plate 56 fixed to the lower plate 52;
A rail (58) fixed to the upper plate (54);
Is coupled to the upper side of the fixing plate 56, the golf ball automatic transfer device for a golf system, characterized in that it comprises a roller (59) formed to be moved forward and backward along the rail (58).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000317033A (en) 1999-05-13 2000-11-21 Toppan Printing Co Ltd Golf training device
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