JP3164474U

JP3164474U - Ball launcher

Info

Publication number: JP3164474U
Application number: JP2010006259U
Authority: JP
Inventors: 林錫鈿
Original assignee: 林錫鈿
Priority date: 2010-09-17
Filing date: 2010-09-17
Publication date: 2010-12-02
Anticipated expiration: 2020-09-17

Abstract

【課題】搬送体上のボールを自動的に、かつ、目標位置に確実に発射できるボール発射装置を提供する。【解決手段】ボール発射装置１００は、ベース１０と、ベース１０上に配置され、複数のロッドが互いに接続されて構成される連動ロッド機構２０と、変形可能な材料から構成され、連動ロッド機構２０上に架設され、連動機構に連動して作動する搬送体３０と、両端がベース１０と連動ロッド機構２０の一方の端部とにそれぞれ接続される弾性ユニット４０と、連動ロッド機構２０の弾性ユニット４０と反対の一方の端部に接続され、連動ロッド機構２０を作動させる動力ユニット５０と、搬送体３０の近くに配置され、動力ユニット５０に接続されるセンサユニット６０と、動力ユニット５０に電気的に接続される電力ユニット９０とを備える。【選択図】図１A ball launcher capable of automatically and reliably launching a ball on a transport body to a target position is provided. A ball launcher 100 includes a base 10, an interlocking rod mechanism 20 arranged on the base 10, and a plurality of rods connected to each other, and a deformable material, and the interlocking rod mechanism 20. Conveying body 30 that is installed above and operates in conjunction with the interlocking mechanism, elastic unit 40 having both ends connected to base 10 and one end of interlocking rod mechanism 20, and elastic unit of interlocking rod mechanism 20 40, connected to one end opposite to the power unit 40 to operate the interlocking rod mechanism 20, the sensor unit 60 disposed near the transport body 30 and connected to the power unit 50, and the power unit 50 And an electric power unit 90 connected to each other. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、ボール発射装置に関するものであり、さらに詳しくは、自動ボール発射装置に関するものである。 The present invention relates to a ball launcher, and more particularly to an automatic ball launcher.

従来の自動ボール発射装置は、ガイド管が配置された本体を有する。また、ガイド管の両端には、入口と出口とがそれぞれ設けられ、出口部分には、２つの互いに反対方向に回転する回転ローラが配置されてある。この構造により、入口からガイド管に投入されたボールは、複数の回転ローラによってユーザの方向に自動的に発射される。 A conventional automatic ball launcher has a main body on which a guide tube is arranged. In addition, an inlet and an outlet are respectively provided at both ends of the guide tube, and two rotating rollers that rotate in opposite directions are arranged at the outlet portion. With this structure, a ball thrown into the guide tube from the entrance is automatically launched in the direction of the user by a plurality of rotating rollers.

しかし、従来の自動ボール発射装置は、複数の回転ローラの回転速度を制御するのが容易ではないため、ボールを目標位置へ確実に発射するのが難しい上、ボールの落下点が安定しないため、打撃姿勢の調整及び練習には適用できなかった。 However, since the conventional automatic ball launcher is not easy to control the rotation speed of the plurality of rotating rollers, it is difficult to reliably fire the ball to the target position and the ball drop point is not stable, It was not applicable to the adjustment of the striking posture and practice.

さらに、従来の自動ボール発射装置は、ユーザ前方の所定の距離が離れた位置に配置する必要があるため、使用するとき、広大な場所が必要であった。さらに、ユーザは、ボールの発射タイミングを制御できないため、打撃のタイミングを把握するのが難しかった。 Furthermore, since the conventional automatic ball launching device needs to be arranged at a predetermined distance away in front of the user, a large space is required when used. Furthermore, since the user cannot control the timing of the ball firing, it is difficult to grasp the timing of the hit.

従って、本考案の目的は、ベース、連動ロッド機構、搬送体、弾性ユニット、動力ユニット、センサユニット及び電力ユニットを含み、搬送体上に放出されたボールがセンサユニットをトリガすることによって動力ユニットが連動ロッド機構を作動させ、これにより、搬送体が変形し、搬送体が所定の程度まで変形したとき、連動ロッド機構が瞬間的に開放され、弾性ユニットの弾性力によって連動ロッド機構が搬送体を復元することにより、搬送体上のボールを自動的に発射するボール発射装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention includes a base, an interlocking rod mechanism, a transport body, an elastic unit, a power unit, a sensor unit, and a power unit, and the power unit is activated by triggering the sensor unit by a ball released onto the transport body. When the interlocking rod mechanism is actuated, the carrier is deformed, and when the carrier is deformed to a predetermined degree, the interlocking rod mechanism is momentarily released, and the interlocking rod mechanism is moved by the elastic force of the elastic unit. An object of the present invention is to provide a ball launcher that automatically launches a ball on a carrier by restoration.

上記課題を解決するために、本考案の第１の形態によれば、
ベースと、前記ベース上に配置され、複数のロッドが互いに接続されて構成される連動ロッド機構と、
変形可能な材料から構成され、前記連動ロッド機構上に架設され、前記連動機構に連動して作動する搬送体と、
両端が前記ベースと前記連動ロッド機構の一方の端部とにそれぞれ接続される弾性ユニットと、
前記連動ロッド機構の前記弾性ユニットと反対の一方の端部に接続され、前記連動ロッド機構を作動させる動力ユニットと、前記搬送体の近くに配置され、前記動力ユニットに接続されるセンサユニットと、前記動力ユニットに電気的に接続される電力ユニットと、を備え、前記搬送体上に放出されたボールが前記センサユニットをトリガすることによって前記動力ユニットが前記連動ロッド機構を作動させ、これにより、前記搬送体が変形し、前記搬送体が所定の程度まで変形したとき、前記連動ロッド機構が瞬間的に開放され、前記弾性ユニットの弾性力によって前記連動ロッド機構が搬送体を復元することにより、前記搬送体上のボールを自動的に発射することを特徴とするボール発射装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to the first aspect of the present invention,
A base and an interlocking rod mechanism arranged on the base and configured by connecting a plurality of rods to each other;
Constructed of a deformable material, constructed on the interlocking rod mechanism, and operated in conjunction with the interlocking mechanism;
An elastic unit having both ends connected to the base and one end of the interlocking rod mechanism;
A power unit that is connected to one end of the interlocking rod mechanism opposite to the elastic unit and operates the interlocking rod mechanism; a sensor unit that is disposed near the carrier and connected to the power unit; A power unit electrically connected to the power unit, and the power unit activates the interlocking rod mechanism by triggering the sensor unit by a ball released onto the carrier, When the transport body is deformed and the transport body is deformed to a predetermined degree, the interlock rod mechanism is instantaneously opened, and the interlock rod mechanism restores the transport body by the elastic force of the elastic unit, A ball launching device is provided that automatically launches a ball on the carrier.

前記連動ロッド機構は、２つの互いに平行に配置される第１ロッドを有し、前記複数の第１ロッド間には、第１横ロッド及び第２横ロッドが横方向に接続され、前記第１横ロッドの両端には、第１連動ロッドがそれぞれ接続され、前記複数の第１連動ロッド間には、第１軸ロッドが接続され、前記第１軸ロッドは、前記ベース上に枢動可能に配置され、また、前記複数の第１連動ロッド上には、第２ロッドがそれぞれ接続され、前記複数の第２ロッド間には、ストッパロッドが接続され、前記複数の第２ロッド上には、第２連動ロッドがそれぞれ接続され、前記複数の第２連動ロッド間には、第３横ロッド及び第２軸ロッドが接続され、前記第２軸ロッドは、前記ベース上に枢動可能に配置されることが好ましい。 The interlocking rod mechanism includes two first rods arranged in parallel to each other, and a first lateral rod and a second lateral rod are connected in a lateral direction between the plurality of first rods, and the first rod A first interlocking rod is connected to both ends of the horizontal rod, a first shaft rod is connected between the plurality of first interlocking rods, and the first shaft rod can pivot on the base. And a second rod is connected to each of the plurality of first interlocking rods, a stopper rod is connected between the plurality of second rods, and the plurality of second rods are A second interlocking rod is connected to each other, a third transverse rod and a second shaft rod are connected between the plurality of second interlocking rods, and the second shaft rod is pivotally disposed on the base. It is preferable.

前記弾性ユニットは、前記ベース上に配置される固定ロッドを有し、前記固定ロッド上には、調整ねじが螺合され、前記調整ねじの尾端には、接続ロッドが横方向に接続され、前記接続ロッドの両端には、ばねがそれぞれ接続され、前記複数のばねの他方の端部は、前記連動ロッド機構上に接続されることが好ましい。 The elastic unit has a fixed rod disposed on the base, an adjustment screw is screwed onto the fixed rod, and a connecting rod is connected laterally to the tail end of the adjustment screw, Preferably, springs are connected to both ends of the connecting rod, and the other ends of the plurality of springs are connected to the interlocking rod mechanism.

前記動力ユニットは、モータ、駆動盤及び接続部材を有し、前記モータには、出力軸が接続され、前記出力軸は、前記駆動盤を貫通し、横方向に延伸する駆動ロッドを有し、前記駆動盤のモータと反対の一方の側部には、駆動ブロックが凸設され、前記駆動ブロックは、前記駆動ロッドの回転範囲中に位置し、前記接続部材は、一方の端部が前記駆動ブロック上に接続され、他方の端部が前記連動ロッド機構に接続されることが好ましい。 The power unit includes a motor, a drive panel, and a connection member, and an output shaft is connected to the motor, and the output shaft has a drive rod that extends through the drive panel and extends in a lateral direction, A drive block is projected on one side of the drive panel opposite to the motor, the drive block is located in the rotation range of the drive rod, and the connection member has one end at the drive. It is preferably connected on the block and the other end is connected to the interlocking rod mechanism.

前記ボール発射装置は、押出ユニットをさらに有し、前記押出ユニットは、ガイド溝を有する底台を有し、前記ガイド溝内には、ストッパ部材が枢動可能に配置され、前記ストッパ部材の両端には、押圧ロッドがそれぞれ接続され、前記複数の押圧ロッドの一方の端部には、ばねがそれぞれ接続され、前記複数のばねの他方の端部は、前記底台に接続され、前記複数の押圧ロッドの他方の端部には、押圧板が接続されることが好ましい。 The ball firing device further includes an extrusion unit, and the extrusion unit has a base having a guide groove, and a stopper member is pivotably disposed in the guide groove, and both ends of the stopper member are arranged. Each of the plurality of pressure rods is connected to a spring, and the other end of each of the plurality of springs is connected to the base. A pressure plate is preferably connected to the other end of the pressure rod.

前記ストッパ部材は、リング体であり、前記ストッパ部材の一方の端部には、前記ガイド溝の底面の方向に湾曲した湾曲部が形成されることが好ましい。 Preferably, the stopper member is a ring body, and a curved portion that is curved toward the bottom surface of the guide groove is formed at one end of the stopper member.

前記ベース上には、搭載台が配置され、前記搭載台上には、開口が開設される上、集球部が枢動可能に配置され、前記集球部は、上面と、上面の反対側に設けられる底面と、を有し、前記集球部内には、前記上面と前記底面とを貫通する複数の貫通管が貫設され、前記上面には、入口が形成され、前記底面には、出口が形成され、前記複数の貫通管は、円形の経路上に分布し、前記円形の経路が前記搭載台の開口を通過することにより、前記複数の出口は、前記集球部の回転に沿って前記開口の上方を順番に通過することが好ましい。 A mounting base is disposed on the base, an opening is formed on the mounting base, and a ball collecting portion is pivotably disposed. The ball collecting portion has an upper surface and an opposite side of the upper surface. A plurality of through tubes penetrating through the top surface and the bottom surface, and an inlet is formed on the top surface. An outlet is formed, the plurality of through pipes are distributed on a circular path, and the circular path passes through the opening of the mounting base, so that the plurality of outlets follow the rotation of the ball collecting portion. It is preferable to pass through the openings in order.

前記集球部の底面には、複数の回転部材が配置され、前記各出口の近くには、ストッパ片が枢動可能に配置されることが好ましい。 It is preferable that a plurality of rotating members are disposed on the bottom surface of the ball collecting portion, and a stopper piece is pivotally disposed near each outlet.

前記センサユニットは、光遮断式の光電センサであることが好ましい。 The sensor unit is preferably a light blocking photoelectric sensor.

本考案のボール発射装置は、搬送体上のボールを自動的に発射することができる。 The ball launching device of the present invention can automatically launch a ball on a carrier.

本考案の一実施形態によるボール発射装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a ball launcher according to an embodiment of the present invention. 本考案の一実施形態によるボール発射装置を示す側面図である。1 is a side view showing a ball launcher according to an embodiment of the present invention. 本考案の一実施形態によるボール発射装置の連動ロッド機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the interlocking rod mechanism of the ball | bowl launcher by one Embodiment of this invention. 本考案の一実施形態によるボール発射装置の押出ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the extrusion unit of the ball | bowl launcher by one Embodiment of this invention. 本考案の一実施形態によるボール発射装置の押出ユニットの動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation | movement of the extrusion unit of the ball | bowl launcher by one Embodiment of this invention. 本考案の一実施形態によるボール発射装置の一部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing a part of ball launcher by one embodiment of the present invention. 本考案の一実施形態によるボール発射装置の連動ロッド機構の作動前の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state before the action | operation of the interlocking rod mechanism of the ball | bowl launcher by one Embodiment of this invention. 本考案の一実施形態によるボール発射装置の連動ロッド機構の作動中の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in operation | movement of the interlocking rod mechanism of the ball | bowl launcher by one Embodiment of this invention.

以下、本考案の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、これによって本考案が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited thereby.

図１及び図２を参照する。図１及び図２に示すように、本考案の一実施形態によるボール発射装置１００は、ベース１０、連動ロッド機構２０、搬送体３０、弾性ユニット４０、動力ユニット５０、センサユニット６０、押出ユニット７０、集球部８０及び電力ユニット９０を含む。 Please refer to FIG. 1 and FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, a ball launching apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a base 10, an interlocking rod mechanism 20, a transport body 30, an elastic unit 40, a power unit 50, a sensor unit 60, and an extrusion unit 70. , Including a ball collecting unit 80 and a power unit 90.

ベース１０は、前端１１１及び後端１１２を有する底板１１を有する。前端１１１の位置には、２つの立板１２が平行に配置される。後端１１２の位置には、フレーム１３が配置される。また、複数の立板１２の上面には、位置規制カバー１４が配置される。また、フレーム１３上には、搭載台１５が配置される。搭載台１５上には、開口１５１が設けられる。 The base 10 has a bottom plate 11 having a front end 111 and a rear end 112. Two standing plates 12 are arranged in parallel at the position of the front end 111. The frame 13 is disposed at the position of the rear end 112. A position restriction cover 14 is disposed on the upper surfaces of the plurality of standing plates 12. A mounting table 15 is disposed on the frame 13. An opening 151 is provided on the mounting table 15.

連動ロッド機構２０は、ベース１０上に配置される。図３を同時に参照する。図３に示すように、連動ロッド機構２０は、複数のロッドが互いに接続されて構成される。連動ロッド機構２０は、互いに平行に配置される２つの第１ロッド２１を有する。複数の第１ロッド２１は、複数の立板１２の上側にそれぞれ配置される。複数の第１ロッド２１間には、第１横ロッド２１１及び第２横ロッド２１２が横方向に接続される。第１横ロッド２１１は、複数の第１ロッド２１の底板１１の前端１１１に近い一方の端部に位置する。第２横ロッド２１２は、複数の第１ロッド２１の他方の端部に位置する。また、第１横ロッド２１１の両端には、第１連動ロッド２２がそれぞれ接続される。複数の第１連動ロッド２２は、複数の立板１２の外側にそれぞれ位置する。複数の第１連動ロッド２２間には、第１軸ロッド２２１が接続される。第１軸ロッド２２１は、複数の立板１２を貫通し、ベース１０上に枢動可能に配置される。また、複数の第１連動ロッド２２上の第１ロッド２１と第１軸ロッド２２１との間には、第２ロッド２３がそれぞれ接続される。複数の第２ロッド２３は、底板１１の後端１１２の方向に延伸するように配置される。また、複数の第２ロッド２３間には、ストッパロッド２３１が接続される。ストッパロッド２３１は、複数の立板１２の一方の端部に阻止される。また、複数の第２ロッド２３上のストッパロッド２３１に近い位置には、第２連動ロッド２４がそれぞれ接続される。複数の第２連動ロッド２４は、第１ロッド２１の方向に延伸するように配置される。また、複数の第２連動ロッド２４間には、第３横ロッド２４１が接続される。第３横ロッド２４１の高さは、第１横ロッド２１１の高さに近い。また、複数の第２連動ロッド２４間には、第２軸ロッド２４２がさらに配置される。第２軸ロッド２４２は、第２ロッド２３と第３横ロッド２４１との間に位置し、複数の立板１２を貫通し、ベース１０上に枢動可能に配置される。 The interlocking rod mechanism 20 is disposed on the base 10. Please refer to FIG. 3 at the same time. As shown in FIG. 3, the interlocking rod mechanism 20 is configured by connecting a plurality of rods to each other. The interlocking rod mechanism 20 has two first rods 21 arranged in parallel to each other. The plurality of first rods 21 are respectively arranged on the upper side of the plurality of standing plates 12. A first horizontal rod 211 and a second horizontal rod 212 are connected in the horizontal direction between the plurality of first rods 21. The first horizontal rod 211 is located at one end close to the front end 111 of the bottom plate 11 of the plurality of first rods 21. The second horizontal rod 212 is located at the other end of the plurality of first rods 21. Moreover, the 1st interlocking rod 22 is connected to the both ends of the 1st horizontal rod 211, respectively. The plurality of first interlocking rods 22 are respectively located outside the plurality of standing plates 12. A first shaft rod 221 is connected between the plurality of first interlocking rods 22. The first shaft rod 221 passes through the plurality of standing plates 12 and is pivotally disposed on the base 10. In addition, the second rod 23 is connected between the first rod 21 and the first shaft rod 221 on the plurality of first interlocking rods 22. The plurality of second rods 23 are arranged to extend in the direction of the rear end 112 of the bottom plate 11. A stopper rod 231 is connected between the plurality of second rods 23. The stopper rod 231 is blocked by one end of the plurality of standing plates 12. Moreover, the 2nd interlocking rod 24 is connected to the position close | similar to the stopper rod 231 on the some 2nd rod 23, respectively. The plurality of second interlocking rods 24 are arranged so as to extend in the direction of the first rod 21. A third horizontal rod 241 is connected between the plurality of second interlocking rods 24. The height of the third horizontal rod 241 is close to the height of the first horizontal rod 211. A second shaft rod 242 is further disposed between the plurality of second interlocking rods 24. The second shaft rod 242 is located between the second rod 23 and the third lateral rod 241, penetrates the plurality of standing plates 12, and is pivotally disposed on the base 10.

搬送体３０は、変形可能な材料から構成され、連動ロッド機構２０上に架設され、連動ロッド機構２０に連動して作動する。本実施形態において、搬送体３０は、不織布であり、両端が第１横ロッド２１１と第３横ロッド２４１とにそれぞれ接続される。 The conveyance body 30 is made of a deformable material, is installed on the interlocking rod mechanism 20, and operates in conjunction with the interlocking rod mechanism 20. In this embodiment, the conveyance body 30 is a nonwoven fabric, and both ends are connected to the 1st horizontal rod 211 and the 3rd horizontal rod 241, respectively.

弾性ユニット４０は、両端がベース１０と連動ロッド機構２０の一方の端部とにそれぞれ接続される。本実施形態において、弾性ユニット４０は、ベース１０上に配置される固定ロッド４１を有する。固定ロッド４１上には、調整ねじ４２が螺合される。調整ねじ４２の尾端には、接続ロッド４３が横方向に接続される。接続ロッド４３の両端には、ばね４４がそれぞれ接続される。複数のばね４４の他方の端部は、連動ロッド機構２０の第１横ロッド２１１上に接続される。 Both ends of the elastic unit 40 are connected to the base 10 and one end of the interlocking rod mechanism 20 respectively. In the present embodiment, the elastic unit 40 has a fixed rod 41 disposed on the base 10. An adjustment screw 42 is screwed onto the fixed rod 41. A connecting rod 43 is connected to the tail end of the adjusting screw 42 in the lateral direction. A spring 44 is connected to each end of the connecting rod 43. The other ends of the plurality of springs 44 are connected to the first lateral rod 211 of the interlocking rod mechanism 20.

動力ユニット５０は、連動ロッド２０機構の弾性ユニット４０と反対側の一方の端部に接続され、連動ロッド機構２０を作動させる。動力ユニット５０は、モータ５１、駆動盤５２及び接続部材５３を有する。モータ５１には、出力軸５１１が接続される。出力軸５１１は、駆動盤５２を貫通し、横方向に延伸する駆動ロッド５１２を有する。駆動盤５２のモータ５１と反対の一方の側部には駆動ブロック５２１が凸設される。駆動ブロック５２１は、駆動ロッド５１２の回転範囲中に位置する。本実施形態において、駆動盤５２上には、２つの駆動ブロック５２１が設けられる。複数の駆動ブロック５２１は、駆動ロッド５１２の対向する両側にそれぞれ位置する。接続部材５３はチェーンであり、一方の端部が駆動ブロック５２１上に接続され、他方の端部が連動ロッド機構２０の第２横ロッド２１２に接続される。 The power unit 50 is connected to one end of the interlocking rod 20 mechanism opposite to the elastic unit 40 and operates the interlocking rod mechanism 20. The power unit 50 includes a motor 51, a drive panel 52, and a connection member 53. An output shaft 511 is connected to the motor 51. The output shaft 511 has a drive rod 512 that penetrates the drive panel 52 and extends in the lateral direction. A drive block 521 is protruded on one side of the drive panel 52 opposite to the motor 51. The drive block 521 is located in the rotation range of the drive rod 512. In the present embodiment, two drive blocks 521 are provided on the drive panel 52. The plurality of drive blocks 521 are located on opposite sides of the drive rod 512, respectively. The connection member 53 is a chain, and one end is connected to the drive block 521 and the other end is connected to the second horizontal rod 212 of the interlocking rod mechanism 20.

センサユニット６０は、搬送体３０の近くに配置され、動力ユニット５０に接続される。本実施形態において、センサユニット６０は、光遮断式の光電センサであり、位置規制カバー１４の両側に配置される。 The sensor unit 60 is disposed near the carrier 30 and connected to the power unit 50. In the present embodiment, the sensor unit 60 is a light blocking photoelectric sensor and is disposed on both sides of the position restriction cover 14.

押出ユニット７０は、ベース１０上に架設され、位置規制カバー１４と搭載台１５との間に位置する。図４及び図５を同時に参照する。図４及び図５に示すように、押出ユニット７０は、ガイド溝７２を有する底台７１を有する。ガイド溝７２は、搭載台１５の開口１５１と位置規制カバー１４とを連通する。また、ガイド溝７２内には、ストッパ部材７３が枢動可能に配置される。本実施形態において、ストッパ部材７３は、リング体であり、搭載台１５の方向の一方の側部には、ガイド溝７２の底部の方向に湾曲した湾曲部７３１が形成される。また、ストッパ部材７３の２つの枢動部には、押圧ロッド７４がそれぞれ接続される。また、複数の押圧ロッド７４の一方の端部には、ばね７５がそれぞれ接続される。複数のばね７５の他方の端部は、底台７１に接続される。また、複数の押圧ロッド７４の他方の端部には、押圧板７６が接続される。 The extrusion unit 70 is installed on the base 10 and is positioned between the position restriction cover 14 and the mounting table 15. Please refer to FIG. 4 and FIG. 5 simultaneously. As shown in FIGS. 4 and 5, the extrusion unit 70 has a base 71 having a guide groove 72. The guide groove 72 communicates the opening 151 of the mounting base 15 and the position restriction cover 14. A stopper member 73 is pivotally disposed in the guide groove 72. In the present embodiment, the stopper member 73 is a ring body, and a curved portion 731 curved in the direction of the bottom portion of the guide groove 72 is formed on one side portion in the direction of the mounting base 15. Further, the pressing rods 74 are connected to the two pivot portions of the stopper member 73, respectively. In addition, a spring 75 is connected to one end of each of the plurality of pressing rods 74. The other ends of the plurality of springs 75 are connected to the base 71. A pressing plate 76 is connected to the other end of the plurality of pressing rods 74.

集球部８０は、搭載台１５上に枢動可能に配置され、モータ８１が接続されることにより、回転することができる。図６を同時に参照する。集球部８０は、上面８２と、上面８２の反対側に設けられる底面８３と、を有する。集球部８０内には、上面８２と底面８３とを貫通する複数の貫通管８４が貫設される。また、上面８２には、入口８４１が形成される。底面８３には、出口８４２が形成される。ここで、複数の貫通管８４は、円形の経路上に分布する。また、円形の経路が搭載台１５の開口１５１を通過することにより、複数の出口８４２は、集球部８０の回転に沿って開口１５１の上方を順番に通過する。また、集球部８０の底面８３に複数の回転部材８５が配置され、各出口８４２の近くにストッパ片８６が枢動可能に配置されることにより、集球部８０が回転するときの摩擦力を低減させることができる。 The ball collecting unit 80 is pivotally disposed on the mounting table 15 and can rotate by being connected to the motor 81. Refer to FIG. 6 simultaneously. The ball collecting unit 80 has an upper surface 82 and a bottom surface 83 provided on the opposite side of the upper surface 82. A plurality of through pipes 84 penetrating the upper surface 82 and the bottom surface 83 are provided in the ball collecting portion 80. An inlet 841 is formed on the upper surface 82. An outlet 842 is formed on the bottom surface 83. Here, the plurality of through tubes 84 are distributed on a circular path. Further, when the circular path passes through the opening 151 of the mounting table 15, the plurality of outlets 842 sequentially pass above the opening 151 along the rotation of the ball collecting unit 80. In addition, a plurality of rotating members 85 are disposed on the bottom surface 83 of the ball collecting portion 80, and the stopper pieces 86 are pivotally arranged near the respective outlets 842, so that the frictional force when the ball collecting portion 80 rotates is obtained. Can be reduced.

電力ユニット９０は、ベース１０上に配置され、動力ユニット５０に電気的に接続され、動力ユニット５０を駆動して運転を開始させる。電力ユニット９０は、乾電池ボックス又は本実施形態に示すような電源供給器とすることができる。これにより、本実施形態によるボール発射装置１００は、室内で使用することができるだけでなく、乾電池による電力供給により、室外で使用することができるため、適用性が非常に高い。 The power unit 90 is disposed on the base 10 and electrically connected to the power unit 50, and drives the power unit 50 to start operation. The power unit 90 can be a dry cell box or a power supply as shown in the present embodiment. Thereby, the ball launching device 100 according to the present embodiment can be used not only indoors but also outdoors by supplying power with a dry battery, and thus has very high applicability.

図２、図７及び図８を参照する。図２、図７及び図８に示すように、ユーザがボール発射装置１００を使用して練習を行うとき、まず、野球ボールなどの複数のボール２００を集球部８０の入口８４１から貫通管８４内に投入する。 Please refer to FIG. 2, FIG. 7 and FIG. As shown in FIGS. 2, 7, and 8, when a user performs practice using the ball launcher 100, first, a plurality of balls 200 such as baseballs are drawn from the entrance 841 of the ball collecting unit 80 through the through-tube 84. In.

次に、ボール発射装置１００を起動すると、集球部８０がモータ８１によって駆動され、回転し始める。また、図６に示すように、出口８４２が搭載台１５の開口１５１に対向したとき、ストッパ片８６が開き、ボール２００が押出ユニット７０のガイド溝７２内に落下し、ストッパ部材７３の位置で落下が阻止される。 Next, when the ball launcher 100 is activated, the ball collecting unit 80 is driven by the motor 81 and starts rotating. Further, as shown in FIG. 6, when the outlet 842 faces the opening 151 of the mounting base 15, the stopper piece 86 is opened, and the ball 200 falls into the guide groove 72 of the extrusion unit 70, and at the position of the stopper member 73. Fall is prevented.

図５を参照する。次に、ユーザが押出ユニット７０の押圧板７６を手で押圧すると、てこの原理（ｌｅｖｅｒａｇｅ）により、押圧板７６がストッパ部材７３を回転させ、落下阻止状態が解除される。これにより、ボール２００は、搬送体３０上まで転がり、位置規制カバー１４中に位置規制される。ここで、ストッパ部材７３には、搭載台１５の方向の一方の側部に、ガイド溝７２の溝底の方向に湾曲した湾曲部７３１が形成されるため、ストッパ部材７３が回転し始めたとき、湾曲部７３１が次のボール２００の落下を阻止することにより、次のボール２００が搬送体３０上に転がるのを防止する。 Please refer to FIG. Next, when the user manually presses the pressing plate 76 of the extrusion unit 70, the pressing plate 76 rotates the stopper member 73 by the lever principle, and the fall prevention state is released. As a result, the ball 200 rolls onto the carrier 30 and is position-restricted in the position restriction cover 14. Here, since the curved portion 731 curved in the direction of the groove bottom of the guide groove 72 is formed on one side portion in the direction of the mounting base 15 in the stopper member 73, when the stopper member 73 starts to rotate. The curved portion 731 prevents the next ball 200 from falling, thereby preventing the next ball 200 from rolling on the conveyance body 30.

ボール２００が搬送体３０上まで転がったとき、センサユニット６０がトリガされる。このとき、センサユニット６０がトリガ信号を電力ユニット９０に伝送することにより、電力ユニット９０が動力ユニット５０の出力軸５１１を駆動して回転させる。このとき、駆動ロッド５１２が駆動盤５２の駆動ブロック５２１上に当接されることにより、駆動盤５２も同時に回転する。また、駆動ブロック５２１上には、接続部材５３が接続され、接続部材５３の他方の端部が連動ロッド機構２０の第２横ロッド２１２上に接続されるため、接続部材５３は、第２横ロッド２１２を介し、複数の第１ロッド２１を底板１１の後端１１２の方向にスライドさせる。このとき、複数の第１ロッド２１の他方の端部に位置するばね４４が変形し、弾性力が蓄勢される。また、複数の第１連動ロッド２２も複数の第１ロッド２１に連動して回転することにより、複数の第２ロッド２３を底板１１の前端１１１の方向にスライドさせる。また、複数の第２ロッド２３が複数の第２連動ロッド２４を回転させることにより、第１横ロッド２１１と第３横ロッド２４１とが互いに接近する。これにより、搬送体３０が変形してＵ字形となり、ボール２００が搬送体３０の最も低い位置まで転がる。 When the ball 200 rolls on the carrier 30, the sensor unit 60 is triggered. At this time, the sensor unit 60 transmits a trigger signal to the power unit 90, so that the power unit 90 drives and rotates the output shaft 511 of the power unit 50. At this time, when the drive rod 512 is brought into contact with the drive block 521 of the drive board 52, the drive board 52 also rotates simultaneously. In addition, since the connection member 53 is connected on the drive block 521 and the other end of the connection member 53 is connected to the second horizontal rod 212 of the interlocking rod mechanism 20, the connection member 53 is connected to the second horizontal rod 212. The plurality of first rods 21 are slid in the direction of the rear end 112 of the bottom plate 11 through the rods 212. At this time, the spring 44 located at the other end of the plurality of first rods 21 is deformed, and the elastic force is accumulated. Further, the plurality of first interlocking rods 22 are also rotated in conjunction with the plurality of first rods 21 to slide the plurality of second rods 23 toward the front end 111 of the bottom plate 11. Further, the plurality of second rods 23 rotate the plurality of second interlocking rods 24 so that the first lateral rod 211 and the third lateral rod 241 approach each other. Thereby, the conveyance body 30 deform | transforms into a U shape, and the ball 200 rolls to the lowest position of the conveyance body 30.

図８を参照する。図８に示すように、最後に、駆動ブロック５２１に接続された接続部材の一方の端部が出力軸５１１の高さを超えるまで回転すると、ばね４４の弾性力によって駆動盤５２が回転し、駆動ロッド５１２が駆動ブロック５２１から離脱する。これにより、連動ロッド機構２０が瞬間的に開放され、ばね４４の弾性力によって搬送体３０が迅速に復元されることにより、ボール２００が上方に発射される。これにより、ユーザは、自動発射されるボール２００によって打撃練習を行うことができる。 Please refer to FIG. As shown in FIG. 8, finally, when one end of the connecting member connected to the drive block 521 rotates until it exceeds the height of the output shaft 511, the drive panel 52 is rotated by the elastic force of the spring 44, The drive rod 512 is detached from the drive block 521. Thereby, the interlocking rod mechanism 20 is instantaneously opened, and the conveying body 30 is quickly restored by the elastic force of the spring 44, whereby the ball 200 is launched upward. Thereby, the user can perform a hitting practice with the automatically fired ball 200.

ここで、搬送体３０は、連動ロッド機構２０によって作動するため、搬送体３０の毎回の変形量の誤差は極めて小さい。これにより、ボール２００を所定の位置に正確に発射し、ユーザは、打撃姿勢の調整及び練習を行うことができる。また、ボール発射装置１００の発射方式は、連動ロッド機構２０を介してボール２００を上方に発射するものであるため、ボール発射装置１００をユーザの近くに設置することができる。これにより、ボール発射装置１００を面積の狭い場所でも使用することができる。さらに、ユーザは、押出ユニット７０を介してボール２００が発射されるタイミングを決定することができるため、従来の自動ボール発射装置におけるボールを発射するタイミングを把握できないという欠点を解決し、便利に練習を行うことができる。 Here, since the transport body 30 is operated by the interlocking rod mechanism 20, the error of the deformation amount of the transport body 30 every time is extremely small. Thereby, the ball 200 can be accurately fired at a predetermined position, and the user can adjust and practice the striking posture. Moreover, since the launching method of the ball launcher 100 launches the ball 200 upward via the interlocking rod mechanism 20, the ball launcher 100 can be installed near the user. Thereby, the ball launcher 100 can be used even in a small area. Furthermore, since the user can determine the timing at which the ball 200 is fired through the push-out unit 70, it solves the drawback of not knowing the timing at which the ball is fired in the conventional automatic ball launcher, and practiced conveniently. It can be performed.

さらに、連動ロッド機構２０は、ばね４４の復元力を受けて迅速に復位するとき、連動ロッド機構２０上に設けられたストッパロッド２３１が立板１２の一方の端部に阻止されることにより、過度の作動によって破損するのを有効に防止することができる。また、弾性ユニット４０の調整ねじ４２により、ばね４４の弾性力を調整することができるため、連動ロッド機構２０の復位速度を調整し、搬送体３０のボール発射力を調整することができる。 Furthermore, when the interlocking rod mechanism 20 receives the restoring force of the spring 44 and quickly recovers, the stopper rod 231 provided on the interlocking rod mechanism 20 is blocked by one end of the standing plate 12, It is possible to effectively prevent breakage due to excessive operation. Further, since the elastic force of the spring 44 can be adjusted by the adjusting screw 42 of the elastic unit 40, the reversing speed of the interlocking rod mechanism 20 can be adjusted, and the ball firing force of the carrier 30 can be adjusted.

本考案の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本考案を限定するものではない。本考案の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の実用新案登録請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。 While the preferred embodiments of the present invention have been disclosed above, they are in no way intended to limit the invention. Various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the scope of the utility model registration claim of the present invention should be broadly interpreted including such changes and modifications.

１０ベース
１１底板
１２立板
１３フレーム
１４位置規制カバー
１５搭載台
２０連動ロッド機構
２１第１ロッド
２２第１連動ロッド
２３第２ロッド
２４第２連動ロッド
３０搬送体
４０弾性ユニット
４１固定ロッド
４２調整ねじ
４３接続ロッド
４４ばね
５０動力ユニット
５１モータ
５２駆動盤
５３接続部材
６０センサユニット
７０押出ユニット
７１底台
７２ガイド溝
７３ストッパ部材
７４押圧ロッド
７５ばね
７６押圧板
８０集球部
８１モータ
８２上面
８３底面
８４貫通管
８５回転部材
８６ストッパ片
９０電力ユニット
１００ボール発射装置
１１１前端
１１２後端
１５１開口
２００ボール
２１１第１横ロッド
２１２第２横ロッド
２２１第１軸ロッド
２３１ストッパロッド
２４１第３横ロッド
２４２第２軸ロッド
５１１出力軸
５１２駆動ロッド
５２１駆動ブロック
７３１湾曲部
８４１入口
８４２出口

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Base 11 Bottom plate 12 Standing plate 13 Frame 14 Position control cover 15 Mounting base 20 Interlocking rod mechanism 21 1st rod 22 1st interlocking rod 23 2nd rod 24 2nd interlocking rod 30 Carrier 40 Elastic unit 41 Fixing rod 42 Adjustment screw 43 Connecting rod 44 Spring 50 Power unit 51 Motor 52 Driving board 53 Connecting member 60 Sensor unit 70 Extrusion unit 71 Bottom base 72 Guide groove 73 Stopper member 74 Pressing rod 75 Spring 76 Pressing plate 80 Collecting part 81 Motor 82 Upper surface 83 Bottom surface 84 Through pipe 85 Rotating member 86 Stopper piece 90 Power unit 100 Ball launcher 111 Front end 112 Rear end 151 Opening 200 Ball 211 First horizontal rod 212 Second horizontal rod 221 First shaft rod 231 Stopper rod 241 Third horizontal rod 242 Second Shaft rod 5 1 the output shaft 512 drive rod 521 driving block 731 curved portion 841 inlet 842 outlet

Claims

Base and
An interlocking rod mechanism arranged on the base and configured by connecting a plurality of rods to each other;
Constructed of a deformable material, constructed on the interlocking rod mechanism, and operated in conjunction with the interlocking mechanism;
An elastic unit having both ends connected to the base and one end of the interlocking rod mechanism;
A power unit connected to one end of the interlocking rod mechanism opposite to the elastic unit and operating the interlocking rod mechanism;
A sensor unit disposed near the carrier and connected to the power unit;
A power unit electrically connected to the power unit,
The ball released onto the transport body triggers the sensor unit to cause the power unit to operate the interlocking rod mechanism, thereby deforming the transport body and deforming the transport body to a predetermined degree. When the interlocking rod mechanism is instantaneously released, the interlocking rod mechanism restores the transporting body by the elastic force of the elastic unit, thereby automatically firing the ball on the transporting body. Ball launcher.

The interlocking rod mechanism includes two first rods arranged in parallel to each other, and a first lateral rod and a second lateral rod are connected in a lateral direction between the plurality of first rods, and the first rod A first interlocking rod is connected to both ends of the horizontal rod, a first shaft rod is connected between the plurality of first interlocking rods, and the first shaft rod can pivot on the base. And a second rod is connected to each of the plurality of first interlocking rods, a stopper rod is connected between the plurality of second rods, and the plurality of second rods are A second interlocking rod is connected to each other, a third transverse rod and a second shaft rod are connected between the plurality of second interlocking rods, and the second shaft rod is pivotally disposed on the base. The ball generator according to claim 1, wherein Apparatus.

The elastic unit has a fixed rod disposed on the base, an adjustment screw is screwed onto the fixed rod, and a connecting rod is connected laterally to the tail end of the adjustment screw, The ball launcher according to claim 1, wherein springs are connected to both ends of the connecting rod, and the other ends of the plurality of springs are connected to the interlocking rod mechanism.

The power unit includes a motor, a drive panel, and a connection member, and an output shaft is connected to the motor, and the output shaft has a drive rod that extends through the drive panel and extends in a lateral direction, A drive block is projected on one side of the drive panel opposite to the motor, the drive block is located in the rotation range of the drive rod, and the connection member has one end at the drive. The ball launcher according to claim 1, wherein the ball launcher is connected on a block and the other end is connected to the interlocking rod mechanism.

The ball launcher further includes an extrusion unit,
The extrusion unit has a base having a guide groove, a stopper member is pivotably disposed in the guide groove, and a pressing rod is connected to each end of the stopper member, A spring is connected to one end of each of the pressing rods, the other end of each of the plurality of springs is connected to the base, and a pressing plate is connected to the other end of the plurality of pressing rods. The ball launcher according to claim 1, wherein the ball launcher is connected.

The ball launcher according to claim 5, wherein the stopper member is a ring body, and a curved portion that is curved toward a bottom surface of the guide groove is formed at one end portion of the stopper member. apparatus.

A mounting base is disposed on the base, an opening is formed on the mounting base, and a ball collecting portion is pivotably disposed. The ball collecting portion has an upper surface and an opposite side of the upper surface. A plurality of through tubes penetrating through the top surface and the bottom surface, and an inlet is formed on the top surface. An outlet is formed, the plurality of through pipes are distributed on a circular path, and the circular path passes through the opening of the mounting base, so that the plurality of outlets follow the rotation of the ball collecting portion. The ball launching device according to claim 1, wherein the ball passing device sequentially passes above the opening.

The ball launcher according to claim 7, wherein a plurality of rotating members are disposed on a bottom surface of the ball collecting portion, and a stopper piece is pivotably disposed near each outlet.

The ball launcher according to claim 1, wherein the sensor unit is a light blocking photoelectric sensor.