KR101407227B1

KR101407227B1 - golf exerciser

Info

Publication number: KR101407227B1
Application number: KR1020130023299A
Authority: KR
Inventors: 조길연
Original assignee: 조길연
Priority date: 2013-03-05
Filing date: 2013-03-05
Publication date: 2014-06-12
Also published as: KR20130040981A

Abstract

본 발명은 볼공급기를 통해 골프공을 인조잔디매트 상으로 취출시켜 스윙연습을 하기 위한 골프연습기로서,
상기 볼공급기는, 골프공공급부(S)상에 설치된 안내브라켓, 안내브라켓 내에 설치되는 안내축, 안내축에 설치되어 이동하는 안내블록과, 안내블록과 결합하는 작동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a golf simulator for swinging a golf ball on a synthetic grass mat through a ball feeder,
The ball feeder includes a guide bracket provided on the golf ball portion S, a guide shaft provided in the guide bracket, a guide block moving on the guide shaft, and actuating means engaged with the guide block do.

Description

Golf exerciser

본 발명은 골프연습기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저지상고를 가진 골프공급기에 구성되어 있는 티업핀에 골프공을 순차적으로 공급하여 골퍼가 티업핀에 공급된 골프공으로 스윙연습을 함으로써 골퍼의 스윙연습에 도움을 주고, 낮은 높이의 건물 층고에서 시설 편의성을 줄 수 있는 골프연습기에 관한 것이다.The present invention relates to a golf simulator, and more particularly, to a golfer's swing practice by feeding a golf ball sequentially to a tee pin formed on a golf feeder having a jersey high image so that a golfer exercises a swing with a golf ball supplied to a tee pin And a golf simulator capable of providing facilities convenience in a low-height building floor.

지하에서 지상으로 골프공을 공급하는 매립형 골프연습기는 시설상의 불편함에도 불구하고 사용상의 편리함으로 점차 이용자가 늘어나고 있는 추세이다.The use of landfill golf drills, which supply golf balls from the ground to the ground, is becoming increasingly popular due to the ease of use despite the inconvenience of facilities.

매립형 골프연습기는 건축물을 신축할 때 설치할 경우에는 건축물의 바닥면의 일정부분에 개구부를 설정하고, 개구부에 골프연습기를 설치하여 매립하는 형태로 시설하거나, 완성된 건축물에 설치할 경우에는 바닥면에 매립형 골프연습기를 시설하고 골프연습기 주변의 일정 공간을 합판 등의 재료를 이용하여 전체적으로 높이고 그 상부를 타구공간으로 설정하여 이용하는 것이 일반적이다.In the case of installing the golf simulator in a built-up type, it is necessary to set an opening in a certain portion of the floor of the building and to install the golf simulator in the opening by embedding the golf simulator. In case of installing the golf simulator in a completed building, It is common to provide a golf simulator and raise a whole space around the golf simulator by using materials such as plywood and set the upper part of the golf simulator as a batting space.

이렇게 완성된 건축물에 매립형 골프연습기를 시설할 경우에는 골프연습기의 기기 높이가 전체적으로 보았을 때 타구공간의 높이가 된다.In the case of installing a flip-type golf drill in the completed building, the height of the golf drill will be the height of the ball in total view.

이 타구공간 즉, 타석의 높이가 지나치게 높으면 이용자가 사용하기에 불편함은 물론이고 실내공간의 한정된 높이로 인하여 이용자가 골프공을 타격할 때 스윙궤도를 고려하면 천정에 골프클럽이 간섭되어 설치가 불가능할 수도 있다.The golf club is interfered with the ceiling by considering the swing trajectory when the user hits the golf ball due to the limited height of the indoor space as well as the inconvenience that the user hits the golf ball when the ball club seat is too high in height It may not be possible.

따라서 골프연습기의 기기 높이는 보편적인 공간에의 설치와 이용의 편의성을 크게 하기 위하여 대단히 중요하다.Therefore, the height of a golf simulator is very important for convenience of installation and use in a universal space.

본 출원인은 대한민국 등록실용신안공보번호 제20-0432332(2006.11.24)를 통해 골프공을 경사를 가지는 안내판을 통하여 티업핀의 상단 보다 높게 유도한 후, 티업핀 상단으로 골프공을 자유낙하 시키는 방식으로 골프공이 공급되도록 하였다.The present applicant has proposed a method of guiding a golf ball higher than the top of a tee pin through a guide plate having an inclination through a Korean Utility Model Registration Utility No. 20-0432332 (2006.11.24) and then dropping the golf ball freely to the top of the tee pin To supply golf balls.

그러나 이 방식은 골프공을 티업핀 상단으로 자연낙하하여 공급하는 방식이므로 골프연습기의 전체 높이를 높게 만드는 결과를 초래하였다.However, this method is a method of dropping a golf ball to the top of a tee pin by natural dropping, resulting in an increase in the height of the golf simulator.

또한, 본 출원인은 대한민국 공개실용신안공보번호 제20-2010-0000786(2010.01.25)를 통해 1차적으로 골프공을 골프연습기의 상면인 지면으로 취출시키고 지면으로 취출시킨 골프공을 자연낙하하여 적당한 이격거리에 있는 티업핀 방향으로 구름이동하게 한 후 지면부근에 있는 티업핀 상단에 안착할 수 있도록 하고, 2차적으로는 안착된 골프공이 티업핀과 함께 일정한 높이로 상승하여 타격할 수 있도록 하였다.In addition, the applicant of the present invention discloses a technique in which a golf ball is first taken out to the upper surface of the golf simulator through the Korean public utility model No. 20-2010-0000786 (2010.01.25), and the golf ball taken out to the ground is dropped, So that the ball can be placed on the top of the tee pin near the ground after the ball is moved in the direction of the tee pin at the separation distance and secondly the golf ball seated with the tee pin is lifted up to a certain height so as to be hit.

그러나 이 방식은 골프공 공급과정에서 자연낙하를 이용한 구름이동의 거리가 길어져 골프공의 공급시간이 길어지게 되어 타격연습의 연속성이 끊겨지는 부작용이 있으며, 구름이동 과정 도중 지면의 불규칙함과 저항 등의 요인으로 골프공이 티업핀 상으로 정확하게 안착하지 않는 경우가 발생하는 단점이 있었다.However, this method has a side effect that the continuity of the batting practice is cut off because the distance of the rolling movement using the natural fall becomes longer and the supply time of the golf ball is lengthened in the course of the golf ball supply, and the irregularity and resistance There is a disadvantage in that the golf ball may not be seated accurately on the pin.

대한민국 등록실용신안공보번호 제20-0432332(2006.11.24)Registered Utility Model No. 20-0432332 (Nov. 24, 2006) 대한민국 공개실용신안공보번호 제20-2010-0000786(2010.01.25)Korean Public Utility Model Publication No. 20-2010-0000786 (2010.01.25)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 저지상고의 골프공급기를 제공함으로써 설치의 보편성을 추구하고, 골프공의 공급 대기시간을 단축하며, 또한 신뢰성 있는 작동상태를 제공하여 골퍼에게 최적인 연습환경을 마련하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a golf supply apparatus for a golf club, So as to provide an optimal exercise environment for the golfer.

이를 위한 본 발명은 볼공급기를 통해 골프공을 인조잔디매트 상으로 취출시켜 스윙연습을 하기 위한 골프연습기로서,To this end, the present invention is a golf exerciser for practicing a swing by taking out a golf ball on a synthetic grass mat through a ball feeder,

상기 볼공급기는, 골프공공급부(S)상에 설치된 안내브라켓, 안내브라켓 내에 설치되는 안내축, 안내축에 설치되어 이동하는 안내블록과, 안내블록과 결합하는 작동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The ball feeder includes a guide bracket provided on the golf ball portion S, a guide shaft provided in the guide bracket, a guide block moving on the guide shaft, and actuating means engaged with the guide block do.

본 발명의 또 다른 목적 및 효과는 이하의 상세한 설명으로부터 명확하게 되고, 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 상세한 설명 및 실시 예는 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description given hereinafter and the detailed description and the examples that illustrate the preferred embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention.

본 발명에 따른 골프연습기에 의하면, 저지상고의 골프연습기를 제공함으로써 낮은 층고의 실내높이를 가진 건물에서도 도입할 수 있는 있으며, 견고한 구조와 신뢰성 있는 구조로 인해 장기간 사용하여도 구조상에 무리가 없는 골프연습기를 제공하여 골퍼의 타격연습에 도움을 줄 수 있는 효과가 발생한다.According to the golf simulator according to the present invention, it is possible to introduce the golf simulator in a building having an indoor height of a low floor height by providing a golf simulator of a low elevation elevation. Due to the solid structure and the reliable structure, The exerciser is provided to help the golfer to practice hitting.

도 1은 본 발명이 적용된 골프연습기의 외형을 도시한 도면.
도 2는 본 발명이 적용된 골프연습기의 내부구조를 도시한 도면.
도 3은 본 발명이 적용된 골프연습기의 내부구조를 도시한 도면.
도 4는 본 발명이 적용된 골프연습기의 내부구조를 도시한 도면.
도 5는 본 발명이 적용된 골프연습기의 골프공공급부의 사시도.
도 6은 본 발명이 적용된 티업핀승하강부의 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 골프공공급부에 구성되는 볼공급기의 사시도.
도 8은 본 발명이 적용된 볼공급기의 분해사시도.
도 9는 본 발명에 따른 골프공공급부에 구성되는 볼공급기의 사시도.
도 10은 본 발명이 적용된 볼공급기의 분해사시도.
도 11a 내지 도 11e는 본 발명에 따른 볼공급기의 작동상태를 순차적으로 보여주는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing the outline of a golf simulator to which the present invention is applied. Fig.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]
3 is a view showing an internal structure of a golf simulator to which the present invention is applied.
4 is a view showing an internal structure of a golf simulator to which the present invention is applied.
FIG. 5 is a perspective view of a golf ball of a golf simulator according to the present invention. FIG.
6 is a perspective view of a lift pin portion of a pin up pin to which the present invention is applied;
7 is a perspective view of a ball feeder constructed in a golf ball dispensing apparatus according to the present invention;
8 is an exploded perspective view of a ball feeder to which the present invention is applied.
9 is a perspective view of a ball feeder constructed in a golf ball dispensing apparatus according to the present invention.
10 is an exploded perspective view of a ball feeder to which the present invention is applied.
11A to 11E are views sequentially showing the operating states of the ball feeder according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 먼저, 도면에 걸쳐 기능적으로 동일하거나, 유사한 부분에는 동일한 부호를 부여한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, functionally identical or similar portions are given the same reference numerals throughout the drawings.

본 발명을 설명하기 전 본 발명이 적용되는 골프연습기의 일예는 본 출원인에 의해서 출원된 대한민국 실용신안등록공보 제20-0432332호(2006.11.24) "골프공 자동공급장치"에 의해서 설명되어 질 것이다.Before describing the present invention, an example of a golf simulator to which the present invention is applied will be described by Korean Utility Model Registration No. 20-0432332 (November 24, 2006) "Golf ball automatic supply apparatus" filed by the present applicant .

특히, 상기 일예로 개시된 골프연습기는 다양한 변형 형태로 적용될 수 있으며, 본 발명에서는 위 일예에서만 한정되는 것은 아니다.In particular, the golf simulator disclosed in the above-mentioned embodiments can be applied to various modifications, and the present invention is not limited to the above embodiment.

도 1은 본 발명이 적용된 골프연습기의 외형을 도시한 도면이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 개략적으로 본 발명이 적용된 골프연습기는 일측면으로 골프공(10)이 투입되고, 투입된 골프공(10)은 티업핀(50)에 안착되어 골프연습기의 상부 방향으로 인출되고, 티업핀(50)에 안착되어 공급되는 골프공(10)을 골퍼가 타격하여 골프연습을 할 수 있도록 구성된다.FIG. 1 is a view showing the outline of a golf simulator to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, a golf simulator to which the present invention is applied roughly includes a golf ball 10 inserted in one side, a putting golf ball 10 is seated on a tee pin 50, And is configured to be able to practice golf by hitting the golfer with the golf ball 10 placed on the tee pin 50 and supplied.

통상 골프연습기의 최상면에는 골프공(10)을 타격할 때 신체에 가해지는 충격을 감소하기 위해 완충재로 이루어진 인조잔디매트(170)가 구성되어 진다. 이때 인조잔디매트(170)는 충분한 완충효과를 가지기위해 일정한 높이를 가지며, 골프연습기의 외부규격과 관계없이 사용자의 취향에 따라 적당한 면적으로 설정되는 것이 보통이다.A synthetic grass mat 170 made of a cushioning material is formed on the top surface of the golf simulator in order to reduce the impact on the body when hitting the golf ball 10. At this time, the artificial turf mat 170 has a constant height to have a sufficient buffering effect, and is usually set to an appropriate area according to the user's taste regardless of the external standard of the golf simulator.

또 상기한 인조잔디매트(170)에는 골프공(10) 직경 정도의 적절한 규격으로 천공이 되어있어 골프연습기에서 티업핀(50)에 안착된 골프공(10)이 인출될 수 있도록 취출홀(175)이 형성되어 있다.The artificial turf mat 170 is perforated with an appropriate size such as the diameter of the golf ball 10 so that the golf ball 10 seated on the tee pin 50 in the golf simulator can be taken out through the take- Is formed.

도 2은 본 발명이 적용된 골프연습기의 내부구조를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명에서 티업핀(50)이 하강한 상태를 보여주고 있다.2 is a view showing the internal structure of a golf simulator to which the present invention is applied. FIG. 2 shows a state in which the tie-up pin 50 is lowered in the present invention.

도 3은 본 발명이 적용된 골프연습기의 내부구조를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명에서 티업핀(50)에 골프공(10)이 안착된 상태를 보여주고 있다.3 is a view showing the internal structure of a golf simulator to which the present invention is applied. FIG. 3 shows a state in which the golf ball 10 is seated on the tie-up pin 50 according to the present invention.

도 4는 본 발명이 적용된 골프연습기의 내부구조를 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명에서 티업핀(50)이 골프공(10)이 안착하고 상승한 상태를 보여주고 있다.4 is a view showing an internal structure of a golf simulator to which the present invention is applied. FIG. 4 shows a state in which the golf ball 10 is seated and raised by the tie-up pin 50 in the present invention.

도 2와 도 3 그리고 도 4에 도시된 골프연습기는 대략적으로 평평한 상태이나, 여기서는 골프연습기를 구성하는 일부 요소를 제거하여 구조를 보다 쉽게 이해할 수 있도록 한 도면이다.The golf drill shown in FIGS. 2, 3 and 4 is in a roughly flat state, but here, some elements constituting the golf drill are removed to facilitate understanding of the structure.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용된 골프연습기는 베이스(150)위에 형성되며 골프공공급부(S), 티업핀승하강부(T), 제어감지부(C)로 구성된다.2 to 4, the golf simulator according to the present invention is formed on a base 150 and includes a golf ball feeding part S, a lift pin T of a pin up pin, and a control sensing part C.

베이스(150)는 장방형으로 구성되어 있으며, 골프연습기의 최저면을 이루고, 통상적인 골프연습시설의 바닥면 부근에 설치된다.The base 150 is formed in a rectangular shape and forms the lowest surface of the golf simulator, and is installed near the bottom surface of a typical golf training facility.

이러한 베이스(150)는 일측으로는 골프공(10)을 이송하는 골프공공급부(S)가 구성되고, 타측으로는 티업핀승하강부(T)가 구성된다.One side of the base 150 is provided with a golf ball feeding part S for transporting the golf ball 10 and the other side thereof is constituted by a lift pin T of the tee pin.

도 5는 본 발명이 적용된 골프연습기의 골프공공급부(S) 사시도이다. 도 5는 도시의 편의성을 위하여 일부분을 절개하여 표현한 도면이다.5 is a perspective view of a golf ball (S) of a golf training machine to which the present invention is applied. 5 is a partially cut-away view for convenience of illustration.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 골프공공급부(S)는 장방형으로 이루어진 베이스(150) 상부에 형성된다.2 to 5, the golf ball feeding part S is formed on the base 150 formed in a rectangular shape.

골프공공급부(S)에 적용된 회전판(200)은 시계방향으로 회전하고, 인입된 골프공(10)을 수용홈(205)에 수용한 후 회전판(200)의 회전력에 의해 골프공(10)을 외부로 이탈시키는 역할을 수행한다.The rotation plate 200 applied to the golf ball supply unit S is rotated in the clockwise direction to receive the golf ball 10 by the rotational force of the rotation plate 200 after the drawn golf ball 10 is received in the receiving groove 205 And to move it to the outside.

골프공공급부(S)에는 회전모터의 구동에 의해 회전하고, 그 외면으로 다수개의 수용홈(205)이 형성된 회전판(200)이 설치되어 있다.The golf club (S) is provided with a rotary plate (200) which is rotated by the driving of a rotary motor and has a plurality of receiving grooves (205) formed on its outer surface.

회전판(200)의 수용홈(205)으로는 골프공(10)이 수용되어 있고, 회전판(200)이 회전하면 회전판(200)의 회전방향으로 수용홈(205)에 유입되어 있는 골프공(10)이 이동하는 구조이다.The golf ball 10 is accommodated in the receiving groove 205 of the rotating plate 200. When the rotating plate 200 rotates, the golf ball 10, which is introduced into the receiving groove 205 in the rotating direction of the rotating plate 200, ).

이러한 수용홈(205)은 골프공(10)의 크기보다 크게 형성하여 유격공간을 형성시킴으로써 수용홈(205)으로 골프공(10)이 원활하게 유입되도록 하는 것이 좋다.It is preferable that the receiving groove 205 is formed to be larger than the size of the golf ball 10 so that the golf ball 10 can smoothly flow into the receiving groove 205 by forming a clearance space.

회전판(200)의 중심에는 회전모터(210)의 모터축이 회전판(200)과 베이스(150)가 일정 간격 이격되도록 결합된다. 이 이격간격은 회전판(200)의 회전시 베이스(150)와의 마찰 간섭이 발생하지 않도록 하므로 중요하다.A motor shaft of the rotary motor 210 is coupled to the center of the rotary plate 200 such that the rotary plate 200 and the base 150 are spaced apart from each other by a predetermined distance. This spacing is important in preventing frictional interference with the base 150 during rotation of the rotating plate 200.

회전모터(210)는 지지판(220)에 설치되고, 이러한 지지판(220)은 골프공(10)이 투입되는 방향과 티업핀승하강부(T) 방향을 제외하고 양 측면으로 연장되어진 베이스(150)에 고정된다.The rotation motor 210 is installed on the support plate 220. The support plate 220 includes a base 150 extending to both sides except for the direction in which the golf ball 10 is inserted and the direction of the lift- Respectively.

다시, 회전판(200)과 그 수용홈(205)에 수용된 골프공(10)은 회전판(200)의 회전시 발생하는 원심력에 의해 골프공(10)이 외부로 이탈하는 것을 방지해야 한다.The golf ball 10 accommodated in the turntable 200 and the receiving groove 205 should be prevented from being separated from the golf ball 10 due to the centrifugal force generated when the turntable 200 rotates.

이를 위해 베이스(150)에 고정되면서 일정한 높이로 설치된 가이드판(230)을 구비한다.And a guide plate 230 fixed to the base 150 and installed at a predetermined height.

구체적으로 도 5에 도시된 바와 같이 회전판(2운송벨트 수용홈(205)에 수용된 골프공(10)은 회전모터(210)의 회전에 의해서 강제로 회전방향으로 이동되며, 이때 전술한 가이드판(230)에 의해서 회전판(200)의 회전시 발생하는 원심력에 의해 골프공(10)이 외부로의 이탈이 방지되면서 볼이송관(250)에 투입되어 진다.Specifically, as shown in FIG. 5, the golf ball 10 accommodated in the rotating plate (two transport belt receiving grooves 205) is forcibly moved in the rotating direction by the rotation of the rotating motor 210, The golf ball 10 is prevented from being released to the outside by the centrifugal force generated by the rotation of the rotating plate 200 by the rotation of the ball guide 230.

또한, 회전판(200)이 회전하면 불규칙하게 투입되어 나열되어있는 골프공(10)이 회전판(200)의 수용홈(205)만이 아니라 수용홈(205)과 수용홈(205) 사이 공간 등에 안착되거나, 군집되어 이동하는 현상이 발생할 수 있다. 이 수용홈(205)과 수용홈(205) 사이의 공간 등에 있는 골프공(10)은 이탈되어 배출되어야만 골프공(10)을 볼이송관(250)으로 무리없이 투입될 수 있다.When the rotary plate 200 rotates, the irregularly inserted golf balls 10 are not only placed in the receiving grooves 205 of the rotary plate 200, but also placed in a space between the receiving grooves 205 and the receiving grooves 205 , The phenomenon of cluster movement may occur. The golf ball 10 in the space between the receiving groove 205 and the receiving groove 205 must be discharged and discharged so that the golf ball 10 can be easily inserted into the ball transport pipe 250.

이를 위해 가이드판(230)과 지지판(220)에 각각 고정대(245)를 설치하고, 여기에 일정한 경사를 가지며 결합되는 회전자(240)를 더 구비한다. 회전자(240)는 원형의 외관을 가지며 그 중심부를 기준으로 회전가능하도록 구성되어 있다.To this end, a fixing table 245 is provided on the guide plate 230 and the support plate 220, respectively, and a rotor 240 having a constant inclination is further provided. The rotor 240 has a circular outer shape and is configured to be rotatable with respect to the center thereof.

자세히 설명하면, 회전자(240)는 회전판(200)의 수용홈(205)과 수용홈(205) 사이 등에 안착된 골프공(10)은 회전판(200)의 회전에 의해 이동되어 회전자(240)에 접하게 되면 회전자(240)에는 골프공(10)의 이동속도를 통하여 압력이 전달되고, 이때 회전자(240)는 회전하게 되어 수용홈(205)과 수용홈(205) 사이 공간의 골프공(10)이 배출되어 한 개의 볼이 투입될 수 있는 직경을 가진 볼이송관(250)으로 투입되도록 한다.The golf ball 10 mounted between the receiving groove 205 of the rotating plate 200 and the receiving groove 205 is moved by the rotation of the rotating plate 200 to rotate the rotor 240 The rotor 240 rotates to rotate the golf ball 10 in the space between the receiving groove 205 and the receiving groove 205. As a result, The ball 10 is discharged and a ball having a diameter allowing one ball to be inserted is introduced into the delivery pipe 250.

볼이송관(250)은 골프공(10)이 투입되는 입구(250-1)와 골프공(10)이 취출되는 출구(250-2)를 형성하고 있다. 또한, 볼이송관(250)은 그 입구(250-1) 부근에서부터 회전판(200)의 수용홈(205) 부분이 적당한 깊이와 폭으로 삽입되는 구조이다.The ball transport pipe 250 forms an inlet 250-1 into which the golf ball 10 is inserted and an outlet 250-2 through which the golf ball 10 is taken out. The ball transport pipe 250 has a structure in which the receiving groove 205 of the rotary plate 200 is inserted at a suitable depth and width from the vicinity of the inlet 250-1.

볼이송관(250)에는 입구(250-1)에서부터 가로방향 즉, 회전운동하는 회전판(200)과의 간섭을 방지하도록 적당한 간극과 길이를 가지며 골프공(10)의 진행방향으로 연장된 볼투입홈(255)이 형성되어 있다.The ball transport pipe 250 is provided with a ball insertion slot 250 having a gap and a length suitable to prevent interference with the rotating plate 200 which is rotated from the inlet 250-1 in the transverse direction, A groove 255 is formed.

이러한 구조는 회전판(200)의 수용홈(205)에 수용된 골프공(10)이 볼이송관(250)으로 투입되는 것을 가능하게 하고, 볼이송관(250)으로 나중에 투입된 골프공(10)이 먼저 투입된 골프공(10)을 회전판(200)의 구동력으로 먼저 투입된 골프공(10)을 뒤에서 밀어 골프공(10)이 점차적으로 이동하게 한다.This structure allows the golf ball 10 accommodated in the receiving groove 205 of the rotary plate 200 to be inserted into the ball guide 250 and the golf ball 10 inserted into the ball guide 250 later The inserted golf ball 10 is first pushed from behind by the driving force of the rotating plate 200 so that the golf ball 10 is gradually moved.

볼이송관(250)은 골프연습기의 높이 방향 즉 골프연습기의 상부면 방향으로 적당한 곡률반경을 가지며 휘어지면서 수직방향으로 연장되어 골프공(10)의 이동방향이 상부로 향하도록 유도한다.The ball transport pipe 250 has a proper radius of curvature in the height direction of the golf drill, that is, in the direction of the top surface of the golf drill, and is bent and extends in the vertical direction to guide the moving direction of the golf ball 10 upward.

이렇게 연장된 볼이송관(250)은 지지판(220)을 관통하며 적절한 길이로 연장된다. 이때, 볼이송관(250)의 종단인 출구(250-2)에는 볼공급기(300) 방향으로 설정된 개구부(256)를 구성하고, 완만한 곡률반경을 가지는 이송핀(260)을 더 구성하여 볼공급기(300) 방향으로 골프공(10)이 공급되도록 한다.The ball transport pipe 250 extending through the support plate 220 extends to an appropriate length. At this time, a conveying pin 260 constituting an opening 256 set in the direction of the ball feeder 300 and having a gentle radius of curvature is formed at the outlet 250-2, which is an end of the ball transport pipe 250, So that the golf ball 10 is supplied in the direction of the feeder 300.

결과적으로 볼이송관(250)의 출구(250-2) 부분에 다다른 골프공(10)은 이송핀(260)의 안내를 받으며 개구부(256) 방향으로 진행하여 지지판(220)의 상부의 볼공급기(300)로 공급된다.As a result, the golf ball 10, which is different from the outlet 250-2 of the ball guide 250, is guided by the transfer pin 260 and moves in the direction of the opening 256, And supplied to the feeder 300.

볼이송관(250)은 원형의 파이프를 적절한 곡률반경을 가지도록 절곡하여 구성할 수도 있으나 이 실시 예에서는 평판 형태의 금속 재료를 사용하여 구성하도록 한다.The ball transport pipe 250 may be formed by bending a circular pipe so as to have an appropriate radius of curvature, but in this embodiment, a flat metal material is used.

여기서 볼이송관(250)의 내부는 골프공(10)이 이동되는 통로이며 볼이송관(250)이 절곡되는 곳은 골프공(10)의 이동방향이 전환되는 부분이므로 이송핀(260)과 유사한 별도의 부분품을 적용하거나, 골프공(10)이 이동 가능하도록 절곡하여 골프공(10)이 이동방향이 전환될 때 최대한 간섭이 적어지도록 한다.Since the inside of the ball guide 250 is a passage through which the golf ball 10 is moved and the ball guide 250 is bent at a portion where the moving direction of the golf ball 10 is switched, A similar separate part is applied or the golf ball 10 is folded so as to be movable so that the interference is minimized when the golf ball 10 is changed in the moving direction.

또 볼이송관(250)의 내부는 골프공(10)의 외경 보다 적당히 큰 크기로 형성되어 골프공(10)이 여유있게 이동하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the inside of the ball transport pipe 250 is formed to have a size sufficiently larger than the outer diameter of the golf ball 10 so that the golf ball 10 can move freely.

도 6은 본 발명이 적용된 티업핀승하강부(T)의 사시도이다.Fig. 6 is a perspective view of a lift pin portion T of the present invention to which the present invention is applied.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용된 티업핀승하강부(T)는 티업핀(50), 상기 티업핀(50)이 안착된 블록체(400), 상기 블록체(400)의 일단에 형성된 가이드롤러(470), 일면에 상기 가이드롤러(470)를 가이드하기 위한 레일(420)이 형성된 구동판(430), 상기 구동판(430)의 회전구동에 의해 상기 블록체(400)가 상기 베이스(150)의 수직된 방향으로 안내되어 승, 하강 되도록 상기 블록체(400)를 관통하여 상기 블록체(400)에 수직 설치되는 가이드봉(440), 상기 구동판(430)에 회전력을 부여하도록 상기 구동판(430)과 동력전달가능하게 결합되는 구동모터(410)로 구성된다.2 to 6, the lift pin T of the present invention includes a tie-up pin 50, a block body 400 on which the pin 50 is mounted, a block body 400, A driving plate 430 having a guide roller 470 formed on one end of the driving plate 430 and a rail 420 for guiding the guide roller 470 on one side of the driving plate 430, A guide rod 440 vertically installed on the block body 400 through the block body 400 so as to be guided in a vertical direction of the base 150 and to be raised and lowered, And a driving motor 410 coupled to the driving plate 430 so as to transmit rotational power.

티업핀(50)은 그 상단으로 골프공(10)의 안착 용이성을 위한 일정깊이의 안착홈이 형성되어 있으며, 그 형상은 일종의 대롱 형상이다.The tie-up pin 50 is formed at its upper end with a seating groove having a predetermined depth for ease of seating the golf ball 10, and the shape of the seating groove is a kind of a dangle shape.

티업핀(50)에는 골프공(10)을 타격할 때 발생하는 강력한 힘을 지속적으로 받아야하므로 일반적으로 탄력성을 갖는 재질, 예를 들면 고무 등의 합성고분자 물질로 이루어지도록 하여 변형에 대비하는 것이 일반적이다.In order to continuously receive a strong force generated when hitting the golf ball 10, the tie-up pin 50 is generally made of a synthetic polymer material such as rubber, to be.

더욱이 본 발명에서는 후술하는 볼공급기(300)에 의해서 밀린 골프공(10)이 티업핀(50)의 측면을 밀게 되며, 결과적으로 골프공(10)이 티업핀(50)의 최상단에 안착되기 때문에 골프공(10)이 안착 후 티업핀(50)의 복원이 더욱 중요하다.In the present invention, since the golf ball 10 pushed by the ball feeder 300 described later pushes the side surface of the tie-up pin 50 and consequently the golf ball 10 is seated at the uppermost end of the tie- Restoration of the tee pin 50 is more important after the golf ball 10 is seated.

골프공(10)은 골프공공급부(S)의 볼공급기(300)에 구성되어 있는 푸셔(380)에 의해 티업핀승하강부(T)의 티업핀(50)으로 투입된다.The golf ball 10 is inserted into the tee pin 50 of the tee up pin portion T by the pusher 380 formed in the ball feeder 300 of the golf club.

이때 티업핀(50)의 하단은 블록체(400)의 상부에 안착되어지고, 전체적으로 보면 티업핀(50)은 블록체(400) 위에 돌출되어 있는 형상이다.At this time, the lower end of the tie-up pin 50 is seated on the upper portion of the block body 400, and the entirety of the tie-up pin 50 protrudes above the block body 400.

블록체(400)는 외관상으로는 대략 직육면체의 형상을 취하고 있으며, 가이드봉(440)이 수직 하방으로 관통되어 블록체(400)가 승, 하강할 수 있도록 설치된다.The block member 400 has a substantially rectangular parallelepiped shape and is installed such that the guide member 440 penetrates vertically downward to allow the block member 400 to move up and down.

가이드봉(440)은 베이스(150) 상에 설치되며 2개 이상을 설치하여 블록체(400)를 견고하게 지지하여, 블록체(400)가 정해진 방향으로 승, 하강하도록 안내한다.The guide rods 440 are installed on the base 150 and two or more are provided to firmly support the block bodies 400 to guide the block bodies 400 to move up and down in a predetermined direction.

베이스(150)위에는 블록체(400)의 후방에서 블록체(400)가 승, 하강시 간섭되지 않도록 일정한 거리로 이격된 안내지지대(450)가 더 구성되어 있다.On the base 150, there is further formed a guide support 450 spaced apart from the rear of the block body 400 by a predetermined distance so that the block body 400 does not interfere with the upward and downward movement of the block body 400.

안내지지대(450)는 단면상 "ㄷ" 형상으로 이루어져 있고, 베이스(150)에서 수직 상향으로 연장되어 있다. 그 높이는 대략 티업핀승하강부(T)의 상단에 이르고, 안내지지대(450)의 개방된 요홈이 블록체(400)를 향하도록 구성되며, 개방된 요홈의 내경은 티업핀(50)의 외경보다 넓게 설정된다.The guide supports 450 are formed in a "C" shape in cross section and extend vertically upward in the base 150. The height of the guide pin 450 reaches the upper end of the lift pin portion T and the open groove of the guide support 450 is directed to the block body 400. The inner diameter of the open groove is larger than the outer diameter of the pin 50 Is set wide.

블록체(400)의 측면 일단에는 가이드롤러(470)가 더 설치되어 있으며, 이러한 가이드롤러(470)는 레일(420)의 요홈 내부에서 안내되는 구조로 이루어져 있다. 즉, 레일(420)은 "ㄷ" 형상으로 일측이 개방된 요홈의 형상으로 이루어져 있으며, 요홈 내부에 가이드롤러(470)가 위치한다.A guide roller 470 is further provided at one side of the side surface of the block body 400. The guide roller 470 is guided in the groove of the rail 420. [ That is, the rail 420 is formed in a shape of a groove having one side opened in a "C" shape, and a guide roller 470 is positioned inside the groove.

레일(420)은 구동판(430)의 일면에 설치되어 있고, 구동판(430)은 일정한 곳을 중심으로 하여 회전 가능하도록 구성되어 있다. 따라서 레일(420)은 구동판(430)과 함께 회전하도록 구성되어 있다.The rail 420 is installed on one side of the driving plate 430, and the driving plate 430 is configured to be rotatable about a certain place. Therefore, the rail 420 is configured to rotate together with the drive plate 430.

여기서 레일(420)은 구동판(430)의 반경방향을 가로지르며 설치되어 있으며, 상기 가이드롤러(470)는 레일(420)에 삽입되는 구조이다.Here, the rail 420 is installed across the radial direction of the driving plate 430, and the guide roller 470 is inserted into the rail 420.

이러한 구동판(430)은 구동판(430)을 회전시키기 위한 구동모터(410)와 연계되어 있으며, 이 적용 예에서는 벨트(460)를 이용한 동력전달방식을 적용하도록 한다.The drive plate 430 is connected to a drive motor 410 for rotating the drive plate 430. In this application example, a power transmission system using a belt 460 is applied.

또한, 구동모터(410)와 구동판(430)의 동력전달 가능한 결합구성에 있어서는 구동의 정밀성 향상을 위해 상기 구동모터(410)의 축에 기어가 결합되고, 상기 구동판(430)의 외주면이 기어의 형상을 취하고 있다.In order to improve driving precision, a gear is coupled to the shaft of the driving motor 410, and an outer circumferential surface of the driving plate 430 is coupled to the driving motor 430 It takes the shape of a gear.

이같은 기어와 구동판(430)의 외주면을 내면에 톱니가 형성된 벨트(460)로 연결함으로써 구동모터(410)의 회전량이 정확하게 구동판(430)으로 전달되도록 유도함으로써 정밀한 제어가 가능하게 된다.By connecting the gear and the outer peripheral surface of the drive plate 430 to the inner surface of the belt 460 with teeth formed thereon, the rotation amount of the drive motor 410 is accurately transmitted to the drive plate 430, thereby enabling precise control.

위와 같은 제어를 위해 본 발명은 제어감지부(C)를 포함하고 있으며, 이러한 제어감지부(C)는 공급센서(510), 공급센서(510), 블록센서(530), 그리고 제어수단(500)으로 구성된다.The control unit C includes a supply sensor 510, a supply sensor 510, a block sensor 530, and a control unit 500, ).

미도시 되었지만, 본 발명에 적용된 공급센서(510)는 골프공공급부(S)의 볼공급기(300)에 골프공(10)이 공급되어 있는지 여부를 감지하기 위하여 구비된다.Although not shown, the feed sensor 510 applied to the present invention is provided to detect whether the golf ball 10 is supplied to the ball feeder 300 of the golf ball supply S or not.

여기서 상기 공급센서(510)는 지지판(220)의 내부에 미도시된 기타 장착물을 이용하여 구성하고 지지판(220)을 천공하여 지지판(220)의 외부이며 푸셔(380)의 앞부분에 해당하는 위치에 골프공(10)이 존재하는지 여부를 감지한다.The supply sensor 510 is constructed by using other components not shown in the inside of the support plate 220 and the support plate 220 is pierced to be positioned outside the support plate 220 and at a position corresponding to the front portion of the pusher 380 And detects whether or not the golf ball 10 exists.

미도시 되었지만, 본 발명에 적용된 볼감지센서(520)는 상기 티업핀(50) 상에 골프공(10)이 안착되어있는지 여부를 감지하기 위하여 블록체(400)에 내설하여 구성한다.The ball detection sensor 520 applied to the present invention is built in the block body 400 to detect whether or not the golf ball 10 is seated on the tee pin 50. [

보다 상세하게는 말하면, 볼감지센서(520)는 티업핀(50) 하단의 블록체(400) 내부에 설치되어 있으며, 티업핀(50) 상의 골프공(10) 안착 유무를 감지하는 역할을 수행한다.More specifically, the ball detection sensor 520 is installed inside the block body 400 at the lower end of the tie-up pin 50 and serves to detect whether or not the golf ball 10 is seated on the tie-up pin 50 do.

상기 블록센서(530)는 블록체(400)의 위치를 감지하여 구동모터(410)의 동작을 제어함을 목적으로 하며, 블록체(400)의 전체 행정거리를 기준으로 적절히 안내지지대(450)의 측면 또는 미도시된 기타 장착물에 설치된다.The block sensor 530 senses the position of the block body 400 and controls the operation of the driving motor 410. The block sensor 530 appropriately detects the position of the block body 400, Or on other fittings not shown.

여기서 블록센서(530)는 안내지지대(450)의 측면에 설치되며, 블록체(400)의 전체 행정거리에서 저점에 해당하는 위치에 있다.Here, the block sensor 530 is installed on the side of the guide support 450, and is located at a position corresponding to the trough in the entire stroke distance of the block body 400.

미도시하였지만, 상기 제어수단(500)은 통상의 전자회로이며, 공급센서(510)의 골프공(10) 감지 여부에 따라 회전모터를 제어하여 골프공공급부(S)의 볼공급기(300)로 골프공(10)이 공급되도록 한다.The control means 500 controls the rotation motor according to whether the supply sensor 510 senses the golf ball 10 and outputs the control signal to the ball feeder 300 of the golf ball supply S So that the golf ball 10 is supplied.

또한, 볼감지센서(520)의 골프공(10) 감지 여부에 따라 볼공급기(300)의 공급모터(310)를 제어하여 티업핀(50)으로 골프공(10)을 공급되도록 하며, 또 구동모터(410)를 제어하여 티업핀(50)이 승강 또는 하강되도록 하고, 블록센서(530)의 감지작동에 따라 구동모터(410)의 동작 시점과 끝점을 제어한다.The golf ball 10 is supplied to the tiller pin 50 by controlling the supply motor 310 of the ball feeder 300 according to whether the ball detection sensor 520 detects the golf ball 10, Controls the motor 410 to control the operation timing and the end point of the drive motor 410 in accordance with the sensing operation of the block sensor 530 so that the tie-up pin 50 is lifted or lowered.

이러한 제어수단(500)의 보다 상세한 기능은 이하의 작동 설명에서 전개하도록 한다.More detailed functions of the control means 500 are developed in the following operation description.

도 7은 본 발명에 적용된 볼공급기(300)의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 적용된 볼공급기(300)의 분해사시도이다.FIG. 7 is a perspective view of a ball feeder 300 applied to the present invention, and FIG. 8 is an exploded perspective view of a ball feeder 300 applied to the present invention.

도 2 내지 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 적용된 볼공급기(300)는 골프공공급부(S) 상에 설치되며, 전술한 티업핀(50)에 골프공(10)을 최종적으로 안착시키는 역할을 수행한다.2 to 7 and 8, the ball feeder 300 applied to the present invention is installed on the golf ball feeding part S, and the golf ball 10 is finally attached to the above-mentioned tie- It plays a role of putting.

이러한 볼공급기(300)는 골프공공급부(S)상에 설치된 슬라이드레일(750), 슬라이드레일(750)을 따라 안내되어 작동하는 슬라이드블록(740), 슬라이드블록(740)과 결합하는 작동수단(A)을 포함하여 이루어져 있다.The ball feeder 300 includes a slide rail 750 installed on the golf ball feeding portion S, a slide block 740 guided and operated along the slide rail 750, an actuating means 760 engaging with the slide block 740 A).

본 발명에 적용되는 슬라이드레일(750)은 티업핀(50) 방향이며 수평 방향으로 설정되어 있으며, 내측으로는 요홈 형상으로 이루어져 있다.The slide rail 750 applied to the present invention is oriented in the direction of the tie-up pin 50 and is set in the horizontal direction, and has a groove shape inward.

상기 요홈으로는 슬라이드블록(740)이 삽입되어 있으며, 슬라이드블록(740)은 상기 요홈을 따라 안내되어 티업핀(50) 방향으로 수평작동할 수 있다.A slide block 740 is inserted into the groove and the slide block 740 is guided along the groove and can be horizontally operated in the direction of the tine pin 50.

슬라이드레일(750)과 슬라이드블록(740)의 결합은 부수적인 부분품을 추가하거나 형상에 변화를 주어 윤활성이 극대화하도록 구성할 수 있으나, 본 발명의 일실시예에 따라 그 편의성을 위하여 단순한 구조를 적용하였다.The combination of the slide rail 750 and the slide block 740 may be configured to maximize the lubrication by adding additional components or changing the shape of the slide rail 750. However, according to one embodiment of the present invention, Respectively.

한편, 슬라이드레일(750)은 고정브라켓(350)에 결합되며, 이 고정브라켓(350)은 다시 골프공공급부(S)상의 지지판 상부면에 결합된다.On the other hand, the slide rail 750 is coupled to the fixing bracket 350, and the fixing bracket 350 is coupled to the upper surface of the support plate on the golf ball support S again.

본 발명에 적용된 작동수단(A)은 일 지점을 중심으로 상승 내지 하강하도록 회동하는 공급아암(710)와, 상기 일 지점에 회동가능하게 결합된 아암핀(725)과, 상기 아암핀(725)과 회동가능하게 결합된 아암홀더(720)를 포함하고 있다.The actuation means A applied to the present invention includes a supply arm 710 that pivots to raise or lower about a point, an arm pin 725 that is rotatably coupled to the one point, And an arm holder 720 rotatably coupled to the arm holder 720.

공급아암(710)은 일정한 두께(T)로 형성된 레일부(713)와, 레일부(713)를 따라 일단 및 타단이 연장되어 있으며, 특히 타단은 일단보다 높게 형성되어 있으며, 타단의 선단은 걸림턱(711)이 형성되어 있다. 본 발명에서 레일부(713)는 상대물을 안내하는 통상의 레일 역할을 수행하게 된다.The supply arm 710 has a rail 713 formed to have a constant thickness T and one end and the other end extending along the rail 713. The other end of the supply arm 710 is formed higher than one end, A jaw 711 is formed. In the present invention, the rail 713 serves as a normal rail guiding a counterpart.

이러한 공급아암(710)은 슬라이드레일(750)과 수평을 이루며 설치되고, 전술한 아암핀(725)이 결합된 곳이 회동 중심을 이루게 된다.The supply arm 710 is installed horizontally with the slide rail 750, and the center of the supply arm 710 is coupled with the arm pin 725 described above.

공급아암(710)의 회동지점과 회동가능하게 결합된 아암핀(725)은 아암홀더(720)에 회동가능하게 결합되어 있으며, 아암홀더(720)는 골프공공급부(S) 상의 베이스(150)와 결합된다.The arm pin 725 pivotally coupled to the pivot point of the supply arm 710 is pivotally coupled to the arm holder 720 and the arm holder 720 is coupled to the base 150 on the golf ball supply S, Lt; / RTI >

이러한 공급아암(710)의 작동은 아암핀(725)을 지점으로 회동하여 공급아암(710)의 일단 및 타단이 상승 내지 하강하는 과정을 반복하게 된다. 즉, 공급아암(710)의 일단이 하강하게 되면 아암핀(725)을 지점으로 타단은 상승하게 된다.The operation of the supply arm 710 rotates the arm pin 725 to a point so that one end and the other end of the supply arm 710 are repeatedly raised or lowered. That is, when one end of the supply arm 710 is lowered, the other end is raised with the arm pin 725 as a point.

이렇게 공급아암(710)의 일단을 하강시키도록 티업핀승하강부(T)의 블록체(400) 하부가 공급아암(710)의 일단 위에 위치하고 있다. 본 발명은 위와 같은 구조로 작동이 가능하나 본 발명의 다른 실시예로 블록체(400)의 상부에는 연장판(335)이 더 설치되어 있을 수 있으며, 공급아암(710)의 일단으로도 구름롤러(715)가 더 설치되어 연장판(335)과 공급아암(710)의 일단이 맞닿을 경우 하강시 발생하는 마찰을 구름롤러(715)에 의해 최소화시킬 수 있으며, 이때 연장판(335)이 하강하면 구름롤러(715) 역시 하강하여 전체적으로 공급아암(710)을 하강시키는 구조로 이루어질 수도 있다.The lower portion of the block body 400 of the lift pin T is positioned above one end of the supply arm 710 so as to lower the one end of the supply arm 710. [ The present invention can be operated with the above structure, but according to another embodiment of the present invention, an extension plate 335 may be further provided at the upper part of the block body 400, and at the other end of the supply arm 710, The roller 715 can minimize the friction generated when the extension plate 335 comes into contact with one end of the supply arm 710 by the rolling roller 715. When the extension plate 335 is lowered The lower roller 715 may also be lowered to lower the supply arm 710 as a whole.

특히, 연장판(335)은 블록체(400)의 저면이 아니라 블록체(400)의 상면 내지 상면 중간에 설치되는 것이 바람직하며, 이는 공급아암(710)의 상승 내지 하강 높이를 연장판(335)의 위치에 따라 제어할 수 있도록 하기 위함이고, 그 설치되는 위치에 따라 골프연습기의 기기높이를 낮게 하는 역할을 수행한다.Particularly, it is preferable that the extension plate 335 is installed not in the bottom surface of the block body 400 but in the middle of the upper surface to the upper surface of the block body 400, And the height of the apparatus of the golf simulator is lowered according to the position where the golf simulator is installed.

이러한 구조로 이루어진 공급아암(710)은 후술하지만 도 11(a) 내지 도 11(e)에서와 같이 블록체(400)가 하강하면 연동하여 하강하게 되고, 타단은 수직상태에 이르기까지 상승하게 된다.11 (a) to 11 (e), when the block body 400 is lowered, the supply arm 710 is lowered in cooperation with the supply arm 710, and the other end is raised to the vertical state .

본 발명에 있어서, 전술한 공급아암(710)의 타단으로는 걸림턱(711)이 형성되어 있으며, 이 걸림턱(711)의 내측으로부터 레일부(713)가 일정한 두께를 형성하면서 연장되어 있다.In the present invention, the supply arm 710 is provided at its other end with a latching jaw 711, and the rail 713 extends from the inside of the latching jaw 711 to a predetermined thickness.

걸림턱(711)으로는 공급롤러(735)가 위치하고 있으며, 이 공급롤러(735)는 공급아암(710)이 회동하게 되면 레일부(713)를 따라 이동하게 된다.A feeding roller 735 is positioned in the latching jaw 711 and the feeding roller 735 moves along the rail 713 when the feeding arm 710 is rotated.

이러한 이동을 위해서 공급롤러(735)는 작동블록(330)과 결합되어 있으며, 이때 공급롤러(735)는 작동블록(330)에 고정되는 것이 아니라 자유롭게 회전하는 구조로 결합된다.For this movement, the feed roller 735 is coupled to the actuation block 330, at which time the feed roller 735 is not fixed to the actuation block 330 but is coupled in a freely rotatable manner.

작동블록(330)은 공급롤러(735)의 이동에 연동되어 이동하고, 이 작동블록(330)은 다시 슬라이드블록(740)과 써포트블록(730)으로 이루어져 있다.The operation block 330 moves in conjunction with the movement of the supply roller 735 and the operation block 330 again comprises the slide block 740 and the support block 730.

슬라이드블록(740)과 써포트블록(730)은 써포트블록(730)에서 돌설된 써포터(745)로 결합되어 있으며, 이러한 써포트블록(730)에는 상기 공급롤러(735)가 결합되어 있다.The slide block 740 and the support block 730 are coupled to a supporter 745 protruding from the support block 730 and the supply roller 735 is coupled to the support block 730.

다시, 써포터(745)는 전술한 슬라이드블록(740)과 결합되어 있으며, 양 결합은 회동되지 않게 고정되어 있다.Again, the supporter 745 is engaged with the slide block 740 described above, and both joints are fixed so as not to rotate.

따라서, 공급롤러(735)가 공급아암(710)의 회동에 따라 타단의 걸림턱(711)으로부터 레일부(713)를 따라 이동하게 되면 작동블록(330)은 슬라이드블록(740)과 연동되어 슬라이드레일(750)의 안내를 받으며 티업핀(50) 방향으로 정교하게 직선운동하게 된다. 즉, 공급롤러(735)는 공급아암(710)의 회동운동을 작동블록(330)의 직선운동으로 변환시키는 역할을 수행하게 된다.When the supply roller 735 moves along the rail 713 from the other end stop 711 in accordance with the rotation of the supply arm 710, the operation block 330 is interlocked with the slide block 740, And is precisely linearly moved in the direction of the tine pin 50 under the guidance of the rail 750. That is, the supply roller 735 serves to convert the rotation of the supply arm 710 into the linear motion of the operation block 330.

한편, 티업핀(50) 방향으로 직선운동한 작동블록(330)은 공급아암(710)의 회동이 종료하면 다시 원위치로 복귀하여야 한다.On the other hand, the operation block 330 linearly moved in the direction of the tine pin 50 must return to the original position after the rotation of the supply arm 710 is completed.

본 발명은 이를 위해 작동블록(330)의 써포트블록(730)으로 복원스프링(760)의 일단이 설치되고, 그 타단은 스프링고정판(765)에 고정시켜 항시 긴장상태로 유지시킨다.To this end, one end of the restoring spring 760 is attached to the support block 730 of the actuating block 330, and the other end of the restoring spring 760 is fixed to the spring fixing plate 765 to keep it in the always-tight state.

즉, 긴장된 복원스프링(760)은 작동블록(330)의 작동으로 티업핀(50) 방향으로 이동하면 인장되고, 후술하지만 블록체(400)의 상승으로 공급아암(710)이 상승하면 복원스프링(760)은 작동블록(330)이 티업핀(50)의 후방으로 후퇴시키는 역할을 수행하여 결과적으로 공급아암(710)을 최초의 출발 위치로 복귀시킨다.That is, the tensioned restoring spring 760 is tensioned when moved in the direction of the tie-up pin 50 by the operation of the actuating block 330. When the supply arm 710 is lifted by the rise of the block body 400, 760 serve to retract the operation block 330 rearward of the tie-up pin 50, thereby returning the supply arm 710 to its original starting position.

이러한 작동블록(330)은 투입된 골프공(10)을 최종적으로 티업핀(50)에 안착시키기 위한 푸시수단(P)과 결합되어 있다.This actuating block 330 is engaged with a pushing means P for finally putting the inserted golf ball 10 on the tie-up pin 50.

즉, 작동블록(330)은 전술한 작동, 예를 들면 공급아암(710), 슬라이드블록(740)과 유기적으로 결합되어 공급아암(710)의 레일부(713)와 슬라이드레일(750)을 따라 티업핀(50) 방향으로 이동하게 되고, 이 이동방향으로 푸시수단(P)을 안내하여 골프공(10)을 가이드봉에 안착시키게 된다.That is, the actuating block 330 is operatively associated with the above-described operation, for example, the supply arm 710, the slide block 740, to move along the rail 710 and the slide rail 750 of the supply arm 710 Up pin 50 and guides the pushing means P in this moving direction to seat the golf ball 10 in the guide rod.

본 발명에 적용된 푸시수단(P)은 상기 작동블록(330)의 일측에 설치되되, 슬라이드레일(750)의 설치방향과 수평방향으로 설치된 푸시바(360); 푸시바(360)의 선단을 관통하는 결합봉(365); 결합봉(365)의 양단에 순차적으로 설치되는 푸셔(380);를 포함하고, 골프공(10)은 푸셔(380) 사이에 안착되어 작동블록(330)의 작동방향으로 이동시킨다.The pushing means P applied to the present invention includes a push bar 360 installed on one side of the operation block 330 and installed horizontally with respect to the installation direction of the slide rail 750; An engagement rod 365 passing through the tip of the push bar 360; And a pusher 380 sequentially installed at both ends of the coupling rod 365. The golf ball 10 is seated between the pushers 380 and moved in the operating direction of the operation block 330. [

한편, 본 발명은 상기 푸셔(380)의 전방으로 상승핀(390)이 하나 이상으로 설치되어 골프공(10)을 안내할 수 있으며, 상기 결합봉(365)으로는 스페이서가 더 설치되되, 푸셔(380) 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.In the meantime, according to the present invention, at least one rising pin 390 is provided forward of the pusher 380 to guide the golf ball 10, and the coupling rod 365 is further provided with a spacer, (380).

다시, 구체적으로 작동블록(330)의 써포트블록(730)에는 푸시수단(P)의 일 구성인 푸시바(360)의 일단이 결합되어 있으며, 이때 작동블록(330)의 써포트블록(730)과 푸시바(360)의 결합은 일정범위 이내에서 회동가능하게 결합되어 있다. 이때, 푸시바(360)의 타단에는 푸시홀(361)이 구비되어 있다.The support block 730 of the operation block 330 is coupled to one end of the push bar 360 which is a component of the pushing means P and the support block 730 of the operation block 330 The engagement of the push bars 360 is rotatably coupled within a certain range. At this time, a push hole 361 is provided at the other end of the push bar 360.

푸시홀(361)을 중심으로 결합봉(365)이 결합되어 있으며, 결합봉(365)의 양단으로는 스페이서(370) 및 푸셔(380)가 각각 설치된다.And a spacer 370 and a pusher 380 are provided at both ends of the coupling rod 365. The spacer 370 and the pusher 380 are disposed at both ends of the coupling rod 365,

본 발명에서 푸셔(380)의 바람직한 형태는 스페이서(370)보다 더 큰 직경을 가지도록하며, 앞으로 자세히 설명하겠지만 회전가능한 일종의 베어링 구조를 가지도록 구성하는 것이 적절하다.In the present invention, the preferred form of the pusher 380 has a larger diameter than the spacer 370, and it is appropriate to configure it to have a kind of bearing structure that can be rotated as will be described in detail in the following.

이러한 구조에 의하여 결과적으로 작동블록(330)에 결합된 푸시바(360)는 공급아암(710), 작동블록(330), 슬라이드블록(740)이 설치된 슬라이드레일(750)과 유기적으로 연동되어 푸셔(380)를 직선운동시키는 동작이 가능하다.This structure results in the push bar 360 coupled to the actuating block 330 being operatively associated with the supply arm 710, the actuating block 330, the slide rail 750 with the slide block 740, It is possible to perform an operation of linearly moving the movable member 380.

앞으로 더욱 자세히 설명하겠지만 푸셔(380)는 작동블록(330)의 이동에 따라 골프공(10)을 밀어 티업핀승하강부(T)의 티업핀(50) 방향으로 이동시키고, 결과적으로는 티업핀(50) 상단으로 골프공(10)이 안착되도록 한다.The pusher 380 pushes the golf ball 10 in accordance with the movement of the operation block 330 and moves the pin 10 in the direction of the pin 50 of the pin up and down tear section T of the pin up pin T. As a result, 50) so that the golf ball 10 is seated.

따라서 골프공(10)이 안정적으로 푸셔(380)의 선단에 안착되도록 구성하는 것은 대단히 중요하다.Therefore, it is very important to configure the golf ball 10 to be stably positioned at the tip of the pusher 380. [

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 골프공(10)을 기준으로 보았을 때, 푸시바(360)와 스페이서(370)는 일정한 간격을 가지고 있으며 푸셔(380)의 후방에 위치하고 있다.7, when viewed from the golf ball 10, the push bar 360 and the spacer 370 are spaced apart from each other and are positioned behind the pusher 380. As shown in FIG.

이러한 구조로 인하여 볼이송관(250)에서 볼공급기(300)로 투입된 골프공(10)은 양 스페이서(370)와 푸시바(360) 사이의 폭만큼의 공간에 안착되며, 푸셔(380)에 의해 양쪽이 지지되는 형상으로 자리잡게 된다.Due to such a structure, the golf ball 10 inserted into the ball feeder 300 from the ball transport pipe 250 is seated in a space corresponding to the width between the both spacers 370 and the push bar 360, So as to be supported on both sides.

이때 스페이서(370)를 포함한 크기로 푸시바(360)의 두께를 크게 하여 구성하면 스페이서(370)는 불필요하며 골프공(10)이 양쪽의 푸셔(380)에 의해 지지되는 동일한 형상을 가질 수 있다.The spacer 370 is unnecessary and the golf ball 10 may have the same shape supported by the pushers 380 of both sides .

또한, 지지판(220)의 상부에는 티업핀(50)의 중앙 방향으로 상승핀(390)이 하나 또는 한 쌍으로 더 설치되어 있다.In addition, one or a pair of up pins 390 are installed on the upper portion of the support plate 220 in the center of the tie-up pin 50.

이 상승핀(390)은 티업핀(50) 방향으로 경사지게 형성된 삼각형의 형상으로 이루어져 있으며, 앞으로 설명할 블록체(400)의 이동 행정에 간섭되지 않도록 설치되며, 푸셔(380) 사이간격에 설치되어 푸셔(380)가 움직일 때 간섭이 되지 않도록 한다.The lifting pin 390 has a triangular shape formed obliquely to the direction of the pinion 50 and is installed so as not to interfere with the moving stroke of the block body 400 to be described later, So that interference does not occur when the pusher 380 moves.

도 9는 본 발명에서의 볼공급기(300)의 다른 실시 예이고, 도10은 도9의 분해사시도이다.Fig. 9 is another embodiment of the ball feeder 300 in the present invention, and Fig. 10 is an exploded perspective view of Fig.

본 발명의 다른 실시예는 전술한 작동수단(A) 및 푸시수단(P)을 공통적으로 구비하나, 슬라이드레일(750)과 슬라이드블록(740)을 다른 예로 변형한 것이다.Another embodiment of the present invention includes the actuating means A and the pushing means P described above in common, but the slide rail 750 and the slide block 740 are modified as another example.

상기 슬라이드레일(750)과 슬라이드블록(740)을 대체하도록 안내브라켓(850)과 안내브라켓(850) 내에 설치되는 안내축(340) 및 안내축(340)에 설치되어 이동하고, 작동블록(330)의 일 구성인 써포터(745)와 결합된 안내블록(840)으로 이루어져 있다.Is installed and moved on the guide shaft 340 and the guide shaft 340 provided in the guide bracket 850 and the guide bracket 850 so as to replace the slide rail 750 and the slide block 740, And a guide block 840 combined with the supporter 745, which is a constitution of the supporter 745.

먼저, 안내브라켓(850)으로는 안내축(340)의 일단 및 타단이 결합된다.First, one end and the other end of the guide shaft 340 are coupled to the guide bracket 850.

안내브라켓(850)과 안내축(340)의 길이방향은 티업핀(50) 방향으로 수평을 유지하며 설치되어 있으며, 안내축(340)에 결합된 안내블록(840)은 티업핀(50) 방향으로 안내되거나 후퇴하여 작동하게 된다.The guide bracket 850 and the guide shaft 340 are installed in a horizontal direction in the direction of the tie-up pin 50 and the guide block 840 coupled to the guide shaft 340 is guided in the direction of the tie- Or retracted to operate.

본 발명에서는 안내축(340)이 두개 이상 설치됨이 작동의 안정성을 위해 바람직하지만 하나로 설치하여도 무방하다. 특히 안내블록(840)으로는 작동홀(345)이 형성되어 안내축(340)을 정교하게 안내할 수 있다.In the present invention, at least two guide shafts 340 are provided for stability of operation, but they may be installed as one. In particular, in the guide block 840, an operation hole 345 is formed to guide the guide shaft 340 precisely.

한편, 한 개의 안내축(340)을 사용하면 티업핀(50) 방향으로 수평을 이루는 별도의 판재류를 더 구성하여 작동블록(330)을 지지하도록 함으로써 작동블록(330)이 회동하지 않도록 하는 구조를 적용할 수도 있다.If one guide shaft 340 is used, a separate plate material horizontally oriented in the direction of the tie-up pin 50 is further provided to support the operation block 330, thereby preventing the operation block 330 from rotating It can also be applied.

위와 같은 구성을 통해서 공급롤러(735)가 설치된 작동블록(330)이 공급아암(710)을 따라 전술한 예와 동일하게 작동하게 되면, 안내블록(840)은 작동블록(330)과 연동되어 작동블록(330)을 정교하게 이동시키게 된다.When the operation block 330 in which the supply roller 735 is installed operates in the same manner as described above along the supply arm 710 through the above configuration, the guide block 840 is operated in conjunction with the operation block 330 The block 330 is moved precisely.

이하, 본 발명의 일 실시예의 작동을 설명한다. 본 발명의 다른 실시예는 일 실시예의 작동으로부터 충분히 유추할 수 있으므로 생략한다.Hereinafter, the operation of one embodiment of the present invention will be described. Other embodiments of the present invention are sufficiently inferable from the operation of one embodiment and will be omitted.

도 11(a) 내지 도 11(f)는 본 발명에 따른 볼공급기(300)의 일실시예에 의한 작동상태를 순차적으로 보여주는 도면이다. 도면을 설명하기 전 도 11(a) 내지 도 11(f)에 기재되어 있지 않은 번호는 도 1 내지 도 9를 참조한다.11 (a) to 11 (f) sequentially illustrate an operation state of the ball feeder 300 according to an embodiment of the present invention. The numbers which are not shown in Figs. 11 (a) to 11 (f) before referring to the drawings refer to Figs. 1 to 9. Fig.

본 발명을 설명하기 전 골프공공급부(S)의 골프공(10)의 위치는 베이스(150) 내부이며, 회전판(200)의 수용홈(205)에 안착되어 있는 상태이고, 회전판(200)의 원주외부에 위치한 가이드판(230)의 원주내부이다.The position of the golf ball 10 of the golf ball S is positioned inside the base 150 and is seated in the receiving groove 205 of the rotating plate 200, And the inside of the circumference of the guide plate 230 located outside the circumference.

도 11(a)에 도시된 바와 같이 블록체(400)는 상부면에 티업핀(50)을 안착한 상태에서 블록체(400)의 행정거리에서 고점에 해당하는 부근에 상승하여 있다. 따라서 티업핀(50)의 상단은 인조잔디매트(170)의 취출홀(175)을 통과하여 일정 높이 상승한 상태이다.As shown in FIG. 11 (a), the block body 400 is lifted up to a position corresponding to the highest point in the stroke distance of the block body 400 with the tie-up pin 50 mounted on the upper surface thereof. Therefore, the upper end of the tee pin 50 passes through the take-out hole 175 of the artificial turf mat 170 and is raised to a certain height.

도 5를 참조하면, 공급센서(510)는 골프공(10)이 감지되지 않으면 제어수단(500)에 신호를 보내고, 제어수단(500)은 회전모터(210)의 동작을 시작시킨다.5, the supply sensor 510 sends a signal to the control means 500 if the golf ball 10 is not sensed, and the control means 500 starts the operation of the rotation motor 210. [

제어수단(500)의 신호에 따라 회전모터(210)가 회전을 시작하면 회전판(200)도 함께 회전을 시작한다. 회전판(200)이 회전하면, 골프공(10)은 가이드판(230)의 안내에 따라 회전판(200)을 따라 이동하기 시작한다.When the rotation motor 210 starts to rotate according to the signal of the control means 500, the rotation plate 200 also starts to rotate together. When the rotating plate 200 rotates, the golf ball 10 starts to move along the rotating plate 200 according to the guide of the guide plate 230.

이때, 회전판(200)의 수용홈(205)과 수용홈(205) 사이공간의 골프공(10)은 회전판(200)을 통해 전달되는 골프공(10)의 압력을 받은 회전자(240)의 회전으로 배출되어진다.The golf ball 10 in the space between the receiving groove 205 and the receiving groove 205 of the rotating plate 200 is rotated by the rotation of the rotor 240 receiving the pressure of the golf ball 10 transmitted through the rotating plate 200 It is discharged by rotation.

또 회전판(200)의 수용홈(205)에 안착된 골프공(10)은 볼이송관(250)의 입구(250-1)에 이르면 수용홈(205)에 안착한 상태로 볼이송관(250)의 입구(250-1)에서부터 일정 길이로 형성된 볼투입홈(255)에 삽입되어 진다.The golf ball 10 seated in the receiving groove 205 of the rotary plate 200 is positioned in the receiving groove 205 when it reaches the inlet 250-1 of the ball guide 250, Is inserted into the ball insertion groove 255 formed at a predetermined length from the entrance 250-1 of the arm 250-1.

이때, 회전판(200)이 회전을 계속하면 골프공(10)은 회전판(200)의 수용홈(205)에서 점차 이탈하기 시작하여 볼이송관(250)에 잔류하게 되고, 골프공(10)이 안착되어 있던 회전판(200)의 수용홈(205)은 회전을 계속하며 볼이송관(250)의 외부로 벗어나게 된다.At this time, if the rotation plate 200 continues to rotate, the golf ball 10 gradually starts to move away from the receiving groove 205 of the rotary plate 200, so that the ball remains in the transmission pipe 250, The receiving groove 205 of the rotating plate 200 which has been seated continues to rotate and moves to the outside of the ball transport pipe 250.

이러한 동작이 계속되면 회전판(200)의 수용홈(205)에 안착되어 있던 골프공(10)은 볼이송관(250)에 지속적으로 투입되어 결국, 회전판(200)의 회전력으로 선단의 골프공(10)은 후단의 골프공(10)에 밀려 전진하게 된다.The golf ball 10 seated in the receiving groove 205 of the rotary plate 200 is continuously inserted into the ball guide 250 and eventually the golf ball 10 10 are pushed forward by the golf ball 10 at the rear end.

앞에서도 설명하였지만 볼이송관(250)은 곡선으로 절곡된 부분을 가지고 있다. 이 볼이송관(250)이 절곡된 부분에서 골프공(10)은 상향으로 이동하게 되고 볼이송관(250)의 출구(250-2)에 이르게 된다.As described above, the ball transport pipe 250 has a curved portion. At the bent portion of the ball transport pipe 250, the golf ball 10 is moved upward and reaches the outlet 250-2 of the ball transport pipe 250.

도 2, 도 5 및 도 11(a)를 참조하면, 볼이송관(250)의 출구(250-2) 부분에 다다른 골프공(10)은 이송핀(260)의 안내를 받으며 출구(250-2)에 설정되어 있는 개구부(256) 방향으로 진행하여 지지판(220)의 상부에 위치한 볼공급기(300)로 공급된다.Referring to FIGS. 2, 5 and 11 (a), the golf ball 10, which is different from the outlet 250-2 of the ball guide 250, is guided by the transfer pin 260, -2 in the direction of the opening 256 and is supplied to the ball feeder 300 located at the upper portion of the support plate 220.

골프공(10)이 볼공급기(300)에 투입되면 공급센서(510)가 골프공(10) 투입을 감지하여 제어수단(500)에 신호를 보내고, 제어수단(500)은 회전모터(210)의 동작을 정지시켜 골프공(10)의 공급을 제한한다.When the golf ball 10 is inserted into the ball feeder 300, the feed sensor 510 senses the input of the golf ball 10 and sends a signal to the control means 500. The control means 500 controls the rotation of the rotary motor 210, The operation of the golf ball 10 is stopped to restrict the supply of the golf ball 10.

이때 골프공(10)은 볼공급기(300)에 구성된 푸셔(380)의 선단에 위치하게 되며, 이때가 골프공(10)을 티업핀(50)으로 공급하기 위한 대기상태이다.At this time, the golf ball 10 is positioned at the tip of the pusher 380 formed on the ball feeder 300, and is in a standby state for feeding the golf ball 10 to the tee pin 50.

골프공(10)이 티업핀(50)의 상단에 투입되어 있지 않으면 티업핀(50)의 하단이 고정되어 있는 블록체(400)에 장착되어 있는 볼감지센서(520)는 제어수단(500)에 신호를 전송한다.The ball sensing sensor 520 attached to the block body 400 to which the lower end of the tie-up pin 50 is fixed is inserted into the upper portion of the tie- Lt; / RTI >

제어수단(500)이 볼감지센서(520)의 신호를 감지하면, 제어수단(500)은 티업핀승하강부(T)의 구동모터(410)에 신호를 보내어 구동모터(410)가 가동하도록 한다.When the control means 500 senses a signal of the ball detection sensor 520, the control means 500 sends a signal to the driving motor 410 of the lift-up and down portion T of the pull-up pin so that the driving motor 410 is operated .

구동모터(410)가 회전하면 구동모터(410)와 동력전달 가능하게 결합된 구동판(430)이 회전을 시작하고, 구동판(430)의 반경을 가로지르며 결합되어 있는 레일(420)은 구동판(430)과 함께 회전을 시작한다.When the drive motor 410 rotates, the drive plate 430 coupled to the drive motor 410 to be able to transmit power starts to rotate, and the rail 420, which is coupled to the drive plate 430 across the radius of the drive plate 430, And starts rotating together with the plate 430.

구동판(430)이 구동모터(410)에 의해 회전하는 구성에 관해서는 앞에서 자세히 설명하였으므로 여기서는 생략하기로 한다.The configuration in which the drive plate 430 is rotated by the drive motor 410 has been described in detail in the foregoing, and will not be described here.

앞에서 설명하였지만, 블록체(400)는 베이스(150)에 수직 설치되어 있는 가이드봉(440)에 의해 관통되어 있고, 가이드봉(440)의 안내에 의해 수직으로 승하강될 수 있도록 구성되어 있다.As described above, the block body 400 is pierced by a guide rod 440 vertically installed on the base 150, and can be vertically raised and lowered by the guide rod 440.

구동판(430)과 함께 레일(420)이 회전을 하면, 레일(420)의 요홈에 삽입되어 있으며 블록체(400)의 일단에 형성되어 있는 가이드롤러(470)에는 구동모터(410)의 회전력이 전달된다.When the rail 420 is rotated together with the driving plate 430, the guide roller 470, which is inserted into the groove of the rail 420 and formed at one end of the block body 400, &Lt; / RTI >

따라서 구동판(430)과 함께 레일(420)이 회전을 하면, 레일(420)의 요홈을 따라 가이드롤러(470)는 가이드되고, 가이드봉(440)에 의해 수직으로 승하강되도록 구성된 블록체(400)는 티업핀(50)과 함께 하강하게 된다.When the rail 420 is rotated together with the driving plate 430, the guide roller 470 is guided along the groove of the rail 420 and is guided by the guide block 440 400 are lowered together with the tie-up pin 50.

도 11(b) 및 도11(c)를 참조하면,블록체(400)가 더욱 하강하게 되면 공급아암(710)의 일단 또는 구름롤러(715)를 연장판(335)이 가압하게 되므로 공급아암(710)의 일단은 하강하게 되고, 공급아암(710)은 아암핀(725)을 중심으로 회동하여 공급아암(710)의 타단이 티업핀(50)이 위치한 방향으로 회동하게 된다. 이때, 공급아암(710)에 접하는 공급롤러(735)로 공급아암(710)의 회동력이 전달된다.11 (b) and 11 (c), when the block body 400 further descends, the extension plate 335 presses one end of the supply arm 710 or the rolling roller 715, The supply arm 710 is rotated about the arm pin 725 and the other end of the supply arm 710 is rotated in the direction in which the tie-up pin 50 is positioned. At this time, the turning force of the supply arm 710 is transmitted to the supply roller 735 in contact with the supply arm 710.

공급롤러(735)는 작동블록(330)의 써포트블록(730)에 설치되어 있고, 써포트블록(730)은 써포터(745)를 통하여 슬라이드블록(740)과 결합되어 전체적으로 작동블록(330)을 이루고 있으므로 슬라이드블록(740)은 슬라이드레일(750)의 안내를 받아 공급아암(710)의 회동방향인 티업핀(50) 방향으로 직선운동하게 된다.The supply roller 735 is installed in the support block 730 of the actuation block 330 and the support block 730 is coupled with the slide block 740 through the supporter 745 to form the actuation block 330 as a whole The slide block 740 is guided by the slide rail 750 and linearly moves in the direction of the tie-up pin 50, which is the rotation direction of the supply arm 710.

다시 말하면 블록체(400)가 하강하면 공급아암(710)이 회동하면서 작동블록(330)이 슬라이드레일(750)의 안내를 받으며 티업핀(50) 방향으로 직선운동하게 된다.In other words, when the block body 400 descends, the supply arm 710 rotates, and the operation block 330 is linearly moved in the direction of the tie-up pin 50 under the guidance of the slide rail 750.

이때 작동블록(330)의 써포트블록(730)에 결합되어 있는 복원스프링(760)은 작동블록(330)이 이동한 거리에 비례하여 인장되며 복원력을 가지기 시작한다.At this time, the restoring spring 760 coupled to the support block 730 of the actuating block 330 is stretched in proportion to the moving distance of the actuating block 330 and starts to have restoring force.

전술하였지만, 골프공(10)은 스페이서(370)와 푸시바(360)에 의해 일정한 이격거리를 가지며 구성된 푸셔(380)와 푸셔(380) 사이의 공간에 안착되어 있다.As described above, the golf ball 10 is seated in the space between the pusher 380 and the pusher 380, which is spaced apart by the spacer 370 and the push bar 360. [

작동블록(330)이 진행하면 푸셔(380)는 선단에 골프공(10)을 안착한 상태로 티업핀(50) 방향으로 진행하기 시작한다.When the operation block 330 proceeds, the pusher 380 begins to move in the direction of the tie-up pin 50 while the golf ball 10 is seated at the tip thereof.

도 11(c)를 참조하면, 골프공(10)은 티업핀(50) 방향으로 진행하면서 지지판(220) 상부에 구성된 상승핀(390)의 위치에서 상승핀(390)의 경사각도에 따라 점차 상승하기 시작한다. 따라서 골프공(10)의 앞부분은 블록체(400)의 하강운동으로 점차 하부방향으로 진행하고 있는 티업핀(50)의 측면에 접하게 되고, 골프공(10)의 아랫부분은 상승핀(390)에 접하는 위치에 이르게 된다.11 (c), the golf ball 10 advances in the direction of the tie-up pin 50 and moves gradually in accordance with the inclination angle of the lift pin 390 at the position of the lift pin 390 formed on the support plate 220 It starts to rise. The lower portion of the golf ball 10 is brought into contact with the side surface of the tie-up pin 50 which is gradually lowered due to the descending movement of the block body 400, As shown in Fig.

도 3 및 도 11(d)를 참조하면, 블록체(400)가 하부로 더 진행하면 결과적으로 푸셔(380)가 골프공(10)을 더욱 밀게 된다.Referring to FIGS. 3 and 11 (d), as the block body 400 further advances downward, the pusher 380 pushes the golf ball 10 further.

이때, 골프공(10)은 상승핀(390)의 경사에 따라 진행하며 점차 상승하고, 동시에 블록체(400)에 고정되어 있는 티업핀(50)은 블록체(400)의 하강으로 점차 하부방향으로 진행하여 티업핀(50)의 고유의 특성인 탄성에 의해 상단부로부터 골프공(10)의 압력에 의해 골프공(10)의 진행과 반대방향으로 변형되어지면서 안내지지대(450)의 요홈으로 삽입된다.At this time, the golf ball 10 advances according to the inclination of the ascent pin 390 and gradually increases. At the same time, the tee pin 50 fixed to the block body 400 is gradually lowered by the fall of the block body 400 And is deformed in a direction opposite to the progress of the golf ball 10 by the pressure of the golf ball 10 from the upper end due to the elasticity inherent to the tie-up pin 50, and is inserted into the groove of the guide support 450 do.

여기서 푸셔(380)가 골프공(10)을 더욱 밀면, 골프공(10)은 회전가능한 일종의 베어링구조로 구성된 푸셔(380)와 슬립이 발생하면서 티업핀(50)의 측면을 따라 인조잔디매트(170)에 구성된 취출홀(175) 방향인 티업핀(50) 상단부로 계속 진행한다.When the pusher 380 further pushes the golf ball 10, the golf ball 10 is rotated by a pusher 380 made of a rotatable bearing structure and a synthetic turf mat (not shown) along the side of the tee pin 50, Up pin (50) in the direction of the take-out hole (175) formed in the upper surface (170).

동시에 작동블록(330)과 회전가능하게 결합된 푸시바(360)는 회전하며 푸셔(380)를 티업핀(50) 상단부 방향으로 안내하여 결과적으로 골프공(10)을 더욱 높게 상승시킨다.At the same time, the push bar 360 rotatably engaged with the operating block 330 rotates and guides the pusher 380 toward the upper end of the tie-up pin 50, resulting in a higher lift of the golf ball 10.

도 4 및 도 11(e)를 참조하면, 골프공(10)의 하부가 티업핀(50)의 상부 부근에 이르게 되면 탄성을 가진 티업핀(50)은 탄성에 의한 복원되며, 이때의 탄성력으로 인조잔디매트(170)의 취출홀(175) 방향으로 골프공(10)을 더욱 밀어 올리며 골프공(10)의 하단부에 위치하게 된다.4 and 11E, when the lower portion of the golf ball 10 reaches the upper portion of the tie-up pin 50, the tie-up pin 50 having elasticity is restored by elasticity, The golf ball 10 is positioned at the lower end of the golf ball 10 by further pushing the golf ball 10 toward the take-out hole 175 of the artificial turf mat 170.

이 상태가 티업핀(50)이 탄성에 의한 복원력으로 본래의 상태로 복원된 상태이며 골프공(10)은 인조잔디매트의 취출홀 부분의 두께 즉 높이와 직경으로 인하여 외부로 유출하지 않고 취출홀에 잔류하며 티업핀(50) 상단에 안착한 상태이다.This state is a state in which the tee pin 50 is restored to its original state by the restoring force due to elasticity and the golf ball 10 does not flow out to the outside due to the thickness or height and diameter of the take-out hole portion of the artificial turf mat, And is seated on the top of the pin 50.

여기서 블록체(400)의 하강은 베이스(150) 직전까지만 진행시키도록 구동모터(410)의 회전이 골프연습기의 저점에 위치한 블록센서(530)에 의해 감지되는 지점까지만 지속되도록 한다. 이는 구동모터(410)에 지나친 과부하가 가해지지 않도록 하기 위함이다. 따라서 블록센서(530)에 의해 블록체(400)가 감지되면 블록센서(530)는 제어수단(500)에 신호를 보내고 제어수단(500)은 구동모터(410)의 동작을 정지시킨다.Here, the descent of the block body 400 causes the rotation of the driving motor 410 to be continued only until the point immediately before the base 150 is detected by the block sensor 530 located at the bottom of the golf simulator. This is to prevent the drive motor 410 from being excessively overloaded. The block sensor 530 sends a signal to the control means 500 and the control means 500 stops the operation of the drive motor 410. When the block sensor 400 is detected by the block sensor 530,

이때가 작동블록(330)에 결합되어 있는 복원스프링(760)은 최대한 인장되는 상태이며 복원력은 최대로 된 상태이다.At this time, the restoring spring 760 coupled to the operation block 330 is in a state of being fully stretched and restoring force is maximized.

한편, 푸셔(380)와 상승핀(390)은 각각 한개 또는 한쌍과 한 개의 조합으로 하여 구성할 수도 있으나, 보다 안정적으로 티업핀(50)에 골프공(10)을 투입하기 위해서는 푸셔(380)와 상승핀(390)을 각각 한쌍으로 구성하여 적용하는 것이 이상적이다.The pusher 380 and the lift pin 390 may be formed of one or a combination of one or a combination of one and the other. In order to stably insert the golf ball 10 into the tie- And the lift pins 390, respectively.

더욱이 상승핀(390)은 제거하고 푸셔(380)만을 구성하여 적용할 수도 있으나, 보다 안정적으로 티업핀(50)에 골프공(10)을 투입하고, 저지상고의 골프연습기를 이루기 위해서는 상승핀(390)의 작용이 필요하다.Further, the lift pin 390 may be removed and only the pusher 380 may be applied. However, in order to stably insert the golf ball 10 into the tie-up pin 50, 390).

티업핀(50)에 골프공(10)이 안착되면 티업핀(50)의 하단이 고정되어 있는 블록체(400)에 내설되어 있는 볼감지센서(520)는 티업핀(50) 상단에 골프공(10)이 투입되었음을 감지하여 제어수단(500)에 신호를 전송한다.When the golf ball 10 is seated on the tee pin 50, the ball detecting sensor 520 mounted on the block body 400 to which the lower end of the tee pin 50 is fixed, The control unit 500 senses that the input unit 10 is turned on and transmits a signal to the control unit 500.

도 6 및 도 11(f)를 참조하면, 골프공(10)이 티업핀(50) 상단에 투입되면 제어수단(500)의 신호에 의해 티업핀승하강부(T)의 구동모터(410)가 역회전을 시작한다.6 and 11 (f), when the golf ball 10 is inserted into the upper end of the tie-up pin 50, the driving motor 410 of the up-down portion T of the tie- Start reverse rotation.

따라서 블록체(400)는 앞에서 자세히 설명한 것과 반대로 상승하기 시작하고 블록체(400)와 일체화되어 있는 티업핀(50)은 골프공(10)을 안착한 상태에서 상승하기 시작한다.Therefore, the block body 400 begins to rise as opposed to that described in detail above, and the tie-up pin 50 integrated with the block body 400 starts to rise with the golf ball 10 mounted thereon.

블록체(400)가 상승하기 시작하면 연장판(335)의 하부에 위치한 공급아암(710)의 일단 또는 구름롤러(715)에 가해지고 있는 블록체(400)의 가압하중이 제거된다.When the block body 400 starts to rise, the pressing load of the block body 400 applied to the one end of the supply arm 710 located at the lower portion of the extension plate 335 or the rolling roller 715 is removed.

따라서 인장되어 있는 복원스프링(760)은 수축되기 시작하고, 이때의 복원력에 의해 작동블록(330)은 푸셔(380)와 함께 슬라이드레일(750)의 가이드에 따라 티업핀(50)의 반대방향으로 후진하며, 공급아암(710)은 작동블록(330)에 위치한 공급롤러(735)에 의해 아암핀(725)을 중심으로 티업핀(50)의 반대방향으로 회동하며 후진한다.The restoring spring 760 which has been tensioned starts to contract and by this restoring force the actuating block 330 is moved in the direction opposite to the direction of the tie-up pin 50 along with the guide of the slide rail 750 together with the pusher 380 And the supply arm 710 rotates and reverses in the opposite direction of the tine pin 50 about the arm pin 725 by the supply roller 735 located in the operation block 330.

이때 작동블록(330)과 푸셔(380)의 후진은, 골프공공급부(S)의 개구부(256)가 완전히 개방되어 골프공공급부(S)의 볼이송관에서 골프공(10)이 볼공급기 방향으로 투입되는 것에 방해되지 않도록 하는 지점까지 지속되도록 설정한다.The backward movement of the actuating block 330 and the pusher 380 causes the opening 256 of the golf ball support S to be fully open so that the golf ball 10 in the ball transport of the golf ball S, So as not to interfere with the input of the signal.

티업핀(50)에 골프공(10)이 안착되어 있는 블록체(400)가 일정한 높이까지 상승하면 제어수단(500)은 구동모터(410)를 정지하게 한다.The control means 500 stops the driving motor 410 when the block body 400 on which the golf ball 10 is mounted is lifted up to a certain height.

구동모터(410)가 정지하면 골프공(10)은 이용자가 골프공(10)을 타격할 수 있는 상태이고 골프연습기에서 티업핀(50) 위로 골프공(10)의 투입이 완료된 상태이다.When the driving motor 410 stops, the golf ball 10 is in a state in which the user can hit the golf ball 10, and the golf ball 10 is put on the tee pin 50 in the golf simulator.

상기에서 본 발명에 따른 작동 예를 제어수단(500)과 함께 적용되는 볼감지센서(520)와 블록센서(530)를 적용하여 예시하였다. 여기에 더하여 블록체(400)가 상승할 때의 높이를 감지하는 별도의 센서 즉, 블록체(400)가 골프공(10)을 안착한 티업핀(50)과 함께 구동모터(410)의 작동으로 상승할 때 지정된 거리만큼 이동한 후 정지하도록 하는 역할을 수행하는 센서를 적용할 수도 있다. 상기의 센서는 블록체(400)가 이동하는 거리를 여러 가지를 지정할 수 있으므로 필요에 따라 다수 개가 설치되는 것이 보통이다.In the above, an operation example according to the present invention is exemplified by applying the ball sensing sensor 520 and the block sensor 530 applied together with the control means 500. FIG. In addition, a separate sensor for sensing the height of the block body 400 when the block body 400 is lifted up, that is, the block body 400 is rotated by the operation of the drive motor 410 together with the tie-up pin 50 with the golf ball 10 mounted thereon It may be possible to apply a sensor that performs a function of moving after a specified distance and then stopping it. Since the sensor can specify various distances by which the block body 400 moves, it is common that a plurality of sensors are installed as needed.

그러나 이러한 상기의 센서는 블록체(400)가 이동하여 정지하는 위치가 센서가 위치하는 곳으로 정해지게 되므로 한정된 몇 가지 티업핀(50)의 높이에서 골프공(10)을 타격할 수 밖에 없어 이용에 불편을 초래하게 되고, 적용 시에는 오히려 제작비의 상승을 가져올 수 있는 단점이 있다.However, since the position of the block body 400 is determined to be the position where the sensor body is moved, the sensor body can not be used because the sensor body can be hit only at the height of a limited number of the tee pins 50 Which is disadvantageous in that it may lead to an increase in the production cost.

따라서 블록체(400)가 이동하는 거리를 기설치 되는 제어수단(500)에서 구동모터(410)의 회전수 및 회전각을 정밀하게 제어하여 블록체(400)를 원하는 거리만큼 이동시킨 후 정지하도록 하면 상기의 센서는 불필요하고 오히려 경제적으로 골프연습기의 구성이 가능해 진다.Accordingly, the control unit 500 provided with the distance for moving the block body 400 precisely controls the rotation speed and the rotation angle of the drive motor 410 to move the block body 400 by a desired distance and then stop The above sensor is unnecessary and it is possible to construct a golf simulator economically.

본 발명은 그 정신 또는 주요한 특징으로부터 일탈하는 일없이, 다른 여러가지 형태로 실시할 수 있다.The present invention can be carried out in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

예를 들면, 골프공공급부(S)의 이송관을 합성수지재질 등의 연질의 플렉시블관으로 변경할 수도 있으며, 골프공공급부(S)로 투입되는 골프공(10)의 투입위치를 전술한 실시 예인 푸셔(380)의 측면 방향이 아닌 푸셔(380)의 하부 방향에서 공급할 수도 있으며, 티업핀승하강부(T)의 블록체(400)의 구동방식을 변경하여 다른 방식으로 적용할 수도 있다.For example, the feeding pipe of the golf ball feeding part S may be changed to a flexible flexible pipe such as a synthetic resin material, and the feeding position of the golf ball 10 to be fed into the golf ball feeding part S may be changed, (Not shown), but may be applied in a different manner by changing the driving method of the block member 400 of the lift-up portion T of the pin-up pin T.

또한, 골프공공급부(S)의 일부 구성요소를 티업핀승하강부(T)와 별도로 분리하여 적용할 수 있도록 구성할 수도 있다. 그 때문에, 전술한 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며, 한정적으로 해석해서는 안된다. 본 발명의 범위는 특허청구의 범위에 의해서 나타내는 것으로써, 명세서 본문에 의해서는 아무런 구속도 되지 않는다. 다시, 특허범위의 균등 범위에 속하는 변형이나 변경은, 모두 본 특허의 범위 내의 것이다.In addition, some of the components of the golf ball feeding part S may be separated and applied separately from the lift pins T of the pin. Therefore, the above-described embodiments are merely examples in all respects, and should not be construed restrictively. The scope of the present invention is indicated by the appended claims, and the present invention is not restricted by the specification. Again, all variations and modifications falling within the equivalent range of the patent scope are within the scope of the present patent.

10: 골프공 300: 볼공급기
340: 안내축 710: 공급아암
735: 공급롤러 850: 안내브라켓10: Golf ball 300: ball feeder
340: guide shaft 710: supply arm
735: Feed roller 850: Guide bracket

Claims

A golf simulator for swing practice by taking a golf ball out of a synthetic turf mat via a tee of a ball feeder,
The ball feeder includes a guide bracket provided on the golf ball feeding portion S, a guide shaft provided in the guide bracket, a guide block movably installed on the guide shaft, and actuating means engaged with the guide block,
Wherein the operating means includes a supply arm which is pivoted so as to rise or fall about a point, an arm pin rotatably coupled to the one point, and an arm holder rotatably coupled to the arm pin. Golf Practitioners.

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The method according to claim 1,
Wherein the supply arm is formed with a rail portion having a predetermined thickness, one end and the other end extending along the rail portion, the other end being formed higher than the one end, and the other end being formed with a stopping jaw.

The method according to claim 1,
Wherein the actuating means further comprises a block body, and an extension plate is further provided on an upper portion of the block body.

The method according to claim 1,
And a rolling roller is further provided at one end of the feeding arm.

The method according to claim 1,
The ball feeder includes a supply roller provided at a catching jaw of the supply arm and an operation block to which the supply roller is coupled, wherein the operation block includes a guide block to which the supply roller is coupled, Wherein the guiding block is coupled by a supporter protruding from the thermoplastic block.

The method according to claim 1,
Wherein the ball feeder further comprises a pushing means,
Wherein the push means comprises: a push bar arranged in the direction of the pin up pin; A connecting rod penetrating the tip of the push bar; And a pusher that is sequentially installed at both ends of the engaging rod, wherein the golf ball is seated between the pushers and moved in the direction of the pin.

8. The method of claim 7,
And at least one raising pin is provided in front of the pusher to guide the golf ball.

8. The method of claim 7,
Wherein the coupling rod is further provided with a spacer, and is located between the pushers.