KR100903957B1 - Apparatus for automatic supplying golf ball - Google Patents

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KR100903957B1
KR100903957B1 KR1020080043033A KR20080043033A KR100903957B1 KR 100903957 B1 KR100903957 B1 KR 100903957B1 KR 1020080043033 A KR1020080043033 A KR 1020080043033A KR 20080043033 A KR20080043033 A KR 20080043033A KR 100903957 B1 KR100903957 B1 KR 100903957B1
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김영득
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김영득
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/002Devices for dispensing balls, e.g. from a reservoir
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B57/00Golfing accessories
    • A63B57/0006Automatic teeing devices

Abstract

A golf ball automatic feeder is provided, which obtains the space efficiency according to installation and maximizes the use reliability by securing the swing space of a user. A golf ball automatic feeder comprises: a golf tee(10) formed inside the frame(5); a pusher(20) connected to the rear end of the golf tee by the flexible material; a guide roll guiding the golf tee and pusher to the front top and bottom in the vertical direction; a guide member(100) performing horizontal and perpendicular guideline operation by the guide roll; and front and rear operating member(200) in which a fixture(25) is operated forward and backward in linking with a motor.

Description

골프공 자동 공급장치{Apparatus for automatic supplying golf ball}Apparatus for automatic supplying golf ball}

본 발명은 실내외 골프 연습장에서 사용되는 골프공 자동 공급장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 골프티 상부로 골프공을 공급하여 운동자의 타격위치까지 승,하강 작동하는 작동 높낮이를 최소화함에 따라 장치를 컴팩트하게 구성하므로 설치에 따른 공간 효율성을 우수하게 제공함은 물론 기존 건축물에 효과적 설치 및 운동자의 스윙 공간을 충분히 확보하여 사용 신뢰도를 극대화하는 골프공 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic golf ball supply device used in the indoor and outdoor golf driving range, more specifically, by supplying the golf ball to the upper golf tee to minimize the operation height of the operation to operate up and down to the impact position of the player compact The present invention relates to a golf ball automatic supply device that maximizes the use reliability by providing sufficient space efficiency according to the installation, as well as effectively securing an existing installation and a swing space of an athlete.

최근 생활 수준 향상으로 골프가 대중적인 스포츠로 인기를 얻고 있다.Recently, golf has become popular as a popular sport due to improved living standards.

이러한 골프의 타격 연습은 실내외 골프연습장에서 주로 행하게 되는데, 이 때문에 실내외 골프연습장의 신설이 급증하고 있다.Such golf hitting practice is mainly performed in indoor and outdoor golf practice ranges, and thus, the establishment of indoor and outdoor golf practice ranges is rapidly increasing.

이러한 골프연습장에는 운동자에게 골프공을 자동 공급해주는 소위 티업장치라고 하는 골프공 자동 공급장치가 플로어 바닥으로 설치되는데, 상기 골프공 자동 공급장치에서 자동 공급되는 골프공에 의해 운동자는 타격 연습을 반복적으로 행할 수 있게 되는 것이다.In the golf practice range, a golf ball automatic supply device called a tee-up device that automatically supplies golf balls to the athlete is installed on the floor. You can do it.

이러한 골프공 자동 공급장치는 다수의 형태로 개시된 바 있다.Automatic golf ball supply has been disclosed in a number of forms.

특허등록 제10-0353165호에서와 같이 사각 박스 형태의 프레임 내부에서 벨트나 풀리에 의해 골프티가 설치된 받침대를 승하강 작동시키거나 등록실용 제20-0418251호에서와 같이 사각 박스 형태의 프레임 내부에서 모터축으로 편심 연결된 링크 구조에 의해 골프티가 설치된 받침대를 승,하강 작동시켜 골프티 상부로 얹혀진 골프공을 운동자의 타격위치로 승하강 공급하게 되는 것이다.As in patent registration no. The pedestal with the golf tee installed by the eccentric link structure connected to the motor shaft is operated to raise and lower the golf ball placed on the upper part of the golf tee.

그리고 운동자가 상기 골프티 상부의 골프공을 타격하면, 센서의 감지작동으로 골프티가 설치된 받침대를 하강 원위치하여 골프공을 연속 반복적으로 공급하므로 운동자는 반복적인 타격 연습을 행하게 되는 것이다.And when the athlete hits the golf ball on the upper golf tee, by repeatedly detecting the sensor to supply the golf ball to the original position to lower the base of the golf tee is installed, the exerciser will be repeatedly hitting practice.

그러나 상기한 종래의 골프공 자동 공급장치는 골프티와 상기 골프티를 지지하는 받침대 등이 수직으로만 승하강하면서 골프공을 공급하기 때문에 상기 골프티와 받침대 등이 승하강 작동하기 위한 충분한 높낮이 공간의 확보가 필요하게 된다.However, since the conventional golf ball automatic supply device supplies a golf ball while the golf tee and the support for supporting the golf tee are raised and lowered only vertically, the golf tee and the support and the like are sufficiently high and low space for the elevating operation. It is necessary to secure.

따라서, 상기 골프티와 골프티를 지지하는 받침대 등의 승하강 작동 공간 확보로 인해 사각 박스 형태의 프레임, 즉 골프공 자동 공급장치의 높이가 비교적 높게 제작되게 되는 것이다.Therefore, the height of the rectangular box-type frame, that is, the automatic golf ball supply device, is made relatively high due to securing the elevating operation space of the golf tee and the support for supporting the golf tee.

이와 같이 종래 골프공 자동 공급장치는 높낮이가 높게 제작되기 때문에 설치 장소의 제약을 받는 문제점이 있었다.As such, the conventional automatic golf ball supplying device has a problem of being limited in the installation place because the height is made high.

더우기 일반적인 층간 높이를 갖는 기존 건축물에서는 종래 골프공 자동 공급장치의 설치 높이가 높게 차지하게 되므로 나머지 높이 공간이 협소해져 운동자 의 스윙 연습을 위한 충분한 공간 확보가 곤란하고, 이로 인해 운동자는 풀 스윙 연습이 곤란하게 되는 문제점이 있었다.Moreover, in the existing building having a general interlayer height, the installation height of the conventional golf ball automatic feeding device occupies a high level, so that the remaining height space is narrow, making it difficult to secure enough space for the swing practice of the athlete. There was a problem that became difficult.

또한, 상기한 종래의 골프공 자동 공급장치는 상기 골프티와 골프티를 지지하는 받침대를 승하강 작동하기 위한 동력 전달 과정에서 기계적 소음이 심각한 문제점이 있었다.In addition, the conventional automatic golf ball supply device has a serious problem of mechanical noise in the power transmission process for lifting and lowering the support for the golf tee and the golf tee.

또한, 상기한 종래의 골프공 자동 공급장치는 골프공이 얹혀지는 골프티가 단순 고무재질로만 형성되어 반복적인 타격과정에서 쉽게 손상되기 때문에 내구성이 저하됨은 물론 잦은 교체로 관리 유지가 매우 불편한 단점이 있었다.In addition, the conventional automatic golf ball supplying device has a disadvantage that the golf tee on which the golf ball is placed is formed of a simple rubber material and is easily damaged in a repeated hitting process, so that durability is lowered and frequent maintenance is very inconvenient. .

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 골프티 상부로 골프공을 공급하여 운동자의 타격위치까지 승,하강 작동하는 작동 높낮이를 최소화함에 따라 장치를 컴팩트하게 구성하므로 설치에 따른 공간 효율성을 우수하게 제공함은 물론 기존 건축물에 효과적 설치 및 운동자의 스윙 공간을 충분히 확보하여 사용 신뢰도를 극대화하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve all the problems of the prior art as described above, by supplying a golf ball to the upper golf tee by minimizing the operation height to move up and down to the hitting position of the exerciser is installed because the device is compactly installed In addition to providing excellent space efficiency, the purpose is to maximize the reliability of use by effectively securing the swing space of the existing installation and the effective building.

본 발명은 골프티의 승하강 작동과정 및 이를 위한 동력 전달과정에서 발생되는 기계적 소음 등을 최소화하므로 사용 신뢰도를 더욱 극대화하는데 그 목적이 있다.The present invention aims to further maximize the use reliability because it minimizes the mechanical noise generated in the operation of the golf tee lifting and lowering power transmission process.

본 발명은 골프공이 얹혀지는 골프티의 구조를 개선하여 반복적인 타격과정에서 내구성이 우수하게 제공됨은 물론 골프티의 교체작업을 간편하게 제공하여 관리 유지가 매우 편리하게 제공되는데 그 목적이 있다.The present invention improves the structure of the golf tee on which the golf ball is placed is provided with excellent durability in a repeated hitting process, as well as providing a replacement operation of the golf tee to provide a very convenient management and maintenance.

이러한 본 발명은,This invention,

사각 박스 형태의 프레임 내부에 골프티와 상기 골프티 후단에 밀대를 플렉시블 재질로 상호 연결 구성하되,In the frame of the rectangular box form a golf tee and a push rod connected to the rear end of the golf tee made of a flexible material,

상기 골프티와 밀대는 전방 상하에 수직 방향으로 안내하는 안내롤과 수평에서 수직으로 방향 전환하여 안내하는 안내롤에 의해 수평 및 수직 안내 작동하는 안내수단과, 상기 밀대를 구동모터에 의해 연동하여 전후 이동작동하는 전후작동수단에 의해 최소 높낮이에서 수평 및 수직 이동하면서 골프공을 운동자의 타격위치로 승하강 공급함에 그 특징이 있다.The golf tee and the push rod is guided to operate the horizontal and vertical guide by the guide roll for guiding in the vertical direction in the vertical direction in front of the front and the horizontal and the guide roll for guiding the push rod, and the push rod in conjunction with the drive motor It is characterized in that the golf ball is moved up and down to the striking position of the exerciser while moving horizontally and vertically at the minimum height by the front and rear operating means moving.

본 발명의 상기 밀대는 프레임에 형성된 가이드레일을 따라 안내되는 가이드판에 고정되게 연결 설치하여 일정하게 전후 이동하도록 구성함에 그 특징이 있다.The push rod of the present invention is characterized in that it is configured to be fixedly connected to the guide plate guided along the guide rail formed on the frame to move back and forth constantly.

본 발명의 상기 전후작동수단은 구동모터의 모터축에 설치된 전방 스프로켓과 후방 스프로켓에 무한궤도 형태로 설치된 체인의 하단에 밀대를 연결 설치하여 구동모터의 정,역회전에 의해 전후 이동하도록 구성함에 그 특징이 있다.The front and rear operation means of the present invention is configured to be moved forward and backward by forward and reverse rotation of the drive motor by connecting the rod to the lower end of the chain installed in the endless track type on the front sprocket and the rear sprocket installed on the motor shaft of the drive motor There is a characteristic.

본 발명의 상기 안내수단은 전방 상하에 수직 방향으로 안내하는 안내롤과 수평에서 수직으로 방향 전환하여 안내하는 안내롤으로 구성하되, 상기 안내롤 일측 축부에 각각 형성된 타이밍기어와 구동모터의 모터축과 기어 치합되어 회전하는 연동축의 타이밍기어와 단일 타이밍벨트로 연결하여 구동모터의 정,역회전에 따라 안내롤이 상호 내외측으로 정,역회전하면서 승,하강 안내하도록 구성함에 그 특징이 있다.The guide means of the present invention is composed of a guide roll for guiding in the vertical direction in the front and up and down direction, and a guide roll for guiding by changing the direction from horizontal to vertical, each of the timing gear and the motor shaft of the driving motor formed on one side of the guide roll; It is characterized in that the guide rolls are connected to the timing gear of the interlocking shaft rotated with gears and connected with a single timing belt so that the guide rolls can be moved up and down while forward and reverse rotations in and out of each other according to the forward and reverse rotation of the drive motor.

본 발명은 상기 골프티와 밀대의 상호 연결 부위에 상호 인서트 내장된 볼트와 너트에 의해 나사 결합함에 그 특징이 있다.The present invention is characterized in that it is screwed by a bolt and a nut embedded in the interconnection portion of the golf tee and the push rod.

본 발명은 상기 밀대의 내부에 텐션 복원력을 갖도록 탄발 스프링이 내장되게 인서트 성형함에 그 특징이 있다.The present invention is characterized in that the insert molding so that the elastic spring is built to have a tension restoring force in the interior of the push rod.

이러한 본 발명은 골프티 상부에 골프공을 공급하여 운동자의 타격위치까지 승,하강 작동시키는 작동 높낮를 최소화함에 따라 장치의 높낮이를 컴팩트하게 구성하므로 설치에 따른 공간 효율성, 기존 건축물에 효과적 설치 및 운동자의 스윙 공간을 충분히 확보하여 사용 신뢰도를 우수하게 제공하고,The present invention is to provide a golf ball on the upper golf tee to minimize the height of operation to operate up and down to the hitting position of the athlete, so the height of the device is compactly configured, space efficiency according to the installation, effective installation and exerciser Ensuring ample reliability by securing enough swing space

또한, 골프티와 밀대를 고무재로 형성하고 안내롤에 의한 전후 이동 작동하는 구조로 마찰력을 최소화하여 작동소음, 기계적 소음을 최소화하고, 골프티의 구조 개선으로 내구성 증대는 물론 골프티의 교체작업을 간편하게 제공하여 관리 유지를 매우 편리하게 제공하는 효과를 갖는 것이다.In addition, the golf tee and the push rod is formed of rubber material, and the structure that moves forward and backward by the guide roll minimizes the frictional force to minimize the operation noise and mechanical noise. It is to have the effect of providing a very convenient maintenance to provide a simple.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 골프공 자동 공급장치는 골프티가 골프공을 상부에 안착한 상태로 운동자의 타격위치까지 승,하강 작동시키는 작동 높낮이 최소화에 따라 장치의 높낮이를 컴팩트하게 구성함에 그 특징을 갖는 것이다.The automatic golf ball supply device of the present invention is characterized in that the golf tee is configured to compact the height of the device according to the minimization of the height of the operation to move up and down to the hitting position of the athlete in the state seated on the golf ball.

즉, 본 발명의 골프공 자동 공급장치는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, That is, the automatic golf ball supply device of the present invention, as shown in Figure 1 to 9,

사각 박스 형태의 프레임(5) 내부에 골프티(10)와 상기 골프티 후단에 밀대(20)를 플렉시블 재질로 상호 연결 구성하되,The golf tee 10 and the pusher 20 at the rear end of the golf tee in the frame 5 of the rectangular box form interconnected by a flexible material,

상기 골프티(10)와 밀대(20)는 전방 상하에 수직 방향으로 안내하는 안내롤과 수평에서 수직으로 방향 전환하여 안내하는 안내롤에 의해 수평 및 수직 안내 작동하는 안내수단(100)과,The golf tee 10 and the push rod 20 are guide means 100 for horizontal and vertical guiding operation by a guide roll for guiding in a vertical direction and a horizontal to vertical direction for guiding the front and top and bottom, and

상기 밀대(20) 후단에 설치된 고정구(25)를 구동모터(M)에 의해 연동하여 전후 이동작동하는 전후작동수단(200)에 의해 최소 높낮이에서 수평 및 수직 이동하면서 골프공을 운동자의 타격위치로 승하강 공급하도록 이루어진다.The golf ball is moved to the striking position of the athlete while moving horizontally and vertically at the minimum height by the front and rear operation means 200 which is interlocked by the driving motor M and moves forward and backward by interlocking the fixture 25 installed at the rear end of the rod 20. It is made to feed up and down.

그리고 상기 밀대(20) 후단에 설치된 고정구(25)는 프레임(5)의 바닥 양측으로 형성된 가이드레일(6)을 따라 안내되는 가이드판(26)에 고정 설치되어 일정하게 전후 이동하도록 구성된다.And the fastener 25 installed in the rear end of the push rod 20 is fixed to the guide plate 26 guided along the guide rails 6 formed on both sides of the bottom of the frame 5 is configured to move back and forth constantly.

또한, 상기 전후작동수단(200)은 구동모터(M)의 모터축(30)에 설치된 전방 스프로켓(31)과 후방 스프로켓(32)에 무한궤도 형태로 설치된 체인(33)의 하단에 밀대 후단의 고정구(25)를 연결 설치하여 구동모터의 정,역회전에 의해 체인에 연결된 고정구를 전후 이동하도록 구성된다.In addition, the front and rear operation means 200 of the rear end of the push rod on the lower end of the chain 33 is installed in the endless track form on the front sprocket 31 and the rear sprocket 32 installed on the motor shaft 30 of the drive motor (M). The fastener 25 is connected and installed to move back and forth the fastener connected to the chain by the forward and reverse rotation of the drive motor.

이때 상기 전후작동수단(200)은 체인이 아닌 다른 수단 또는 구동모터가 아닌 실린더에 의해서 밀대 후단의 고정구(25)를 전후 이동할 수 있으며 이와 같이 밀대 후단의 고정구를 전후 이동하는 수단의 단순 변경 정도는 본 발명의 권리범위에 귀속됨을 밝혀둔다.At this time, the front and rear operation means 200 can move back and forth the fastener 25 of the rear end of the push rod by a cylinder other than the chain or a drive motor, as described above. It turns out that it belongs to the scope of the present invention.

또한, 상기 안내수단(100)은 전방 상하에 수직 방향으로 안내하는 안내롤(41)(42)과 수평에서 수직으로 방향 전환하여 안내하는 안내롤(43)(44)으로 구성하되,In addition, the guide means 100 is composed of a guide roll 41, 42 for guiding in the vertical direction at the front top and bottom and guide rolls 43, 44 for guiding the direction from the horizontal to vertical,

상기 안내롤(41)(42)(43)(44)의 일측 축부에는 각각 타이밍기어(41a)(42a)(43a)(44a)를 축설하여, 상기 구동모터(M)의 모터축(30)과 기 어 치합되어 회전하는 연동축(45)의 타이밍기어(45a)에 감합된 타이밍벨트(47)가 안내롤(42a)(44a)의 내측에서 안내롤(41a)(42a)의 외측으로 감싸도록 결합되어 구동모터의 정,역회전에 따라 안내롤(41)(42),(43)(44)이 상호 내외측으로 역회전하며 승,하강 안내하도록 구성된다.Timing gears 41a, 42a, 43a, 44a are respectively disposed in one shaft portion of the guide rolls 41, 42, 43, 44, and the motor shaft 30 of the drive motor M is formed. The timing belt 47 fitted to the timing gear 45a of the interlocking shaft 45, which is engaged with the gear and rotates, is wrapped around the outside of the guide rolls 41a and 42a on the inside of the guide rolls 42a and 44a. The guide rolls 41, 42, 43, 44 are rotated inward and outward with each other according to the forward and reverse rotations of the driving motor.

이때 상기 수직 방향으로 안내하는 안내롤(41)(42)은 동일 위치에서 대향 설치되고, 상기 수평에서 수직으로 방향 전환하여 안내하는 안내롤(43)(44)은 전방의 안내롤(43)이 밀대의 절곡된 외경 위치에 후방 안내롤(44)이 밀대의 절곡된 내경 위치에서 밀대가 수평에서 수직으로 방향 전환하도록 설치된다.At this time, the guide rolls 41 and 42 for guiding in the vertical direction are oppositely installed at the same position, and the guide rolls 43 and 44 for guiding by directionally changing the direction from the horizontal to the guide rolls 43 are The rear guide roll 44 is installed at the bent outer diameter position of the push rod so that the push rod is turned from horizontal to vertical at the bent inner diameter position of the push rod.

그리고 상기 안내수단(100)에서 안내롤은 원통형 로울러 이외에 상기 골프티(10)와 밀대(20)를 수평, 수직 안내할 수 있는 형태의 것으로 대체할 수 있으며 이와 같은 단순 형태의 변경 정도는 본 발명의 권리범위에 귀속됨을 밝혀둔다.In addition, the guide roll in the guide means 100 can be replaced with a form capable of horizontally and vertically guide the golf tee 10 and the push rod 20 in addition to the cylindrical roller, the degree of change of such a simple form of the present invention It belongs to the scope of rights.

또한, 상기 골프티(10)와 밀대(20)는 도면에서와 같이 원형 또는 사각 형태의 고무재로 성형 제작함이 바람직한데, 상호 연결 부위에는 골프티의 교체를 위해 상호 인서트 내장된 볼트(11)와 너트(21)에 의해 상호 나사 결합 구성된다.In addition, the golf tee 10 and the push rod 20 is preferably manufactured by molding a rubber material of a circular or square shape, as shown in the figure, the interconnect portion is a bolt (11) built-in mutual insert for replacement of the golf tee ) And the nut 21 is constituted by mutual screwing.

그리고 상기 밀대(20)의 내부에는 텐션 복원력을 갖도록 탄발 스프링(22)이 내장되게 인서트 성형되어 구성된다.And the inside of the push rod 20 is formed by insert-molded so that the spring spring 22 is embedded to have a tension restoring force.

또한, 상기 프레임(5)은 하부 프레임(5a)과 상부 덮개 프레임(5b)으로 구분되어 결합되되, 상기 상부 덮개 프레임의 전방에는 골프공(2) 공급 안내를 위한 안내홈부(5c)가 구성된다.In addition, the frame 5 is divided into a lower frame (5a) and the upper cover frame (5b) is coupled, the front groove of the upper cover frame is provided with a guide groove (5c) for supplying the golf ball (2) .

미설명부호로서, 7은 덮개 프레임(5b) 상에 형성되어 골프티(10)가 승하강되는 개방구, 15는 골프티(10) 상부의 안착홈, 51,52는 구동모터(M)의 모터축(30)과 연동축(45)에 형성되어 동력전달하도록 치합된 기어를 나타내는 것이다.As not indicated, 7 is an opening that is formed on the cover frame (5b) to the golf tee 10 is raised and lowered, 15 is a seating groove in the upper golf tee 10, 51, 52 is the driving motor (M) The gears formed on the motor shaft 30 and the interlocking shaft 45 are engaged with each other to transmit power.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Next will be described the operation and action of the present invention configured as described above.

먼저 골프공 이송장치(미도시)에서 프레임(5) 일측 상부의 안내홈부(5c)로 골프공(2)이 순차 공급된다.First, the golf ball 2 is sequentially supplied from the golf ball transfer device (not shown) to the guide groove 5c of the upper side of the frame 5.

이와 같이 공급되는 골프공(2)은 골프티(10) 상부의 안착홈(12)에 안착 공급된다.The golf ball 2 supplied as described above is supplied to the seating groove 12 of the upper portion of the golf tee 10.

이와 같이 골프티(10) 상부에 골프공(2)이 공급되면, 구동모터(M)가 정 회전 구동하면서 전후작동수단(200)의 전후방 스프로켓(31)(32)에 무한궤도 형태로 설치된 체인(33)의 이동으로 선단에 골프티(10)가 연결된 밀대(20)를 전진 이송시키게 된다.When the golf ball 2 is supplied to the upper portion of the golf tee 10 as described above, the drive motor M is driven in the forward rotation, and the chain is installed on the front and rear sprockets 31 and 32 of the front and rear operation means 200 in an endless track shape. The movement of the (33) is to move forward the push rod 20, the golf tee 10 is connected to the front end.

이때 상기 밀대(20)는 후단 고정구(25)에 설치된 가이드판(26)이 프레임 바닥 양측으로 형성된 가이드레일(6)을 따라 안내되면서 일정하게 전진 이송하게 되는 것이다.At this time, the push rod 20 is constantly guided forward while the guide plate 26 installed in the rear end fixture 25 is guided along the guide rails 6 formed on both sides of the frame bottom.

이와 같이 수평 이동하는 밀대(20)는 플랙시블한 고무재질로 형성되어 전방의 안내수단(100)에 수직으로 절곡 안내되면서 전방의 골프티(10)를 수직 상승시키므로 골프공(2)을 운동자의 타격위치로 상승시키게 되는 것이다.Thus, the horizontally moving push rod 20 is formed of a flexible rubber material is bent and guided vertically to the front guide means 100 in front of the golf tee 10 in the vertical rise so that the golf ball (2) of the athlete It will be raised to the hitting position.

이를 좀더 상세히 설명하면, 상기 밀대(20)는 전진 이동하면서 전방 하부의 전방 안내롤(43)에 의해 수직으로 절곡되게 외경을 안내함과 동시에 후방 안내롤(44)이 절곡 안내되는 내경을 지지 안내하여 밀대(20)를 수평상태에서 수직상태로 전환 안내 이동시키게 된다.In more detail, the push rod 20 guides the outer diameter to be bent vertically by the front guide roll 43 of the front lower portion while moving forward, and simultaneously supports the inner diameter to which the rear guide roll 44 is bent and guided. To move the guide rod 20 from the horizontal state to the vertical state.

그리고 상기 밀대(20)는 다시 상부의 안내롤(41)(42)에 의해 수직으로 안내되면서 일정하게 상승하게 되는 것이다.And the push rod 20 is to be constantly raised while being vertically guided again by the upper guide rolls (41, 42).

특히, 안내수단(100)의 상,하부 안내롤(41)(42),(43)(44)은 각각의 일측에 형성된 타이밍기어(41a)(42a)(43a)(44a)와 상기 구동모터(M)의 모터축(30)과 기어 치합되어 회전하는 연동축(45)의 타이밍기어(45a)가 타이밍벨트(47)로 지그 재그 감합되어 연결되어 있는데, 상기 타이밍벨트(47)가 안내롤(42a)(44a)의 내측에서 안내롤(41a)(42a) 외측으로 감싸도록 연결되어 있기 때문에 상부 안내롤(41)(42), 하부 안내롤(43)(44)이 각각 내측으로 대향되게 정 회전하면서 밀대(20)와의 마찰력을 최소화하며 원활히 상승 이동시키게 되는 것이다.In particular, the upper and lower guide rolls 41, 42, 43 and 44 of the guide means 100 are timing gears 41a, 42a, 43a and 44a formed on one side and the driving motor. The timing gear 45a of the interlocking shaft 45 which is meshed with the motor shaft 30 of (M) and rotates is zigzag-fitted with the timing belt 47, and the timing belt 47 is guide roll. The upper guide rolls 41 and 42 and the lower guide rolls 43 and 44 are respectively opposed to the inner side of the guide rolls 41a and 42a so as to surround the guide rolls 41a and 42a from the inside of the 42a and 44a. While rotating forward and minimize the frictional force with the push rod 20 will be smoothly moved up.

이와 같이하여 밀대(20)에 의해 선단의 골프티(10)를 수직으로 상승시켜 골프공(2)이 운동자의 타격위치로 상승시키게 되는 것이다.In this manner, the golf tee 10 of the tip is vertically lifted by the pusher 20 so that the golf ball 2 is raised to the striking position of the athlete.

그리고 운동자는 골프티(10) 상부의 골프공(2)으로 타격 연습을 행하게 되는 것이다.And the exerciser will be hitting the golf ball (2) in the upper golf tee (10).

이와 같이 골프공을 타격하면, 미도시된 센서의 감지작동으로 구동모터(M)가 역회전 구동하면서 전후작동수단(200)의 체인(33) 이동으로 밀대(20)를 후퇴 이송시키게 된다.When hitting the golf ball as described above, while driving the drive motor (M) reverse rotation by the sensing operation of the sensor not shown to move the push rod 20 by moving the chain 33 of the front and rear operating means 200.

이때 상기 밀대(20)는 수직 상태에서 상,하부 안내롤(41)(42),(43)(44)에 의해 안내되면서 수직에서 수평으로 원위치 이송됨과 동시에 밀대 후단 고정구(25)에 설치된 가이드판(26)이 프레임 바닥 양측으로 형성된 가이드레일(6)을 따라 안내되면서 일정하게 원위치 이동하게 되는 것이다.At this time, the push rod 20 is guided by the upper and lower guide rolls 41, 42, 43, 44 in a vertical state while being transported from the vertical to the home position and at the same time, the guide plate installed at the rear end fixture 25 of the push rod. (26) is to be guided along the guide rails (6) formed on both sides of the bottom of the frame to move constantly in place.

또한, 상기 상,하부 안내롤(41)(42),(43)(44)은 골프공의 상승때와 반대로 구동모터(M)의 역회전에 의해 각각 내측으로 대향되게 역 회전하면서 밀대(20)와의 마찰력을 최소화하며 원활히 하강 원위치 이동시키게 되는 것이다.In addition, the upper and lower guide rolls (41, 42, 43, 44) is a push rod 20 while being reversely rotated to face the inner side by the reverse rotation of the driving motor (M) as opposed to when the golf ball is raised. Minimizes frictional force with) and moves smoothly to the descent position.

따라서, 본 발명은 밀대(20)가 전후작동수단(200) 및 안내수단(100)에 의해 수평 및 수직으로 전후 이동하면서 골프티(10)를 운동자의 타격위치로 승하강 작동하므로 최소의 작동높이로 골프티(10) 승하강 작동을 행할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention is the push rod 20 is moved up and down horizontally and vertically by the front and rear operation means 200 and the guide means 100, while moving the golf tee 10 to the striking position of the exerciser minimum operating height The golf tee 10 will be able to move up and down.

이로 인해 장치의 높낮이를 컴팩트하게 구성하여 설치 공간 효율성이 우수함은 물론 기존 건축물에 효과적 설치하고, 운동자의 스윙 공간을 충분히 확보하도록 제공하게 되는 것이다.Because of this, the height of the device is compactly configured to provide excellent installation space efficiency, as well as to effectively install the existing building, and to provide sufficient swing space for the athlete.

그리고 본 발명은 상기 밀대(20)를 내부에 탄발스프링(22)을 인서트 형성된 고무재로 제작되기 때문에 상기와 같이 골프티를 승하강 작동시키기 위해 안내수단에서 수평, 수직으로 절곡 이동작동이 원활하게 제공함은 물론 반복 작동에도 탄성력에 의해 손상을 최소화하게 되는 것이다.And since the present invention is made of a rubber material that is inserted into the carbon spring (22) in the push rod 20, the bending movement of the horizontal and vertical in the guide means to operate the golf tee to move up and down as described above smoothly In addition to providing repeated damage, the damage is minimized by the elastic force.

또한, 상기 골프티(10)의 반복 사용에 의해 교체 사용하고자 하는 경우에는 상기 골프티(10)와 밀대(20)의 상호 연결 부위에 인서트 내장된 볼트(11)와 너트(21)를 풀어 간단하게 분리한 후 새로운 골프티(10)를 나사 결합하여 재 설치 하므로 반복 사용하게 되는 것이다.In addition, if you want to replace the golf tee 10 by the repeated use of the golf tee 10 and the push rod (11) and the nut (21) embedded in the interconnection portion of the push rod 20 simply After removing the new golf tee (10) by screwing and re-installation will be used repeatedly.

뿐만아니라 상기 골프티(10)와 밀대(20)를 탄성력을 갖는 고무재질로 형성하여 골프티를 승하강시키는 작동구조를 제공하므로 작동과정에서 기계적 소음 등을 최소화하여 운동 환경을 우수하게 제공하게 되는 것이다.In addition, since the golf tee 10 and the push rod 20 are formed of a rubber material having elastic force to provide an operation structure for elevating the golf tee, minimizing mechanical noise during the operation process provides excellent exercise environment. will be.

한편, 도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시 예를 보여주는 것으로서, 이는 전술한 바람직한 실시 예와 비교하여 볼 때 상기 덮개 프레임(5b)의 안착홈부(5c)상에 골프티(10)와 밀대(20)의 승하강시 3점에서 지지하도록 양측면과 후면에 볼 베어링(61)(62)(63)을 내측으로 돌출 설치하여 구성된 것이다.Meanwhile, FIGS. 10 and 11 show another embodiment of the present invention, which is compared with the golf tee 10 on the seating groove 5c of the cover frame 5b in comparison with the above-described preferred embodiment. The ball bearings 61, 62 and 63 are protruded and installed in both sides and the rear surface so as to be supported at three points during the ascent and descent of the 20.

이는 전술한 바와 같이 수직 방향으로 상승하는 골프티(10)와 밀대(20)를 안내롤(41)(42)에 안내하되, 안내롤 상부에서 다시 한번 볼 베어링(61)(62)(63)에 의해 양측면과 후면에서 3점 지지하도록 하므로서 골프티(10)와 밀대(20)를 일정하게 승하강 작동하여 사용자의 만족도를 더욱 극대화할 수 있게 되는 것이다.This guides the golf tee 10 and the push rod 20 rising in the vertical direction to the guide rolls 41 and 42 as described above, but the ball bearings 61 and 62 and 63 are once again formed on the upper guide rolls. By supporting the three points on both sides and the rear by the golf tee 10 and the push rod 20 will be able to maximize the user's satisfaction even more.

물론 상기 3점 지지작동하는 볼 베어링(61)(62)(63)에 의한 안내작동시 안내롤(41)(42)을 생략하여도 골프티(10)와 밀대(20)를 충분히 일정하게 승하강 안내 작동할 수 있음은 물론이다.Of course, even when the guide rolls 41 and 42 are omitted during the guide operation by the ball bearings 61, 62 and 63, the three-point support operation, the golf tee 10 and the push rod 20 are sufficiently constant. Of course the descent guidance can work.

도 1은 본 발명의 전체 사시도.1 is an overall perspective view of the present invention.

도 2는 본 발명의 정 단면도.2 is a cross-sectional view of the present invention.

도 3은 본 발명의 평 단면도.3 is a cross-sectional view of the present invention.

도 4는 본 발명의 안내수단을 보여주는 측 단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view showing the guide means of the present invention.

도 5는 본 발명의 가이드레일을 보여주는 측 단면도.Figure 5 is a side cross-sectional view showing a guide rail of the present invention.

도 6 및 도 7은 본 발명 안내수단의 동력 구동관계를 보여주는 작동 개념도.6 and 7 is an operation conceptual view showing a power drive relationship of the guide means of the present invention.

도 8은 본 발명의 골프티 및 밀대를 보여주는 정면도.8 is a front view showing a golf tee and a push rod of the present invention.

도 9는 본 발명의 작동 상태도.9 is an operational state diagram of the present invention.

도 10은 본 발명의 다른 실시 예를 보여주는 평면도.10 is a plan view showing another embodiment of the present invention.

도 11은 도 10의 요부 발췌 사시도.Figure 11 is a perspective view of the main portion of Figure 10 excerpt.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

5: 프레임 6: 가이드레일5: frame 6: guide rail

10: 골프티 12: 안착홈10: golf tee 12: seating groove

11: 볼트 21: 너트11: bolt 21: nut

22: 스프링 20: 밀대22: spring 20: push rod

25: 고정구 26: 가이드판25: fixture 26: guide plate

31,32: 스프로켓 33: 체인31,32: Sprocket 33: Chain

41,42,43,44: 안내롤 41a,42a,43a,44a: 타이밍기어41, 42, 43, 44: Guide roll 41a, 42a, 43a, 44a: Timing gear

47: 타이밍벨트 61,62,63: 볼베어링47: Timing belt 61, 62, 63: Ball bearing

100: 안내수단100: guide means

200: 전후 작동수단200: front and rear operating means

Claims (7)

사각 박스 형태의 프레임 일측에서 골프티 상부로 공급되는 골프공을 운동자 타격위치로 승하강 작동시키는 골프공 자동 공급장치에 있어서,In the automatic golf ball supply device for operating the golf ball supplied to the upper portion of the golf tee from the one side of the frame of the rectangular box lifting and lowering to the striker position, 상기 프레임(5) 내부에 골프티(10)와 상기 골프티 후단에 밀대(20)를 플렉시블 재질로 상호 연결 구성하되,The golf tee 10 and the pusher 20 at the rear end of the golf tee inside the frame 5 are interconnected by a flexible material, 상기 골프티(10)와 밀대(20)는 전방 상하에 수직 방향으로 안내하는 안내롤과 수평에서 수직으로 방향 전환하여 안내하는 안내롤에 의해 수평 및 수직 안내 작동하는 안내수단(100)과,The golf tee 10 and the push rod 20 are guide means 100 for horizontal and vertical guiding operation by a guide roll for guiding in a vertical direction and a horizontal to vertical direction for guiding the front and top and bottom, and 상기 밀대(20) 후단에 설치된 고정구(25)를 구동모터(M)에 의해 연동하여 전후 이동작동하는 전후작동수단(200)에 의해 최소 높낮이에서 수평 및 수직 이동하면서 골프공을 운동자의 타격위치로 승하강 공급하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.The golf ball is moved to the striking position of the athlete while moving horizontally and vertically at the minimum height by the front and rear operation means 200 which is interlocked by the driving motor M and moves forward and backward by interlocking the fixture 25 installed at the rear end of the rod 20. Golf ball automatic supply device characterized in that made up and down supply. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 밀대(20) 후단에 설치된 고정구(25)는 프레임(5)의 바닥 양측으로 형성된 가이드레일(6)을 따라 안내되는 가이드판(26)에 고정 설치되어 일정하게 전후 이동하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.The fastener 25 installed at the rear end of the rod 20 is fixed to the guide plate 26 guided along the guide rails 6 formed on both sides of the bottom of the frame 5, and is configured to be moved back and forth constantly. Golf ball automatic feeder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전후작동수단(200)은 구동모터(M)의 모터축(30)에 설치된 전방 스프로켓(31)과 후방 스프로켓(32)에 무한궤도 형태로 설치된 체인(33)의 하단에 밀대 후단의 고정구(25)를 연결 설치하여 구동모터의 정,역회전에 의해 체인에 연결된 고정구를 전후 이동하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.The front and rear operation means 200 is a fastener of the rear end of the push rod at the lower end of the chain 33 installed in the orbital shape on the front sprocket 31 and the rear sprocket 32 installed on the motor shaft 30 of the drive motor (M) ( 25) by connecting the installation of the automatic golf ball supply device, characterized in that configured to move back and forth the fixture connected to the chain by the forward, reverse rotation of the drive motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안내수단(100)은 전방 상하에 수직 방향으로 안내하는 안내롤(41)(42)과 수평에서 수직으로 방향 전환하여 안내하는 안내롤(43)(44)으로 구성하되,The guide means 100 is composed of a guide roll 41, 42 for guiding in the vertical direction at the front top and bottom, and guide rolls 43, 44 for guiding by switching from horizontal to vertical direction, 상기 안내롤(41)(42)(43)(44)의 일측 축부에는 각각 타이밍기어(41a)(42a)(43a)(44a)를 형성하여, 상기 구동모터(M)의 모터축(30)과 기어 치합되어 회전하는 연동축(45)의 타이밍기어(45a)에 감합된 타이밍벨트(47)가 안내롤(42a)(44a)의 내측에서 안내롤(41a)(42a)의 외측으로 감싸도록 결합되어 구동모터의 정,역회전에 따라 안내롤(41)(42),(43)(44)이 상호 내외측으로 역회전하며 승,하강 안내하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.Timing gears 41a, 42a, 43a, 44a are formed at one side of the guide rolls 41, 42, 43, 44, respectively, and the motor shaft 30 of the drive motor M is formed. And the timing belt 47 fitted to the timing gear 45a of the interlocking shaft 45 rotated by gear engagement with the outer side of the guide rolls 41a and 42a on the inside of the guide rolls 42a and 44a. Guide ball 41, 42, 43, 44 in accordance with the forward and reverse rotation of the driving motor coupled to the golf ball automatic supply device, characterized in that it is configured to guide the reverse direction to the inside and outside . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 골프티(10)와 밀대(20)의 상호 연결 부위에는 골프티의 교체를 위해 상호 인서트 내장된 볼트(11)와 너트(21)에 의해 상호 나사 결합 되어 이루어진 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.The golf ball 10 and the push rod 20, the interconnection part of the golf tee automatic supply of the golf ball, characterized in that made by mutually screwed together by a bolt (11) and a nut (21) built in the mutual insert for replacement of the golf tee Device. 제1항 또는 제5항에 있어서, The method according to claim 1 or 5, 상기 밀대(20)의 내부에는 텐션 복원력을 갖도록 탄발 스프링(22)이 내장되게 인서트 성형되어 이루어진 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.The golf ball automatic supply device, characterized in that the insert is formed inside the push rod (22) to have a tension spring 22 to have a tension restoring force. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임(5)에는 덮개 프레임(5b)의 안착홈부(5c)상에 골프티(10)와 밀대(20)의 승하강시 3점에서 지지하도록 양측면과 후면에 볼 베어링(61)(62)(63)을 내측으로 돌출 설치하여 이루어진 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.The frame 5 has ball bearings 61 and 62 on both sides and the rear side so as to support the golf tee 10 and the push rod 20 at three points on the seating recess 5c of the cover frame 5b. Automatic golf ball supply, characterized in that made by protruding 63) inward.
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