KR200296187Y1 - Golf auto play machin - Google Patents

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Abstract

본 고안은 골프 연습기에 관한 것으로 골프공 공급 장치의 볼 받는 높이가 높아서 볼 공급하는 컨베어 벨트는 경사도 유지를 위해서 더 높아지는 문제로 이는 실내 골프 연습장이 자동화되는데 문제점이고, 주요 센서가 외부에 노출되어 있어서 운반, 설치 등에서 훼손되거나 위치 어긋나서 오동작 요소가 많았고 pcb 기판이 외부에 있어서 기판과 기계간 연결 커넥터 많아서 시공하는데 애로점이 많았는데 본 고안은 케이스의 벽에 결합된 회전축, 회전축에 결합된 회전자, 회전자 왼쪽엔 공 안착부 오른쪽엔 고무티 받침대와 핀으로 연결되어 있고 고무티 받침대 하단에 핀이 회전 반경차이 따라서 이동할 수 있게 홈이 있으며 회전자가 왼쪽으로 설정된 위치까지 이동하면 공 안착부는 왼쪽 아래로 이동해서 외부에서 공급된 공을 안착시키고 반대편은 고무티가 지면 위까지 이동한 상태가 되며 골퍼는 고무티 위의 공을 타격하면 공 이탈을 감지한 센서가 마이크로 프로세서에 전달하면 마이크로프로세서는 회전자를 오른쪽으로 회전시켜서설정된 위치까지 이동시키면 공 안착부는 최 정점으로 공을 밀어 올려서 공을 오른쪽으로 굴리면 고무티는 최하점의 위치가 되어 공이 고무티 위에 안착, 위와 같은 동작을 하며 무게, 크기가 줄어들고 모든 부품이 외부에 노출이 되지 않아서 오동작과 시공이 편리함.The present invention relates to a golf exerciser, because the ball receiving height of the golf ball supply device is a problem that the conveyor belt supplying the ball is higher to maintain the slope, which is a problem that the indoor golf driving range is automated, and the main sensor is exposed to the outside. There are many malfunctioning elements due to damage or misplacement in transportation, installation, etc., and the pcb board has a lot of troubles in constructing because there are many connecting connectors between the board and the machine in the outside.The present invention has a rotating shaft coupled to the wall of the case, a rotor coupled to the rotating shaft, The ball seat on the left side of the rotor is connected to the rubber tee base and the pin on the right side, and there is a groove at the bottom of the rubber tee base for the pin to move along the rotation radius difference. To move the ball from the outside, Muti moves to the ground, and the golfer hits the ball on the rubber tee. When the sensor detects the deviation of the ball, the sensor delivers it to the microprocessor. The microprocessor rotates the rotor to the right and moves the ball to the set position. When the ball is pushed to the highest point and the ball is rolled to the right, the rubber tee becomes the lowest point, and the ball is seated on the rubber tee and moves as above, and the weight and size are reduced, and all parts are not exposed to the outside, which is convenient for malfunction and construction. .

Description

골프 자동 연습 기계{GOLF AUTO PLAY MACHIN}GOLF AUTO PLAY MACHINE {GOLF AUTO PLAY MACHIN}

본 발명은 자동 골프 연습장치에 대한 것으로, 실내 골프 연습장, 개인 연습기에 관한 것으로 대 부분의 자동화된 골프 연습장의 골프 공 공급 장치가 타석 지하에 매설되어 있고The present invention relates to an automatic golf practice device, to an indoor golf driving range, a personal exerciser, the golf ball supply device of most automated golf driving range is embedded in the base plate

골퍼가 공 공급 장치에서 티업된 공을 치면 그 공은 전면, 측면 그물에 맞고 바닥의 경사진 그물을 타고, 이송장치를 거쳐서 볼 이송 컨베어 벨트에서 골프 볼 공급장치로 볼을 공급하는데 골프공 공급 장치의 볼 받는 높이가 높아서 볼 공급하는 컨베어 벨트는 경사도 유지를 위해서 더 높아지는 문제로 이는 실내 골프 연습장이 자동화되는데 문제점이고, 주요 센서가 외부에 노출되어 있어서 운반, 설치 등에서 훼손되거나 위치 어긋나서 오동작 요소가 많았고 pcb 기판이 외부에 있어서 기판과 기계간 연결 커넥터 많아서 시공하는데 애로점이 많았는데When the golfer hits the ball teeed up from the ball feeder, the ball hits the front and side nets and rides the sloped net at the bottom, and then feeds the ball from the ball transfer conveyor belt to the golf ball feeder via the feeder. Conveyor belt to supply the ball is higher problem to maintain the inclination because the ball receiving height is high, which is a problem to automate the indoor golf driving range, the main sensor is exposed to the outside, damaged or misplaced in transportation, installation, etc. And because the pcb board is outside, there are many difficulties in the construction because there are many connecting connectors between the board and the machine.

위와 같이 골프 공 공급 장치의 단점인 크기, 무게, 부품 등을 대폭 줄이고 센서부분과 pcb 기판을 내장할 수 있게 한 발명.As described above, the invention significantly reduces the size, weight, and parts of the golf ball supply device, and enables the sensor part and the pcb board to be embedded.

제1도 골프공이 티업 된 골프 연습기의 사시도1 is a perspective view of a golf exerciser tee-up golf ball

제 2도 제 1도의 정면도Front view of FIG. 2

제 3도 제1도의 평면도Top view of FIG. 3

제4도 제1도의 좌측면도4 left side view of FIG.

제 5도 제1도의 배면도Back view of FIG. 5

제 6도 골프공을 받기 위해 티가 하강한 상태의 사시도A perspective view with the tee lowered to receive a sixth golf ball.

제 7도의 사시도Perspective view of FIG.

******* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *********** Description of the main parts of the drawing ****

1. 회전자 2. 공 안착부1. rotor 2. ball seat

3. 회전축 4. 핀,3. axis of rotation 4. pin,

5. 모터 6. 케이스 벽체 [모터부분 고정]5. Motor 6. Case Wall [Motor Part Fixed]

7. 티 받침대 8.핀 연결 구멍7. Tee Base 8. Pin Connection Hole

9.고무티 고정 캡 고정나사 9. 고무티9.Rubber Tee Fixing Cap Screws 9.Rubber Tee

10. 컨베어에서 공급된 공 10',고무티 위 안치된 공10. Balls from Conveyor 10 ', balls placed on rubbery

11. 상하 이동축11. Up and down moving shaft

12. 공 공급구 13. 볼 공급 단속 판12. Ball feed hole 13. Ball feed intermittent plate

14. 상하 이동축 15.부싱14. Up and down moving shaft 15. Bushing

16.외측 원형 공 이송 안내판 17 내측 공 이송 안내판16.Outer circular ball feed guide plate 17Inner ball feed guide plate

18. 직선형 경사 이동판 19. 수직 공 이탈 방지판18. Straight inclined moving plate 19. Vertical ball break prevention plate

20. 고무티 고정 캡 21. 고무티 고정 캡20. Rubber tee fixing cap 21. Rubber tee fixing cap

22. 위 뚜껑 23. 볼 유도관22. Upper lid 23. Ball guide tube

24.볼 감지센서:티 받침대(7)하단부 내설 25.볼 감지 센서:공 안착부(2)하단부 내설24.Ball detection sensor: tee base (7) bottom end internal 25.Ball detection sensor: ball seating part (2) bottom end internal

26 볼 티업 구26 ball tee-up sphere

본 고안의 구성 요소인 회전자(3)는 제1. 2도에서 도시된 것처럼 회전축을 기점으로 좌우 회전을 하며 왼쪽엔 볼 안착부(2)가 골프 공(10)을 밀어서 이송하는 역할인데 타원형의 홈이 파여 있어 공을 중심에 두면서 이동시키고 공 공급구(12) 보다 낮고 각이 진 상태에서 공을 받기 때문에 공 안착부 측면에 약간 돌출된 판이 있어서 공이 측면으로 흔들리는 것을 잡는 기능이며 공 공급 단속판(13)은 공 공급구(12)와 인접한 회전자(1)의 공 안착부(2) 측면에 설치된 도넛 형태의 1/4정도의 판인데 공 안착 부분(2)에 공이 탑재된 상태에서 최 정점으로 상승 할 때 외부나볼 유도관에서 대기중인 공이 골프 공 공급장치 안쪽으로 진입하지 못하게 차단하는 기능인데 볼 유도관(23)은 컨베어등에 연결되어 볼을 공급받아 골프 공 공급 장치에 공급하는 기능이고,The rotor 3, which is a component of the present invention, is the first. As shown in FIG. 2, the left and right rotations are made based on the axis of rotation, and the ball seating part 2 is used to push and transport the golf ball 10 on the left side, and an elliptical groove is dug to move the ball at the center. (12) Since the ball is received at a lower and angled state, there is a plate protruding slightly on the side of the ball seating portion to catch the ball swinging to the side, and the ball supply intermittent plate 13 is a rotor adjacent to the ball supply port 12. The donut-shaped plate installed on the side of the ball seating part (1) is a quarter of the plate, and the ball waiting in the outer ball guide pipe when the ball rises to the highest point with the ball seating part (2) mounted The ball induction pipe 23 is a function to block the entrance into the ball supply device is connected to a conveyor, etc. is a function to supply the ball to the golf ball supply device,

모터[5]는 구동 부분으로 회전축에 직접 연결되어 회전자를 직접 구동하거나 회전축[3]에 기어를 두고 그 기어를 움직여서 회전축을 구동하는 기능이고,The motor [5] is a drive part which is directly connected to the rotating shaft to drive the rotor directly or to drive the rotating shaft by moving the gear with the gear on the rotating shaft [3],

상하 이동체[11]는 상하 이동축[14]에 부싱, 베어링에 의해 결합되어서 회전자[1]의 회전 운동에 의해 상하로 이동하는 하며 그 상단에는 고무 티[9] 받침대[7]가 설치 고무 티[9]를 부착할 수 있고 회전자[1]의 좌우 회전에 의해서 상하로 이동하는 기구이며 회전자와 상하 이동체[11]는 핀으로 연결되어지며 회전자 오른쪽 끝단을 관통한 핀[4]은 상하 이동체[11]의 하단부에 두 개의 핀 결합용 핀 연결 구[8]에 핀이 관통 결합되어서 회전자의 회전 위치에 따라 반경이 달라지면 핀 연결구멍을 따라서 핀[4]이 전후 이동하면서 상하 이동체[11]를 위 아래로 미는 대로 상하 이동하는 기능이며 원형 공 이송 안내판[16, 17]은 모터 지지 벽체[6], pcb함 지지 벽체[투시도로 도시하기 위해 사라진 상태] 양쪽 벽에서 돌출된 판으로 회전자[3]의 공 안착부[2]에 공을 탑재한 상태에서 공을 압송할 수 있게 외측 원형 공 이송 안내판[16]과 내측 공 이송 안내판[17]이 골프공 보다 크게 떨어진 거리를 두고 공을 안내하는 기능이고,The vertical movement body [11] is coupled to the vertical movement shaft [14] by bushings and bearings and moves up and down by the rotational movement of the rotor [1]. A tee [9] can be attached, and it is a mechanism for moving up and down by left and right rotation of the rotor [1]. When the pin is penetrated through the two pin coupling pins [8] at the lower end of the up and down moving body [11], and the radius varies according to the rotational position of the rotor, the pin [4] moves forward and backward along the pin connecting hole. It is a function to move up and down as the mobile body [11] is pushed up and down, and the circular ball feed guide plates [16, 17] protrude from both walls of the motor support wall [6] and the pcb box support wall [disappeared to show in perspective]. Plate mounted on ball seat [2] of rotor [3] with plate Able to pressure-fed from the ball and the function of the outer circular hole transport guide plate [16] and the inner ball transfer guide plate [17] The guide the ball with a larger distance than a golf ball,

직선 경사 이동 안내판(18)은 회전자(3)이 최 정점에 올라가면 공 안착부(2)에 있던 공은 자연, 타력에 의해 오른쪽으로 굴러 떨어지는 공을 고무 티(9)위로 안내 하는 역할이고 그 오른쪽 끝단이 공을 고무 티(9) 위 중심에 위치하기 위해 고무 티(9) 센터에서 공의 지름보다 약간 큰 부분까지 원형으로 감싸서 공을 고정하는 역할도 수행하며,The linear inclined movement guide plate 18 serves to guide the ball falling on the rubber seat 9 on the ball seating part 2 when the rotor 3 rises to the highest point. It also serves to fix the ball by wrapping it in a circle from the center of the rubber tee (9) slightly larger than the diameter of the ball so that the right end is centered on the rubber tee (9),

수직 공 이탈 방지판[19]은 공이 최 정점에서 자연, 타력에 의해 낙하되어서 직선 경사 이동판을 지나 고무티 위에 떨어진 후 다른 곳으로 이탈을 방지하는 안내판이며, 공이 고무티 중심에 위치하도록 공과 매우 근접한 상태.The vertical ball escape prevention plate [19] is a guide plate which prevents the ball from falling off by the natural and inertia at the top point, passes through the straight inclined moving plate, falls on the rubber tee, and prevents the ball from being displaced elsewhere. Proximity.

본 고안의 연습기는 위와 같이 구성되어지며Exerciser of the present invention is configured as above

본 발명의 작동은 제 2도에 도시된 것처럼 회전축(3)에 결합된 회전자(1)가 좌우 왕복 회전을 하는데 회전자(1)의 공 안착부[2]가 왼쪽으로 설정된 최 하단까지 이동하면 케이스의 공 공급구(12) 보다 낮아져서 공이 케이스 공급구(12)를 지나서 회전자의 공 안착부분(2)까지 떨어지면 공 안착부(2) 하단에 공감지센서(25)가 공을 감지하고 마이크로프로세서에 공이 공급된 것을 전달하면 마이크로프로세서는 회전자의 오른쪽 부분인 고무티 부분이 (최)정점에 위치하여 지면위로 상승 골퍼가 샷을 할 수 있게 되어 골퍼가 공을 타격 하면 공이 고무티(9) 위에서 탈착되면 티 받침대 하단의 공 감지 센서(24)가 공의 이탈을 감지하고 마이크로프로세서에 전달하면 마이크로프로세서는 왼쪽에서 공의 공급 된 신호와 오른쪽 고무티 위의 공이 이탈 되었다는 양쪽 신호를 모두 받은 상태에서 회전자(1)를 오른쪽으로 회전시켜서 제 6도에 도시된 것처럼 회전자의 왼쪽 부분인 공 안착부(2)가 최 정점으로 이동하고 오른쪽 고무티(9) 받침대(7)는 최 하단부로 이동된 상태가 되어 왼쪽 공 안착부(2)에 탑재된 공이 최정점에서 탑재된 공을 자연 타력으로 구르면 공은 직선 경사이동판을 굴러서 오른쪽 고무티(9) 위에 안착을 하면 고무 티 받침대(7) 하단부에 있는 공 감지 센서(24)가 감지하고 마이크로프로세서에 전달하면 마이크로프로세서는 회전자를 왼쪽으로 회전시켜서 제2도의 도시된 바와 같이 진행해서 한 사이클을 형성하는 골프 연습기.In the operation of the present invention, as shown in FIG. 2, the rotor 1 coupled to the rotating shaft 3 performs left and right reciprocating rotation, and the ball seating portion [2] of the rotor 1 moves to the lowest end set to the left. When the ball is lower than the ball supply port 12 of the case and the ball falls through the case supply port 12 to the ball seating portion (2) of the rotor, the ball sensor 25 at the bottom of the ball seating portion (2) detects the ball When the ball is supplied to the microprocessor, the microprocessor will place the rubber tee, the right part of the rotor, at the highest point, allowing the golfer to shoot over the ground. 9) Once detached from above, the ball sensor 24 at the bottom of the tee base detects the ball's departure and delivers it to the microprocessor.The microprocessor then releases the signal from the left and the ball on the right rubber tee. After the rotor is rotated to the right in the state of receiving all the ball seat (2), the left part of the rotor as shown in Figure 6 moves to the highest point and the right rubber tee (9) pedestal (7) When the ball mounted on the left ball seating part (2) rolls with the natural force of the ball mounted at the top point, the ball rolls a straight inclined moving plate and seats on the right rubber tee (9). The ball exercise sensor 24 at the bottom of the pedestal 7 detects and delivers it to the microprocessor, where the microprocessor rotates the rotor to the left to proceed as shown in FIG. 2 to form a cycle.

골프 연습기의 크기가 줄어들고 무게가 줄어서 시공에 용의하고 센서부분이 내장처리로 센서 노출 구조에 의한 오동작이 제거되고,The size of the golf exerciser is reduced and the weight is reduced, which is easy to construct, and the sensor part is built-in to eliminate the malfunction caused by the sensor exposure structure.

pcb기판을 내장 설치 작업을 수월하게 할 수 있음.PCB boards can be easily built-in

Claims (2)

본 고안의 동작은The operation of the present invention 회전축[3]에 결합된 회전자(1)는 회전축(3)을 기점으로 마이크로 프로세서의 신호를 받아 모터가 좌우 회전을 하는데 상기 좌우 회전에서 왼쪽으로 설정된 위치까지 회전하면 공을 받을 수 있는 위치로 이동이며The rotor 1 coupled to the rotating shaft 3 receives the microprocessor's signal from the rotating shaft 3 and rotates the motor left and right. Moving 케이스의 공을 공급하는 공 공급구(12) 보다 낮아져서 공이 케이스 공 공급구를 통과하고 회전자의 공 안착부(2)에 공이 안착한 시점, 이때 회전자 반대편인 오른쪽 부분에 핀(4)으로 연결된 고무티(9)는 최 정점으로 상승 지면위에 노출되어 있어서 골퍼가 공을 타격 고무티(9) 위의 공이 이탈하면 고무티 받침대(7) 안에 공 감지 센서(24)가 감지하고 마이크로프로세서에When the ball passes through the case ball supply port and the ball rests on the ball seating part 2 of the rotor, the ball is lower than the ball supply hole 12 for supplying the ball of the case, and is connected with the pin 4 to the right side opposite to the rotor. The rubber tee 9 is exposed on the raised ground to the highest point so that when the golfer hits the ball, the ball on the rubber tee 9 is detected by the ball sensor 24 in the rubber tee pedestal 7 and the microprocessor 전달하면마이크로프로세서는 제 6, 7도처럼 회전자를 오른쪽으로 회전 시켜서 설정된 위치까지 회전시키면 회전자(1)의 왼쪽 부분인 공 안착부(2)는 최 정점으로 상승하면서 공을 밀어 올리면 공은 아치형 외측 원형 공 이송안내판(16)과 내측When the microprocessor rotates the rotor to the right position as shown in the 6th and 7th degrees, the ball seating part 2, which is the left part of the rotor 1, rises to the highest point and pushes the ball up. Arched outer circular ball feed guide plate (16) and inner 공 이송 안내판(17) 사이를 따라 올라와서 최 정점에서 공은 공 경사이동판을 타고 굴러서 고무티 위에 안착하면 고무 티 아래 공 감지센서(24)는 공을 감지하고 마이크로프로세서에 전달하면 마이크로프로세서는 회전자(1)를 왼쪽으로 회전시키는 과정을 반복하면서 공을 자동으로 티업 시키는 것을 특징으로 하는 골프 자동 연습기계.Climbing between the ball transfer guide plates (17), at the highest point, the ball rolls on the ball tilt plate and rolls over the rubber tee. The ball sensor (24) under the rubber tee detects the ball and passes it to the microprocessor. Golf automatic practice machine, characterized in that the ball automatically teeing up while repeating the process of rotating the rotor (1) to the left. 제 1항에 있어서The method of claim 1 회전축[3]은 케이스의 양쪽 벽에 의해 고정되어지고The axis of rotation [3] is fixed by both walls of the case 회전축[3]에 모터가 직접 결합되거나 모터에 피동 되는 기어가 결합되고The motor is directly coupled to the rotary shaft [3] or the gear driven by the motor is coupled 상기 회전축에는 회전자[1]가 결합되어서 좌우 회전 운동을 하며Rotor [1] is coupled to the rotating shaft to perform left and right rotational movement 상기 케이스의 한쪽 벽엔 공 공급구[12]가 천공되어 외부에서 공이 통과할 수 있고A ball feed hole [12] is drilled in one wall of the case to allow the ball to pass through from outside. 상기 케이스에 천공된 공 공급구(12) 외측 면에는 볼 유도관이 결합되어 볼을 케이스의 볼 공급구로 유도하고The ball inlet pipe is coupled to the outer surface of the ball supply port 12 perforated in the case to guide the ball to the ball supply port of the case 상기 회전자는 회전축을 축으로 좌우 회전을 하는 기구로 왼쪽에는 공급받은 공을 밀어 올리는 공 안착부(2), 공 안착부 한 쪽 측면 (케이스의 공 공급구에 인접한 면)에 1/4 내외의 도넛형 원형판(13) 기구가 부착되어서 공 공급을 단속하는 기능을 하며, 회전축의 오른쪽끝단에는 고무티 받침대와 핀으로 연결되어지고,The rotor is a device that rotates left and right about the axis of rotation. The ball seating part (2) pushes up the supplied ball on the left side, and one side of the ball seating part (surface adjacent to the ball supply port of the case) is about 1/4 Donut type circular plate (13) is attached to the function to control the ball supply, the right end of the rotating shaft is connected to the rubber tee support and pin, 상기 고무 티 받침대(7)는 상하 이동 축에 부싱, 베어링에 의해 결합되어The rubber tee pedestal (7) is coupled to the vertical axis by the bushings, bearings 상하이동하며In Shanghai 하단부에 핀 연결 홈이 길게 천공되어 핀(4)이 회전자의 회전 반경차이를 따라서 전후로 이동하면서 고무티 받침대(7)를 상하로 밀어서 이동시키고,The pin connecting groove is drilled long in the lower end portion, so that the pin 4 moves back and forth along the rotation radius difference of the rotor to push the rubber tee support 7 upward and downward, 회전축(3)이 고정된 케이스의 양 벽체에는 회전자의 공 안착부보다 반경인 작은 내측 원형 공 이송 안내판[17]과 큰 외측 원형 공 이송 안내판[16]이 공의 상승시 이동을 유도하고 정점에 오른 공은 자연, 타력으로 고무티 위로 낙하시키는 직선형 경사이동 안내판[18]이 설치되어 공을 유도.On both walls of the case where the axis of rotation 3 is fixed, a small inner circular ball conveyance guide plate 17 and a large outer circular ball conveyance guide plate 16, which are larger than the ball seat of the rotor, induce movement when the ball rises, The ball on the top is natural, and a straight inclined movement guide plate [18] is installed to drop it onto the rubber tee by force. 상기와 같은 구성 요소로 이루어지는 골프 자동 연습기계.Golf automatic exercise machine consisting of the above components.
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