KR100949186B1 - 레이저 치료기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 레이저 치료기에 관한 것으로, 환부에 레이저를 조사하기 위한 핸드피스의 중량이 무겁더라도 핸드피스의 중량으로 인하여 핸드피스가 하부로 기울어지지 않도록 하며, 또한, 다양한 중량의 핸드피스가 하부로 기울어지지 않도록 함을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 레이저 치료기는, 레이저 본체(1)와; 상기 레이저 본체에 커넥터(4)를 통해 회동 가능하게 연결되며 상기 레이저 본체에서 발진되는 레이저를 안내하는 하나 이상의 암(2)과; 상기 암에 의해서 가이드 된 레이저를 치료 대상에 조사하는 핸드피스(3)와; 상기 핸드피스의 중량에 의해 상기 핸드피스가 하부로 기울어지지 않도록 지지하는 중량체(10)를 포함하며, 상기 중량체는 구동부에 의해 상기 핸드피스의 중량에 따라 전후진 왕복 이동하도록 구성된다.상기 구동부는, 상기 중량체가 수용되며 커넥터(4)에 연결되는 하우징(30), 상기 하우징의 내부에 길이방향을 따라 설치되며 자동 또는 수동에 의해 제자리 회전하면서 상기 중량체를 직선 왕복 이동시키는 볼스크류(20)일 수 있다.

레이저, 치료기, 중량체, 핸드피스

Description

레이저 치료기{A LASER MEDICAL APPLIANCE}

본 발명은 레이저 치료기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환부에 레이저를 조사하기 위한 핸드피스의 중량이 무겁더라도 핸드피스의 중량으로 인하여 핸드피스가 하부로 기울어지지 않도록 하며, 또한, 다양한 중량의 핸드피스가 하부로 기울어지지 않도록 한 레이저 치료기에 관한 것이다.

레이저는 고휘도성과 고출력성의 특성을 지니고 있어 기체, 액체, 고체의 형태로 산업 및 의료 분야에서 활발하게 이용되는데, 그중 CO2 레이저는 목표조직에만 선택적으로 작용하고 주위조직에 영향을 주지 않아 의료분야의 다양한 치료에 적합하다. 예를 들어 성형외과에서는 색소성 모반, 피부암, 안면 성형, 종양 제거 등에 이용되고, 이비인후과에서는 기관지 계통, 기관지 협착 제거, 고막성형술에 이용되고, 구강외과에서는 혀 절개, 구강암 제거, 구강 점막증 등에 이용되고, 치과에서는 충치 치료 및 치석 제거에 이용되고, 산부인과에서는 자궁 경부 수술, 질암 제거에 이용되고, 비뇨기과에서는 종양제거, 직장암 제거 등에 이용되며, 일반 외과에서는 유두암 제거, 피부 이식, 소화기 계통의 절개에 이용된다.

도 1에서 보이는 바와 같이, 종래 기술에 의한 의료 시술용 레이저 장치는, 시술용 레이저빔을 발진하는 레이저 본체(1)와; 레이저 본체(1)에서 발진되는 레이저빔을 가이드 하는 하나 이상의 암(2)과; 암(2)에 의해서 가이드된 레이저를 치료 대상에 조사하는 핸드피스(3)로 구성된다.

이러한 레이저시술에 사용되는 레이저빔의 이송경로를 제공하는 암(2)은 커넥터(4)를 통해 레이저 본체(1) 및 다른 암과 연결된다.

커넥터(4)는 예컨대 일측에 연설된 암(2)에서 진입된 레이저빔을 90ㅀ로 반사시켜 직각으로 설치된 다른 암(2)에 레이저빔을 공급하는 기능을 수행하는 것으로서, 이러한 기능을 수행하기 위해, 관절블록의 사면을 3차원 45ㅀ로 절삭하고, 상기 절삭된 사면에 반사경을 부설하는 구조로 이루어져 있다.

한편, 핸드피스(3)는 치료 부위에 적합한 기능을 갖는 제품이 선택되어 사용된다. 이때 치료 부위에 따라 선택된 핸드피스는 중량이 서로 다르다.

여기서, 핸드피스는 레이저 본체(1)의 연결부로부터 떨어져 있기 때문에 커넥터(4)가 핸드피스(3)의 중량을 버티지 못하여 회전하게 되어 핸드피스(3)가 하부로 기울어지게 된다.

그러나, 종래 레이저 치료기의 어디에도 핸드피스(3)의 중량을 감안하여 서로 다른 중량의 핸드피스(3)가 적용될 때 모든 중량의 핸드피스(3)가 아래쪽으로 기울어지지 않도록 하는 기능이 없기 때문에 레이저 치료 중에 핸드피스(3)가 기울어지지 않도록 잡고 있어야 하는 문제점이 있다.

특히 핸드피스(3)가 하부로 기울어지지 않도록 잡은 상태에서 레이저를 조사하여 핸드피스(3)가 환부에 부딪치지는 않겠지만, 레이저를 조사하는 중에 핸드피스(3)를 놓치게 되면 핸드피스(3)의 중량으로 인하여 핸드피스(3)가 하부로 기울어지면서 환부에 부딪치는 사고도 발생될 수 있는 문제점도 있다.

전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 환부에 레이저를 조사하기 위한 핸드피스의 중량이 무겁더라도 핸드피스의 중량으로 인하여 핸드피스가 하부로 기울어지지 않도록 하며, 또한, 다양한 중량의 핸드피스가 하부로 기울어지지 않도록 한 레이저 치료기를 제공하려는데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 레이저 치료기는, 레이저 본체와; 상기 레이저 본체에 커넥터를 통해 회동 가능하게 연결되며 상기 레이저 본체에서 발진되는 레이저를 안내하는 하나 이상의 암과; 상기 암에 의해서 가이드 된 레이저를 치료 대상에 조사하는 핸드피스와; 상기 핸드피스의 중량에 의해 상기 핸드피스가 하부로 기울어지지 않도록 지지하는 중량체를 포함하며, 상기 중량체는 구동부에 의해 상기 핸드피스의 중량에 따라 전후진 왕복 이동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 구동부는, 상기 중량체를 전후진 왕복 운동시키는 볼스크류이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 레이저 치료기에 의하면, 환부에 레이저를 조사하기 위한 핸드피스의 중량이 무겁더라도 핸드피스의 중량으로 인하여 핸드피스가 하부로 기울어지지 않기 때문에 레이저 치료 중에 핸드피스로부터 손을 놓더라도 핸드피스가 환부에 부딪치지 않으므로 제품의 신뢰성을 향상할 수 있고, 핸드피스의 충돌로 인한 환부의 손상을 막을 수 있다.

또한, 핸드피스의 중량 변화에 따라 중량체를 교체하지 않고 하나의 중량체의 위치를 이동시킴으로써 다양한 중량의 핸드피스에 사용될 수 있으므로 비용을 절감할 수 있는 등의 효과가 있다.

도 2에서 보이는 것처럼, 본 발명에 의한 레이저 치료기는, 하나 이상의 암(2)을 통해 레이저 본체(1)와 연결된 핸드피스(3)가 자중에 의해 하부로 기울어지지 않도록 실질적으로는 암(2)을 레이저 본체(1)에 회동 가능하게 연결되는 커넥터(4)가 핸드피스(3)의 자중에 의해 회동하지 않도록 하는 중량체(10)를 갖는다.

커넥터(4)는 암(2)이 도 2기준으로 할 때 좌우(제품에서는 상하를 의미함)로 회동하도록 연결하는 것이며, 따라서, 핸드피스(3)는 커넥터(4)에 의해 상하로 회 전하여 환부에 근접되거나 환부에서 멀어지게 된다.

중량체(10)는 자체 무게가 변하지 않는 구조이며, 다양한 중량의 핸드피스(3)에 적용될 수 있도록 전후진(전진은 커넥터(4)를 향하는 방향, 후진은 커넥터(4)에서 멀어지는 방향으로 정의함) 가능하게 설치된다. 즉, 중량체(10)는 커넥터(4)를 중심으로 하여 암(2)과 대칭으로 배열되며 암(2)과 동일 선상에서 전후로 이동 가능하게 설치되며, 커넥터(4)로부터 멀어지거나 가까워지면서 암(2)과 핸드피스(3) 조립체에 대한 하중이 달라지므로 핸드피스(3)의 무게가 달라지더라도(핸드피스(3)가 달라지더라도 암(2)의 무게는 변하지 않는다) 핸드피스(3)가 하부로 기울어지지 않도록 할 수 있다.

도 3에서처럼, 중량체(10)의 이동을 위한 구동부는 다음과 같다.

상기 구동부는, 중량체(10)가 연결되는 볼스크류(20)를 포함한다.

볼스크류(20)는 중량체(10)를 관통하고 양방향으로 제자리 회전하면서 중량체(10)를 전진 또는 후진시킨다.

볼스크류(20)는 사용자의 조작에 의한 수동 방식이나 액추에이터에 의한 자동 방식으로 구동할 수 있다. 자동 방식의 경우 모터(M)를 액추에이터로 하여 볼스크류(20)가 제자리 회전할 수 있으며, 모터(M)는 스위치를 통해 예를 들어 배터리 전원을 인가받아 볼스크류(20)를 제자리 회전시킨다. 모터(M)는 볼스크류(20)를 구동할 수 있는 모든 위치에 설치 가능하다.

모터(M)에 의한 자동 방식은 다양하게 제어될 수 있다. 예를 들어 스위치의 온/오프에 의해 모터(M)가 구동/정지할 수 있고 다르게는 볼스크류(20)가 일정한 회전수만큼만 회전하도록 모터(M)를 제어할 수도 있고, 또 다르게는 중량체(10)의 다양한 중량을 미리 파악하여 각 중량에 따른 중량체(10)의 위치를 설정하여 모터(M)를 제어할 수도 있다.

자동 방식의 경우 중량체(10)의 구속을 제한할 수 있도록 즉, 볼스크류(20)의 양측 단부에 근접되면 볼스크류(20)의 구동을 정지시킬 수 있도록 중량체(10)의 근접을 각각 감지하는 제1,2근접센서(S1,S2)가 설치된다. 제1,2근접센서(S1,S2)는 예를 들어 중량체(10)의 전후 양측과 후술하는 제1,2캡(31,32)에 장착되는 한 쌍을 셋트로 한다. 즉, 중량체(10)가 이동하다가 제1근접센서( S1) 또는 제2근접센서(S2)가 온 접점되면 모터(M)에 인가되는 전원을 차단하여 중량체(10)의 이동을 정지시킨다.

중량체(10)는 볼스크류(20)를 통해 커넥터(4)에 설치되며, 예를 들어 하우징(30)이 갖추어진다.

하우징(30)은 커넥터(4)에 연결되어 볼스크류(20)가 커넥터(4)를 중심으로 하여 암(2)과 일직선으로 배열되도록 하며, 제1,2캡(31,32), 제1,2캡(31,32)을 연결하며 중량체(10)를 관통하는 하나 이상(바람직하게 2개 이상)의 가이드(33)(예를 들어 봉의 형태일 수 있다)로 이루어질 수 있다.

중량체(10)와 볼스크류(20)의 분리를 위하여 제1,2캡(31,32)과 가이드(33)는 볼트 등의 체결구를 통해 체결된다.

이와 같은 구조의 하우징(30)은 중량체(10)와 볼스크류(20)가 외부로 노출되어 있으며, 이물질에 의한 오동작을 방지하기 위하여 케이스(34)가 포함될 수 있 다.

케이스(34)는 양측이 개방 형성된 통 구조이며 양측에 제1,2캡(31,32)에 끼움식 등으로 결합된다.

케이스(34)는 중량체(10)의 이동 및 위치를 육안 확인할 수 있도록 투명의 재질로 이루어지거나 불투명으로 이루어지는 경우 투명의 투시창(34a)(도 5참고)이 구비된다.

한편, 중량체(10)의 위치를 사용자가 수동 조작으로 셋팅할 경우 핸드피스(3)의 중량과 중량체(10)의 위치 관계를 확인할 수 있도록 표시(34b)가 있다. 즉, 사용자는 표시(34b)를 보면서 중량체(10)를 원하는 위치로 이동시킨다. 물론, 표시(34b)는 핸드피스(3)의 중량에 대한 중량체(10)의 위치를 계산하여 만들어진 것이다.

본 발명은 레이저 치료기에 중량체(10)를 일체로 설치할 수도 있고 기존 사용되고 있는 레이저 치료기에 중량체(10)만을 설치하여 사용할 수 있도록 연결부(40)에 의해 연결될 수 있다.

도 6에서와 같이, 연결부(40)는 커넥터(4)를 감싸 연결하는 동시에 하우징(30)에 연결되도록 구성되며, 구조는 예를 들어 커넥터(4)를 감싸도록 일측이 개방되는 링(41), 링(41)의 개방부 양측에서 각각 연장 형성되며 하우징(30)의 제1캡(31)에 체결구로 체결되는 한 쌍의 연결대(42)로 구성된다.

링(41)은 커넥터(4)를 감쌀 수 있도록 벌어지고 오므라들 수 있는 탄성 재질 로 이루어지거나, 힌지를 통해 절첩되는 구조일 수 있다.

링(41)과 연결대(42)로 이루어진 연결부(40)는 링(41)이 커넥터(4)에 결합됨으로써 커넥터(4)에 일체로 형성될 수 있다.

연결부(40)가 일체형이간 착탈식인 것에 상관없이 연결부(40)의 연결대(42) 내부에는 볼스크류(20)를 구동하는 모터(M)가 장착될 수 있다.

본 발명에 의한 레이저 치료기의 작용은 다음과 같다.

레이저 치료기에 핸드피스(3)를 장착한다. 핸드피스(3)는 치료 부위 등에 따라 선택되며 사용자는 핸드피스(3)의 중량을 확인한 후 중량체(10)의 위치를 셋팅한다.

이해를 돕기 위하여 핸드피스(3)의 중량이 40g인 제품(이하 제1핸드피스(3-1)라 칭함)경우와 100g인 제품(이하 제2핸드피스(3-2)라 칭함)경우를 예로 들어 설명한다.

1. 제1핸드피스.

도 7에서 보이는 바와 같이, 제1핸드피스(3-1)의 중량에 따라 사용자는 제1핸드피스(3-1)를 제1설정위치로 이동시키기 위하여 스위치를 조작한다. 상기 스위치의 조작에 의해 모터(M)에 전원이 인가되며 이에 따라 볼스크류(20)가 제자리 회전하게 되고 중량체(10)는 볼스크류(20)를 따라 제1설정위치(A)로 이동한다. 모터(M)는 예를 들어 스텝핑모터, 서보모터일 수 있으며 스위치의 순간적인 한 번의 조작에 의해 볼스크류(20)를 설정된 만큼 회전시킴으로써 중량체(10)를 제1설정위 치로 이동시킬 수 있다.

2. 제2핸드피스.

도 8에서 보이는 바와 같이, 중량체(10)가 제1설정위치에 있는 상태에서 제2핸드피스(3-2)로 교체하려는 경우, 제2핸드피스(3-2)가 제1핸드피스(3-1)보다 무겁기 때문에 중량체(10)를 제1설정위치에 놓게 되면 제2핸드피스(3-2)의 중량으로 인하여 제2핸드피스(3-2)측으로 기울어지게 되며, 이를 방지하기 위하여 중량체(10)의 위치를 제2핸드피스(3-2)에 맞는 제2설정위치로 이동한다.

스위치를 조작하면 볼스크류(20)가 회전하여 중량체(10)가 이동하며 중량체(10)가 제2설정위치에 도달하면 볼스크류(20)의 회전이 정지된다.

도 1은 종래 기술에 의한 레이저 치료기의 구성도.

도 2는 본 발명에 의한 레이저 치료기의 구성도.

도 3은 본 발명에 의한 레이저 치료기에 적용된 중량체의 요부 확대 사시도.

도 4는 본 발명에 의한 레이저 치료기에 적용된 중량체의 요부 확대 단면도.

도 5는 본 발명에 의한 레이저 치료기에 적용된 케이스의 다른 예시도.

도 6은 본 발명에 의한 레이저 치료기에 적용된 연결부의 구성도.

도 7과 도 8은 서로 다른 중량의 핸드피스에 따른 본 발명에 의한 레이저 치료기의 작동 상태도로,

도 7은 가벼운 중량의 핸드피스이고,

도 8은 무거운 중량의 핸드피스이다.

<도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명>

1 : 레이저 치료기, 2 : 암

3 : 핸드피스, 4 : 커넥터

10 : 중량체, 20 : 볼스크류

30 : 하우징, 31,32 : 캡

33 : 가이드, 40 : 연결부

Claims (10)

1. 레이저 본체(1)와; 상기 레이저 본체에 커넥터(4)를 통해 회동 가능하게 연결되며 상기 레이저 본체에서 발진되는 레이저를 안내하는 하나 이상의 암(2)과; 상기 암(2)을 상기 레이저 본체(1)에 회동 가능하게 연결하는 커넥터(4)와; 상기 암에 의해서 가이드 된 레이저를 치료 대상에 조사하는 핸드피스(3)와; 상기 핸드피스의 중량에 의해 상기 핸드피스가 하부로 기울어지지 않도록 지지하는 중량체(10)와; 상기 중량체를 전후진 왕복시키는 구동부를 포함하며,

   상기 구동부는, 상기 중량체가 수용되며 연결부(40)를 통해 상기 커넥터에 분리 가능하게 연결되는 하우징(30), 상기 하우징의 내부에 길이방향을 따라 설치되는 볼스크류(20), 상기 볼스크류를 양방향으로 제자리 회전시켜 상기 중량체를 직선 왕복 이동시키는 모터(M)를 포함하고,

   상기 하우징은 양측이 개방 형성된 통 구조이면서 투명의 투시창(34a)이 구비되거나 투명으로 이루어진 케이스(34), 상기 케이스의 양측에 각각 분리 가능하게 결합되는 제1,2캡(31,32), 상기 제1,2캡을 연결하며 상기 중량체를 관통하는 하나 이상의 가이드(33)로 이루어지며,

   상기 연결부(40)는 상기 커넥터를 감싸며 일측이 개방된 링(41), 상기 링의 개방부 양측에서 각각 연장 형성되어 체결구를 통해 상기 하우징에 체결되며 상기 모터가 삽입되는 한 쌍의 연결대(42)로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 치료기.
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7. 삭제
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9. 청구항 1에 있어서, 상기 하우징의 케이스는 상기 중량체의 위치를 표시하는 표시(34b)가 포함된 것을 특징으로 하는 레이저 치료기.
10. 청구항 1에 있어서, 상기 중량체의 전후 양측과 상기 제1,2캡에 장착되며 상기 중량체의 근접을 각각 감지하는 제1,2근접센서(S1,S2)가 포함되는 것을 특징으로 하는 레이저 치료기.

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