KR20160146079A

KR20160146079A - 질 수술용 레이저조사기

Info

Publication number: KR20160146079A
Application number: KR1020150082687A
Authority: KR
Inventors: 김태현
Original assignee: 주식회사 지티지웰니스
Priority date: 2015-06-11
Filing date: 2015-06-11
Publication date: 2016-12-21

Abstract

본 발명은 질 관련 수술의 편의성을 크게 향상시켜 줄 수 있는 질 수술용 레이저조사기에 관한 것으로서, 본체(10); 상기 본체(10)에 설치되는 직선왕복이송수단(20); 상기 직선왕복이송수단(20)에 의해 전후이송되는 삽입부회전뭉치(30); 상기 본체(10)를 일단부가 관통해 삽입부회전뭉치(30)에 착탈가능하게 설치되고, 삽입부회전뭉치(30)에 의해 회전되며, 삽입부회전뭉치(30)를 통과해 내측으로 인입된 레이저(L)를 반사미러(41)를 매개로 굴절시켜 질에 조사되도록 하는 삽입부(40); 상기 본체(10)에 설치되어 레이저(L)를 공급받는 레이저공급부(50); 상기 삽입부(40)를 둘러싸는 복수의 바형상의 프레임(61)을 갖추고서, 본체(10)에 착탈가능하게 설치되는 하우징(60);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 실시 예에 의하면, 질(膣)을 따라 이송과 회전을 동시에 진행하면서 레이저(L)를 질(膣)의 내벽에 조사해 환부(患部)를 수술하므로 종래와 같이 시술자가 직접 레이저조사기를 후방으로 이동시키면서 수술을 진행해야하는 불편함을 원천적으로 해소할 수 있으며, 이에 의해 보다 정밀한 수술이 가능해지는 이점이 있다.

Description

질 수술용 레이저조사기{Laser irradiator for vagina surgical}

본 발명은 질 관련 수술의 편의성을 크게 향상시켜 줄 수 있는 질 수술용 레이저조사기에 관한 것이다.

레이저는 단일파장으로, 에너지를 발생시키는 원료에 따라 하나의 색을 가지며(단색성 - monochromatic), 빛이 사방으로 퍼지지 않고 일정한 방향성을 띠며(collimation), 위상과 파장이 시간적 그리고 공간적으로 동일한(coherent) 특성이 있다.

또한, 일시적으로 강한 힘(brightness)을 보여 치료하고자 하는 부위에 그 에너지를 집중시킬 수 있다.

이 에너지가 수분으로 구성된 조직에 작용하면 순간적으로 수분이 증발하면서 조직이 기화 소멸하게 되는데, 이러한 원리를 수술에 이용할 수 있다.

레이저는 수술칼을 대신해 조직을 자를 수 있고, 조직을 증발시켜 병변을 없애기도 한다.

레이저 수술의 장점은 출혈이 없는 수술이 가능하고, 병변을 정확하게 없앨 수 있으며, 미세한 부분을 수술할 수 있다는 것이다.

또한, 수술 후 염증이 가벼워 통증이 적고, 흉터가 작게 남고, 입원기간이 짧거나 필요하지 않을 수도 있다는 점도 일반적인 수술법보다 좋은 점이다.

특히, 플렉셔널 레이저를 이용한 수술은 단일의 레이저 펄스를 복수의 플랙셔널 레이저로 분할하여 수많은 미세레이저를 조사하기 때문에 레이저가 피부에 조사되는 범위가 넓어 수술시간이 단축되며, 레이저가 침투된 조직에서는 섬유아세포의 활성이 증가되어 콜라겐 재생성이 촉진되고, 표피의 중기세포 증식이 유도되므로 주변의 손상 받지 않은 세포의 이동을 유도함으로써 피부를 재생시키는 효과가 있다.

최근 들어, 여성들의 질 성형수술을, 요실금 수술 등에 대한 관심이 높아지고 있으며, 이에 따라 레이저를 이용한 질 내벽에 관한 수술이 증가라고 있다.

질 내벽에 관한 수술은 환부의 특성상 레이저 수술장치를 질 내부에 삽입하여 수술하여 수술하게 되는데, 종래에는 시술자(의사)가 질 내부에 레이저 수술장치를 삽입한 후, 레이저 수술장치를 직접 돌려가면서 시술하였다.

그러나, 환자의 긴장 또는 수술장치의 자극 등으로 인해 시술 중 환자의 질이 수축하는 경우 수술장치가 질 내부에서 맞물리게 되고, 시술자(의사)가 수술장치를 마음대로 움직일 수 없게 되는 경우가 종종 발생하였다.

또한, 종래의 레이저 수술장치는 레이저 발생장치와 질 내부에 삽입되는 가이드부가 일체로 구성되기 때문에 시술 후 일일이 세척해야 하는 번거로움이 있었다.

이에 상기와 같은 문제를 해소하기 위한 대표적인 종래 기술로는, 대한민국 등록특허 제10-1406819호(레이저 조사기/2014.06.05)가 있으며, 복수 개의 바형상의 프레임을 구비하는 하우징을 통해 질 내부의 공간을 확보하고, 원통형의 가이드부를 통해 질 내부의 공간을 지지토록 하며, 스테핑모터에 의해 정밀한 회전제어가 가능하게 하는 기술이 개시되어 있다.

하지만, 종래 기술의 경우 질 내벽 전반에 걸쳐 수술을 진행할 때에 삽입된 레이저 수술장치를 시술자(의사)가 직접 빼면서(이동하면서) 수술을 진행해야 하므로 시술이 상당히 불편할 수밖에 없고, 이로 인해 수술정밀도가 떨어지고 레이저가 중복조사되는 문제가 있으며, 이 과정에 질을 자극해 시술 중 환자의 질이 수축하여 수술장치가 질 내부에 맞물리게 되는 문제가 있다.

1. 대한민국 등록실용신안 제20-0271242호(레이저 치료기용 핸드피스/2002.03.27) 2. 대한민국 등록특허 제10-0949186호(레이저 치료기/2010.03.16) 3. 대한민국 등록특허 제10-1406819호(레이저 조사기/2014.06.05) 4. 대한민국 등록특허 제10-1406871호(질 포함 다목적 프랙셔널 레이저 수술장치/2014.06.05)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 질 관련 수술의 편의성을 크게 향상시켜 줄 수 있는 질 수술용 레이저조사기를 제공하려는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

본체;

상기 본체에 설치되는 직선왕복이송수단;

상기 직선왕복이송수단에 의해 전후이송되는 삽입부회전뭉치;

상기 본체를 관통하여 삽입부회전뭉치에 착탈가능하게 설치되고, 삽입부회전뭉치에 의해 회전되며, 삽입부회전뭉치를 통과해 내측으로 인입된 레이저를 굴절시켜 질에 조사되도록 하는 삽입부;

상기 본체에 설치되어 레이저를 공급받는 레이저공급부;

상기 삽입부를 둘러싸는 복수의 바형상의 프레임을 갖추고서, 본체에 착탈가능하게 설치되는 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 직선왕복이송수단은,

상기 삽입부회전뭉치를 직선왕복으로 이송시키는 샤프트를 구비하는 리니어액추에이터인 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 삽입부회전뭉치는,

상기 직선왕복이송수단에 의해 이송되는 바디와;

상기 바디에 설치되어 축을 매개로 삽입부를 회전시키며 레이저가 반사미러에 전달될 수 있게 내부가 관통된 중공형 스테핑모터와;

상기 레이저공급부와 스테핑모터 사이에 설치되는 포커싱렌즈;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명에서, 상기 바디에 설치되어 삽입부의 회전을 감지하는 회전위치제어센서가 더 보강 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명에서, 상기 하우징과 삽입부 사이에 배치되어 삽입부를 둘러싸는 가이드부가 더 보강 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명에서, 상기 하우징에는 수술과정에 발생하는 이물질을 흡입할 수 있도록 석션부가 더 보강 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 실시 예에 의하면, 질(膣)을 따라 이송과 회전을 동시에 진행하면서 레이저(L)를 질(膣)의 내벽에 조사해 환부(患部)를 수술하므로 종래와 같이 시술자가 직접 레이저조사기를 후방으로 이동시키면서 수술을 진행해야하는 불편함을 원천적으로 해소할 수 있으며, 이에 의해 보다 정밀한 수술이 가능해지는 이점이 있다.

또한, 본 실시 예에 의하면, 하우징에 석션부를 형성하여 수술과정 중에 생성된 이물질(연기, 냄새 등)을 흡입하여 외부로 배출할 수 있도록 함으로서 보다 청결한 환경에서 수술을 진행할 수 있는 이점이 있으며, 특히 프레임 중 적어도 어느 하나에 이물질을 흡입할 수 있는 흡입공(61a)을 형성하고 흡입된 이물질이 외부로 배출될 수 있도록 배출구와 상호 연통되게 형성함으로써 반사미러에 의한 레이저)의 굴절시 간섭을 일으키는 문제를 해소하고, 더욱이 하우징의 전체적인 구성을 단순화시킬 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 질 수술용 레이저조사기의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 질 수술용 레이저조사기의 분해사시도.
도 3은 본 발명에 따른 질 수술용 레이저조사기의 정단면도.
도 4는 본 발명에 따른 질 수술용 레이저조사기의 요부를 따로 발췌하여 보인 분해사시도.
도 5는 도 4의 정단면도.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 질 수술용 레이저조사기의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 질 수술용 레이저조사기의 분해사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 질 수술용 레이저조사기의 정단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 질 수술용 레이저조사기의 요부를 따로 발췌하여 보인 분해사시도이며, 도 5는 도 4의 정단면도이다.

참고로, 상기 하우징(60)을 향하는 방향을 전방이라 하고, 반대로 레이저공급부(50)를 향하는 방향을 후방이라 정의한다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 질 수술용 레이저조사기는, 본체(10)와 직선왕복이송수단(20), 삽입부회전뭉치(30), 삽입부(40), 레이저공급부(50) 및 하우징(60)을 포함하여 구성되는 것으로서, 여성의 질(膣)에 삽입되어 질과 관련된 각종 질환(질 건조증, 요실금, 질 수축 개선 및 성교장애 개선 등)에 대하여 질(膣)을 따라 이송과 회전을 동시에 진행하면서 레이저(L)를 질(膣)의 내벽에 조사하여 환부(患部)를 수술하는 장치이다.

도 1을 참조하면, 상기 본체(10)에는 직선왕복이송수단(20)과 삽입부회전뭉치(30), 삽입부(40), 레이저공급부(50) 및 하우징(60)이 설치되며 보호된다.

일 예로서, 상기 본체(10)는 직선왕복이송수단(20)과 삽입부회전뭉치(30), 삽입부(40), 레이저공급부(50) 및 하우징(60)이 설치되는 베이스와; 상기 베이스에 결합되어 직선왕복이송수단(20)과 삽입부회전뭉치(30)를 감싸 외력으로 보호하는 커버로 분할 형성될 수 있다.

하지만, 이는 어디까지나 하나의 실시 예에 불과하며, 공지의 다양한 형상과 모양으로 대체될 수 있다.

그리고, 상기와 같은 본체(10)를 별도의 지지장치(포스트)에 설치하여 거치할 수 있다.

참고로, 상기 본체(10)에는 직선왕복이송수단(20)과 삽입부회전뭉치(30) 및 레이저공급부(50)를 동작제어할 수 있는 별도의 컨트롤러(미도시)가 구비된다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 직선왕복이송수단(20)은 삽입부회전뭉치(30)를 전후로 왕복이송시켜 주는 기구로서, 삽입부회전뭉치(30)를 직선왕복으로 이송시키는 샤프트(21a)를 갖춘 리니어액추에이터(21)이다.

본 실시 예의 경우, 상기 리니어액추에이터(21)는 컨트롤러(미도시)에 의해 동작제어되어 샤프트(21a)를 매개로 삽입부회전뭉치(30)를 전후로 왕복이송시켜 주는 기능을 한다.

상기 리니어액추에이터(21)의 구조의 경우 해당분야에서 널리 공지된 기술이므로 기술설명은 생략하도록 한다.

한편, 상기 직선왕복이송수단(20)은 샤프트(21a)를 갖춘 리니어액추에이터(21) 이외에도 볼스크류와 이송블록 및 모터로 구성된 이송수단, 랙과 피니언 및 모터로 구성된 이송수단 등과 같은 공지의 다양한 이송수단으로 대체될 수 있다.

본 실시 예에 의하면, 상기 리니어액추에이터(21)의 샤프트(21a)가 전/후방으로 이송함에 따라 삽입부회전뭉치(30)는 자연스럽게 이송하게 된다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 삽입부회전뭉치(30)는 본체(10)에 내설되어 직선왕복이송수단(20)에 의해 전후로 이송되며 삽입부(40)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 주는 기능을 한다.

상기 삽입부회전뭉치(30)는 바디(31)와 중공형 스테핑모터(32), 렌즈홀더(33), 포커싱렌즈(FL)를 구비하며, 여기에 회전위치제어센서(34)가 더 보강 구비된다.

상기 바디(31)를 기준으로 우측(도 3 참조)에는 관통된 중앙에 중공축(32a)을 갖춘 중공형 스테핑모터(32)가 고정되고, 중공형 스테핑모터(32)의 후방에는 렌즈홀더(33)가 설치되며, 렌즈홀더(33)의 후방에는 렌즈홀더(33)에 삽입되어 삽입부(40)의 반사미러(41)에 초점이 맞춰지도록 배치되는 포커싱렌즈(FL) 및 렌즈홀더(33)에 설치되어 포커싱렌즈(FL)의 이탈을 차단하는 렌즈고정링(33a)이 설치된다.

또한, 상기 바디(31)를 기준으로 좌측 상단(도 3 참조)에는 삽입부(40)의 정위치를 감지하여 출력하는 회전위치제어센서(34)가 설치되고, 회전위치제어센서(34)는 감지신호를 컨트롤러(미도시)로 출력하며, 컨트롤러(미도시)는 전달받은 감지신호를 매개로 중공형 스테핑모터(32)를 동작제어하여 삽입부(40)의 정위치를 잡아주게 된다.

일 예로서, 상기 삽입부(40)의 일단에는 구멍(42)이 형성되고, 이 구멍(42)에 의해 회전위치제어센서(34)의 감지시간에 편차가 발생하므로 이를 통해 삽입부(40)의 정위치를 찾을 수 있게 된다.

상기 정위치라 함은 삽입부(40)의 반사미러(41)가 상부를 보고 있는 것을 의미한다.

참고로, 상기 중공형 스테핑모터(32)의 구조에 경우 이미 해당분야에서 널리 공지된 기술이므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

또한, 일 예로서, 일반적인 모터가 적용되는 경우에는 회전위치제어센서(34)가 함께 적용되고, 회전각을 컨트롤할 수 있는 중공형 스테핑모터(32)가 적용되는 경우에는 회전위치제어센서(34)가 적용되지 않을 수도 있다.

한편, 상기 바디(31)에는 모터와 구동기어 및 종동기어가 설치되어 중공형 스테핑모터(32)를 대신하거나, 모터와 구동·종동풀리 및 벨트가 설치되어 중공형 스테핑모터(32)를 대신하거나, 모터와 랙/피니언이 설치되어 중공형 스테핑모터(32)를 대신할 수 있다.

참고로, 상기 레이저공급부(50)의 레이저(L;도 4 참조)에 이동경로는 포커싱렌즈(FL)에 의해 초점이 맞춰져 렌즈홀더(33)와 중공형 스테핑모터(32)를 순차적으로 관통하여 삽입부(40)의 반사미러(41)로 이동한다.

본 실시 예에 의하면, 상기 삽입부회전뭉치(30)의 바디(31)에 중공형 스테핑모터(32)를 설치하고, 설치된 중공형 스테핑모터(32)에 렌즈홀더(33)와 포커싱렌즈(FL)만 설치하면 되므로 조립 후 부피가 상대적으로 줄어들게 되며, 이에 따라 소형화제작이 가능해지는 이점이 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 본체(10)에는 직선왕복이송수단(20)에 의해 삽입부회전뭉치(30)가 이송될 때에 흔들림이 최소화되도록 보조하는 가이드바(22)가 보강 구비된다.

본 실시 예의 경우, 상기 가이드바(22)에는 리니어부싱(31a)이 이동가능하게 끼워지고, 리니어부싱(31a)은 삽입부회전뭉치(30)의 바디(31)에 설치된다.

본 실시 예에 의하면, 상기 가이드바(22)가 삽입부회전뭉치(30)의 이송시 흔들림을 최소화되도록 하기 때문에 레이저(L)를 질(膣)의 내벽의 환부(患部)에 보다 정밀하게 조사시킬 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 삽입부(40)는 질(膣) 내부로 직접 삽입되어 전방을 향해 조사되는 레이저(L)를 측부로 굴절시켜 환부(患部)인 질(膣) 내벽에 조사되도록 한다.

본 실시 예의 경우, 상기 삽입부(40)는 본체(10)를 관통하여 삽입부회전뭉치(30)의 바디(31)에 설치된 중공형 스테핑모터(32)의 중공축(32a)에 착탈가능하게 설치되어 중공형 스테핑모터(32)에 의해 회전된다.

또한, 상기 삽입부(40)는 내부가 관통된 중공구조로서, 타단을 통해 일단이 경사진 반사미러(41)가 삽입되며, 반사미러(41)에 의해 굴절된 레이저(L)가 빠져나갈 수 있도록 둘레면이 일측으로 개방(도 1 내지 도 5 참조)되어 있다.

그리고, 상기 반사미러(41)의 경사각은 레이저(L)의 진행방향을 기준으로 45°가 되도록 형성되는 것이 바람직하나, 전방을 향하는 레이저(L)를 굴곡시켜 레이저(L)가 질(膣) 내벽에 조사될 수 있도록 배치되는 각도라면 어떠한 각도라도 무방하다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 레이저공급부(50)는 중공형의 관 즉, 도파관(導波管)으로서, 레이저발생장치(미도시)의 레이저(L)가 본체(10)에 공급될 수 있도록 외부의 레이저발생장치(미도시)와 본체(10)를 상호 연결시켜 주는 기능을 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 하우징(60)은 질(膣) 내부로 직접 삽입되어 삽입관(40)이 움직일 수 있도록 질(膣) 내부 공간을 확보하기 위해 사용된다.

상기 하우징(60)은 삽입부(40)를 둘러싸는 복수의 바형상의 프레임(61)을 구비한다.

본 실시 예에 의하면, 상기 하우징(60)은 삽입부(40)와 함께 질(膣) 내부에 삽입되어 1차적으로는 질(膣) 내부의 공간을 확보하고, 시술중 환자의 질(膣)이 갑자기 수축하게 되더라도 삽입부(40)와 접촉되는 것을 하우징(60)의 프레임(61)이 최소화하기 때문에 시술자는 정상적으로 시술을 진행할 수 있다.

또한, 상기 하우징(60)은 대략 13㎝ ∼ 22㎝의 길이를 갖는 바형상의 프레임(61)을 원통형으로 구성하는 것이 바람직하며, 프레임(61)의 갯 수는 환부상태, 수술종류 등에 따라 달라질 수 있으므로 이에 대해서는 특별히 제한하지 않는다.

그리고, 상기 하우징(60)의 전방은 질(膣) 내부에 공간을 용이하게 확보할 수 있도록 볼록한 반구형으로 형성될 수 있다.

한편, 도 2를 참조하면, 상기 삽입부(40)와 하우징(60) 사이에 배치되어 삽입부(40)를 둘러싸는 가이드부(70)가 더 보강 구비될 수 있다.

여기서, 상기 가이드부(70)는 하우징(60)이 질(膣) 내부의 공간을 1차적으로 확보하는 기능을 한다면, 가이드부(70)는 질(膣) 내부의 공간을 2차적으로 확보하는 기능을 하면서 하우징(60)을 보조하는 역할을 하며, 가이드부(70)는 환부상태 또는 수술종류 등에 따라 가이드부(70)의 사용 여부를 결정할 수 있다.

한편, 상기 가이드부(70)의 둘레면 길이방향을 따라 눈금이 형성될 수 있으며, 이를 통해 삽입깊이를 시술자가 유관으로 확인할 수 있다.

또한, 상기 가이드부(70)의 표면에 방수 코팅 및 항균 코팅을 하여 보다 위생적인 사용이 가능하도록 구성함이 바람직하다.

한편, 도 1과 도 2를 참조하면, 상기 하우징(60)에는 수술과정 중에 생성된 이물질(연기, 냄새 등)을 흡입하여 외부로 배출할 수 있도록 석션부(60')가 더 보강 구비된다.

상기 석션부(60')는 하우징(60)의 프레임(61) 중 적어도 어느 하나에 이물질을 흡입할 수 있는 흡입공(61a)을 형성하고 흡입된 이물질이 외부로 배출될 수 있도록 배출구(62)와 상호 연통되게 형성하였다.

본 실시 예에 의하면, 상기 프레임(61) 중 어느 하나를 통해 이물질(연기, 냄새 등)을 흡입해 외부로 배출하도록 함으로서 시술자의 시야를 확보하고 정상적인 시술을 가능하게 할 수 있다.

한편, 상기 본체(10)에는 삽입부회전뭉치(30)의 이송거리를 제한 및 동작제어할 수 있는 제1·2센서부(S1,S2)가 설치된다.

본 실시 예의 경우, 상기 제1·2센서부(S1,S2)는 샤프트(21a)의 길이방향을 따라 본체(10)의 내측 전후방에 각각 설치되며, 삽입부회전뭉치(30)의 바디(31)에 의해 동작된다.

여기서, 상기 제1·2센서부(S1,S2)는 리밋스위치(limit switch), 마이크로 스위치(micro switch) 등과 같은 접촉식 센서 또는 광센서(optical sensor) 등과 같은 비접촉식 센서 중 어느 하나가 적용되는데, 본 실시 예에서는 이 중에서도 비교적 가격이 저렴하면서도 쉽게 구할 수 있고 센싱기능이 우수한 마이크로 스위치를 선택적으로 적용하여 설치해 주었다.

한편, 상기 제1·2센서부(S1,S2) 중 어느 하나는 샤프트(21a)의 길이방향을 따라 이동가능한 구조가 바람직한데, 이는 질(膣)의 깊이가 사람마다 조금씩 다르기 때문이다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 질 수술용 레이저조사기의 동작관계를 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 질 수술용 레이저조사기를 별도의 지지장치(미도시)에 거치한 다음, 삽입부(40)와 하우징(60) 및 가이드부(70)를 여성의 질(膣) 내에 삽입한 상태에서 본체(10)에 형성된 컨트롤러(미도시)의 동작버튼을 눌러주게 되면, 컨트롤러(미도시)에 의해 직선왕복이송수단(20)의 리니어 액추에이터(21)가 동작하게 되고, 이로 인해 샤프트(21a)가 이송하게 되면서 삽입부회전뭉치(30) 및 삽입부(40)가 자연스럽게 이송되며, 이때 삽입부회전뭉치(30)의 바디(31)가 제1센서(S1)를 건드리게 되면, 제1센서(S1)는 감지신호를 컨트롤러(미도시)로 출력하고 컨트롤러(미도시)는 이를 전달받아 리니어 액추에이터(21)의 동작을 멈추게 된다.

상기와 같이 세팅된 상태에서 컨트롤러(미도시)는 리니어 액추에이터(21)와 중공형 스테핑모터(32) 및 레이저발생장치(미도시)를 동작제어하게 된다.

이에 의해, 상기 레이저발생장치(미도시)의 레이저(L)는 레이저공급부(50) 및 삽입부회전뭉치(30)를 관통해 삽입부(40)의 반사미러(41)로 전달되고, 레이저(L)는 반사미러(41)에 의해 굴절되어 질(膣) 내의 환부(患部)에 조사되며, 이와 동시에 리니어 액추에이터(21)에 의해 질(膣) 내측에서 바깥으로 삽입부(40)가 이송되면서 중공형 스테핑모터(32)에 의해 제자리에서 선회를 하게 된다.

이에 따라, 질(膣) 내벽에는 나선모양으로 레이저(L) 자국이 남게 된다.

그리고, 상기와 같이 이송되는 과정에 삽입부회전뭉치(30)의 바디(31)가 제2센서부(S2)를 건드리게 되면, 제2센서부(S2)는 감지신호를 컨트롤러(미도시)로 출력하게 되고, 컨트롤러(미도시)는 리니어 액추에이터(21)와 중공형 스테핑모터(32) 및 레이저발생장치(미도시)의 동작을 멈추도록 제어하거나 또는 반대방향으로 다시 삽입부회전뭉치(30)와 삽입부(40)가 이송되도록 리니어 액추에이터(21)를 동작제어하게 된다.

한편, 질(膣) 전체를 수술할 필요 없이 특정부위(예를 들면, 방광)를 수술하고자 할 경우에는, 컨트롤러(미도시)의 동작버튼을 눌러주게 되면 삽입부회전뭉치(30)의 중공형 스테핑모터(32)가 삽입부(40)를 정/역방향으로 번갈아 회전시켜 줌과 동시에 직선왕복이송수단(20)의 리니어액추에이터(21)가 삽입부회전뭉치(30)를 후방으로 서서히 이송시켜주게 되며, 직선왕복이송수단(20)에 의해 삽입부회전뭉치(30)가 후방으로 이송되는 과정에 삽입부회전뭉치(30)의 바디(31)가 제2센서부(S2)를 건드리게 되면, 제2센서부(S2)는 감지신호를 컨트롤러(미도시)로 출력하게 되고, 컨트롤러(미도시)는 중공형 스테핑모터(32)와 리니어액추에이터(21) 및 레이저발생장치(미도시)의 동작을 멈추도록 제어하거나 또는 반대방향으로 다시 삽입부회전뭉치(30)와 삽입부(40)가 이송되도록 리니어액추에이터(21)를 동작제어하게 된다.

상기와 같은 작용에 의해 질(膣) 내의 특정부위도 손쉽게 수술할 수 있어 상당히 유용하다.

본 실시 예에 의하면, 질(膣)을 따라 이송과 회전을 동시에 진행하면서 레이저(L)를 질(膣)의 내벽에 조사해 환부(患部)를 수술하므로 종래와 같이 시술자가 직접 레이저조사기를 후방으로 이동시키면서 수술을 진행해야하는 불편함을 원천적으로 해소할 수 있다.

본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

10: 본체 20: 직선왕복이송수단 L: 레이저
21: 리니어 액추에이터 21a: 샤프트 22: 가이드바
22: 제1모터 23: 이송블록 24: 가이드바
30: 삽입부회전뭉치 31: 바디 31a: 리니어부싱
31b: 돌기 31c: 푸셔 FL: 포커싱렌즈
32: 중공형 스테핑모터 33: 렌즈홀더 33a: 렌즈고정링
34: 회전위치제어센서 40: 삽입부 41: 반사미러
50: 레이저공급부 60: 하우징 61: 프레임
61a: 흡입공 62: 배출구 70: 가이드부
80: 석션부

Claims

본체;
상기 본체에 설치되는 직선왕복이송수단;
상기 직선왕복이송수단에 의해 전후이송되는 삽입부회전뭉치;
상기 본체를 관통하여 삽입부회전뭉치에 착탈가능하게 설치되고, 삽입부회전뭉치에 의해 회전되며, 삽입부회전뭉치를 통과해 내측으로 인입된 레이저를 굴절시켜 질에 조사되도록 하는 삽입부;
상기 본체에 설치되어 레이저를 공급받는 레이저공급부;
상기 삽입부를 둘러싸는 복수의 바형상의 프레임을 갖추고서, 본체에 착탈가능하게 설치되는 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는 질 수술용 레이저조사기.
제1항에 있어서,
상기 직선왕복이송수단은,
상기 삽입부회전뭉치를 직선왕복으로 이송시키는 샤프트를 구비하는 리니어액추에이터인 것을 특징으로 하는 질 수술용 레이저조사기.
제1항에 있어서,
상기 삽입부회전뭉치는,
상기 직선왕복이송수단에 의해 이송되는 바디와;
상기 바디에 설치되어 축을 매개로 삽입부를 회전시키며 레이저가 반사미러에 전달될 수 있게 내부가 관통된 중공형 스테핑모터와;
상기 레이저공급부와 스테핑모터 사이에 설치되는 포커싱렌즈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 질 수술용 레이저조사기.
제3항에 있어서,
상기 바디에 설치되어 삽입부의 회전을 감지하는 회전위치제어센서가 더 보강 구비되는 것을 특징으로 하는 질 수술용 레이저조사기.
제1항에 있어서,
상기 하우징과 삽입부 사이에 배치되어 삽입부를 둘러싸는 가이드부가 더 보강 구비되는 것을 특징으로 하는 질 수술용 레이저조사기.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하우징에는 수술과정에 발생하는 이물질을 흡입할 수 있도록 석션부가 더 보강 구비되는 것을 특징으로 하는 질 수술용 레이저조사기.