CN117064581A - 口腔扫描手柄 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种口腔扫描手柄，该口腔扫描手柄包括：手柄筒和光束调节部，其中，所述光束调节部设置在所述手柄筒内；所述手柄筒的入光口，用于接收初始光束；所述光束调节部，用于在对待扫描部位进行扫描的过程中，根据在所述待扫描部位上的当前扫描位置的目标参数信息对所述初始光束进行调节，得到与所述目标参数信息匹配的目标光束，其中，所述目标参数信息用于指示在所述当前扫描位置上所述待扫描部位的属性；所述手柄筒的出光口，用于在检测到已与所述当前扫描位置接触时输出所述目标光束，采用上述技术方案，解决了相关技术中口腔扫描手柄对口腔中待扫描部位的扫描效率较低等问题。

Description

口腔扫描手柄

技术领域

本申请涉及激光技术领域，具体而言，涉及一种口腔扫描手柄。

背景技术

激光作为牙科领域的新技术，已被人们密切关注。利用小能量的激光可以有效地封闭口腔的毛细血管，还能使细菌蛋白质分解、变性，达到消肿、止血和杀菌的功效。作用于牙本质，可以杀死部分神经细胞，达到脱敏的效果。同时还可以用来清除龋齿洞、牙根管内的坏死组织和污物以便于填补、清除牙齿表面的牙结石和牙菌斑等。在口腔病的治疗应用中具有独特的优越性，是目前口腔疾病治疗的一种新手段。口腔激光治疗仪属于三类医疗器械。传统口腔扫描手柄与激光器连接，用于输出固定光束参数的激光，从而对口腔中待扫描位置进行治疗，在使用时，操作者根据待扫描位置的相关属性信息挑选适合的口腔扫描手柄，当更换待扫描位置时，由于扫描位置的属性信息发生变化，操作者需要再次选择与变换后的扫描位置的属性信息匹配的口腔扫描手柄进行治疗，这导致在对口腔内的复杂的口腔环境进行治疗时，操作人员需要频繁的更换口腔扫描手柄，给治疗过程带来了一定困难。

针对相关技术中口腔扫描手柄对口腔中待扫描部位的扫描效率较低等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种口腔扫描手柄，以至少解决相关技术中口腔扫描手柄对口腔中待扫描部位的扫描效率较低等问题。

根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种口腔扫描手柄，包括：手柄筒和光束调节部，其中，所述光束调节部设置在所述手柄筒内；所述手柄筒的入光口，用于接收初始光束；所述光束调节部，用于在对待扫描部位进行扫描的过程中，根据在所述待扫描部位上的当前扫描位置的目标参数信息对所述初始光束进行调节，得到与所述目标参数信息匹配的目标光束，其中，所述目标参数信息用于指示在所述当前扫描位置上所述待扫描部位的属性；所述手柄筒的出光口，用于在检测到已与所述当前扫描位置接触时输出所述目标光束。

可选的，所述光束调节部，包括：目标镜组和调节模块，其中，所述目标镜组与所述调节模块连接，所述目标镜组，用于对所述初始光束进行光束整形；所述调节模块，用于根据所述当前扫描位置的目标参数信息调节所述目标镜组的镜组参数，得到目标光束参数的所述目标光束，其中，所述目标光束参数是与所述目标参数信息匹配的光束参数。

可选的，所述目标镜组，包括：透镜单元和衍射光学元件，其中，所述衍射光学元件上设置了多个光束整形区，所述光束整形区用于调节光束的光束参数；

所述调节模块，用于根据所述当前扫描位置的所述目标参数信息确定所述透镜单元在所述手柄筒中的目标位置，以及所述衍射光学元件在所述手柄筒中的目标倾斜角度，其中，所述镜组参数包括所述透镜单元在所述手柄筒中的位置和所述衍射光学元件在所述手柄筒中的倾斜角度；将所述透镜单元调节至所述目标位置，以及将所述衍射光学元件调节至所述目标倾斜角度；位于所述目标位置的所述透镜单元，用于对初始光束进行光斑缩放处理，得到参考光斑尺寸的参考光束，其中，所述参考光束照射在处于所述目标倾斜角度的所述衍射光学元件上的目标光束整形区，所述参考光斑尺寸与所述目标光束整形区的尺寸匹配；所述衍射光学元件上的目标光束整形区，用于按照所述目标光束整形区对应的整形参数对所述参考光束进行光束整形，得到所述目标光束。

可选的，所述调节模块，包括：镜筒、位置调节单元和角度调节单元，其中，所述镜筒设置在所述手柄筒内，所述透镜单元设置在所述镜筒内，所述位置调节单元与所述镜筒连接，所述角度调节单元与所述衍射光学元件连接；所述位置调节单元，用于通过调节所述镜筒在所述手柄筒内的位置的方式调节所述透镜单元在所述手柄筒内的位置；所述角度调节单元，用于调节所述衍射光学元件在所述手柄筒中的倾斜角度。

可选的，所述位置调节单元，包括第一旋转部件和连接部件，其中，所述第一旋转部件为中空筒体，所述第一旋转部件套在所述手柄筒外部，所述第一旋转部件的筒体内壁上设置有螺旋槽道，所述手柄筒的侧壁上设置有沿所述手柄筒轴向方向的轴向槽道，所述连接部件的一端固定在所述镜筒上，所述连接部件的另一端穿过所述轴向槽道设置在所述螺旋槽道内；所述第一旋转部件，用于在以所述镜筒为轴心旋转的过程中，通过所述螺旋槽道带动所述连接部件在所述轴向槽道内移动；所述连接部件，用于沿着所述轴向槽道内移动的过程中，带动所述镜筒在所述手柄筒中移动。

可选的，所述角度调节单元，包括：第二旋转部件和角度调节部件，其中，所述手柄筒包括第一手柄段和第二手柄段，所述第二旋转部件的第一端和第二端之间设置有旋转轴心，所述旋转轴心的固定在所述第一手柄段和所述第二手柄段的连接点处，所述第二旋转部件的第一端与所述角度调节部件连接，所述第二旋转部件的第二端与所述衍射光学元件连接；所述角度调节部件，用于通过调节所述第二旋转部件的角度的方式调节所述衍射光学元件在所述手柄筒中的倾斜角度。

可选的，所述调节模块，还包括：识别单元和处理器，其中，所述处理器和所述识别单元连接，所述处理器还和所述位置调节单元连接；所述识别单元，用于对所述当前扫描位置的轮廓信息进行识别，得到目标轮廓信息和目标扫描物属性，其中，所述目标参数信息包括所述目标轮廓信息和所述目标扫描物属性；所述处理器，用于控制所述位置调节单元将所述镜筒在所述手柄内的位置调节至与所述目标轮廓信息和所述目标扫描物属性匹配的目标位置处，以及将所述衍射光学元件在所述手柄筒中的倾斜角度调节为与所述目标轮廓信息和所述目标扫描物属性匹配的目标倾斜角度，其中，处于所述目标位置的所述透镜单元对所述初始光束进行光斑缩放处理，得到所述参考光束，所述参考光束照射在处于所述目标倾斜角度的所述衍射光学元件的所述目标光束整形区上，所述目标光束整形区对所述参考光束进行光束整形处理，得到所述目标光束，所述目标光束的光斑尺寸为目标光斑尺寸，所述目标光束的能量分布为目标能量分布，所述目标光斑尺寸与所述目标轮廓信息匹配，所述目标能量分布与所述目标扫描物属性匹配，所述目标光束参数包括所述目标光斑尺寸和所述目标能量分布。

可选的，所述处理器，还用于从具有对应关系的位置、轮廓信息和扫描物属性中确定与所述目标轮廓信息和所述目标扫描物属性对应的所述目标位置；根据所述镜筒在所述手柄筒中的当前位置和所述目标位置确定所述位置调节单元的第一调节方式；按照所述第一调节方式将所述镜筒调节至所述目标位置处；从具有对应关系的倾斜角度、轮廓信息和扫描物属性中确定与所述目标轮廓信息和所述目标扫描物属性对应的所述目标倾斜角度；根据所述衍射光学元件在所述镜筒中的当前倾斜角度和所述目标倾斜角度确定所述角度调节单元的第二调节方式；按照所述第二调节方式将所述衍射光学元件的倾斜角度调节至所述目标倾斜角度。

可选的，所述处理器，还用于获取所述镜筒在所述手柄筒内的初始位置；根据所述初始位置和所述目标位置确定所述透镜单元在所述手柄筒内的移动距离；确定与所述移动距离匹配的移动速度，其中，所述调节方式包括所述移动速度。

可选的，所述处理器还与用于输出所述初始光束的光束生成模块连接，所述处理器，用于根据所述目标能量分布和所述目标光斑尺寸确定所述初始光束的初始能量参数，其中，所述初始能量参数的所述初始光束经过所述透镜单元的光束整形后，得到所述目标光束参数的所述目标光束；控制所述光束生成模块输出所述初始能量参数的所述初始光束。

可选的，所述处理器，用于从具有对应关系的能量分布、光斑尺寸和能量参数中确定与所述目标能量分布和所述目标光斑尺寸对应的所述初始能量参数。

可选的，所述口腔扫描手柄，还包括手持部和定位部，其中，所述手持部和所述定位部均为中空筒体所述手持部与所述定位部连接，所述手持部套在所述手柄筒外部，所述定位部与所述待扫描部位接触，所述定位部，用于定位所述目标光束在所述当前扫描位置上的照射区域。

在本申请实施例中，口腔扫描手柄包括：手柄筒和光束调节部，其中，所述光束调节部设置在所述手柄筒内；所述手柄筒的入光口，用于接收初始光束；所述光束调节部，用于在对待扫描部位进行扫描的过程中，根据在所述待扫描部位上的当前扫描位置的目标参数信息对所述初始光束进行调节，得到与所述目标参数信息匹配的目标光束，其中，所述目标参数信息用于指示在所述当前扫描位置上所述待扫描部位的属性；所述手柄筒的出光口，用于在检测到已与所述当前扫描位置接触时输出所述目标光束，即口腔扫描手柄包括手柄筒和部署在手柄筒内的光束调节部，通过手柄筒接收初始光束，通过光束调节部实现根据当前扫描位置的目标参数信息对初始光束进行调节，从而使得经过光束调节部调节得到的光束能够与待扫描部位的属性匹配，实现在待扫描部位的属性发生变化，即变换待扫描部位后，口腔扫描手柄依旧能够输出与变换后的待扫描部位的属性匹配的光束对待扫描部位进行扫描，实现通过一个口腔扫描手柄满足口腔中全部扫描场景的扫描需求。采用上述技术方案，解决了相关技术中口腔扫描手柄对口腔中待扫描部位的扫描效率较低等问题，实现了提高口腔扫描手柄对口腔中待扫描部位扫描的效率的技术效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种口腔扫描手柄的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的衍射光学元件示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的镜筒结构图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的调节模块示意图一；

图5是根据本申请实施例的一种可选的调节模块示意图二；

图6是根据本申请实施例的一种可选的位置调节单元示意图；

图7是根据本申请实施例的一种可选的手柄筒示意图；

图8是根据本申请实施例的一种选的角度调节单元示意图；

图9是根据本申请实施例的一种可选的口腔扫描手柄结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实施例中提供了一种口腔扫描手柄，图1是根据本申请实施例的一种口腔扫描手柄的示意图，该口腔扫描手柄包括：手柄筒12和光束调节部14，其中，

所述光束调节部14设置在所述手柄筒12内；

所述手柄筒12的入光口，用于接收初始光束；

所述光束调节部14，用于在对待扫描部位进行扫描的过程中，根据在所述待扫描部位上的当前扫描位置的目标参数信息对所述初始光束进行调节，得到与所述目标参数信息匹配的目标光束，其中，所述目标参数信息用于指示在所述当前扫描位置上所述待扫描部位的属性；

所述手柄筒12的出光口，用于在检测到已与所述当前扫描位置接触时输出所述目标光束。

通过上述内容，口腔扫描手柄包括手柄筒和部署在手柄筒内的光束调节部，通过手柄筒接收初始光束，通过光束调节部实现根据当前扫描位置的目标参数信息对初始光束进行调节，从而使得经过光束调节部调节得到的光束能够与待扫描部位的属性匹配，实现在待扫描部位的属性发生变化，即变换待扫描部位后，口腔扫描手柄依旧能够输出与变换后的待扫描部位的属性匹配的光束对待扫描部位进行扫描，实现通过一个口腔扫描手柄满足口腔中全部扫描场景的扫描需求。采用上述技术方案，解决了相关技术中口腔扫描手柄对口腔中待扫描部位的扫描效率较低等问题，实现了提高口腔扫描手柄对口腔中待扫描部位扫描的效率的技术效果。

可选地，在本实施例中，目标参数信息可以但不限于包括待扫描部位的轮廓形状、尺寸、扫描物的硬度、待扫描部位的病灶类型等等。

可选地，在本实施例中，使用目标光束对目标参数信息的待扫描位置进行扫描，得到的目标扫描位置的扫描质量高于目标扫描质量，其中，目标扫描质量可以但不限于用于指示目标扫描位置的表面平整度大于等于目标平整度，目标扫描位置的表面清洁度大于目标清洁度等等，本方案对此不做限定。

可选地，在本实施例中，对初始光束进行调节可以但不限于包括对初始光束的光斑形状、光斑尺寸进行整形，或者还可以是对初始光束的能量密度进行调节，本方案对此不做限定。

作为一种可选的实施例，所述光束调节部，包括：目标镜组和调节模块，其中，所述目标镜组与所述调节模块连接，

所述目标镜组，用于对所述初始光束进行光束整形；

所述调节模块，用于根据所述当前扫描位置的目标参数信息调节所述目标镜组的镜组参数，得到目标光束参数的所述目标光束，其中，所述目标光束参数是与所述目标参数信息匹配的光束参数。

可选地，在本实施例中，光束整形用于调节光束的光斑尺寸、光斑形状等等，本方案对此不做限定。

可选地，在本实施例中，目标镜组是由一个或者多个不同功能的镜片组成的，镜组参数可以但不限于包括所使用的镜片的种类、镜片的参数(厚度、材质、焦距等等)、镜片在手柄筒中的部署位置、镜片之间的相对位置关系等等，在使用过程中，调节模块可以但不限于通过调节部署在手柄筒中的镜片的种类、调节部署在手柄筒中的镜片的镜片参数、调节部署在手柄筒中的镜片的镜片数量、调节镜片在手柄筒中部署的位置、调节手柄筒中部署的镜片之间的相对位置关系等方式调节镜组参数。

可选地，在本实施例中，目标光束参数可以但不限于包括光束的光斑形状、光斑尺寸、能量密度等参数，使用目标光束参数的光束对目标参数信息的待扫描位置进行扫描的扫描质量高于目标扫描质量。

作为一种可选的实施例，所述目标镜组，包括：透镜单元和衍射光学元件，其中，所述衍射光学元件上设置了多个光束整形区，所述光束整形区用于调节光束的能量分布；

所述调节模块，用于根据所述当前扫描位置的所述目标参数信息确定所述透镜单元在所述手柄筒中的目标位置，以及所述衍射光学元件在所述手柄筒中的目标倾斜角度，其中，所述镜组参数包括所述透镜单元在所述手柄筒中的位置和所述衍射光学元件在所述手柄筒中的倾斜角度；将所述透镜单元调节至所述目标位置，以及将所述衍射光学元件调节至所述目标倾斜角度；

位于所述目标位置的所述透镜单元，用于对初始光束进行光斑缩放处理，得到参考光斑尺寸的参考光束，其中，所述参考光束照射在处于所述目标倾斜角度的所述衍射光学元件上的目标光束整形区，所述参考光斑尺寸与所述目标光束整形区的尺寸匹配；

所述衍射光学元件上的目标光束整形区，用于按照所述目标光束整形区对应的整形参数对所述参考光束进行光束整形，得到所述目标光束。

可选地，在本实施例中，衍射光学元件可以是通过反射的方式输出光束整形后的目标光束，或者还可以是通过透射的方式输出光束整形后的目标光束。

可选地，在本实施例中，当衍射光学元件的倾斜角度发生变化时，输出的目标光束的光束输出角度也就发生变化，因此可以将衍射光学元件设置在手柄筒中与出光口对应的位置，通过调节衍射光学元件的倾斜角度，一方面调节参考光束照射在衍射光学元件上的参考区域，另一方面调节输出光束的光束输出角度。图2是根据本申请实施例的一种可选的衍射光学元件示意图，如图2所示，衍射光学元件为矩形的光学元件，其表面上设置有四个光束整形区，每个光束整形曲具有对应的整形参数，通过光束整形曲能够调节输出光束的光斑尺寸、光斑形状、光斑能量分布等等，本申请实施例中仅展示了一种可选的衍射光学元件的示意图，具体实施时衍射光学元件还可以被设置为其他结构形状，衍射光学元件上的光束整形曲也可以被设置为其他分部形式，本方案对此不做限定。

可选地，在本实施例中，衍射光学元件还可以被更换为平面镜，通过调节平面镜的角度从而调节手柄筒出光口输出的目标光束的光束输出角度。

作为一种可选的实施例，所述调节模块，包括：镜筒、位置调节单元和角度调节单元，其中，所述镜筒设置在所述手柄筒内，所述透镜单元设置在所述镜筒内，所述位置调节单元与所述镜筒连接，所述角度调节单元与所述衍射光学元件连接；

所述位置调节单元，用于通过调节所述镜筒在所述手柄筒内的位置的方式调节所述透镜单元在所述手柄筒内的位置；

所述角度调节单元，用于调节所述衍射光学元件在所述手柄筒中的倾斜角度。

可选地，在本实施例中，镜筒通过非固定的方式设置在手柄筒内，即镜筒在手柄筒内可以滑动，此时，透镜单元可以通过固定的方式或者非固定的方式设置在镜筒中(即将透镜单元设置在镜筒中的固定位置，或者透镜单元在镜筒中的位置可以移动)，当透镜单元通过固定的方式设置在镜筒中时，位置调节单元还可以用于调节镜筒在手柄筒中的位置，当透镜单元通过非固定的方式设置在镜筒中是，位置调节单元还可以用于调节镜筒在手柄筒中的位置，和/或，调节透镜单元在镜筒中的位置，本方案对此不做限定。

可选地，在本实施例中，位置调节单元可以通过连接件直接连接镜筒上，从而通过连接件带动镜筒在手柄筒中移动，改变透镜单元在镜筒中的位置，或者位置调节单元还可以通过磁吸装置带动镜筒在手柄筒中移动，从而调节透镜单元在镜筒中的位置，本方案对此不做限定。

可选地，在本实施例中，位置调节单元和角度调节单元之间可以被设置为具有连接关系，即当位置调节单元调节透镜单元在手柄筒内的位置的时候，带动角度调节单元调节衍射光学元件在手柄筒中的倾斜角度，从而使得透镜单元输出的参考光束能够照射在衍射光学元件上的目标光束整形区，并且使得参考光束的光斑尺寸和目标光束整形区的尺寸匹配；或者位置调节单元和角度调节单元之间还可以被设置为不具有连接关系，即位置调节单元调节透镜单元在手柄筒中的位置的操作和角度调节单元调节衍射光学元件的角度的操作之间相互独立。

图3是根据本申请实施例的一种可选的镜筒结构图，如图3所示，镜筒中设置有透镜单元、镜筒隔圈和镜筒压圈，透镜单元可以但不限于包括一个或者多个镜片，在镜筒中还设置有镜筒隔圈，镜筒隔圈用于保证镜片之间的距离精度，镜筒压圈通过与套筒之间的螺纹，将透镜单元在镜筒中的位置固定住。

图4是根据本申请实施例的一种可选的调节模块示意图一，如图4所示，手柄筒中沿着光束传输方向依次设置了镜筒和衍射光学元件，位置调节元件和镜筒连接，角度调节单元和衍射光学元件连接，衍射光学元件被设置为以角度调节单元和衍射光学元件的连接点为旋转中心旋转，通过调节角度调节单元，从而带动衍射光学元件沿着旋转中心上线旋转，从而调节衍射光学元件的倾斜角度，在本实施例中通过上线移动位置调节单元，从而调节镜筒在手柄筒中的位置，从而调节参考光束的光斑尺寸，通过上线调节角度调节单元，从而调节衍射光学元件的倾斜角度，进而调节参考光束照射在衍射光学元件上的位置，本申请实施例中，手柄筒的出光口是根据衍射光学元件的位置设定的，其可以被设置在手柄筒的下部位置，或者还可以设置在手柄筒的侧壁上，本方案对此不做限定。

图5是根据本申请实施例的一种可选的调节模块示意图二，如图5所示，手柄筒中沿着光束传输方向依次设置了镜筒和衍射光学元件，位置调节元件和镜筒连接，角度调节单元和衍射光学元件连接，衍射光学元件被设置为以角度调节单元和衍射光学元件的连接点为旋转中心旋转，通过调节角度调节单元，从而带动衍射光学元件沿着旋转中心上线旋转，从而调节衍射光学元件的倾斜角度，在本实施例中，位置调节单元和角度调节单元连接，即位置调节单元调节镜筒在手柄筒中的位置的同时，带动角度调节单元调节衍射光学元件的倾斜角度，从而实现镜筒位置和衍射光学元件的倾斜角度的同步调节，本申请实施例中，手柄筒的出光口是根据衍射光学元件的位置设定的，其可以被设置在手柄筒的下部位置，或者还可以设置在手柄筒的侧壁上，本方案对此不做限定。

作为一种可选的实施例，所述位置调节单元，包括第一旋转部件和连接部件，其中，所述第一旋转部件为中空筒体，所述第一旋转部件套在所述手柄筒外部，所述第一旋转部件的筒体内壁上设置有螺旋槽道，所述手柄筒的侧壁上设置有沿所述手柄筒轴向方向的轴向槽道，所述连接部件的一端固定在所述镜筒上，所述连接部件的另一端穿过所述轴向槽道设置在所述螺旋槽道内；

所述第一旋转部件，用于在以所述镜筒为轴心旋转的过程中，通过所述螺旋槽道带动所述连接部件在所述轴向槽道内移动；

所述连接部件，用于沿着所述轴向槽道内移动的过程中，带动所述镜筒在所述手柄筒中移动。

可选地，在本实施例中，第一旋转部件在旋转过程中，第一旋转部件内壁上的螺旋状槽道带动连接部件在手柄筒的轴向槽道中上下移动，由于连接件的一端固定在镜筒上，进而实现通过连接部件在手柄筒轴向槽道上下移动的方式带动透镜单元在镜筒中上下移动。

图6是根据本申请实施例的一种可选的位置调节单元示意图，如图6所示，位置调节单元包括第一旋转部件和连接部件，第一旋转部件的筒体内壁上可以设置有螺旋槽道，手柄筒的侧壁上可以设置有沿手柄筒轴向方向的轴向槽道，连接部件的一端固定在镜筒上，镜筒中设置有透镜单元，连接部件的另一端穿过轴向槽道设置在螺旋槽道内，在使用时，通过旋转第一旋转部件，从而使得连接部件在轴向槽道内上下移动，进而带动镜筒在手柄筒中上下移动。

作为一种可选的实施例，所述角度调节单元，包括：第二旋转部件和角度调节部件，其中，所述手柄筒包括第一手柄段和第二手柄段，所述第二旋转部件的第一端和第二端之间设置有旋转轴心，所述旋转轴心的固定在所述第一手柄段和所述第二手柄段的连接点处，所述第二旋转部件的第一端与所述角度调节部件连接，所述第二旋转部件的第二段与所述衍射光学元件连接；

所述角度调节部件，用于通过调节第二旋转部件的角度的方式调节所述衍射光学元件在所述手柄筒中的倾斜角度。

可选地，在本实施例中，第一手柄段和第二手柄段之间的角度可以被设置为固定的角度，比如设置第一手柄段和第二手柄段之间的目标夹角角度为45°、60°、90°等等，或者，第一手柄段和第二手柄段之间的目标夹角角度还可以被设置为可调节的，目标夹角角度可以但不限与被设置为按照衍射光学元件在手柄筒中的倾斜角度的更改方式更改，比如第一手柄段的第一端和第二手柄段的第一端，第一手柄段的第二端为手柄筒的入光口，第二手柄段的第二端为手柄筒的出光口，第二手柄段还可以被设置为与旋转杆连接，通过旋转带动第二手柄段旋转从而调节目标夹角角度，使得衍射光学元件的倾斜角度变化后，将目标夹角角度调节为与衍射光学元件的倾斜角度匹配的角度，使得衍射光学元件输出的目标光束能够从手柄筒的出光口传出。

图7是根据本申请实施例的一种可选的手柄筒示意图，如图7所示，手柄筒包括第一手柄段和第二手柄段，第一手柄段和第二手柄段的连接点出设置有衍射光学元件，光束从入光口传入，通过衍射光学元件的光束整形区进行整形处理后反射到出光口，从出光口传出，由于衍射光学元件在镜筒中的倾斜角度是可调的，从而衍射光学元件输出的整形后的光束的输出角度也是可以调节的，为了适应衍射光学元件输出的光束的角度变化，可以将第二手柄段设置为可以沿着连接点按照任意角度和任意方向旋转，第二手柄段可以与衍射光学元件的角度调节单元连接，从而在角度调节单元调节衍射光学元件的倾斜角度的同时，带动第二手柄段旋转，改变第一手柄段和第二手柄段的倾斜角度，从而使得衍射光学元件输出的光束能够从第二手柄段的出光口传出。

图8是根据本申请实施例的一种选的角度调节单元示意图，如图8所示，旋转单元包括第二旋转部件和角度调节部件，角度调节部件的第一端和第二端之间设置有旋转轴心，旋转轴心被设置在第一手柄段和第二手柄段的连接点处，第二第二旋转部件的第一端与角度调节部件连接，第二旋转部件的第二段与衍射光学元件连接。

作为一种可选的实施例，所述调节模块，还包括：识别单元和处理器，其中，所述处理器和所述识别单元连接，所述处理器还和所述位置调节单元连接；

所述识别单元，用于对所述当前扫描位置的轮廓信息进行识别，得到目标轮廓信息和目标扫描物属性，其中，所述目标参数信息包括所述目标轮廓信息和所述目标扫描物属性；

所述处理器，用于控制所述位置调节单元将所述镜筒在所述手柄内的位置调节至与所述目标轮廓信息和所述目标扫描物属性匹配的目标位置处，以及将所述衍射光学元件在所述手柄筒中的倾斜角度调节为与所述目标轮廓信息和所述目标扫描物属性匹配的目标倾斜角度，其中，处于所述目标位置的所述透镜单元对所述初始光束进行光斑缩放处理，得到所述参考光束，所述参考光束照射在处于所述目标倾斜角度的所述衍射光学元件的所述目标光束整形区上，所述目标光束整形区对所述参考光束进行光束整形处理，得到所述目标光束，所述目标光束的光斑尺寸为目标光斑尺寸，所述目标光束的能量分布为目标能量分布，所述目标光斑尺寸与所述目标轮廓信息匹配，所述目标能量分布与所述目标扫描物属性匹配，所述目标光束参数包括所述目标光斑尺寸和所述目标能量分布。

可选地，在本实施例中，目标轮廓信息可以但不限于包括轮廓形状、轮廓尺寸，本方案对此不做限定。

可选地，在本实施例中，目标扫描物属性可以但不限于包括扫描物的材质、硬度、扫描物的厚度等，比如，对口腔中的牙结石进行扫描，扫描物为牙结石，扫描物属性可以但不限于是牙结石硬度，牙结石厚度。

可选地，在本实施例中，光束整形处理可以但不限与包括调节光束的光斑形状、光束的能量密度、能量分布、光束出射角度等等，本方案对此不做限定，比如，参考光束为高斯光束，通过光束整形处理使得参考光束转换为平顶光束，参考光束为圆形光束，通过光束整形处理使得参考光束转换为中空的环状光束。

可选地，在本实施例中，目标光斑尺寸可以是与目标轮廓信息所指示的形状以及尺寸匹配一致，或者还可以是目标轮廓信息所指示的区域大于目标光斑尺寸的光斑所指示的区域，但是通过目标光斑尺寸的光斑进行多次移动可以对目标轮廓信息所指示的区域完全覆盖，比如，目标轮廓信息为一个4cm*4cm的正方形，目标光斑尺寸为正方形的光斑为1cm*1cm，因此将光斑多次移动可以完全负载目标轮廓信息所指示的区域。

作为一种可选的实施例，所述处理器，还用于从具有对应关系的位置、轮廓信息和扫描物属性中确定与所述目标轮廓信息和所述目标扫描物属性对应的所述目标位置；根据所述镜筒在所述手柄筒中的当前位置和所述目标位置确定所述位置调节单元的第一调节方式；按照所述第一调节方式将所述镜筒调节至所述目标位置处；

从具有对应关系的倾斜角度、轮廓信息和扫描物属性中确定与所述目标轮廓信息和所述目标扫描物属性对应的所述目标倾斜角度；根据所述衍射光学元件在所述镜筒中的当前倾斜角度和所述目标倾斜角度确定所述角度调节单元的第二调节方式；按照所述第二调节方式将所述衍射光学元件的倾斜角度调节至所述目标倾斜角度。

可选地，在本实施例中，第一调节方式可以但不限于用于指示镜筒的移动方向、移动距离、移动速度、移动时间等等，或者还可以用于指示第一旋转部件的旋转方向以及旋转角速度、旋转时间等等。

可选地，在本实施例中，第二调节方式可以但不限与包括衍射光学元件的旋转方向、旋转角速度等等，本方案对此不做限定。

作为一种可选的实施例，所述处理器，还用于获取所述镜筒在所述手柄筒内的初始位置；根据所述初始位置和所述目标位置确定所述透镜单元在所述手柄筒内的移动距离；确定与所述移动距离匹配的移动速度，其中，所述调节方式包括所述移动速度。

作为一种可选的实施例，所述处理器还与用于输出所述初始光束的光束生成模块连接，

所述处理器，用于根据所述目标能量分布和所述目标光斑尺寸确定所述初始光束的初始能量参数，其中，所述初始能量参数的所述初始光束经过所述透镜单元的光束整形后，得到所述目标光束参数的所述目标光束；控制所述光束生成模块输出所述初始能量参数的所述初始光束。

作为一种可选的实施例，所述处理器，用于从具有对应关系的能量分布、光斑尺寸和能量参数中确定与所述目标能量分布和所述目标光斑尺寸对应的所述初始能量参数。

作为一种可选的实施例，所述口腔扫描手柄，还包括手持部和定位部，其中，所述手持部和所述定位部均为中空筒体所述手持部与所述定位部连接，所述手持部套在所述手柄筒外部，所述定位部与所述待扫描部位接触，

所述定位部，用于定位所述目标光束在所述当前扫描位置上的照射区域。

可选地，在本实施例中，定位部与手持部之间可以通过磁吸连接，或者还可以通过螺纹连接，或者还可以通过卡扣连接，进而在完成对口腔中扫描部位扫描后，可以更换定位部。

图9是根据本申请实施例的一种可选的口腔扫描手柄结构图，如图9所示，口腔扫描手柄中至少包括第一手柄段、第二手柄段、定位部、镜筒、透镜单元，衍射光学元件，第一旋转部件、连接部件、第二旋转部件、角度调节部件、光纤固定部件，其中，光纤固定部件用于固定外部光纤，从而将外部光束输入至口腔扫描手柄中，手柄筒是一个中空的筒状结构，其包括第一手柄段和第二手柄段，第一手柄段的第一端和第二手柄段的第一端连接，第一手柄段的第二端为光束的入光口，第二手柄段的第二段为光束的出光口，第一手柄段中设置有镜筒，镜筒中设置有透镜单元，第一手柄段中还设置有旋转部件和连接部件，第一旋转部件为中空筒体，第一旋转部件套在第一手柄段外部，第一旋转部件的筒体内壁上设置有螺旋槽道，第一手柄段的侧壁上设置有沿第一手柄段轴向方向的轴向槽道，连接部件的一端固定在镜筒上，连接部件的另一端穿过轴向槽道设置在螺旋槽道内；第二旋转部件的第一端和第二端之间设置有旋转轴心，旋转轴心的固定在第一手柄段和第二手柄段的连接点处，第二旋转部件的第一端与角度调节部件连接，第二旋转部件的第二端与衍射光学元件连接；第二手柄段的第二端设置有定位部，定位部可以从第二手柄段上拆卸下来进行单独的消毒杀菌操作。

各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种口腔扫描手柄，其特征在于，包括：手柄筒和光束调节部，其中，所述光束调节部设置在所述手柄筒内；

所述手柄筒的入光口，用于接收初始光束；

所述光束调节部，用于在对待扫描部位进行扫描的过程中，根据在所述待扫描部位上的当前扫描位置的目标参数信息对所述初始光束进行调节，得到与所述目标参数信息匹配的目标光束，其中，所述目标参数信息用于指示在所述当前扫描位置上所述待扫描部位的属性；

所述手柄筒的出光口，用于在检测到已与所述当前扫描位置接触时输出所述目标光束。

2.根据权利要求1所述的口腔扫描手柄，其特征在于，所述光束调节部，包括：

目标镜组和调节模块，其中，所述目标镜组与所述调节模块连接，

所述目标镜组，用于对所述初始光束进行光束整形；

所述调节模块，用于根据所述当前扫描位置的目标参数信息调节所述目标镜组的镜组参数，得到目标光束参数的所述目标光束，其中，所述目标光束参数是与所述目标参数信息匹配的光束参数。

3.根据权利要求2所述的口腔扫描手柄，其特征在于，所述目标镜组，包括：透镜单元和衍射光学元件，其中，所述衍射光学元件上设置了多个光束整形区，所述光束整形区用于调节光束的光束参数；

所述调节模块，用于根据所述当前扫描位置的所述目标参数信息确定所述透镜单元在所述手柄筒中的目标位置，以及所述衍射光学元件在所述手柄筒中的目标倾斜角度，其中，所述镜组参数包括所述透镜单元在所述手柄筒中的位置和所述衍射光学元件在所述手柄筒中的倾斜角度；将所述透镜单元调节至所述目标位置，以及将所述衍射光学元件调节至所述目标倾斜角度；

位于所述目标位置的所述透镜单元，用于对初始光束进行光斑缩放处理，得到参考光斑尺寸的参考光束，其中，所述参考光束照射在处于所述目标倾斜角度的所述衍射光学元件上的目标光束整形区，所述参考光斑尺寸与所述目标光束整形区的尺寸匹配；

所述衍射光学元件上的目标光束整形区，用于按照所述目标光束整形区对应的整形参数对所述参考光束进行光束整形，得到所述目标光束。

4.根据权利要求3所述的口腔扫描手柄，其特征在于，所述调节模块，包括：镜筒、位置调节单元和角度调节单元，其中，所述镜筒设置在所述手柄筒内，所述透镜单元设置在所述镜筒内，所述位置调节单元与所述镜筒连接，所述角度调节单元与所述衍射光学元件连接；

所述位置调节单元，用于通过调节所述镜筒在所述手柄筒内的位置的方式调节所述透镜单元在所述手柄筒内的位置；

所述角度调节单元，用于调节所述衍射光学元件在所述手柄筒中的倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的口腔扫描手柄，其特征在于，所述位置调节单元，包括第一旋转部件和连接部件，其中，所述第一旋转部件为中空筒体，所述第一旋转部件套在所述手柄筒外部，所述第一旋转部件的筒体内壁上设置有螺旋槽道，所述手柄筒的侧壁上设置有沿所述手柄筒轴向方向的轴向槽道，所述连接部件的一端固定在所述镜筒上，所述连接部件的另一端穿过所述轴向槽道设置在所述螺旋槽道内；

所述第一旋转部件，用于在以所述镜筒为轴心旋转的过程中，通过所述螺旋槽道带动所述连接部件在所述轴向槽道内移动；

所述连接部件，用于沿着所述轴向槽道内移动的过程中，带动所述镜筒在所述手柄筒中移动。

6.根据权利要求4所述的口腔扫描手柄，其特征在于，所述角度调节单元，包括：

第二旋转部件和角度调节部件，其中，所述手柄筒包括第一手柄段和第二手柄段，所述第二旋转部件的第一端和第二端之间设置有旋转轴心，所述旋转轴心的固定在所述第一手柄段和所述第二手柄段的连接点处，所述第二旋转部件的第一端与所述角度调节部件连接，所述第二旋转部件的第二端与所述衍射光学元件连接；

所述角度调节部件，用于通过调节所述第二旋转部件的角度的方式调节所述衍射光学元件在所述手柄筒中的倾斜角度。

7.根据权利要求4所述的口腔扫描手柄，其特征在于，所述调节模块，还包括：

识别单元和处理器，其中，所述处理器和所述识别单元连接，所述处理器还和所述位置调节单元连接；

所述识别单元，用于对所述当前扫描位置的轮廓信息进行识别，得到目标轮廓信息和目标扫描物属性，其中，所述目标参数信息包括所述目标轮廓信息和所述目标扫描物属性；

所述处理器，用于控制所述位置调节单元将所述镜筒在所述手柄内的位置调节至与所述目标轮廓信息和所述目标扫描物属性匹配的目标位置处，以及将所述衍射光学元件在所述手柄筒中的倾斜角度调节为与所述目标轮廓信息和所述目标扫描物属性匹配的目标倾斜角度，其中，处于所述目标位置的所述透镜单元对所述初始光束进行光斑缩放处理，得到所述参考光束，所述参考光束照射在处于所述目标倾斜角度的所述衍射光学元件的所述目标光束整形区上，所述目标光束整形区对所述参考光束进行光束整形处理，得到所述目标光束，所述目标光束的光斑尺寸为目标光斑尺寸，所述目标光束的能量分布为目标能量分布，所述目标光斑尺寸与所述目标轮廓信息匹配，所述目标能量分布与所述目标扫描物属性匹配，所述目标光束参数包括所述目标光斑尺寸和所述目标能量分布。

8.根据权利要求7所述的口腔扫描手柄，其特征在于，所述处理器，还用于从具有对应关系的位置、轮廓信息和扫描物属性中确定与所述目标轮廓信息和所述目标扫描物属性对应的所述目标位置；根据所述镜筒在所述手柄筒中的当前位置和所述目标位置确定所述位置调节单元的第一调节方式；按照所述第一调节方式将所述镜筒调节至所述目标位置处；

从具有对应关系的倾斜角度、轮廓信息和扫描物属性中确定与所述目标轮廓信息和所述目标扫描物属性对应的所述目标倾斜角度；根据所述衍射光学元件在所述镜筒中的当前倾斜角度和所述目标倾斜角度确定所述角度调节单元的第二调节方式；按照所述第二调节方式将所述衍射光学元件的倾斜角度调节至所述目标倾斜角度。

9.根据权利要求8所述的口腔扫描手柄，其特征在于，所述处理器，还用于获取所述镜筒在所述手柄筒内的初始位置；根据所述初始位置和所述目标位置确定所述透镜单元在所述手柄筒内的移动距离；确定与所述移动距离匹配的移动速度，其中，所述调节方式包括所述移动速度。

10.根据权利要求7所述的口腔扫描手柄，其特征在于，所述处理器还与用于输出所述初始光束的光束生成模块连接，

所述处理器，用于根据所述目标能量分布和所述目标光斑尺寸确定所述初始光束的初始能量参数，其中，所述初始能量参数的所述初始光束经过所述透镜单元的光束整形后，得到所述目标光束参数的所述目标光束；控制所述光束生成模块输出所述初始能量参数的所述初始光束。

11.根据权利要求10所述的口腔扫描手柄，其特征在于，所述处理器，用于从具有对应关系的能量分布、光斑尺寸和能量参数中确定与所述目标能量分布和所述目标光斑尺寸对应的所述初始能量参数。

12.根据权利要求1所述的口腔扫描手柄，其特征在于，所述口腔扫描手柄，还包括手持部和定位部，其中，所述手持部和所述定位部均为中空筒体所述手持部与所述定位部连接，所述手持部套在所述手柄筒外部，所述定位部与所述待扫描部位接触，

所述定位部，用于定位所述目标光束在所述当前扫描位置上的照射区域。