KR100940204B1 - 광 디스크의 클럭 생성을 위한 주파수 검출장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광 디스크에 기록된 데이터를 재생하기 위한 클럭의 생성에 관한 것으로, 구체적으로는 입력신호에 동기된 안정적인 클럭을 생성하기 위한 주파수 검출장치 및 방법과, 이에 사용되는 신호증폭필터에 관한 것이다. 본 발명의 주파수 검출장치는, 소정의 입력신호의 고주파 성분을 필터링하고 필터링한 고주파 성분을 증폭하는 신호증폭필터; 및 상기 고주파 성분이 증폭된 입력신호와 소정의 클럭신호를 수신하여 두 신호간의 주파수 차를 검출하고, 상기 주파수 차에 대응되는 제어전압을 생성하는 주파수 검출기를 포함한다. 본 발명의 주파수 검출장치를 사용하면, 입력 신호의 주파수와 발진 주파수간의 차이가 많이 나는 경우에도 안정적으로 주파수 에러를 구하여 안정적으로 클럭을 생성할 수 있는 효과가 있다.

Description

광 디스크의 클럭 생성을 위한 주파수 검출장치 및 방법 {Frequency detecting apparatus and method for clock generation of optical disk}
도 1은 일반적인 PLL 회로의 블록도이다.
도 2는 주파수 검출기가 추가된 PLL 회로의 블록도이다.
도 3은 입력 신호의 오차가 이치화 레벨(binary level)을 넘어선 경우를 도시한 도면이다.
도 4는 PLL 회로의 블록도이다.
도 5는 신호증폭필터 구성의 일실시예 도면이다.
도 6은 신호증폭필터 구성의 다른 일실시예 도면이다.
도 7은 신호증폭필터 구성의 또 다른 일실시예 도면이다.
도 8은 비선형 변환기의 입출력 신호를 도시한 도면이다.
도 9는 FIR 필터 구성의 다른 일실시예 도면이다.
본 발명은 광 디스크에 기록된 데이터를 재생하기 위한 클럭의 생성에 관한 것으로, 구체적으로는 입력신호에 동기된 안정적인 클럭을 생성하기 위한 주파수 검출장치 및 방법과, 이에 사용되는 신호증폭필터에 관한 것이다.
CD(Compact Disc) 또는 DVD(Digital Versatile Disc)와 같은 광 디스크의 표면에는 이진 신호값이 기록되어 있고, 기록된 이진값은, 광 디스크에 레이저와 같은 광을 입사시키고 반사되어 나오는 광 신호를 읽음으로써 재생될 수 있다. 광 디스크에는 이진값이 기록되어 있으나, 광 디스크의 특성과 광 신호의 특성으로 인해 광 디스크에서 읽은 신호는 아날로그 신호인 RF(Radio Frequency) 신호이므로, 이를 디지털 신호로 변환하는 과정이 필요하다.
광 디스크에 저장된 데이터를 복원하기 위해서 아날로그 디지털 변환기(Analog/Digital Converter : ADC) 및 위상고정루프(Phase Locked Loop : PLL) 회로가 필요하다. PLL 회로는 디지털 데이터를 복원하기 위한 시스템 클럭 신호를 입력신호와 동기를 맞추어 출력한다.
도 1은 일반적인 PLL 회로의 블록도이다.
PLL 회로는 위상 검출기(Phase Detector : PD)(110), 루프 필터(loop filter)(120) 및 전압제어발진기(Voltage Controlled Oscillator : VCO)(130)를 구비한다.
위상 검출기(PD)(110)는 입력신호와 전압제어발진기(VCO)(130)에서 출력되는 클럭 신호 사이의 위상차를 검출한다. 검출된 위상차는 루프 필터(120)로 입력된다. 루프 필터(120)는 검출된 위상차 성분을 누적시키고 전압 성분으로 바꾸어 전압제어발진기(130)에 입력한다. 전압제어발진기(VCO)(130)는 루프 필터(120)로부터 제어전압신호를 수신하여 클럭을 생성한다.
도 2는 주파수 검출기가 추가된 PLL 회로의 블록도이다.
일반적으로, 루프 필터(120)의 특성으로 인하여 PLL 회로가 동기시킬 수 있는 주파수의 범위는 한계가 있으며, 실제로 PLL 회로에 의해 동기될 수 있는 주파수의 범위는 상당히 좁다. 전압제어발진기(130)에서 출력되는 클럭 신호의 주파수와 입력 신호의 주파수가 크게 차이가 나는 경우에는 PLL 회로가 동작을 하지 않기 때문에 전압제어발진기(130)의 클럭신호와 입력신호간에 동기를 맞출 수가 없다. 이러한 문제를 해결하기 위해 입력 신호의 주파수와 전압제어발진기(130)의 클럭신호의 주파수간에 차이가 많이 나는 경우에는 주파수 검출기(Frequency Detector : FD)(140)를 사용해서 전압제어발진기(130)로부터 출력되는 클럭신호의 주파수를 입력 신호의 주파수와 비슷하게 만들어 PLL 회로를 동작시킨다.
주파수 검출기(140)는 다양한 구조로 설계될 수 있다. 입력신호에는 데이터 신호와 동기 신호(sync signal)가 있는데, 일반적으로는 입력 신호에 포함된 가장 긴 주기를 가지는 동기 신호를 이용하여 입력 주파수를 검출하도록 구성한다. 예를 들어 DVD와 같은 광 디스크의 경우는 가장 긴 주기를 가지는 데이터 신호가 동기 신호에 포함된 14T(T:기본 주기)의 주기를 갖는 신호인데, 정상적으로 PLL 회로가 동작하는 경우에는 14T의 주기의 신호가 검출되지만, 전압제어발진기(130)의 발진 클럭의 주파수가 빨라지거나 느려지는 경우에는 14T가 아닌, 이보다 빠르거나 느린 주기의 신호로 검출된다. 따라서 주파수 검출기(140)는 입력신호의 일정 구간내에서 가장 주기가 긴 신호를 검출해서, 검출된 신호의 주기와 14T와의 차를 가지고 주파수의 차이가 얼마나 되는가를 알아낸다.
도 3은 입력 신호의 오차가 이치화 레벨(binary level)을 넘어선 경우를 도시한 도면이다.
입력 신호의 크기가 0 레벨보다 큰 경우에는 1로 검출되고, 0 레벨보다 작은 경우에는 0으로 검출된다. 최근 들어 광디스크의 기록 밀도가 높아짐에 따라 재생되는 신호의 품질이 점점 저하되고 있다. 신호의 품질이 저하되어 입력신호의 오차가 도 3에서 참조한 바와 같이 이치화 레벨을 넘어서는 경우가 있는데, 이러한 경우에는 입력신호가 정확히 검출되지 않아서 가장 긴 주기를 가지는 신호가 잘못 검출될 수 있다. 다시 말하면, 원래 신호에서 1로 검출되어야 할 부분(310)이 왜곡된 신호에서는 0(320)으로 검출될 수 있고, 따라서 가장 긴 주기값이 잘못 검출될 수 있다. 따라서 이치화 레벨 근처의 고주파수 성분 신호를 증폭하는 신호 증폭 필터가 필요하다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 입력 신호에 잡음이 섞여 있어 입력 신호가 왜곡된 경우나 발진 클럭의 주파수가 급격히 변화하는 경우에도 주파수 검출을 하여, 안정적으로 클럭을 생성하기 위한 주파수 검출장치 및 방법과 이에 사용되는 신호증폭필터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 주파수 검출장치는, 소정의 입력신호의 고주파 성분을 필터링하고 필터링한 고주파 성분을 증폭하는 신호증폭필터; 및 상기 고주파 성분이 증폭된 입력신호와 소정의 클럭신호를 수신하여 두 신 호간의 주파수 차를 검출하고, 상기 주파수 차에 대응되는 제어전압을 생성하는 주파수 검출기를 포함한다.
상기의 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 신호증폭필터는, 입력신호의 고주파 성분을 필터링하여 증폭하는 제1필터; 상기 제1필터의 출력신호를 입력받아 그 신호의 크기가 소정의 상한치 및 하한치를 벗어나는 경우에는 상한치 및 하한치로 출력하는 리미터; 상기 리미터 출력을 입력받아 고주파 성분을 필터링하여 증폭하는 제2필터; 및 상기 입력신호의 고주파 성분을 증폭한 신호와 상기 제2필터 출력을 더하여 출력하는 가산기를 포함한다.
상기의 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 신호증폭필터는, 입력신호의 크기가 소정의 값의 범위를 벗어나는 경우에는 상기 소정의 값을 사용하여 상기 입력신호를 조정하여 출력하고, 소정의 값 범위내의 값인 경우에는 0을 출력하는 비선형 변환기; 상기 비선형 변환기 출력의 고주파수 성분을 필터링하여 증폭하는 필터; 및 상기 입력신호의 고주파수 성분을 증폭한 신호와, 상기 필터의 출력을 합하여 출력하는 가산기를 포함한다.
상기의 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 주파수 검출방법은, (a) 소정의 입력신호의 고주파 성분을 필터링하여 필터링한 고주파 성분을 증폭하는 단계; 및 (b) 상기 고주파 성분이 증폭된 입력신호와 소정의 클럭신호를 수신하여 두 신호간의 주파수 차를 검출하고, 상기 주파수 차에 대응되는 제어전압을 생성하는 단계를 포함한다.
상기한 과제를 이루기 위하여 본 발명에서는, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행 시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 4는 PLL 회로의 블록도이다.
PLL 회로는 신호증폭필터(signal boost filter)(410), 주파수 검출기(420), 위상 검출기(430), 루프 필터(440) 및 전압제어발진기(450)를 구비한다. 광 디스크에서 읽어낸 RF 신호는 신호증폭필터(410)와 위상검출기(430)로 입력된다. 신호증폭필터(410)는 입력 신호의 주파수 검출효율을 높이기 위하여 입력신호를 증폭시킨다.
신호증폭필터(410)는 입력 신호를 증폭하는 기능을 수행한다. 특히 입력 신호의 주파수 성분 중 주로 고주파 성분을 증폭한다. 입력 신호에는 여러가지 원인에 의해 잡음이 많이 포함되어 있다. 특히, 입력 신호가 0인지 1인지 판별하는 기준이 되는 기준 레벨근처에서 잡음이 많다. 따라서, 입력신호에서 변화가 심한 고주파 성분을 많이 증폭시키면 기준 레벨 근처의 고주파 잡음 때문에 발생되는 데이터 재생 에러를 방지할 수 있다.
위상 검출기(430)는 전압제어발진기(450)로부터 출력되는 발진클럭과 입력 신호와의 위상차를 검출한다. 위상 검출기(430)의 출력은 위상 에러인데, 출력된 위상 에러는 루프 필터(440)로 입력된다. 루프 필터(440)는 수신한 위상 에러를 필터링하고 전압제어발진기(450)의 발진클럭 주파수를 제어하기 위한 제어전압으로 바꾼다.
신호증폭필터(410)에서 출력된 신호는 주파수 검출기(420)로 입력된다. 주파수 검출기(420)는 입력 신호에서 가장 긴 주기를 가지는 신호의 길이를 감지해서 출력한다. 즉, 감지한 최대 주기값과 DVD 의 동기신호의 주기인 14T와 비교하여 그 차이를 출력한다. 그리고 이 차이에 해당되는 전압값을 출력한다.
주파수 검출기(420)와 루프 필터(440)의 출력 신호는 가산기(460)에서 더해지는데, 주파수 검출기(420)는 주파수 에러에 따른 전압값을 출력하고, 루프 필터(440)는 위상 에러에 따른 전압값을 출력하므로, 이 두 전압값을 합산해서 전압제어발진기(450)로 입력시키면 원하는 주파수의 발진 클럭 신호를 얻을 수 있다. 전압제어발진기(450)는 제어전압을 입력받아 이에 대응되는 주파수의 클럭신호를 생성하는 장치이다.
도 5는 신호증폭필터 구성의 일실시예 도면이다.
도 5를 참조하면 신호증폭필터는, 지연기(510 내지 513)들과 곱셈기(520 내지 524)들을 구비한 대칭형 FIR 필터임을 알 수 있다. 즉, 입력신호를 플립플롭과 같은 지연기(510 내지 513)들을 사용하여 일정한 클럭시간만큼 지연시키고, 지연된 신호들에 소정의 상수(a, b, c)를 곱하여 만든 신호를 모두 더하여 출력하면 특정한 주파수 성분을 증폭할 수 있다.
도 6은 신호증폭필터 구성의 다른 일실시예 도면이다.
도 6을 참조하면 신호증폭필터는, FIR 필터(610a 내지 610c)와 리미터(620)를 구비한다. FIR 필터(610a 내지 610c)는 도 5를 참조하여 상술한 바와 같은 구조를 가지며 고주파 성분을 증폭한다. 리미터(620)는 상한치와 하한치 두 개의 값을 가지고 상한치보다 큰 입력값은 상한치로, 하한치보다 작은 입력값은 하한치로 출력한다. 이를 수학식으로 표현하면 다음 수학식 1과 같다.
Figure 112003016992385-pat00001
여기에서 | | 는 절대값, { }는 조건식이 참인 경우는 1, 거짓인 경우는 0, x 는 입력신호, k는 0 또는 양의 실수의 범위를 갖는 소정의 값이다.
수학식 1을 상세히 설명하면, 만일 |x|≤k 인 경우에는 y=x 이고, |x|>k 이면서 x>0 이면 y=k 가 되고, |x|>k 이면서 x<0 이면 y=-k 가 된다.
도 7은 신호증폭필터 구성의 또 다른 일실시예 도면이다.
도 7을 참조하면 신호증폭필터는, 비선형 변환기(710), FIR 필터(720a, 720b)를 구비한다. FIR 필터(720a, 720b)는 도 6을 참조하여 상술한 바와 같은 구조를 가지며 고주파 성분을 증폭한다. 비선형 변환기(710)는 소정의 일정한 값보다 크거나 작은 신호가 입력된 경우에만 그 신호를 출력한다. 이를 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.
도 8은 비선형 변환기의 입출력 신호를 도시한 도면이다.
소정의 일정한 값을 UT 라고 하면, 입력신호 a(t)가 UT 보다 크면 출력신호 b(t)는 a(t)-UT 가 되고, 입력신호 a(t)가 -UT 보다 작으면 출력신호 b(t)는 a(t)+U T 가 되고, 입력신호 a(t)가 -UT 와 UT 사이의 값이면 출력신호 b(t)는 0이 된다.
도 9는 FIR 필터 구성의 다른 일실시예 도면이다.
도 9를 참조하면 도 7의 신호증폭필터에서 사용되는 FIR 필터(720a, 720b)는, 지연부(910a 내지 910c)와 곱셈부(920)를 구비하여, 비선형 변환기(710)의 출력신호 b(t)를 입력받아, 고주파 성분을 증폭시킨다.
상술한 주파수 검출과정을 정리하면, 광 디스크 등에 기록된 데이터를 읽은 RF 신호의 고주파 성분을 필터링하여 필터링한 고주파 성분을 증폭하고, 상기 고주파 성분이 증폭된 입력신호와 전압제어발진기의 발진 클럭신호를 수신하여 두 신호간의 주파수 차를 검출하고, 상기 주파수 차에 대응되는 제어전압을 생성한다. 그리고, 고주파 성분을 증폭하는 방법으로는 도 6 내지 도 9를 참조하여 상술한 신호증폭필터를 사용하여 고주파 성분을 증폭한다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 주파수 검출장치 및 방법을 사용하여 클럭신호를 생성하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 재생되는 신호의 품질이 좋지 않은 경우에도, 안정적으로 주파수 에러를 구할 수 있다. 둘째, 입력 신호의 주파수와 발진 주파수간의 차이가 많이 나는 경우에도 안정적으로 주파수 에러를 구할 수 있다. 셋째, 안정된 주파수 에러를 구함으로써 PLL 회로의 안정성이 높아진다. 넷째, PLL 회로의 안정성이 높아지면 광 디스크 재생장치의 성능이 향상된다. 따라서 신뢰성이 있는 광 디스크 재생장치를 만들 수 있다.

Claims (22)

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  5. 소정의 입력신호의 고주파 성분을 필터링하고 필터링한 고주파 성분을 증폭하는 신호증폭필터; 및
    상기 고주파 성분이 증폭된 입력신호와 소정의 클럭신호를 수신하여 두 신호간의 주파수 차를 검출하고, 상기 주파수 차에 대응되는 제어전압을 생성하는 주파수 검출기를 포함하고,
    상기 신호증폭필터는,
    상기 입력신호의 고주파 성분을 필터링하고 필터링한 고주파 성분을 증폭하는 제1필터;
    상기 제1필터의 출력신호를 입력받아 그 신호의 크기가 소정의 상한치 및 하한치를 벗어나는 경우에는 상한치 및 하한치로 출력하는 리미터;
    상기 리미터 출력을 입력받아 고주파 성분을 필터링하고 필터링한 고주파 성분을 증폭하는 제2필터; 및
    상기 입력신호의 고주파 성분을 증폭한 신호와 상기 제2필터의 출력을 더하여 출력하는 가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 검출장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1필터 및 제2필터 중 적어도 어느 하나는 FIR 필터인 것을 특징으로 하는 주파수 검출장치.
  7. 소정의 입력신호의 고주파 성분을 필터링하고 필터링한 고주파 성분을 증폭하는 신호증폭필터; 및
    상기 고주파 성분이 증폭된 입력신호와 소정의 클럭신호를 수신하여 두 신호간의 주파수 차를 검출하고, 상기 주파수 차에 대응되는 제어전압을 생성하는 주파수 검출기를 포함하고,
    상기 신호증폭필터는,
    상기 입력신호의 크기가 소정의 값의 범위를 벗어나는 경우에는 상기 소정의 값을 사용하여 상기 입력신호를 조정하여 출력하고, 소정의 값 범위내의 값인 경우에는 0을 출력하는 비선형 변환기;
    상기 비선형 변환기 출력의 고주파수 성분을 필터링하고 필터링한 고주파 성분을 증폭하는 필터; 및
    상기 입력신호의 고주파수 성분을 증폭한 신호와, 상기 필터의 출력을 합하여 출력하는 가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 검출장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 비선형 변환기는
    상기 입력신호의 크기 a(t) 가 소정의 값 UT 보다 큰 경우에는 a(t)-UT 를 출력하고, -UT 보다 작은 경우에는 a(t)+UT 를 출력하며, 그 외의 경우에는 0을 출력하는 것을 특징으로 하는 주파수 검출장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 필터는
    FIR 필터인 것을 특징으로 하는 주파수 검출장치.
  10. 제7항에 있어서, 상기 필터는
    상기 비선형 변환기의 출력신호를 입력받아 복수의 지연부를 거쳐 지연시킨 신호와 상기 비선형 변환기의 출력신호를 합하여, 소정의 상수값을 곱하여 출력하는 것을 특징으로 하는 주파수 검출장치.
  11. 입력신호의 고주파 성분을 필터링하여 증폭하는 제1필터;
    상기 제1필터의 출력신호를 입력받아 그 신호의 크기가 소정의 상한치 및 하한치를 벗어나는 경우에는 상한치 및 하한치로 출력하는 리미터;
    상기 리미터 출력을 입력받아 고주파 성분을 필터링하여 증폭하는 제2필터; 및
    상기 입력신호의 고주파 성분을 증폭한 신호와 상기 제2필터 출력을 더하여 출력하는 가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호증폭필터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1필터 및 제2필터 중 적어도 어느 하나는 FIR 필터인 것을 특징으로 하는 신호증폭필터.
  13. 입력신호의 크기가 소정의 값의 범위를 벗어나는 경우에는 상기 소정의 값을 사용하여 상기 입력신호를 조정하여 출력하고, 소정의 값 범위내의 값인 경우에는 0을 출력하는 비선형 변환기;
    상기 비선형 변환기 출력의 고주파수 성분을 필터링하여 증폭하는 필터; 및
    상기 입력신호의 고주파수 성분을 증폭한 신호와, 상기 필터의 출력을 합하여 출력하는 가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호증폭필터.
  14. 제13항에 있어서, 상기 비선형 변환기는
    상기 입력신호의 크기 a(t) 가 소정의 값 UT 보다 큰 경우에는 a(t)-UT 를 출력하고, -UT 보다 작은 경우에는 a(t)+UT 를 출력하며, 그 외의 경우에는 0을 출력하는 것을 특징으로 하는 신호증폭필터.
  15. 제13항에 있어서, 상기 필터는
    상기 비선형 변환기의 출력신호를 입력받아 복수의 지연부를 거쳐 지연시킨 신호와 상기 비선형 변환기의 출력신호를 합하여, 소정의 상수값을 곱하여 출력하는 것을 특징으로 하는 신호증폭필터.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. (a) 소정의 입력신호의 고주파 성분을 필터링하여 필터링한 고주파 성분을 증폭하는 단계; 및
    (b) 상기 고주파 성분이 증폭된 입력신호와 소정의 클럭신호를 수신하여 두 신호간의 주파수 차를 검출하고, 상기 주파수 차에 대응되는 제어전압을 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 (a) 단계는
    (a1) 입력신호의 고주파 성분을 필터링하고 필터링한 고주파 성분을 증폭하는 단계;
    (a2) 상기 (a1) 단계의 출력신호를 입력받아 그 신호의 크기가 소정의 상한치 및 하한치를 벗어나는 경우에는 상한치 및 하한치로 출력하는 단계;
    (a3) 상기 (a2) 단계의 출력을 입력받아 고주파 성분을 필터링하고 필터링한 고주파 성분을 증폭하는 단계; 및
    (a4) 상기 입력신호의 고주파 성분을 증폭한 신호와 상기 (a3) 단계의 출력을 더하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 검출방법.
  20. (a) 소정의 입력신호의 고주파 성분을 필터링하여 필터링한 고주파 성분을 증폭하는 단계; 및
    (b) 상기 고주파 성분이 증폭된 입력신호와 소정의 클럭신호를 수신하여 두 신호간의 주파수 차를 검출하고, 상기 주파수 차에 대응되는 제어전압을 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 (a) 단계는
    (a1) 상기 입력신호의 크기가 소정의 값의 범위를 벗어나는 경우에는 상기 소정의 값을 사용하여 상기 입력신호를 조정하여 출력하고, 소정의 값 범위내의 값인 경우에는 0을 출력하는 단계;
    (a2) 상기 (a1) 단계 출력의 고주파수 성분을 필터링하고 필터링한 고주파 성분을 증폭하는 단계; 및
    (a3) 상기 입력신호의 고주파수 성분을 증폭한 신호와, 상기 (a2) 단계의 출력을 합하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 검출방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 (a1) 단계는
    상기 입력신호의 크기 a(t) 가 소정의 값 UT 보다 큰 경우에는 a(t)-UT 를 출력하고, -UT 보다 작은 경우에는 a(t)+UT 를 출력하며, 그 외의 경우에는 0을 출력하는 것을 특징으로 하는 주파수 검출방법.
  22. 삭제
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