KR100793193B1 - 워블신호 검출장치 및 방법 - Google Patents

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KR100793193B1
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Abstract

본 발명은, 워블신호 검출장치 및 방법에 관한 것으로, 기록 가능한 씨디(CD) 또는 디브이디(DVD)와 같은 광디스크로부터 독출되어, 대역 통과 필터링 및 A/D 변환된 디지털 워블신호의 슬로프(Slope) 및 피크(Peak) 점을 검출하고, 현재 검출된 피크 점과 직전에 검출된 피크 점들간의 간격을 주파수 카운트한 값이 3의 정수배의 비트 길이가 되는 경우, 소정 비트 길이 만큼 레벨 천이를 지연시켜, 2의 정수배의 비트 길이를 갖는 펄스 폭의 구형파 워블신호가 검출 출력되도록 함으로써, 상기 A/D 변환된 디지털 워블신호에 저주파 파동 성분과 직류 오프셋 성분, 그리고 진폭 변동 등이 존재하는 경우에도, 안정된 워블신호의 검출이 이루어지도록 함은 물론, 광디스크의 물리적 어드레스를 디코딩하기 위한 어드레스 디코더의 구성을 보다 간소화시킬 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
워블신호, 슬로프 검출, 피크 검출, 레벨 천이 정정, 어드레스 디코딩

Description

워블신호 검출장치 및 방법 {Apparatus and method for detecting a wobble signal}
도 1은 일반적인 워블신호 검출장치 및 방법이 적용되는 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 워블신호 검출장치 및 방법에 의해 검출되는 구형파 형태의 워블신호들에 대한 파형도를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명에 따른 워블신호 검출장치 및 방법이 적용되는 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 워블신호 검출기에 대한 상세 구성을 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 워블신호 검출장치 및 방법에 의해 검출되는 구형파 형태의 워블신호들에 대한 파형도를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따른 워블신호 검출방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명에 따른 워블신호 검출방법에 의해 레벨 천이되는 워블신호의 검출 과정을 도시한 것이고,
도 8은 본 발명에 따른 워블신호 검출방법에 의해 검출되는 워블신호와, 일 반적인 워블신호 검출방법에 의해 비정상적으로 검출되는 워블신호의 파형도를 비교 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 대역 통과 필터 11 : A/D 변환기
12,22 : 워블신호 검출기 13 : 위상 에러 검출기
14 : 루프 필터 15 : 디지털 제어 발진기
16 : 비트 검출기 17 : 동기 검출기
18 : 어드레스 디코더 220 : 슬로프 검출기
221 : 피크 검출기 222 : 레벨 천이 정정기
223 : 주파수 카운터 100 : 워블 위상 동기 루프
본 발명은, 기록 가능한 씨디(CD) 또는 디브이디(DVD)와 같은 광디스크로부터 독출되는 워블(Wobble) 신호를 검출하기 위한 워블신호 검출장치 및 방법에 관한 것이다,
도 1은, 일반적인 워블신호 검출장치 및 방법이 적용되는 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 광디스크 장치에는, 기록 가능한 광디스크, 예를 들어 DVD-RW(DVD-Rewritable)와 같은 광디스크로부터 독출되는 푸시 풀(Push-Pull) 신호의 아날로그 워블신호를 소정 주파수 대역으로 필터링하여, 고주파 노이즈와 직류 오프셋(DC Offset) 성분 등을 제거하기 위한 대역 통과 필터(BPF)(10); 상기 소정 주파수 대역의 아날로그 워블신호를 A/D 변환하여, 디지털 워블신호로 출력하기 위한 A/D 변환기(11); 상기 A/D 변환된 디지털 워블신호를, 소정 기준 레벨, 예를 들어 영(Zero) 레벨을 기준으로 슬라이스(Slice)하여, 구형파 형태의 워블신호를 검출 출력하기 위한 워블신호 검출기(12); 상기 구형파 형태의 워블신호에 동기되는 워블 PLL 클럭을 출력하기 위한 워블 위상 동기 루프(Wobble PLL)(100); 상기 워블 PLL 클럭을 이용하여, 상기 구형파 형태의 워블신호를 1 또는 0 의 값을 갖는 비트 스트림(Bit Stream)으로 검출 변환하기 위한 비트 검출기(16); 상기 비트 스트림으로부터 워블신호에 실려있는 동기 패턴을 검출하여, 그에 상응하는 동기신호 를 생성 출력하기 위한 동기 검출기(17); 상기 동기신호을 기준으로 하여, 상기 비트 스트림으로부터 광디스크의 물리적 어드레스를 디코딩한 후, 그 물리적 어드레스 정보를 메인 동기 위상 루프(300)로 제공하기 위한 어드레스 디코더(18)가 포함 구성된다.
한편, 상기 워블 위상 동기 루프(100)에는, 위상 에러 검출기(13)와, 루프 필터(14), 그리고 디지털 제어 발진기(15)가 포함 구성되는 데, 상기 위상 에러 검출기(13)에서는, 상기 디지털 제어 발진기(15)로부터 출력되는 PLL 클럭과, 상기 워블신호 검출기(12)로부터 검출 출력되는 워블신호간의 위상 에러를 비교 산출하여, 상기 루프 필터(14)로 출력하게 되고, 상기 루프 필터(14)에서는, 상기 위상 에러 검출기(13)로부터 출력되는 위상 에러 값을 기준으로, 상기 디지털 제어 발진기(15)의 PLL 클럭에 대한 위상 보정 값을 생성하게 되는 것으로, 상기 루프 필터(14)는, 일종의 저역 통과 필터(LPF)의 역할을 수행하여, 상기 디지털 제어 발진기(15)로부터 출력되는 PLL 클럭이, 상기 워블신호와 동기되도록 하는 데, 상기와 같이 구성되는 광디스크 장치에서의 동작 설명은 다음과 같다.
우선, 전술한 바와 같이, DVD-RW 등과 같은 기록 가능한 광디스크로부터 독출되는 아날로그 워블신호는, 상기 대역 통과 필터(BPF)(10)에 의해 필터링된 후, 상기 A/D 변환기(11)에 의해 디지털 워블신호로 A/D 변환되고, 이후 상기 워블신호 검출기(12)에 의해 구형파 형태의 워블신호로 검출 출력된다.
한편, 상기 위상 에러 검출기(13)에서는, 상기 디지털 제어 발진기(15)로부터 출력되는 PLL 클럭과, 상기 워블신호 검출기(12)로부터 검출 출력되는 워블신호 간의 위상 에러를 비교 산출하여, 상기 루프 필터(14)로 출력하게 되고, 상기 루프 필터(14)에서는, 상기 위상 에러 검출기(13)로부터 출력되는 위상 에러 값을 기준으로, 상기 디지털 제어 발진기(15)의 PLL 클럭에 대한 위상 보정 값을 생성하여, 상기 디지털 제어 발진기로부터 출력되는 PLL 클럭이, 상기 워블신호와 동기되도록 한다.
그리고, 상기 디지털 제어 발진기(15)에서는, 상기 루프 필터(14)로부터 생성 출력되는 위상 보정 값에 따라, 현재의 PLL 클럭의 발진 주파수를 보정하여, 워블신호와 동기되는 PLL 클럭을 생성 출력하게 되는 데, 상기 워블 위상 동기 루프(100)에 의해 생성 출력되는 PLL 클럭은, 상기 A/D 변환된 워블신호가 입력되는 비트 검출기(16)로 인가되고, 상기 비트 검출기(16)에서는, 상기 PLL 클럭을 이용하여, A/D 변환된 워블신호를 1 또는 0 의 값을 갖는 비트 스트림(Bit Stream)으로 검출 변환하게 된다.
한편, 상기 비트 스트림으로부터 워블신호에 실려있는 동기 패턴을 검출하는 동기 검출기(17)에서는, 그 동기 패턴에 상응하는 동기신호를 생성 출력하게 되고, 상기 비트 검출기(16)의 비트 스트림으로부터 광디스크의 물리적 어드레스를 디코딩하는 어드레스 디코더(18)에서는, 상기 동기 검출기(17)의 동기신호를 기준으로, 디코딩 동작을 수행하여 광디스크의 물리적 어드레스를 메인 동기 위상 루프(300)로 출력 제공하게 된다.
따라서, 기록 가능한 광디스크의 데이터 기록 또는 재생을 위해 메인 위상 동기 루프(300)에서 생성 출력되는 기록 클럭(Write Clock) 또는 재생 클럭(Read Clock)을, 광디스크로부터 독출되는 워블신호에 동기시킬 수 있게 된다.
그러나, 광디스크 장치에서의 트래킹 서보 및 포커싱 서보가 불안정하거나, 또는 광디스크의 면진동 등이 발생하는 경우, 상기 워블신호 검출기(12)로 입력되는 디지털 워블신호에 저주파 파동(Fluctuation) 성분과 직류 오프셋 성분이 유입되거나, 또는 워블신호의 진폭이 가변될 수 있는 데, 예를 들어 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 워블신호 검출기로 입력되는 디지털 워블신호가 일정 크기의 진폭을 갖는 안정된 워블신호인 경우(①)에는, 상기 워블신호 검출기(12)에 의해 안정된 구형파 형태의 워블신호(④)가 정상적으로 검출되지만, 상기 디지털 워블신호에 저주파 파동 성분과 직류성분 오프셋 성분이 유입된 경우(②), 또는 디지털 워블신호의 진폭이 가변되는 경우(③)에는, 상기 워블신호 검출기(12)에 의해 비정상적인 워블신호(⑤,⑥)가 검출되므로, 결국 워블 위상 동기 루프에서의 위상 에러 보정 동작이 정상적으로 수행되지 못하게 되는 문제점이 있었다.
또한, 최근에는 광디스크의 기록 밀도가 높아짐에 따라 기록 트랙의 피치(Pitch)가 더욱 조밀해지므로, 인접 트랙의 워블신호에 의한 크로스토크 영향이 커져서, 상기 대역 통과 필터(10)를 거쳐 출력되는 워블신호의 S/N 비(Signal to Noise Ratio)가 매우 작아지게 되므로, 상기와 같은 일반적인 워블신호 검출방식으로는 안정된 워블신호의 검출이 이루어지지 못하게 되는 문제점이 발생하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 기록 가능한 씨디(CD) 또는 디브이디(DVD)와 같은 광디스크로부터 독출되어, 대역 통과 필터링 및 A/D 변환된 디지털 워블신호의 슬로프(Slope) 및 피크(Peak) 점을 검출하고, 현재 검출된 피크 점과 직전에 검출된 피크 점들간의 간격을 주파수 카운트한 값이 3의 정수배의 비트 길이가 되는 경우, 소정 비트 길이 만큼 레벨 천이를 지연시켜, 2의 정수배의 비트 길이를 갖는 펄스 폭의 구형파 워블신호가 검출 출력되도록 하는 워블신호 검출장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 워블신호 검출방법은, 광디스크로부터 독출되는 아날로그 워블신호를 대역 통과 필터링한 후, 디지털 워블신호로 A/D 변환하는 1단계; 상기 A/D 변환된 디지털 워블신호의 피크 점을 검출하는 2단계; 상기 검출된 워블신호의 피크 점과 직전(直前)에 검출된 피크 점간의 간격을 주파수 카운트한 카운트 값이, 3의 정수배의 비트 길이에 대응되는 지를 확인하는 3단계; 및 상기 3의 정수배의 비트 길이에 대응되는 값을 갖는 경우, 상기 카운트 값을 초기화시킨 후, 다시 카운트하여 그 카운트 값이, 소정 비트 길이가 되는 경우, 그 시점에서 하이 레벨 또는 로우 레벨로 레벨 천이하여 구형파 형태의 워블신호를 검출 출력하는 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 워블신호 검출장치는, 광디스크로부터 독출되어 대역 통과 필터링된 아날로그 워블신호를 A/D 변환하기 위한 A/D 변환수단; 상기 A/D 변환된 워블신호의 변화 값에 따라, 상기 워블신호의 슬로프를 검출하기 위한 슬로프 검출수단; 상기 검출된 워블신호의 슬로프를 이용하여, 상기 워블신호의 피크 점을 검출하기 위한 피크 검출수단; 상기 검출된 피크 점들간의 간격을 주파수 카운트하기 위한 카운트수단; 및 상기 검출된 워블신호의 피크 점과 직전(直前)에 검출된 피크 점간의 간격을 주파수 카운트한 카운트 값이, 3의 정수배의 비트 길이에 대응되는 경우, 상기 카운트 값을 초기화시킨 후, 다시 카운트한 값이, 소정 비트 길이가 되는 경우, 그 시점에서 하이 레벨 또는 로우 레벨로 레벨 천이시키기 위한 레벨 천이수단이 포함 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 워블신호 검출장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은, 본 발명에 따른 워블신호 검출장치 및 방법이 적용되는 광디스크 장치에 대한 일부 구성을 도시한 것으로, 상기 광디스크 장치에는, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이, 대역 통과 필터(BPF)(10), A/D 변환기(11); 워블신호 검출기(22); 워블 위상 동기 루프(100), 비트 검출기(16), 동기 검출기(17), 어드레스 디코더(18), 그리고 메인 동기 위상 루프(300)가 포함 구성된다.
한편, 상기 워블신호 검출기(22)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 슬로프 검출기(220), 피크 검출기(221), 레벨 천이 정정기(222), 그리고 주파수 카운터(223)가 포함 구성될 수 있는 데, 상기 슬로프 검출기(220)에서는, 상기 A/D 변환기(11)에 의해 A/D 변환된 디지털 워블신호의 슬로프(Slope)를 검출하게 되고, 상기 피크 검출기(221)에서는, 상기 검출된 워블신호의 슬로프를 이용하여, 상기 디지털 워블신호의 피크 점(Peak Point)을 검출 출력하게 된다,
그리고, 상기 주파수 카운터(223)에서는, 상기 피크 검출기(221)에 의해 피크 점이 검출되는 경우, 현재 검출된 피크 점과 직전에 검출된 피크 점간의 간격(Peak Interval)을 주파수 카운트하여, 그 카운트 값을, 레벨 천이 정정기(222)로 출력하게 되고, 상기 레벨 천이 정정기(222)에서는, 상기 카운트 값이 2의 정수배가 되는 비트 길이, 예를 들어 DVD-RW 등과 같은 기록 가능한 광디스크에서 정의된 2T 또는 4T 길이가 되는 경우, 상기 피크 점에서의 워블신호 슬로프에 따라, 하이 또는 로우 레벨로 레벨 천이를 하게 되고, 상기 카운트 값이 3의 정수배가 되는 비트 길이, 예를 들어 3T 길이가 되는 경우에는, 그 카운트 값을 리셋시킨 후, 다시 카운트하여 그 카운트 값이 1T 길이가 되는 경우, 그 시점에서 하이 또는 로우 레벨로 레벨 천이를 하게 된다.
따라서, 상기 워블신호 검출기(22)에서는, 상기 A/D 변환된 디지털 워블신호에 저주파 파동 성분과 직류 오프셋 성분, 그리고 진폭 변동 등이 발생하는 경우에도, 안정된 워블신호를 검출할 수 있게 됨은 물론, 어드레스 디코딩을 보다 용이하게 할 수 있는 2의 정수배의 비트 길이를 갖는 구형파 형태의 워블신호를 검출 출력하게 된다.
예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 워블신호 검출기(22)로 입력되는 디지털 워블신호가 일정 크기의 진폭을 갖는 안정된 워블신호인 경우(①), 상기 워블신호 검출기(22)에 포함 구성되는 피크 검출기(221)에서는, 상기 워블신호의 슬로프 변화에 따라 피크 점하여, 안정된 구형파 형태의 워블신호(⑦)를 정상적으로 검출하게 되며, 또한 상기 디지털 워블신호에 저주파 파동 성분과 직류성분 오프셋 성분이 유입된 경우(②), 또는 디지털 워블신호의 진폭이 가변되는 경우(③)에도, 상기 워블신호의 피크 점에 근거하여, 안정된 구형파 형태의 워블신호(⑧,⑨)를 정상적으로 각각 검출하게 된다.
한편, 상기와 같이 피크 검출기(221)로부터 검출 출력되는 구형파 형태의 워블신호는, 상기 레벨 천이 정정기(222)에 의해, 2의 정수배의 비트 길이를 갖는 펄스 폭의 구형파 워블신호를 출력하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6은, 본 발명에 따른 워블신호 검출방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 워블신호 검출기(22)에서는, 상기 A/D 변환기(11)로부터 출력되는 디지털 워블신호의 슬로프를 검출 및 감시하여(S10), 그 슬로프의 피크 점을 검출하는 피크 검출동작을 지속적으로 수행하게 되는 데, 상기 워블신호의 피크 점이 검출되는 경우(S11), 그 이전에 검출된 피크 점에서부터 카운트된 주파수 카운트 값을 확인하게 된다(S12).
예를 들어, 상기 워블신호 검출기(22)에서는, 디지털 워블신호의 슬로프를 감시하여 K 번째 피크 점(Pk)을 검출하게 되는 경우, 그 이전의 K-1 번째 피크 점(PK-1)에서부터 카운트된 주파수 카운트 값을 확인하게 된다.
그리고, 상기 확인된 주파수 카운트 값이, 3의 정수배가 되는 비트 길이, 예를 들어 3T 길이가 되는 경우, 그 카운트 값을 리셋(Reset)한 후, 다시 카운트하게 되고(S14), 이후 다시 카운트된 주파수 카운트 값이 1T 길이가 되는 경우(S15), 그 시점에서 하이 또는 로우 레벨로 레벨 천이를 하게 된다.
즉, 도 7에 도시한 바와 같이, K-1 번째 피크 점(PK-1)에서부터 K 번째 피크 점(Pk)까지 증가되는 주파수 카운트 값이, 3T 길이에 대응되는 값을 갖는 경우, 레벨 천이를 위한 트리거 포인트(Trigger Point)를 발생시키기 않고, 상기 주파수 카운트 값을 영(Zero)으로 초기화하여, 다시 카운트하게 된다,
그리고, 상기 다시 카운트된 주파수 카운트 값이, 1T 길이에 대응되는 값을 갖는 경우, 트리거 포인트를 발생시킴으로써, 2의 정수배에 해당하는 4T 길이의 하이 레벨 천이가 발생되도록 하는 데, 상기 레벨 천이는, 상기 K 번째 피크 점(Pk)에서의 디지털 워블신호 슬로프가, 네가티브에서 포지티브로 변화하는 경우, 하이 레벨로 천이된다. 반면에, 상기 K 번째 피크 점(Pk)에서의 디지털 워블신호 슬로프가, 포지티브에서 네가티브로 변화하는 경우에는, 로우 레벨로 천이된다.
한편, 상기 확인된 주파수 카운트 값이, 2의 정수배가 되는 비트 길이, 예를 들어 2T 또는 4T 길이가 되는 경우에는, 레벨 천이를 위한 트리거 포인트를 발생시켜, 하이/로우 레벨 천이가 발생되도록 하고(S16), 상기 카운트된 주파수 카운트 값을 영(Zero)으로 초기화한 후(S17), 시스템 종료여부에 따라 상기 동작을 반복적 으로 수행하게 된다(S18).
따라서, 상기 워블신호 검출기(22)로부터 검출 출력되는 워블신호는, 2의 정수배의 비트 길이, 예를 들어 2T 또는 4T 길이를 갖는 펄스 폭의 구형파 워블신호로 검출 출력되므로, 상기 어드레스 디코더(18)에서의 디코딩 동작이 보다 간단하게 이루어질 수 있게 된다.
예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 피크 검출 시점을 기준으로 레벨 천이하게 되는 경우에는, 2T, 3T, 4T 길이를 갖는 피크 데이터(Peak Data) 형태의 워블신호가 검출 출력되므로, 상기 2T, 3T, 4T 의 최대 공약수인 1/2 T 길이로 어드레스 디코딩 동작을 수행해야만 하기 때문에, 상기 어드레스 디코더(18)의 구성이 복잡해지는 문제점이 발생하게 되지만, 상기 워블신호 검출기(22)에서는, 2T, 4T 의 최대 공약수인 2T 길이로 어드레스 디코딩 동작을 수행할 수 있게 되어, 상기 어드레스 디코더(18)의 구성을 보다 간소화시킬 수 있게 된다.
한편, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 A/D 변환기(11)에 의해 A/D 변환된 디지털 워블신호가, 저주파 파동 성분 및 진폭 변동 등이 존재하는 왜곡된 패턴(Distorted Pattern)을 갖는 경우, 종래의 슬라이스 검출(Slice Detection)방식에 의해 검출 출력되는 워블신호(Slice Data Signal)는, 2T 또는 4T 길이의 펄스 폭을 갖는 구형파 형태의 워블신호가 되지만, 상기 진폭 변동 등에 의해 불연속적으로 단절되는 비정상적인 워블신호가 검출 출력되며. 또한 피크 검출(Peak Detection)방식에 의해 검출 출력되는 워블신호(Peak Data Signal)는, 상기 진폭 변동 등과는 무관하게 안정된 구형파 형태의 워블신호가 검출 출력되지만, 2T, 3T, 4T 길이의 펄스 폭을 갖는 구형파 형태의 워블신호가 검출 출력되어 어드레스 디코딩이 복잡해지게 된다,
반면, 본 발명에 따른 피크 검출 및 천이 정정(Peak Detection & Transition Correction) 방식에 의해 검출 출력되는 워블신호(Corrected Transition Data Signal)는, 상기 진폭 변동 등과 무관하면서도, 어드레스 디코딩이 용이한 2T, 4T 길이의 펄스 폭을 갖는 안정된 구형파 형태의 워블신호가 검출 출력된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 게시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 워블신호 검출장치 및 방법은, 기록 가능한 씨디(CD) 또는 디브이디(DVD)와 같은 광디스크로부터 독출되어, 대역 통과 필터링 및 A/D 변환된 디지털 워블신호의 슬로프(Slope) 및 피크(Peak) 점을 검출하고, 현재 검출된 피크 점과 직전에 검출된 피크 점들간의 간격을 주파수 카운트한 값이 3의 정수배의 비트 길이가 되는 경우, 소정 비트 길이 만큼 레벨 천이를 지연시켜, 2의 정수배의 비트 길이를 갖는 펄스 폭의 구형파 워블신호가 검출 출력되도록 함으로써, 상기 A/D 변환된 디지털 워블신호에 저주파 파동 성분과 직류 오프셋 성분, 그리고 진폭 변동 등이 존재하는 경우에도, 안정된 워블신호의 검출이 이루어지도록 함은 물론, 광디스크의 물리적 어드레스를 디코딩하기 위한 어드레스 디코더의 구성을 보다 간소화시킬 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

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  10. 포지티브 슬로프와 네거티브 슬로프를 포함하는 슬로프의 변화에 따라 워블신호의 슬로프를 검출하기 위한 슬로프 검출수단; 및
    상기 검출된 워블신호의 슬로프를 이용하여, 상기 워블신호의 피크 점을 검출한 후, 그 피크 점을 기준으로, 하이 레벨 또는 로우 레벨로 천이되는 구형파 형태의 워블신호를 검출 출력하는 워블신호 검출수단을 포함하여 구성되되,
    상기 슬로프 검출수단은, 현재의 워블신호와 이전의 워블신호를 대표하는 포지티브 슬로프 값을 비교하여, 포지티브 슬로프의 워블신호를 검출하고, 현재의 워블신호와 이전의 워블신호를 대표하는 네거티브 슬로프 값을 비교하여, 네거티브 슬로프의 워블신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 슬로프 검출수단은, 한 윈도우 시간 주기 이내에, 포지티브 슬로프 값과 네거티브 슬로프 값에 근거하여, 상기 피크 점을 검출하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 워블신호 검출수단은, 포지티브 슬로프 값과 네거티브 슬로프 값의 차이에 따라, 하이 레벨 또는 로우 레벨의 피크 점을 검출하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 워블신호 검출수단은, 포지티브 슬로프 값이 네거티브 슬로프 값 보다 크면, 하이 레벨로 피크 점을 검출하고, 포지티브 슬로프 값이 네거티브 슬로프 값 보다 작으면, 로우 레벨로 피크 점을 검출하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출장치.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 윈도우 시간 주기는, 워블신호의 한 주기의 반 길이에 해당하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출장치.
  15. 광디스크로부터 독출되는 워블신호의 네거티브 슬로프 값과 포지티브 슬로프 값을 검출하는 1단계;
    상기 검출된 포지티브 및 네거티브 슬로프 값들에 근거하여, 워블신호의 피크 점을 검출하는 2단계; 및
    상기 2단계에 의해 검출된 피크 점에서, 하이 레벨 또는 로우 레벨로 천이되는 구형파의 워블신호를 출력하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 1단계는, 현재의 워블신호와 이전의 워블신호를 대표하는 포지티브 슬로프 값을 비교하여, 포지티브 슬로프의 워블신호를 검출하고, 현재의 워블신호와 이전의 워블신호를 대표하는 네거티브 슬로프 값을 비교하여, 네거티브 슬로프의 워블신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출방법.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 2단계는, 한 윈도우 시간 주기 이내에, 포지티브 슬로프 값과 네거티브 슬로프 값에 근거하여, 상기 피크 점을 검출하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 2단계는, 포지티브 슬로프 값과 네거티브 슬로프 값의 차이에 따라, 하이 레벨 또는 로우 레벨의 피크 점을 검출하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 2단계는, 포지티브 슬로프 값이 네거티브 슬로프 값 보다 크면, 하이 레벨로 피크 점을 검출하고, 포지티브 슬로프 값이 네거티브 슬로프 값 보다 작으면, 로우 레벨로 피크 점을 검출하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출방법.
  20. 워블신호의 슬로프를 이용하여 워블신호의 피크 점을 검출하는 1단계;
    사전에 설정된 주기 내에, 첫번째 피크 점과 두번째 피크 점 사이의 주기를 비교하는 2단계; 및
    상기 2단계에 의해 천이 점을 결정하는 3단계를 포함하되,
    상기 천이 점은, 하이 또는 로우 레벨로 출력되는 구형파 워블신호의 천이를 결정하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출방법.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 2단계는, 첫번째 피크 점과 두번째 피크 점간의 간격을 주파수 카운트한 카운트 값이 소정 비트 길이가 되는 지를 결정하는 하위 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출방법.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 하위 단계는, 상기 카운트 값이 소정 비트 길이와 일치하지 않으면, 카운트 값을 초기화시킨 후, 다시 카운트하여, 상기 카운트 값이 소정 비트 길이가 되는 지를 결정하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출방법.
  23. 제 20항에 있어서,
    상기 비교된 주기가, 소정 비트 길이와 일치하면, 하이 레벨 또는 로우 레벨로 구형파 워블신호를 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출방법.
  24. 제 20항에 있어서,
    상기 2단계는, 현재 검출된 피크 점과 이전에 검출된 피크 점간의 간격을 주파수 카운트한 카운트 값이, 3nT 길이(n= 정수 값, T= 채널 비트 길이)가 되면, 상기 카운트 값을 리셋하고, 다시 카운트 값을 얻기 위해 재 카운트 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출방법.
  25. 제 24항에 있어서,
    상기 3단계는, 상기 재 카운트된 카운트 값이 1nT 길이가 되면, 그 시점을 하이 레벨 또는 로우 레벨로 결정하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출방법.
  26. 제 20항에 있어서,
    상기 2단계는, 현재 검출된 피크 점과 이전에 검출된 피크 점간의 간격을 주파수 카운트한 카운트 값이, 2nT 길이(n= 정수 값, T= 채널 비트 길이)가 되는 지를 결정하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출방법.
  27. 제 26항에 있어서,
    상기 3단계는, 상기 카운트 값이 2nT 길이가 되면, 그 시점을 하이 레벨 또는 로우 레벨로 결정하는 것을 특징으로 하는 워블신호 검출방법.
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