KR100938179B1

KR100938179B1 - 플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램 작성·표시 장치

Info

Publication number: KR100938179B1
Application number: KR1020077020081A
Authority: KR
Inventors: 아키라 노지마; 유키오 구메카와; 하지메 다루이시
Original assignee: 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤; 가부시끼가이샤 도시바
Priority date: 2006-01-24
Filing date: 2006-01-24
Publication date: 2010-01-21
Also published as: AU2006336827B2; CN101248401A; AU2006336827A1; KR20070102590A; JPWO2007086102A1; CN101248401B; WO2007086102A1; JP5038161B2

Abstract

본 발명은, 인터록(interlock) 조건의 성립·불성립의 갱신 표시 기능이 플랜트 운전실에서, 운전자에 의해 조작되는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기 상에서 동작시킬 수 있고, 또한 구체적이고 상세하게 나타내는 표시 기능을 갖는 플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램 작성·표시 장치를 제공하는 것에 관한 것이다.

인터록 조건 및 인터록 진단을 포함하는 제어 프로그램을 작성하는 프로그램 편집 수단(10)과, 상기 제어 프로그램에서의 프로그램 오브젝트(object)를 실행하는 플랜트 제어 수단(CONT)과, 논리 동작부와 표시부를 갖고, 상기 인터록 조건의 현시점 이전의 소정 시점에서의 성립·불성립 또는 과거 최신의 불성립 시각을 갱신 표시하고, 또한, 인터록 회로가 복수단 형성되어 있어도 그 불성립의 요인만을 특정하고, 자동적으로 도식 언어에 의해 표시하는 인터록 진단 수단(20)에 추가하여, 플랜트 운전자에 의해 조작되는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기(HMI)를 구비하고, 이 HMI에 상기 인터록 진단 수단(20)과 동등한 기능을 갖게 하여 구성하고, 상기 인터록 진단 수단(20)에는 인터록 조건이 불성립인 회로를 그룹화하여 관리하고, 계층화하여 표시하는 기능을 추가한 것을 특징으로 한 플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램 작성·표시 장치이다.

제어 프로그램 편집 수단 , 인터록 진단 수단, 플랜트 제어 수단

Description

플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램 작성·표시 장치{PLANT CONTROL SYSTEM CONTROL PROGRAM CREATION/DISPLAY DEVICE}

본 발명은 플랜트(plant) 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 플랜트 제어 프로그램의 작성·표시 및 진단을 행하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 플랜트 제어 시스템에 있어서, 시스템 프로그래머는 플랜트를 자동 운전하기 위한 프로그램을 플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램으로서 작성, 시험, 조정한 후, 플랜트 운전자에게 제공한다.

또한, 시스템 프로그래머는 플랜트를 안전하게 제어하기 위해서, 회전 장치 등의 플랜트 기기의 기동, 운전의 인터록(interlock) 조건(기기 운전의 허가 조건)을 제어 프로그램 내에 장비(裝備)해야만 한다. 인터록 조건이 성립하고 있는지의 여부는 플랜트 운전자의 당연한 관심사이므로, 그것을 플랜트 운전자에게 이해하기 쉽게 제시하는 것이 요구되기 때문이다.

종래의 플랜트 제어 시스템으로서, 플랜트 기기가 정지하였을 때, 현재 이전의 소정 시점에서의 인터록 조건의 성립·불성립을 갱신 표시하고, 또한, 인터록 회로가 복수단 형성되어 있어도 그 불성립의 원류(源流) 요인 변수만을 특정하고, 자동적으로 도식 언어에 의해 표시하는 인터록 진단 수단을 구비한 것이 제안되어 있다(일본국 특허출원2004-201978호 참조).

그러나, 종래의 플랜트 제어 시스템은 하기와 같은 결점이 있다.

(a) 인터록 조건의 성립, 불성립을 갱신 표시하고, 또한, 인터록 회로가 복수단 형성되어 있어도 그 불성립의 원류 요인 변수만을 특정하고, 자동적으로 도식 언어에 의해 표시하는 인터록 진단 수단은 플랜트 제어 프로그램의 작성·표시 수단에 의해 제공되고 있기 때문에, 플랜트 운전실에서, 운전자에 의해 조작되는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기 상에서는 용이하게 발견할 수 없다.

(b) 인터록 조건이 불성립으로 되는 원인의 신호에 대해서, 플랜트 전체의 방대한 인터록 중에서 대상으로 되는 설비의 인터록 조건이 불성립인 회로와, 인터록 조건이 불성립인 변수(신호)를 신속하게 발견할 수 없다.

본 발명은 상술한 점을 고려하여 안출된 것으로서,

인터록 조건의 성립·불성립의 갱신 표시 기능을 플랜트 운전실에서, 운전자에 의해 조작되는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기 상에서 동작시키는 기능을 갖고,

상기 인터록 조건의 성립·불성립의 갱신 표시 기능은,

·어느 하나의 인터록 조건이 불성립인 것을 통지하는 기능,

·인터록 조건이 불성립인 회로가 포함되는 임의의 그룹 명칭을 지시하여 통지하는 기능,

·인터록 조건이 불성립인 회로 명칭을 지시하여 통지하는 기능,

·불성립의 원류 요인 변수만을 특정하고, 도식 언어에 의해 표시된 회로도를 인터록 진단 화면으로서 표시하는 기능

에 의해 계층화된 표시 기능을 갖는 플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램 작성·표시 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적 달성을 위해서, 본 발명에서는,

인터록 조건 및 인터록의 진단을 포함하는 제어 프로그램을 작성하는 제어 프로그램 편집 수단과, 상기 제어 프로그램에서의 프로그램 오브젝트(object)를 실행하는 플랜트 제어 수단과, 논리 동작부와 표시부를 갖고, 상기 인터록 조건의 현시점 이전의 소정 시점에서의 성립·불성립 또는 과거 최신의 불성립 시각을 갱신 표시하고, 또한 인터록 회로가 복수단 형성되어 있어도 그 불성립의 원류 요인만을 특정하고, 자동적으로 도식 언어에 의해 표시하는 인터록 진단 수단에 추가하여,

플랜트 운전실에서, 운전자에 의해 조작되는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기 상에서, 상기 인터록 진단 수단과 동일 기능을 실행하는 오퍼레이터 조작·감시 수단을 갖고, 상기 인터록 조건의 현시점 이전의 소정 시점에서의 성립·불성립 또는 과거 최신의 불성립 시각을 갱신 표시하는 기능에 대해서는, 어느 하나의 인터록 조건이 불성립인 것을 통지하는 기능, 및 인터록 조건이 불성립인 회로가 포함되는 임의의 그룹 명칭을 지시하여 통지하는 기능, 및 인터록 조건이 불성립인 회로 명칭을 지시하여 통지하는 기능을 추가한 플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램 작성·표시 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에서는 플랜트 운전자에 대하여, 현재 및 과거 최신에서, 인터록 불성립 시의 요인 접점 및 트리거(trigger) 접점을 래더 회로(ladder curcuit)로서 일별(一瞥)하여 이해할 수 있는 형태로 제공하는 기본적인 효과에 추가하여, 감시 기능의 조작성을 향상시키고, 적용하는 기기의 범위를 확대됨으로써 대규모 플랜트 중에서, 대상으로 하는 설비의 인터록 조건에 관한 정보를 신속하게 발견하기 위한 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예 1의 전체 구성을 나타내는 개념도.

도 2는 인터록을 포함하는 제어 프로그램의 예를 나타내는 순차도.

도 3은 인터록 진단 화면의 일례를 나타내는 설명도.

도 4는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기에 의한 화면 상에 인터록 진단 화면을 표시하는 일례를 나타내는 설명도.

도 5는 본 발명의 실시예 2에서의 인터록 진단용 그룹 명칭 리스트의 일례와, 인터록 진단 화면을 계층화한 순서로 전개, 표시하는 방법을 나타내는 설명도.

도 6은 본 발명의 실시예 3에서의 변수 상세 정보 화면과 변수 사용 개소 정보 화면의 일례와, 전개, 표시 방법을 나타내는 설명도.

도 7은 본 발명의 실시예 4에서의 어느 하나의 인터록 조건이 불성립인 것을 통지하는 대표 고장 표시 기능의 일례와, 인터록 진단 화면을 계층화한 순서로 전개, 표시하는 방법을 나타내는 설명도.

도 8은 본 발명의 실시예 5에서의 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 수단에 의한 화면 상에 변수 상세 정보 화면과 변수 사용 개소 정보 화면을 전개, 표시하 는 방법을 나타내는 설명도.

도 9는 본 발명의 실시예 6에서의 인터록 조건이 불성립인 것을 개별 표시하는 일례와, 인터록 진단 화면을 직접 전개, 표시하는 방법을 나타내는 설명도.

도 10은 본 발명의 실시예 7에서의 인터록 조건이 불성립일 때에 이것을 고장 표시하는 일례와, 인터록 진단 화면을 직접 전개, 표시하는 방법을 나타내는 설명도.

도 11은 본 발명의 실시예 8에서의 대상 설비가 동작하지 않는 경우, 또는 일정 시간 이상 경과하여도 동작하지 않는 경우, 자동적으로 인터록 진단 화면을 전개, 표시하는 방법을 나타내는 설명도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 제어 프로그램 편집 수단 11 : 프로그램 컴파일러

12 : 래더/논리식 변환부 13 : 프로그램 로드 클라이언트부

20 : 인터록 진단 수단 21 : 논리식 판독부

22 : 인터록 상태 클라이언트부 23 : 요인 특정 논리식 변환부

24 : 논리식 합성부 25 : 논리식/래더 변환부

30 : 데이터 베이스부 31 : 소스 파일부

32 : 오브젝트 파일부 33 : 논리식 파일부

40 : 오브젝트 메모리 41 : 데이터 메모리

42 : 코드 메모리 50 : 표준 처리부

51 : 코드 프로그램 서버부 52 : 프로그램 실행 처리부

53 : 프로세스 입출력 처리부 54 : 인터록 상태 판독 서버부

60 : 화면 조작 표시 수단 61 : 화면 프로그램부

62 : 데이터 베이스부

이하, 본 발명의 실시예에 대해서, 첨부 도면을 참조하여 설명한다.

[실시예 1]

우선, 도 1 내지 도 4를 이용하여 실시예 1을 설명한다.

도 1은, 본 발명의 실시예 1의 전체 구성도이며, 다음의 (1) 내지 (4)의 4개의 부분으로 이루어진다. 즉, (1)플랜트(plant) 제어 시스템으로서의 컨트롤러(CONT)와, (2)제어 프로그램 작성·표시 장치로서의 컴퓨터(COMP)와, (3)양자를 접속하는 LAN(로컬 에어리어 네트워크(local area network))에 의해 구성되는 종래의 플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램 작성·표시 장치의 부분에 추가하여, (4)플랜트 운전실에서, 운전자에 의해 조작되는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기(HMI)(휴먼·머신·인터페이스 장치(human machine inteface apparatus))에 의해 구성되어 있고, 이 HMI도 상기 LAN에 접속되어 있다.

컨트롤러(CONT)는 대별(大別)하여 2개의 부분, 즉 제어 프로그램 오브젝트(object)를 저장하기 위한 오브젝트 메모리(40)와, 이들의 기입, 판독, 실행을 행하는 표준 처리부(50)에 의해 구성된다. 또한, 오브젝트 메모리(40)는 데이터 메모리(41) 및 코드 메모리(42)에 의해 구성된다.

데이터 메모리(41)는 통상의 변수 외에, 후술하는 인터록(interlock) 진단용 펑션 블록(DIAG)의 내부 데이터를 포함한다. 또한, 코드 메모리(42)는 통상의 프로그램 코드 외에, 인터록 진단용 펑션(function) 블록의 내부 코드를 포함한다.

표준 처리부(50)는 LAN을 경유하여 송부되는 제어 프로그램의 오브젝트 프로그램을 데이터 메모리(41) 및 코드 메모리(42)에 배치하기 위한 프로그램 로드(load) 서버부(51)와, 컨트롤러(CONT) 내의 제어 프로그램, 즉 코드 메모리를 실행하기 위한 프로그램 실행 처리부(52)와, 플랜트로부터의 프로세스 신호를 제어 프로그램에 부여하기 위한 프로세스 입출력 처리부(53)와, 제어 프로그램 실행 중의 인터록 회로 상태를 판독하기 위한 인터록 상태 판독 서버부(54)에 의해 구성되어 있다.

한편, 컴퓨터(COMP)는 대별하여 3개의 부분으로 이루어지고, 시스템 프로그래머가 제어 프로그램을 작성하기 위한 제어 프로그램 편집 수단(10)과, 플랜트 운전자가 인터록의 불성립 원인을 알기 위한 인터록 진단 수단(20)과, 제어 프로그램 및 인터록의 논리식을 저장하는 데이터 베이스부(30)에 의해 구성되어 있다.

제어 프로그램 편집 수단(10)은 내부 처리로서, 제어 프로그램의 소스 파일을 오브젝트 파일로 변환하기 위한 프로그램 컴파일러(compiler)(11)와, 제어 프로그램 내의 지정된 인터록 회로를 논리식으로 변환하기 위한 래더(ladder)(LD)/논리식 변환부(12)와, 제어 프로그램의 오브젝트 파일을 컨트롤러로 송부하기 위한 프로그램 로드 클라이언트부(13)에 의해 구성되어 있다.

인터록 진단 수단(20)은 논리 동작부와 표시부에 의해 구성되어 있다. 논리 동작부는 지정된 인터록의 논리식을 파일로부터 판독하기 위한 논리식 판독부(21) 와, 지정된 인터록 회로의 과거 및 현재의 접점 상태를 컨트롤러로부터 판독하기 위한 인터록 상태 판독 클라이언트부(22)와, 논리식 및 그 접점 상태로부터 인터록의 불성립 요인을 특정하기 위한 요인 특정 논리식 변환부(23)와, 다단의 논리식을 한 개의 논리식에 합성하기 위한 논리식 합성부(24)와, 논리식으로부터 래더를 묘화하기 위한 논리식/래더(LD) 변환부(25)에 의해 구성되어 있다. 표시부는 논리 동작부에 의한 동작 결과를 표시한다.

데이터 베이스부(30)는 제어 프로그램의 소스 파일을 저장하기 위한 소스 파일부(31)와, 제어 프로그램의 오브젝트 파일을 저장하기 위한 오브젝트 파일부(32)와, 지정된 인터록 회로의 논리식을 저장하기 위한 논리식 파일부(33)에 의해 구성되어 있다.

소스 파일부(31)는 후술하는 인터록 진단용 펑션 블록의 소스를 포함한다. 또한, 오브젝트 파일부(32)는 후술하는 인터록 진단용 펑션 블록의 내부 데이터 및 코드를 포함한다.

또한, 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기(HMI)는 대별하여 2개의 부분으로 이루어지고, 운전자가 플랜트를 조작·감시하기 위한 일반적인 기능인 오퍼레이터 조작·감시 수단(60)과, 컴퓨터(COMP)에 구비되어 있던 인터록 진단 수단과 동일 기능을 실행하는 동등한 인터록 진단 수단(20)에 의해 구성되어 있다.

오퍼레이터 조작·감시 수단(60)은 플랜트 조작에 필요한 조작·감시를 행하기 위한 화면 프로그램을 저장하는 화면 프로그램부(61)와, 조작·감시 정보에 필요한 데이터를 저장하는 데이터 베이스부(62)에 의해 구성되어 있다.

(작용)

우선, 실시예 1에서의 기본적인 작용을 이하에 나타낸다. 시스템 프로그래머는 제어 프로그램 편집 수단(10)을 사용하고, 플랜트 기기의 인터록 로직(logic)을 포함하는 제어 프로그램을 작성한다.

도 2는, JISB3503(또는 IEC61131-3)에 의해 규정되는 래더 언어를 사용하여 작성한 제어 프로그램의 사례이며, 그 내용은 회전 장치(M30)를 운전하는 인터록 회로 및 기동 회로를 나타내고 있다.

그리고, 도 2의 위로부터 순서대로, 인터록 조건(C5)을 출력하는 인터록 회로, M30의 운전 조건을 출력하는 M30 운전 인터록 회로, 및 M30 운전 지령 회로가 설치되어 있다.

가장 위의 인터록 회로는 접점(B1 내지 B5), 인터록 진단용 펑션 블록(DIAG) 및 코일(C5)에 의해 구성되어 있고, 이 코일(C5)의 접점(C5)이 두번째의 M30 운전 인터록 회로에 삽입되어 있다. 이 두 번째의 M30 운전 인터록 회로는 접점(C1 내지 C7), 인터록 진단용 펑션 블록(DIAG) 및 코일(RUN_PRM)에 의해 구성되고, 이 코일(RUN_PRM)의 접점(RUN_PRM)이 세 번째의 M30 운전 지령 회로에 삽입되어 있다. M30 운전 회로는 접점(START_PB, START_PRM, STOP_PB, M30_RUN 및 RUN_RPM, 및 코일(M30_RUN)에 의해 구성되어 있다.

인터록 회로는 그 코일 출력 전에 인터록 진단용 펑션 블록(DIAG)이 접속되어 있다. 시스템 프로그래머가 제어 프로그램을 보존하였을 때, 그 제어 프로그램은 데이터 베이스부(30)의 소스 파일부(31)에 저장되고, 또한 소스 파일은 프로그 램 컴파일러(11)에서 생성된 결과를 데이터 베이스부(30)의 오브젝트 파일(32)로 하여 보존된다.

이 때, 래더/논리식 변환부(12)는 인터록 진단용 펑션 블록을 발견하면, 그 입력에 접속된 래더 회로를 검색하고, 인터록의 논리식을 생성하여 데이터 베이스부(30)의 논리식 파일로서 보존한다.

시스템 프로그래머는 제어 프로그램을 작성, 보존한 후에, 컨트롤러(CONT)에 대하여 이것들의 기입을 행하여, 제어 프로그램을 실행시킨다. 컨트롤러(CONT)에 기입을 행할 때, 내부적으로는, 프로그램 로드 클라이언트부(13)가 데이터 베이스부(30)의 오브젝트 파일(32)을 취출하고, LAN을 경유하여 컨트롤러(CONT)의 프로그램 로드 서버부(51)에 위양한다. 이것을 받은 프로그램 로드 서버부(51)는 오브젝트 메모리(40)의 데이터 메모리(41) 및 코드 메모리(42) 위에 배치하고, 프로그램 실행 처리부(52)가 이것을 더 실행하여 제어 프로그램이 실행된다.

인터록 회로의 접점 및 코일의 신호는 컨트롤러(CONT)의 외부와의 사이에서 입출력되어야 할 프로세스 신호이며, 이것은 프로세스 입출력부(53)로부터 프로그램 실행 처리부(52)에 부여되어 동작한다.

도 3은, 인터록 진단 수단(20)에 의한 인터록 진단 화면의 표시예이며, 인터록 진단 대상의 회로 명칭 리스트는 제어 프로그램 내에서, 인터록 진단용 펑션 블록에 의해 지정된 인터록 조건의 리스트를 표시하고 있다. 이것은 데이터 베이스부(30)의 논리식 파일로서 저장된 인터록 조건, 즉 코일 변수의 리스트이며, 이것을 표시한다. 리스트 내에는 현시점의 인터록 조건의 성립, 불성립의 상태(필 드[Live])와, 과거 최신의 불성립의 발생 시각(필드[Faulted])이 표시되어 있다.

실제로, 논리식 판독부(21)를 사용하여, 해당 인터록 신호명으로부터 인터록 진단용 펑션 블록의 컨트롤러 내 어드레스를 알아 인터록 상태 판독 클라이언트부(22)로 보낸다. 인터록 상태 판독 클라이언트부(22)는 LAN을 경유하여, 컨트롤러(CONT)의 인터록 상태 판독 서버부(54)에 위양함으로써, 실행 중인 인터록 진단 펑션 블록의 내부 변수 [Permissive(현재의 인터록 상태)], [Time Stamp(과거 최신의 인터록 불성립 발생 시각)]를 획득하고, 이것을 각각의 필드[Live], [Faulted]에 표시함으로써, 인터록 진단 대상의 회로 명칭 리스트의 표시를 실현할 수 있다.

이 인터록 진단 대상의 회로 명칭 리스트로부터 하나를 선택하면, 해당하는 인터록 진단 화면을 표시한다. 이 [Live]란에는 현시점에서 해당하는 인터록 조건이 불성립 시, 그 요인으로 되는 접점만의 인터록 다이어그램을 래더에 의해 표시한다. 또한, 이 [Faulted]란에는 과거 최신에서, 해당하는 인터록 조건이 불성립 시, 그 요인으로 되는 접점만의 인터록 도면을 래더에 의해 표시한다.

또한, 과거 최신의 인터록 조건 불성립을 표시하는 래더 다이어그램 중에서, 인터록 불성립의 트리거(trigger)(제 1 원인)로 된 접점이 나타난다.

이하, 본 발명의 실시예 1에서의 작용을 나타낸다.

오퍼레이터 조작·표시 기기(HMI)는 컴퓨터(COMP)에 구비되어 있는 것과 동등한 인터록 진단 수단(20)을 구비함으로써, 도 3에 나타낸 인터록 진단 화면의 표시 기능을 갖고 있다.

그리고, 컴퓨터(COMP)의 인터록 진단 수단(20)이 데이터 베이스부(30)의 논 리식 파일을 참조하도록, 오퍼레이터 조작·표시 기기(HMI)의 인터록 진단 수단(20)이 LAN을 경유하여, 컴퓨터(COMP)의 데이터 베이스부(30)의 논리식 파일로서 저장된 인터록 조건, 즉 코일 변수의 리스트를 참조함으로써, 플랜트 조작·감시 화면 상에 인터록 진단 대상의 회로 명칭 리스트, 및 여기에서 선택되는 인터록 진단 화면을 표시할 수 있다.

도 4는, 플랜트 운전실에서, 운전자에 의해 조작되는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기(HMI)에서의 운전자가 플랜트를 조작·감시하기 위해 사용하는 플랜트 조작·감시 화면 상에서 인터록 진단 화면을 표시하는 사례이다.

(효과)

상술한 구성 및 작용에 의한 실시예 1의 기본적인 효과는 이하와 같다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 기존의 인터록 회로에 대하여, 인터록 진단용 펑션 블록을 삽입하는, 통일적이고 간편한 프로그래밍 방법을 시스템 프로그래머에게 제공하는 동시에, 도 3에 나타낸 바와 같은 플랜트 운전 지원 기능을 제공한다.

플랜트 운전 지원 기능은, (1)플랜트 운전자에 대하여, 현재 및 과거 최신에서, 인터록 불성립 시의 요인 접점 및 트리거 접점을 래더 회로로서 일별하여 이해할 수 있는 형태로 제공하는 것, 즉, 현재의 인터록 불성립의 제시에 의해, 플랜트 운전자가 「지금, 조작 대상 기기의 기동 버튼을 눌렀지만, 왜 기동할 수 없는 것인가」에 단적으로 응답하는 플랜트 운전 지원 기능, (2)과거 최신의 인터록 불성립 요인의 제시에 의해, 플랜트 운전자가 「조작 대상 기기가 정지하였는데, 왜 정지한 것인가」에 단적으로 응답하는 플랜트 운전 지원 기능, 및 (3)과거 최신의 인 터록 불성립 트리거 요인의 제시에 의해, 플랜트 운전자가 「조작 대상 기기가 정지하였는데, 제 1 원인은 무엇인가」에 단적으로 응답하는 플랜트 운전 지원 기능이다.

이것에 추가되는 실시예 1의 고유의 효과는 이하와 같다.

도 4에서 나타낸 바와 같이, 운전자에 의해 조작되는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기(HMI)에서, 오퍼레이터 조작·감시 수단에 의한 플랜트 조작·감시 화면의 사례 상에, 인터록 진단 수단에 의한 인터록 진단 대상의 회로 리스트, 및 인터록 진단 화면을 표시하는 기능을 갖게 함으로써, 플랜트 운전자는 시스템 프로그래머가 프로그램의 설계 시에 사용하는 컴퓨터(COMP)를 조작하지 않아도, 또한, 시스템 프로그래머의 지원을 받지 않아도 플랜트 운전자 자신이 상시 사용하는 오퍼레이터 조작·표시 기기(HMI)에 의해서만, 인터록 불성립의 상태를 직접 감시할 수 있다.

또한, 오퍼레이터 조작·감시 수단에서 전용으로 작성하였던 인터록 감시용 화면의 화면 프로그램이 불필요해지고, 설비의 개조에 따른 인터록의 변경, 추가 삭제가 생긴 경우에도, 오퍼레이터 조작·감시 수단의 화면 프로그램에 수정을 가하는 일 없이, 항상 최신의 인터록 상태의 표시를 할 수 있다.

이것에 의해, 감시 기능의 조작성을 향상시키고, 적용하는 기기의 범위가 확대됨으로써, 대규모 플랜트 중에서, 대상으로 하는 설비의 인터록 조건에 관한 정보를 신속하게 발견하기 위한 장치를 제공할 수 있다.

[실시예 2]

도 5는 본 발명의 실시예 2를 나타내고 있다. 상기 실시예 1에서는, 컴퓨터(COMP)에 저장된 인터록 진단 수단(20)에 의해, 인터록 진단 대상의 회로 명칭 리스트가 표시되고, 이 회로 명칭 리스트로부터 하나의 회로 명칭을 선택하면, 해당하는 인터록 진단 화면이 표시된다.

이것에 대하여, 실시예 2에서는 회로 명칭 리스트를 그룹마다의 회로 명칭 리스트로서, 그룹 명칭을 붙여 복수 작성할 수 있도록 하고, 또한, 복수의 회로 명칭 리스트의 그룹 명칭을 일람화한, 인터록 진단용 그룹 명칭 리스트를 제공할 수 있다.

또한, 인터록 진단 대상의 회로 명칭 리스트로부터 하나의 회로 명칭을 선택함으로써, 해당하는 인터록 진단 화면을 표시하고 있던 것과 동일하게, 인터록 진단용 그룹 명칭 리스트로부터 하나의 그룹 명칭을 선택함으로써, 해당하는 인터록 진단용 회로 명칭 리스트를 표시할 수 있다.

이것에 의해, 실제의 플랜트 전체에서의 방대한 양의 인터록 회로 중으로부터도 계층화된 표시 기능에 의해, 대상으로 되는 인터록 회로를 순차적으로 전개할 수 있어, 대상으로 하는 설비의 인터록 조건에 관한 정보를 신속하게 발견하기 위한 장치를 제공할 수 있다.

[실시예 3]

도 6은, 본 발명의 실시예 3을 나타내고 있다. 상기 실시예 1에서는, 컴퓨터(COMP)에 저장된 인터록 진단 수단(20)에 의해, 인터록 진단 대상의 회로 명칭 리스트가 표시되고, 이 회로 명칭 리스트로부터 하나의 회로 명칭을 선택하면, 해 당하는 인터록 진단 화면이 표시된다.

이것에 대하여, 실시예 3에서는 불성립의 원류(源流) 요인 변수에 관한 상세 정보와, 불성립의 원류 요인 변수가 제어 프로그램 전체 중에서 사용되고 있는 개소를 표시하는 기능을 갖는 인터록 진단 화면을 제공한다.

이 실시예 3에서는, 인터록 진단 화면에 표시된 임의의 변수 명칭으로부터 변수 상세 정보(Device Property) 전개 기능을 선택함으로써, 임의의 변수에 관한 변수 상세 정보 화면이 전개되고, 또한, 변수 사용 개소 정보(Cross-reference) 전개 기능을 선택함으로써, 임의의 변수에 관한 변수 사용 개소 정보 화면이 전개된다.

변수에 관한 상세 정보는, 예를 들어 변수의 종류별, 변수 명칭, 변수 코멘트, 데이터 타입, 변수를 사용하는 스테이션 명칭, 변수를 사용하는 컨트롤러 명칭, 변수를 판독하는 I/O 모듈 명칭의 위치와 명칭, 변수의 어드레스, 입력·출력의 종류별 등이다.

변수에 관한 사용 개소 정보는, 예를 들어 변수 명칭, 변수를 사용하는 스테이션 명칭, 변수를 사용하는 컨트롤러의 위치 정보(슬롯 NO.), 변수를 사용하는 태스크(프로그램) NO./태스크(프로그램) 내에서의 위치, 코일/접점의 식별 등이며, 하나의 변수 사용처를 선택하면, 다른 사용처에서의 프로그램이 자동적으로 전개하는 기능을 갖는다.

이것에 의해, 실제의 플랜트 전체에서의 방대한 양의 인터록 회로 중으로부터도 개개의 변수에 관한 상세 정보를 채취할 수 있고, 대상으로 하는 설비의 인터 록 조건에 관한 정보를 신속하게 발견하여, 인터록 조건이 불성립으로 되어 있는 원인 구명(究明)을 신속하게 행하기 위한 장치를 제공할 수 있다.

[실시예 4]

도 7은 본 발명의 실시예 4를 나타내고 있다. 상기 실시예 1에서는, 컴퓨터(COMP)에 저장된 인터록 진단 수단(20)에 의해, 인터록 진단 대상의 회로 명칭 리스트가 표시되고, 이 회로 명칭 리스트로부터 하나의 회로 명칭을 선택하면, 해당하는 인터록 진단 화면이 표시된다.

이것에 대하여, 실시예 4에서는 인터록 진단 수단(20)에 어느 하나의 인터록 조건이 불성립인 것을 검출하고, 통지하는 기능을 부가한다.

도 7에서는, 플랜트 운전실에서, 운전자에 의해 조작되는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기(HMI)에서의 오퍼레이터 조작·감시 수단에 의한 화면 상에 인터록 진단 수단에 의해 출력되고, 어느 하나의 인터록 조건이 불성립인 것을 통지하는 기능에 의해, 이것을 대표 고장 표시 기능으로서 화면 상에 표시하고, 또한, 이 대표 고장 표시부를 선택함으로써, 실시예 2에 기재한 인터록 진단용의 그룹 명칭 리스트, 인터록 진단 대상의 회로 명칭 리스트, 인터록 진단 화면을 순차적으로 전개하는 기능을 제공한다.

이것에 의해, 플랜트 운전자는 오퍼레이터 조작·감시 수단 상에 대표 고장 표시를 발견하면, 즉석에서 인터록 진단용 그룹 명칭 리스트를 전개하고, 이어서 인터록 조건이 불성립인 그룹의 인터록 진단 대상의 회로 명칭 리스트, 인터록 조건이 불성립인 회로의 인터록 진단 화면을 순차적으로 전개, 표시하는 순서에 의 해, 불성립으로 되어 있는 인터록 조건을 계층적으로 검색할 수 있다.

이 결과, 플랜트의 운전 중에, 인터록 불성립의 상태가 발생하고 있는 것을 플랜트 운전자에게 신속하게 통지할 수 있고, 또한, 실제의 플랜트 전체에서의 방대한 양의 인터록 회로 중으로부터도 계층화된 표시 기능에 의해, 대상으로 되는 인터록 회로를 순차적으로 전개할 수 있어, 대상으로 하는 설비의 인터록 조건에 관한 정보를 신속하게 발견하기 위한 장치를 제공할 수 있다.

[실시예 5]

도 8은 본 발명의 실시예 5를 나타내고 있다. 상기 실시예 3에서는, 컴퓨터(COMP)에 저장된 인터록 진단 수단(20)에 의해, 인터록 진단 화면에 표시된 임의의 변수 명칭으로부터 변수 상세 정보 전개 기능을 선택함으로써, 임의의 변수에 관한 변수 상세 정보 화면이 전개, 표시되고, 또한, 변수 사용 개소 정보 전개 기능을 선택함으로써, 임의의 변수에 관한 변수 사용 개소 정보 화면이 전개, 표시된다.

이것에 대하여, 실시예 5에서는 인터록 진단 수단(20)에 의한 실시예 3의 기능을 플랜트 운전실에서, 운전자에 의해 조작되는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기(HMI)에 장착한다.

이 실시예 5에서는, 플랜트 운전실에서, 운전자에 의해 조작되는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기(HMI)에서의 오퍼레이터 조작·감시 수단에 의한 화면 상에, 인터록 진단 화면을 실시예 4의 요령으로 전개, 표시하고, 인터록 진단 화면에 표시된 임의의 변수 명칭으로부터 변수 상세 정보 전개 기능을 선택함으로써, 임의의 변수에 관한 변수 상세 정보 화면을 전개, 표시하고, 또한, 변수 사용 개소 정보 전개 기능을 선택함으로써, 임의의 변수에 관한 변수 사용 개소 정보 화면을 전개, 표시하는 기능을 제공한다.

이것에 의해, 플랜트 운전자는 오퍼레이터 조작·감시 수단 상에서, 실제의 플랜트 전체에서의 방대한 양의 인터록 회로 중으로부터도 개개의 변수에 관한 상세 정보를 채취할 수 있고, 대상으로 하는 설비의 인터록 조건에 관한 정보를 신속하게 발견하여, 인터록 조건이 불성립으로 되어 있는 원인 구명을 신속하게 행하기 위한 장치를 제공할 수 있다.

[실시예 6]

도 9는 본 발명의 실시예 6을 나타내고 있다. 상기 실시예 4에서는, 인터록 진단 수단(20)에서의 어느 하나의 인터록 조건이 불성립인 것을 검출, 통지하는 기능에 의해, 대표 고장 표시를 행하고, 이 대표 고장 표시부를 선택함으로써, 불성립으로 되어 있는 인터록 조건을 계층적인 순서에 의해 검색한다.

이것에 대하여, 실시예 6에서는 대상으로 하는 설비에 대해서, 인터록 조건이 불성립인 것을 개별 표시하고, 대상으로 하는 설비, 회로의 인터록 진단 화면을 직접 전개, 표시한다.

플랜트 운전실에서는, 운전자에 의해 조작되는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기(HMI)에서의 오퍼레이터 조작·감시 수단에 의한 화면 상에, 인터록 조건의 감시 대상으로 되는 설비 및 회로를 지시하고, 인터록 조건이 불성립인 것을 개별 표시하고, 또한, 이 표시부를 선택함으로써, 직접 인터록 진단을 전개, 표시하 는 기능을 제공한다.

이것에 의해, 플랜트 운전자는 오퍼레이터 조작·감시 수단의 플랜트 조작·감시 화면 상에, 인터록 조건이 불성립인 것을 지시하는 개별 표시를 발견한 경우, 즉석에서 해당하는 인터록 진단 화면을 전개, 표시하는 순서에 의해, 불성립으로 되어 있는 인터록 조건을 검색할 수 있다.

이 결과, 플랜트의 운전 중에, 인터록 불성립의 상태가 발생하고 있는 것을 플랜트 운전자에게 신속하게 통지할 수 있고, 실제의 플랜트 전체에서의 방대한 양의 인터록 회로 중으로부터도 대상으로 되는 인터록 회로를 즉석에서 전개할 수 있어, 대상으로 하는 설비의 인터록 조건에 관한 정보를 신속하게 발견할 수 있는 장치를 제공할 수 있다.

[실시예 7]

도 10은 본 발명의 실시예 7을 나타내고 있다. 상기 실시예 4에서는, 인터록 진단 수단(20)에서의 어느 하나의 인터록 조건이 불성립인 것을 검출, 통지하는 기능에 의해, 대표 고장 표시를 행하고, 이 대표 고장 표시부를 선택함으로써, 불성립으로 되어 있는 인터록 조건을 계층적인 순서에 의해 검색한다.

이것에 대하여, 실시예 7에서는 대상으로 하는 설비에 대해서, 인터록 조건이 불성립인 것을 고장 표시하고, 대상으로 하는 설비, 회로의 인터록 진단 화면을 직접 전개, 표시한다.

플랜트 운전실에서는, 운전자에 의해 조작되는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기(HMI)에서, 오퍼레이터 조작·감시 수단에 의한 화면 상에, 오퍼레이터 조작·감시 수단의 일반적인 고장 감시 기능에 의해, 인터록 조건의 감시 대상으로 되는 설비와 회로에 관한 고장 표시 정보를 등록하여 두고, 인터록 조건이 불성립일 때에 이것을 고장 표시하고, 또한, 이 표시부를 선택함으로써 직접 인터록 진단 화면을 전개, 표시하는 기능을 제공한다.

이것에 의해, 플랜트 운전자는 오퍼레이터 조작·감시 수단의 플랜트 조작·감시 화면 상에, 인터록 조건이 불성립인 것을 통지하는 고장 표시를 발견한 경우, 즉석에서 해당하는 인터록 진단 화면을 전개, 표시하는 순서에 의해, 불성립으로 되어 있는 인터록 조건을 검색할 수 있다.

이 결과, 플랜트의 운전 중에, 인터록 불성립의 상태가 발생하고 있는 것을 플랜트 운전자에게 신속하게 통지할 수 있고, 실제의 플랜트 전체에서의 방대한 양의 인터록 회로 중으로부터도 대상으로 되는 인터록 회로를 즉석에서 전개할 수 있어, 대상으로 하는 설비의 인터록 조건에 관한 정보를 신속하게 발견하기 위한 장치를 제공할 수 있다.

[실시예 8]

도 11은 본 발명의 실시예 8을 나타내고 있다.

실시예 6에서는 대상으로 하는 설비에 대해서, 인터록 조건이 불성립인 것을 개별 표시하고, 실시예 7에서는 인터록 조건이 불성립일 때에 이것을 고장 표시한다.

이것에 대하여, 실시예 8에서는 대상으로 하는 설비에 대해서, 인터록 조건이 불성립인 것의 개별 표시가 없어도, 대상으로 하는 설비의 인터록 진단 화면을 전개, 표시시킨다.

플랜트 운전실에서는, 운전자에 의해 조작되는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기(HMI)에서, 오퍼레이터 조작·감시 수단에 의한 화면 상에는 통상, [운전], [정지]와 같이 제어 대상으로 되는 설비를 조작하기 위한 조작부가 준비되어 있다.

그리고, 플랜트 운전자가 제어 대상으로 되는 설비를 조작하기 위해서, 이 조작부를 조작하여도 대상 설비가 동작하지 않는 경우, 또는, 일정 시간 이상 경과하여도 동작하지 않는 경우, 인터록 조건이 불성립이라고 판단하고, 자동적으로 인터록 진단 화면이 전개, 표시하는 기능을 제공한다.

이것에 의해, 플랜트 운전자가 오퍼레이터 조작·감시 수단 상에서 조작을 행하고, 인터록 조건이 불성립이기 때문에, 대상 설비를 동작시킬 수 없는 경우, 즉석에서 해당하는 인터록 진단 화면이 전개, 표시함으로써 불성립으로 되어 있는 인터록 조건을 검색할 수 있다.

Claims

인터록(interlock) 조건 및 인터록의 진단을 포함하는 제어 프로그램을 작성하는 제어 프로그램 편집 수단과,

상기 제어 프로그램에서의 프로그램 오브젝트(object)를 실행하는 플랜트(plant) 제어 수단과,

논리 동작부와 표시부를 갖고, 현재 이전의 소정 시점에서의 상기 인터록 조건의 성립·불성립을 갱신 표시하고, 또한 인터록 회로가 복수단 형성되어 있어도 그 불성립의 원류(源流) 요인 변수만을 특정하고, 도식 언어에 의한 인터록 진단 화면을 자동적으로 표시하는 인터록 진단 수단과,

플랜트 운전실에서, 운전자에 의해 조작되는 일반적인 오퍼레이터 조작·표시 기기 상에서, 상기 인터록 진단 수단의 기능을 갖고, 인터록 진단 화면을 표시하는 오퍼레이터 조작·감시 수단을 구비한 플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램 작성·표시 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 인터록 진단 수단은 인터록 조건이 불성립인 회로가 포함되는 임의의 그룹 명칭을 검출하여 통지하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램 작성·표시 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 인터록 진단 수단은 불성립의 원류 요인 변수만을 특정하고, 자동적으로 도식 언어에 의해 표시된 인터록 진단 화면으로부터, 불성립의 원류 요인 변수에 관한 상세 정보와, 불성립의 원류 요인 변수가 제어 프로그램 전체 중에서 사용되고 있는 개소를 표시하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램 작성·표시 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 인터록 진단 수단은 어느 하나의 인터록 조건이 불성립인 것을 통지하는 기능을 갖고,

상기 오퍼레이터 조작·표시 기기는 어느 하나의 인터록 조건이 불성립인 것을 표시하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램 작성·표시 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 오퍼레이터 조작·표시 기기는 상기 인터록 진단 화면을 표시하는 기능과,

불성립의 원류 요인 변수에 관한 상세 정보와,

불성립의 원류 요인 변수가 제어 프로그램 전체 중에서 사용되고 있는 개소를 표시하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램 작성·표시 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 오퍼레이터 조작·표시 기기는 인터록 조건이 불성립인 회로를 지시하는 표시 기능과,

운전자가 화면 상의 임의의 위치를 선택함으로써, 인터록 진단 화면을 즉석에서 표시하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램 작성·표시 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 오퍼레이터 조작·표시 기기는 인터록 조건이 불성립인 것을 고장 표시하는 기능과,

운전자가 고장 표시되어 있는 개소를 선택함으로써, 인터록 진단 화면을 즉석에서 표시하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램 작성·표시 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 오퍼레이터 조작·표시 기기는 운전자가 이것을 조작하였음에도 불구하고 제어 대상 기기가 동작하지 않는 경우,

또는, 일정 시간 이상 경과하여도 동작하지 않는 경우, 인터록 진단 화면을 즉석에서 표시하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 플랜트 제어 시스템의 제어 프로그램 작성·표시 장치.