KR100936502B1 - 해저면의 지형 변화에 따른 해수로 변경 확인시스템 - Google Patents
해저면의 지형 변화에 따른 해수로 변경 확인시스템 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (1)
- 수면 위를 이동하는 탐사선박(110)과; 탐사선박(110)에 설치되는 하부체(121a)와, 하부체(121a)에 회전가능하게 설치되는 선회체(121b)와, 선회체(121b)에 수직방향으로 설치되는 지지체(121c)와, 지지체(121c)에 수평방향으로 설치되는 수평체(121d)와, 지지체(121c) 또는 수평체(121d)에 설치되는 다수의 가이드체(121e)를 갖춘 크레인본체(121)와, 선회체(121b)를 구동시키는 구동장치(122)와, 가이드체(121e)에 의해 안내되는 제1와이어(123)와, 제1와이어(123)를 권취하는 제1드럼(124a)과, 제1드럼(124a)을 구동시키는 제1구동모터(124b)를 갖추고서, 탐사선박(110) 또는 하부체(121a)에 설치되는 제1권취장치(124)로 구성된 크레인장치(120)와; 가이드체(121e)에 의해 안내되는 제2와이어(131) 및 제3와이어(141)와, 제2와이어(131) 및 제3와이어(141)를 권취하는 제2드럼(132)과, 제2드럼(132)을 구동시키는 제2구동모터(133)를 갖추고서, 탐사선박(110) 또는 하부체(121a)에 설치되는 제2권취장치(130)와; 제2구동모터(133)에 각각 설치되어 제2구동모터(133)에 걸리는 부하를 감지하는 감지센서(150)와; 제1와이어(123)가 고정되는 고정부(161a)를 구비하여, 수중을 이동하는 탐지기바디(161)와, 탐지기바디(161)의 저면에 설치되는 초음파센서(162)과, 탐지기바디(161)의 하부에 설치되는 수중카메라(163)와, 탐지기바디(161)에 설치되는 위치추적장치(164)와, 탐지기바디(161)에 설치되어 초음파센서(162)의 초음파신호와 수중카메라(163)의 해저영상신호와 위치추적장치(164)의 위치신호를 송출하는 송신부(165)를 갖춘 수중탐지기(160)와; 상 방으로 돌출된 걸림부(171)를 갖추고서, 수중탐지기(160)의 고정부(161a)에 삽탈되며, 일단부가 제2와이어(131)에 연결되고, 일단부와 대향되는 타단부가 제3와이어(141)에 연결되어, 제1와이어(123)를 따라 승강하는 이송부재(170)와; 구동장치(122), 제1구동모터(124b), 제2구동모터(133) 및, 감지센서(150)를 작동제어하되, 감지센서(150)로부터의 출력신호에 따라 제2구동모터(133)를 작동제어하는 제어유닛(180)과; 제어유닛(180)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(190)을 포함하는 해저촬영장치(100)와,해저촬영장치(100)의 탐사선박(110)에 설치되는 보정장치바디(210)와; 보정장치바디에(210)에 설치되어, 해저영상을 저장하는 저장부(220)와; 보정장치바디(210)에 설치되어, 수중탐지기(120)의 송신부(123)로부터의 초음파신호, 영상신호 및, 위치신호를 수신하는 수신부(230)와; 보정장치바디(210)에 설치되어, 저장부(220)를 작동제어하며, 수신부(230)로부터 초음파신호 수신하여 해저영상을 생성하고, 수신부(230)로부터 해저영상신호을 수신하여 해저영상을 나타내며, 수신부(230)로부터 위치신호를 수신하여 수집된 해저영상의 위치를 나타내는 한편, 입력부(250)의 제어신호에 따라 해저영상을 삭제 또는 보정하는 제어부(240)와; 보정장치바디(210)에 설치되며, 제어부(240)에 의해 작동제어되어, 제어부(240)에 제어신호를 입력하는 입력부(250)와; 보정장치바디(210)에 설치되며, 제어부(240)에 의해 작동제어되어, 해저영상을 디스플레이하는 출력부(260)를 갖춘 해저영상보정장치(200),로 이루어진 것을 특징으로 하는 해수로 변경 확인시스템.
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JPH08249060A (ja) * | 1995-03-15 | 1996-09-27 | Yokogawa Denshi Kiki Kk | 自律型水中航走装置 |
KR20050119529A (ko) * | 2004-06-16 | 2005-12-21 | 주식회사 씨스캔 | 수중탐사체의 하강장치 |
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2009
- 2009-07-08 KR KR1020090062152A patent/KR100936502B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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JPH08249060A (ja) * | 1995-03-15 | 1996-09-27 | Yokogawa Denshi Kiki Kk | 自律型水中航走装置 |
KR20050119529A (ko) * | 2004-06-16 | 2005-12-21 | 주식회사 씨스캔 | 수중탐사체의 하강장치 |
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