KR100919768B1

KR100919768B1 - 스폿 용접기의 팁 제거용 공구

Info

Publication number: KR100919768B1
Application number: KR1020080033312A
Authority: KR
Inventors: 이문용; 정명섭
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2008-04-10
Filing date: 2008-04-10
Publication date: 2009-10-07

Abstract

본 발명은 일측에서 힌지 연결되는 2개의 링크암 선단에는 스폿 용접기의 팁을 끼워서 고정하는 팁 소켓을 각각 설치하고, 상기 2개의 링크암 타측에는 공구 실린더를 적용하여 실린더 구동력을 이용하여 스폿 용접기의 생크를 손상시키지 않으면서 생크의 선단에 고정된 팁을 손쉽게 제거할 수 있도록 하는 스폿 용접기의 팁 제거용 공구를 제공한다.

스폿 용접기, 팁, 공구, 팁 소켓, 링크암

Description

스폿 용접기의 팁 제거용 공구{TOOL FOR REMOVING TIP OF SPOT WELDER}

본 발명은 스폿 용접기의 팁 제거용 공구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스폿 용접기의 생크를 손상시키지 않으면서 실린더의 구동력을 이용하여 상기 생크의 선단에 고정된 팁을 손쉽게 제거할 수 있는 스폿 용접기의 팁 제거용 공구에 관한 것이다.

일반적으로 차체 생산라인 등에서와 같이, 패널소재를 용접하는 라인에서는 도 1에서 도시한 바와 같이, 로봇(3)을 이용한 스폿 용접 시스템(1) 등을 이용하여 전기 저항 용접을 수행하게 된다.

이러한 전기 저항 용접은 초기 입력조건으로 전류, 저항, 통전시간 등이 주어지며, 여기서 저항은 용접건(5)용 팁(7,9)의 접촉 단면적에 크게 영향을 받게된다.

즉, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 팁(7,9)은 보통 끝이 둥근 둥근팁으로 구성되어 2장 혹은 그 이상의 패널을 서로 겹쳐서 용접하게 되는데, 그 재질이 구리성분을 함유하고 있어, 용접을 하다보면, 끝단이 녹아서 팁(7,9)의 끝이 뭉그러겨 저항치가 변하게 됨으로, 용접품질이 나빠지게 된다.

이런 경우, 상기 팁(7,9)은 별도로 구성되는 팁 드레서(TIP DRESSER)를 이용하여 그 끝단을 깎아서 원하는 접촉면을 확보하게 되나, 상기 팁(7,9)의 마모 정도에 따라 주기적으로 교체하게 된다.

이러한 팁은 생크(11)의 선단에 압입되어 고정되기 때문에 팁(7,9)을 각 생크(11)의 선단으로부터 빼내기 위해서는 비교적 큰 힘을 가해야 한다.

도 3은 펜치(P)를 이용하여 팁(7,9)을 빼내는 상태를 개념적으로 도시한 것으로, 도면에서와 같이, 펜치(P)를 이용하여 팁(7,9)을 빼내는 경우에는 펜치(P)의 집게가 팁(7,9)의 외면에 국부적으로 접촉되기 때문에 그 접촉된 부분에 과도한 힘이 가해짐으로써 팁(7,9)이 변형되어 오히려 팁을 제거하기가 어려워지는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 팁 제거의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 일측에서 힌지 연결되는 2개의 링크암 선단에는 스폿 용접기의 팁을 끼워서 고정하는 팁 소켓을 각각 설치하고, 상기 2개의 링크암 타측 사이에는 공구 실린더를 적용하여 공구 실린더의 구동력을 이용하여 생크의 선단에 고정된 팁을 손쉽게 제거할 수 있도록 하는 스폿 용접기의 팁 제거용 공구를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 스폿 용접기의 팁 제거용 공구는 일측에서 상호 힌지 결합되는 제1,제2링크암; 상기 제1,제2링크암의 선단에 연결되어 상기 스폿 용접기의 팁이 삽입되어 고정되는 팁 소켓; 상기 제1,제2링크암의 타측 사이에 연결되는 공구 실린더로 이루어진다.

상기 제1링크암와 제2링크암은 그 각각의 후단에 손잡이를 일체로 구성하는 것을 특징으로 한다.

상기 팁 소켓은 상기 제1링크암과 제2링크암의 선단에 각각 힌지 연결되는 것을 특징으로 한다.

상기 팁 소켓은 상기 팁이 삽입된 상태로 그 단부를 걸어서 고정하도록 그 외주면 양측에 각각 걸림수단을 구성하는데, 상기 걸림수단은 상기 팁 소켓의 선단부 양측 외면에 형성되어 관통홀을 갖는 체결단; 상기 체결단의 관통홀에 삽입되어 상기 팁 소켓의 내부로 선단 일부가 돌출되는 걸림쇠; 상기 체결단에 체결되는 걸림쇠 캡; 상기 걸림쇠 캡을 관통하여 상기 걸림쇠 후단에 선단이 고정되고, 후단에는 상기 걸림쇠 캡의 외면에 지지되는 스톱퍼가 일체로 형성되는 걸림쇠 로드; 상기 걸림쇠 캡의 내부에서 상기 걸림쇠 로드에 끼워진 상태로, 상기 걸림쇠 캡의 내면에 대하여 상기 걸림쇠의 후단을 탄성 지지하는 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 공구 실린더는 그 작동로드의 선단이 상기 제1링크암의 타측에 힌지 연결되고, 그 실린더 하우징의 하단이 상기 제2링크암의 타측에 힌지 연결되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 공구 실린더는 그 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스폿 용접기의 팁 제거용 공구에 의하면, 2개의 링크암을 일측에서 힌지 체결하고, 각 링크암의 선단에는 스폿 용접기의 팁을 끼워서 고정하는 팁 소켓을 각각 설치하며, 상기 2개의 링크암 타측 사이에는 공구 실린더를 연결하여 상기 공구 실린더의 구동력을 이용하여 스폿 용접기의 생크를 손상시키지 않으면서 생크의 선단에 고정된 팁을 손쉽게 제거할 수 있도록 하는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 적용구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

단, 본 발명의 구성을 설명함에 있어, 종래 기술의 구성과 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접기의 팁 제거용 공구의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접기의 팁 제거용 공구에 적용되는 팁 소켓의 단면도이다.

본 실시예에 따른 스폿 용접기의 팁 제거용 공구는 스폿 용접기의 생크(11) 선단에 고정된 팁(7,9)을 손쉽게 제거할 수 있도록 하는 것으로, 그 구성은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 일측에서 상호 힌지(H1) 결합되는 제1링크암(L1)과 제2링크암(L2)이 구비된다.

상기 제1링크암(L1)와 제2링크암(L2)은 그 각각의 후단에 손잡이(21)를 일체로 구성하여 작업자에 의한 파지가 용이하도록 구성된다.

상기 제1링크암(L1)과 제2링크암(L2)의 선단에는 각각 팁 소켓(TS)이 연결되어 상기 스폿 용접기의 팁(7,9)을 끼워 고정하도록 구성된다.

상기 팁 소켓(TS)은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 제1링크암(L1)과 제2링크암(L2)의 선단에 각각 힌지(H2) 연결되는데, 상기 팁 소켓(TS)은 생크(11) 상의 팁(7,9)이 삽입된 상태로 그 단부를 걸어서 고정하도록 그 외주면 양측에 각각 걸림수단(30)을 구성한다.

상기 걸림수단(30)은 상기 팁 소켓(TS)의 선단부 양측 외면에 체결단(31)을 형성하는데, 상기 체결단(31)에는 상기 팁 소켓(TS)의 내부면까지 관통홀(33)이 형 성된다.

상기 체결단(31)의 관통홀(33)에는 걸림쇠(35)가 삽입되는데, 상기 걸림쇠(35)는 그 선단 일부가 상기 팁 소켓(TS)의 내부로 돌출된다.

또한, 상기 체결단(31)에는 상기 팁 소켓(TS)의 외부에서 걸림쇠 캡(37)이 체결되고, 상기 걸림쇠 캡(37)에는 걸림쇠 로드(39)가 그 선단을 통하여 걸림쇠 캡(37)의 후면을 관통하여 상기 걸림쇠(35) 후단에 고정된다.

상기 걸림쇠 로드(39)의 후단에는 상기 걸림쇠 캡(37)의 외면에 지지되는 스톱퍼(41)가 일체로 형성되고, 상기 스톱퍼(41)와 일체로 당김고리(43)가 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 걸림쇠 캡(37)의 내부에는 상기 걸림쇠 로드(39)에 끼워진 상태로, 상기 걸림쇠 캡(37)의 내면에 대하여 상기 걸림쇠(35)의 후단을 탄성 지지하는 스프링(45)이 구비된다.

여기서, 상기 걸림쇠(35)는 그 선단의 외향면이 경사면(CF)으로 형성되어 상기 팁 소켓(TS) 내부로 팁(7,9)이 쉽게 삽입되도록 유도한다.

한편, 상기 제1링크암(L1)과 제2링크암(L2)의 타측 사이에는 공구 실린더(23)가 연결되는데, 상기 공구 실린더(23)는 그 작동로드(25)의 선단이 상기 제1링크암(L1)의 타측에 힌지(H3) 연결되고, 그 실린더 하우징(27)의 하단이 상기 제2링크암(L2)의 타측에 힌지(H4) 연결되어 설치된다.

이러한 공구 실린더(23)는 그 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 스폿 용접기의 팁 제거용 공구를 이용하여 스폿 용접기의 각 생크(11)에 압입 고정된 팁(7,9)을 제거하기 위해서는, 도 6에서 도시한 바와 같이, 먼저, 제1링크암(L1)과 제2링크암(L2) 선단의 각 팁 소켓(TS)을 각 생크(11) 상의 팁(7,9)에 끼워 각 팁 소켓(TS) 내부의 걸림쇠(35)를 이용하여 각 팁(7,9)의 내측 선단을 걸게 된다.

이러한 상태로, 작업자는 제1링크암(L1)과 제2링크암(L2)의 각 손잡이(21)를 잡은 상태로, 상기 공구 실린더(23)를 후진 작동시키게 된다.

그러면, 상기 각 생크(11) 상의 팁(,7,9)은 각 팁 소켓(TS)의 걸림쇠에 걸린 상태로, 공구 실린더(23)의 유압 구동력에 의해 생크(11)로부터 분리되어 제거할 수 있게 된다.

이와 같이, 각 생크(11)로부터 분리된 팁 소켓(TS) 내부의 팁(7,9)은 팁 소켓(TS)을 거꾸로 한 상태로, 작업자가 상기 걸림쇠 로드(39)와 연결된 당김고리(43)를 당김으로써, 걸림쇠(35)가 후퇴하여 팁 소켓(TS)으로부터 팁(7,9)을 제거할 수 있게 된다.

상기와 같은 구성 및 작동을 이루는 본 실시예의 스폿 용접기의 팁 제거용 공구는 스폿 용접기의 생크(11)를 손상시키지 않으면서 생크(11)의 선단에 고정된 팁(7,9)을 손쉽게 제거할 수 있게 된다.

도 1은 일반적인 스폿 용접 로봇 시스템의 구성 사시도이다.

도 2는 일반적인 스폿 용접건에 적용되는 팁의 확대 구성도이다.

도 3은 종래 기술의 펜치를 이용하여 팁을 제거하는 공정을 도시한 평면도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접기의 팁 제거용 공구의 사시도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접기의 팁 제거용 공구에 적용되는 팁 소켓의 단면도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접기의 팁 제거용 공구의 사용 상태도이다.

Claims

스폿 용접기의 팁 제거용 공구에 있어서,

일측에서 상호 힌지 결합되는 제1,제2링크암;

상기 제1,제2링크암의 선단에 연결되어 상기 스폿 용접기의 팁이 삽입되어 고정되는 팁 소켓;

상기 제1,제2링크암의 타측 사이에 연결되는 공구 실린더;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 팁 제거용 공구.
제1항에 있어서,

상기 제1링크암와 제2링크암은

그 각각의 후단에 손잡이를 일체로 구성하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 팁 제거용 공구.
제1항에 있어서,

상기 팁 소켓은

상기 제1링크암과 제2링크암의 선단에 각각 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 팁 제거용 공구.
제1항에 있어서,

상기 팁 소켓은

상기 팁이 삽입된 상태로 그 단부를 걸어서 고정하도록 그 외주면 양측에 각각 걸림수단을 구성하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 팁 제거용 공구.
제4항에 있어서,

상기 걸림수단은

상기 팁 소켓의 선단부 양측 외면에 형성되어 관통홀을 갖는 체결단;

상기 체결단의 관통홀에 삽입되어 상기 팁 소켓의 내부로 선단 일부가 돌출되는 걸림쇠;

상기 체결단에 체결되는 걸림쇠 캡;

상기 걸림쇠 캡을 관통하여 상기 걸림쇠 후단에 선단이 고정되고, 후단에는 상기 걸림쇠 캡의 외면에 지지되는 스톱퍼가 일체로 형성되는 걸림쇠 로드;

상기 걸림쇠 캡의 내부에서 상기 걸림쇠 로드에 끼워진 상태로, 상기 걸림쇠 캡의 내면에 대하여 상기 걸림쇠의 후단을 탄성 지지하는 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 팁 제거용 공구.
제1항에 있어서,

상기 공구 실린더는

그 작동로드의 선단이 상기 제1링크암의 타측에 힌지 연결되고, 그 실린더 하우징의 하단이 상기 제2링크암의 타측에 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 팁 제거용 공구.
제1항 또는 제6항에 있어서,

상기 공구 실린더는

그 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 팁 제거용 공구.