KR100915191B1 - 타이어 탈부착 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타이어 탈부착장치에 관한 것으로, 타이어를 탈부착을 제어하는 제어부를 일측에 형성한 몸체의 타이어 탈부착 방향으로 양단에 고정힌지를 형성하고, 제어부의 일측으로 유압공급부를 형성한 몸체부와, 상기 몸체부의 고정힌지에 힌지고정된 이송몸체에 복수의 이송가이드를 형성하고, 이송가이드에 하부에 형성된 가이드결합구로 가이드되도록 결합한 상태로 이송실린더의 작동으로 탈착방향으로 이송하는 이송테이블을 형성하며, 이송테이블의 상부에 양측으로 결합브라켓을 형성한 이송부와, 상기 이송부의 결합브라켓에 축결합힌지로 탈부착축을 지지 형성하고, 탈부착브라켓의 일측으로 탈부착구를 형성하며, 타측으로 지지구를 형성하여 림과 타이어 사이로 삽입하여 타이어를 탈부착하도록 형성한 탈부착부와, 상기 탈부착부의 탈부착축을 회전하도록 하부에 구동실린더를 형성한 탈부착회전부와, 상기 이송부의 이송몸체에 타이어 고정 측으로 고정몸체를 고정 형성하고, 고정몸체 일측에 타이어를 고정하면서 회전되는 유압그립을 형성한 타이어고정부와, 상기 타이어고정부의 일측으로 고정몸체를 고정한 이송몸체의 높이를 조절하도록 높이조절실린더를 형성한 높이조절부를 포함하여 구성한다.

Description

타이어 탈부착 장치 {TIRE DETACHING DEVICE}

본 발명은 타이어 탈부착장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 타이어는 레이온이나 나이론 등의 섬유를 발모양으로 제조한 것으로, 양질의 고무로 천모양으로 하여 이것을 겹쳐놓은 것을 가황성형하여 제조하는 것이다. 이러한 타이어는 휘일의 림에 끼워져 일체로 회전되며, 자동차의 하중을 지지하는 기능과, 구동력, 제동력을 노면에 전달하는 기능과, 노면에서의 충격을 완화시켜주는 기능과, 자동차의 방향을 전환하거나 유지하는 기능을 수행하도록 하는 것이다. 통상적으로 튜브가 있는 타이어와, 튜브가 없는 타이어로 구분되어지고 있으며, 주로, 트럭, 버스등의 대형차량에 있어서는 차체의 중량을 견디기 위해 튜브가 있는 타이어가 사용되고 있다.

이와 같은, 타이어는 공기가 들어 있는 고무 튜브를 외계(外界)의 여러 가지 충격으로부터 보호하며, 차바퀴로서의 기능적인 작용을 한다. 즉, 차의 방향유지성·노면유지성 등인데, 타이어의 설계나 접지면 무늬(tread pattern) 등이 이 작용에 깊은 관계가 있으며, 마모된 타이어는 차의 기능을 자유로이 발휘할 수 없으므로 위험하다.

상기와 같이, 타이어가 사용되는 연한에 따라 일정 기간이 지나면 접지면 무늬가 마모되고 튜브가 있는 타이어의 경우에는 타이어 튜브의 압력이 축소되거나 내부 마모에 의한 공기의 유출이 발생하여 방향전환과 유지기능이 급격히 낮아지거나 펑크에 의한 사고가 발생되는 위험성이 있었다.

따라서, 타이어는 일정한 주기가 되면 교환하여 사용하게 되는데, 타이어의 부피가 크고 중량이 무거우며 오랜시간 사용에 의해 압착된 타이어를 수공구를 이용하여 제거하는 것은 어려움이 있었다.

이에, 종래의 타이어 분리장치가 개시된바, 도 1 내지 도 3을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.

본체(10)의 정면으로 일정 길이만큼 연장되는 지지판(14)과, 이 지지판(14)의 양측에 가이드레일(15)을 갖는 가이드부(11)와, 본체(10)내의 저면에 구비되고 하부 실린더(17)의 피스톤로드(19)에 의해 전.후진 작동되는 슬라이더(18)와, 이 슬라이더(18)의 상단에 림지지대(22)를 갖는 안착대(21)가 구비된 이송부(12)와, 상기 본체(10)내의 상단에 구비되고, 상.하 작동되는 피스톤로드(25)를 갖는 상부 실린더(24)와, 상기 피스톤로드(25)의 단부에 구비되면서 타이어(1)의 비이드부(5)를 눌러 타이어(1)를 림(6)으로부터 분리하는 누름부재(26)를 갖춘 작동부(13)로 구성된 것으로, 하부 실린더(17)의 작동으로 피스톤로드(19)가 전진. 이동되고, 이에따라 슬라이더(18)가 가이드레일(15)에 안내되면서 지지판(14)의 인출되어진다. 이 상태에서 슬라이더(18) 상단의 안착대(21)에 타이어(1)를 안치하고, 후진버튼을 눌러주면 다시 하부 실린더(17)의 조절버튼을 눌러주면 상부 실린더(24)의 피스톤로드(25)가 하강 작동되어 누름부재(26)가 타이어(1)의 비이드부(5)를 누르게 된다.

따라서, 타이어(1)는 하부의 비이드부(5)가 슬라이더(18)의 안착대(21)에 지지된 상태로 상부의 비이드부(5)가 누름부재(26)에 의해 눌러지게되므로써 림(6)과 사이드림(7)으로부터 각각 분리되는 것이다. 이때, 슬라이더(18)의 안착대(21)내에서는 림지지대(22)가 삽입되어 림(6)을 지지하게 됨으로써 타이어(1)만 수축되어지는 것이고, 또한 상기와 같은 타이어(1)가 수축됨에 따라 튜브(3)내의 공기는 통상의 공기밸브를 통해 외부로 배출되는 것이다.

이러한, 종래의 타이어 분리장치는 타이어의 크기가 다른 경우에는 림의 크기에 맞는 림지지대를 별도로 구비하여 선택적으로 교체하여 사용해야 하기때문에 교체작업이 번거롭고, 작업이 지연되는 등의 문제점이 있었다.

또한, 종래의 타이어 분리장치는 타이어의 림을 누름 지지한 상태로 작업을 진행함에 따라 잦은 교체로 인해 림의 손상이 발생하는 문제점이 있었다.

그리고, 종래의 타이어 분리장치는 타이어의 림을 누름 결합한 상태로 타이어의 공기를 제거한 상태로 분리하는 것으로, 타이어 분리에 따른 손상이 발생하여 재생에 따른 비용이 증대되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 타이어 분리장치는 타이어를 분리하도록 림을 지지한 상태로 타이어의 공기압을 배출하여 분리하는 것으로 부착하는 장치를 따로 구비하여야 함으로써, 장치의 증설에 따른 비용이 증대되는 문제점이 있었다.

아울러, 종래의 타이어 분리장치는 타이어를 수축한 상태로 수동으로 타이어를 분리하는 작업을 다시 수행하여야 함으로써, 분리에 따른 공정이 확대되고 수동으로 타이어를 분리함에 따라 인력의 소모에 따른 비용의 증대가 발생하는 문제점이 있었다.

이와같은, 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명의 주목적은 다양한 크기의 타이어를 고정시킨 상태에서 타이어와 림이 결합된 부분으로 랙기어와 치차결합되어 회전되는 탈부착구를 삽입한 상태로 이송하여 타이어를 탈부착함에 따라 탈부착작업이 용이하고, 타이어 고정한 상태로 제어부의 조작으로 자동으로 조작이 가능함에 따라 효율성을 증대시키고, 공정의 축소로 작업시간을 단축시키는데 있다.

이와 같은, 목적을 달성하고자 안출된 본 발명의 타이어 탈부착장치는 타이어를 탈부착을 조작하는 조작반을 구비한 제어부를 일측에 형성한 몸체의 타이어 탈부착 방향으로 양단에 고정힌지를 형성하고, 제어부의 일측으로 유압공급부를 형성한 몸체부와, 상기 몸체부의 고정힌지에 힌지고정된 이송몸체에 복수의 이송가이드를 형성하고, 이송가이드에 하부에 형성된 가이드결합구로 가이드되도록 결합한 상태로 이송실린더의 작동으로 탈착방향으로 이송하는 이송테이블을 형성하며, 이송테이블의 상부에 양측으로 결합브라켓을 형성한 이송부와, 상기 이송부의 결합브라켓에 축결합힌지로 힌지결합한 축케이스의 내측으로 타이어 고정 측으로 탈부착브라켓을 결합한 탈부착축을 지지 형성하고, 탈부착브라켓의 일측으로 경사진 원판형태로 형성된 탈부착구를 형성하며, 타측으로 림을 지지하는 지지구를 형성하여 림과 타이어 사이로 삽입하여 타이어를 탈부착하도록 형성한 탈부착부와, 상기 탈부착부의 탈부착축을 회전하도록 하부에 구동실린더를 형성한 탈부착회전부와, 상기 이송부의 이송몸체에 타이어 고정 측으로 고정몸체를 고정 형성하고, 고정몸체 일측에 형성된 그립회전모터의 작동으로 회전되도록 그립회전구동부에 그립기어로 치차결합된 유압그립을 그립작동부의 유압으로 림을 체결 고정하도록 형성한 타이어고정부와, 상기 타이어고정부의 일측으로 고정힌지로 힌지 결합되어 고정몸체를 고정한 이송몸체의 높이를 조절하도록 높이조절실린더를 형성한 높이조절부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탈부착부는 탈부착축의 상부에 타이어 고정 측으로 이송하는 탈부착실린더의 일측으로 축고정구로 고정하되, 탈부착실린더의 타측으로 실린더결합힌지로 결합브라켓에 힌지 결합하도록 형성하여 탈부착구를 타이어와 림의 결합부분에 삽입한 상태에서 탈부착실린더를 동작시켜 탈부착축을 이송하여 탈부착에 따른 탈부착구를 이송하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 탈부착회전부는 탈부착축에 피니언기어을 형성하고, 탈부착축의 하부에 피니언기어와 치차결합한 랙기어의 단부로 랙결합구로 구동실린더에 결합 형성하여 구동실린더의 작동으로 랙기어가 직선운동하면서 피니언기어를 회전시켠 탈부착축을 회전하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 높이조절부는 몸체에 몸체고정힌지로 고정된 높이조절실린더의 조절실린더로드를 고정몸체의 일측에 몸체고정힌지로 힌지결합하여 높이조절실린더의 작동으로 몸체의 고정힌지로 결합된 이송몸체와 고정몸체의 높이를 조절하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이, 구성된 본 발명의 타이어 탈부착장치는 다양한 크기의 타이어를 고정시킨 상태에서 타이어와 림이 결합된 부분으로 랙기어와 치차결합되어 회전되는 탈부착구를 삽입한 상태로 이송하여 타이어를 탈부착함에 따라 탈부착작업이 용이하고, 타이어 고정한 상태로 제어부의 조작으로 자동으로 조작이 가능함에 따라 효율성을 증대시키고, 공정의 축소로 작업시간을 단축시키는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 타이어 탈부착장치는 제어부가 구비된 몸체의 타이어 탈부착 방향으로 이송실린더로 작동되는 이송부를 형성하고, 이송부로 이송되는 탈부착구를 형성한 탈부착축의 하부에 탈부착구를 회전하는 탈부착회전부를 형성하며, 타이어를 고정하는 유압그립을 회전하도록 형성하는 것으로, 제어부의 제어에 의해 타이어를 타이어고정부에 고정시킨 상태로 탈부착구를 회전하여 타이어와 림의 접합부분에 정확하게 위치하게 한 상태로 타이어고정부를 회전하면서 이송부로 이송하여 탈부착을 용이하게 함에 따라 작업효율을 향상시키고, 자동화 되어 제어부에서 제어가 가능함으로써, 제어의 효율성을 향상시키는 효과를 제공한다.

그리고, 본 발명의 타이어 탈부착장치는 타이어와 림의 접합부분에 삽입되어 타이어를 탈부착하도록 경사진 원판형태로 형성된 탈부착구를 탈부착축에 형성하고, 탈부착축을 지지하는 축케이스를 이송부의 결합부라켓에 축결합힌지로 힌지결합하며, 탈부착축의 상부에 축고정구로 고정되어 타이어 고정 측으로 이송하는 탈부착실린더를 실린더결합힌지로 결합브라켓에 힌지 고정하고, 탈부착축에 일측으로 연동되도록 피니언기어를 형성하며, 피니언기어의 하부에 치차결합된 랙기어를 랙결합구로 구동실린더와 연동되도록 결합하여 이송부로 타이어 고정부로 탈부착구를 이송한 상태에서 탈부착실린더를 작동시켜 타이어와 림의 접합위치로 이송하고 이송된 탈부착구의 각도에 따라 축결합힌지와 실린더결합힌지를 중심으로 각도를 조정한 상태에서 구동실린더의 작동으로 탈부착구가 회전하면서 결합되는 것으로, 탈부착구의 위치를 정확하게 보정하면서 작업이 가능함에 따라 탈부착 효율을 증대시키는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 타이어 탈부착장치는 타이어의 림을 고정시키는 유압그립을 그립작동부의 작동으로 견고하게 고정한 상태에서 그립작동부에 고정된 그립기어에 그립회전구동부를 치차결합한 상태로 그립회전모터의 구동에 의해 회전되도록 형성함으로써, 타이어의 탈부착 시에 견고하게 고정한 상태로 회전하면서 탈부착 작업을 용이하게 함에 따라 작업 용이성을 향상시키는 효과를 제공한다.

아울러, 본 고안의 타이어 탈부착장치는 몸체의 일측으로 실린더고정힌지로 힌지결합된 높이조절실린더를 형성하고, 높이조절실린더의 조절실린더를 이송부에 결합된 타이어고정부에 몸체고정힌지로 힌지 결합하여 높이조절실린더의 작동으로 고정힌지를 중심으로 이송부와 타이어고정부를 동시에 높이를 조절하는 것으로, 타이어의 크기에 상관없이 높이를 조절하면서 사용함으로써, 장치의 범용성을 확대하는 효과를 제공한다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

도 1은 종래기술의 타이어 분리장치를 나타내는 사시도.

도 2는 종래기술의 타이어 분리장치의 작동을 나타내는 구성도.

도 3은 종래기술의 타이어 분리장치의 주요부분을 나타내는 구성도.

도 4는 본 발명에 따른 타이어 탈부착장치를 나타내는 정면도.

도 5는 본 발명에 따른 타이어 탈부착장치를 나타내는 평면도.

도 6은 본 발명에 따른 타이어 탈부착장치를 나타내는 측면도.

도 7은 본 발명에 따른 타이어 탈부착장치를 나타내는 배면도.

도 8은 본 발명에 따른 타어어 탈부착장치를 나타내는 사용상태도.

도 9는 본 발명에 따른 타이어 탈부착장치에 높이조절상태를 나타내는 구성도.

도 10은 본 발명에 따른 타이어 탈부착장치에 탈부착구 각도 조절상태를 나타내는 구성도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100 : 탈부착장치 110 : 몸체부

111 : 몸체 112 : 고정힌지

113 : 조작반 114 : 제어부

115 : 유압공급부 120 : 이송부

121 : 이송몸체 122 : 이송가이드

123 : 이송실린더 124 : 이송테이블

125 : 가이드결합구 126 : 결합브라켓

130 : 탈부착부 131 : 축케이스

132 : 축결합힌지 133 : 탈부착축

134 : 탈부착브라켓 135 : 탈부착구

136 : 지지구 137 : 탈부착실린더

138 : 축고정구 139 : 실린더결합힌지

140 : 탈부착회전부 141 : 피니언기어

142 : 랙기어 143 : 랙결합구

144 : 구동실린더 150 : 타이어고정부

151 : 고정몸체 152 : 유압그립

153 : 그립작동부 154 : 그립기어

155 : 그립회전구동부 156 : 그립회전모터

160 : 높이조절부 161 : 높이조절실린더

162 : 조절실린더로드 163 : 실린더고정힌지

164 : 몸체고정힌지

이와 같이, 구성된 본 발명의 타이어 탈부착장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않기 위하여 생략한다.

도 4는 본 발명에 따른 타이어 탈부착장치를 나타내는 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 타이어 탈부착장치를 나타내는 평면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 타이어 탈부착장치를 나타내는 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 타이어 탈부착장치를 나타내는 배면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 타어어 탈부착장치를 나타내는 사용상태도이고, 도 9는 본 발명에 따른 타이어 탈부착장치에 높이조절상태를 나타내는 구성도이며, 도 10은 본 발명에 따른 타이어 탈부착장치에 탈부착구 각도 조절상태를 나타내는 구성도이다.

도 4 내지 도 10에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 타이어 탈부착장치(100)는 타이어의 탈부착을 제어하는 제어부(114)를 일측에 구비한 몸체에 고정힌지(112)를 형성한 몸체부(110)와, 상기 몸체부(110)의 고정힌지(112)에 힌지결합되어 타이어(1) 탈부착방향으로 이송하도록 이송실린더(123)를 형성한 이송부(120)와, 상기 이송부(120)의 이송실린더(123)로 탈착방향으로 이송하면서 타이어(1)의 림(2)부분 결합 측에 삽입되는 경사진 원판형태의 탈부착구(135)를 형성한 탈부착부(130)와, 상기 탈부착부(130)의 탈부착구(135)를 회전하도록 형성한 탈부착회전부(140)와, 상기 이송부(120)의 고정결합되어 타이어(1)의 림(2)을 체결고정하여 회전되도록 형성한 타이어고정부(150)와, 상기 몸체부(110)의 일측으로 타이어고정부(150)가 고정결합되어 고정힌지(112)로 힌지결합된 이송부(120)의 높이를 조절하는 높이조절실린더(161)를 형성한 높이조절부(160)를 포함하여 구성한다.

상기 몸체부(110)는 타이어(1)를 탈부착을 조작하는 조작반(113)을 구비한 제어부(114)를 일측에 형성한 몸체(111)의 타이어(1) 탈부착 방향으로 양단에 고정힌지(112)를 형성하고, 제어부(114)의 일측으로 유압공급부(115)를 형성하도록 구성한다.

상기 이송부(120)는 몸체부(110)의 고정힌지(112)에 힌지고정된 이송몸체(121)에 복수의 이송가이드(122)를 형성하고, 이송가이드(122)에 하부에 형성된 가이드결합구(125)로 가이드되도록 결합한 상태로 이송실린더(123)의 작동으로 탈착방향으로 이송하는 이송테이블(124)을 형성하며, 이송테이블(124)의 상부에 양측으로 결합브라켓(126)을 형성하도록 구성한다.

상기 탈부착부(130)는 이송부(120)의 결합브라켓(126)에 축결합힌지(132)로 힌지결합한 축케이스(131)의 내측으로 타이어(1) 고정 측으로 탈부착브라켓(134)을 결합한 탈부착축(133)을 지지 형성하고, 탈부착브라켓(134)의 일측으로 경사진 원판형태로 형성된 탈부착구(135)를 형성하며, 타측으로 림(2)을 지지하는 지지구(136)를 형성하여 림(2)과 타이어(1) 사이로 삽입하여 타이어(1)를 탈부착하도록 구성한다.

여기서, 탈부착부(130)는 탈부착축(133)의 상부에 타이어(1) 고정 측으로 이송하는 탈부착실린더(137)의 일측으로 축고정구(138)로 고정하되, 탈부착실린더(137)의 타측으로 실린더결합힌지(139)로 결합브라켓(126)에 힌지 결합하도록 형성하여 탈부착구(135)를 타이어와 림(2)의 결합부분에 삽입한 상태에서 탈부착실린더(137)를 동작시켜 탈부착축(133)을 이송하여 탈부착에 따른 탈부착구(135)를 이송하도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 탈부착회전부(140)는 탈부착부(130)의 탈부착축(133)을 회전하도록 하부에 구동실린더(144)를 형성하도록 구성한다.

여기서, 탈부착회전부(140)는 탈부착축(133)에 피니언기어(141)를 형성하고, 탈부착축(133)의 하부에 피니언기어(141)와 치차 결합한 랙기어(142)의 단부로 랙결합구(143)로 구동실린더(144)에 결합 형성하여 구동실린더(144)의 작동으로 랙기어(142)가 직선운동하면서 피니언기어(141)를 회전시켠 탈부착축(133)을 회전하도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 타이어고정부(150)는 이송부(120)의 이송몸체(121)에 타이어(1) 고정 측으로 고정몸체(151)를 고정 형성하고, 고정몸체(151) 일측에 형성된 그립회전모터(156)의 작동으로 회전되도록 그립회전구동부(155)에 그립기어(154)로 치차 결합된 유압그립(152)을 그립작동부(153)의 유압으로 림(2)을 체결 고정하도록 구성한다.

상기 높이조절부(160)는 타이어고정부(150)의 일측으로 고정힌지(112)로 힌지 결합되어 고정몸체(151)를 고정한 이송몸체(121)의 높이를 조절하도록 높이조절실린더(161)를 형성하도록 구성한다.

여기서, 높이조절부(160)는 몸체에 몸체고정힌지(112)로 고정된 높이조절실린더(161)의 조절실린더로드(162)를 고정몸체(151)의 일측에 몸체고정힌지(112)로 힌지결합하여 높이조절실린더(161)의 작동으로 몸체(111)의 고정힌지(112)로 결합된 이송몸체(121)와 고정몸체(151)의 높이를 조절하도록 구성하는 것이 바람직하다.

이와 같이, 구성된 본 발명의 타이어 탈부착장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 탈부착될 타이어(1)의 크기에 따라 몸체부(110)의 실린더고정힌지(163)로 고정된 높이조절실린더(161)를 작동시켜 몸체고정힌지(112)로 결합된 고정몸체(151)를 작동하면 몸체의 고정힌지(112)로 힌지 결합되어 타이어고정부(150)의 고정몸체(151)에 고정된 이송몸체(121)가 고정힌지(112)를 중심으로 회전하면서 타이어고정부(150)와 이송부(120)에 결합된 탈부착부(130)의 높이가 상하로 이송하면서 높이를 조절한다.

이렇게, 타이어(1)의 크기에 따라 높이조절부(160)의 높이조절실린더(161)를 작동하여 타이어고정부(150)와 탈부착부(130)의 높이를 조절한 상태에서 타이어(1)의 림(2)을 타이어고정부(150)의 유압그립(152) 측으로 삽입한 상태에서 몸체(111)의 조작반(113)의 조작에 의해 제어부(114)에서 유압공급부(115)로 공급되는 유압으로 그립작동부(153)를 구동하여 유압그립(152)으로 림(2)을 고정시켜 탈부착될 타이어(1)를 고정한다.

상기와 같이, 타이어(1)를 고정한 상태에서 이송부(120)의 이송실린더(123)를 작동시켜 이송가이드(122)에 가이드결합구(125)로 결합된 이송테이블(124)을 고정된 타이어(1) 측으로 이송한 상태에서 탈부착브라켓(134)에 구비된 탈부착구(135)를 위치하도록 축고정구(138)로 고정된 탈부착실린더(137)를 동작시켜 타이어(1)와 림(2)의 접합위치로 전진하고, 접합위치에 각도에 따라 결합브라켓(126)에 힌지결합된 탈부착축(133)이 내부에 형성된 축케이스(131)의 축결합힌지(132)와 탈부착실린더(137)의 실린더결합힌지(139)를 중심으로 회전하여 정확한 각도와 위치에 탈부착구(135)가 위치하도록 제어한다.

이렇게, 탈부착구(135)를 타이어(1)와 림(2)의 접합위치에 정확하게 위치한 상태에서 탈부착구(135)가 회전하도록 탈부착회전부(140)의 구동실린더(144)를 작동시키면 랙결합구(143)로 결합된 랙기어(142)가 직선으로 운동하면서 치차 결합된 피니언기어(141)를 회전하여 피니언기어(141)에 고정된 탈부착축(133)을 회전시켜 탈부착구(135)를 회전하면서 타이어(1)와 림(2) 접합부분에 삽입된다.

이때, 타이어(1)와 림(2)의 형태에 따라 탈부착회전부(140)로 탈부착구(135)를 반대방향으로 회전하여 사용할 수도 있다.

상기와 같이, 타이어(1)와 림(2) 접합부분에 삽입한 상태로 타이어고정부(150)의 그립회전모터(156)를 작동시켜 그립회전구동부(155)에 치차 결합된 그립기어(154)가 회전하면서 유압그립(152)에 고정된 타이어(1)가 회전된다.

이렇게, 타이어(1)를 회전하면서 삽입된 탈부착구(135)를 이송부(120)의 이송실린더(123)가 탈부착 측으로 방향으로 작동하여 타이어(1)를 림(2)부분을 탈부착구(135) 타측에 형성된 지지구(136)로 지지하면서 탈부착한다.

상기와 같이, 타이어(1)의 탈부착이 끝나면 탈부착회전부(140)의 구동실린더(144)를 작동하여 랙기어(142)와 피니언기어(141)로 치차결합된 탈부착축(133)이 회전하면서 타이어(1)와 림(2)의 접합부분에서 이탈한 상태로 원위치하여 작업을 마친다.

이때, 타이어(1)의 탈착과 부착은 타이어(1)의 종류에 따라 방향이 상이한 것으로 그 작동은 방향과 차별성을 제외하고는 동일한 작업으로 진행됨에 따라 구분없이 기술한 것으로, 타이어(1)의 종류와 탈착 및 부착에 따라 그 방향성이 변경되어도 본 발명의 기술범위를 벗어나지 않는다.

Claims (4)

1. 타이어를 탈부착을 조작하는 조작반을 구비한 제어부를 일측에 형성한 몸체의 타이어 탈부착 방향으로 양단에 고정힌지를 형성하고, 제어부의 일측으로 유압공급부를 형성한 몸체부와,

   상기 몸체부의 고정힌지에 힌지고정된 이송몸체에 복수의 이송가이드를 형성하고, 이송가이드에 하부에 형성된 가이드결합구로 가이드되도록 결합한 상태로 이송실린더의 작동으로 탈착방향으로 이송하는 이송테이블을 형성하며, 이송테이블의 상부에 양측으로 결합브라켓을 형성한 이송부와,

   상기 이송부의 결합브라켓에 축결합힌지로 힌지결합한 축케이스의 내측으로 타이어 고정 측으로 탈부착브라켓을 결합한 탈부착축을 지지 형성하고, 탈부착브라켓의 일측으로 경사진 원판형태로 형성된 탈부착구를 형성하며, 타측으로 림을 지지하는 지지구를 형성하여 림과 타이어 사이로 삽입하여 타이어를 탈부착하도록 형성한 탈부착부와,

   상기 탈부착부의 탈부착축을 회전하도록 하부에 구동실린더를 형성한 탈부착회전부와,

   상기 이송부의 이송몸체에 타이어 고정 측으로 고정몸체를 고정 형성하고, 고정몸체 일측에 형성된 그립회전모터의 작동으로 회전되도록 그립회전구동부에 그립기어로 치차결합된 유압그립을 그립작동부의 유압으로 림을 체결 고정하도록 형성한 타이어고정부와,

   상기 타이어고정부의 일측으로 고정힌지로 힌지 결합되어 고정몸체를 고정한 이송몸체의 높이를 조절하도록 높이조절실린더를 형성한 높이조절부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 타이어 탈부착장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 탈부착부는 탈부착축의 상부에 타이어 고정 측으로 이송하는 탈부착실린더의 일측으로 축고정구로 고정하되, 탈부착실린더의 타측으로 실린더결합힌지로 결합브라켓에 힌지 결합하도록 형성하여 탈부착구를 타이어와 림의 결합부분에 삽입한 상태에서 탈부착실린더를 동작시켜 탈부착축을 이송하여 탈부착에 따른 탈부착구를 이송하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 타이어 탈부착장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 탈부착회전부는 탈부착축에 피니언기어을 형성하고, 탈부착축의 하부에 피니언기어와 치차결합한 랙기어의 단부로 랙결합구로 구동실린더에 결합 형성하여 구동실린더의 작동으로 랙기어가 직선운동하면서 피니언기어를 회전시켠 탈부착축을 회전하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 타이어 탈부착장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 높이조절부는 몸체에 몸체고정힌지로 고정된 높이조절실린더의 조절실린더로드를 고정몸체의 일측에 몸체고정힌지로 힌지결합하여 높이조절실린더의 작동으로 몸체의 고정힌지로 결합된 이송몸체와 고정몸체의 높이를 조절하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 타이어 탈부착장치.